KR101880942B1 - Drone flight test equipment - Google Patents

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KR101880942B1 KR1020170003690A KR20170003690A KR101880942B1 KR 101880942 B1 KR101880942 B1 KR 101880942B1 KR 1020170003690 A KR1020170003690 A KR 1020170003690A KR 20170003690 A KR20170003690 A KR 20170003690A KR 101880942 B1 KR101880942 B1 KR 101880942B1
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Abstract

본 발명은 드론용 비행 테스트 장치에 관한 것으로, 내부에 수용공간이 형성되고, 바닥에 안착되는 받침부; 상기 받침부에 분리 가능하게 구비되고, 일단부에 이격되게 결합되는 드론에 매달려 승강되는 승강부; 상기 승강부와 상기 드론의 사이에 개재되되, 상기 드론의 하부에 형성된 돌출부에 연결되어 개재되고, 상기 드론이 상기 승강부를 중심으로 회전과 기울어지도록 하는 연결부; 및 투명하게 형성되고, 상기 받침부에 분리 가능하게 결합되어 상기 승강부, 상기 연결부 그리고 상기 드론을 덮는 덮개부; 를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하여 드론을 실제 비행과 같은 테스트(모의)로 비행을 구현하여 드론에 대한 각종 성능이나 안전성 등의 이상유무를 사전에 확인이 가능하므로, 드론의 결함을 신속하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 드론의 비행 중 돌발상황에 따른 인명피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 구성들은 현장 조립이 가능하여 현장, 전시장 등의 장소에 운반 이 용이할 뿐만 아니라 신속하게 조립하여 설치할 수 있는 효과도 있다.The present invention relates to a flight test apparatus for a drone, comprising: a receiving portion having a receiving space formed therein and seated on a floor; A lifting unit detachably mounted on the receiving unit and lifted and lowered from a dron spaced apart from the one end; A connecting portion interposed between the elevating portion and the dron, the connecting portion interposed between the elevating portion and the protrusion formed on the lower portion of the dron, the dron rotating and tilting about the elevating portion; A lid part formed to be transparent and detachably coupled to the receiving part to cover the elevating part, the connecting part, and the dron; The invention is based on the technical feature that the drone is implemented in a test (simulated) like the actual flight, so that it is possible to check beforehand whether or not the various performance or safety of the drone is abnormal, As well as minimizing the damage of the drones caused by unexpected situations during the flight.
In addition, since the structures of the present invention can be assembled on-the-spot, they can be easily transported to places such as a site or an exhibition hall, and can be quickly assembled and installed.

Description

드론용 비행 테스트 장치{DRONE FLIGHT TEST EQUIPMENT}{DRONE FLIGHT TEST EQUIPMENT}

본 발명은 드론용 비행 테스트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제작된 드론을 실제 비행과 같은 테스트(모의)로 비행을 구현하여 드론에 대한 각종 성능이나 안전성 등의 이상유무를 사전에 확인이 가능하므로, 드론의 결함을 신속하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 드론의 비행 중 돌발상황에 따른 인명피해를 최소화할 수 있는 드론용 비행 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flight test apparatus for a drone, and more particularly, to a flight test apparatus that simulates a flight of a manufactured dron as a real flight, The present invention relates to a drones flight test apparatus capable of rapidly processing defects of drones and minimizing loss of life due to unexpected situations during flight of the drones.

일반적으로, "드론(drone)"은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 헬리콥터 모양의 소형 무인 항공기로 군사 용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달 등의 용도로 확대되고 있다.Generally, a "drone" is a helicopter-shaped small unmanned aerial vehicle that is launched by a radio wave without a person's ride, but has recently been used for military purposes, but recently it has been expanded to include high-end shooting and delivery.

드론을 제작하여 실제로 비행을 하게 되면 위험한 돌발상황이 발생하여 위험해질 수 있으며, 그로 인해 드론의 파손과 경제적 손실을 최소화하고, 비행에 따른 이상유무를 비행전에 확인을 하고자 하는 목적이 있다.The purpose of the drones is to minimize the damage and economic loss of the drones and to check the flight status before the flight.

그러나, 현재는 소형장비의 구성품이나 RC 구성품 등의 소형화된 부품 단위의 구성품을 시험하는 설비나 장비를 갖추고 있지는 않은 실정이다.However, at present, it is not equipped with equipment or equipment for testing small-sized component parts such as small-sized equipment components or RC components.

최근 무인 항공기나 드론의 시장이 확대되고 있고, 이러한 제품 개발 시 비행 안전성 확인을 위한 구조시험이 요구되고 있는데, 이러한 고가의 유압식 엑츄에이터를 사용하는 종래의 항공기용 구조시험 장치로는 경제성을 갖출 수 없어 대부분 통상적인 범용 구조시험장치를 이용하고 있는 실정이다.Recently, the market for unmanned aerial vehicles and drones has been expanding. Structural tests for confirming flight safety have been demanded in developing such products. Conventional airborne structural test apparatuses using such expensive hydraulic actuators can not be made economical And most of them use a general-purpose structure testing apparatus.

관련 선행기술로는 등록특허공보 제10-0929131호(발명의 명칭: 무인헬기용 테스트장치, 등록일자: 2009년 11월 23일) 및 등록특허공보 제10-1519955호(발명의 명칭: 축소 헬기를 위한 비행테스트장비 및 그 제어방법, 등록일자: 2015년 05월 07일)가 있다.As a related prior art, there is disclosed a patent document No. 10-0929131 entitled " Test apparatus for unmanned helicopter, registered on November 23, 2009 and Patent Document 10-1519955 And its control method, registration date: May 07, 2015).

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 제작된 드론을 실제 비행과 같은 테스트(모의)로 비행을 구현하여 드론에 대한 각종 성능이나 안전성 등의 이상유무를 사전에 확인이 가능하므로, 드론의 결함을 신속하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 드론의 비행 중 돌발상황에 따른 인명피해를 최소화할 수 있는 드론용 비행 테스트 장치를 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a dron It is aimed at a drones flight test apparatus which can quickly deal with drones defects and can minimize the damage caused by unexpected situations during the flight of drones.

본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following technical features.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치는, 내부에 수용공간이 형성되고, 바닥에 안착되는 받침부; 상기 받침부에 분리 가능하게 구비되고, 일단부에 이격되게 결합되는 드론에 매달려 승강되는 승강부; 상기 승강부와 상기 드론의 사이에 개재되되, 상기 드론의 하부에 형성된 돌출부에 연결되어 개재되고, 상기 드론이 상기 승강부를 중심으로 회전과 기울어지도록 하는 연결부; 및 투명하게 형성되고, 상기 받침부에 분리 가능하게 결합되어 상기 승강부, 상기 연결부 그리고 상기 드론을 덮는 덮개부; 를 포함하여 이루어진다.A drones flight test apparatus according to the present invention includes: a receiving portion having a receiving space formed therein and seated on a floor; A lifting unit detachably mounted on the receiving unit and lifted and lowered from a dron spaced apart from the one end; A connecting portion interposed between the elevating portion and the dron, the connecting portion interposed between the elevating portion and the protrusion formed on the lower portion of the dron, the dron rotating and tilting about the elevating portion; A lid part formed to be transparent and detachably coupled to the receiving part to cover the elevating part, the connecting part, and the dron; .

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 받침부의 상부에 고정되어 상기 드론의 하부에 형성된 다리를 거치하는 거치대; 를 더 포함한다.In accordance with the present invention, there is provided a flight test apparatus for a drones, comprising: a cradle fixed to an upper portion of the cradle to receive a leg formed at a lower portion of the dron; .

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 받침부의 상기 수용공간은 복수개로 형성된다.In the drones flight test apparatus according to the present invention, the receiving space of the receiving portion is formed in a plurality of.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 연결부는, 평평한 판재 형상으로, 상기 드론의 돌출부에 밀착되는 밀착판과, 상기 밀착판에 일체형으로 고정되는 회전축과, 상기 밀착판에 고정되는 상기 회전축의 일단부에 대응되는 상기 회전축의 타단부 외주면 둘레에 형성되는 베어링과, 상기 베어링의 외주면 둘레에 형성되어 상기 베어링의 중심을 기준으로 회전되거나 기울어지는 이동체와, 상기 이동체의 외주면 둘레에 형성되고, 상기 이동체가 회전되거나 기울어질 수 있도록 내부에 이동공간이 형성되는 수용체로 이루어진다.The connection portion may include a flat plate member, a contact plate which is in close contact with the protrusion of the dron, a rotation shaft which is integrally fixed to the contact plate, A bearing formed around the outer circumferential surface of the other end of the rotary shaft corresponding to one end of the rotary shaft; a moving member formed around the outer circumferential surface of the bearing and rotated or inclined with respect to the center of the bearing; And a receiver in which a moving space is formed so that the moving body can be rotated or tilted.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 연결부의 회전축에 엔코더가 고정되어 상기 회전축의 회전방향과 속도를 검출한다.In the drones flight test apparatus according to the present invention, an encoder is fixed to a rotating shaft of the connecting portion to detect a rotating direction and a speed of the rotating shaft.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 연결부의 수용체에 방진패드가 형성되어 상기 이동체의 회전이나 기울어짐으로 인해 발생되는 진동을 차단한다.In the drones flight test apparatus according to the present invention, a vibration-proof pad is formed on a receiver of the connection portion to block vibration generated due to rotation or tilting of the moving body.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 드론의 돌출부 일면에 영구자석이 매립되고, 상기 연결부의 일면에 자성체가 매립되며, 상기 영구자석이 상기 자성체에 밀착되어 상기 드론의 돌출부와 상기 연결부의 연결상태를 유지한다.In accordance with the present invention, a permanent magnet is embedded on one surface of a protrusion of the dron, a magnetic body is embedded on a surface of the connection portion, the permanent magnet is brought into close contact with the magnetic body, As shown in FIG.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 연결부는 중량이 가벼운 소재인 카본이나 티타늄으로 이루어진다.In the drones flight test apparatus according to the present invention, the connecting portion is made of carbon or titanium which is light in weight.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치에 있어서, 상기 승강부와 상기 덮개는 상기 받침부로부터 분리되고, 상기 연결부는 상기 승강부로부터 분리되어 상기 받침부의 수용공간에 각각 수용된다.In the flying test apparatus for drones according to the present invention, the elevating portion and the lid are separated from the receiving portion, and the connecting portion is separated from the elevating portion and received in the receiving space of the receiving portion.

본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 제작된 드론을 실제 비행과 같은 테스트(모의)로 비행을 구현하여 드론에 대한 각종 성능이나 안전성 등의 이상유무를 사전에 확인이 가능하므로, 드론의 결함을 신속하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 드론의 비행 중 돌발상황에 따른 인명피해를 최소화할 수 있다.In the present invention, a dron manufactured through the solution of the above-described problems is implemented in a test (simulation) such as an actual flight, so that it is possible to check beforehand whether or not the various performances and safety of the dron are abnormal. Not only is it capable of handling faults quickly, it also minimizes the casualties of drones due to unexpected events during flight.

또한, 본 발명의 구성들은 현장 조립이 가능하여 현장, 전시장 등의 장소에 운반 이 용이할 뿐만 아니라 신속하게 조립하여 설치할 수 있다.In addition, since the structures of the present invention can be assembled on-site, they can be easily transported to sites such as a site or an exhibition hall, and can be quickly assembled and installed.

본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.Other advantages of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the attached drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

도 1은 본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치의 일 실시예의 정면도,
도 2는 도 1에 따른 드론이 상, 하방향으로 이동상태를 나타내는 정면도,
도 3은 도 1에 따른 드론이 좌, 우방향으로 기울어진 상태를 나타내는 정면도,
도 4는 도 1에 따른 연결부가 좌, 우방향으로 기울어지는 상태 일부를 나타내는 도면,
도 5는 도 1에 따른 연결부의 내부를 나타내는 도면.1 is a front view of an embodiment of a drones flight test apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a front view showing the state in which the drone according to Fig. 1 is moved up and down,
FIG. 3 is a front view showing a state in which the drone according to FIG. 1 is inclined leftward and rightward,
FIG. 4 is a view showing a part of a state in which the connecting portion according to FIG. 1 is inclined in the left and right directions,
Fig. 5 is a view showing the inside of a connection portion according to Fig. 1; Fig.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에서 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numbers refer to the same or similar function in various aspects.

도 1은 본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치의 일 실시예의 정면도이고, 도 2는 도 1에 따른 드론이 상, 하방향으로 이동상태를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1에 따른 드론이 좌, 우방향으로 기울어진 상태를 나타내는 정면도이고, 도 4는 도 1에 따른 연결부가 좌, 우방향으로 기울어지는 상태 일부를 나타내는 도면이며, 도 5는 도 1에 따른 연결부의 내부를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a front view of an embodiment of a drones flight test apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a state in which the drone according to FIG. 1 is moved up and down, And FIG. 4 is a view showing a part of the connecting part according to FIG. 1 which is inclined leftward and rightward, and FIG. 5 is a view showing the inside of the connecting part according to FIG.

본 발명의 드론용 비행 테스트 장치(100)를 설명하기에 앞서, 드론(200)은 무선 통신채널이 가능하여 조종기로 원격으로 비행을 조종한다.Prior to describing the drones flight test apparatus 100 of the present invention, the drones 200 are capable of wireless communication channels to remotely pilot the aircraft to the pilot.

본 발명에 따른 드론용 비행 테스트 장치(100)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 받침부(110), 승강부(120), 연결부(130), 덮개부(140)를 포함하여 이루어진다.1 to 5, a drones flight test apparatus 100 according to the present invention includes a receiving unit 110, a lifting unit 120, a connecting unit 130, and a lid unit 140 .

받침부(110)는 내부에 수용공간(111)이 형성되고, 바닥에 안착된다.The receiving portion 110 has a receiving space 111 formed therein and is seated on the floor.

받침부(110)의 수용공간(111)은 아래에서 설명하게 되는 승강부(120), 연결부(130), 덮개부(140)를 수용(보관)할 수 있다.The receiving space 111 of the receiving unit 110 can accommodate the elevating unit 120, the connecting unit 130, and the lid unit 140, which will be described below.

받침부(110)는 휴대가 용이하도록 형성되어 내부에 승강부(120), 연결부(130), 덮개부(140)를 수용(보관)한 상태에서 설치하고자 하는 장소로 운반이 가능하다.The pedestal 110 can be easily carried and can be transported to a place to be installed in a state where the elevation part 120, the connection part 130 and the lid part 140 are accommodated.

승강부(120)와 덮개부(140)는 받침부(110)로부터 분리되고, 연결부(130)는 승강부(120)로부터 분리되어 받침부(110)의 수용공간(111)에 각각 수용된다.The elevating portion 120 and the lid portion 140 are separated from the receiving portion 110 and the connecting portion 130 is separated from the elevating portion 120 and accommodated in the receiving space 111 of the receiving portion 110 respectively.

받침부(110)의 수용공간(111)은 복수개로 형성되는데, 이는 수용공간(111)에 수용되는 승강부(120), 연결부(130), 덮개부(140)를 개별적으로 수용(보관)할 수 있도록 하기 위함이다.The receiving space 111 of the receiving part 110 is formed in a plurality of spaces so that the elevating part 120, the connecting part 130 and the covering part 140 accommodated in the receiving space 111 are individually accommodated In order to make it possible.

이로 인해, 부품별로 수용(보관)하여 정리하는데 시간 및 작업의 효율이 향상될 뿐만 아니라 현장, 전시장 등의 설치장소에서 부품을 헷갈리지 않고 정확하게 확인이 가능하여 신속하게 조립할 수 있다.As a result, time and work efficiency can be improved by accommodating (storing) the parts, and the parts can be accurately checked without confusion at the installation sites such as the field or exhibition hall, so that the assembly can be performed quickly.

받침부(110)는 볼트 등과 같은 고정수단으로 바닥에 고정되는 것이 바람직하다. 이는 드론(200)이 작동하는데 발생되는 힘으로 인해 받침부(110)가 흔들리는 것을 방지하기 위함이다.The pedestal 110 is preferably fixed to the floor by fastening means such as bolts. This is to prevent the support portion 110 from being shaken due to the force generated when the drone 200 is operated.

받침부(110)는 별도의 고정수단없이 바닥에 안착되거나 볼트 등과 같은 고정수단으로 고정되는데, 경우에 따라서 이동이 가능하도록 받침부(110)에 복수개의 바퀴가 결합될 수도 있다.The pedestal 110 may be mounted on the floor without a separate fixing means or fixed by fixing means such as a bolt or the like, and a plurality of wheels may be coupled to the pedestal 110 so as to be movable according to circumstances.

승강부(120)는 받침부(110)에 분리 가능하게 구비되고, 일단부에 이격되게 결합되는 드론(200)에 매달려 승강된다.The elevating part 120 is detachably mounted on the receiving part 110 and is lifted up and down on the dron 200 which is separated from the one end part.

구체적으로 살펴보면, 승강부(120)는 직선왕복운동이 가능한 실린더로 이루어지고, 실린더의 내부에 구비된 피스톤의 일단부에 이격되게 결합되는 드론(200)에 매달려 승강된다.Specifically, the lifting unit 120 includes a cylinder capable of linear reciprocating movement, and is lifted up and down by a dron 200 that is spaced apart from one end of a piston provided in the cylinder.

승강부(120)의 피스톤은 실린더로부터 상, 하방향으로 즉, 승강하는데 상방향으로 이동시 실린더의 끝단부에 걸려서 더 이상 상방향으로 올라가지 않는다.The piston of the lifting unit 120 moves upward and downward from the cylinder, that is, moves upward, and is caught by the end of the cylinder when moving upward, so that the piston does not move upward any more.

연결부(130)는 승강부(120)와 드론(200)의 사이에 개재되되, 드론(200)의 하부에 형성된 돌출부(210)에 연결되어 개재되고, 드론(200)이 승강부(120)를 중심으로 회전과 기울어지도록 한다.The connecting portion 130 is interposed between the elevating portion 120 and the dron 200 and is connected to the protruding portion 210 formed at the lower portion of the dron 200. When the dron 200 is moved up and down by the elevating portion 120 Rotate and tilt to center.

구체적으로 살펴보면, 연결부(130)는 일단부가 드론(200)의 하부에 형성된 한 쌍의 다리 사이에 돌출 형성된 돌출부(210)에 연결되고, 타단부는 승강부(120)의 피스톤에 연결된다.Specifically, the connecting portion 130 is connected to the protrusion 210 protruding between a pair of legs formed at the lower portion of the drone 200, and the other end is connected to the piston of the elevating portion 120.

연결부(130)는 아래에서 설명하게 되는 드론(200)의 돌출부(210)에 밀착되어 연결되는 밀착판(131)과 밀착판(131)에 고정되는 회전축(132)이 회전축(132)의 일단부에 형성되는 이동체(134)를 통해 회전축(132)을 중심으로 회전되고, 승강부(120)를 중심으로 기울어진다.The connection unit 130 includes a contact plate 131 which is closely contacted with the protrusion 210 of the dron 200 to be described below and a rotation shaft 132 which is fixed to the contact plate 131, And is inclined with respect to the lifting part 120. The lifting part 120 is rotated about the rotation axis 132 through the moving body 134 formed on the lifting part 120. [

연결부(130)를 상세히 살펴보면, 연결부(130)는 밀착판(131), 회전축(132), 베어링(133), 이동체(134), 수용체(135)로 이루어진다.The connection unit 130 includes a contact plate 131, a rotation shaft 132, a bearing 133, a moving body 134, and a receiver 135.

밀착판(131)은 평평한 판재 형상으로, 드론(200)의 돌출부(210)에 밀착된다.The contact plate 131 is in the form of a flat plate and is in close contact with the protrusion 210 of the dron 200.

밀착판(131)은 평평한 판재 형상으로 이루어지는 것으로, 이는 모의 테스트를 하는 드론(200)이 누구나 손쉬우면서 안정적으로 밀착 즉, 안착시킬 수 있도록 하기 위함이다.The contact plate 131 is formed in the shape of a flat plate so that the drone 200 to be simulated can be firmly and stably contacted by anyone.

드론(200)과 밀착판(131)은 전후 회전운동인 피치(pitch), 좌우 회전운동인 롤(roll), 제자리 회전운동인 요(yaw)의 모의 테스트를 하는 과정에서 이탈되지 않는 지속적으로 안착상태를 유지한다.The drone 200 and the contact plate 131 are continuously seated in a process of simulating a pitch as a back and forth rotational motion, a roll as a left and right rotational motion, State.

구체적으로 살펴보면, 드론(200)의 돌출부(210) 일면에 영구자석이 매립되고, 연결부(130)의 일면에 자성체가 매립되며, 영구자석이 자성체에 밀착되어 드론(200)의 돌출부(210)와 연결부(130)의 연결상태를 지속적으로 유지한다.More specifically, a permanent magnet is embedded on one surface of the protrusion 210 of the drone 200, a magnetic body is embedded on one surface of the connection portion 130, and the permanent magnet is brought into close contact with the magnetic body, The connection state of the connection unit 130 is maintained.

드론(200)은 연결부(130)에 일정한 간격으로만 다다르면 저절로 밀착되는 것으로, 이는 드론(200)의 돌출부(210)에 매립된 영구자석과 연결부(130)에 매립된 자성체가 서로 끌어당기는 인력이 작용하여 생기는 현상이다.The dragon 200 is brought into close contact with the connection portion 130 only at a predetermined interval so that the attracting force of the permanent magnets embedded in the protrusions 210 of the drone 200 and the magnetic bodies embedded in the connection portion 130 .

드론(200)의 돌출부(210)에 매립되는 영구자석과 연결부(130)에 매립된 자성체는 외관상으로 노출되지 않도록 각각 매립되되, 밀착에 필요한 인력에는 영향이 없을 정도로 매립된다.The permanent magnets embedded in the protrusions 210 of the drone 200 and the magnetic bodies embedded in the connection portions 130 are buried in such a manner that they are not exposed to the outside but are not influenced by the attraction force required for close contact.

이는 외력으로 인해 영구자석이나 자성체가 파손되거나 이물질로 인해 역할을 발휘할 수 없는 것을 억제하기 위함이다.This is to prevent the permanent magnet or magnetic body from being damaged due to external force or being unable to exert its role due to foreign matter.

영구자석은 고무자석이나 자력이 강한 네오디뮴자석 등으로 바뀔 수 있다.Permanent magnets can be replaced by rubber magnets or neodymium magnets with strong magnetism.

회전축(132)은 길이방향으로 길게 형성되어 밀착판(131)에 일체형으로 고정된다.The rotary shaft 132 is formed long in the longitudinal direction and is integrally fixed to the contact plate 131.

회전축(132)의 일단부는 밀착판(131)의 하부에 일체형으로 고정되고, 대응되는 타단부는 아래에서 설명하게 되는 베어링(133)에 관통된다.One end of the rotary shaft 132 is integrally fixed to the lower portion of the contact plate 131 and the other end of the rotary shaft 132 is passed through a bearing 133 described below.

회전축(132)은 드론(200)이 안착되는 밀착판(131)과 일체형으로 고정되어 밀착판(131)과 동일한 방향으로 회전된다.The rotary shaft 132 is fixed integrally with the fastening plate 131 on which the drone 200 is mounted and rotated in the same direction as the fastening plate 131.

회전축(132)은 길이방향으로 길게 형성되되, 드론(200)의 전후 회전운동인 피치(pitch), 좌우 회전운동인 롤(roll), 제자리 회전운동인 요(yaw)의 모의 테스트하는데 무리가 되지 않을 정도의 길이로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotary shaft 132 is long in the longitudinal direction and is difficult to simulate a pitch as a back and forth rotational movement of the drone 200, a roll as a right and left rotational movement, and a yaw as a rotational movement It is preferable that the length is not long.

베어링(133)은 밀착판(131)에 고정되는 회전축(132)의 일단부에 대응되는 회전축(132)의 타단부 외주면 둘레에 형성된다.The bearing 133 is formed around the outer peripheral surface of the other end of the rotation shaft 132 corresponding to one end of the rotation shaft 132 fixed to the contact plate 131.

베어링(133)은 드론(200)의 모의 테스트 중 제자리에서 회전운동(요:yaw)을 하는 과정에서 회전축(132)에 발생되는 마찰의 저항을 최소화하여 회전축(132)의 회전을 원활하게 한다.The bearing 133 minimizes the resistance of the friction generated in the rotary shaft 132 in the process of yawing the rotary shaft 132 in place during the simulation test of the drone 200 to smooth the rotation of the rotary shaft 132. [

베어링(133)은 도면에 도시된 바와 같이, 회전축(132)에 한 쌍으로 형성되어 미세한 물리적인 힘으로 회전축(132)을 회전시킨다.The bearings 133 are formed in pairs on the rotation shaft 132 to rotate the rotation shaft 132 with a fine physical force, as shown in the figure.

이동체(134)는 베어링(133)의 외주면 둘레에 형성되어 베어링(133)의 중심을 기준으로 회전되거나 기울어진다.The moving body 134 is formed around the outer circumferential surface of the bearing 133 and is rotated or inclined with respect to the center of the bearing 133.

이동체(134)는 아래에서 설명하게 되는 수용체(135)의 이동공간(135a)에 용이하게 회전되거나 기울어질 수 있도록 외주면이 구(球) 형상으로 형성된다.The moving body 134 is formed in a spherical shape so that the moving body 135 can be easily rotated or inclined in the moving space 135a of the receiver 135, which will be described below.

이동체(134)는 수용체(135)의 내부에 수용된 상태에서 회전되거나 기울어지더라도 수용체(135)로부터 분리되지 않는다.The moving body 134 is not detached from the receptor 135 even if it is rotated or inclined while being accommodated in the inside of the receptor 135. [

수용체(135)는 이동체(134)의 외주면 둘레에 형성되고, 이동체(134)가 용이하게 회전되거나 기울어질 수 있도록 내부에 이동공간(135a)이 형성된다.The receptor 135 is formed around the outer circumferential surface of the moving body 134 and a moving space 135a is formed therein so that the moving body 134 can be easily rotated or tilted.

수용체(135)는 밀착판(131)을 마주보는 일단부에 대응되는 타단부에 승강부(120)의 피스톤과 연결되어 승강부(120)를 통해 승강된다.The receptor 135 is connected to the piston of the elevating part 120 at the other end corresponding to one end facing the contact plate 131 and is lifted and raised through the elevating part 120.

연결부(130)의 회전축(132)에 엔코더(136)가 고정되어 회전축(132)의 회전방향과 속도를 검출한다.The encoder 136 is fixed to the rotation axis 132 of the connection unit 130 to detect the rotation direction and the velocity of the rotation axis 132. [

회전축(132)은 길이방향으로 길게 형성되되, 드론(200)의 전후 회전운동인 피치(pitch), 좌우 회전운동인 롤(roll), 제자리 회전운동인 요(yaw)의 모의 테스트하는데 무리가 되지 않을 정도의 길이로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotary shaft 132 is long in the longitudinal direction and is difficult to simulate a pitch as a back and forth rotational movement of the drone 200, a roll as a right and left rotational movement, and a yaw as a rotational movement It is preferable that the length is not long.

베어링(133)은 밀착판(131)에 고정되는 회전축(132)의 일단부에 대응되는 회전축(132)의 타단부 외주면 둘레에 형성된다.The bearing 133 is formed around the outer peripheral surface of the other end of the rotation shaft 132 corresponding to one end of the rotation shaft 132 fixed to the contact plate 131.

베어링(133)은 드론(200)의 모의 테스트 중 제자리에서 회전운동(요:yaw)을 하는 과정에서 회전축(132)에 발생되는 마찰의 저항을 최소화하여 회전축(132)의 회전을 원활하게 한다.The bearing 133 minimizes the resistance of the friction generated in the rotary shaft 132 in the process of yawing the rotary shaft 132 in place during the simulation test of the drone 200 to smooth the rotation of the rotary shaft 132. [

베어링(133)은 도면에 도시된 바와 같이, 회전축(132)에 한 쌍으로 형성되어 미세한 물리적인 힘으로 회전축(132)을 회전시킨다.The bearings 133 are formed in pairs on the rotation shaft 132 to rotate the rotation shaft 132 with a fine physical force, as shown in the figure.

이동체(134)는 베어링(133)의 외주면 둘레에 형성되어 베어링(133)의 중심을 기준으로 회전되거나 기울어진다.The moving body 134 is formed around the outer circumferential surface of the bearing 133 and is rotated or inclined with respect to the center of the bearing 133.

이동체(134)는 아래에서 설명하게 되는 수용체(135)의 이동공간(135a)에 용이하게 회전되거나 기울어질 수 있도록 외주면이 구(球) 형상으로 형성된다.The moving body 134 is formed in a spherical shape so that the moving body 135 can be easily rotated or inclined in the moving space 135a of the receiver 135, which will be described below.

이동체(134)는 수용체(135)의 내부에 수용된 상태에서 회전되거나 기울어지더라도 수용체(135)로부터 분리되지 않는다.The moving body 134 is not detached from the receptor 135 even if it is rotated or inclined while being accommodated in the inside of the receptor 135. [

수용체(135)는 이동체(134)의 외주면 둘레에 형성되고, 이동체(134)가 용이하게 회전되거나 기울어질 수 있도록 내부에 이동공간(135a)이 형성된다.The receptor 135 is formed around the outer circumferential surface of the moving body 134 and a moving space 135a is formed therein so that the moving body 134 can be easily rotated or tilted.

수용체(135)는 밀착판(131)을 마주보는 일단부에 대응되는 타단부에 승강부(120)의 피스톤과 연결되어 승강부(120)를 통해 승강된다.The receptor 135 is connected to the piston of the elevating part 120 at the other end corresponding to one end facing the contact plate 131 and is lifted and raised through the elevating part 120.

엔코더(136)는 원통 형상으로, 회전축(132)에 관통되면서 고정되어 회전하는 회전축(132)의 회전방향과 회전속도를 검출할 수 있는 감지장치이다.The encoder 136 has a cylindrical shape and is a sensing device capable of detecting the rotational direction and the rotational speed of the rotating shaft 132 which is fixed while being passed through the rotating shaft 132.

연결부(130)의 수용체(135)에 방진패드(137)가 형성되어 이동체(134)의 회전이나 기울어짐으로 인해 발생되는 진동을 차단한다.A vibration isolating pad 137 is formed on the receiver 135 of the connection unit 130 to block vibrations caused by rotation or tilting of the moving body 134.

방진패드(137)는 수용체(135)의 이동공간(135a)에 형성되되, 이동체(134)가 회전되거나 기울어지는데 방해되지 않도록 형성된다.The anti-vibration pad 137 is formed in the moving space 135a of the receiver 135, and is formed so that the moving body 134 is not disturbed from being rotated or tilted.

방진패드(137)는 고무로 이루어지고, 이동체(134)의 회전구동력으로 인한 기계진동과 같은 진동원으로부터 발생되는 진동을 흡수하여 드론(200)에 전달되는 진동을 방지한다.The vibration damping pad 137 is made of rubber and absorbs vibration generated from a vibration source such as mechanical vibration due to the rotational driving force of the moving body 134 to prevent vibration transmitted to the drones 200.

본 발명의 방진패드(137)는 고무로 이루어져 회전축(132)의 회전구동력으로 인해 발생되는 진동을 흡수하는 것으로 예시하고 있으나, 진동을 흡수할 수 있는 것이라면 섬유와 같은 다른 소재로도 변경될 수 있다.Although the vibration pad 137 of the present invention is made of rubber and absorbs the vibration generated by the rotational driving force of the rotating shaft 132, it can be changed to another material such as fiber as long as it can absorb vibration .

연결부(130)는 중량이 가벼운 소재인 카본이나 티타늄으로 이루어진다.The connection portion 130 is made of carbon or titanium, which is a lightweight material.

이는 드론(200)이 연결부(130)를 매단 상태에서 조종기를 통해 승강(이륙과 착륙), 회전, 기울기를 용이하게 하기 위함이다.This is to make it easier for the drone 200 to ascend and descend (take off and land), rotate, and tilt through the control unit in the state where the connection unit 130 is mounted.

덮개부(140)는 투명하게 형성되고, 받침부(110)에 분리 가능하게 결합되어 승강부(120), 연결부(130) 그리고 드론(200)을 덮는다.The lid part 140 is formed in a transparent manner and is detachably coupled to the receiving part 110 to cover the elevating part 120, the connecting part 130 and the dron 200.

덮개부(140)는 투명하게 형성되어 외부에서 드론(200)을 조종하는 조종자나 다른 사용자가 드론(200)의 회전운동상태를 육안으로 확인할 수 있다.The lid 140 is formed in a transparent manner so that the operator or other user who controls the dron 200 from the outside can visually confirm the rotational motion of the dron 200.

덮개부(140)는 펼쳤다 접혔다가 가능하여 받침부(110)에 분리된 후 접어서 받침부(110)의 수용공간(111)에 수용(보관)된다.The lid 140 is folded and folded and then separated into the receiving part 110 and then folded and stored in the receiving space 111 of the receiving part 110.

덮개부(140)는 일면에 문(141)이 형성되어 문(141)을 열어 모의 테스트를 하고자 하는 드론(200)을 연결부에 안착시킨다.The lid part 140 is formed with a door 141 on one side thereof to open the door 141 to seat the dron 200 to be simulated on the connecting part.

거치대(150)는 받침부(110)의 상부에 고정되어 드론(200)의 하부에 형성된 한 쌍의 다리(220)를 거치한다.The cradle 150 is fixed to the upper portion of the receiving unit 110 to receive a pair of legs 220 formed at a lower portion of the dron 200.

거치대(150)는 헬리콥터의 이륙장과 같은 역할을 수행하는 것으로, 밀착판(131)과 같이 한 쌍의 다리(220)에 닿는 면이 한 쪽으로 치우침이 없도록 평평하게 형성된다.The platform 150 functions as a takeoff platform of the helicopter. The platform 150 is formed flat such that the surface contacting the pair of legs 220, like the adhesion plate 131, is not biased toward one side.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고, 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 드론용 비행 테스트 장치
110 : 받침부
111 : 수용공간
120 : 승강부
130 : 연결부
131 : 밀착판
132 : 회전축
133 : 베어링
134 : 이동체
135 : 수용체
135a : 이동공간
136 : 엔코더
137 : 방진패드
140 : 덮개부
141 : 문
150 : 거치대
200 : 드론
210 : 돌출부
220 : 다리100: Flight test equipment for drones
110:
111: accommodation space
120:
130:
131:
132:
133: Bearings
134: mobile body
135: receptor
135a: Moving space
136: Encoder
137: anti-vibration pad
140:
141: Doors
150: Cradle
200: Drones
210:
220: Bridge

Claims (9)

내부에 수용공간이 형성되고, 바닥에 안착되는 받침부;
상기 받침부에 분리 가능하게 구비되고, 일단부에 이격되게 결합되는 드론에 매달려 승강되는 승강부;
상기 승강부와 상기 드론의 사이에 개재되되, 상기 드론의 하부에 형성된 돌출부에 연결되어 개재되고, 상기 드론이 상기 승강부를 중심으로 회전과 기울어지도록 하는 연결부; 및
투명하게 형성되고, 상기 받침부에 분리 가능하게 결합되어 상기 승강부, 상기 연결부 그리고 상기 드론을 덮는 덮개부;
를 포함하고,
상기 승강부와 상기 덮개부는 상기 받침부로부터 분리되고, 상기 연결부는 상기 승강부로부터 분리되어 상기 받침부의 수용공간에 각각 수용되는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.A receiving portion having a receiving space formed therein and seated on the floor;
A lifting unit detachably mounted on the receiving unit and lifted and lowered from a dron spaced apart from the one end;
A connecting portion interposed between the elevating portion and the dron, the connecting portion interposed between the elevating portion and the protrusion formed on the lower portion of the dron, the dron rotating and tilting about the elevating portion; And
A lid part formed to be transparent and detachably coupled to the receiving part to cover the elevating part, the connecting part, and the dron;
Lt; / RTI >
Wherein the elevating portion and the lid portion are separated from the receiving portion, and the connecting portion is separated from the elevating portion and received in the receiving space of the receiving portion. 제1항에 있어서,
상기 받침부의 상부에 고정되어 상기 드론의 하부에 형성된 다리를 거치하는 거치대; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.The method according to claim 1,
A cradle fixed to an upper portion of the receiving portion to receive a leg formed at a lower portion of the dron; Further comprising: a control unit for controlling the operation of the drones. 제1항에 있어서,
상기 받침부의 상기 수용공간은 복수개로 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the receiving space of the receiving portion is formed in a plurality of spaces. 제1항에 있어서,
상기 연결부는,
평평한 판재 형상으로, 상기 드론의 돌출부에 밀착되는 밀착판과,
상기 밀착판에 일체형으로 고정되는 회전축과,
상기 밀착판에 고정되는 상기 회전축의 일단부에 대응되는 상기 회전축의 타단부 외주면 둘레에 형성되는 베어링과,
상기 베어링의 외주면 둘레에 형성되어 상기 베어링의 중심을 기준으로 회전되거나 기울어지는 이동체와,
상기 이동체의 외주면 둘레에 형성되고, 상기 이동체가 회전되거나 기울어질 수 있도록 내부에 이동공간이 형성되는 수용체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.The method according to claim 1,
The connecting portion
A flat plate-like shape, a close-contact plate which is closely attached to the protruding portion of the dron,
A rotary shaft integrally fixed to the contact plate;
A bearing formed around an outer circumferential surface of the other end of the rotary shaft corresponding to one end of the rotary shaft fixed to the contact plate,
A moving body formed around an outer circumferential surface of the bearing and rotated or inclined with respect to a center of the bearing;
And a receiver formed around the outer circumferential surface of the moving body and having a moving space formed therein so that the moving body can be rotated or tilted. 제4항에 있어서,
상기 연결부의 회전축에 엔코더가 고정되어 상기 회전축의 회전방향과 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.5. The method of claim 4,
And an encoder is fixed to a rotating shaft of the connecting portion to detect a rotating direction and a speed of the rotating shaft. 제4항에 있어서,
상기 연결부의 수용체에 방진패드가 형성되어 상기 이동체의 회전이나 기울어짐으로 인해 발생되는 진동을 차단하는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.5. The method of claim 4,
And a vibration damping pad is formed on a receiver of the connection portion to block vibration generated due to rotation or tilting of the moving body. 제1항에 있어서,
상기 드론의 돌출부 일면에 영구자석이 매립되고, 상기 연결부의 일면에 자성체가 매립되며, 상기 영구자석이 상기 자성체에 밀착되어 상기 드론의 돌출부와 상기 연결부의 연결상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.The method according to claim 1,
Wherein a permanent magnet is embedded in one surface of the protrusion of the drone, a magnetic material is embedded in one surface of the connection portion, and the permanent magnet is brought into close contact with the magnetic body to maintain a connection state of the protrusion of the dron and the connection portion. Flight test equipment. 제1항에 있어서,
상기 연결부는 중량이 가벼운 소재인 카본이나 티타늄으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 비행 테스트 장치.The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion is made of carbon or titanium which is light in weight. 삭제delete
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