KR101882697B1 - pipe carrier - Google Patents

pipe carrier Download PDF

Info

Publication number
KR101882697B1
KR101882697B1 KR1020180053150A KR20180053150A KR101882697B1 KR 101882697 B1 KR101882697 B1 KR 101882697B1 KR 1020180053150 A KR1020180053150 A KR 1020180053150A KR 20180053150 A KR20180053150 A KR 20180053150A KR 101882697 B1 KR101882697 B1 KR 101882697B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block
main body
cnc machine
blocks
inspection apparatus
Prior art date
Application number
KR1020180053150A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
곽상환
곽수진
Original Assignee
곽상환
곽수진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 곽상환, 곽수진 filed Critical 곽상환
Priority to KR1020180053150A priority Critical patent/KR101882697B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101882697B1 publication Critical patent/KR101882697B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B62B3/104—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the object being of cylindrical shape, e.g. barrels, buckets, dustbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/02—Cylindrically-shaped articles, e.g. drums, barrels, flasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a pipe carrier having a new structure to effectively transport a pipe that is accurately processed by a CNC machine to an inspection device. According to the present invention, the pipe carrier can transport a pipe (1) that has been processed to an inspection device (20) in a state of being put on transportation blocks (41, 42) when a process of the pipe (1) is finished by the CNC machine (10). Therefore, the pipe (1) can be very easily transported as a worker needs not raise and transfer the pipe (1).

Description

관부재 운반장치{pipe carrier}Pipe carrier < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 CNC머신에 의해 정밀가공된 관부재를 검사장치로 효과적으로 운반할 수 있도록 된 새로운 구조의 관부재 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe member conveying apparatus of a new structure which is capable of effectively conveying a pipe member precisely processed by a CNC machine to an inspection apparatus.

일반적으로, 소형미사일의 몸체는 길이가 길고 지름이 작은 관부재 형태로 구성된 것으로, 정확한 길이로 절단된 관부재를 CNC머신을 이용하여 외관을 가공한 후, 검사장치를 이용하여 관부재가 정확히 가공되었는지를 검사하여 제작을 완료한다.Generally, the body of a small missile is composed of a long and small diameter pipe member. After the pipe member cut to the correct length is machined by using a CNC machine, the pipe member is precisely processed And the production is completed.

이때, 상기 CNC머신(10)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 본체(11)와, 상기 본체(11)에 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 관부재(1)에 양단에 결합되는 척(12)과 지지대(13)가 구비되어, 상기 관부재(1)가 측방향으로 연장되도록 고정한 상태에서, 관부재(1)를 회전시키면서, 관부재(1)의 둘레면을 가공할 수 있도록 구성된다.1 and 2, the CNC machine 10 includes a body 11 extending in the lateral direction, and a plurality of tubular members 11, which are laterally spaced from the body 11, The pipe member 1 is provided with a chuck 12 and a support 13 which are connected to both ends of the pipe member 1 so that the pipe member 1 is fixed to the pipe member 1 so as to extend laterally, So that the surface can be machined.

또한, 상기 검사장치(20)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상면이 평면을 이루도록 구성된 본체(21)와, 상기 본체(21)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 CNC머신(10)을 이용하여 가공된 관부재(1)를 올려놓을 수 있도록 된 지지블록(22)과, 상기 본체(21)에 구비되어 상기 지지블록(22)에 올려진 관부재(1)의 사이즈를 검사하는 검사유닛(23)으로 구성된다.3 and 4, the inspection apparatus 20 includes a main body 21 configured to have a top surface formed in a plane, and a main body 21 disposed on the top surface of the main body 21 to be spaced apart from each other in the lateral direction, A support block 22 mounted on the main body 21 so as to be capable of placing the processed tubular member 1 using the machine 10 and a tubular member 1 mounted on the support block 22 And an inspection unit 23 for checking the size.

상기 지지블록(22)의 상면에는 V형이 오목홈(22a)이 형성되어, 관부재(1)가 상기 오목홈(22a)에 삽입되도록 올려놓을 수 있다.A V-shaped recessed groove 22a is formed on the upper surface of the support block 22 so that the pipe member 1 is inserted into the recessed groove 22a.

따라서, CNC머신(10)을 이용하여 관부재(1)를 가공한 후, 작업자가 가공된 관부재(1)를 이동시켜 상기 지지블록(22)에 올려놓은 후, 상기 검사유닛(23)을 이용하여 관부재(1)의 각 부분의 사이즈를 측정함으로써, 관부재(1)가 정확히 가공되었는지를 검사할 수 있다.Therefore, after the pipe member 1 is processed using the CNC machine 10, the worker moves the processed pipe member 1 to place it on the support block 22, It is possible to check whether or not the tube member 1 is correctly processed by measuring the size of each part of the tube member 1. [

그런데, 이와 같이 CNC머신(10)에서 가공된 관부재(1)를 검사장치(20)로 운반할 때는 작업자가 관부재(1)를 들어 운반하게 됨으로, 힘이 많이 드는 문제점이 있었다.However, when the pipe member 1 processed in the CNC machine 10 is transported to the inspection apparatus 20, the operator is required to carry the pipe member 1, which causes a problem in that the pipe member 1 has a large force.

특히, 상기 검사장치(20)의 오염을 방지하기 위해, 상기 검사장치(20)를 CNC머신(10)이 구비된 장소와 구획된 별도의 검사실에 설치하는 경우가 많이 있음으로, 작업자가 관부재(1)를 운반하는 것이 매우 힘이 많이 드는 문제점이 있었다In particular, in order to prevent contamination of the inspection apparatus 20, there are many cases where the inspection apparatus 20 is installed in a separate inspection room divided from a place where the CNC machine 10 is provided. There is a problem that it is very difficult to carry the container 1

또한, 상기 검사장치(20)를 이용하여 관부재(1)를 검사하기 위해서는 상기 관부재(1)를 상기 지지블록(22)의 상측에 정확히 위치되도록 하여야 함으로, 관부재(1)를 검사장치(20)에 올려놓는 작업이 매우 번거롭고 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.In order to inspect the tubular member 1 using the inspection apparatus 20, the tubular member 1 must be accurately located on the upper side of the support block 22, (20) is very cumbersome and time-consuming.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-0163258Patent Document No. 10-0163258

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CNC머신(10)에 의해 정밀가공된 관부재(1)를 검사장치(20)로 효과적으로 운반할 수 있도록 된 새로운 구조의 관부재 운반장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a tubular member carrying device of a new structure capable of effectively carrying a tubular member 1 precisely machined by a CNC machine 10 to an inspection apparatus 20 It has its purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, CNC머신(10)에 의해 정밀가공된 관부재(1)를 검사장치(20)로 운반하는 것으로, 하측에 캐스터(31)가 구비된 박스형태의 본체(30)와, 상기 본체(30)의 상면에 구비되며 상면에는 V자형의 오목홈(22a)이 형성되어 상기 관부재(1)를 올려놓을 수 있도록 된 운반블록(41,42)과, 상기 본체(30)의 후측에 구비된 손잡이(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관부재 운반장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a pipe-shaped body (1) having a castor (31) provided on a lower side thereof for conveying a pipe member (1) precisely machined by a CNC machine (10) (41, 42) provided on the upper surface of the main body (30) and having a V-shaped concave groove (22a) formed on its upper surface to mount the tube member (1) And a handle (50) provided on the rear side of the main body (30).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 운반블록(41,42)은 복수개로 구성되어 상기 본체(30)의 상면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되고, 상기 CNC머신(10)에서 가공된 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)의 상면에 올려놓고 상기 운반블록(41,42)에 올려진 관부재(1)를 상기 검사장치(20)로 공급하는 이송유닛(90)을 더 포함하며, 상기 이송유닛(90)은 상기 본체(30)의 상면 전방에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며 구동모터(91)에 의해 전후방향으로 회동되는 회동아암(91)과, 상기 회동아암(91)에 회동방향의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 위치조절수단(93)에 의해 전후진되는 슬라이드블록(92)과, 상기 슬라이드블록(92)에 측방향으로 연장된 회전축에 의해 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 구동모터(94a)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동바(94)와, 상기 회동바(94)의 선단부에 구비되며 상기 관부재(1)의 둘레부를 파지하여 고정할 수 있도록 된 피커(95)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관부재 운반장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the transport blocks 41 and 42 are formed in a plurality of units and are spaced apart from each other in the front and rear direction on the upper surface of the main body 30, Further comprising a transfer unit 90 for placing the tubular member 1 on the transfer blocks 41 and 42 and supplying the tubular member 1 mounted on the transfer blocks 41 and 42 to the inspection apparatus 20 The transfer unit 90 includes a pivotal arm 91 rotatably coupled to the front surface of the main body 30 in the forward and backward direction and rotated in the forward and backward direction by a drive motor 91, A slide block 92 which is slidably coupled to the slide block 92 in the length direction of the rotation direction and is moved back and forth by the position adjustment means 93 and a rotation shaft extending laterally in the slide block 92, A turning bar 94 which is coupled with the driving motor 94a so as to be vertically rotated by the driving motor 94a, And a picker 95 provided at a distal end of the pivot bar 94 and capable of gripping and fixing the periphery of the pipe member 1.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)의 일측에는 외측면에 삽입홈(14a,24a)이 형성된 한 쌍의 정렬블록(14,24)이 상호 측방향으로 동일한 간격으로 이격되도록 구비되고, 상기 관부재 운반장치의 본체(30) 전면에는 상기 정렬블록(14,24)에 대응되도록 측방향으로 이격되며 전면에는 상기 삽입홈(14a,24a)에 삽입되는 돌출부(33a)가 형성된 결합블록(33)이 구비되어, 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되도록 관부재 운반장치를 배치하여, CNC머신(10)과 관부재 운반장치, 그리고, 상기 검사장치(20)와 관부재 운반장치의 상대위치를 정렬할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 관부재 운반장치가 제공된다.A pair of alignment blocks 14 and 24 having insertion grooves 14a and 24a formed on the outer side of the CNC machine 10 and the inspecting device 20 are disposed in the lateral direction The tubular member conveying device is disposed on the front surface of the main body 30 so as to be laterally spaced to correspond to the alignment blocks 14 and 24 and inserted into the insertion grooves 14a and 24a A tubular member conveying device is disposed so that the coupling block 33 is coupled to the alignment blocks 14 and 24 so that the CNC machine 10 and the tubular member transportation And a tubular member conveying device for aligning relative positions of the inspection device (20) and the tubular member conveying device.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)의 일측에는 자성체재질로 구성된 고정블록(15,25)이 상기 정렬블록(14,24)의 사이에 위치되도록 구비되고, 상기 손잡이(50)는 상기 본체(30)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며, 관부재 운반장치에는 상기 본체(30)의 전면에 구비되어 상기 고정블록(15,25)에 부착고정되는 전자석(60)과, 상기 결합블록(33)에 구비되어 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되면 이를 감지하는 결합감지수단(80)과, 상기 손잡이(50)에 연결되어 작업자가 손잡이(50)를 후방으로 당기는 것을 회동감지수단(80)과, 상기 결합감지수단(80)과 회동감지수단(80)의 신호를 감지하며 상기 전자석(60)의 작동을 제어하는 제어수단(100)이 더 구비되고, 상기 전자석(60)은 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되면 상기 고정블록(15,25)에 밀착되도록 구성되며, 상기 제어수단(100)은 상기 결합감지수단(80)의 신호를 수신하여 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되는 것이 감지되면 상기 전자석(60)을 on시켜 상기 본체(30)가 CNC머신(10) 또는 검사장치(20)의 일측에 고정되도록 하고, 작업자가 상기 손잡이(50)를 후방으로 당기면 상기 전자석(60)을 off시키도록 된 것을 특징으로 하는 관부재 운반장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, fixed blocks 15 and 25 made of a magnetic material are disposed between the alignment blocks 14 and 24 at one side of the CNC machine 10 and the inspection apparatus 20 The handle 50 is rotatably coupled to the main body 30 in the front-rear direction. The tubular member conveying device is provided on the front surface of the main body 30 and is fixedly attached to the fixed blocks 15 and 25 An electromagnet 60 and a coupling sensing means 80 provided on the coupling block 33 to sense the coupling block 33 when the coupling block 33 is coupled to the alignment block 14 and 24, And the operation of the electromagnet 60 is controlled by detecting signals from the rotation detecting means 80 and the coupling detecting means 80 and the rotation detecting means 80 that the operator pulls the handle 50 backward The electromagnet (60) is further provided with a control means (100), wherein the coupling block (33) And the control means 100 receives the signal of the coupling sensing means 80 so that the coupling block 33 is coupled to the alignment block 14, The electromagnet 60 is turned on so that the main body 30 is fixed to one side of the CNC machine 10 or the inspection apparatus 20. When the operator pulls the handle 50 backward, 60 are turned off.

본 발명에 따른 관부재 운반장치는 CNC머신(10)에 의해 관부재(1)의 가공이 완료되면, 가공완료된 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)에 올려놓은 상태로 검사장치(20)로 운반할 수 있다.The pipe member transporting apparatus according to the present invention is characterized in that when the pipe member 1 is finished by the CNC machine 10, the finished pipe member 1 is placed on the transport blocks 41, (20).

따라서, 작업자가 관부재(1)를 들어 옮길 필요가 없어서, 관부재(1)를 운반하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, there is no need for the operator to lift the pipe member 1, which is advantageous in that it is very easy to carry the pipe member 1. [

도 1은 일반적인 CNC머신을 도시한 평단면도,
도 2는 일반적인 CNC머신을 도시한 측단면도,
도 3은 일반적인 검사장치를 도시한 평면도,
도 4는 일반적인 검사장치를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 관부재 운반장치를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 관부재 운반장치를 도시한 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 관부재 운반장치의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 관부재 운반장치의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 관부재 운반장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 10 내지 도 15는 본 발명에 따른 관부재 운반장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing a general CNC machine,
2 is a side sectional view showing a general CNC machine,
3 is a plan view showing a general inspection apparatus,
4 is a side view showing a general inspection apparatus,
FIG. 5 is a plan view showing a pipe member conveying apparatus according to the present invention,
FIG. 6 is a side view showing a pipe member conveying apparatus according to the present invention,
7 is a plan view showing a second embodiment of the tubular member transporting apparatus according to the present invention,
8 is a side view showing a second embodiment of the pipe member conveying apparatus according to the present invention,
9 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of a tubular member transporting apparatus according to the present invention,
10 to 15 are reference views showing the operation of the second embodiment of the tubular member transporting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 관부재 운반장치를 도시한 것으로, CNC머신(10)에 의해 정밀가공된 관부재(1)를 검사장치(20)로 운반하기 위한 것이다.5 and 6 illustrate a pipe member conveying apparatus according to the present invention for conveying a pipe member 1 precisely processed by a CNC machine 10 to an inspection apparatus 20. Fig.

이때, 상기 CNC머신(10)은 측방향으로 연장된 본체(11)와, 상기 본체(11)에 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 관부재(1)에 양단에 결합되는 척(12)과 지지대(13)가 구비되어, 상기 관부재(1)가 측방향으로 연장되도록 고정한 상태에서, 관부재(1)를 회전시키면서, 관부재(1)의 둘레면을 가공할 수 있도록 구성된다.The CNC machine 10 includes a body 11 extending in the lateral direction and a chuck 12 which is laterally spaced from the body 11 and coupled to both ends of the pipe member 1, The tubular member 1 is structured to be able to process the circumferential surface of the tubular member 1 while rotating the tubular member 1 while the tubular member 1 is fixed so as to extend in the lateral direction.

또한, 상기 검사장치(20)는 상면이 평면을 이루도록 구성된 본체(21)와, 상기 본체(21)의 상면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 CNC머신(10)을 이용하여 가공된 관부재(1)를 올려놓을 수 있도록 된 지지블록(22)과, 상기 본체(21)에 구비되어 상기 지지블록(22)에 올려진 관부재(1)의 사이즈를 검사하는 검사유닛(23)으로 구성된다.The inspection apparatus 20 includes a main body 21 configured to have a top surface in a planar shape, a pipe member 22 disposed on the upper surface of the main body 21 so as to be laterally spaced apart from each other, (23) for inspecting the size of the pipe member (1) mounted on the support block (22), which is provided in the main body (21) do.

그리고, 본 발명에 따른 관부재 운반장치는 하측에 캐스터(31)가 구비된 박스형태의 본체(30)와, 상기 본체(30)의 상면에 구비되며 상면에는 V자형의 오목홈(22a)이 형성되어 상기 관부재(1)를 올려놓을 수 있도록 된 운반블록(41,42)과, 상기 본체(30)의 후측에 구비된 손잡이(50)로 구성된다.The tubular member conveying apparatus according to the present invention includes a box-shaped main body 30 provided with a caster 31 on the lower side thereof, and a V-shaped recessed groove 22a formed on the upper surface of the main body 30 And a handle 50 provided on the rear side of the main body 30. The main body 30 is provided with a pair of supporting blocks 41 and 42,

상기 본체(30)는 강도가 높은 금속재 프레임의 둘레부에 금속 또는 합성수지재질의 패널을 결합하여 구성된다.The main body 30 is formed by joining a metal or synthetic resin panel to the periphery of a metal frame having high strength.

상기 운반블록(41,42)은 상호 측방향으로 이격된 좌우측 운반블록(41,42) 구성되며, 복수개가 상호 전후방향으로 이격되도록 상기 본체(30)의 상면에 구비됨으로써, 1개의 관부재 운반장치에 여러개의 관부재(1)를 거치할 수 있도록 구성된다.The transport blocks 41 and 42 are constituted by left and right transport blocks 41 and 42 spaced from each other in the lateral direction and are provided on the upper surface of the main body 30 so that a plurality of the transport blocks 41 and 42 are spaced apart from each other in forward and backward directions, So that it is possible to mount a plurality of pipe members 1 on the apparatus.

상기 손잡이(50)는 상기 본체(30)의 후측면에 후방으로 상향경사지게 연장된 한 쌍의 지지판(51)과, 측방향으로 연장되어 양단이 상기 지지판(51)에 고정된 연장바(52)로 구성되어, 작업자가 상기 연장바(52)를 손으로 잡아 후방으로 끌거나 전방으로 밀어서 상기 본체(30)를 이동시킬 수 있다.The handle 50 includes a pair of support plates 51 extending upwardly inclined rearwardly from the rear side of the main body 30 and extension bars 52 extending in the lateral direction and having both ends fixed to the support plate 51, So that the operator can hold the extension bar 52 by hand and drag it to the rear or push it forward to move the main body 30. [

이와 같이 구성된 관부재 운반장치는 CNC머신(10)에 의해 관부재(1)의 가공이 완료되면, 가공완료된 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)에 올려놓은 상태로 검사장치(20)로 운반할 수 있다.When the pipe member 1 is finished to be processed by the CNC machine 10, the pipe member transporting apparatus constructed as described above is moved to the inspection apparatus (not shown) with the finished pipe member 1 placed on the transport blocks 41, 20).

따라서, 작업자가 관부재(1)를 들어 옮길 필요가 없어서, 관부재(1)를 운반하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, there is no need for the operator to lift the pipe member 1, which is advantageous in that it is very easy to carry the pipe member 1. [

도 7 내지 도 15는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)의 일측에는 정렬블록(14,24)과 고정블록(15,25)이 구비된다.7 to 15 illustrate another embodiment according to the present invention in which alignment blocks 14 and 24 and fixed blocks 15 and 25 are provided on one side of the CNC machine 10 and the inspection apparatus 20 do.

상기 정렬블록(14,24)은 도 10과 도 11, 도 14와 도 15에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍으로 구성되어, CNC머신(10)과 검사장치(20)의 본체(11,21)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 것으로, 외측면에는 삽입홈(14a,24a)이 오목하게 형성된다.10 and 11, 14 and 15, the alignment blocks 14 and 24 are constituted by a pair of left and right sides, and the CNC machine 10 and the bodies 11 and 21 of the inspection apparatus 20 And the insertion grooves 14a and 24a are recessed in the outer side surface.

이때, 상기 정렬블록(14,24)은 강도가 높은 금속재질로 구성되며, 상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)에 구비된 정렬블록(14,24)은 측방향으로 동일한 간격으로 이격되도록 구성된다.At this time, the alignment blocks 14 and 24 are made of a metal material having high strength, and the alignment blocks 14 and 24 provided in the CNC machine 10 and the inspection apparatus 20 are spaced apart at equal intervals in the lateral direction .

상기 고정블록(15,25)은 자성체재질로 구성되어 상기 정렬블록(14,24)의 사이에 위치되도록 구비된다.The fixed blocks 15 and 25 are made of a magnetic material and positioned between the alignment blocks 14 and 24.

그리고, 본 발명에 따른 관부재 운반장치의 손잡이(50)는 상기 본체(30)의 후측면에 구비된 브라켓(32)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며, 상기 관부재 운반장치의 본체(30) 전면에는 상기 정렬블록(14,24)에 대응되도록 측방향으로 이격되며 전면에는 상기 삽입홈(14a,24a)에 삽입되는 돌출부(33a)가 형성된 결합블록(33)이 구비된다.The handle 50 of the tubular member conveying apparatus according to the present invention is rotatably coupled to the bracket 32 provided on the rear side of the main body 30 in the forward and backward directions, And a coupling block 33 having a protrusion 33a inserted into the insertion grooves 14a and 24a is formed on a front surface of the coupling block 33 so as to correspond to the alignment blocks 14 and 24.

따라서, 작업자가 상기 관부재 운반장치를 이동시며 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되도록 하면, CNC머신(10)과 관부재 운반장치, 그리고, 상기 검사장치(20)와 관부재 운반장치의 상대위치가 정렬된다.Therefore, when the worker moves the tubular member conveying device and the engaging block 33 is engaged with the alignment block 14 and 24, the CNC machine 10, the tubular member conveying device, and the inspection device 20 ) And the tubular member transport device are aligned.

또한, 상기 관부재 운반장치에는, 상기 본체(30)의 전면에 구비되어 상기 고정블록(15,25)에 부착고정되는 전자석(60)과, 상기 결합블록(33)에 구비되어 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되면 이를 감지하는 결합감지수단(80)과, 상기 손잡이(50)에 연결되어 작업자가 손잡이(50)를 후방으로 당기는 것을 회동감지수단(80)과, 상기 CNC머신(10)에서 가공된 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)의 상면에 올려놓고 상기 운반블록(41,42)에 올려진 관부재(1)를 상기 검사장치(20)로 공급하는 이송유닛(90)과, 상기 결합감지수단(80)과 회동감지수단(80)의 신호를 감지하며 상기 이송유닛(90)과 전자석(60)의 작동을 제어하는 제어수단(100)이 더 구비된다.The tubular member transporting apparatus may further include an electromagnet 60 provided on the front surface of the main body 30 and fixed to the fixed blocks 15 and 25 and an electromagnet 60 mounted on the engaging block 33, And a rotation sensing means 80 connected to the handle 50 for pulling the handle 50 backward by the operator is connected to the alignment block 14, The pipe member 1 processed in the CNC machine 10 is placed on the upper surface of the transport blocks 41 and 42 and the pipe member 1 mounted on the transport blocks 41 and 42 is placed on the inspection device And a control means for controlling the operation of the transfer unit (90) and the electromagnet (60) by sensing signals from the engagement sensing means (80) and the rotation sensing means (80) (100).

상기 전자석(60)은 상기 결합블록(33)이 정렬블록(14,24)에 결합되었을 때, 선단부가 상기 고정블록(15,25)에 밀착되도록 구성된다.The electromagnet 60 is configured such that the tip of the electromagnet 60 is brought into close contact with the fixed blocks 15 and 25 when the coupling block 33 is coupled to the alignment blocks 14 and 24.

상기 결합감지수단(80)은 상기 결합블록(33)의 선단부에 구비되어 결합블록(33)의 돌출부(33a)가 정렬블록(14,24)의 삽입홈(14a,24a)에 삽입되면 이를 감지하여 신호를 출력하는 푸쉬스위치를 이용한다.When the protrusion 33a of the coupling block 33 is inserted into the insertion grooves 14a and 24a of the alignment blocks 14 and 24 provided at the tip of the coupling block 33, A push switch for outputting a signal is used.

상기 회동감지수단(80)은 상기 브라켓(32)에 구비되어 작업자가 손잡이(50)를 후방으로 회동시키면 이를 감지하는 리미스트위치를 이용한다.The rotation detecting means 80 is provided in the bracket 32 and utilizes a limest position to sense the rotation of the handle 50 when the operator rotates the handle 50 backward.

상기 이송유닛(90)은 상기 본체(30)의 상면 전방에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며 구동모터(91)에 의해 전후방향으로 회동되는 회동아암(91)과, 상기 회동아암(91)에 회동방향의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 위치조절수단(93)에 의해 전후진되는 슬라이드블록(92)과, 상기 슬라이드블록(92)에 측방향으로 연장된 회전축에 의해 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 구동모터(94a)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동바(94)와, 상기 회동바(94)의 선단부에 구비되며 상기 관부재(1)의 둘레부를 파지하여 고정할 수 있도록 된 피커(95)로 구성된다.The transfer unit 90 includes a pivotal arm 91 rotatably coupled to the front surface of the main body 30 in the forward and backward directions and rotated in the forward and backward direction by a drive motor 91, A slide block 92 which is slidably coupled in the longitudinal direction of the pivoting direction and which is moved forward and backward by the position adjusting means 93 and a pivoting shaft which is laterally extended to the slide block 92, A rotating bar 94 coupled to the rotating bar 94 so as to be vertically rotated by a driving motor 94a and a picker (not shown) provided at the tip of the rotating bar 94 and capable of holding and fixing the periphery of the tube member 1 95).

이를 위해, 상기 본체(30)의 전방 상면에는 상기 회동아암(91)이 회동가능하게 결합되는 지지부(34)가 구비된다.To this end, a support portion 34 to which the pivot arm 91 is rotatably coupled is provided on a front upper surface of the main body 30.

그리고, 상기 회동아암(91)에는 회동아암(91)의 길이방향으로 연장된 가이드레일(91a)이 구비되며, 상기 슬라이드블록(92)은 상기 가이드레일(91a)에 슬라이드가능하게 결합된다.The pivoting arm 91 is provided with a guide rail 91a extending in the longitudinal direction of the pivoting arm 91 and the slide block 92 is slidably engaged with the guide rail 91a.

상기 위치조절수단(93)은 상기 회동아암(91)에 회동아암(91)의 길이방향으로 연장되도록 구비되며 중간부가 상기 슬라이드블록(92)을 관통하도록 결합된 리드스크류(93a)와, 상기 리드스크류(93a)에 연결된 구동모터(93b)로 구성되어, 상기 구동모터(94a)를 이용하여 리드스크류(93a)를 정역회전시키면, 상기 리드스크류(93a)의 나사작용에 의해 슬라이드블록(92)이 회동아암(91)의 길이방향으로 전후진되도록 구성된다.The position adjusting means 93 includes a lead screw 93a extending in the longitudinal direction of the pivot arm 91 and coupled to the slide block 92 so as to penetrate the slide block 92, And a drive motor 93b connected to the screw 93a. When the lead screw 93a is rotated normally or reversely using the drive motor 94a, the slide block 92 is rotated by the screw action of the lead screw 93a, And is reciprocated back and forth in the longitudinal direction of the pivot arm (91).

상기 피커(95)는 상기 관부재(1)의 둘레면을 파지하여 고정할 수 있도록 된 일반적인 로봇핑거를 이용한다.The picker 95 uses a general robot finger which can grip and fix the circumferential surface of the tubular member 1.

따라서, 상기 회동아암(91)이 전방으로 회동되고 상기 회동바(94)가 하측을 향하도록 한 상태에서, 상기 피커(95)를 이용하여 상기 CNC머신(10)에 고정된 관부재(1)를 픽업하고, 상기 회동아암(91)을 후방으로 회동시키면서, 상기 위치조절수단(93)으로 슬라이드블록(92)과 회동아암(91)의 위치를 조절하고, 상기 회동아암(91)을 회동시킴으로써, 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)에 올려놓을 수 있다The pipe member 1 fixed to the CNC machine 10 by using the picker 95 in a state in which the pivotal arm 91 is turned forward and the pivotal bar 94 is directed downward, The position of the slide block 92 and the pivot arm 91 is adjusted by the position adjusting means 93 while the pivot arm 91 is rotated backward and the pivot arm 91 is rotated , The pipe member 1 can be placed on the carrying blocks 41 and 42

그리고, 이러한 과정을 반복함으로써, 복수개로 구성된 운반블록(41,42)에 관부재(1)를 하나씩 올려놓을 수 있다.By repeating this process, the pipe member 1 can be placed one by one on the plurality of transport blocks 41 and 42.

그리고, 전술한 과정을 반대로 실행함으로써, 상기 운반블록(41,42)에 올려진 관부재(1)를 상기 검사장치(20)의 지지블록(22)에 올려놓을 수 있다.The pipe member 1 mounted on the transport blocks 41 and 42 can be placed on the support block 22 of the inspection apparatus 20 by reversing the above-described process.

상기 제어수단(100)은 작업자가 조작하여, 로딩명령과 언로딩명령을 비롯한 다양한 제어명령을 입력할 수 있도록 된 입력수단(101)이 구비된다.The control means 100 is provided with an input means 101 which can be operated by an operator to input various control commands including a loading command and an unloading command.

상기 입력수단(101)은 상기 본체(30)의 상면 일측에 구비되어, 작업자가 조작할 수 있도록 구성된다.The input means 101 is provided on one side of the upper surface of the main body 30 so that it can be operated by an operator.

이와 같이 구성된 관부재 운반장치를 이용하여 CNC머신(10)에 의해 가공된 관부재(1)를 검사장치(20)로 운반하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of conveying the pipe member 1 processed by the CNC machine 10 to the inspection apparatus 20 using the pipe member transportation apparatus constructed as described above will be described below.

우선, 평상시에는, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이,상기 회동아암(91)은 후방으로 회동되고, 상기 회동바(94)는 피커(95)가 상측을 향하도록 회동된 상태에서 대기한다.7 and 8, the rotating arm 91 is rotated backward and the rotating bar 94 stands by while being rotated so that the picker 95 faces upwardly .

그리고, 상기 CNC머신(10)에 의해 관부재(1)의 가공이 완료되면, 작업자가 상기 손잡이(50)를 잡고 관부재 운반장치를 이동시켜, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 결합블록(33)이 CNC머신(10)의 정렬블록(14)에 결합되도록 한다.When the processing of the pipe member 1 is completed by the CNC machine 10, the worker moves the pipe member carrying device by holding the handle 50, and as shown in Figs. 10 and 11, Allowing the joining block 33 to be coupled to the alignment block 14 of the CNC machine 10.

이때, 상기 제어수단(100)은 상기 결합감지수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 전자석(60)을 on시킴으로써, 상기 전자석(60)이 CNC머신(10)의 고정블록(15)에 부착되어 관부재 운반장치가 움직이지 않도록 고정되도록 한다.At this time, the control means 100 receives the signal of the coupling detection means 80 and turns on the electromagnet 60 so that the electromagnet 60 is attached to the fixed block 15 of the CNC machine 10 So that the tubular member conveying device is fixed so as not to move.

그리고, 작업자가 상기 입력수단(101)을 조작하여 로딩명령을 입력하면, 상기 제어수단(100)이 상기 이송유닛(90)의 작동을 제어하여, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 CNC머신(10)의 척(12)과 지지대(13)에 의해 고정된 관부재(1)를 운반블록(41,42)으로 이동시킨다.Then, when the operator inputs the loading command by operating the input means 101, the control means 100 controls the operation of the transfer unit 90 so that the operation of the CNC machine ( The pipe member 1 fixed by the support 12 and the chuck 12 of the support block 10 is moved to the transport blocks 41 and 42.

한편, 이와 같이, 이송유닛(90)을 이용하여 관부재(1)를 운반블록(41,42)으로 이동시킬 때, 작업자는 상기 CNC머신(10)을 제어하여, 척(12)과 지지대(13)에 고정된 관부재(1)의 고정을 해제함으로써, 이송유닛(90)이 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)으로 이동시킬 수 있도록 한다.When the pipe member 1 is moved to the transport blocks 41 and 42 using the transfer unit 90 as described above, the operator controls the CNC machine 10 to move the chuck 12 and the support block The transfer unit 90 can move the tubular member 1 to the transfer block 41 or 42 by releasing the fixation of the tubular member 1 fixed to the tubular member 13.

그리고, 작업자가 관부재 운반장치를 다른 곳으로 이동시키기 위해, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 손잡이(50)를 후방으로 당기면, 상기 제어수단(100)은 상기 회동감지수단(80)의 신호를 수신하여 이를 확인하고, 상기 전자석(60)을 off시킴으로써, 관부재 운반장치가 CNC머신(10)으로부터 분리되도록 한다.When the operator pulls the handle 50 backward to move the tubular member conveying apparatus to another place, the control means 100 controls the signal of the rotation detecting means 80 And turns off the electromagnet 60 so that the tubular member conveying device is separated from the CNC machine 10. [

그리고, 이러한 과정을 반복하여, 복수개의 CNC머신(10)에 의해 가공된 관부재(1)가 상기 운반블록(41,42)에 각각 1개씩 올려지도록 한다.This process is repeated so that one pipe member 1 processed by a plurality of CNC machines 10 is placed on each of the transport blocks 41 and 42 one by one.

그리고, 상기 운반블록(41,42)에 관부재(1)가 1개씩 모두 올려진 후, 작업자가 관부재 운반장치를 밀어, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 결합블록(33)이 검사장치(20)의 정렬블록(24)에 결합되도록 하면, 상기 제어수단(100)이 상기 전자석(60)을 on시켜 관부재 운반장치가 검사장치(20)에 고정되도록 한다.After the tubular members 1 are all mounted on the carrying blocks 41 and 42 one by one, the worker pushes the tubular member carrying device, and as shown in Figs. 14 and 15, The control unit 100 turns on the electromagnet 60 so that the tubular member conveying apparatus is fixed to the inspection apparatus 20. In this case,

그리고, 작업자가 상기 입력수단(101)을 조작하여 언로딩명령을 입력하면, 상기 제어수단(100)은 상기 이송유닛(90)을 제어하여, 운반블록(41,42)에 올려진 관부재(1)를 검사장치(20)의 지지블록(22)으로 이송한다.When the operator inputs the unloading command by operating the input means 101, the control means 100 controls the conveying unit 90 so that the pipe member (not shown) mounted on the conveying blocks 41, 1) to the support block (22) of the inspection apparatus (20).

따라서, 작업자는 상기 검사장치(20)의 검사유닛(23)을 이용하여, 지지블록(22)에 올려진 관부재(1)를 검사한다.Therefore, the operator inspects the pipe member 1 put on the support block 22 by using the inspection unit 23 of the inspection apparatus 20. [

그리고, 검사장치(20)의 지지블록(22)에 올려진 관부재(1)의 검사가 완료되면, 검사가 완료된 관부재(1)를 작업자가 다른 곳으로 이동시키며, 전술한 과정을 반복하여, 관부재 운반장치에 올려진 관부재(1)를 모두 검사장치(20)로 이송한 후, 작업자가 손잡이(50)를 후방으로 당기면, 상기 전자석(60)이 off되어, 관부재 운반장치의 고정이 해제된다.When inspection of the pipe member 1 mounted on the support block 22 of the inspection apparatus 20 is completed, the pipe member 1 which has been inspected is moved to another position by the operator, and the above- When the operator pulls the handle 50 backward after the pipe member 1 carried on the pipe member transporting device is all transferred to the inspection apparatus 20, the electromagnet 60 is turned off, The fixing is released.

이와 같이 구성된 관부재 운반장치는 상기 CNC머신(10)에서 가공된 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)의 상면에 올려놓고 상기 운반블록(41,42)에 올려진 관부재(1)를 상기 검사장치(20)로 공급하는 이송유닛(90)이 더 구비되고, 상기 이송유닛(90)은 상기 본체(30)의 상면 전방에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동아암(91)과, 상기 회동아암(91)에 회동방향의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 위치조절수단(93)에 의해 전후진되는 슬라이드블록(92)과, 상기 슬라이드블록(92)에 측방향으로 연장된 회전축에 의해 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 구동모터(94a)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동바(94)와, 상기 회동바(94)의 선단부에 구비되며 상기 관부재(1)의 둘레부를 파지하여 고정할 수 있도록 된 피커(95)로 구성되어, CNC머신(10)에 의해 가공된 관부재(1)를 효과적으로 운반블록(41,42)으로 이동시킬 수 있는 장점이 있다.The tubular member conveying apparatus constructed as above is constructed such that the pipe member 1 processed in the CNC machine 10 is placed on the upper surface of the conveying blocks 41 and 42 and the tubular member 1 to the inspection apparatus 20 and the transfer unit 90 includes a pivotal arm 91 rotatably coupled to the front surface of the main body 30 in the forward and backward directions, A slide block 92 which is coupled to the pivot arm 91 so as to be slidable in the longitudinal direction of the pivot direction and is moved back and forth by a position adjusting means 93, A rotary bar 94 coupled to the upper end of the tubular member 94 so as to be rotatable in the vertical direction by a rotation shaft that is rotated by the driving motor 94a in the vertical direction, And a picker 95 which can be held and fixed by the CNC machine 10, There is an advantage that the member 1 can be effectively moved to the carrying blocks 41 and 42. [

그리고, 상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)의 일측에는 외측면에 삽입홈(14a,24a)이 형성된 한 쌍의 정렬블록(14,24)이 상호 측방향으로 동일한 간격으로 이격되도록 구비되고, 상기 관부재 운반장치의 본체(30) 전면에는 상기 정렬블록(14,24)에 대응되도록 측방향으로 이격되며 전면에는 상기 삽입홈(14a,24a)에 삽입되는 돌출부(33a)가 형성된 결합블록(33)이 구비되어, 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되도록 관부재 운반장치를 배치하여, CNC머신(10)과 관부재 운반장치, 그리고, 상기 검사장치(20)와 관부재 운반장치의 상대위치를 정렬할 수 있도록 구성된다.A pair of alignment blocks 14 and 24 having insertion grooves 14a and 24a formed on the outer side of the CNC machine 10 and the inspection device 20 are spaced apart from each other at equal intervals in the lateral direction The front surface of the main body 30 of the tubular member transportation device is laterally spaced to correspond to the alignment blocks 14 and 24 and has a protrusion 33a inserted into the insertion grooves 14a and 24a. A block 33 is provided to arrange the tubular member conveying device so that the engaging block 33 is coupled to the aligning blocks 14 and 24 so that the CNC machine 10 and the tubular member conveying device, (20) and the tubular member transport device.

따라서, 상기 이송유닛(90)을 이용하여, CNC머신(10)에 의해 가공이 완료된 관부재(1)를 관부재 운반장치의 운반블록(41,42)으로 옮기고, 운반블록(41,42)에 올려진 관부재(1)를 검사장치(20)의 지지블록(22)으로 옮기면, 자동으로 관부재(1)가 검사장치(20)의 지지블록(22)에 일정하게 올려짐으로, 검사장치(20)의 지지블록(22)에 올려지는 관부재(1)의 위치를 정렬할 필요가 없어서, 관부재(1)의 검사작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.The tubular member 1 that has been processed by the CNC machine 10 is transferred to the transport blocks 41 and 42 of the tubular member transport apparatus using the transport unit 90 and the transport blocks 41 and 42, The tubular member 1 is automatically lifted up to the support block 22 of the inspection apparatus 20 by moving the tubular member 1 mounted on the inspection apparatus 20 to the support block 22 of the inspection apparatus 20, There is no need to align the position of the tube member 1 that is raised on the support block 22 of the tube 20, and the inspection work of the tube member 1 is further facilitated.

또한, 상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)의 일측에는 자성체재질로 구성된 고정블록(15,25)이 상기 정렬블록(14,24)의 사이에 위치되도록 구비되고, 상기 손잡이(50)는 상기 본체(30)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며, 관부재 운반장치에는 상기 본체(30)의 전면에 구비되어 상기 고정블록(15,25)에 부착고정되는 전자석(60)과, 상기 결합블록(33)에 구비되어 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되면 이를 감지하는 결합감지수단(80)과, 상기 손잡이(50)에 연결되어 작업자가 손잡이(50)를 후방으로 당기는 것을 회동감지수단(80)과, 상기 결합감지수단(80)과 회동감지수단(80)의 신호를 감지하며 상기 전자석(60)의 작동을 제어하는 제어수단(100)이 더 구비되고, 상기 전자석(60)은 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되면 상기 고정블록(15,25)에 밀착되도록 구성되며, 상기 제어수단(100)은 상기 결합감지수단(80)의 신호를 수신하여 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되는 것이 감지되면 상기 전자석(60)을 on시켜 상기 본체(30)가 CNC머신(10) 또는 검사장치(20)의 일측에 고정되도록 하고, 작업자가 상기 손잡이(50)를 후방으로 당기면 상기 전자석(60)을 off시키도록 된다.A fixed block 15 or 25 made of a magnetic material is provided on one side of the CNC machine 10 and the inspection apparatus 20 so as to be positioned between the alignment blocks 14 and 24, An electromagnet 60 mounted on the front surface of the main body 30 and fixed to the fixed blocks 15 and 25 to be rotatably coupled to the main body 30 in the forward and backward directions, A coupling sensing means 80 provided in the coupling block 33 to sense the coupling block 33 when the coupling block 33 is coupled to the alignment block 14 and 24 and a coupling sensing means 80 connected to the handle 50, The control means 100 for sensing the signals of the coupling sensing means 80 and the rotation sensing means 80 and controlling the operation of the electromagnet 60 And the electromagnet 60 is fixed to the fixing block 15 or 25 when the engaging block 33 is engaged with the aligning block 14 or 24, And the control means 100 receives the signal of the coupling sensing means 80 and transmits the signal to the electromagnet 60 when it is detected that the coupling block 33 is coupled to the alignment block 14, the main body 30 is fixed to one side of the CNC machine 10 or the inspection apparatus 20 and the electromagnet 60 is turned off when the operator pulls the handle 50 backward.

따라서, 작업자가 관부재 운반장치를 이동시켜 상기 결합블록(33)이 CNC머신(10) 또는 검사장치(20)의 정렬블록(14,24)에 결합하면, 상기 전자석(60)에 의해 관부재 운반장치가 움직이지 않도록 고정되어, 이송유닛(90)으로 관부재(1)를 이송할 때 관부재(1)가 정확한 위치로 이송되도록 할 수 있으며, 작업자가 관부재 운반장치를 이동시키기 위해 손잡이(50)를 당기면 자동으로 관부재 운반장치의 고정이 해제됨으로, 사용이 더욱 편리해지는 장점이 있다.Therefore, when the worker moves the pipe member conveying device and the engaging block 33 is engaged with the alignment blocks 14 and 24 of the CNC machine 10 or the inspection apparatus 20, The conveying device is fixed so as not to move so that the tubular member 1 can be conveyed to the correct position when the tubular member 1 is conveyed to the conveying unit 90. When the operator moves the tubular member conveying device, The tubular member conveying device is automatically disengaged when the tubular member 50 is pulled, thereby making the use of the tubular member conveying device more convenient.

30. 본체 41,42. 이송블록
50. 손잡이 60. 전자석
70. 결합감지수단 80. 회동감지수단
90. 이송유닛 100. 제어수단30. Body 41, 42. Transfer block
50. Handle 60. Electromagnet
70. Combination sensing means 80. Rotation sensing means
90. Feed unit 100. Control means

Claims (2)

CNC머신(10)에 의해 정밀가공된 관부재(1)를 검사장치(20)로 운반하는 것으로,
상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)의 일측에 상호 측방향으로 동일한 간격으로 이격되도록 구비되며 외측면에는 삽입홈(14a,24a)이 형성된 한 쌍의 정렬블록(14,24)과,
하측에 캐스터(31)가 구비된 박스형태의 본체(30)와,
상기 본체(30)의 상면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되고 상면에는 V자형의 오목홈(22a)이 형성되어 상기 관부재(1)를 올려놓을 수 있도록 된 복수개의 운반블록(41,42)과,
상기 본체(30)의 후측에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 손잡이(50)와,
상기 본체(30)에 구비되며 상기 CNC머신(10)에서 가공된 관부재(1)를 상기 운반블록(41,42)의 상면에 올려놓고 상기 운반블록(41,42)에 올려진 관부재(1)를 상기 검사장치(20)로 공급하는 이송유닛(90)을 더 포함하며,
상기 이송유닛(90)은
상기 본체(30)의 상면 전방에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동아암(91)과,
상기 회동아암(91)에 회동방향의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 위치조절수단(93)에 의해 전후진되는 슬라이드블록(92)과,
상기 슬라이드블록(92)에 측방향으로 연장된 회전축에 의해 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 구동모터(94a)에 의해 상하방향으로 회동되는 회동바(94)와,
상기 회동바(94)의 선단부에 구비되며 상기 관부재(1)의 둘레부를 파지하여 고정할 수 있도록 된 피커(95)를 포함하고,
상기 본체(30) 전면에는 상기 정렬블록(14,24)에 대응되도록 측방향으로 이격되는 결합블록(33)이 구비되고, 상기 결합블록(33)의 전면에는 상기 삽입홈(14a,24a)에 삽입되는 돌출부(33a)가 형성되어, 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되도록 관부재 운반장치를 배치하여, CNC머신(10)과 관부재 운반장치, 그리고, 상기 검사장치(20)와 관부재 운반장치의 상대위치를 정렬할 수 있도록 구성되며,
상기 CNC머신(10)과 검사장치(20)의 일측에는 자성체재질로 구성된 고정블록(15,25)이 상기 정렬블록(14,24)의 사이에 위치되도록 구비되고,
상기 본체(30)의 전면에 구비되어 상기 고정블록(15,25)에 부착고정되는 전자석(60)과,
상기 결합블록(33)에 구비되어 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되면 이를 감지하는 결합감지수단(80)과,
상기 손잡이(50)에 연결되어 작업자가 손잡이(50)를 후방으로 당기는 것을 회동감지수단(80)과,
상기 결합감지수단(80)과 회동감지수단(80)의 신호를 감지하며 상기 전자석(60)의 작동을 제어하는 제어수단(100)이 더 구비되고,
상기 전자석(60)은 상기 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되면 상기 고정블록(15,25)에 밀착되도록 구성되며,
상기 제어수단(100)은 상기 결합감지수단(80)의 신호를 수신하여 결합블록(33)이 상기 정렬블록(14,24)에 결합되는 것이 감지되면 상기 전자석(60)을 on시켜 상기 본체(30)가 CNC머신(10) 또는 검사장치(20)의 일측에 고정되도록 하고, 작업자가 상기 손잡이(50)를 후방으로 당기면 상기 전자석(60)을 off시키도록 된 것을 특징으로 하는 관부재 운반장치.By transporting the pipe member 1 precisely processed by the CNC machine 10 to the inspection apparatus 20,
A pair of alignment blocks 14 and 24 provided at one side of the CNC machine 10 and the inspection apparatus 20 so as to be spaced from each other at equal intervals in the lateral direction and having insertion grooves 14a and 24a formed on the outer side thereof,
A box-shaped main body 30 provided with a caster 31 on the lower side,
A V-shaped concave groove 22a is formed on the upper surface of the main body 30 so as to be spaced apart from each other in the front and rear direction and a plurality of carrying blocks 41 and 42, and,
A handle 50 rotatably coupled to the rear side of the main body 30 in the forward and backward directions,
The pipe member 1 provided in the main body 30 and processed in the CNC machine 10 is placed on the upper surface of the transport blocks 41 and 42 and the pipe member 1) to the inspection apparatus (20), wherein the transfer unit (90)
The transfer unit (90)
A rotary arm 91 rotatably coupled to the upper surface of the main body 30 in the forward and backward directions,
A slide block 92 slidably coupled to the pivoting arm 91 in the longitudinal direction of the pivoting direction and moved back and forth by the position adjusting means 93,
A rotation bar 94 coupled to the slide block 92 so as to be vertically rotatable by a rotation shaft extending in the lateral direction and rotated in the vertical direction by a drive motor 94a,
And a picker 95 provided at a distal end of the pivot bar 94 and capable of holding and fixing the circumferential portion of the pipe member 1,
The front surface of the main body 30 is provided with a coupling block 33 which is laterally spaced to correspond to the alignment blocks 14 and 24. The front surface of the coupling block 33 is inserted into the insertion holes 14a and 24a A tubular member conveying device is disposed so that the engaging block 33 is engaged with the alignment blocks 14 and 24 so that the CNC machine 10 and the tubular member conveying device, And is configured to align the relative positions of the inspection apparatus (20) and the tubular member conveying apparatus,
In one side of the CNC machine 10 and the inspection apparatus 20, fixed blocks 15 and 25 made of a magnetic material are disposed between the alignment blocks 14 and 24,
An electromagnet 60 mounted on the front surface of the main body 30 and fixed to the fixed blocks 15 and 25,
A coupling sensing unit 80 provided in the coupling block 33 to sense the coupling block 33 when the coupling block 33 is coupled to the alignment block 14 and 24,
A rotation detecting means 80 connected to the handle 50 to pull the handle 50 backward,
Further comprising control means (100) for sensing the signals of the coupling sensing means (80) and the rotation sensing means (80) and controlling the operation of the electromagnet (60)
The electromagnet 60 is configured to be closely attached to the fixing block 15 and 25 when the coupling block 33 is coupled to the alignment block 14 and 24,
The control means 100 receives the signal of the coupling sensing means 80 and turns on the electromagnet 60 when it is detected that the coupling block 33 is coupled to the alignment block 14, 30) is fixed to one side of the CNC machine (10) or the inspection apparatus (20), and when the operator pulls the handle (50) backward, the electromagnet (60) . 삭제delete
KR1020180053150A 2018-05-09 2018-05-09 pipe carrier KR101882697B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180053150A KR101882697B1 (en) 2018-05-09 2018-05-09 pipe carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180053150A KR101882697B1 (en) 2018-05-09 2018-05-09 pipe carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101882697B1 true KR101882697B1 (en) 2018-07-27

Family

ID=63078591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180053150A KR101882697B1 (en) 2018-05-09 2018-05-09 pipe carrier

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101882697B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0163258B1 (en) 1995-08-02 1999-01-15 마종남 Feeding apparatus for sync-coating of pipe
KR20150102496A (en) * 2014-02-28 2015-09-07 삼성중공업 주식회사 Carrying apparatus for piping spool
KR101787684B1 (en) * 2017-05-19 2017-10-18 곽상환 pipe surface finishing apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0163258B1 (en) 1995-08-02 1999-01-15 마종남 Feeding apparatus for sync-coating of pipe
KR20150102496A (en) * 2014-02-28 2015-09-07 삼성중공업 주식회사 Carrying apparatus for piping spool
KR101787684B1 (en) * 2017-05-19 2017-10-18 곽상환 pipe surface finishing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102405120B (en) Circular saw cutting machine
US7726219B2 (en) Machine tool
KR101422724B1 (en) Apparatus for transferring pipe
EP0950443A1 (en) Tube bender loader and unloader
CN113636337B (en) Automatic handling system with fine positioning function, automatic system and method
US9758311B2 (en) Method and device for machining large sized plates in a numerical control workstation
JP6110002B1 (en) Steel aggregate welding system and steel aggregate welding method
JP2019118976A (en) Elongated member cutting system
CN113635335A (en) Robot clamp, robot, automatic system and robot control method
KR101882697B1 (en) pipe carrier
US20160209600A1 (en) Alignment device for fiber ferrule, fiber alignment machine and fiber alignment method
JP5015931B2 (en) Device for transporting workpiece supports
KR100974864B1 (en) Automatic apparatus for supplying cutting subject to plasma cutting apparatus
JP5593752B2 (en) Circular material feeder
CN114313891A (en) Induction type intelligent feeding machine
EP1475204B1 (en) Machine for processing wood panels or similar
KR101816089B1 (en) Method for rotating a meterial in material production equipment
KR20110003287A (en) Automatic plant for plasma cutting
JP2002113632A (en) Cutting and secondary working facility
KR100994785B1 (en) Apparatus for plasma cutting
KR100994782B1 (en) Automatic plant for plasma cutting
CN117324967B (en) Heavy-duty production line
KR200207460Y1 (en) Device for separating and loading test piece
KR101909145B1 (en) Integrated Cutting and Chamfering Machine
JP2002205247A (en) Work conveying system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant