KR101880024B1 - Whether or not to use and positioning confirmation system of throwing fire extinguisher - Google Patents

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KR101880024B1
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정영우
박준오
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주식회사 나노메딕스
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Abstract

The present invention relates to a system that locates a throwing fire extinguisher and determines whether or not the throwing fire extinguisher has been used. According to the present invention, it is possible to remotely, accurately, and easily confirm the use of a fire extinguisher thrown for fire extinguishment in a fire scene to which a firefighter is hardly accessible and the location of an unexploded fire extinguisher. The present invention includes a throwing fire extinguisher that is thrown in a fire site for fire extinguishment, generates use information and position confirmation information, and transmits the information by wireless communication, and a control means that displays the position confirmation information on a map basis and issues an alarm when the use information and the position confirmation information are received from the throwing fire extinguisher. Accordingly, the system that locates a throwing fire extinguisher and determines whether or not the throwing fire extinguisher has been used is realized.

Description

투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템{Whether or not to use and positioning confirmation system of throwing fire extinguisher}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템에 관한 것으로, 특히 소방대원의 진입이 어려운 화재 현장에 화재 진화를 위해 투척된 소화물의 사용 여부 및 불발 소화물의 위치를 원격에서 정확하면서도 용이하게 확인할 수 있도록 한 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for checking whether or not a fire extinguisher is used, and more particularly, to a fire extinguishing system capable of accurately and easily remotely determining the position of a fire extinguisher and the position of a fire extinguisher, And more particularly, to a system and method for determining whether to use a stowage to be used.

주지된 바와 같이, 각종 화재를 진화하기 위한 수단으로서 휴대용 소화기, 소방차, 살수차, 소방헬기 및 소방로봇 등의 다양한 소방설비가 널리 알려져 사용되고 있다.As is well known, various fire fighting equipments such as portable fire extinguishers, fire trucks, sprinklers, fire helicopters, and fire fighting robots are widely known and used as means for evolving various fires.

신속한 화재진압을 위해서는 소방대원이 화염의 진원지에 좀 더 가까이 접근해야만 하는데, 화재가 일어난 곳에서는 대개 뜨거운 화염과 유독가스가 발생하기 때문에 소방대원의 접근이 쉽지 않다. 특히, 고온의 화염이 발생하고, 폭발위험이 있는 화재현장에는 소방대원의 접근조차 쉽지 않으며, 따라서, 이러한 화재현장에는 소방대원이 신속하게 투입된다 하더라도 화재를 효과적으로 진압하기는 어렵다.Firefighters need to get closer to the epicenter of the flame in order to be able to extinguish the fire promptly. Firefighters usually do not have access to hot flames and toxic gases. Especially, firefighters are not easily accessible even in a fire scene where a high temperature flame occurs and there is a risk of an explosion. Therefore, even if a firefighter is quickly put into such a fire scene, it is difficult to effectively suppress the fire.

예컨대, 대규모 화학단지나 주유소 등에서 일어나는 화재, 산에서 일어나는 화재의 경우, 화염의 열기가 대단히 뜨겁기 때문에 소방대원은 물론 철구조물로 이루어진 소방차량도 화재현장에 쉽게 접근할 수가 없다. 또한, 고층 건물에서의 상층부 화재현장도 소방대원의 진입이 어렵다.For example, in the case of a fire occurring in a large-scale chemical complex or a gas station, or a fire occurring in a mountain, the fire fever is very hot, so a fire truck made of a steel structure as well as a fire brigade can not easily access the fire site. In addition, it is difficult to enter the fire department in the upper level fire scene in the high-rise building.

이러한 문제를 해결하기 위해서 화재현장에 사람 대신에 투입할 수 있게 제작한 여러 가지 소방로봇, 무인 비행체 및 투척용 소화물 등이 개발되고 있다.To solve these problems, various fire-fighting robots, unmanned aerial vehicles, and fire-fighting vehicles have been developed that can be put in place of people at a fire site.

특히, 투척용 소화장비인 투척용 소화물을 이용하는 경우, 소방대원이 화재현장에 근접하지 못하는 화재 현장에서 아주 유용하게 사용된다.Especially, when using fire extinguishing equipment as a fire extinguishing equipment, it is very useful in a fire scene where a firefighter can not approach a fire scene.

하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 6> 에는 투척용 소화기에 대해 종래에 제안된 기술이다.The following Patent Documents 1 to 6 are techniques proposed in the past for fire extinguishers.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 탄두(10)가 유선형을 가지면서 수개의 날개(11)를 갖고, 표면에는 균일하게 잘 파손되도록 하는 절개 홈(12)을 다수 형성하며, 탄두(10)의 앞쪽에는 장치공간(16)을 마련하여 소화 탄(1)의 발사를 위한 점화장치(21)와 동시에 작동을 시작하는 타이머(13)를 구비하고, 그 나머지 탄두(10)의 내부에는 액체 또는 분말 형태의 소화약제(17)를 압축 충진하고, 소화약제(17)가 분산되도록 폭약(18)을 중앙에 장착하고 타이머(13)와 연결되어 점화하는 전자뇌관(19)을 폭약(18)에 장착하며, 탄두(10)의 후단에는 장약부(20)를 구성한 후, 후단 끝에는 발사를 위한 뇌관과 점화장치(21)를 구성하여 화재 진화용 소화탄을 구현한다.The prior art disclosed in Patent Document 1 is characterized in that the warhead 10 has a streamlined shape and has a number of blades 11 and a plurality of cutting grooves 12 for uniformly breaking the surface uniformly. And a timer 13 for starting operation simultaneously with the ignition device 21 for discharging the digestive coal 1. The remaining space of the warhead 10 is filled with a liquid The electronic primer 19 which is connected to the timer 13 and ignites is mounted on the explosive 18 in the center of the explosive 18 so that the extinguishing agent 17 is dispersed in the powder form of the extinguishing agent 17, And a charging unit 20 is formed at the rear end of the warhead 10 and a primer for firing and an ignition device 21 are formed at the rear end to realize fire extinguishing fire.

이러한 구성을 통해, 소방차량이나 화재진압을 위한 인원이 근접하기 어려운 위치이거나 긴급한 상태에서 원거리의 화재를 진압하여야 하는 경우에, 이격된 장소에서 포탄과 같은 형태로 발사하여 화재장소의 바로 위 공중에서 소화용 약제가 폭발에 의해 산포되도록 하여 화재를 진화한다.With this configuration, firefighting vehicles or fire-fighting personnel should be kept in close proximity to each other, or in case of emergency, fire at a remote location in the form of shells at a remote location, The fire extinguishing agent is dispersed by the explosion and the fire is evolved.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 소정의 내부공간을 갖는 본체, 상기 본체의 내부공간을 제1, 제2 충진 공간으로 구획하되, 열이 전달되면 상기 구획된 제1, 제2 충진 공간을 상호 연통시키는 차단막, 상기 제1, 제2 충진 공간에 각각 충진되며 상호 혼합되어 화학반응을 통해 포말을 형성하는 제1, 제2 반응제를 구비하여, 투척식 소화기를 구현한다.In addition, the prior art disclosed in Patent Document 2 includes a main body having a predetermined internal space, and a main body partitioned into a first and a second filling space, wherein when the heat is transferred, the divided first and second filling And a first and a second reactant which are respectively filled in the first and second filling spaces and mixed with each other to form a foam through a chemical reaction, thereby realizing a throwing fire extinguisher.

이렇게 구현된 투척식 소화기는 포말을 형성하여 진화하기 때문에 유류성 화재의 진압시에 용이하게 사용될 수 있으며, 투척 전 별도의 사전 작업이 요구되지 않으므로 사용이 간편한 이점이 있다.This type of fire extinguisher can be easily used in the suppression of oil fires because it is evolved by forming foam, and it is advantageous in that it is easy to use since no additional pre-work is required before throwing.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 소화탄을 손으로 잡고 투척하는In addition, in the prior art disclosed in Patent Document 3,

동시에 도화선에 점화가 되고, 상기 도화선과 연결되어 있는 장약을 폭발시켜 소화탄 내부에 있는 소화액이 비산되게 하여 화재를 진화시킬 수 있도록 구성된 화재 진화를 위한 투척용 소화탄을 제공한다.And simultaneously ignites the firing line and explodes the charge connected to the firing line so that the digestive liquid inside the digestive tank is scattered to evolve the fire.

또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 구형상으로 내측에는 수용공간이 구비되며, 일면에 관통 공이 형성된 외피, 상기 외피 내측의 수용공간에 저장되며, 화재를 진화하는 소화분말인 지연제, 상기 외피의 관통 공을 차단하는 안전핀, 상기 외피의 내주 면에 구비되며, 상기 관통 공을 통해 유입되는 외부공기의 온도를 측정하는 열 감지센서, 및 상기 외피의 내부에 구비되며, 상기 열 감지 센서에서 측정한 외부공기의 온도가 설정온도를 넘는 경우 상기 지연제를 점화시키는 뇌관을 포함하며, 상기 외피와 상기 수용공간 사이에는 외부에서 유입된 공기가 이동하는 이동통로가 형성되는 소방용 수류탄을 제공한다.In addition, the prior art disclosed in Patent Document 4 is characterized in that the conventional art disclosed in Patent Document 4 has a shell having a housing space on the inside thereof and a through hole formed on one surface thereof, a retarder, which is stored in the housing space inside the shell, A safety pin provided on the inner circumferential surface of the outer shell for measuring the temperature of the outside air flowing through the through hole, and a heat sensor provided inside the outer shell, And a priming unit for igniting the retarder when the temperature of the outside air measured by the temperature sensing unit exceeds a predetermined temperature, and a transfer passage through which the air introduced from the outside flows is formed between the outer casing and the accommodation space .

또한, <특허문헌 5> 에 개시된 종래기술은 구각의 지름에 수평한 면으로 절단되어 각각 형성되는 반구 형상의 바디부와 덮개부로 구성되는 구각 형상의 케이스, 및 설정 온도에서 용융하는 물질을 재질로 하여 상기 바디부와 상기 덮개부를 봉인하는 봉인부를 포함하고, 상기 설정 온도 이상에서 상기 봉인부의 용융에 의해 상기 바디부와 덮개부가 분리되면 외부로 분출되는 분말이 상기 바디부에 적재되어, 설정 온도 이상으로 가열된 화재 현장에서 별도의 조작 없이 소화 분말을 분사시킬 수 있으므로 간단한 사용 방법으로 초기 진화에 성공할 수 있는 투척식 소화기를 제공한다.In addition, the prior art disclosed in Patent Document 5 includes a hemispherical body portion which is cut by a horizontal surface with a diameter of a quadrangular shape, a case of a quadrangular shape constituted by a lid portion, and a material which melts at a set temperature Wherein when the body part and the lid part are separated from each other by the melting of the sealing part at a temperature equal to or higher than the predetermined temperature, powders sprayed to the outside are loaded on the body part, The fire extinguisher can be sprayed without any special operation at the fire site heated by the fire extinguisher.

또한, <특허문헌 6> 에 개시된 종래기술은 소방헬기에 의해 공중에서 화재지역(산간지역)에 투하됨으로써 화재를 신속하게 진압하여 소방대원의 투입시 발생되는 사고를 방지하고 아울러 불발탄의 폭발방지를 통해 불발탄의 회수시 소방대원의 안전을 보장한다.In the prior art disclosed in Patent Document 6, the fire helicopter is dropped from the air into a fire area (mountainous area), thereby rapidly suppressing the fire, thereby preventing accidents caused by the input of the fire brigade, Ensuring the safety of firefighters during the recovery of unexploded bombs.

대한민국 공개특허 10-2007-0101676(2007.10.17. 공개)(중거리 화재 진화용 소화탄)Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0101676 (published on October 17, 2007) (fire-fighting fire for medium-range fire) 대한민국 등록특허 10-0962714(2010.06.11. 공고)(투척식 소화기)Korean Registered Patent 10-0962714 (Notice of 2010.11.11) (Tipping fire extinguisher) 대한민국 공개특허 10-2012-0006599(2012.01.19. 공개)(화재 진화를 위한 투척용 소화탄)Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0006599 (2012.01.19. Open) (fire-extinguishing fire for fire evolution) 대한민국 등록특허 10-1300328(2013.08.28. 공고)(소방용 수류탄)Korean Registered Patent No. 10-1300328 (Announcement 2013.08.28) (Grenade for fire fighting) 대한민국 공개특허 10-2014-0026590(2014.03.05. 공개)(투척식 소화기)Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0026590 (published on Apr. 23, 2014) (Tipping fire extinguisher) 대한민국 등록특허 10-1606921(2016.03.28. 공고)(산불화재 진압용 소화폭발탄)Korean Registered Patent 10-1606921 (Announcement of Mar. 28, 2014) (Explosive Explosive Bomb for Fire Fighting)

그러나 상기와 같은 일반적인 투척용 소화기 및 종래기술들은 소방대원이 진입하기 어려운 화재현장에 소화물을 투척하여 화재를 진압할 수 있는 장점은 있으나, 화재 현장에 투하된 소화물이 정상적으로 폭발되어 사용되었는지와 불발된 경우 어느 위치에 있는지를 확인하는 것이 불가능한 단점이 있다.However, the general fire extinguisher and conventional fire extinguishers as described above have an advantage in that the fire can be suppressed by throwing the fire extinguisher on the fire scene where the fire brigade is difficult to enter. However, There is a disadvantage in that it is impossible to check which position is located.

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 투척용 소화기의 단점 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 소방대원의 진입이 어려운 화재 현장에 화재 진화를 위해 투척된 소화물의 사용 여부 및 불발 소화물의 위치를 원격에서 정확하면서도 용이하게 확인할 수 있도록 한 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the disadvantages of the general fire extinguisher and the problems in the prior art as described above, and it has been proposed to use fire extinguishers for fire evacuation, It is an object of the present invention to provide a system for checking whether or not to use a pouring pouch so that the position of the paddle can be remotely identified accurately and easily.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템은 화재 현장에 투척되어 화재를 진화하며, 사용 여부와 위치확인 정보를 생성하여 무선 통신으로 전송하는 투척용 소화물; 상기 투척용 소화물로부터 사용 여부와 위치확인 정보가 수신되면 지도 기반으로 위치 정보를 화면에 표출해주고, 알람을 발생하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a fire extinguishing system for fire extinguishing and fire extinguishing systems, Solvent; And control means for displaying the position information on a map based on the use and position confirmation information from the thrown goods and generating an alarm.

상기에서 투척용 소화물은 상기 제어수단과 무선으로 데이터를 통신하기 위한 데이터 통신부; 탑재된 소화재를 폭발시켜 화재를 진압하기 위한 소화물 폭발부; 투척용 소화물의 사용 여부를 감지하는 사용 여부 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the throwing package includes: a data communication unit for communicating data wirelessly with the control unit; A package explosion for exploding a mounted fire and extinguishing the fire; And a use detecting unit for detecting whether or not to use the thrown goods.

상기에서 투척용 소화물은 GPS 위성을 통해 위치 정보를 획득하는 GPS부; 상기 GPS부를 통해 획득한 위치 정보를 기초로 투척용 소화물의 위치 정보를 생성하는 위치 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the throwing package includes a GPS unit for acquiring position information through a GPS satellite; And a position confirming unit for generating position information of the shooting pants based on the position information obtained through the GPS unit.

상기에서 투척용 소화물은 상기 사용 여부 감지부에서 획득한 사용 여부 정보와 상기 위치 확인부에서 획득한 위치 정보 및 미리 저장된 소화물 식별정보를 포함하여 소화물 정보를 생성하는 소화물 정보 생성부; 상기 소화물 정보 생성부에서 생성된 소화물 정보의 전송을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the throwing package includes a package information generating unit for generating package information including use information obtained by the use detecting unit, position information acquired by the position checking unit, and package identification information stored in advance; And a control unit for controlling transmission of the package information generated by the package information generating unit.

상기에서 제어수단은 상기 투척용 소화물과 데이터 통신을 수행하는 통신부; 상기 통신부를 통해 획득한 소화물 정보를 분석하는 소화물 정보 분석부; 상기 소화물 정보 분석부에서 분석된 불발 소화물 정보를 지도 정보와 매핑하여 화면에 표시해주는 불발 소화물 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control means comprises: a communication unit for performing data communication with the throwing package; A package information analyzer for analyzing the package information acquired through the communication unit; And a non-evacuating package information display unit for mapping the non-evacuated package information analyzed by the package information analyzing unit to map information and displaying the map on a screen.

상기에서 제어수단은 상기 소화물 정보 분석부에 의해 불발 소화물 정보가 분석되면 불발 소화물 정보에 대한 알람을 발생하여 출력하는 알람 발생부를 더 포함하고, 상기 알람 발생부는 버저를 이용하여 알람을 발생하거나 불발 소화물에 대한 알람 메시지를 생성하여 관리자 단말기로 전송하여 알람을 발생하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include an alarm generating unit for generating and outputting an alarm for non-volatile information when the non-volatile information is analyzed by the parcel information analyzing unit. The alarm generating unit may generate an alarm using the buzzer, And transmits the generated alarm message to the administrator terminal to generate an alarm.

본 발명에 따르면 소방대원의 진입이 어려운 화재 현장에 화재 진화를 위해 투척된 소화물의 사용 여부 및 불발 소화물의 위치를 원격에서 정확하면서도 용이하게 확인할 수 있는 매우 편리함을 제공한다.According to the present invention, it is very convenient to remotely accurately confirm the location of the firewood and the location of the firewood for fire evacuation in a fire scene where firefighters can not enter the fireplace easily.

또한, 본 발명에 따르면 원격에서 불발된 소화물의 위치를 정확하게 확인할 수 있어, 불발 소화물의 회수에 용이함을 도모해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to accurately identify the position of a package that is not remotely detected, and it is advantageous in that recovery of the non-burned package is facilitated.

도 1은 본 발명에 따른 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템의 개념도,
도 2는 도 1의 투척용 소화물의 블록 구성도,
도 3은 도 1의 제어수단의 블록 구성도.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a system for determining whether or not to use a throwing package according to the present invention,
Fig. 2 is a block diagram of the throwing package of Fig. 1,
3 is a block diagram of the control means of Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템의 개념도로서, 투척용 소화물(10) 및 제어수단(20)을 포함한다.Fig. 1 is a conceptual diagram of a system for determining whether or not to use a pouring object according to the present invention, and includes a pouring paddle 10 and a control means 20. Fig.

상기 투척용 소화물(10)은 화재 현장에 투척되어 화재를 진화하며, 사용 여부와 위치확인 정보를 생성하여 무선 통신으로 전송하는 역할을 한다.The thrown goods 10 are thrown to a fire scene to evolve a fire, generate use information and position confirmation information, and transmit the generated information to wireless communication.

이러한 투척용 소화물(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(20)과 무선으로 데이터를 통신하기 위한 데이터 통신부(11), 탑재된 소화재(14)를 폭발시켜 화재를 진압하기 위한 소화물 폭발부(12), 투척용 소화물의 사용 여부를 감지하는 사용 여부 감지부(16), GPS 위성을 통해 위치 정보를 획득하는 GPS부(13), 상기 GPS부(13)를 통해 획득한 위치 정보를 기초로 투척용 소화물의 위치 정보를 생성하는 위치 확인부(15), 상기 사용 여부 감지부(16)에서 획득한 사용 여부 정보와 상기 위치 확인부(15)에서 획득한 위치 정보 및 미리 저장된 소화물 식별정보를 포함하여 소화물 정보를 생성하는 소화물 정보 생성부(17), 상기 소화물 정보 생성부(17)에서 생성된 소화물 정보의 전송을 제어하는 제어부(18)를 포함한다.As shown in FIG. 2, such a to-be-pitched garage 10 includes a data communication unit 11 for communicating data wirelessly with the control means 20, a fire extinguisher 14 mounted thereon, A GPS unit 13 for acquiring position information via GPS satellites, a GPS unit 13 for acquiring position information from the GPS unit 13, A location confirmation unit 15 for generating location information of the to-be-loaded package based on the location information, location information obtained by the location confirmation unit 15, A package information generating unit 17 for generating package information including the stored package identification information, and a control unit 18 for controlling transmission of the package information generated by the package information generating unit 17.

또한, 상기 제어수단(20)은 상기 투척용 소화물(10)로부터 사용 여부와 위치확인 정보가 수신되면 지도 기반으로 위치 정보를 화면에 표출해주고, 알람을 발생하는 역할을 한다. 이러한 제어수단(20)은 관리자가 휴대하면서 무선 통신이 가능한 스마트폰과 같은 모바일기기 또는 원격에 위치한 관제 서버로 구현할 수 있다.The control means 20 displays location information on a map based on map availability and location confirmation information from the shooting pavilion 10, and generates an alarm. The control means 20 may be realized by a mobile device such as a smart phone or a remote control server which is capable of wireless communication while being carried by an administrator.

상기 제어수단(20)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 투척용 소화물(10)과 데이터 통신을 수행하는 통신부(21), 상기 통신부(21)를 통해 획득한 소화물 정보를 분석하는 소화물 정보 분석부(24), 상기 획득한 소화물 정보를 저장하며, 투척용 소화물을 식별하기 위한 식별정보가 저장된 저장부(22), 상기 소화물 정보 분석부(24)에서 분석된 불발 소화물 정보를 지도 정보와 매핑하여 화면에 표시해주는 불발 소화물 정보 표시부(25), 상기 소화물 정보 분석부(24)에 의해 불발 소화물 정보가 분석되면 불발 소화물 정보에 대한 알람을 발생하여 출력하는 알람 발생부(26), 소화물 정보 처리와 저장, 분석 등에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부(23)를 포함한다.3, the control unit 20 includes a communication unit 21 for performing data communication with the thrown goods 10, a package information analyzing unit 23 for analyzing the package information acquired through the communication unit 21, A storing unit 22 for storing the acquired parcel information and storing identification information for identifying the parcels to be thrown; a storage unit 22 for mapping the non-volatile parcel information analyzed by the parcel information analyzing unit 24 to map information, An alarm generating unit 26 for generating and outputting an alarm for non-volatile material information when the non-volatile material information is analyzed by the parcel information analyzing unit 24, And a control unit 23 for performing overall control over storage, analysis, and the like.

여기서, 알람 발생부(26)는 버저를 이용하여 알람을 발생하거나 불발 소화물에 대한 알람 메시지를 생성하여 관리자 단말기로 전송하여 알람을 발생하는 것이 바람직하다.Here, the alarm generating unit 26 may generate an alarm using a buzzer or generate an alarm message for a non-volatile matter, and transmit the alarm message to an administrator terminal to generate an alarm.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the system for determining whether or not to use the paddling machine according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 소방대원이 진입하기 어려운 환경의 화재 현장(예를 들어, 산)에 투척용 소화물(10)을 투척하여 화재를 진압한다.First, the fire pit 10 is thrown to a fire scene (for example, mountains) in an environment where a firefighter is difficult to enter, thereby suppressing the fire.

투척용 소화물(10)은 화재 현장에 투하되면 정해진 폭발 방식에 의해 폭발이 이루어져 소화물을 분출하여 화재를 진압하게 된다. 이를 위해, 소화물 폭발부(12)는 폭발 동작을 수행하여 소화재(14)를 분출하게 된다.When the fire-fighting package 10 is dropped into a fire site, the explosion is caused by a predetermined explosion method, and the fire is suppressed by ejecting the fire. To this end, the parcel explosion unit 12 performs an explosion operation and ejects the burning fire 14.

이때, 투척용 소화물은 다량 투하되는 데, 폭발 불량이나 기타 요인으로 불발이 이루어진 소화물이 발생할 수 있다. 이러한 투척용 소화물은 폭발에 의해 소화물이 분출되므로 폭발 시 근접하여 사람이 존재할 경우 폭발로 인해 인명 손상이 발생할 수 있다. 따라서 정상적으로 폭발이 이루어진 소화물은 문제가 없으나 불발된 소화물은 전량 회수하여 안전조치를 취해야 추후 폭발 등으로 인명이 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the throwing package is discharged in a large amount, and a package may be generated which is caused by an explosion failure or other factors. Such a fire extinguisher can be damaged by the explosion if a person is present in close proximity to the explosion because the package is ejected by the explosion. Therefore, there is no problem with the packages that normally explode, but all the unidentified packages must be recovered and safety measures must be taken to prevent damage to the persons due to future explosions.

종래에는 투척용 소화물을 투척한 후, 화재 진화가 이루어지면 소방대원이 화재 현장에 투입되어 불발 소화물을 찾게 된다. 이때 불발 소화물이 폭발되면 소방대원이 다칠 수 있으며, 소화물이 계곡 등 사람이 다니기 어려운 곳에 투하되어 불발된 경우, 불발 소화물을 찾는 것이 쉽지 않다. 이로 인해 인적, 시간적 많은 손실이 발생한다. 특히, 종래에는 투척용 소화물을 화재 현장에 투척한 후, 투척용 소화물이 정상적으로 동작했는지의 여부도 직접 육안으로 확인하기 이전까지는 이를 확인할 수 없는 단점이 있다.Conventionally, after throwing a fire extinguisher, when the fire evolves, a fire brigade enters the fire scene to find the fire extinguisher. In this case, fire brigade may be injured if the fire brigade is exploded, and it is not easy to find fire brigade if the fire brigade is dropped due to dropping to a place where people can not go. This causes a lot of human and time loss. Particularly, there is a disadvantage that it is not possible to confirm whether or not the pyrotechnic apparatus normally operates after the thrown pyrotechnic article is thrown to the fire site.

따라서 이러한 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하고, 투척용 소화물의 정상적인 폭발 여부, 불발 폭발물을 정확하면서도 용이하게 탐색하기 위해서, 본 발명은 투척용 소화물(10)에 사용 여부 및 위치확인 정보를 전송하도록 하여, 원격에서도 실시간으로 용이하게 투척용 소화물(10)의 사용 여부와 불발 소화물의 위치를 인지하도록 한다.Accordingly, in order to solve all the problems of the prior art, and to search for the normal explosion of the digits to be thrown, and the unexploded explosives accurately and easily, the present invention transmits usage information and position confirmation information to the thrown goods 10 So that it is possible to easily recognize whether or not to use the shooting pants 10 and the location of the non-smoking piles in real time in a remote place.

예컨대, 화재 현장에 투척용 소화물(10)이 투척되어 정상적으로 폭발이 이루어지면, 사용 여부를 감지하거나 위치 정보의 생성이 어려울 수 있다.For example, if the pyrotechnic article 10 is thrown on the fire scene and the explosion is normally performed, it may be difficult to detect the use or to generate the location information.

이와는 달리 투척용 소화물(10)이 투척된 후 정해진 시간 이내에 폭발이 이루어지지 않으면, 사용 여부 감지부(16)나 위치 확인부(15) 등이 동작을 하여, 해당 정보를 생성한다.Otherwise, if the explosion does not occur within a predetermined time after the throwing package 10 is thrown, the use detecting unit 16, the position confirming unit 15, and the like operate to generate the corresponding information.

여기서 투척용 소화물(10)은 타이머 기능에 의해 투척 후 정해진 시간이 되면 폭발하는 것으로 가정한다.Herein, it is assumed that the throwing package 10 explodes by a timer function at a predetermined time after throwing.

폭발이 이루어지지 않아 불발이 된 경우, 제어부(18)의 제어에 따라 사용 여부 감지부(16)는 투척용 소화물(10)의 사용 여부 신호를 감지하여 소화물 정보 생성부(17)에 전달한다. 여기서 사용 여부 감지부(16)는 열전 쌍이나 열전 대와 같은 접점 인식 장치를 이용하여, 투척용 소화물(10)의 사용 여부를 감지한다. 소화물이 정상적으로 폭발이 이루어지면 열전 쌍이나 열전 대의 접점이 붙어 투척용 소화물이 사용된 것으로 감지하고, 소화물이 폭발되지 않으면 이전 상태를 유지하게 되므로 투척용 소화물이 사용되지 않은 것으로 감지한다.If the explosion does not occur, the control unit 18 controls the use detection unit 16 to detect the use of the thrown goods 10 and transmit the signal to the package information generating unit 17. Here, the use detection unit 16 detects whether or not the shipment package 10 is used by using a contact recognition device such as a thermocouple or a thermocouple. If the package is normally exploded, it detects that the thermocouple or thermocouple contacts are attached and that the pyrotechnic package is used, and if the package does not explode, it will remain in the previous state and detect that the pyrotechnic package is not used.

아울러 GPS부(13)는 제어부(18)의 제어에 따라 동작을 하여, GPS 위성을 통해 GPS 신호를 수신하고, 수신한 GPS 신호로부터 시각 및 위치 정보를 추출하여 위치 확인부(15)에 전달한다.In addition, the GPS unit 13 operates under the control of the control unit 18, receives the GPS signals through the GPS satellites, extracts time and position information from the received GPS signals, and transmits the time and position information to the position determination unit 15 .

상기 위치 확인부(15)는 전달되는 GPS신호로부터 획득한 위치 정보를 기초로 투척용 소화물(10)의 현재 위치에 대응하는 위치 정보를 생성하여 상기 소화물 정보 생성부(17)에 전달한다.The position determination unit 15 generates position information corresponding to the current position of the shooting puzzle 10 based on the position information obtained from the transmitted GPS signal and transmits the generated position information to the package information generating unit 17.

상기 소화물 정보 생성부(17)는 상기 사용 여부 감지부(16)로부터 획득한 투척용 소화물의 사용 여부 감지신호와 상기 위치 확인부(15)에서 획득한 위치 정보 및 투척용 소화물(10)을 식별하기 위한 식별정보를 매핑하여 투척용 소화물의 정보인 소화물 정보를 생성한다.The package information generating unit 17 identifies the use package detection signal obtained from the use detection unit 16, the position information acquired by the position check unit 15, and the pouring package 10 And generates package information which is information of the to-be-pitched package.

이렇게 생성된 소화물 정보는 제어부(18)의 제어에 따라 데이터 통신부(11)에서 무선 통신 방식의 포맷에 따라 변환이 이루어져 무선 데이터로 공간상에 송출된다. 여기서 데이터 통신부(11)는 CDMA, LTE와 같은 원거리 무선 통신 방식으로 데이터를 송신하는 것이 바람직하다.The generated package information is converted in accordance with the format of the wireless communication method in the data communication unit 11 under the control of the control unit 18, and is transmitted to the space as wireless data. Here, it is preferable that the data communication unit 11 transmits data by a remote wireless communication method such as CDMA or LTE.

상기 투척용 소화물(10)로부터 전송된 소화물 정보는 제어수단(20)에 수신된다.The package information transmitted from the throwing package (10) is received by the control means (20).

예컨대, 상기 제어수단(20)의 통신부(21)는 상기 투척용 소화물(10)로부터 전송된 무선 소화물 정보를 수신하게 되고, 이를 저장부(22)에 저장한다.For example, the communication unit 21 of the control means 20 receives the wireless package information transmitted from the throwing package 10, and stores the wireless package information in the storage unit 22.

다음으로, 소화물 정보 분석부(24)는 제어부(23)의 제어에 따라 상기 저장부(22)에 저장된 소화물 정보를 분석하여, 투척용 소화물(10)을 식별하고, 투척용 소화물의 사용 여부를 확인하며, 투척용 소화물(10)의 위치 정보를 확인한다.Next, the package information analyzing unit 24 analyzes the package information stored in the storage unit 22 under the control of the control unit 23, identifies the package to be thrown 10, and determines whether or not to use the package to be thrown And confirms the position information of the throwing package (10).

이렇게 확인된 불발 소화물 정보는 불발 소화물 정보 표시부(25)에 전달되고, 상기 불발 소화물 정보 표시부(25)는 전달되는 위치 정보를 지도 맵 데이터(GIS 데이터)에 매핑하여 지도 정보로 불발 소화물 위치 정보를 표시해준다. 아울러 화면 상에 사용 여부 정보도 표시해준다.The non-evidentiary information display unit 25 displays the non-evidentiary information as map information by mapping the transmitted location information to the map map data (GIS data) Show me. It also displays usage information on the screen.

이렇게 화면상에 표시되는 불발 소화물 정보를 기초로 관리자는 원격에서 또는 화재 현장에서 실시간으로 투척된 소화물의 상태를 인지하게 되며, 불발된 소화물의 위치를 인지하게 되는 것이다.On the basis of the non-evacuating package information displayed on the screen, the manager recognizes the state of the package which is thrown in real time from a remote place or a fire scene, and recognizes the position of the unexpected package.

상기와 같은 방식은 관리자가 항상 모니터를 주시해야만 불발 소화물 정보를 인식할 수 있는 불편함을 야기할 수 있다.The above-described method can inconvenience the non-volatile identification information to be recognized only when the manager always monitors the monitor.

따라서 이러한 불편함을 해소하기 위해서 본 발명에서는 모니터를 통해 불발 소화물의 정보를 표시해줌과 동시에 알람 발생부(26)에서 알람을 발생하여, 관리자가 모니터를 항상 주시하지 않아도 불발 소화물이 존재하는지, 불발 소화물의 위치가 어디인지를 인지할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, in order to solve such inconvenience, the present invention displays information on the non-illicit package through the monitor and generates an alarm at the alarm generating unit 26 to detect whether there is a non- It is possible to recognize where the package is located.

알람 발생은 버저와 같은 청각적인 알람을 발생하는 것도 가능하고, 불발 소화물 정보를 문자 메시지 형태로 만들고, 이를 관리자가 휴대한 스마트폰과 같은 모바일 기기로 전송하는 방식으로 알람을 발생할 수 있다.An alarm can be generated by generating an audible alarm such as a buzzer or by generating a non-illicit package information in the form of a text message and transmitting it to a mobile device such as a smart phone carried by a manager.

관리자는 버저와 같은 알람 발생을 인지하고 불발 소화물의 위치 정보 등을 알 수 있으며, 모니터로부터 원격에 위치한 경우에는 모바일 기기를 이용한 알람 메시지 확인으로 불발 소화물의 정보를 알 수 있게 되는 것이다.The manager can recognize the occurrence of an alarm such as a buzzer and know the location information of the non-illicit package. If the manager is located remotely from the monitor, the manager can know the information of the non-illicit package by checking the alarm message using the mobile device.

이러한 본 발명은 소방대원의 진입이 어려운 화재 현장에 화재 진화를 위해 투척용 소화물을 투척하고, 투척된 소화물이 정상적으로 동작했는지 또는 불발 소화물일 경우 불발 소화물이 어디에 있는지를 정확하면서도 용이하게 알 수 있는 장점이 있다. 특히, 지도 정보를 기반으로 불발 소화물의 위치 정보를 모니터에 표출해 줌으로써 관리자가 불발 소화물의 위치를 용이하게 인지하도록 도모해주게 된다.The present invention has the advantage of accurately throwing out a fire extinguisher for fire extinguishing in a fire scene where a fire brigade is difficult to enter, accurately knowing where the fire extinguished is normally operated or in case of a non-fire extinguisher, . Especially, the location information of the non - evacuated packages is displayed on the monitor based on the map information so that the manager can easily recognize the location of the non - evacuated packages.

불발 소화물의 위치를 정확하게 인지하면, 그에 따라 불발 소화물의 회수에도 시간적, 인적 낭비를 최소화할 수 있게 된다.Accurately recognizing the position of the non-evolving material can minimize the waste of time and labor even in the recovery of the non-evolving material.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

본 발명은 화재 현장에서 투척된 소화물 중 불발 소화물에서 자체적으로 사용 여부와 위치 정보를 생성하여 원격의 관제 서버 또는 관리자 단말기로 전송해주는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technique of generating usage information and location information in a non-fire garbage among fireworks shot at a fire site, and transmitting the generated information to a remote control server or an administrator terminal.

10: 투척용 소화물
11: 데이터 통신부
12: 소화물 폭발부
13: GPS부
14: 소화재
15: 위치 확인부
16: 사용 여부 감지부
17: 소화물 정보 생성부
18: 제어부
20: 제어수단
21: 통신부
23: 제어부
24: 소화물 정보 분석부
25: 불발 소화물 정보 표시부
26: 알람 발생부
10: Throwing package
11: Data communication section
12: Package explosion part
13: GPS section
14: Fire
15:
16:
17: Package information generator
18:
20: control means
21:
23:
24: Package information analysis section
25: Non-Bulk Cargo Information Display
26: Alarm generating unit

Claims (6)

화재 진화를 위한 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치를 확인하기 위한 시스템으로서,
화재 현장에 투척되어 화재를 진화하며, 사용 여부와 위치확인 정보를 생성하여 무선 통신으로 전송하는 투척용 소화물; 및
상기 투척용 소화물로부터 사용 여부와 위치확인 정보가 수신되면 지도 기반으로 위치 정보를 화면에 표출해주고, 알람을 발생하는 제어수단을 포함하고,
상기 투척용 소화물은 상기 제어수단과 무선으로 데이터를 통신하기 위한 데이터 통신부; 탑재된 소화재를 폭발시켜 화재를 진압하기 위한 소화물 폭발부; 투척용 소화물의 사용 여부를 감지하는 사용 여부 감지부; 투척용 소화물의 위치 정보를 생성하는 위치 확인부; 상기 사용 여부 감지부에서 획득한 사용 여부 정보와 상기 위치 확인부에서 획득한 위치 정보 및 미리 저장된 소화물 식별정보를 포함하여 소화물 정보를 생성하는 소화물 정보 생성부; 상기 소화물 정보 생성부에서 생성된 소화물 정보의 전송을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 사용 여부 감지부는 열전 쌍이나 열전 대를 포함하는 접점 인식 장치를 이용하여, 투척용 소화물이 정상적으로 폭발이 이루어지면 열전 쌍이나 열전 대의 접점이 붙어 투척용 소화물이 사용된 것으로 감지하고, 소화물이 폭발되지 않으면 이전 상태를 유지하게 되므로 투척용 소화물이 사용되지 않은 것으로 감지하며,
상기 제어수단은 통신부를 통해 획득한 소화물 정보를 분석하는 소화물 정보 분석부; 상기 소화물 정보 분석부에서 분석된 불발 소화물 정보를 지도 정보와 매핑하여 화면에 표시해주고, 사용 여부 정보를 표시해주는 불발 소화물 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템.
A system for identifying the use and location of a fire extinguisher for fire evolution,
A fire extinguisher that is thrown on the fire scene to evolve the fire, generates the use information and the location confirmation information and transmits it to the wireless communication; And
And control means for displaying the position information on a map based on the presence or absence of use and the position confirmation information from the thrown package and generating an alarm,
A data communication unit for communicating data wirelessly with the control means; A package explosion for exploding a mounted fire and extinguishing the fire; A use detection unit for detecting whether or not to use the throwing package; A position confirming unit for generating position information of the throwing package; A package information generating unit for generating package information including use information acquired by the use / non-use sensing unit, position information acquired by the position checking unit, and package identification information stored in advance; And a control unit for controlling transmission of the package information generated by the package information generating unit,
The use detection unit uses a contact recognition device including a thermocouple or a thermocouple to detect that the pyrotechnic package is normally exploded and that the contact point of the thermocouple or thermocouple is attached to the pyrotechnic package, It is detected that the throwing package is not used because the previous state is maintained,
Wherein the control means comprises: a package information analyzer for analyzing the package information acquired through the communication unit; And a non-pouring package information display unit for mapping the non-pouring package information analyzed by the package information analyzing unit to map information and displaying it on a screen and displaying usage information.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에서, 상기 제어수단은 상기 소화물 정보 분석부에 의해 불발 소화물 정보가 분석되면 불발 소화물 정보에 대한 알람을 발생하여 출력하는 알람 발생부를 더 포함하고, 상기 알람 발생부는 버저를 이용하여 알람을 발생하거나 불발 소화물에 대한 알람 메시지를 생성하여 관리자 단말기로 전송하여 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 투척용 소화물의 사용 여부 및 위치확인시스템.







The control unit may further include an alarm generating unit for generating and outputting an alarm for non-volatile information when the non-volatile information is analyzed by the parcel information analyzing unit, and the alarm generating unit generates an alarm using the buzzer Or generates an alarm message for the non-evasive garbage, and transmits the generated alarm message to the administrator terminal to generate an alarm.







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