KR101880279B1 - The efficient wire rope control system in a stage apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an efficient wire rope control system in a stage apparatus capable of stably elevating a batten. According to the present invention, the efficient wire rope control system in a stage apparatus comprises: a main first laid in a horizontal direction; a winch to wind a master wire on a screw drum or to release the master wire wound on the screw drum; the batten disposed on the lower part of the main frame parallel to the main frame, having two or more slave wires connected at equal intervals, and pulled by the slave wire to be elevated; a slave pulley to switch over a moving direction of the slave wire, which moves in a front and rear direction between a master pulley and the batten, to a vertical direction; the master pulley to guide two or more slave wires extended from the slave pulley in a winch direction while being rotated along the slave wire; the master wire connecting one end to the screw drum installed in the winch to be wound on or released from the screw drum in accordance with a rotational direction of the screw drum; and a middle wire connection member.

Description

무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템{The efficient wire rope control system in a stage apparatus}[0001] The present invention relates to an efficient wire rope control system for a stage apparatus,

본 발명은 무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무대 천장에 설치되어 각종 무대 소품이 설치되는 배튼(Batten)을 승·하강시킴과 동시에 와이어가 와이어 드럼에 나사선 형태로 가지런하게 권취되도록 한 무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an efficient wire rope control system for a stage apparatus, and more particularly, to a wire rope control system for a stage apparatus, which is capable of raising and lowering a batten installed on a stage ceiling, And more particularly to an efficient wire rope control system in a stage apparatus that is to be wound properly.

일반적으로, 극장은 연극, 인형극 등을 위한 무대로서 소정의 장소에 적정 높이의 무대를 만들고 무대 주위에는 가림막을 설치하여 사용하는데, 이러한 가림막을 무대막이라 하며 상기 무대막은 무대 천장으로부터 무대 바닥까지 드리워진 섬유 재질의 막이다. Generally, a theater is a stage for a theater, a puppet theater, etc., and a stage is set at a predetermined height in a predetermined place, and a curtain is set around the stage. Such a curtain is called a stage curtain, It is a film made of woven fiber.

상기 무대막은 무대 뒤의 소품 및 배우와 관객 사이에 일종의 차단막으로서 배우나 스텝(Step)들이 무대 뒤에서 연극을 준비하는 과정을 관객들에게 감추기 위한 용도이다.The stage is a kind of barrier between the stage and the actors and the audience behind the stage to hide the process of the actors and the steps to prepare the theater behind the stage.

한편, 무대 장치에 사용되는 각종 소품이나 장치 예를 들어, 무대막이나, 조명 장치를 승·하강시키는 무대 장치는 일자형 바(Bar)로서 상기 무대막이나 조명 장치가 연결되는 배튼(batten)과, 상기 배튼에 연결되는 와이어 로프(Wire rope), 상기 와이어 로프의 방향을 전환하는 도르래, 상기 와이어 로프가 권취되는 드럼, 및 상기 드럼을 회전시키는 구동 모터를 구비한다.On the other hand, various props and apparatuses used in the stage apparatus, for example, a stage apparatus for raising and lowering a stage film or a lighting apparatus includes a flat bar, a batten to which the stage film or the lighting apparatus is connected, A wire rope connected to the batten, a pulley for switching the direction of the wire rope, a drum for winding the wire rope, and a driving motor for rotating the drum.

하지만, 기존의 무대 장치는 드럼에 와이어 로프가 감기거나 풀릴 때 복수 개의 와이어 로프가 상호 꼬이거나 손상되는 문제점이 있었다.However, the conventional stage apparatus has a problem in that a plurality of wire ropes are twisted or damaged when the wire rope is wound or unwound on the drum.

또한, 복수개의 와이어 로프가 상호 꼬이거나 손상되면 배튼이 기울어지거나 무대 위로 떨어지게 되어 안전상에 문제점이 있었다.Further, when the plurality of wire ropes are twisted or damaged, the batten tilts or falls on the stage, which poses a safety problem.

또, 다수개의 와이어 로프가 상호 꼬이게 되면 관리자가 천장 설치된 무대 장치를 내려 꼬인 와이어 로프를 하나씩 풀어야 하기 때문에 무대 장치를 유지 보수하는데 많은 시간과 노력이 요구된다는 문제점이 있었다.Further, when a plurality of wire ropes are mutually twisted, the manager has to loosen the twisted wire rope by lowering the stage device installed in the ceiling, so that there is a problem that much time and effort are required to maintain and repair the stage device.

또, 와이어가 드럼에 권취될 때 와이어가 엉키거나 2개 이상 적층됨에 따라 드럼에 권취된 와이어의 길이를 엔코더를 통해 정확하게 파악할 수 없다는 문제점이 있었다.Further, when the wires are wound around the drum, there is a problem in that the length of the wire wound around the drum can not be accurately grasped by the encoder because the wires are entangled or two or more are laminated.

또, 와이어가 드럼에 권취될 때 와이어가 엉키거나 2개 이상 적층됨에 따라 와이어 드럼을 회전시키는 모터에 부하가 가중되어 모터가 멈춰서는 문제점이 있었다.Further, when the wire is wound around the drum, there is a problem that the wire is tangled or stacked two or more, and the motor is stopped because the load is increased to the motor for rotating the wire drum.

한편, 본 발명의 선행 기술로는 특허등록번호 "10-1610903"호의 "무대용 승강 장치"가 출원되어 등록되었는데, 상기 무대용 승강 장치는 천장 프레임에 승강 가능하게 배치되고 무대장치가 설치되는 배튼을 지지하는 복수 개의 와이어가 권취되고 상기 천장 프레임에 이동 가능하게 설치되는 권취드럼; 상기 권취드럼으로부터 연장되는 복수 개의 상기 와이어의 진행 방향을 굴곡시키도록 복수 개의 제1가이드롤러가 설치되고 상기 권취드럼에 대향되게 상기 천장프레임에 설치되는 제1안내부; 상기 제1가이드롤러로부터 연장되는 상기 와이어의 진행방향을 상기 배튼 측으로 굴곡시키는 제2안내부; 및 상기 배튼의 위치를 조절하도록 이동방향 및 이동거리가 입력되면 상기 권취드럼, 상기 제1안내부 및 상기 제2 안내부를 이동시키는 이송부를 포함한다.On the other hand, in the prior art of the present invention, the "elevation device for the stage" of the patent registration number "10-1610903" is filed and registered, and the elevation device for the stage is installed on the ceiling frame, A winding drum wound around a plurality of wires for supporting the ceiling frame and movably installed in the ceiling frame; A first guide unit provided with a plurality of first guide rollers for bending the traveling direction of the plurality of wires extending from the winding drum and installed in the ceiling frame so as to face the winding drum; A second guide portion for bending the traveling direction of the wire extending from the first guide roller toward the batten side; And a transfer unit for moving the winding drum, the first guide unit, and the second guide unit when the movement direction and the movement distance are inputted to adjust the position of the batten.

대한민국 특허등록번호 10-1514259 (2015.04.22)Korean Patent Registration No. 10-1514259 (2015.04.22) 대한민국 특허등록번호 10-1610903 (2016.04.08)Korea Patent Registration No. 10-1610903 (2014.04.08)

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 와이어 로프를 통해 각종 무대 소품이 설치되는 배튼(Batten)을 안정적으로 승·하강시킬 수 있는 무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an efficient wire rope control system in a stage apparatus capable of stably lifting and lowering a batten on which various stage props are installed through wire ropes.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 와이어 드럼에 권취된 와이어가 2겹 이상 적층됨에 따라 와이어 드럼에 권취된 와이어의 길이를 엔코더(Encoder)를 통해 정확하게 파악하지 못하는 문제점를 해결할 수 있는 무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an efficient method and apparatus for a stage apparatus capable of solving the problem that the length of a wire wound on a wire drum can not be accurately grasped by an encoder as the wires wound on the wire drum are stacked two or more times. And to provide a wire rope control system.

또, 본 발명의 또 다른 목적은 와이어가 와이어 드럼에 나사선 형태로 권취되도록 하여 와이어 권취용 모터에 가해지는 부하를 최소화시킬 수 있는 무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an efficient wire rope control system in a stage apparatus capable of minimizing a load applied to a wire winding motor by allowing a wire to be wound around a wire drum in a threaded manner.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템은 수평 방향으로 눕혀진 메인 프레임(Main Frame)과; 상기 메인 프레임의 후단에 설치되어 마스터 와이어를 스크류 드럼에 권취시키거나 스크류 드럼에 권취된 마스터 와이어를 풀어내는 윈치(Winch); 일자형 바(Bar)로서 상기 메인 프레임의 하부에 메인 프레임과 평행선상에 배치되고 2개 이상의 슬레이브 와이어가 등간격으로 연결되며 상기 슬레이브 와이어에 이끌려 승·하강되는 배튼(Batten); 상기 배튼에 2개 이상이 등간격으로 연결된 슬레이브 와이어(Slave wire); 상기 메인 프레임 위에 2개 이상이 등간격으로 설치되고 상기 슬레이브 와이어와 1:1로 연결되며 마스터 활차와 배튼(Batten) 사이에서 전후 방향으로 이동되는 슬레이브 와이어의 이동 방향을 상하 수직 방향으로 방향 전환시키는 슬레이브(Slave) 활차; 상기 메인 프레임의 전단에 상기 슬레이브 활차보다 높은 위치에 설치되고 상기 슬레이브 와이어를 따라 회전되면서 상기 슬레이브 활차로부터 뻗어나온 2개 이상의 슬레이브 와이어를 윈치 방향으로 안내하는 마스터(Master) 활차; 일단이 상기 윈치에 구비된 스크류 드럼에 연결되어 상기 스크류 드럼의 회전 방향에 따라 스크류 드럼에 감기거나 스크류 드럼으로부터 풀려나오는 마스터 와이어; 및 중간에서 상기 스크류 드럼으로부터 뻗어나온 마스터 와이어와 마스터 활차로부터 뻗어나온 슬레이브 와이어를 연결하는 와이어 중간 연결 부재로 이루어져, 상기 윈치에 구비된 스크류 드럼이 어느 한 방향으로 회전되면 상기 마스터 와이어가 스크류 드럼에 권취되면서 상기 배튼이 메인 프레임 방향으로 상승되고, 상기 스크류 드럼이 다른 한 방향으로 회전되면 상기 스크류 드럼에 권취된 마스터 와이어가 스크류 드럼으로부터 풀리면서 상기 배튼이 지면 방향으로 하강된다.In order to achieve the above object, an efficient wire rope control system in a stage apparatus according to the present invention comprises: a main frame laid in a horizontal direction; A winch installed at a rear end of the main frame to wind the master wire to the screw drum or to untie the master wire wound around the screw drum; A flat bar disposed at a lower portion of the main frame on a line parallel to the main frame and having two or more slave wires connected at regular intervals and being drawn up and down by the slave wires; A slave wire connected to the batten at equal intervals; Two or more slave wires arranged at equal intervals on the main frame and connected to the slave wires at a ratio of 1: 1 to switch the moving direction of the slave wires moving in the forward and backward direction between the master pulley and the batten, Slave pulley; A master pulley installed at a position higher than the slave pulley at a front end of the main frame and guiding at least two slave wires extending from the slave pulley while being rotated along the slave wire in a winch direction; A master wire connected at one end to a screw drum provided in the winch and wound around the screw drum or released from the screw drum in accordance with the rotation direction of the screw drum; And a wire intermediate connecting member for connecting a master wire extending from the screw drum and a slave wire extending from the master pulley in the middle. When the screw drum provided in the winch is rotated in one direction, the master wire is inserted into the screw drum When the screw drum is rotated in the other direction, the master wire wound on the screw drum is released from the screw drum and the batten is lowered in the direction of the ground.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 무대 장치에서의 효율적인 와이어 로프 제어 시스템은 와이어를 통해 무대 소품이 설치되는 배튼(Batten)을 안정적으로 승·하강시킬 수 있다.An efficient wire rope control system in a stage apparatus according to the present invention having such a structure can stably raise and lower a batten on which a stage small object is installed through a wire.

또한, 본 발명은 스크류 드럼에 권취된 마스터 와이어가 2겹 이상 적층됨에 따라 스크류 드럼에 권취된 마스터 와이어의 길이를 엔코더(Encoder)를 통해 정확하게 파악하지 못하는 문제점를 해결할 수 있다.In addition, according to the present invention, as the master wire wound on the screw drum is stacked in two or more layers, the length of the master wire wound around the screw drum can not be accurately grasped through an encoder.

또, 본 발명은 마스터 와이어가 스크류 드럼에 나사선 형태로 권취되도록 하여 와이어 권취용 모터에 가해지는 부하를 최소화시킬 수 있다.Further, the present invention can minimize the load applied to the wire winding motor by allowing the master wire to be wound around the screw drum in a threaded manner.

도면 1은 본 발명의 정면도와 평면도를 도시한 도면,
도면 2는 스크류 드럼에 권취된 마스터 와이어가 스크류 드럼으로부터 풀릴 때 배튼이 하강되는 과정을 설명하기 위한 도면,
도면 3은 스크류 드럼에 마스터 와이어가 권취되었을 때 배튼이 상승되는 과정을 설명하기 위한 도면,
도면 4는 스크류 드럼과 모터 및 와이어 안내 수단의 결합 사시도,
도면 5는 스크류 드럼과 모터 및 와이어 안내 수단의 분해 사시도,
도면 6은 풀리의 정면도,
도면 7은 풀리의 측면도,
도면 8은 모터 드라이버의 회로도,
도면 9는 모터 제동 신호 발생부의 사시도,
도면 10은 엔코더의 동작 원리를 설명하기 위한 도면,
도면 11은 A상 신호 처리부의 제어 회로도,
도면 12는 엔코더로부터 출력되는 A상, B상, Z상 디지털 신호에 대한 타이밍도.1 is a front view and a plan view of the present invention,
2 is a view for explaining the process of lowering the batten when the master wire wound around the screw drum is released from the screw drum,
3 is a view for explaining a process of raising a batten when a master wire is wound on a screw drum,
4 is an assembled perspective view of the screw drum, motor and wire guiding means,
5 is an exploded perspective view of the screw drum, the motor and the wire guiding means,
6 is a front view of the pulley,
7 is a side view of the pulley,
8 is a circuit diagram of a motor driver,
9 is a perspective view of a motor braking signal generating section,
10 is a diagram for explaining the operation principle of the encoder,
11 is a control circuit diagram of the A-phase signal processing unit,
12 is a timing chart for the A-phase, B-phase, and Z-phase digital signals output from the encoder.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 무대 장치에서의 효율적인 와이어 제어 시스템은 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 수평 방향으로 눕혀진 메인 프레임(1)(Main Frame)과; 상기 메인 프레임(1)의 후단에 설치되어 마스터 와이어(3)를 스크류 드럼(5)에 권취시키거나 스크류 드럼(5)에 권취된 마스터 와이어(3)를 풀어내는 윈치(7)(Winch); 일자형 바(Bar)로서 상기 메인 프레임(1)의 하부에 메인 프레임(1)과 평행선상에 배치되고 2개 이상의 슬레이브 와이어(9)가 등간격으로 연결되며 상기 슬레이브 와이어(9)에 이끌려 승·하강되는 배튼(11)(Batten); 상기 배튼(11)에 2개 이상이 등간격으로 연결된 슬레이브 와이어(9)(Slave wire); 상기 메인 프레임(1) 위에 2개 이상이 등간격으로 설치되고 상기 슬레이브 와이어(9)와 1:1로 연결되며 마스터 활차(13)와 배튼(11)(Batten) 사이에서 전후 방향으로 이동되는 슬레이브 와이어(9)의 이동 방향을 상하 수직 방향으로 방향 전환시키는 슬레이브(Slave) 활차(15); 상기 메인 프레임(1)의 전단에 상기 슬레이브 활차(15)보다 높은 위치에 설치되고 상기 슬레이브 와이어(9)를 따라 회전되면서 상기 슬레이브 활차(15)로부터 뻗어나온 2개 이상의 슬레이브 와이어(9)를 윈치(7) 방향으로 안내하는 마스터(Master) 활차(13); 일단이 상기 윈치(7)에 구비된 스크류 드럼(5)에 연결되어 상기 스크류 드럼(5)의 회전 방향에 따라 스크류 드럼(5)에 감기거나 스크류 드럼(5)으로부터 풀려나오는 마스터 와이어(3); 및 중간에서 상기 스크류 드럼(5)으로부터 뻗어나온 마스터 와이어(3)와 마스터 활차(13)로부터 뻗어나온 슬레이브 와이어(9)를 연결하는 와이어 중간 연결 부재(17)로 이루어져, 상기 윈치(7)에 구비된 스크류 드럼(5)이 어느 한 방향으로 회전되면 상기 마스터 와이어(3)가 스크류 드럼(5)에 권취되면서 상기 배튼(11)이 메인 프레임(1) 방향으로 상승되고, 상기 스크류 드럼(5)이 다른 한 방향으로 회전되면 상기 스크류 드럼(5)에 권취된 마스터 와이어(3)가 스크류 드럼(5)으로부터 풀리면서 상기 배튼(11)이 지면 방향으로 하강된다.As shown in FIGS. 1 to 3, an efficient wire control system in a stage apparatus according to the present invention includes a main frame 1 lying in a horizontal direction; A winch 7 installed at the rear end of the main frame 1 for winding the master wire 3 onto the screw drum 5 or for unscrewing the master wire 3 wound on the screw drum 5; A bar bar as a straight bar is disposed at a lower portion of the main frame 1 on a line parallel to the main frame 1 and two or more slave wires 9 are equally spaced and drawn by the slave wires 9, A lowering batten 11 (Batten); A slave wire (9) connected to the batten (11) at equal intervals; Two or more slave wires 12 are provided on the main frame 1 at equal intervals and connected to the slave wires 9 in a 1: 1 relationship and moved in the forward and backward directions between the master pulley 13 and the batten 11 A slave pulley 15 for changing the direction of movement of the wire 9 in the vertical direction; The slave pulley 15 is disposed at a position higher than the slave pulley 15 at the front end of the main frame 1 and is rotated along the slave wire 9 to transmit two or more slave wires 9 extending from the slave pulley 15, A master pulley 13 for guiding in the direction of the arrow 7; A master wire 3 connected to the screw drum 5 provided at the winch 7 and wound around the screw drum 5 or released from the screw drum 5 in accordance with the rotation direction of the screw drum 5, ; And a wire intermediate connecting member 17 connecting the master wire 3 extending from the screw drum 5 and the slave wire 9 extending from the master pulley 13 in the middle, When the screw drum 5 is rotated in one direction, the master wire 3 is wound on the screw drum 5 so that the batten 11 is raised in the direction of the main frame 1 and the screw drum 5 Is rotated in the other direction, the master wire 3 wound on the screw drum 5 is released from the screw drum 5 and the batten 11 is lowered in the direction of the paper.

또한, 본 발명은 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 메인 프레임(1)의 전방 좌·우측으로부터 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워지고 상단 높이가 상기 마스터 활차(13)의 상단 높이와 동일 선상에 있는 한쌍의 제1 전방 11자 수직바(19a,19b)와; 상기 메인 프레임(1)의 후방 좌·우측으로부터 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워지고 상단 높이가 상기 제1 전방 11자 수직바(19a,19b)의 상단 높이와 동일 선상에 있는 한쌍의 제1 후방 11자 수직바(21a,21b); 양끝단이 각각 상기 메인 프레임(1)의 좌측에 설치된 제1 전방 11자 수직바(19a)의 상단과 제1 후방 11자 수직바(21a)의 상단에 연결된 좌측 안내 와이어(23); 및 양끝단이 각각 상기 메인 프레임(1)의 우측에 설치된 제1 전방 11자 수직바(19b)의 상단과 제1 후방 11자 수직바(21b)의 상단에 연결된 우측 안내 와이어(25)를 더 포함하고, 상기 와이어 중간 연결 부재(17)의 좌·우측단은 상기 좌측 안내 와이어(23)와 우측 안내 와이어(25)에 각각 연결된 상태에서 마스터 와이어(3)나 슬레이브 와이어(9)를 따라 이동된다.1 to 3, the present invention is constructed so as to be parallel to the main frame 1 in a direction perpendicular to the main frame 1 from the front left and right sides of the main frame 1, A pair of first front eleven-character vertical bars 19a, 19b co-linear with the top height of the first front eleven-character vertical bars 19a, 19b; A pair of upper and lower vertical bars 19a and 19b which are arranged in parallel with each other in the vertical direction of the main frame 1 from the rear left and right sides of the main frame 1, First vertical 11 bar vertical bars 21a, 21b; A left guide wire 23 connected to the upper end of the first front eleven-character vertical bar 19a and the upper end of the first rear eleven-character vertical bar 21a, both ends of which are provided on the left side of the main frame 1; And the right guide wire 25 connected to the upper end of the first front eleven-character vertical bar 19b provided on the right side of the main frame 1 and the upper end of the first rear eleven-character vertical bar 21b, And the left and right ends of the wire intermediate connecting member 17 are moved along the master wire 3 or the slave wire 9 while being connected to the left guide wire 23 and the right guide wire 25, do.

상기 와이어 중간 연결 부재(17)의 좌·우측단에는 좌·우측 안내 와이어(23,25)와 마찰을 줄이기 위해 좌·우측 안내 와이어(23,25)가 끼워지는 베어링이 부가 설치될 수 있다.Left and right guide wires 23 and 25 may be provided at the left and right ends of the wire intermediate connecting member 17 and bearings may be fitted to the left and right guide wires 23 and 25 to reduce friction.

상기 좌·우측 안내 와이어(23,25)는 상기 와이어 중간 연결 부재(17)가 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 잡아줘 마스터 와이어(3)나 슬레이브 와이어(9)의 꼬임을 방지하고 마스터 와이어(3)나 슬레이브 와이어(9)가 쳐짐을 방지한다.The left and right guide wires 23 and 25 hold the wire intermediate connecting member 17 so as not to be tilted to one side to prevent twisting of the master wire 3 or the slave wire 9, Or the slave wire 9 is prevented from being stuck.

또한, 본 발명은 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 제1 전방 11자 수직바(19a,19b)와 소정 간격 떨어진 메인 프레임(1)의 전방 좌·우측에 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워진 한쌍의 제2 전방 11자 수직바(27a,27b)와; 상기 제2 전방 11자 수직바(27a,27b)의 상단에 각각 설치되고 터치 레버(Touch lever)가 와이어 중간 연결 부재(17)와 맞닿았을 때 윈치 제동 컨트롤러(29)에 스크류 드럼(5)을 정지시키기 위한 전기 신호를 전송하는 하한 제한 리미트(Limit) 스위치(35); 상기 제1 후방 11자 수직바(21a,21b)와 소정 간격 떨어진 메인 프레임(1)의 후방 좌·우측에 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워진 1쌍의 제2 후방 11자 수직바(33); 상기 제2 후방 11자 수직바(33)의 상단에 각각 설치되고 터치 레버가 와이어 중간 연결 부재(17)와 맞닿았을 때 윈치 제동 컨트롤러(29)에 스크류 드럼(5)을 정지시키기 위한 전기 신호를 전송하는 상한 제한 리미트 스위치(31); 및 상기 상한 제한 리미트 스위치(31)나 하한 제한 리미트 스위치(35)로부터 스크류 드럼(5)을 정지시키기 위한 전기 신호가 입력되었을 때 윈치(7)를 정지시켜 스크류 드럼(5)을 정지시키는 윈치 제동 컨트롤러(29)(Controller)를 더 포함한다.1 to 3, the present invention is characterized in that the main frame 1 is provided on the front left and right sides of the main frame 1 spaced apart from the first front eleven-character vertical bars 19a and 19b by a predetermined distance A pair of second front eleven-character vertical bars (27a, 27b) arranged in a vertical direction; And the screw drum 5 is attached to the winch braking controller 29 when the touch lever is in contact with the wire intermediate connecting member 17, respectively, provided at the upper ends of the second front elevation vertical bars 27a and 27b, A limit lower limit switch 35 for transmitting an electric signal for stopping the electric motor 30; A pair of second rear eleven-character vertical bars (not shown) standing upright in the vertical direction of the main frame 1 at the rear left and right sides of the main frame 1 spaced apart from the first rear eleven-character vertical bars 21a and 21b, (33); And an electric signal for stopping the screw drum 5 to the winch brake controller 29 when the touch lever is in contact with the wire intermediate connecting member 17, respectively, provided at the upper end of the second rear eleven- Limit limit switch 31 for transmitting the upper limit limit switch 31; And a winch brake (5) for stopping the winch (7) when an electric signal for stopping the screw drum (5) is inputted from the upper limit limit switch (31) or the lower limit limit switch And a controller 29 (Controller).

상기 상한 제한 리미트 스위치(31)는 배튼(11)이 상한선 위로 더 이상 올라가지 못하도록 하고, 상기 하한 제한 리미트 스위치(35)는 배튼(11)이 하한선 밑으로 더 이상 내려오지 못하도록 한다.The upper limit limit switch 31 prevents the batten 11 from rising above the upper limit and the lower limit limit switch 35 prevents the batten 11 from falling further below the lower limit.

상기 윈치(7)는 도면 4 내지 도면 5에 도시한 바와 같이, 외부 둘레면에 나사산 형태의 와이어 홈(37)이 가공되어 시계 방향으로 회전되었을 때 마스터 와이어(3)가 상기 와이어 홈(37)에 나사산 형태로 권취되는 스크류 드럼(5)(Screw Drum)과; 상기 스크류 드럼(5)이 장착된 채 축 회전되는 고정 브라켓(43); 상기 고정 브라켓(43)에 장착되고 모터(45) 회전력을 이용하여 상기 스크류 드럼(5)을 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전시키는 모터(45); 상기 스크류 드럼(5)이 모터(45)에 의해 시계 방향으로 축 회전되면 스크류 드럼(5)의 와이어 홈(37)을 따라 나사산 형태로 권취되는 반면, 스크류 드럼(5)이 모터(45)에 의해 반시계 방향으로 축 회전되면 스크류 드럼(5)의 와이어 홈(37)을 따라 스크류 드럼(5)으로부터 풀려나오는 마스터 와이어(3)(Wire); 및 상기 스크류 드럼(5)의 전방 하부에 설치되고 상기 스크류 드럼(5)으로부터 연장된 마스터 와이어(3)와 맞닿은 채 축 회전되는 풀리(73)(pulley)를 구비하며 상기 스크류 드럼(5)이 시계 방향으로 회전될 때 상기 풀리(73)를 스크류 드럼(5)의 좌측 방향으로 수평 이동시켜 상기 마스터 와이어(3)를 마스터 와이어(3)가 감기는 와이어 홈(37) 방향으로 안내하는 반면, 상기 스크류 드럼(5)이 반시계 방향으로 회전될 때에는 상기 풀리(73)를 스크류 드럼(5)의 우측 방향으로 수평 이동시켜 상기 마스터 와이어(3)를 마스터 와이어(3)가 풀려나오는 와이어 홈(37) 방향으로 안내하는 와이어 안내 수단(47)으로 이루어질 수 있다.4 to 5, when the wire groove 37 in the form of a thread is formed on the outer circumferential surface and rotated clockwise, the master wire 3 is inserted into the wire groove 37, A screw drum 5 wound in the form of a screw in a threaded manner; A fixing bracket 43 which rotates while the screw drum 5 is mounted; A motor 45 mounted on the fixing bracket 43 and rotating the screw drum 5 clockwise or counterclockwise using the rotational force of the motor 45; When the screw drum 5 is rotated in the clockwise direction by the motor 45, the screw drum 5 is wound in the form of a thread along the wire groove 37 of the screw drum 5 while the screw drum 5 is wound around the motor 45 A master wire 3 (Wire) which is released from the screw drum 5 along the wire groove 37 of the screw drum 5 when it is pivoted counterclockwise; And a pulley (73) installed at the front lower portion of the screw drum (5) and rotated axially while contacting the master wire (3) extending from the screw drum (5), and the screw drum The master wire 3 is horizontally moved in the leftward direction of the screw drum 5 so as to guide the master wire 3 in the direction of the wire groove 37 wound with the master wire 3, When the screw drum 5 is rotated in the counterclockwise direction, the pulley 73 is horizontally moved in the right direction of the screw drum 5 to move the master wire 3 to the wire groove 37) of the wire guide means (47).

상기 고정 브라켓(43)은 도면 4 내지 도면 5에 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(49)(Base Frame)과; 상기 베이스 프레임(49)의 좌·우측으로부터 베이스 프레임(49)의 수직 방향으로 나란하게 세워진 좌·우측판(51,52)을 구비하고, 상기 스크류 드럼(5)은 상기 좌·우측 판(51,52) 사이에 끼워지며, 상기 스크류 드럼(5)에 갖추어진 스크류 드럼 회전축(53)은 상기 좌·우측 판(51,52)을 관통하며, 상기 스크류 드럼 회전축(53)에는 스크류 드럼 회전축(53)의 자중과 스크류 드럼 회전축(53)에 걸리는 하중을 지지하면서 스크류 드럼 회전축(53)을 회전시키는 베어링이 설치되고, 상기 베어링은 제1 베어링 하우징(55)을 통해 좌·우측 판(51,52)에 고정된다.As shown in FIGS. 4 to 5, the fixing bracket 43 includes a base frame 49; And left and right side plates 51 and 52 standing upright from the left and right sides of the base frame 49 in the vertical direction of the base frame 49. The screw drum 5 is fixed to the left and right side plates 51 And a screw drum rotating shaft 53 provided on the screw drum 5 passes through the left and right plates 51 and 52. The screw drum rotating shaft 53 is provided with a screw drum rotating shaft 53 and the screw drum rotary shaft 53. The bearings are rotatably supported by the left and right plates 51, 52).

또한, 상기 좌·우측판(51,52) 사이에는 양단이 좌·우측판(51,52)에 각각 고정 결합되는 2개 이상의 보강바(54)가 설치될 수 있다.Further, between the left and right side plates 51 and 52, two or more reinforcing bars 54 may be provided in which both ends are fixedly coupled to the left and right side plates 51 and 52, respectively.

상기 와이어 안내 수단(47)은 도면 4 내지 도면 7에 도시한 바와 같이, 상기 베이스 프레임(49)의 좌·우측에서 베이스 프레임(49)의 전방으로 나란하게 연장된 1쌍의 11자형 수평 확장바(57)와; 상기 1쌍의 11자형 수평 확장바(57) 위에 각각 설치되고 내부에 가이드용 스크류바(61)의 자중과 가이드용 스크류바(61)에 걸리는 하중을 지지하면서 가이드용 스크류바(61)를 회전시키는 베어링이 장착된 1쌍의 제2 베어링 하우징(59); 좌·우측단이 각각 상기 1쌍의 제2 베어링 하우징(59)에 설치된 베어링에 끼워지고 외부 둘레 면에 나사산이 가공된 가이드용 스크류바(61)(Screw Bar); 상기 가이드용 스크류바(61)에 나사 결합되어 가이드용 스크류바(61)가 시계 방향으로 축 회전되면 가이드용 스크류바(61)의 나사산을 타고 스크류 드럼(5)의 좌측 방향으로 이동하는 반면, 가이드용 스크류바(61)가 반시계 방향으로 축 회전되면 가이드용 스크류바(61)의 나사산을 타고 스크류 드럼(5)의 우측 방향으로 이동하는 수평 이동 스테이지(63); 일자형 바로서 상기 가이드용 스크류바(61)와 평행선상에 배치되고 양끝단이 상기 1쌍의 11자형 수평 확장바(57)의 끝단에 고정된 하부 가이드편(65); 일자형 바(Bar)로서 상기 하부 가이드편(65)과 소정 높이 간격을 둔 상태로 겹쳐지고 양끝단이 하부 가이드편(65)의 양끝단에 고정된 상부 가이드편(67); 판 형태로서 상기 수평 이동 스테이지(63)의 전면으로부터 수평 이동 스테이지(63)의 전방으로 돌출되고 상기 상부 가이드편(67)과 하부 가이드편(65) 사이에 끼워져 상기 수평 이동 스테이지(63)가 가이드용 스크류바(61)를 따라 회전되지 않도록 하는 스톱판(69); 상기 수평 이동 스테이지(63)의 좌·우측 단으로부터 수평 이동 스테이지(63)의 하부 방향으로 나란하게 연장된 1쌍의 풀리 고정 브라켓(71); 상기 1쌍의 풀리 고정 브라켓(71) 사이에 끼워지고 상기 1쌍의 풀리 고정 브라켓(71)에 축 고정된 상태에서 축 회전되며 마스터 와이어(3)와 맞닿은 채 마스터 와이어(3)를 따라 회전되는 풀리(73)(Pulley); 상기 제2 베어링 하우징(59)의 바깥으로 돌출된 가이드용 스크류바(61)의 일단에 고정 설치된 제1 슬레이브 기어(75)(Slave Gear); 상기 제1 베어링 하우징(55)의 바깥으로 돌출된 스크류 드럼 회전축(53)의 일단에 고정 설치되어 스크류 드럼 회전축(53)을 따라 회전되는 제1 마스터 기어(77)(master gear); 상기 제1 마스터 기어(77)와 제1 슬레이브 기어(75)를 연결하는 제1 체인(79)(Chain)으로 이루어져, 상기 모터(45)에 의해 스크류 드럼 회전축(53)이 시계 방향으로 축회전되면 상기 스크류 드럼 회전축(53)을 따라 스크류 드럼(5)과 제1 마스터 기어(77)가 시계 방향으로 회전되면서 스크류 드럼(5)의 와이어 홈(37)에 마스터 와이어(3)가 나선 형태로 권취 된다.As shown in FIGS. 4 to 7, the wire guiding means 47 includes a pair of elevator-type horizontal expanding bars 41 extending from the left and right sides of the base frame 49 in parallel to the front of the base frame 49, (57); The guide screw bar 61 is rotatably supported while supporting the weight of the guide screw bar 61 and the load applied to the guide screw bar 61, A pair of second bearing housings (59) mounted with bearings for allowing the bearing housings A guide screw bar (61) for guiding the left and right ends respectively fitted to bearings provided in the pair of second bearing housings (59) and threaded on the outer circumferential surface; When the guide screw bar 61 is screwed into the guide screw bar 61 and the guide screw bar 61 is rotated in the clockwise direction, the guide screw bar 61 is moved in the left direction of the screw drum 5 by the thread of the guide screw bar 61, A horizontal moving stage 63 that moves in the right direction of the screw drum 5 by taking the thread of the guide screw bar 61 when the guide screw bar 61 is rotated counterclockwise; A lower guide piece 65 disposed on a line parallel to the guide screw bar 61 and having both ends fixed to the ends of the pair of elevation plates 57; An upper guide piece 67 which is a straight bar and overlaps with the lower guide piece 65 at a predetermined height interval and is fixed to both ends of the lower guide piece 65 at both ends; And is inserted into the space between the upper guide piece 67 and the lower guide piece 65 so that the horizontal movement stage 63 is guided by the guide A stop plate (69) for preventing rotation along the screw bar (61); A pair of pulley fixing brackets 71 extending in parallel from the left and right ends of the horizontal moving stage 63 in the downward direction of the horizontal moving stage 63; Is rotated along the master wire (3) while being pivoted between the pair of pulley fixing brackets (71) and axially rotated in a state of being fixed to the pair of pulley fixing brackets (71) Pulley 73 (Pulley); A first slave gear 75 fixed to one end of the guide screw bar 61 projected out of the second bearing housing 59; A first master gear (77) fixed to one end of a screw drum rotary shaft (53) protruding out of the first bearing housing (55) and rotated along a screw drum rotary shaft (53); And a first chain 79 connecting the first master gear 77 and the first slave gear 75. The screw shaft 83 is rotated clockwise by the motor 45, The screw drum 5 and the first master gear 77 are rotated in the clockwise direction along the screw drum rotary shaft 53 so that the master wire 3 is spirally wound in the wire groove 37 of the screw drum 5 Is wound.

한편, 상기 제1 마스터 기어(77)와 제1 체인(79)을 통해 연결된 제1 슬레이브 기어(75)는 가이드용 스크류바(61)와 함께 제1 마스터 기어(77)를 따라 시계 방향으로 회전되고, 상기 수평 이동 스테이지(63)는 가이드용 스크류바(61)의 나사산을 따라 스크류 드럼(5)의 좌측 방향으로 이동되며 상기 풀리(73)는 수평 이동 스테이지(63)를 따라 이동되면서 상기 마스터 와이어(3)를 앞으로 마스터 와이어(3)가 감기게 될 와이어 홈(37) 방향으로 안내한다.The first slave gear 75 connected to the first master gear 77 via the first chain 79 is rotated clockwise along the first master gear 77 together with the guide screw bar 61 The horizontal moving stage 63 is moved in the left direction of the screw drum 5 along the thread of the guide screw bar 61 and the pulley 73 is moved along the horizontal moving stage 63, The wire 3 is guided in the direction of the wire groove 37 to which the master wire 3 is to be wound forward.

또한, 상기 스톱판(69)은 상·하부 가이드편(67,65) 사이에 끼워진 채 스크류 드럼(5)의 좌측 방향으로 수평 이동하면서 수평 이동 스테이지(63)가 가이드용 스크류바(61)를 따라 회전되지 않도록 한다.The stop plate 69 is horizontally moved in the left direction of the screw drum 5 while being sandwiched between the upper and lower guide pieces 67 and 65 so that the horizontal movement stage 63 moves the guide screw bar 61 Do not rotate along.

반면, 상기 모터(45)에 의해 스크류 드럼 회전축(53)이 반시계 방향으로 축회전되면 상기 스크류 드럼 회전축(53)을 따라 스크류 드럼(5)과 제1 마스터 기어(77)가 반시계 방향으로 축회전되면서 스크류 드럼(5)에 감긴 마스터 와이어(3)가 풀린다.On the other hand, when the screw drum rotary shaft 53 is rotated counterclockwise by the motor 45, the screw drum 5 and the first master gear 77 are rotated counterclockwise along the screw drum rotary shaft 53 The master wire 3 wound around the screw drum 5 is released while being rotated.

한편, 상기 제1 마스터 기어(77)와 제1 체인(79)을 통해 연결된 제1 슬레이브 기어(75)는 가이드용 스크류바(61)와 함께 제1 마스터 기어(77)를 따라 반시계 방향으로 회전되고, 상기 수평 이동 스테이지(63)는 가이드용 스크류바(61)의 나사산을 따라 스크류 드럼(5)의 우측 방향으로 이동되며 상기 풀리(73)는 수평 이동 스테이지(63)를 따라 이동되면서 상기 마스터 와이어(3)를 앞으로 마스터 와이어(3)가 풀리(73)게 될 와이어 홈(37) 방향으로 안내한다.The first slave gear 75 connected to the first master gear 77 through the first chain 79 is rotated counterclockwise along the first master gear 77 together with the guide screw bar 61 The horizontal moving stage 63 is moved in the right direction of the screw drum 5 along the thread of the guide screw bar 61 and the pulley 73 is moved along the horizontal moving stage 63, The master wire 3 is guided in the direction of the wire groove 37 to which the master wire 3 is to be pulled forward.

또한, 상기 스톱판(69)은 상·하부 가이드편(65) 사이에 끼워진 채 스크류 드럼(5)의 우측 방향으로 수평 이동하면서 수평 이동 스테이지(63)가 가이드용 스크류바(61)를 따라 회전되지 않도록 한다.The stop plate 69 is horizontally moved in the rightward direction of the screw drum 5 while sandwiched between the upper and lower guide pieces 65 so that the horizontal movement stage 63 rotates along the guide screw bar 61 .

상기 모터(45)는 3상 AC 모터(45)로 구성될 수 있다.The motor 45 may be configured as a three-phase AC motor 45.

또한, 본 발명은 상기 모터(45)를 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전시키는 모터 드라이버(81)가 부가 설치된다.Further, the present invention is additionally provided with a motor driver 81 for rotating the motor 45 clockwise or counterclockwise.

상기 모터 드라이버(81)는 도면 8에 도시한 바와 같이, 제1 마그네트(83)에 전원이 입력되었을 때 스위치를 닫아 3상 AC 전류원으로부터 출력된 R상 전원은 모터(45)의 U상에 연결하고 3상 AC 전류원으로부터 출력된 S상 전원은 모터(45)의 V상에 연결하며 3상 AC 전류원으로부터 출력된 T상 전원은 모터(45)의 W상에 연결하여 모터(45)를 시계방향으로 회전시키는 제1 마그네트 모터 구동 스위치(85), 및 제2 마그네트(87)에 전원이 입력되었을 때 스위치를 닫아 3상 AC 전류원으로부터 출력된 R상 전원은 모터(45)의 W상에 연결하고 3상 AC 전류원으로부터 출력된 S상 전원은 모터(45)의 V상에 연결하며 3상 AC 전류원으로부터 출력된 T상 전원은 모터(45)의 U상에 연결하여 모터(45)를 반시계방향으로 회전시키는 제2 마그네트 모터 구동 스위치(89)를 구비한다.8, when the power is inputted to the first magnet 83, the motor driver 81 closes the switch to connect the R phase power output from the three-phase AC current source to the U phase of the motor 45 And the S phase power output from the three phase AC current source is connected to the V phase of the motor 45. The T phase power output from the three phase AC current source is connected to the W phase of the motor 45 to rotate the motor 45 clockwise And an R-phase power source output from the three-phase AC current source is connected to the W phase of the motor 45 by closing the switch when the power is input to the second magnet 87 The S phase power source output from the three-phase AC current source is connected to the V phase of the motor 45. The T phase power source output from the three-phase AC current source is connected to the U phase of the motor 45 to rotate the motor 45 counterclockwise And a second magnet motor drive switch 89 for rotating the second magnet motor.

또한, 상기 모터 드라이버(81)는 도면 8에 도시한 바와 같이, 입력단이 R상 전기 선로 연결되어 제1 릴레이 전원 코일에 전원이 유입되었을 때 스위치가 닫히면서 제1 마그네트(83)에 전원을 공급하여 모터(45)를 시계방향으로 회전시키는 제1 a접점 스위치(91)와, 평상시 스위치가 닫혀 있으면서 제1 a접점 스위치(91)와 직렬 연결되고 제2 릴레이 전원 코일에 전원이 공급되었을 때 개방되어 제1 마그네트(83)로 입력되는 전원을 차단하는 제2 b접점 스위치(95), 상기 제2 b접점 스위치(95)와 직렬 연결되어 평상시 스위치가 닫혀 있다가 제2 마그네트(87)에 전원이 입력되었을 때 스위치가 개방되어 제1 마그네트(83)로 입력된 전원을 차단하는 제2 마그네트 b접점 스위치(97), 상기 제2 마그네트 b접점 스위치(97)와 직렬 연결되어 제1 a접점 스위치(91)가 폐쇄되었을 때 전원을 입력받아 제1 마그네트 모터 구동 스위치(85)를 폐쇄하는 제1 마그네트(83), 및 상기 제1 a접점 스위치(91)와 병렬 연결되어 평상시 개방되어 있다가 제1 마그네트(83)에 전원이 입력되었을 때 폐쇄되어 제1 마그네트(83)에 지속적으로 전원이 입력되도록 하는 제1 마그네트 a접점 스위치(99)를 구비한다.8, the motor driver 81 is connected to an R-phase electric wire through an input terminal, and when the power is supplied to the first relay power coil, the switch is closed to supply power to the first magnet 83 A first contact switch 91 that rotates the motor 45 in the clockwise direction and a second contact switch 91 that is connected in series with the first a contact switch 91 while the switch is normally closed and is open when the power is supplied to the second relay power coil A second b contact switch 95 for shutting off the power input to the first magnet 83 and a second b contact switch 95 connected in series with the second b contact switch 95 for normally closing the switch, A second magnet b contact switch 97 for disconnecting the power input to the first magnet 83 when the switch is opened and the second magnet b contact switch 97 connected in series to the first a contact switch 97, When the power source 91 is closed, A first magnet 83 which is connected in parallel with the first a contact switch 91 and which is normally open so that power is supplied to the first magnet 83, And a first magnet a contact switch 99 which is closed when inputted so that power is continuously supplied to the first magnet 83.

또, 상기 모터 드라이버(81)는 도면 8에 도시한 바와 같이, 입력단이 R상 전기 선로 연결되어 제2 릴레이 전원 코일에 전원이 공급되었을 때 개방된 스위치가 닫히면서 제2 마그네트(87)에 전원을 공급하여 모터(45)를 반시계방향으로 회전시키는 제2 a접점 스위치(93)와, 평상시 스위치가 닫혀 있으면서 제2 a접점 스위치(93)와 직렬 연결되어 제1 릴레이 전원 코일에 전원이 공급되었을 때 개방되면서 제2 마그네트(87)로 입력되는 전원을 차단하는 제1 b접점 스위치(101), 상기 제1 b접점 스위치(101)와 직렬 연결되어 평상시 스위치가 닫혀 있다가 제1 마그네트(83)에 전원이 입력되었을 때 스위치가 개방되어 제2 마그네트(87)로 입력된 전원을 차단하는 제1 마그네트 b접점 스위치(103), 상기 제1 마그네트 b접점 스위치(103)와 직렬 연결되어 제2 a접점 스위치(93)가 폐쇄되었을 때 전원을 입력받아 제2 마그네트 모터 구동 스위치(89)를 폐쇄하는 제2 마그네트(87), 및 상기 제2 a접점 스위치(93)와 병렬 연결되어 평상시 개방되어 있다가 제2 마그네트(87)에 전원이 입력되었을 때 폐쇄되어 제2 마그네트(87)에 지속적으로 전원이 입력되도록 하는 제2 마그네트 a접점 스위치(105)를 더 포함한다.8, when the input terminal is connected to the R-phase electric line and the power is supplied to the second relay power coil, the motor driver 81 supplies power to the second magnet 87, A second a-contact switch 93 for rotating the motor 45 in the counterclockwise direction by supplying the second a-contact switch 93 with a second a-contact switch 93 and a second a-contact switch 93, A first b contact switch 101 for disconnecting the power input to the second magnet 87 while being opened when the first magnet 101 is opened and a first b contact switch 101 connected in series to the first b contact switch 101, A first magnet b contact switch 103 which is opened when the power is inputted to the first magnet b contact switch 103 to cut off the power inputted to the second magnet 87, a contact switch 93 is closed A second magnet 87 connected in parallel to the second a contact switch 93 to be normally open and then to be magnetically coupled to the second magnet 87, And a second magnet a contact switch 105 that is closed when power is input to the second magnet 87 so that power is continuously supplied to the second magnet 87. [

상기 모터(45)의 전기 선로와 N상 전기 선로에는 열동형 계전기(107)가 장착되어 모터(45) 또는 N상 전기 선로에 과전류가 흐를 때 전류의 흐름을 차단한다.A thermal relay 107 is mounted on the electric line of the motor 45 and the N-phase electric line to block the flow of current when an overcurrent flows to the motor 45 or the N-phase electric line.

또한, 상기 모터 드라이버(81)는 상기 제1 마그네트(83) 및 제2 마그네트(87)와 직렬 연결되어 평상시 스위치가 닫혀 있다가 제3 릴레이 전원 코일에 전원이 공급되었을 때 닫혀 있던 스위치를 열어 제1 마그네트(83)와 제2 마그네트(87)로 공급되는 전류를 차단함으로써 모터(45)를 정지시키는 제3 b접점 스위치(167), 및 상기 제1 릴레이 전원 코일에 전원을 공급하여 모터(45)를 시계 방향으로 회전시키거나 제2 릴레이 전원 코일에 전원을 공급하여 모터(45)를 반시계 방향으로 회전시키고, 제3 릴레이 전원 코일에 전원을 공급하여 모터(45)를 정지시키는 중앙 제어부(109)를 더 포함한다.The motor driver 81 is connected in series with the first magnet 83 and the second magnet 87 to normally open the switch when the switch is closed and power is supplied to the third relay power coil, A third b contact switch 167 for stopping the motor 45 by interrupting the current supplied to the first magnet 83 and the second magnet 87 and a third b contact switch 167 for supplying power to the first relay power coil, To rotate the motor 45 in the counterclockwise direction by supplying power to the second relay power coil, and to supply power to the third relay power coil to stop the motor 45 109).

또한, 본 발명은 도면 9에 도시한 바와 같이, 스크류 드럼(5)의 와이어 홈(37)에 마스터 와이어(3)가 완전히 권취되거나 스크류 드럼(5)으로부터 마스터 와이어(3)가 완전히 풀려나왔을 때 중앙 제어부(109)에 모터(45) 정지 신호를 발생하는 모터 제동 신호 발생부(111)를 더 포함한다.9, when the master wire 3 is completely wound on the wire groove 37 of the screw drum 5 or the master wire 3 is completely released from the screw drum 5, And a motor braking signal generating unit 111 for generating a stop signal of the motor 45 to the central control unit 109. [

또한, 상기 스크류 드럼 회전축(53)에는 제2 마스터 기어(113)가 장착된다.A second master gear 113 is mounted on the screw drum rotary shaft 53.

상기 모터 제동 신호 발생부(111)는 도면 9에 도시한 바와 같이, 직육면체 형상의 케이스(115)와; 상기 케이스(115)의 좌·우측면을 관통한 상태에서 축 회전되는 모터 제동용 스크류바(117); 상기 케이스(115)의 내부 우측에서 상기 모터 제동용 스크류바(117)를 사이에 끼고 서로 마주보게 배치되어 터치 레버가 눌렸을 때 중앙 제어부(109)에 모터(45) 정지 신호를 전달하는 제1·2 리미트 스위치(119,121); 상기 케이스(115)의 내부 좌측에서 상기 모터 제동용 스크류바(117)를 사이에 끼고 서로 마주보게 배치되어 터치 레버가 눌렸을 때 중앙 제어부(109)에 모터(45) 정지 신호를 전달하는 제3·4 리미트 스위치(123,125); 상기 모터 제동용 스크류바(117)에 끼워진 상태에서 상기 모터 제동용 스크류바(117)가 시계 방향으로 회전되면 모터 제동용 스크류바(117)의 좌측으로 이동되어 상기 제3·4 리미트 스위치(123,125)의 터치 레버(Touch lever)를 푸쉬하는 반면, 모터 제동용 스크류바(117)가 반시계 방향으로 회전되면 모터 제동용 스크류바(117)의 우측으로 이동되어 제1·2 리미트 스위치(119,121)의 터치 레버를 푸쉬하는 1쌍의 푸쉬 너트(127)(Push Nut); 상기 케이스(115) 바깥으로 노출된 모터 제동용 스크류바(117)의 좌측단에 고정되어 모터 제동용 스크류바(117)와 함께 회전되는 제2 슬레이브(Slave) 기어(129); 및 상기 제2 마스터 기어(113)와 제2 슬레이브 기어(129)를 연결하는 제2 체인(131)으로 이루어져, 상기 제2 마스터 기어(113)가 상기 스크류 드럼 회전축(53)을 따라 시계 방향으로 회전되면 상기 제2 슬레이브 기어(129)가 제2 체인(131)에 이끌려 모터 제동용 스크류바(117)와 함께 시계 방향으로 회전되고 상기 푸쉬 너트(127)는 모터 제동용 스크류바(117)의 좌측으로 이동한다.9, the motor braking signal generating unit 111 includes a case 115 having a rectangular parallelepiped shape; A motor braking screw bar 117 axially rotated through the left and right sides of the case 115; And a motor control unit 109 which is disposed on the right side of the case 115 opposite to the motor braking screw bar 117 with respect to each other to transmit a stop signal of the motor 45 to the central control unit 109 when the touch lever is pressed, 2 limit switch (119, 121); And a third stopper 113 disposed on the left side of the case 115 opposite to the motor braking screw bar 117 to transmit a stop signal of the motor 45 to the central control unit 109 when the touch lever is pressed, 4 limit switch (123, 125); When the motor braking screw bar 117 is rotated in the clockwise direction while being inserted into the motor braking screw bar 117, the motor is moved to the left side of the motor braking screw bar 117 and the third and fourth limit switches 123 and 125 When the motor braking screw bar 117 is rotated in the counterclockwise direction, the first and second limit switches 119 and 121 are moved to the right side of the motor braking screw bar 117, A pair of push nuts 127 (Push Nut) for pushing the touch lever of the push button 127; A second slave gear 129 fixed to the left end of the motor braking screw bar 117 exposed to the outside of the case 115 and rotated together with the motor braking screw bar 117; And a second chain 131 connecting the second master gear 113 and the second slave gear 129 so that the second master gear 113 rotates clockwise along the screw drum rotary shaft 53 The second slave gear 129 is pulled by the second chain 131 and rotated clockwise together with the motor braking screw bar 117 so that the push nut 127 is rotated in the clockwise direction of the motor braking screw bar 117 Move to the left.

한편, 상기 스크류 드럼(5)의 와이어 홈(37)에 마스터 와이어(3)가 완전히 권취되면 푸쉬 너트(127)가 제3·4 리미트 스위치(123,125)의 터치 레버와 맞닿고 모터(45)는 정지된다. When the master wire 3 is completely wound on the wire groove 37 of the screw drum 5, the push nut 127 is brought into contact with the touch lever of the third and fourth limit switches 123 and 125, Stopped.

반면, 상기 제2 마스터 기어(113)가 상기 스크류 드럼 회전축(53)을 따라 반시계 방향으로 회전되면 상기 제2 슬레이브 기어(129)가 제2 체인(131)에 이끌려 모터 제동용 스크류바(117)와 함께 반시계 방향으로 회전되고 상기 푸쉬 너트(127)는 모터 제동용 스크류바(117)의 우측으로 이동한다.When the second master gear 113 is rotated in the counterclockwise direction along the screw drum rotary shaft 53, the second slave gear 129 is drawn by the second chain 131 and the motor braking screw bar 117 And the push nut 127 is moved to the right side of the motor braking screw bar 117. [

또한, 상기 스크류 드럼(5)에 권취된 마스터 와이어(3)가 스크류 드럼(5)으로부터 완전히 풀리면 푸쉬 너트(127)가 제1·2 리미트 스위치(119,121)의 터치 레버와 맞닿고 모터(45)는 정지된다.When the master wire 3 wound on the screw drum 5 is completely loosened from the screw drum 5, the push nut 127 comes into contact with the touch lever of the first and second limit switches 119 and 121, Is stopped.

또한, 본 발명은 상기 스크류 드럼(5)에 감긴 마스터 와이어(3)의 길이를 측정하기 위해 상기 모터(45)의 회전량 및 모터(45) 회전 방향을 계측하는 엔코더(133)(Encoder)를 포함한다. The present invention also includes an encoder 133 for measuring the rotation amount of the motor 45 and the rotation direction of the motor 45 to measure the length of the master wire 3 wound on the screw drum 5 .

상기 엔코더(133)는 도면 10에 도시한 바와 같이, 모터(45)와 연동되어 모터(45) 회전축을 따라 회전되는 엔코더 회전축(135)과, 중앙이 상기 엔코더 회전축(135)에 관통 고정되고 상기 엔코더 회전축(135)을 따라 회전되며 중앙을 기준으로 각기 다른 회전 반경 위치에 A상 슬릿(137)과 B상 슬릿(145) 및 Z상 슬릿(151)이 관통된 슬릿(Slit) 원반(139), 상기 엔코더(133) 내부에 고정 설치되어 어느 한 개의 A상 슬릿(137) 방향으로 빛을 쏘는 A상 발광 다이오드(141), 상기 슬릿 원반(139)을 경계로 A상 발광 다이오드(141)를 마주보는 포토 트랜지스터(157)를 포함하며 상기 A상 슬릿(137)을 통해 A상 발광 다이오드(141)로부터 발생된 빛이 포토 트랜지스터(157)로 인입되었을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하는 A상 신호 처리부(143), 상기 엔코더(133) 내부에 고정 설치되어 어느 한 개의 B상 슬릿(145) 방향으로 빛을 쏘는 B상 발광 다이오드(147), 상기 슬릿 원반(139)을 경계로 B상 발광 다이오드(147)를 마주보는 포토 트랜지스터(157)를 포함하며 상기 B상 슬릿(145)을 통해 B상 발광 다이오드(147)로부터 발생된 빛이 포토 트랜지스터(157)로 인입되었을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하는 B상 신호 처리부(149), 상기 엔코더(133) 내부에 고정 설치되어 어느 한 개의 Z상 슬릿(151) 방향으로 빛을 쏘는 Z상 발광 다이오드(153), 및 상기 슬릿 원반(139)을 경계로 Z상 발광 다이오드(153)를 마주보는 포토 트랜지스터(157)를 포함하며 상기 Z상 슬릿(151)을 통해 Z상 발광 다이오드(153)로부터 발생된 빛이 포토 트랜지스터(157)로 인입되었을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하는 Z상 신호 처리부(155)를 포함한다.10, the encoder 133 includes an encoder rotation shaft 135 interlocked with the motor 45 and rotated along the rotation axis of the motor 45, A slit disk 139 which is rotated along the encoder rotation axis 135 and has A-phase slits 137, B-phase slits 145 and Z-phase slits 151 penetrated at different radial positions with respect to the center, An A phase light emitting diode 141 fixed in the encoder 133 and emitting light in the direction of one of the A phase slits 137 and an A phase light emitting diode 141 disposed at the boundary of the slit disc 139 Phase light emitting diode 141 through the A-phase slit 137 and a phototransistor 157. The A-phase slit 137 generates a high digital signal when the light generated from the A- Phase signal processing unit 143, an encoder 133, Phase light emitting diode 147 for emitting light in the direction of the B phase slit 145 and a phototransistor 157 facing the B phase light emitting diode 147 with the slit original 139 as a boundary, Phase signal processor 149 for outputting a high digital signal when the light generated from the B-phase light emitting diode 147 is inputted to the phototransistor 157 through the photodiode 145, A Z phase light emitting diode 153 fixedly installed to shoot light in the direction of one Z phase slit 151 and a phototransistor 157 facing the Z phase light emitting diode 153 with the slit original 139 bounded, Phase signal processor 155 for outputting a high digital signal when the light generated from the Z phase light emitting diode 153 is inputted to the phototransistor 157 through the Z phase slit 151 .

상기 A상 신호 처리부(143)는 도면 11에 도시한 바와 같이, 상기 A상 슬릿(137)(Slit)을 통해 상기 A상 발광 다이오드(141)로부터 발광된 빛이 수광되었을 때 턴 온(Turn-On)되고 에미터(Emitter) 단자가 접지된 포토 트랜지스터(157)(Photo Transistor)와; 입력단이 전원 연결되고 출력단이 상기 포토 트랜지스터(157)의 컬렉터 단자에 연결되어 포토 트랜지스터(157)가 턴 온(Turn-On)되었을 때 과전류가 흐름을 방지하고 상기 NPN 트랜지스터(159)의 베이스(Base) 단자로 과전류가 흐르게 됨을 방지하는 제1 저항(161); 베이스 단자가 상기 포토 트랜지스터(157)의 컬렉터단에 연결되고 에미터단이 접지되어 상기 포토 트랜지스터(157)가 턴 오프(Turn-Off)되어 베이스 단자로 하이(High) 신호가 입력되면 턴 온(Turn-On)되는 반면, 상기 포토 트랜지스터(157)가 턴 온(Turn-On)되어 베이스 단자로 로우(Low) 신호가 입력되면 턴-오프(Turn-Off)되는 NPN 트랜지스터(159); 입력단이 전원 연결되고 출력단이 상기 NPN 트랜지스터(159)의 컬렉터 단자에 연결된 제2 저항(163); 및 캐소드(Cathode)단이 상기 NPN 트랜지스터(159)의 에미터 단자에 연결되고 애노드(Anode)단이 접지되어 제2 저항(163)으로부터 과전압이 공급되었을 때 NPN 트랜지스터(159)를 보호하는 회로 보호용 다이오드(165)로 이루어져, 상기 포토 트랜지스터(157)의 베이스 단자로 A상 발광 다이오드(141)로부터 발광된 빛이 수광되면 포토 트랜지스터(157)가 턴 온(Turn-On)되고 NPN 트랜지스터(159)가 턴 오프(Turn-Off)되어 NPN 트랜지스터(159)의 컬렉터 단자로부터 하이(High) 디지털 신호가 출력되는 반면, 상기 포토 트랜지스터(157)의 베이스 단자로 A상 발광 다이오드(141)로부터 발광된 빛이 수광되지 않으면 포토 트랜지스터(157)가 턴 오프(Turn-Off)되고 NPN 트랜지스터(159)가 턴 온(Turn-On)되어 NPN 트랜지스터(159)의 컬렉터 단자로부터 로우(Low) 디지털 신호가 출력된다.As shown in FIG. 11, the A-phase signal processing unit 143 turns on when the light emitted from the A-phase light emitting diode 141 is received through the A-phase slit 137 (Slit) And a phototransistor 157 (Photo Transistor) on which an emitter terminal is grounded; When an input terminal is connected to the power supply and an output terminal is connected to the collector terminal of the phototransistor 157 to prevent the overcurrent from flowing when the phototransistor 157 is turned on and the base of the NPN transistor 159 A first resistor (161) for preventing an overcurrent from flowing to the terminal; When the base terminal is connected to the collector terminal of the phototransistor 157 and the emitter terminal is grounded so that the phototransistor 157 is turned off and a high signal is inputted to the base terminal, The NPN transistor 159 is turned off when the phototransistor 157 is turned on and a low signal is input to the base terminal. A second resistor (163) having an input terminal connected to the power supply and an output terminal connected to the collector terminal of the NPN transistor (159); And the cathode terminal of which is connected to the emitter terminal of the NPN transistor 159 and the anode terminal is grounded and an overvoltage is supplied from the second resistor 163, Phase light emitting diode 141 as a base terminal of the phototransistor 157 receives the phototransistor 157 turned on and the NPN transistor 159 is turned on, Phase light emitting diode 141 as a base terminal of the phototransistor 157 while a high digital signal is outputted from the collector terminal of the NPN transistor 159 as shown in FIG. The phototransistor 157 is turned off and the NPN transistor 159 is turned on to output a low digital signal from the collector terminal of the NPN transistor 159 .

상기 B상 신호 처리부(149)와 Z상 신호 처리부(155)의 구성 요소 및 작동 원리는 상기 A상 신호 처리부(143)의 구성 요소 및 작동 원리와 동일함으로 자세한 설명은 생략한다.The components and operation principle of the B-phase signal processing unit 149 and the Z-phase signal processing unit 155 are the same as the components and operation principle of the A-phase signal processing unit 143, and thus a detailed description will be omitted.

도면 12는 엔코더(133)로부터 출력되는 A상, B상, Z상 디지털 신호에 대한 타이밍도이다.12 is a timing chart for the A-phase, B-phase, and Z-phase digital signals output from the encoder 133. FIG.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 무대 장치에서의 효율적인 와이어 제어 시스템은 와이어를 통해 각종 무대 소품이 설치되는 배튼(11)(Batten)을 안정적으로 승·하강시킬 수 있다.The efficient wire control system in the stage apparatus according to the present invention having such a structure can stably raise and lower the batten 11 on which various stage props are installed through wires.

또한, 본 발명은 스크류 드럼(5)에 권취된 마스터 와이어(3)가 2겹 이상 적층됨에 따라 스크류 드럼(5)에 권취된 마스터 와이어(3)의 길이를 엔코더(133)(Encoder)를 통해 정확하게 파악하지 못하는 문제점를 해결할 수 있다.The length of the master wire 3 wound on the screw drum 5 is controlled by an encoder 133 as the master wire 3 wound on the screw drum 5 is stacked in two or more layers, It is possible to solve the problem that it can not grasp correctly.

또, 본 발명은 마스터 와이어(3)가 스크류 드럼(5)에 나사선 형태로 권취되도록 하여 와이어 권취용 모터(45)에 가해지는 부하를 최소화시킬 수 있다.Further, the present invention can minimize the load applied to the wire winding motor 45 by causing the master wire 3 to be wound around the screw drum 5 in the form of a screw.

1. 메인 프레임 3. 마스터 와이어
5. 스크류 드럼 7. 윈치
9. 슬레이브 와이어 11. 배튼
13. 마스터 활차 15. 슬레이브 활차
17. 와이어 중간 연결 부재 19a. 제1 전방 11자 수직바
21a. 제1 후방 11자 수직바 23. 좌측 안내 와이어
25. 우측 안내 와이어 27a. 제2 전방 11자 수직바
29. 윈치 제동 컨트롤러 31. 상한 제한 리미트 스위치
33. 제2 후방 11자 수직바 35. 하한 제한 리미트 스위치
37. 와이어 홈 39. 와이어
41. 스크류 드럼 43. 고정 브라켓
45. 모터 47. 와이어 안내 수단
49. 베이스 프레임 51. 좌측 판
52. 우측 판 53. 스크류 드럼 회전축
54. 보강바 55. 제1 베어링 하우징
57. 11자형 수평 확장바 59. 제2 베어링 하우징
61. 가이드용 스크류바 63. 수평 이동 스테이지
65. 하부 가이드편 67. 상부 가이드편
69. 스톱판 71. 풀리 고정 브라켓
73. 풀리 75. 제1 슬레이브 기어
77. 제1 마스터 기어 79. 제1 체인
81. 모터 드라이버 83. 제1 마그네트
85. 제1 마그네트 모터 구동 스위치 87. 제2 마그네트
89. 제2 마그네트 모터 구동 스위치 91. 제1 a접점 스위치
93. 제2 a접점 스위치 95. 제2 b접점 스위치
97. 제2 마그네트 b접점 스위치 99. 제1 마그네트 a접점 스위치
101. 제1 b접점 스위치 103. 제1 마그네트 b접점 스위치
105. 제2 마그네트 a접점 스위치 107. 열동형 계전기
109. 중앙 제어부 111. 모터 제동 신호 발생부
113. 제2 마스터 기어 115. 케이스
117. 모터 제동용 스크류바 119. 제1 리미트 스위치
121. 제2 리미트 스위치 123. 제3 리미트 스위치
125. 제4 리미트 스위치 127. 푸쉬 너트
129. 제2 슬레이브 기어 131. 제2 체인
133. 엔코더 135. 엔코더 회전축
137. A상 슬릿 139. 슬릿 원반
141. A상 발광 다이오드 143. A상 신호 처리부
145. B상 슬릿 147. B상 발광 다이오드
149. B상 신호 처리부 151. Z상 슬릿
153. Z상 발광 다이오드 155. Z상 신호 처리부
157. 포토 트랜지스터 159. NPN 트랜지스터
161. 제1 저항 163. 제2 저항
165. 회로 보호용 다이오드 167. 제3 b접점 스위치1. Mainframe 3. Master wire
5. Screw Drum 7. Winch
9. Slave wire 11. Batten
13. Master pulley 15. Slave pulley
17. Wire intermediate connecting member 19a. First front 11-character vertical bar
21a. First rear 11-bar vertical bar 23. left guide wire
25. Right guide wire 27a. 2nd front 11-character vertical bar
29. Winch brake controller 31. Upper limit limit switch
33. 2nd rear elevator vertical bar 35. Lower limit limit switch
37. Wire groove 39. Wire
41. Screw drum 43. Fixing bracket
45. Motor 47. Wire guiding means
49. Base frame 51. Left side plate
52. Right side plate 53. Screw drum rotary shaft
54. Reinforcing bar 55. First bearing housing
57. Eleventh horizontal extension bar 59. Second bearing housing
61. Guide screw bar 63. Horizontal moving stage
65. Lower guide piece 67. Upper guide piece
69. Stop plate 71. Pulley retaining bracket
73. Pulley 75. First slave gear
77. First master gear 79. First chain
81. Motor driver 83. First magnet
85. First magnet motor drive switch 87. Second magnet
89. Second magnet motor drive switch 91. 1st a contact switch
93. Second a contact switch 95. Second b contact switch
97. Second Magnet b Contact Switch 99. First Magnet a Contact Switch
101. First b contact switch 103. First magnet b contact switch
105. Second Magnet a Contact Switch 107. Thermal Relay
109. Central control unit 111. Motor braking signal generating unit
113. Second master gear 115. Case
117. Screw bar for motor braking 119. First limit switch
121. Second limit switch 123. Third limit switch
125. Fourth limit switch 127. Push nut
129. Second slave gear 131. Second chain
133. Encoder 135. Encoder rotation axis
137. A phase slit 139. Slit disk
141. A-phase light emitting diode 143. A-phase signal processing section
145. B phase slit 147. B phase light emitting diode
149. B phase signal processor 151. Z phase slit
153. Z phase light emitting diode 155. Z phase signal processor
157. Phototransistor 159. NPN transistor
161. First resistor 163. Second resistor
165. Circuit protection diode 167. Third b contact switch

Claims (5)

수평 방향으로 눕혀진 메인 프레임(1)(Main Frame)과;
상기 메인 프레임(1)의 후단에 설치되어 마스터 와이어(3)를 스크류 드럼(5)에 권취시키거나 스크류 드럼(5)에 권취된 마스터 와이어(3)를 풀어내는 윈치(7)(Winch);
일자형 바(Bar)로서 상기 메인 프레임(1)의 하부에 메인 프레임(1)과 평행선상에 배치되고 2개 이상의 슬레이브 와이어(9)가 등간격으로 연결되며 상기 슬레이브 와이어(9)에 이끌려 승·하강되는 배튼(11)(Batten);
상기 배튼(11)에 2개 이상이 등간격으로 연결된 슬레이브 와이어(9)(Slave wire);
상기 메인 프레임(1) 위에 2개 이상이 등간격으로 설치되고 상기 슬레이브 와이어(9)와 1:1로 연결되며 마스터 활차(13)와 배튼(11)(Batten) 사이에서 전후 방향으로 이동되는 슬레이브 와이어(9)의 이동 방향을 상하 수직 방향으로 방향 전환시키는 슬레이브(Slave) 활차(15);
상기 메인 프레임(1)의 전단에 상기 슬레이브 활차(15)보다 높은 위치에 설치되고 상기 슬레이브 와이어(9)를 따라 회전되면서 상기 슬레이브 활차(15)로부터 뻗어나온 2개 이상의 슬레이브 와이어(9)를 윈치(7) 방향으로 안내하는 마스터(Master) 활차(13);
일단이 상기 윈치(7)에 구비된 스크류 드럼(5)에 연결되어 상기 스크류 드럼(5)의 회전 방향에 따라 스크류 드럼(5)에 감기거나 스크류 드럼(5)으로부터 풀려나오는 마스터 와이어(3);
및 중간에서 상기 스크류 드럼(5)으로부터 뻗어나온 마스터 와이어(3)와 마스터 활차(13)로부터 뻗어나온 슬레이브 와이어(9)를 연결하는 와이어 중간 연결 부재(17)로 이루어져,
상기 윈치(7)에 구비된 스크류 드럼(5)이 어느 한 방향으로 회전되면 상기 마스터 와이어(3)가 스크류 드럼(5)에 권취되면서 상기 배튼(11)이 메인 프레임(1) 방향으로 상승되고, 상기 스크류 드럼(5)이 다른 한 방향으로 회전되면 상기 스크류 드럼(5)에 권취된 마스터 와이어(3)가 스크류 드럼(5)으로부터 풀리면서 상기 배튼(11)이 지면 방향으로 하강되고,
상기 메인 프레임(1)의 전방 좌·우측으로부터 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워지고 상단 높이가 상기 마스터 활차(13)의 상단 높이와 동일 선상에 있는 한쌍의 제1 전방 11자 수직바(19a,19b)와;
상기 메인 프레임(1)의 후방 좌·우측으로부터 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워지고 상단 높이가 상기 제1 전방 11자 수직바(19a,19b)의 상단 높이와 동일 선상에 있는 한쌍의 제1 후방 11자 수직바(21a,21b);
양끝단이 각각 상기 메인 프레임(1)의 좌측에 설치된 제1 전방 11자 수직바(19a)의 상단과 제1 후방 11자 수직바(21a)의 상단에 연결된 좌측 안내 와이어(23);
및 양끝단이 각각 상기 메인 프레임(1)의 우측에 설치된 제1 전방 11자 수직바(19b)의 상단과 제1 후방 11자 수직바(21b)의 상단에 연결된 우측 안내 와이어(25)를 더 포함하고,
상기 와이어 중간 연결 부재(17)의 좌·우측단은 상기 좌측 안내 와이어(23)와 우측 안내 와이어(25)에 각각 연결된 상태에서 마스터 와이어(3)나 슬레이브 와이어(9)를 따라 이동되며,
상기 와이어 중간 연결 부재(17)의 좌·우측단에는 좌·우측 안내 와이어(23,25)와 마찰을 줄이기 위해 좌·우측 안내 와이어(23,25)가 끼워지는 베어링이 부가 설치되고,
상기 좌·우측 안내 와이어(23,25)는 상기 와이어 중간 연결 부재(17)가 어느 한쪽으로 기울어지지 않도록 잡아줘 마스터 와이어(3)나 슬레이브 와이어(9)의 꼬임을 방지하고 마스터 와이어(3)나 슬레이브 와이어(9)가 쳐짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 무대 장치에서의 효율적인 와이어 제어 시스템.
A main frame 1 lying down in a horizontal direction;
A winch 7 installed at the rear end of the main frame 1 for winding the master wire 3 onto the screw drum 5 or for unscrewing the master wire 3 wound on the screw drum 5;
A bar bar as a straight bar is disposed at a lower portion of the main frame 1 on a line parallel to the main frame 1 and two or more slave wires 9 are equally spaced and drawn by the slave wires 9, A lowering batten 11 (Batten);
A slave wire (9) connected to the batten (11) at equal intervals;
Two or more slave wires 12 are provided on the main frame 1 at equal intervals and connected to the slave wires 9 in a 1: 1 relationship and moved in the forward and backward directions between the master pulley 13 and the batten 11 A slave pulley 15 for changing the direction of movement of the wire 9 in the vertical direction;
The slave pulley 15 is disposed at a position higher than the slave pulley 15 at the front end of the main frame 1 and is rotated along the slave wire 9 to transmit two or more slave wires 9 extending from the slave pulley 15, A master pulley 13 for guiding in the direction of the arrow 7;
A master wire 3 connected to the screw drum 5 provided at the winch 7 and wound around the screw drum 5 or released from the screw drum 5 in accordance with the rotation direction of the screw drum 5, ;
And a wire intermediate connecting member 17 for connecting the master wire 3 extending from the screw drum 5 in the middle and the slave wire 9 extending from the master pulley 13,
When the screw drum 5 provided on the winch 7 is rotated in one direction, the master wire 3 is wound on the screw drum 5 and the batten 11 is raised in the direction of the main frame 1 When the screw drum 5 is rotated in the other direction, the master wire 3 wound on the screw drum 5 is released from the screw drum 5 and the batten 11 is lowered in the direction of the ground,
And a pair of first front eleven-character vertical lines which are erected in parallel with the vertical direction of the main frame 1 from the front left and right sides of the main frame 1 and whose upper end heights coincide with the upper end heights of the master pulley 13, Bars 19a and 19b;
A pair of upper and lower vertical bars 19a and 19b which are arranged in parallel with each other in the vertical direction of the main frame 1 from the rear left and right sides of the main frame 1, First vertical 11 bar vertical bars 21a, 21b;
A left guide wire 23 connected to the upper end of the first front eleven-character vertical bar 19a and the upper end of the first rear eleven-character vertical bar 21a, both ends of which are provided on the left side of the main frame 1;
And the right guide wire 25 connected to the upper end of the first front eleven-character vertical bar 19b provided on the right side of the main frame 1 and the upper end of the first rear eleven-character vertical bar 21b, Including,
The left and right ends of the wire intermediate connecting member 17 are moved along the master wire 3 or the slave wire 9 while being connected to the left guide wire 23 and the right guide wire 25,
At the left and right ends of the wire intermediate connecting member 17, there are provided left and right guide wires 23 and 25 and bearings for fitting the left and right guide wires 23 and 25 to reduce friction,
The left and right guide wires 23 and 25 hold the wire intermediate connecting member 17 so as not to be tilted to one side to prevent twisting of the master wire 3 or the slave wire 9, And the slave wire (9) is prevented from being stuck.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 전방 11자 수직바(19a,19b)와 소정 간격 떨어진 메인 프레임(1)의 전방 좌·우측에 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워진 한쌍의 제2 전방 11자 수직바(27a,27b)와;
상기 제2 전방 11자 수직바(27a,27b)의 상단에 각각 설치되고 터치 레버(Touch lever)가 와이어 중간 연결 부재(17)와 맞닿았을 때 윈치 제동 컨트롤러(29)에 스크류 드럼(5)을 정지시키기 위한 전기 신호를 전송하는 하한 제한 리미트(Limit) 스위치(35);
상기 제1 후방 11자 수직바(21a,21b)와 소정 간격 떨어진 메인 프레임(1)의 후방 좌·우측에 메인 프레임(1)의 수직 방향으로 나란하게 세워진 1쌍의 제2 후방 11자 수직바(33);
상기 제2 후방 11자 수직바(33)의 상단에 각각 설치되고 터치 레버가 와이어 중간 연결 부재(17)와 맞닿았을 때 윈치 제동 컨트롤러(29)에 스크류 드럼(5)을 정지시키기 위한 전기 신호를 전송하는 상한 제한 리미트 스위치(31);
및 상기 상한 제한 리미트 스위치(31)나 하한 제한 리미트 스위치(35)로부터 스크류 드럼(5)을 정지시키기 위한 전기 신호가 입력되었을 때 윈치(7)를 정지시켜 스크류 드럼(5)을 정지시키는 윈치 제동 컨트롤러(29)(Controller)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대 장치에서의 효율적인 와이어 제어 시스템.
The method according to claim 1,
A pair of second front eleven-character vertical bars (hereinafter referred to as " first front eleven-character vertical bars ") 18 which are arranged in parallel to the vertical direction of the main frame 1 on the front left and right sides of the main frame 1 spaced apart from the first front- 27a, 27b;
And the screw drum 5 is attached to the winch braking controller 29 when the touch lever is in contact with the wire intermediate connecting member 17, respectively, provided at the upper ends of the second front elevation vertical bars 27a and 27b, A limit lower limit switch 35 for transmitting an electric signal for stopping the electric motor 30;
A pair of second rear eleven-character vertical bars (not shown) standing upright in the vertical direction of the main frame 1 at the rear left and right sides of the main frame 1 spaced apart from the first rear eleven-character vertical bars 21a and 21b, (33);
And an electric signal for stopping the screw drum 5 to the winch brake controller 29 when the touch lever is in contact with the wire intermediate connecting member 17, respectively, provided at the upper end of the second rear eleven- Limit limit switch 31 for transmitting the upper limit limit switch 31;
And a winch brake (5) for stopping the winch (7) when an electric signal for stopping the screw drum (5) is inputted from the upper limit limit switch (31) or the lower limit limit switch Further comprising a controller (29). ≪ Desc / Clms Page number 14 >
제1 항에 있어서,
상기 윈치(7)는 외부 둘레면에 나사산 형태의 와이어 홈(37)이 가공되어 시계 방향으로 회전되었을 때 마스터 와이어(3)가 상기 와이어 홈(37)에 나사산 형태로 권취되는 스크류 드럼(5)(Screw Drum)과;
상기 스크류 드럼(5)이 장착된 채 축 회전되는 고정 브라켓(43);
상기 고정 브라켓(43)에 장착되고 모터(45) 회전력을 이용하여 상기 스크류 드럼(5)을 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전시키는 모터(45);
상기 스크류 드럼(5)이 모터(45)에 의해 시계 방향으로 축 회전되면 스크류 드럼(5)의 와이어 홈(37)을 따라 나사산 형태로 권취되는 반면, 스크류 드럼(5)이 모터(45)에 의해 반시계 방향으로 축 회전되면 스크류 드럼(5)의 와이어 홈(37)을 따라 스크류 드럼(5)으로부터 풀려나오는 마스터 와이어(3)(Wire);
및 상기 스크류 드럼(5)의 전방 하부에 설치되고 상기 스크류 드럼(5)으로부터 연장된 마스터 와이어(3)와 맞닿은 채 축 회전되는 풀리(73)(pulley)를 구비하며 상기 스크류 드럼(5)이 시계 방향으로 회전될 때 상기 풀리(73)를 스크류 드럼(5)의 좌측 방향으로 수평 이동시켜 상기 마스터 와이어(3)를 마스터 와이어(3)가 감기는 와이어 홈(37) 방향으로 안내하는 반면, 상기 스크류 드럼(5)이 반시계 방향으로 회전될 때에는 상기 풀리(73)를 스크류 드럼(5)의 우측 방향으로 수평 이동시켜 상기 마스터 와이어(3)를 마스터 와이어(3)가 풀려나오는 와이어 홈(37) 방향으로 안내하는 와이어 안내 수단(47)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무대 장치에서의 효율적인 와이어 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The winch 7 has a screw drum 5 in which a master wire 3 is wound on the wire groove 37 in the form of a screw when the wire groove 37 in the form of a thread is formed on the outer circumferential surface and rotated clockwise, (Screw Drum);
A fixing bracket 43 which rotates while the screw drum 5 is mounted;
A motor 45 mounted on the fixing bracket 43 and rotating the screw drum 5 clockwise or counterclockwise using the rotational force of the motor 45;
When the screw drum 5 is rotated in the clockwise direction by the motor 45, the screw drum 5 is wound in the form of a thread along the wire groove 37 of the screw drum 5 while the screw drum 5 is wound around the motor 45 A master wire 3 (Wire) which is released from the screw drum 5 along the wire groove 37 of the screw drum 5 when it is pivoted counterclockwise;
And a pulley (73) installed at the front lower portion of the screw drum (5) and rotated axially while contacting the master wire (3) extending from the screw drum (5), and the screw drum The master wire 3 is horizontally moved in the leftward direction of the screw drum 5 so as to guide the master wire 3 in the direction of the wire groove 37 wound with the master wire 3, When the screw drum 5 is rotated in the counterclockwise direction, the pulley 73 is horizontally moved in the right direction of the screw drum 5 to move the master wire 3 to the wire groove 37) of the wire guide means (47).
제4 항에 있어서,
상기 스크류 드럼(5)에 감긴 마스터 와이어(3)의 길이를 측정하기 위해 상기 모터(45)의 회전량 및 모터(45) 회전 방향을 계측하는 엔코더(133)(Encoder)를 포함하고,
상기 엔코더(133)는 모터(45)와 연동되어 모터(45) 회전축을 따라 회전되는 엔코더 회전축(135)과,
중앙이 상기 엔코더 회전축(135)에 관통 고정되고 상기 엔코더 회전축(135)을 따라 회전되며 중앙을 기준으로 각기 다른 회전 반경 위치에 A상 슬릿(137)과 B상 슬릿(145) 및 Z상 슬릿(151)이 관통된 슬릿(Slit) 원반(139),
상기 엔코더(133) 내부에 고정 설치되어 어느 한 개의 A상 슬릿(137) 방향으로 빛을 쏘는 A상 발광 다이오드(141),
상기 슬릿 원반(139)을 경계로 A상 발광 다이오드(141)를 마주보는 포토 트랜지스터(157)를 포함하며 상기 A상 슬릿(137)을 통해 A상 발광 다이오드(141)로부터 발생된 빛이 포토 트랜지스터(157)로 인입되었을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하는 A상 신호 처리부(143),
상기 엔코더(133) 내부에 고정 설치되어 어느 한 개의 B상 슬릿(145) 방향으로 빛을 쏘는 B상 발광 다이오드(147),
상기 슬릿 원반(139)을 경계로 B상 발광 다이오드(147)를 마주보는 포토 트랜지스터(157)를 포함하며 상기 B상 슬릿(145)을 통해 B상 발광 다이오드(147)로부터 발생된 빛이 포토 트랜지스터(157)로 인입되었을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하는 B상 신호 처리부(149),
상기 엔코더(133) 내부에 고정 설치되어 어느 한 개의 Z상 슬릿(151) 방향으로 빛을 쏘는 Z상 발광 다이오드(153),
및 상기 슬릿 원반(139)을 경계로 Z상 발광 다이오드(153)를 마주보는 포토 트랜지스터(157)를 포함하며 상기 Z상 슬릿(151)을 통해 Z상 발광 다이오드(153)로부터 발생된 빛이 포토 트랜지스터(157)로 인입되었을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하는 Z상 신호 처리부(155)를 포함하며,
상기 A상 신호 처리부(143)는 상기 A상 슬릿(137)을 통해 상기 A상 발광 다이오드(141)로부터 발광된 빛이 수광되었을 때 턴 온(Turn-On)되고 에미터(Emitter) 단자가 접지된 포토 트랜지스터(157)(Photo Transistor)와;
입력단이 전원 연결되고 출력단이 상기 포토 트랜지스터(157)의 컬렉터 단자에 연결되어 포토 트랜지스터(157)가 턴 온(Turn-On)되었을 때 과전류가 흐름을 방지하고 NPN 트랜지스터(159)의 베이스(Base) 단자로 과전류가 흐르게 됨을 방지하는 제1 저항(161);
베이스 단자가 상기 포토 트랜지스터(157)의 컬렉터단에 연결되고 에미터단이 접지되어 상기 포토 트랜지스터(157)가 턴 오프(Turn-Off)되어 베이스 단자로 하이(High) 신호가 입력되면 턴 온(Turn-On)되는 반면, 상기 포토 트랜지스터(157)가 턴 온(Turn-On)되어 베이스 단자로 로우(Low) 신호가 입력되면 턴-오프(Turn-Off)되는 NPN 트랜지스터(159);
입력단이 전원 연결되고 출력단이 상기 NPN 트랜지스터(159)의 컬렉터 단자에 연결된 제2 저항(163);
및 캐소드(Cathode)단이 상기 NPN 트랜지스터(159)의 에미터 단자에 연결되고 애노드(Anode)단이 접지되어 제2 저항(163)으로부터 과전압이 공급되었을 때 NPN 트랜지스터(159)를 보호하는 회로 보호용 다이오드(165)로 이루어져,
상기 포토 트랜지스터(157)의 베이스 단자로 A상 발광 다이오드(141)로부터 발광된 빛이 수광되면 포토 트랜지스터(157)가 턴 온(Turn-On)되고 NPN 트랜지스터(159)가 턴 오프(Turn-Off)되어 NPN 트랜지스터(159)의 컬렉터 단자로부터 하이(High) 디지털 신호가 출력되는 반면, 상기 포토 트랜지스터(157)의 베이스 단자로 A상 발광 다이오드(141)로부터 발광된 빛이 수광되지 않으면 포토 트랜지스터(157)가 턴 오프(Turn-Off)되고 NPN 트랜지스터(159)가 턴 온(Turn-On)되어 NPN 트랜지스터(159)의 컬렉터 단자로부터 로우(Low) 디지털 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 무대 장치에서의 효율적인 와이어 제어 시스템.5. The method of claim 4,
An encoder 133 for measuring the rotation amount of the motor 45 and the rotation direction of the motor 45 to measure the length of the master wire 3 wound on the screw drum 5,
The encoder 133 includes an encoder rotation shaft 135 interlocked with the motor 45 and rotated along the rotation axis of the motor 45,
A center slit 137, a B phase slit 145 and a Z phase slit 145 are formed at the center of the encoder rotation axis 135 and are rotated along the encoder rotation axis 135, A slit disk 139 through which the slit 151 penetrates,
An A phase light emitting diode 141 fixed in the encoder 133 and emitting light in the direction of one of the A phase slits 137,
And a phototransistor 157 facing the A phase light emitting diode 141 at the boundary of the slit original 139. The light generated from the A phase light emitting diode 141 through the A phase slit 137 passes through the phototransistor An A-phase signal processing unit 143 for outputting a high digital signal when it is inputted to the A phase signal processing unit 157,
A B-phase light emitting diode 147 fixed to the inside of the encoder 133 and emitting light in the direction of one of the B phase slits 145,
And a phototransistor 157 facing the B-phase light emitting diode 147 with the slit disc 139 as a boundary. Light generated from the B-phase light emitting diode 147 through the B- A B-phase signal processing unit 149 for outputting a high digital signal when it is inputted to the B-phase signal processing unit 157,
A Z-phase light emitting diode 153 fixed in the encoder 133 and emitting light in the direction of one of the Z phase slits 151,
And a phototransistor 157 facing the Z-phase light emitting diode 153 with the slit disk 139 as a boundary. Light generated from the Z-phase light emitting diode 153 through the Z phase slit 151 passes through the photo And a Z-phase signal processing unit 155 for outputting a high digital signal when it is pulled into the transistor 157,
The A phase signal processor 143 is turned on when light emitted from the A phase light emitting diode 141 is received through the A phase slit 137 and the emitter terminal is grounded, A phototransistor 157 (Photo Transistor);
An input terminal is connected to the power source and an output terminal is connected to the collector terminal of the phototransistor 157 to prevent the overcurrent from flowing and the base of the NPN transistor 159 when the phototransistor 157 is turned on, A first resistor (161) for preventing an overcurrent from flowing to the terminal;
When the base terminal is connected to the collector terminal of the phototransistor 157 and the emitter terminal is grounded so that the phototransistor 157 is turned off and a high signal is inputted to the base terminal, The NPN transistor 159 is turned off when the phototransistor 157 is turned on and a low signal is input to the base terminal.
A second resistor (163) having an input terminal connected to the power supply and an output terminal connected to the collector terminal of the NPN transistor (159);
And the cathode terminal of which is connected to the emitter terminal of the NPN transistor 159 and the anode terminal is grounded and an overvoltage is supplied from the second resistor 163, And a diode 165,
When the light emitted from the A-phase light emitting diode 141 is received by the base terminal of the phototransistor 157, the phototransistor 157 is turned on and the NPN transistor 159 is turned off And a high digital signal is output from the collector terminal of the NPN transistor 159. When the light emitted from the A phase light emitting diode 141 is not received by the base terminal of the phototransistor 157, 157 is turned off and the NPN transistor 159 is turned on so that a low digital signal is output from the collector terminal of the NPN transistor 159 Efficient wire control system.
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