KR101883102B1

KR101883102B1 - 나선형 스캔방식을 이용한 cr 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101883102B1
Application number: KR1020170045793A
Authority: KR
Inventors: 이성운; 남호철
Original assignee: (주)레보스케치
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2018-08-02
Also published as: WO2018190476A1

Abstract

본 발명은 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템에 관한 것으로, 몸체; 상기 몸체 내부 일측에 진단을 위해 엑스레이에 노출되는 이미지플레이트를 회전시키는 회전모터; 상기 몸체 내부 타측에 스캔암을 회전시키는 스캔모터; 상기 스캔암의 끝단에 부착되어 PSL를 수광하는 PSL 스캔헤드; 상기 회전모터, 상기 스캔모터, 및 상기 PSL 스캔헤드를 제어하는 제어부; 및 상기 PSL 스캔헤드를 통해 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 처리하고 전송하는 마이크로프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템 및 방법{CR system using spiral scan type and method thereof}

본 발명은 CR 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 나선형 스캔방식을 이용하여 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 판독하는 CR 시스템 및 방법에 관한 것이다.

X선 영상과 같은 방사선 영상들은 의학적 상태 진단을 위해 의료분야에서 널리 사용되고 있다. 특히, CR(Computed Radiography) 시스템은 X선 영상분야에서 기존 필름 스크린을 이용하는 아날로그 시스템을 성공적으로 대체하여 널리 보급되고 있다.

CR 시스템은 기존의 필름을 대체한 형광물질이 도포된 이미지플레이트를 사용하는 시스템으로써, X선 정보가 축적된 이미지플레이트를 리더기로 읽을 후 디지털 영상정보를 획득한다. 좀 더 구체적으로, X선을 이미지플레이트에 조사하면, 피사체를 투과한 조사량에 비례하는 잠상이 이미지 플레이트에 남는다.

이미지플레이트의 영상 획득을 위해 적색 레이저를 주사하면 도포된 형광물질이 적색광에 반응하여 청색광(PSL; photostimulated luminescence)으로 발현된다. 이 PSL은 광도파로를 따라 광증배관에 전달되어 증폭이 된 후 AD 변환기를 통해 디지털 신호로 변환되어 화상으로 나타난다.

그러나 종래의 CR 시스템은 스캔하려는 전체 면적에 레이저를 주사하기 위해 다면경, F-theta렌즈 및 실린더렌즈 등 복잡하고 민감한 주사광학계가 필요하고, 다면경의 특성상 스캔 시 미러간 비활성화 시간이 존재하기 때문에 스캔 시간이 길어지고, PSL의 수광을 위해 큰 면적의 광도파로 및 광증배관이 필요하며, 이는 수광량 감소에 따른 낮은 효율로 인해 환자의 엑스레이(X-ray) 노출량을 늘리는 결과를 초래하는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 판독하기 위한 스캔 시간을 줄이고, 효율이 높은 고해상도의 이미지를 얻을 수 있는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템은 몸체; 상기 몸체 내부 일측에 진단을 위해 엑스레이에 노출되는 이미지플레이트를 회전시키는 회전모터; 상기 몸체 내부 타측에 스캔암을 회전시키는 스캔모터; 상기 스캔암의 끝단에 부착되어 PSL를 수광하는 PSL 스캔헤드; 상기 회전모터, 상기 스캔모터, 및 상기 PSL 스캔헤드를 제어하는 제어부; 및 상기 PSL 스캔헤드를 통해 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 처리하고 전송하는 마이크로프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이미지플레이트는 카트리지 플레이트에 장착되는 것을 특징으로 한다. 상기 카트리지 플레이트는 3개의 원형 자석이 삽입되어 구성되고, 상기 카트리지 플레이트 하측면 중앙에 삼각형상의 홈이 형성되어 카트리지 마운트의 삼각돌기와 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기 회전모터는 이미지플레이트가 장착된 카트리지 플레이트와 결합되는 카트리지 마운트를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 카트리지 플레이트는 스캔암의 위치에 따른 회전속도 차이가 발생하므로 균일한 미소면적을 스캔할 수 있도록 회전속도를 제어하기 위한 회전모터 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스캔암은 PSL 스캔헤드를 스캔모터를 통해 이미지플레이트의 최외각에서 중심을 지나는 원궤도로 이동하며 나선형궤도를 따라 이미지플레이트의 1차 PSL를 수광하고, 상기 PSL 스캔헤드를 다시 중심점에서 이미지플레이트의 반대쪽 최외각으로 이동하면서 2차 PSL를 수광하는 것을 특징으로 한다.

상기 스캔암은 스캔모터 엔코더에 의해 설정된 해상도에 맞게 이동하는 것을 특징으로 한다.

상기 PSL 스캔헤드는 발광부와 수광부로 구성되고, 상기 발광부은 레이저 다이오드에서 발생하는 레이저빔을 콜리메이팅렌즈와 포커싱렌즈를 거쳐 스폿을 형성하는 것을 특징으로 한다.

상기 수광부는 집광렌즈를 통해 수광된 PSL를 반도체센서를 통해 전자신호로 변환하고, 상기 변환된 전자신호는 증폭기로 증폭한 후 디스크리미네이터로 전달하여 광자수를 고속으로 판별하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전모터와 스캔모터는 각각 회전모터 엔코더와 스캔모터 엔코더를 통해 설정된 속도 및 위치를 가변 제어하여 설정된 해상도에 맞는 균일한 미소 스캔면적을 가지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 나선형 스캔방식을 이용한 CR 방법은 이미지플레이트를 카트리지 플레이트에 장착하는 단계; 상기 이미지플레이트를 회전모터로 회전시키면서 동시에 스캔암의 끝단에 장착된 PSL 스캔헤드를 스캔모터를 통해 이미지플레이트의 최외각에서 중심을 지나는 원궤도로 움직이며 나선형궤도를 따라 이미지플레이트의 1차 PSL를 수광하고, 상기 PSL 스캔헤드를 다시 중심점에서 반대쪽 최외각으로 이동하면서 2차 PSL를 수광하는 단계; 상기 수광된 PSL를 반도체센서를 통해 전자신호로 변환하고, 변환된 전자신호는 증폭기로 증폭한 후 디스크리미네이터로 전달하는 단계; 상기 디스크리미네이터의 신호를 FPGA 전달하여 적분기 처리로 열잡음이 제거된 광신호 크기를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 광신호에 따른 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 마이크로프로세서를 통해 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 획득한 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 Ethernet, WIFI, USB를 통해 PC에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 나선형 스캔방식을 이용하므로 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 판독하기 위한 스캔 시간을 현저히 줄이고, 두 번의 스캔 과정으로 높은 듀티 싸이클(high duty cycle), 광역동적범위(wide dynamic range), 높은 집속(high collection) 등의 효율이 높은 고해상도의 이미지를 얻을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PSL 스캔헤드의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템의 블럭도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

그러면 본 발명의 일실시예에 따른 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템 및 방법에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카트리지의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PSL 스캔헤드의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템의 블럭도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템은 몸체(10)와, 상기 몸체(10) 내부 일측에 진단을 위해 엑스레이에 노출되는 이미지플레이트(100)를 회전시키는 회전모터(20)와, 상기 몸체(10) 내부 타측에 스캔암(80)을 회전시키는 스캔모터(40)와, 상기 스캔암(80)의 끝단에 부착되어 PSL를 유도 및 수광하는 PSL 스캔헤드(90)와, 상기 회전모터(20), 스캔모터(40), 및 PSL 스캔헤드(90)를 제어하는 제어부(200)와, 상기 PSL 스캔헤드(90)를 통해 이미지플레이트(100)의 엑스레이 잠상 이미지를 처리하고 전송하는 마이크로프로세서(300)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 이미지플레이트(100)는 카트리지(60)에 삽입 후 카트리지 마운트(70)에 장착될 수 있다. 즉, 상기 이미지플레이트(100)는 카트리지 플레이트(60b)에 결합된 카트리지 커버(60a) 사이에 삽입하여 카트리지 마운트(70)에 장착한 후, 카트리지 커버(60a)를 벗겨 이미지플레이트(100)의 엑스레이 잠상 이미지를 판독하게 된다.

여기서, 상기 카트리지 플레이트(60b) 내부에는 3개의 원형 자석(61)이 삽입되어 구성되고, 상기 카트리지 플레이트(60b) 하측면 중앙에 삼각형상의 홈(62)이 형성되어 카트리지 마운트(70)의 삼각 돌기(71)와 결합된다. 이때, 상기 카트리지 플레이트(60b)에 삽입된 3개의 원형 자석(61) 또한 카트리지 마운트(70)와 결합하는 역할을 한다.

상기 회전모터(20)는 카트리지 플레이트(60b)와 결합된 카트리지 마운트(70)를 회전시킨다. 이로 인해, 카트리지 플레이트(60b)에 장착된 이미지플레이트(100)가 회전하게 된다.

여기서, 상기 카트리지 플레이트(60b)는 스캔암의 위치에 따른 회전속도 차이가 발생하고, 이를 목표하는 회전 속도를 맞추기 위해 회전모터 엔코더(30)를 이용하여 가변속도로 제어할 수 있다.

상기 스캔암(80)은 이미지플레이트(100)의 엑스레이 잠상 이미지를 획득하기 위해 PSL 스캔헤드(90)를 끝단에 장착하고, PSL 스캔헤드(90)를 스캔모터(40)를 통해 이미지플레이트(100)의 최외각에서 중심을 지나는 원궤도(64)로 움직여 나선형궤도(63)를 따라 이미지플레이트(100)의 1차 PSL를 수광하고, 상기 PSL 스캔헤드(90)를 다시 중심점에서 이미지플레이트의 반대쪽 최외각으로 이동하면서 2차 PSL를 수광하며, 2번의 나선형 스캔과정을 거친다, 이는 레이저에 의해 잠상이 PSL로 변환되는 과정에서 2번의 스캔 과정으로 넓은 동적범위(wide dynamic range)를 확보할 수 있다. 여기서, 상기 스캔암(80)은 스캔모터 엔코더(50)에 의해 정밀하게 위치제어가 가능하다.

상기 회전모터(20)와 스캔모터(40)는 각각 회전모터 엔코더(30)와 스캔모터 엔코더(50)를 통해 설정된 속도 및 위치를 제어하여 설정된 해상도에 맞는 균일한 미소 스캔면적을 가질 수 있다.

상기 PSL 스캔헤드(90)는 발광부(91)와 수광부(95)로 구성된다.

상기 발광부(91)는 기존의 주사광학계와 달리 포인트 광원으로 설계가 가능하며 600nm 파장대의 레이저다이오드(92)를 광원으로 콜리메이터렌즈(93)와 포커싱렌즈(94)로 구성되고, 상기 수광부(95)는 기존의 크기가 크고 자장에 영향을 크게 받은 광증배관(PMT; Photo Multiplier Tube)를 대신하여 반도체센서(96), 집광렌즈(97) 및 블루필터(98)로 구성된다. 여기서, 상기 수광부(95)의 반도체센서(96), 집광렌즈(97) 및 블루필터(98)는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, PSL 스캔헤드(90)의 발광부(91)와 수광부(95)는 이색미러를 이용한 동축 배치 혹은 각도를 가지면서 배치될 수 있다.

일실시예로써, 상기 수광부(95)는 PSL의 수광효율을 높이기 위해 이미지플레이트(100)와 수직으로 구성되며, 상기 발광부(91)는 이미지플레이트(100)에 반사되어 들어가는 빛의 최소화를 위해 각도를 가지면서 배치할 수 있다.

상기 제어부(200)는 이미지 획득을 위한 모든 장치의 제어를 담당한다. 즉, 상기 제어부(200)는 회전모터(20), 스캔모터(40), PSL 스캔헤드(90)를 구성하는 발광부(91)와 수광부(95)를 제어한다.

상기 회전모터(20)는 회전모터 엔코더(30)의 위치 값을 기반으로 모터드라이버를 통해 카트리지(60)의 목표속도를 제어하게 되며, 이 목표속도는 단위시간당 샘플링되는 거리가 일정해 지도록(외각에서 회전속도가 낮고 중심으로 갈수록 회전 속도가 증가함) 스캔모터 엔코더(50)의 위치 정보를 기반으로 목표속도를 제어한다.

상기 스캔모터(40)는 스캔암(80)이 정해진 해상도에 맞는 위치이동을 위해 스캔모터 엔코더(50)의 위치 값을 기반으로 모터 드라이버를 통해 제어한다.

상기 발광부(91)는 레이저 드라이버를 통해 레이저 다이오드(92)에서 발생하는 레이저빔을 레이저 광학계인 콜리메이팅렌즈(93)와 포커싱렌즈(94)를 거치며 설계된 크기의 스폿(spot)을 형성한다.

상기 수광부(95)는 블루필터(98)로 필터링된 PSL만을 집광렌즈(97)를 통해 반도체센서(96)로 전달한다. 전달된 PSL은 전자신호로 전환 후 증폭기(Amplifier)를 거치면서 증폭되어 디스크리미네이터(Discriminator)로 전달된다. 이때, 상기 디스크리미네이터는 그 시점에서 광자수를 고속으로 판별하게 된다.

상기 디스크리미네이터의 신호는 FPGA(200)로 전달되고 FPGA(200)는 고속으로 일정한 크기를 가지는 적분기(Window sum) 처리를 수행하여 열잡음이 제거된 PSL의 크기를 생성해 낸다.

여기서, 상기 반도체센서(96)는 높은 시간 분해능을 가지고 있어 GHz 단위의 샘플링이 가능하다. 이를 이용해 특정시간 동안의 광자수를 일정한 샘플 개수의 크기를 갖는 적분기(Window sum)를 통하여 PSL 신호를 획득한다. 이 방식의 장점은 모든 반도체 센서가 가지는 열잡음(Thermal Noise)가 광자 1개가 생성하는 신호보다 작기 때문에 열잡음을 영상신호로부터 원천적으로 분리가 가능하다. 결과적으로 잡음의 크기가 상당량 감소함으로써 신호대잡음비(SNR)가 커지는 효과를 가지게 되어 매우 높은 품질의 영상을 얻을 수 있다.

본 발명에서는 반도체센서를 적용함으로써 기존 PMT에 비해 자장에 영향을 받지 않는 소형의 수광부 구성이 가능하며, 또한 낮은 잡음레밸(noise level)과 높은 이미지 성능을 구현할 수 있다.

상기 마이크로프로세서(300)는 FPGA(200)를 통해 이미지플레이트(100)의 엑스레이 잠상 이미지를 획득하게 된다.

이때, 상기 마이크로프로세서(300)는 Ethernet(401), WIFI(402), USB(403)를 통해 PC와 통신을 하며 장치제어 및 획득한 이미지를 전송한다.

이하에서는 본 발명의 나선형 스캔방식을 이용한 CR 방법에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 이미지플레이트(100)를 카트리지 플레이트(60b)에 장착한다.

이어서, 상기 이미지플레이트(100)를 회전모터(20)를 통해 회전시키면서 동시에 스캔암(80)의 끝단에 장착된 PSL 스캔헤드(90)를 스캔모터(40)를 통해 이미지플레이트(100)의 최외각에서 중심을 원궤도(64)로 이동하며 회전하는 이미지플레이트(100)을 나선형궤도(63)를 따라 1차 PSL를 수광하고, PSL 스캔헤드(90)를 다시 중심점에서 이미지플레이트(100)의 반대쪽 최외각으로 이동하면서 2차 PSL를 수광한다.

이때, 수광된 PSL은 반도체센서를 통해 전자신호로 변환되고, 변환된 전자신호는 증폭기로 증폭한 후 디스크리미네이터(Discriminator)로 전달한다. 이때, 상기 디스크리미네이터는 그 시점에서 광자수를 고속으로 판별하게 되고, 디스크리미네이터의 신호는 FPGA(200)로 전달되고, FPGA(200)는 고속으로 일정한 크기를 가지는 적분기(Window sum) 처리를 수행하여 열잡음이 제거된 PSL의 크기를 생성해 낸다.

이어서, 생성된 PSL 크기에 따른 이미지플레이트(100)의 엑스레이 잠상 이미지를 마이크로프로세서(300)를 통해 획득한다.

마지막으로, 상기 획득한 잠상 이미지를 Ethernet(401), WIFI(402), USB(403)를 통해 PC에 전송한다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 몸체 20: 회전모터
30: 회전모터 엔코더 40: 스캔모터
50: 스캔모터 엔코더 60: 카트리지
70: 카트리지 마운트 80: 스캔암
90: PSL 스캔헤드 100: 이미지플레이트

Claims

몸체;
상기 몸체 내부 일측에 진단을 위해 엑스레이에 노출되는 이미지플레이트를 회전시키는 회전모터;
상기 몸체 내부 타측에 스캔암을 회전시키는 스캔모터;
상기 스캔암의 끝단에 부착되어 PSL를 수광하는 PSL 스캔헤드;
상기 회전모터, 상기 스캔모터, 및 상기 PSL 스캔헤드를 제어하는 제어부; 및
상기 PSL 스캔헤드를 통해 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 처리하고 전송하는 마이크로프로세서;를 포함하되,
상기 회전모터는 이미지플레이트가 장착된 카트리지 플레이트와 결합되는 카트리지 마운트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
제1항에 있어서,
상기 이미지플레이트는 카트리지 플레이트에 장착되는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
제2항에 있어서,
상기 카트리지 플레이트는 3개의 원형 자석이 삽입되어 구성되고, 상기 카트리지 플레이트 하측면 중앙에 삼각형상의 홈이 형성되어 카트리지 마운트의 삼각돌기와 결합되는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
삭제
제2항에 있어서,
상기 카트리지 플레이트는 스캔암의 위치에 따른 회전속도 차이가 발생하므로 균일한 미소면적을 스캔할 수 있도록 회전속도를 제어하기 위한 회전모터 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스캔암은 PSL 스캔헤드를 스캔모터를 통해 이미지플레이트의 최외각에서 중심을 지나는 원궤도로 이동하며 나선형궤도를 따라 이미지플레이트의 1차 PSL를 수광하고, 상기 PSL 스캔헤드를 다시 중심점에서 이미지플레이트의 반대쪽 최외각으로 이동하면서 2차 PSL를 수광하는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
제1항에 있어서,
상기 스캔암은 스캔모터 엔코더에 의해 설정된 해상도에 맞게 이동하는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
제1항에 있어서,
상기 PSL 스캔헤드는 발광부와 수광부로 구성되고,
상기 발광부은 레이저 다이오드에서 발생하는 레이저빔을 콜리메이팅렌즈와 포커싱렌즈를 거쳐 스폿을 형성하는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
제8항에 있어서,
상기 수광부는 집광렌즈를 통해 수광된 PSL를 반도체센서를 통해 전자신호로 변환하고, 상기 변환된 전자신호는 증폭기로 증폭한 후 디스크리미네이터로 전달하여 광자수를 고속으로 판별하는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
제1항에 있어서,
상기 회전모터와 스캔모터는 각각 회전모터 엔코더와 스캔모터 엔코더를 통해 설정된 속도 및 위치를 가변 제어하여 설정된 해상도에 맞는 균일한 미소 스캔면적을 가지는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 시스템.
이미지플레이트를 카트리지 플레이트에 장착하는 단계;
상기 이미지플레이트를 회전모터로 회전시키면서 동시에 스캔암의 끝단에 장착된 PSL 스캔헤드를 스캔모터를 통해 이미지플레이트의 최외각에서 중심을 지나는 원궤도로 움직이며 나선형궤도를 따라 이미지플레이트의 1차 PSL를 수광하고, 상기 PSL 스캔헤드를 다시 중심점에서 반대쪽 최외각으로 이동하면서 2차 PSL를 수광하는 단계;
상기 수광된 PSL를 반도체센서를 통해 전자신호로 변환하고, 변환된 전자신호는 증폭기로 증폭한 후 디스크리미네이터로 전달하는 단계;
상기 디스크리미네이터의 신호를 FPGA 전달하여 적분기 처리로 열잡음이 제거된 광신호 크기를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 광신호에 따른 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 마이크로프로세서를 통해 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 방법.
제11항에 있어서,
상기 획득한 이미지플레이트의 엑스레이 잠상 이미지를 Ethernet, WIFI, USB중 어느 하나를 통해 PC에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 나선형 스캔방식을 이용한 CR 방법.