KR101879279B1

KR101879279B1 - swivel unit

Info

Publication number: KR101879279B1
Application number: KR1020170017996A
Authority: KR
Inventors: 권혁
Original assignee: 권혁
Priority date: 2017-02-09
Filing date: 2017-02-09
Publication date: 2018-07-17

Abstract

The present invention relates to a swivel unit, wherein a driving shaft is rotationally mounted by interposing a bearing housing in a body, and the bearing housing is mounted in the body to move in the radial direction of the driving shaft. Moreover, the bearing housing is elastically pressurized in the direction of a driven shaft.

Description

Swivel unit "

본 발명은 스위블 유닛에 관한 것으로서 보다 상세하게는 동력전달부 간의 마모가 발생하여도 확실하게 동력을 전달할 수 있는 스위블 유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a swivel unit, and more particularly, to a swivel unit capable of reliably transmitting power even when abrasion occurs between power transmission units.

스위블 유닛은 조작축을 일정 각도 정선회와 역선회를 시키는 장치로서 자동화 시스템에서 제품을 제품가공부 내로 공급하거나 제품가공부에서 외부로 반출시킬 때 널리 사용되고 있는 장치이다.The swivel unit is a device for rotating the operation shaft at a fixed angle and rotating direction, and is widely used in the automation system to supply the product into the product shop or to take the product out of the shop.

이러한 스위블 유닛이 적용된 장치가 한국특허공개 제10-1998-0014221 등에 개시되어 있다.An apparatus to which such a swivel unit is applied is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-1998-0014221.

통상의 스위블 유닛은 구동축과 피동축 사이에 캠이나 기어 등의 동력전달요소를 개재하여 일정 각도로 회전하는 구동축의 정역회전을 일정 각도로 피동축에 정역으로 동력을 전달하는 것으로 되어 있다.A normal swivel unit transmits power between a drive shaft and a driven shaft via a power transmission element such as a cam or a gear to a driven shaft at a predetermined angle in normal and reverse rotation of a drive shaft rotating at a predetermined angle.

하지만, 스위블 유닛을 반복적으로 장시간 사용하게 되면, 구동축과 피동축 사이에 개재된 동력전달요소가 마모되어 구동축 측의 동력전달요소와 피동축 측의 동력전달요소 간에 틈이 발생하여 구동축의 동력을 피동축에 제대로 전달하지 못한다고 하는 문제점이 발생한다.However, when the swivel unit is repeatedly used for a long time, the power transmission element interposed between the drive shaft and the driven shaft is worn out, and a clearance is generated between the power transmission element on the drive shaft side and the power transmission element on the driven shaft side, There arises a problem that it can not be properly transmitted to the coaxial shaft.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above-mentioned problems.

본 발명은 구동축이 몸체에 베어링 하우징을 개재하여 회전가능하게 장착되고, 상기 베어링 하우징이 구동축의 반경 방향으로 이동가능하게 상기 몸체에 장착되고, 상기 베어링 하우징이 피동축 방향으로 탄성적으로 가압되게 된 스위블 유닛을 제공함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention is characterized in that a drive shaft is rotatably mounted on a body through a bearing housing, the bearing housing is mounted on the body so as to be movable in a radial direction of the drive shaft, and the bearing housing is resiliently urged in the direction of the driven shaft The above problem can be solved by providing a swivel unit.

본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해, 스위블 유닛이 반복적으로 장시간 사용되어, 구동축과 피동축 사이에 개재된 동력전달요소가 마모되어도, 구동축 측의 동력전달요소와 피동축 측의 동력전달요소 간에 틈이 발생하지 않아 구동축의 동력을 피동축에 원하는 대로 전달하할 수 있는 작용효과를 제공할 수 있다.According to the present invention, the swivel unit is repeatedly used for a long period of time, and even if the power transmitting element interposed between the driving shaft and the driven shaft is worn, the power transmitting element on the driving shaft side and the power transmitting element on the driven shaft side It is possible to provide a function effect that the power of the drive shaft can be transmitted to the driven shaft as desired.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 스위블 유닛을 도시한 단면도,
도 2은 도 1의 스위블 유닛을 일부 절결하여 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 스위블 유닛을 도시한 분해사시도,
도 4는 도 1의 구동축의 베어링 부분을 보기 위한 단면도, 및
도 5는 도 1의 스프링 부분을 보기 위한 단면도. 1 is a sectional view showing a swivel unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of the swivel unit of FIG. 1 partially cut away,
Fig. 3 is an exploded perspective view showing the swivel unit of Fig. 1,
4 is a cross-sectional view for viewing the bearing portion of the drive shaft of Fig. 1, and Fig.
5 is a cross-sectional view for viewing the spring portion of Fig.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 스위블 유닛이 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세시 설명될 것이다.Hereinafter, the swivel unit of the embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to Figs.

도 1에는 본 실시의 스위블 유닛이 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 1, the swivel unit according to the present embodiment is indicated by reference numeral 100. Fig.

상기 스위블 유닛(100)은, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 내부에 빈공간을 구비한 몸체(10), 상기 몸체(10)의 빈 공간을 위에서 덮도록 상기 몸체(10)에 체결수단에 의해 장착되는 상부커버(20), 상기 몸체(10)와 상기 상부커버(20)에 양단이 회전가능하게 장착된 구동축(30), 상기 구동축(30)에 평행한 방향으로 뻗어서 상기 몸체(10)와 상기 상부커버(20)에 양단이 회전가능하게 장착된 피동축(40), 상기 구동축(30)에 고정적으로 외접된 구동측 동력전달요소(50), 및 상기 피동축(40)에 고정적으로 외접된 피동측 동력전달요소(60)를 포함하고 있다.1 to 5, the swivel unit 100 includes a body 10 having an empty space therein, a body 10 secured to the body 10 so as to cover the empty space of the body 10, A drive shaft 30 rotatably mounted at both ends of the body 10 and the upper cover 20 so as to extend in a direction parallel to the drive shaft 30, A driven shaft power transmitting element 50 fixedly attached to the drive shaft 30 and a driven shaft 40 fixedly attached to the driven shaft 40. The driven shaft 40 is fixed to the drive shaft 30, Side power transmission element 60 that is fixedly circumscribed.

상기 구동축(30)의 상부는 상기 상부커버(20)에 형성된 관통구멍(21)을 통하여 상기 상부커버(20) 위로 돌출되어 있다.The upper portion of the drive shaft 30 protrudes above the upper cover 20 through a through hole 21 formed in the upper cover 20.

또한, 상기 피동축(40)의 상부는 상기 상부커버(20)에 형성된 관통구멍(22)을 통하여 상기 상부커버(20) 위의 외부로 노출되어 있고, 그리고 상기 피동축(40)의 하부는 상기 몸체(10)이 빈 공간의 바닥에 형성된 관통구멍(11)을 통하여 아래의 외부로 노출되어 있다. An upper portion of the driven shaft 40 is exposed to the outside of the upper cover 20 through a through hole 22 formed in the upper cover 20 and a lower portion of the driven shaft 40 The body 10 is exposed to the outside through the through hole 11 formed in the bottom of the empty space.

상기 동력전달요소(50, 60)는 기어, 캠 등이 될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동측 동력전달요소(50)가 캠으로 되어 있고, 피동측 동력전달요소(60)가 상기 구동측 동력전달요소(50)인 캠에 맞물리는 복수개의 롤러로 되어 있다.The power transmission elements 50 and 60 may be gears, cams, etc. In this embodiment, the drive-side power transmission element 50 is a cam and the driven-side power transmission element 60 is a drive- And a plurality of rollers engageable with the cam which is the transmission element 50.

상기 피동축(40)의 일단은 상부커버(20)에 피동측 상부 베어링(41)을 개재하여 회전 가능하게 상부 커버(20)에 장착되어 있고 그리고 타단은 몸체(10)의 바닥에 피동측 하부 베어링(42)을 개재하여 회전 가능하게 몸체(10)에 장착되어 있다.One end of the driven shaft 40 is rotatably mounted on the upper cover 20 via an upper bearing 40 on the driven side and the other end is fixed on the lower side of the driven shaft 40 on the bottom of the body 10. [ And is mounted on the body 10 so as to be rotatable via a bearing 42. [

상기 구동축(30)에서도, 일단은 상부커버(20)에 구동측 상부 베어링(31)을 개재하여 회전 가능하게 상부 커버(20)에 장착되어 있고 그리고 타단은 몸체(10)의 바닥에 구동측 하부 베어링(32)을 개재하여 회전 가능하게 몸체(10)에 장착되어 있다. One end of the drive shaft 30 is rotatably mounted on the upper cover 20 via the drive side upper bearing 31 and the other end is fixed to the bottom of the drive side And is mounted on the body 10 so as to be rotatable via a bearing 32.

상기 구동측 상부 베어링(31)에는 상부 베어링 하우징(33)이 외접되어 있고, 그리고 상기 구동측 하부 베어링(32)에도 하부 베어링 하우징(33a)이 외접되어 있다. An upper bearing housing 33 is circumscribed to the driving side upper bearing 31 and a lower bearing housing 33a is also circumscribed to the driving side lower bearing 32. [

상기 상부 베어링 하우징(33)은 상부커버(20)의 관통구멍(21) 주위에 아래로 개방되게 마련된 육면체의 외형 형상의 보어(23)에 삽입되어 구동축(30)을 중심으로 회전하지 못하여 육면체의 외형 형상을 가지며, 그리고 상기 보어(23) 내에서 상기 피동축(40)과 상기 구동축(30)이 서로 마주하는 방향으로 그리고 서로 등을 진 방향으로 이동할 수 있는 크기와 형상을 가진다.The upper bearing housing 33 is inserted into a bore 23 having a hexagonal outer shape opened downward around the through hole 21 of the upper cover 20 and can not rotate about the drive shaft 30, And has a size and shape capable of moving in the bore 23 in a direction in which the driven shaft 40 and the drive shaft 30 are opposed to each other and in a direction opposite to each other.

상기 피동축(40)와 마주하는 상기 상부 베어링 하우징(33)의 측벽에는 상기 피동축(40)을 향하여 개구된 한 쌍의 내측 홈(34)이 형성되어 있고, 그리고 상기 피동축(40)에 등을 진 상기 상부 베어링 하우징(33)의 측벽에는 상기 피동축(40)에 등을 진 방향으로 개구된 한 쌍의 외측 홈(35)이 형성되어 있다.A pair of inner grooves 34 are formed on the side walls of the upper bearing housing 33 facing the driven shaft 40 toward the driven shaft 40. A pair of inner grooves 34 are formed on the driven shaft 40, A pair of outer grooves 35 are formed in the sidewall of the upper bearing housing 33 so as to open in the direction of the back of the driven shaft 40.

상기 한 쌍의 내측 홈(34)에는 한 쌍의 내측 스프링(36)이 삽입되되, 상기 한 쌍의 내측 스프링(36)의 내측 단이 상기 보어(23)의 4개의 벽들 중 상기 피동축(40)에 인접한 벽에 바로 접촉되어 있고, 그리고 상기 한 쌍의 내측 스프링(36)의 외측 단이 상기 한 쌍의 내측 홈(34)의 내측 단부에 바로 접촉되어, 상기 한 쌍의 내측 스프링(36)으로 하여금 상기 상부 베어링 하우징(33)을 상기 피동축(40)에 등을 진 방향으로 탄성적으로 가압하게 하고 있다. A pair of inner springs (36) are inserted into the pair of inner grooves (34), and an inner end of the pair of inner springs (36) is connected to the driven shaft And the outer ends of the pair of inner springs 36 are in direct contact with the inner ends of the pair of inner grooves 34 so that the pair of inner springs 36 are in direct contact with the inner ends of the pair of inner springs 36, So that the upper bearing housing 33 is elastically pressed against the driven shaft 40 in the backward direction.

또한, 상기 한 쌍의 외측 홈(35)에는 한 쌍의 외측 스프링(37)이 삽입되되, 상기 한 쌍의 외측 스프링(37)의 외측 단이 상기 보어(23)의 4개의 벽들 중 상기 피동축(40)에 가장 멀리 위치된 벽에 마주하게 상기 보어(23) 내에 배치된 가압조절바아(38)에 바로 접촉되어 있고, 그리고 상기 한 쌍의 외측 스프링(37)의 내측 단이 상기 한 쌍의 외측 홈(35)의 내측 단부에 바로 접촉되어, 상기 한 쌍의 외측 스프링(37)으로 하여금 상기 상부 베어링 하우징(33)을 상기 피동축(40)을 향하여 탄성적으로 가압하게 하고 있다.A pair of outer springs 37 are inserted into the pair of outer grooves 35 so that the outer ends of the pair of outer springs 37 are engaged with one another among the four walls of the bore 23, (38) disposed in the bore (23) facing the wall located furthest away from the pair of outer springs (40), and the inner end of the pair of outer springs (37) So that the pair of outer springs 37 resiliently press the upper bearing housing 33 toward the driven shaft 40. As a result,

상기 하부 베어링 하우징(33a)은 구동축(30) 주위의 상기 몸체(10)에 마련된 육면체의 외형 형상의 보어(12)에 삽입되어 구동축(30)을 중심으로 회전하지 못하여 육면체의 외형 형상을 가지며, 그리고 상기 보어(12) 내에서 상기 피동축(40)과 상기 구동축(30)이 서로 마주하는 방향으로 그리고 서로 등을 진 방향으로 이동할 수 있는 크기와 형상을 가진다. The lower bearing housing 33a is inserted into the bore 12 of the hexahedron formed in the body 10 around the drive shaft 30 and does not rotate about the drive shaft 30 so that the lower bearing housing 33a has an outer shape of a hexahedron, And has a size and shape capable of moving in a direction in which the driven shaft (40) and the drive shaft (30) face each other in the bore (12) and in directions opposite to each other.

상기 피동축(40)와 마주하는 상기 하부 베어링 하우징(33a)의 측벽에는 상기 피동축(40)을 향하여 개구된 한 쌍의 내측 홈(34a)이 형성되어 있고, 그리고 상기 피동축(40)에 등을 진 상기 하부 베어링 하우징(33a)의 측벽에는 상기 피동축(40)에 등을 진 방향으로 개구된 한 쌍의 외측 홈(35a)이 형성되어 있다.A pair of inner grooves 34a are formed on the side walls of the lower bearing housing 33a facing the driven shaft 40 toward the driven shaft 40. A pair of inner grooves 34a are formed on the driven shaft 40, A pair of outer grooves 35a are formed in the sidewall of the lower bearing housing 33a.

상기 한 쌍의 내측 홈(34a)에는 한 쌍의 내측 스프링(36a)이 삽입되되, 상기 한 쌍의 내측 스프링(36a)의 내측 단이 상기 보어(12)의 4개의 벽들 중 상기 피동축(40)에 인접한 벽에 바로 접촉되어 있고, 그리고 상기 한 쌍의 내측 스프링(36a)의 외측 단이 상기 한 쌍의 내측 홈(34a)의 내측 단부에 바로 접촉되어, 상기 한 쌍의 내측 스프링(36a)으로 하여금 상기 하부 베어링 하우징(33a)을 상기 피동축(40)에 등을 진 방향으로 탄성적으로 가압하게 하고 있다. A pair of inner springs (36a) are inserted into the pair of inner grooves (34a), and an inner end of the pair of inner springs (36a) is inserted into the corresponding one of the four walls of the bore (12) And the outer ends of the pair of inner springs 36a are in direct contact with the inner ends of the pair of inner grooves 34a so that the pair of inner springs 36a are in direct contact with the inner wall of the pair of inner grooves 34a, To urge the lower bearing housing 33a elastically against the driven shaft 40 in the backward direction.

또한, 상기 한 쌍의 외측 홈(35a)에는 한 쌍의 외측 스프링(37a)이 삽입되되, 상기 한 쌍의 외측 스프링(37a)의 외측 단이 상기 보어(12)의 4개의 벽들 중 상기 피동축(40)에 가장 멀리 위치된 벽에 마주하게 상기 보어(12) 내에 배치된 가압조절바아(38a)에 바로 접촉되어 있고, 그리고 상기 한 쌍의 외측 스프링(37a)의 내측 단이 상기 한 쌍의 외측 홈(35a)의 내측 단부에 바로 접촉되어, 상기 한 쌍의 외측 스프링(37a)으로 하여금 상기 하부 베어링 하우징(33a)을 상기 피동축(40)을 향하여 탄성적으로 가압하게 하고 있다.A pair of outer springs 37a are inserted into the pair of outer grooves 35a so that the outer ends of the pair of outer springs 37a are spaced apart from each other by a predetermined distance from the four walls of the bore 12, Is in direct contact with the pressure regulating bar (38a) disposed in the bore (12) facing the wall located furthest from the pair of outer springs (40), and the inner end of the pair of outer springs (37a) So that the pair of outer springs 37a resiliently press the lower bearing housing 33a toward the driven shaft 40. The pair of outer springs 37a are provided on the outer side of the lower bearing housing 33a.

상기 가압조절바아(38)와 마주하며 상기 한 쌍의 외측 스프링(37)의 중간에 위치된 상기 상부커버(20)의 부위에는 상기 구동축(30)을 향하여 그리고 상기 구동축(30)에 등을 진 방향으로 뻗어서 개구되고 내주면이 나사가공된 상부관통나사구멍(24)이 형성되어 있고, 그리고 상기 가압조절바아(38a)와 마주하며 상기 한 쌍의 외측 스프링(37a)의 중간에 위치된 상기 몸체(10)의 부위에는 상기 구동축(30)을 향하여 그리고 상기 구동축(30)에 등을 진 방향으로 뻗어서 개구되고 내주면이 나사가공된 하부관통나사구멍(14)이 형성되어 있다.A portion of the upper cover 20 facing the pressurizing bar 38 and positioned at the middle of the pair of outer springs 37 is guided to the drive shaft 30 and to the drive shaft 30 And an upper through-hole threaded hole 24 having an inner circumferential surface threaded is formed on the outer circumferential surface of the body 30a, 10 are provided with a through threaded hole 14 which is extended toward the drive shaft 30 and extends in the direction of the back of the drive shaft 30 and is threaded on the inner circumferential surface.

상기 상부관통나사구멍(24)에는 상부조절볼트(25)가 체결되어 상기 상부조절볼트(25)의 선단이 상기 가압조절바아(38)와 항상 맞닿음되어 있고, 그리고 상기 하부관통나사구멍(14)에는 하부조절볼트(15)가 체결되어 상기 하부조절볼트(15)의 선단이 상기 가압조절바아(38a)와 항상 맞닿음되어 있다. The upper screw bolt 25 is fastened to the upper screw thread hole 24 so that the tip of the upper screw bolt 25 always abuts against the pressure adjusting bar 38 and the lower screw thread hole 14 The lower adjusting bolt 15 is fastened so that the tip of the lower adjusting bolt 15 always abuts against the pressure adjusting bar 38a.

상기 한 쌍의 내측 스프링(36; 36a)의 탄성력은 상기 한 쌍의 외측 스프링(37; 37a)의 탄성력보다 작은 것으로 되어 있어서, 상기 구동축(30)이 상기 피동축(40) 쪽으로 탄성적으로 가압을 받게 되어, 상기 구동측 동력전달요소(50)와 상기 피동측 동력전달요소(60) 간에는 항상 탄성적으로 긴밀하게 접촉하게 되어 있다. The elastic force of the pair of inner springs 36 and 36a is smaller than the elastic force of the pair of outer springs 37 and 37a so that the driving shaft 30 elastically pressurizes the driving shaft 30 toward the driven shaft 40 So that the drive-side power transmission element 50 and the driven-side power transmission element 60 always come into elastic contact with each other.

상기 상부커버(20)를 관통하여 상기 상부커버(20) 위로 돌출된 상기 구동축(30)의 상단에는 도시되지 않은 입력축에 의해 구동력을 전달받는 상기 구동축(30)의 회전중심이 일정 범위 내에서 이동되어도 입력축의 동력을 상기 구동축(30)에 전달할 수 있는 입력수단(70)이 결합되어 있다.The rotation center of the drive shaft 30, which receives a driving force by an unillustrated input shaft, passes through the upper cover 20 and is projected onto the upper cover 20, And an input means (70) for transmitting the power of the input shaft to the drive shaft (30).

상기 입력수단(70)은, 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(30)의 상단에 고정적으로 외접된 출력베벨기어(71), 상기 출력베벨기어(71)에 치합된 입력베벨기어(72), 및 상기 입력베벨기어(72)에 고정적으로 내접된 도시되지 않은 정역모터의 입력축을 포함할 수도 있고, 도시되어 있지 않지만 플랙시블 입력축에 상기 구동축(30)의 상단이 커플링 결합될 수도 있다. 4, the input means 70 includes an output bevel gear 71 fixedly mounted on the upper end of the drive shaft 30, an input (not shown) coupled to the output bevel gear 71, A bevel gear 72 and an input shaft of a normal and reverse motor fixedly inscribed in the input bevel gear 72. The upper end of the drive shaft 30 may be coupled to a flexible input shaft, .

상기 피동축(40)의 하단에는 도시되지 피가공물이 파지되게 되는 브래킷(80)이 결합되어 있다. The lower end of the driven shaft 40 is coupled with a bracket 80 for grasping a workpiece, not shown.

상기와 같이 구성된 스위블 유닛(100)은 다음과 같이 작동될 수 있다.The swivel unit 100 configured as described above can be operated as follows.

먼저, 상부조절볼트(25)와 하부조절볼트(15)를 돌려서 구동측 동력절달요소(50)와 피동측 동력전달요소(60)가 밀착되게 하는 위치로 상기 구동축(30)의 위치를 위치결정시킨다.First, the position of the drive shaft 30 is determined by positioning the position of the drive-side power transmission element 50 and the driven-side power transmission element 60 in close contact with each other by turning the upper adjustment bolt 25 and the lower adjustment bolt 15 .

그 다음, 도시도지 않은 정역모터의 입력축을 정역으로 구동시키면, 입력축의 정역방향의 동력이 상기 입력베벨기어(72)와 상기 출력베벨기어(71)를 통하여 구동축(30)에 전달되어 구동축 동력전달요소(50)가 정역방향으로 선회하게 된다.When the input shaft of the forward and reverse motors is rotated in the reverse direction, the forward and reverse directions of the input shaft are transmitted to the drive shaft 30 through the input bevel gear 72 and the output bevel gear 71, The element 50 turns in the forward and reverse directions.

이에 따라 구동측 동력전달요소(50)에 접촉된 피동측 동력전달요소(60)도 정역발향으로 선회하게 되어 상기 피동측 동력전달요소(60)에 고정적으로 내접된 피동축(40)에 정역방향으로 선회하게 되어, 결국, 상기 피동축(40)에 고정된 브래킷(80)이 정역방향으로 선회하게 되어서, 상기 브래킷(80)에 파지된 도시되지 않은 피가공물이 정역방향으로 선회운동하게 된다.Accordingly, the driven-side power transmitting element 60 in contact with the driving-side power transmitting element 50 is also rotated in the normal direction so that the driven shaft 40 fixedly engaged with the driven- So that the bracket 80 fixed to the driven shaft 40 is rotated in the forward and reverse directions so that the unshown workpiece gripped by the bracket 80 pivots in the forward and reverse directions.

이러한 정역방향으로 선회운동을 반복하게 되면, 구동측 동력전달요소(50)와 피동측 동력전달요소(60) 간에 마찰이 발생하게 되어 구동측 동력전달요소(50)와 피동측 동력전달요소(60) 간에 틈새가 발생하게 되지만, 상기 구동축(30)에 외접된 상부 베어링 하우징(33)와 하부 베어링 하우징(33a)이 항상 상기 한 쌍의 내측 스프링(36, 36a)의 탄성력보다 큰 탄성력을 가진 상기 한 쌍의 외측 스프링(37, 37a)에 의해 상기 피동축(40) 방향으로 가압을 받게 되어 구동측 동력전달요소(50)와 피동측 동력전달요소(60) 간에 틈새가 없이 서로 탄성적으로 긴밀하게 접촉하게 되어 원활하게 장시간 동안 마모된 구동측 동력전달요소(50)와 피동측 동력전달요소(60)를 교체함없이 본 실시예의 스위블 조인트(100)를 사용할 수 있게 된다. When the revolving motion is repeated in the forward and reverse directions, friction occurs between the drive-side power transmission element 50 and the driven-side power transmission element 60, and the drive-side power transmission element 50 and the driven- The upper bearing housing 33 and the lower bearing housing 33a circumscribed by the drive shaft 30 always have the elasticity greater than the elastic force of the pair of inner springs 36 and 36a, The pair of outer springs 37 and 37a are urged in the direction of the driven shaft 40 so that the drive-side power transmission element 50 and the driven-side power transmission element 60 are elastically tight So that the swivel joint 100 of the present embodiment can be used without replacing the drive-side power transmission element 50 and the driven-side power transmission element 60 which are worn for a long time smoothly.

10; 몸체, 20; 상부커버, 30; 구동축, 40; 피동축, 50; 구동측 동력전달요소, 60; 피동측 동력전달요소10; Body, 20; Upper cover, 30; Drive shaft, 40; Driven shaft, 50; Drive-side power transmission element, 60; Power transmission element on the driven side

Claims

delete

An upper cover 20 mounted on the body 10 by fastening means so as to cover an empty space of the body 10 from the upper body 20; A driving shaft 30 having both ends rotatably mounted on a cover 20 and a driven shaft 30 extending in a direction parallel to the driving shaft 30 and rotatably mounted on the body 10 and the upper cover 20, (40), a drive-side power transmission element (50) fixedly circumscribed to the drive shaft (30), and a driven-side power transmission element (60) fixedly circumscribed to the driven shaft ,
An upper portion of the drive shaft 30 protrudes above the upper cover 20 through a through hole 21 formed in the upper cover 20,
One end of the driving shaft 30 is rotatably mounted on the upper cover 20 via a driving side upper bearing 31 on the upper cover 20 and the other end of the driving shaft 30 is mounted on the upper side of the body 10 And is mounted on the body 10 so as to be rotatable on the floor via a drive-side lower bearing 32,
An upper bearing housing 33 is circumscribed to the driving side upper bearing 31 and a lower bearing housing 33a is also circumscribed to the driving side lower bearing 32,
The upper bearing housing 33 is inserted into a bore 23 having a hexagonal outer shape opened downward around the through hole 21 of the upper cover 20 and can not rotate about the drive shaft 30, And has a size and shape capable of moving in a direction in which the driven shaft (40) and the drive shaft (30) are opposed to each other and in a direction opposite to each other in the bore (23)
The lower bearing housing 33a is inserted into the bore 12 of the hexahedron formed in the body 10 around the drive shaft 30 and does not rotate about the drive shaft 30 so that the lower bearing housing 33a has an outer shape of a hexahedron, The bore (12) has a size and shape capable of moving in a direction in which the driven shaft (40) and the drive shaft (30) face each other and in a direction opposite to each other,
The upper bearing housing 33 and the lower bearing housing 33a are elastically pressed in the direction of the driven shaft 40,
A pair of inner grooves 34 are formed on the side walls of the upper bearing housing 33 facing the driven shaft 40 toward the driven shaft 40. A pair of inner grooves 34 are formed on the driven shaft 40, A pair of outer grooves 35 are formed on the side walls of the upper bearing housing 33,
A pair of inner springs (36) are inserted into the pair of inner grooves (34), and an inner end of the pair of inner springs (36) is connected to the driven shaft And the outer ends of the pair of inner springs 36 are in direct contact with the inner ends of the pair of inner grooves 34 so that the pair of inner springs 36 are in direct contact with the inner ends of the pair of inner springs 36, To urge the upper bearing housing 33 elastically against the driven shaft 40 in the backward direction,
A pair of outer springs 37 are inserted into the pair of outer grooves 35 and the outer ends of the pair of outer springs 37 are connected to the driven shafts 40 And the inner end of the pair of outer springs (37) is in contact with the pressure regulating bar (38) disposed in the bore (23) So that the pair of outer springs 37 resiliently press the upper bearing housing 33 toward the driven shaft 40,
A pair of inner grooves 34a are formed on the side walls of the lower bearing housing 33a facing the driven shaft 40 toward the driven shaft 40. A pair of inner grooves 34a are formed on the driven shaft 40, The lower bearing housing 33a On the side wall, a pair of outer grooves 35a are formed in the driven shaft 40,
A pair of inner springs (36a) are inserted into the pair of inner grooves (34a), and an inner end of the pair of inner springs (36a) is inserted into the corresponding one of the four walls of the bore (12) And the outer ends of the pair of inner springs 36a are in direct contact with the inner ends of the pair of inner grooves 34a so that the pair of inner springs 36a are in direct contact with the inner wall of the pair of inner grooves 34a, To urge the lower bearing housing 33a elastically in the direction of the back of the driven shaft 40,
A pair of outer springs 37a are inserted into the pair of outer grooves 35a so that the outer ends of the pair of outer springs 37a are connected to the driven shafts 40 of the four walls of the bore 12. [ And the inner end of the pair of outer springs 37a is in direct contact with the pressure regulating bar 38a disposed in the bore 12 facing the furthest positioned wall of the pair of outer grooves 37a, The pair of outer springs 37a resiliently press the lower bearing housing 33a toward the driven shaft 40,
A portion of the upper cover 20 facing the pressurizing bar 38 and positioned at the middle of the pair of outer springs 37 is guided to the drive shaft 30 and to the drive shaft 30 And an upper through-hole threaded hole 24 having an inner circumferential surface threaded is formed on the outer circumferential surface of the body 30a, 10 is provided with a lower through-hole 14, which is open toward the drive shaft 30 and extends in the direction toward the back of the drive shaft 30, and has an inner peripheral surface threaded,
The upper screw bolt 25 is fastened to the upper screw thread hole 24 so that the tip of the upper screw bolt 25 always abuts against the pressure adjusting bar 38 and the lower screw thread hole 14 The lower adjusting bolt 15 is fastened to the lower end of the lower adjusting bolt 15 so that the tip of the lower adjusting bolt 15 always abuts against the pressure adjusting bar 38a,
Wherein the elastic force of the pair of inner springs (36; 36a) is smaller than the elastic force of the pair of outer springs (37; 37a).

3. The method of claim 2,
The upper end of the drive shaft 30 protruding above the upper cover 20 penetrates through the upper cover 20 and the drive shaft 30 receives the drive force from the input shaft. And an input means (70) capable of transmitting power to the drive shaft (30) are coupled.