KR200324476Y1

KR200324476Y1 - encoder for motor

Info

Publication number: KR200324476Y1
Application number: KR20-2003-0017545U
Authority: KR
Inventors: 김한중
Original assignee: 김한중
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2003-08-25

Abstract

본 고안은 모터용 엔코더를 개시한다.The present invention discloses an encoder for a motor.

본 고안의 모터용 엔코더는 회전축을 갖는 회전자와 고정자를 구비하는 모터에서 상기 회전자와 일체로 회전을 하는 회전 격자판 및 이 회전 격자판상에 등간격으로 형성된 복수의 센싱홀을 통해 센싱하는 센싱수단을 포함하는 엔코더에 있어서, 상기 센싱수단은 발광부와 수광부로 구성되는 제1,2포토 인터렙터로 구성되며, 이들 제1,2포토 인터렙터는 모터의 초기 구동시 둘 중 어느 하나는 센싱홀을 통해 센싱을 하는 위치에 구비되고, 나머지 하나는 복수의 센싱홀들 중 인접한 두 개의 센싱홀 사이의 1/2지점을 기준으로 어느 한쪽으로 치우친 위치에 구비되는 구성이다.The encoder for the motor of the present invention is a sensing means for sensing through a rotating grating plate which rotates integrally with the rotor in a motor having a rotor and a stator having a rotating shaft and a plurality of sensing holes formed at equal intervals on the rotating grating plate. In the encoder comprising a, the sensing means is composed of a first and second photo interceptor consisting of a light emitting portion and a light receiving portion, these first and second photo interceptor is any one of the two during the initial driving of the motor Is provided at a position to sense through, the other is a configuration provided in a position biased to either side on the basis of 1/2 point between two adjacent sensing holes of the plurality of sensing holes.

상기와 같이 구성되고 작용되는 모터용 엔코더는, 복수개의 포토 인터렙터를 구성하는 간소한 구조만으로도 모터의 회전수를 높은 신뢰도로서 검출할 수 있게 되는 것은 물론이고 회전축의 회전 방향까지도 동시에 검출할 수 있는 이점이 있다. 따라서, 본 고안의 엔코더가 적용된 모터는 정밀제어가 가능하게 되어 모터의 성능 및 신뢰성을 높일 수 있게 되는 효과를 제공한다.The motor encoder configured and operated as described above can detect the rotational speed of the motor with high reliability even with a simple structure that constitutes a plurality of photointerceptors, and can also detect the rotational direction of the rotating shaft at the same time. There is an advantage. Accordingly, the motor to which the encoder of the present invention is applied enables precise control, thereby providing an effect of increasing the performance and reliability of the motor.

Description

Encoder for motors

본 고안은 회전각을 광학적으로 검출하기 위한 모터의 엔코더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간소한 구조변경을 통해 모터의 회전각과 회전방향을 동시에검출할 수 있도록 하여 모터의 신뢰성을 높일 수 있는 모터용 엔코더에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder of a motor for optically detecting a rotation angle. More specifically, the motor can increase the reliability of the motor by simultaneously detecting the rotation angle and the rotation direction of the motor through a simple structural change. It is about an encoder.

일반적으로 정밀기기에 사용되는 모터는 회전수를 검출하기 위한 수단으로 엔코더를 포함하며, 상기 엔코더는 크게 자기 센싱식과 광학 센싱식으로 대별된다.In general, a motor used in a precision instrument includes an encoder as a means for detecting a rotation speed, and the encoder is largely classified into a magnetic sensing type and an optical sensing type.

상기 자기 센싱식은 모터의 회전축에 연결되고 일정 간격으로 자기장 S극과 N극을 갖는 자기 격자판과, 이 자기 격자판의 자기장의 변화를 센싱하여 펄스로 출력하는 자기센서로 구성된다.The magnetic sensing type is composed of a magnetic grating plate connected to a rotating shaft of the motor and having magnetic poles S poles and N poles at predetermined intervals, and a magnetic sensor that senses a change in the magnetic field of the magnetic grating plate and outputs a pulse.

이러한 자기 센싱식은 모터의 회전축과 일체로 자기 격자판이 일정한 속도로 회전을 하게 되면, 자기센서는 상기 자기 격자판으로 부터의 자기장을 센싱한다. 이때, 상기 자기센서는 자기 격자판에서 발생하는 자기장 S극, N극의 변화에 상응하는 펄스를 출력하게 되고, 이러한 출력펄스는 제어부로 인가되어 회전수로 나타나게 된다.In the magnetic sensing method, when the magnetic lattice plate rotates at a constant speed integrally with the rotation axis of the motor, the magnetic sensor senses the magnetic field from the magnetic lattice plate. At this time, the magnetic sensor outputs a pulse corresponding to the change of the magnetic field S pole, N pole generated in the magnetic grating plate, this output pulse is applied to the control unit is represented by the number of revolutions.

그러나 이와 같은 자기 센싱식은 물리적으로 배치할 수 있는 극수가 한정되어 있으므로 정밀기기를 제어하기 위한 모터의 성능향상에 한계가 있다. 반면, 광학 센싱식 엔코더는 자기 센싱식의 단점을 어느 정도 해소할 수 있다.However, such a magnetic sensing method has a limited number of poles that can be physically arranged, thereby limiting the performance improvement of the motor for controlling precision equipment. On the other hand, the optical sensing encoder can solve the disadvantage of the magnetic sensing method to some extent.

도 1은 종래 기술에 따른 엔코더가 구비된 모터를 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1에서의 엔코더의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 이에 나타내 보인 바와 같이, 모터(100)는 외체를 형성하는 케이스(미부호)의 내부에 고정자와 회전자가 구비되며, 이때 상기 회전자에는 케이스의 외부로 일부가 돌출된 회전축(111)이 일체로 회전되는 구성이다. 그리고, 상기 회전축(111)의 타단측으로는회전축(111)의 회전수 및 각도를 검출하기 위한 광학 센싱식 엔코더(200)가 설치되며, 이때의 엔코더(200)는 크게 회전 격자판(210)과 포토 인터렙터(220)로 구성된다.1 is a cross-sectional view showing a motor with an encoder according to the prior art, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the encoder in FIG. As shown in this, the motor 100 is provided with a stator and a rotor inside the case (unsigned) to form an outer body, wherein the rotor is integrally formed with a rotating shaft 111 protruding a part of the case outside It is a rotating configuration. And, the other end side of the rotary shaft 111 is provided with an optical sensing encoder 200 for detecting the rotational speed and angle of the rotary shaft 111, the encoder 200 at this time is largely the rotary grating plate 210 and the photo It consists of an interceptor 220.

상기 회전 격자판(210)은 대략 원판 형상으로 구비되며 방사상으로 복수개의 센싱홀(211)이 등간격으로 형성되는 구성이며, 상기 포토 인터렙터(220)는 상기 회전 격자판(210)의 양측으로 설치되는 발광부(221)와 수광부(222)로 이루어지는 구성이다.The rotating grating plate 210 is provided in a substantially disk shape, and the plurality of sensing holes 211 are radially formed at equal intervals, and the photo interceptor 220 is installed at both sides of the rotating grating plate 210. The light emitting unit 221 and the light receiving unit 222 are configured.

이와 같이 구성되는 엔코더(200)는 모터(100)의 회전축(111)과 연동하여 회전 격자판(210)이 회전을 하게 되면, 이와 동시에 발광부(221)에서 상기 회전 격자판(210)으로 광선을 출력하게 된다. 이때, 상기 광선은 회전 격자판(210)의 소정영역에 형성된 센싱홀(211)을 통해 수광부(222)로 수광되어지게 되며, 상기 수광부(222)는 광선이 수광된 시간만큼 펄스를 발생시키게 된다. 이와 같이 생성된 펄스는 제어부(c)로 인가되어 회전수로 나타나게 된다.When the encoder 200 configured as described above is rotated in conjunction with the rotation shaft 111 of the motor 100, the grating 210 rotates, and at the same time, light is output from the light emitting unit 221 to the grating 210. Done. In this case, the light beam is received by the light receiving unit 222 through the sensing hole 211 formed in a predetermined region of the rotating grating plate 210, the light receiving unit 222 generates a pulse as long as the light beam is received. The pulse generated in this way is applied to the control unit (c) is represented by the number of revolutions.

그러나, 상기와 같이 종래의 광학 센싱식 엔코더(200)를 채용한 모터(100)는 엔코더(200)를 통해 회전수를 검출할 수는 있으나 회전방향을 검출할 수 없으므로 별도의 회전방향 검출회로를 부가 설치해야 하는 단점이 있다. 또한, 근래 들어 모터(100)의 고성능화가 요구됨에 따라 회전속도 역시 증가되고 있는데 반해 종래의 광학 센싱식 엔코더(200)의 구조로는 센싱성능을 높이는데 한계가 있는 문제점이 있다.However, the motor 100 employing the conventional optical sensing encoder 200 as described above can detect the number of revolutions through the encoder 200, but cannot detect the direction of rotation. There is a drawback to installing it. In addition, in recent years, as the performance of the motor 100 is required to increase in performance, the rotational speed is also increased, whereas the conventional optical sensing encoder 200 has a problem in that there is a limit in increasing the sensing performance.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 간소한 구조개선을 통해 모터 회전축의 회전수 뿐만 아니라 회전방향도 검출할 수 있도록 하여 성능과 신뢰성을 대폭적으로 높일 수 있는 모터용 엔코더를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to improve the performance and reliability by enabling the detection of the rotational direction as well as the rotational speed of the motor shaft through a simple structural improvement. Its purpose is to provide an encoder for a motor.

도 1은 종래 기술에 따른 엔코더를 갖는 모터의 단면도,1 is a cross-sectional view of a motor having an encoder according to the prior art,

도 2는 도 1의 엔코더를 개략적으로 나타낸 사시도,2 is a perspective view schematically showing the encoder of FIG.

도 3은 본 고안에 따른 엔코더가 구비된 모터를 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view showing a motor provided with an encoder according to the present invention;

도 4는 도 3의 엔코더를 개략적으로 나타낸 사시도,4 is a perspective view schematically showing the encoder of FIG.

도 5는 본 고안에 따른 엔코더에서 회전 격자판상에 배치되는 제1,2포토 인터렙터를 나타낸 도면,5 is a view showing first and second photo interceptors disposed on a rotating grid in an encoder according to the present invention;

도 6내지 도 7은 본 고안에 따른 엔코더의 출력 파형을 나타낸 도면이다.6 to 7 is a view showing the output waveform of the encoder according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 모터 11 : 회전축10 motor 11 rotation shaft

20 : 엔코더 21 : 회전 격자판20: encoder 21: rotary grating

22,23 : 포토 인터렙터22,23: Photo Interceptor

상기의 목적을 실현하기 위한 본 고안에 따른 모터용 엔코더는, 회전축을 갖는 회전자와 고정자를 구비하는 모터에서 상기 회전자와 일체로 회전을 하는 회전 격자판 및 이 회전 격자판상에 등간격으로 형성된 복수의 센싱홀을 통해 센싱하는 센싱수단을 포함하는 엔코더에 있어서, 상기 센싱수단은 발광부와 수광부로 구성되는 제1,2포토 인터렙터로 구성되며, 이들 제1,2포토 인터렙터는 모터의 초기 구동시 둘 중 어느 하나는 센싱홀을 통해 센싱을 하는 위치에 구비되고, 나머지 하나는 복수의 센싱홀들 중 인접한 두 개의 센싱홀 사이의 1/2지점을 기준으로 어느 한쪽으로 치우친 위치에 구비되는 것을 그 특징으로 한다.An encoder for a motor according to the present invention for realizing the above object includes a rotating grating plate which rotates integrally with the rotor in a motor having a rotor and a stator having a rotating shaft, and a plurality of equally spaced parts formed on the rotating grating plate. An encoder comprising sensing means for sensing through a sensing hole of the sensor, wherein the sensing means comprises first and second photo interceptors comprising a light emitting part and a light receiving part, and the first and second photo interceptors comprise an initial stage of a motor. When driving, either one is provided at a position for sensing through a sensing hole, and the other is provided at a position biased to one side based on a 1/2 point between two adjacent sensing holes among the plurality of sensing holes. It is characterized by that.

본 고안의 바람직한 한 특징으로서, 상기 제1,2포토 인터렙터에서 검출된 펄스 신호는 회전수와 회전방향을 측정하는 제어부로 인가되는 것에 있다.As a preferable feature of the present invention, the pulse signal detected by the first and second photo interceptor is applied to the control unit for measuring the number of revolutions and the direction of rotation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 모터용 엔코더의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the encoder for the motor according to the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도 3은 본 고안에 따른 엔코더가 구비된 모터를 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 3의 엔코더를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 그리고, 도 5는 본 고안에 따른 엔코더에서 회전 격자판상에 배치되는 제1,2포토 인터렙터를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a motor with an encoder according to the present invention, Figure 4 is a perspective view schematically showing the encoder of FIG. And, Figure 5 is a view showing the first and second photo interceptor disposed on the rotary grating in the encoder according to the present invention.

이에 나타내 보인 바와 같이, 모터(10)는 회전자와 고정자로 이루어지며, 이때 상기 회전자는 케이스(미부호)의 외부로 돌출되어 회전을 이루는 회전축(11)을 포함하는 구성이다. 이러한 모터(10)는 회전자의 회전수 및 회전방향을 검출하기 위한 광학 센싱식 엔코더(20)를 포함하는 구성이며, 이때의 상기 엔코더(20)는 크게 회전 격자판(21)과, 포토 인터렙터로 구성된다.As shown in this figure, the motor 10 is composed of a rotor and a stator, wherein the rotor is configured to include a rotating shaft 11 protruding out of the case (unsigned) to achieve rotation. The motor 10 is configured to include an optical sensing encoder 20 for detecting the rotational speed and the rotation direction of the rotor, wherein the encoder 20 is largely a rotary grating 21 and a photo interceptor It consists of.

상기 회전 격자판(21)은 중앙에 구멍이 형성되어 있으며, 이 구멍으로 회전자를 구성하는 회전축(11)이 끼움 결합되어 회전축(11)과 일체로 회전하는 구성이다. 이러한 회전 격자판(21)은 방사상으로 일정간격을 두고 복수개의 센싱홀(h)이 형성되는 구조이며, 이때의 상기 센싱홀(h)은 모터의 성능에 따라 다양한 개수 및 형태로 형성될 수 있다.The rotary grating 21 has a hole formed at the center thereof, and the rotating shaft 11 constituting the rotor is fitted into the hole to rotate integrally with the rotating shaft 11. The rotary grating 21 has a structure in which a plurality of sensing holes h are formed at radial intervals, and the sensing holes h may be formed in various numbers and shapes according to the performance of the motor.

상기 포토 인터렙터는 크게 제1포토 인터렙터(23)와 제2포토 인터렙터(22)로 구성되는 바, 이들 제1,2포토 인터렙터(23),(22)는 상호 일정한 각도를 두고 설치되는 구성이다. 이러한, 상기 제1포토 인터렙터(23)와 제2포토 인터렙터(22)는 각각 광을 출사시키는 발광소자로 된 발광부(23a),(22a)와, 이 발광부(23a),(22a)에서 발사된 광을 수광하는 수광소자로 된 수광부(23b),(22b)로 구성되며, 이들 발광부(23a),(22a)와 수광부(23b),(22b)는 회전 격자판(21)을 중심으로 양측에 배치되는 구성이고, 상기 발광부(23a),(22a)에서 출사된 광이 센싱홀(h)을 통과하여 수광부(23b),(22b에서 수광할 수 있도록 적절한 위치에 설치된다.The photo interceptor is largely composed of a first photo interceptor 23 and a second photo interceptor 22, and the first and second photo interceptors 23 and 22 are installed at a predetermined angle to each other. It is a configuration. The first photointerceptor 23 and the second photointerceptor 22 are light emitting parts 23a and 22a each of light emitting elements for emitting light, and the light emitting parts 23a and 22a. And light receiving parts 23b and 22b made of light receiving elements for receiving light emitted from the light emitting device, and the light emitting parts 23a and 22a and the light receiving parts 23b and 22b form the rotating grating plate 21. It is arranged at both sides of the center, and the light emitted from the light emitting portions (23a, 22a) is installed at a suitable position to receive the light from the light receiving portions (23b, 22b) through the sensing hole (h).

이와 같이 구성되는 제1포토 인터렙터(23)와 제2포토 인터렙터(22)는 브래킷(미도시) 등을 통해 모터(10)의 외체를 형성하는 케이스 내부에 설치될 수있으며, 모터(10)의 종류나 크기에 따라 모터(10)의 외부로 돌출된 회전축(11)상에 설치되어도 무방하다.The first photo interceptor 23 and the second photo interceptor 22 configured as described above may be installed in a case forming an outer body of the motor 10 through a bracket (not shown), and the motor 10 It may be provided on the rotary shaft 11 protruding to the outside of the motor 10 according to the type or size of the).

한편, 상기와 같이 구성되는 제1포토 인터렙터(23)와 제2포토 인터렙터(22)는 상호간의 설치되는 위치에 의해 모터(10)의 회전수 및 회전방향을 검출하는 특징을 갖는다. 즉, 종전의 엔코더는 단일의 포토 인터렙터로 구성되는 것에 의해 단순히 모터의 회전수만을 검출하는데 반해, 본 고안의 엔코더는 최소 2개 이상의 포토 인터렙터로 구성하고, 이들 포토 인터렙터의 검출 위상을 서로 달리하는 위치에 구비시키는 것에 의해 모터의 회전수뿐만이 아니라 회전방향까지 검출할 수 있도록 하는 것에 특징이 있는 것이다.On the other hand, the first photo interceptor 23 and the second photo interceptor 22 configured as described above is characterized by detecting the rotational speed and the rotation direction of the motor 10 by the mutually installed position. In other words, the conventional encoder is composed of a single photointerceptor to simply detect the rotational speed of the motor, whereas the encoder of the present invention is composed of at least two photointerceptors, and the detection phase of these photointerceptors It is characterized in that it is possible to detect not only the number of rotations of the motor but also the direction of rotation by providing them at different positions.

이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 제1포토 인터렙터(23)와 제2포토 인터렙터(22)간의 각도는 모터(10)의 초기 구동시 둘 중 어느 하나가 센싱홀(h1)에 대응되는 위치에 설치되고, 나머지 하나는 인접한 두 개의 센싱홀(h2),(h1) 사이의 막힌면에서 1/2지점을 기준으로 어느 한쪽으로 치우친 위치에 구비된다. 즉, 모터(10)의 기동시 상기 제1,2포토 인터렙터(23),(22) 중 어느 하나는 센싱홀(h1)을 통해 센싱을 하는 상태이고, 나머지 하나는 상기 회전 격자판(21)이 오른쪽으로 회전할 때와 왼쪽으로 회전할 때의 센싱 시간차를 발생시키도록 서로 인접한 센싱홀(h2)과 센싱홀(h3) 사이의 막힌면의 편심된 위치에서 센싱을 시작하게 된다.In more detail, the angle between the first photo interceptor 23 and the second photo interceptor 22 is a position corresponding to one of the sensing holes h1 at the time of initial driving of the motor 10. The other one is provided at a position biased to one side based on a half point from the closed surface between two adjacent sensing holes (h2), (h1). That is, when the motor 10 is started, one of the first and second photo interceptors 23 and 22 is in a state of sensing through a sensing hole h1, and the other is the rotary grating 21. Sensing is started at an eccentric position of the blocked surface between the sensing holes h2 and the sensing holes h3 adjacent to each other so as to generate a sensing time difference between the rotation of the right side and the rotation of the left side.

한편, 상기와 같이 제1,2포토 인터렙터(23),(22)를 통해 검출된 펄스 신호는 제어부(c)로 인가되어 모터(10)의 회전수 및 회전방향을 측정하게 된다.Meanwhile, the pulse signals detected through the first and second photo interceptors 23 and 22 as described above are applied to the controller c to measure the rotation speed and the rotation direction of the motor 10.

도 6은 본 고안에 따른 엔코더의 출력 파형을 나타낸 도면으로서, 모터가 정격회전을 이루는 상태에서 검출한 파형을 도시한 것이다. 이에 나타내 보인 바와 같이, 수광부측의 제1,2포토 인터렙터(23),(22)의 출력은 발광부 및 수광부간의 광속을 차단하는 물체가 없을 때, "L(low)"레벨, 광속을 차단하는 물체가 있을 때에는 "H(high)"레벨이 되므로 실제로 회전 격자판(21)이 회전하게 되면 도 6에서와 같은 출력 파형이 발생한다.6 is a view showing the output waveform of the encoder according to the present invention, it shows a waveform detected in a state in which the motor makes a rated rotation. As shown in the figure, the outputs of the first and second photo interceptors 23 and 22 on the light-receiving part side are " L (low) " level and the light flux when no object blocks the light beam between the light-emitting part and the light-receiving part. Since there is an "H (high)" level when there is an object to be blocked, when the rotating grating 21 is actually rotated, an output waveform as shown in FIG. 6 is generated.

제1,2포토 인터렙터(23),(22)간의 출력파형의 관계는 발광부측에서 본 회전 격자판(21)의 회전이 우회전이면 제2포토 인터렙터(22) 출력의 위상이 제1포토 인터렙터(23) 출력의 위상보다 늦다. 또한 좌회전이면 위상의 어긋남은 반대이다.The relationship between the output waveforms between the first and second photo interceptors 23 and 22 is that when the rotation of the rotating grating plate 21 viewed from the light emitting part is rotated to the right, the phase of the output of the second photo interceptor 22 is the first photo interleaver. It is later than the phase of the output of the lepter 23. In addition, if it is turned left, the phase shift is reversed.

도 7은 본 고안에 따른 엔코더의 다른 출력 파형을 나타낸 도면으로서, 모터가 저속으로 회전할 때의 검출 파형을 도시한 것으로 이때 A,B파형은 대략 사다리꼴 형태를 취하게 된다.7 is a view showing another output waveform of the encoder according to the present invention, which shows a detection waveform when the motor rotates at a low speed, in which the A and B waveforms have a substantially trapezoidal shape.

이에 나타내 보인 바와 같이, 두 개의 포토 인터렙터를 사용하면 모터 회전자의 정·역 방향을 검출할 수 있고, A,B 출력파형을 합성하여 새로운 파형을 얻을 수 있다. 이 파형(도면에서는 중첩파형이라고 표시)은 A,B 파형보다 정확한 주기를 갖게 되므로 저속일 경우 보다 안정된 속도 제어를 할 수 있다.As shown in this figure, by using two photointerceptors, the forward and reverse directions of the motor rotor can be detected, and new waveforms can be obtained by synthesizing the A and B output waveforms. This waveform (indicated by the superimposed waveform in the figure) has a more accurate period than the A and B waveforms, so that more stable speed control can be achieved at low speeds.

즉, 두 개의 포토 인터렙터중 하나가 불량일 경우 하나의 파형이 없어짐으로 포토 인터렙터의 고장유무를 감지할 수 있고, 이때에는 모터 회전자의 정·역 방향을 검출할 수는 없으나 단일의 포토 인터렙터를 사용할 때에 발생될 수 있는 기기의 심각한 오동작을 미연에 방지할 수 있게 된다.That is, if one of the two photointerceptors is defective, one waveform is lost, and thus the presence or absence of a failure of the photo interceptor can be detected. In this case, the forward and reverse directions of the motor rotor cannot be detected, but a single photo It is possible to prevent serious malfunctions of the device which may occur when using the interceptor.

상술한 바와 같이 구성되어지는 모터용 엔코더에서 모터(10)의 회전수 및 회전 방향검출 과정을 첨부도면 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The rotation speed and rotation direction detection process of the motor 10 in the motor encoder configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows.

모터(10)의 회전축(11)이 회전을 시작하게 되면, 이 회전축(11)과 일체로 결합된 회전 격자판(21)이 연동하여 소정속도로 회전을 하게 되고, 이와 동시에 제1,2포토 인터렙터(23),(22)의 각 발광부(23a),(22a)에서 광선을 출력하게 된다. 이렇게 출력된 광선은 회전 격자판(21)의 소정 영역에 형성된 센싱홀(h)을 통과하여 각각의 수광부(23b),(22b)로 수광되어지게 되며, 이 수광부(23b),(22b)는 광선이 수광된 개수 만큼 펄스를 발생시키고, 이렇게 발생된 펄스 신호를 제어부(c)로 인가하여 회전수를 측정하게 된다.When the rotating shaft 11 of the motor 10 starts to rotate, the rotating grid plate 21 integrally coupled with the rotating shaft 11 interlocks to rotate at a predetermined speed, and at the same time, the first and second photo inter Light rays are output from the light emitting units 23a and 22a of the repter 23 and 22. The light rays thus output are received by the light receiving portions 23b and 22b through the sensing holes h formed in the predetermined region of the rotating grating 21, and the light receiving portions 23b and 22b are light rays. The number of pulses is generated as much as the received number, and the generated pulse signal is applied to the controller c to measure the rotation speed.

이때, 본 고안의 모터용 엔코더는 회전자에 대한 회전수 뿐만이 아니라 회전방향의 검출이 가능한 바, 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.At this time, the encoder for the motor of the present invention is capable of detecting the rotation direction as well as the rotational speed of the rotor, which will be described in more detail as follows.

먼저, 상기 회전 격자판(21)에는 복수개의 센싱홀(h)이 방사상으로 형성되며, 이 회전 격자판(21)의 일측으로는 센싱홀(h)을 통해 펄스 신호를 출력하는 제1,2포토 인터렙터(23),(22)가 설치되는 구성이다.First, a plurality of sensing holes h are radially formed in the rotating grating plate 21, and one side of the rotating grating plate 21 outputs a pulse signal through the sensing holes h. The repter 23, 22 is a configuration that is installed.

즉, 상기 제1포토 인터렙터(23)의 센싱 포인트(23p)는 센싱홀(h1)과 일치된 상태에서 센싱을 하고, 상기 제2포토 인터렙터(22)의 센싱 포인트(22p)는 서로 인접한 위치에 있는 센싱홀(h2)과 센싱홀(h3) 사이의 막힌면에서 일측 센싱홀(h2)에 근접한 위치에서 센싱하게 된다. 이와 같이 제1,2포토 인터렙터(23),(22)간의 위상차에 따른 펄스 신호를 이용하면 모터(10)의 정·역 회전 방향을 검출할 수 있게 된다. 이를 보다 상세하게 설명하면, 제1포토 인터렙터(23) 상에 대한 제2포토 인터렙터(22) 상의 위상이 반전하므로 회전축(11)의 회전방향을 검출한다. 또한 포토인터렙터에서 받아들인 온오프(ON/OFF) 신호의 개수를 파악하므로서 모터(10)의 회전수를 검출할 수 있다. 이때 신호를 2개의 포토 인터렙터에서 검출하므로 1개를 이용할 때보다 더 정밀한 측정이 가능해진다.That is, the sensing point 23p of the first photo interceptor 23 senses in a state coinciding with the sensing hole h1, and the sensing points 22p of the second photo interceptor 22 are adjacent to each other. In a blocked surface between the sensing hole (h2) and the sensing hole (h3) in the position it is sensed in a position close to the sensing hole (h2) on one side. As such, when the pulse signal corresponding to the phase difference between the first and second photo interceptors 23 and 22 is used, the forward and reverse rotation directions of the motor 10 can be detected. In more detail, since the phase on the second photo interceptor 22 with respect to the first photo interceptor 23 is reversed, the rotation direction of the rotation shaft 11 is detected. In addition, the number of ON / OFF signals received by the photointerceptor can be detected, thereby detecting the rotation speed of the motor 10. At this time, the signal is detected by two photointerceptors, which enables more accurate measurement than when using one.

한편, 상기한 실시예는 본 고안의 바람직한 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the above-described embodiment is merely to describe one preferred embodiment of the present invention, the scope of application of the present invention is not limited to such, and can be changed appropriately within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be modified.

Claims

An encoder comprising a rotating grating plate which rotates integrally with the rotor in a motor having a rotor and a stator having a rotating shaft, and sensing means for sensing through a plurality of sensing holes formed at equal intervals on the rotating grating plate.

The sensing means includes a first and second photo interceptors including a light emitting part and a light receiving part, and these first and second photo interceptors are positioned at a position where one of the two is sensed through a sensing hole during initial driving of the motor. It is provided, and the other one of the plurality of sensing holes, the encoder for the motor, characterized in that provided in a position biased to either side on the basis of the 1/2 point between the two sensing holes.

The encoder of claim 1, wherein the pulse signal detected by the first and second photo interceptors is applied to a controller for measuring the rotation speed and the rotation direction.