KR100800041B1 - Power tools - Google Patents

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Abstract

전동 공구에 있어서,주로 하우징, 상기 하우징 내에 설치된 전동 모터, 변속기어 세트, 비틀림 힘 제어 장치 및 충격 장치를 포함한다. 그 중, 상기 비틀림 힘 제어 장치는 회전 작용으로 인해 하우징 내의 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 왕복 이동함으로써 전동 공구의 최대 출력 비틀림 힘을 설정하는 조정 부재를 포함하며,조정 부재가 제2 위치에 위치하는 경우에,전동 공구의 최대 출력 비틀림 힘은 가장 작으며,동시에 조정 부재는 충격 장치의 구동을 저해함으로써 충격 장치가 전동 공구의 비틀림 힘 설정 효과를 파괴하는 것을 방지한다.In an electric power tool, it mainly comprises a housing, an electric motor installed in the said housing, a transmission gear set, a torsional force control device, and an impact device. Among them, the torsional force control device includes an adjustment member for setting the maximum output torsional force of the power tool by reciprocating between the first position and the second position in the housing due to the rotational action, wherein the adjustment member is in the second position. When positioned, the maximum output torsional force of the power tool is the smallest, and at the same time the adjustment member inhibits the drive of the impact device, thereby preventing the impact device from destroying the torsional force setting effect of the power tool.

Description

전동 공구 {POWER HAND TOOL}Power Tool {POWER HAND TOOL}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전동 공구의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a power tool according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 상기 제1 실시예에 따른 전동 공구의 일부 부품의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of some components of the power tool according to the first embodiment;

도 3 및 도 4는 각각 도 1의 실시예를 나타내는 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating the embodiment of FIG. 1, respectively.

본 발명은 휴대용 전동 공구에 관한 것으로, 특히 비틀림 힘의 조정 기능과 작동 시 부품에 충격을 가하는 기능을 갖춘 휴대용 전동 공구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable power tool, and more particularly, to a portable power tool having a function of adjusting a torsional force and impacting a component during operation.

통상의 전동 충격렌치는 주로 전동모터, 변속기어 세트, 및 충격 장치를 포함한다. 상기 변속기어 세트는 모터가 출력한 회전운동을 소정의 회전속도로 감속하여 출력하며, 상기 충격 장치는 상기 전동모터의 출력 축이 출력보다 큰 비틀림 힘을 받는 경우에, 상기 출력 축의 회전방향과 동일하고 고속이며 간헐적인 방식의 충격력을 상기 출력 축에 가함으로써 상기 출력 축이 저항력을 극복하여 계속 작동할 수 있도록 한다. Common electric impact wrenches mainly include electric motors, transmission gear sets, and impact devices. The transmission gear set decelerates and outputs the rotational motion output by the motor at a predetermined rotational speed, and the impact device is the same as the rotational direction of the output shaft when the output shaft of the electric motor receives a torsional force greater than the output. A high speed and intermittent impact force is applied to the output shaft so that the output shaft overcomes the resistive force and continues to operate.

다른 하나의 통상의 전동 드라이버는 주로 전동모터, 변속기어 세트, 비틀림 제어 장치를 포함하며, 상기 변속장치는 모터가 출력한 회전운동을 소정의 회전속 도로 감속하여 출력하며, 상기 비틀림 제어 장치는 상기 전동 공구가 출력하는 최대 비틀림 힘을 설정함으로써 부품이 손상되는 것을 방지한다.Another conventional electric driver mainly includes an electric motor, a gear set, a torsion control device, the transmission device decelerates and outputs a rotational motion output by a motor at a predetermined rotation speed, and the torsion control device is By setting the maximum torsional force that the power tool outputs, you prevent damage to the parts.

상기 비틀림 힘 제어 장치와 충격 장치는 서로 반대되는 요구에 적용하며, 이 두 장치는 동일한 전동 공구에 설치되지 않는 것이 일반적이다. 그러나 어떤 경우에는 이 두 장치가 모두 필요할 때가 있다. 예를 들면 사용자가 전동 충격렌치를 이용하여 타이어를 분리하는 경우에, 타이어의 나사가 녹슬거나 기타 원인으로 인하여 분리에 지장이 있을 때 이를 극복하려면 전동렌치는 충격기능을 필요로 하며, 타이어를 장착하는 경우에는, 전동 공구가 과대한 비틀림 힘을 출력하여 타이어를 조이는 볼트가 파손되는 것을 피하기 위해 전동 공구는 비틀림 힘을 설정할 수 있는 기능을 필요로 한다. 그러나, 상기 두 장치를 하나의 전동 공구에 통합하는 경우에는 전동으로 비틀림 힘의 설정 효과가 충격 장치의 작동으로 인해 파괴되고, 충격 장치도 비틀림 힘 제어 장치의 작동으로 인해 작동할 수 없게 된다.The torsional force control device and the impact device apply to the opposite demands, which are usually not installed on the same power tool. In some cases, however, both of these devices are needed. For example, if the user detaches the tire using an electric shock wrench, the electric wrench needs an impact function to overcome the problem when the tire screw is rusted or other problems. In this case, the power tool needs a function capable of setting the torsional force so that the power tool outputs an excessive torsional force so that the bolt tightening the tire is not broken. However, in the case of integrating the two devices into one power tool, the effect of setting the torsional force by electric power is destroyed due to the operation of the impact device, and the impact device is also unable to operate due to the operation of the torsional force control device.

따라서, 비틀림 힘 제어 장치 및 충격 장치를 하나의 전동 공구에 설치하면서 상기 경우의 발생을 회피하는 것이 해당 업계가 현재 해결해야 할 문제이다.Therefore, avoiding the occurrence of such a case while installing the torsional force control device and the impact device in one power tool is a problem to be solved at present in the industry.

상기 문제를 감안하여, 본 발명은 비틀림 힘 제어 장치 및 충격 장치를 동시에 갖춘 전동 공구를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. 또한, 그 중에서 충격 장치의 구동은 수작업에 의해 행할 수 있다.In view of the above problems, the present invention has a main object to provide a power tool equipped with a torsional force control device and an impact device at the same time. In addition, the impact apparatus can be driven by manual labor.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다음의 기술수단을 채택한다. 본 발명에 따른 전동 공구는 주로 하우징, 상기 하우징 내에 설치된 전동 모터, 변속기어 세트, 비틀림 힘 제어 장치 및 충격 장치를 포함한다. 그 중, 상기 비틀림 힘 제어 장치는 회전 작용에 의해 하우징 내의 제1 위치와 제2 위치 사이에서 왕복 이동함으로써 전동 공구의 최대 출력 비틀림 힘을 설정하는 조정 부재를 포함하며,조정 부재가 제2 위치에 위치하는 경우에,전동 공구의 최대 출력 비틀림 힘은 가장 작으며,동시에 조정 부재는 충격 장치의 구동을 저해함으로써 충격 장치가 전동 공구의 비틀림 힘 설정 효과를 파괴하는 것을 방지한다.In order to achieve the above object, the present invention adopts the following technical means. The power tool according to the present invention mainly includes a housing, an electric motor installed in the housing, a transmission gear set, a torsional force control device and an impact device. Among them, the torsional force control device includes an adjustment member that sets the maximum output torsional force of the power tool by reciprocating between the first position and the second position in the housing by a rotational action, wherein the adjustment member is positioned at the second position. When positioned, the maximum output torsional force of the power tool is the smallest, and at the same time the adjustment member inhibits the drive of the impact device, thereby preventing the impact device from destroying the torsional force setting effect of the power tool.

실시예:Example

이하, 첨부도면을 참조하는 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전동 공구(1)는 하우징(10), 전동 모터(20), 전지 케이스(30), 변속기어 세트(40), 비틀림 힘 제어 장치(50) 및 충격 장치(60)를 포함한다. 그 중에서,1 to 3, the power tool 1 according to the first embodiment of the present invention includes a housing 10, an electric motor 20, a battery case 30, a transmission gear set 40, and a torsional force. Control device 50 and impact device 60. Among them,

상기 하우징(10)은 제1 하우징부(11), 제2 하우징부(12), 전방 하우징(13) 및 전방 커버(14)를 포함하며, 제1 및 제2 하우징부(11, 12)는 상호 대응하여 결합되며, 전방 하우징(13)은 제1 및 제2 하우징부(11, 12)의 전방 단부에 결합된다. 상기 전방 커버(14)의 기부에는 플랜지(141)가 설치되고,내측면에는 동일한 간격으로 분포된 복수의 볼록부(142)가 형성되어 있으며, 전방 커버(14)의 기부는 전방 하우징(13) 내부에 결합되어 플랜지(141)가 전방 하우징(13)과 제1 및 제2 하우징부(11, 12) 사이에 위치하도록 함으로써 전방 커버(144)가 회전할 수 있도록 한다.The housing 10 includes a first housing part 11, a second housing part 12, a front housing 13, and a front cover 14, and the first and second housing parts 11 and 12 are Correspondingly coupled to each other, the front housing 13 is coupled to the front ends of the first and second housing parts 11 and 12. The base of the front cover 14 is provided with a flange 141, the inner side is formed with a plurality of convex portions 142 distributed at equal intervals, the base of the front cover 14 is the front housing 13 It is coupled to the inside so that the flange 141 is located between the front housing 13 and the first and second housing parts 11 and 12 to allow the front cover 144 to rotate.

전동 모터(20)는 하우징(10) 내부에 고정되며, 제1 출력 축(21)을 가진다.The electric motor 20 is fixed inside the housing 10 and has a first output shaft 21.

전지 케이스(30)는 하우징(10)에 탈착 가능하게 결합되어 전동 모터(20)에 전원을 공급한다.The battery case 30 is detachably coupled to the housing 10 to supply power to the electric motor 20.

변속기어 세트(40)는 하우징(10) 내부에 설치되며 다음의 구성을 포함한다: 즉,The transmission gear set 40 is installed inside the housing 10 and includes the following configuration:

전동 모터(20)의 제1 출력 축(21)과 연결되는 제1 태양기어(41),A first sun gear 41 connected with the first output shaft 21 of the electric motor 20,

제2 태양기어(421)를 갖춘 제1 행성기어 브래킷(42),A first planetary gear bracket 42 with a second sun gear 421,

제1 행성기어 브래킷(42)에 피벗 연결되며 제1 태양기어(41)와 맞물리는 제1 행성기어 세트(43),A first planetary gear set 43 pivotally connected to the first planetary gear bracket 42 and engaged with the first sun gear 41,

제3 태양기어(441)를 갖춘 제2 행성기어 세트 브래킷(44),Second planetary gear set bracket 44 with a third sun gear 441,

제2 행성기어 세트 브래킷(44)에 피벗 연결되며 제2 태양기어(43)와 맞물리는 제2 행성기어 세트(45),A second planetary gear set 45 pivotally connected to the second planetary gear set bracket 44 and engaged with the second sun gear 43;

제2 출력 축(461)을 갖춘 제3 행성기어 세트 브래킷(46),Third planetary gear set bracket 46 with a second output shaft 461,

제3 행성기어 세트 브래킷(46)에 피벗 연결되며 제3 행성기어 세트(44)와 맞물리는 제3 행성기어 세트(47),A third planet gear set 47 pivotally connected to the third planet gear set bracket 46 and engaged with the third planet gear set 44,

제1 행성기어 세트(43)와 결합되는 제1 링 기어(48),A first ring gear 48 coupled with the first planetary gear set 43,

제2 행성기어 세트(45) 또는 제1 행성기어 브래킷(42)과 맞물리는 제2 링 기어(49), 및A second ring gear 49 which meshes with the second planetary gear set 45 or the first planetary gear bracket 42, and

하우징(10) 내에 고정되어 상기 각 부품들을 수납하기 위한 수납 슬리브(491)를 포함한다.It is fixed in the housing 10 and includes a receiving sleeve 491 for receiving the respective parts.

변속기어 세트(40)에 의해 전동 모터(20)에 의한 회전운동을 소정의 속도로 감속시킨 후 상기 제2 출력 축(461)을 통해 출력하며, 제2 링 기어(49)의 위치 변환을 통하여 제2 출력 축(461)의 회전속도를 변화시킬 수 있다. 변속기어 세트(40)가 이미 종래의 전동 공구(1)에 이용되고 있으므로 여기에서는 더 설명하지 않기로 한다.The transmission gear set 40 decelerates the rotational motion by the electric motor 20 at a predetermined speed, and then outputs it through the second output shaft 461, and through the position change of the second ring gear 49. The rotation speed of the second output shaft 461 can be changed. Since the transmission gear set 40 is already used for the conventional power tool 1, it will not be described further here.

비틀림 힘 제어 장치(50)는 다음의 구성을 포함한다. 즉,Torsion force control device 50 includes the following configuration. In other words,

내측 링 기어(51): 상기 내측 링 기어(51)는 제3 행성기어 세트(47)와 결합되어 하우징(10) 내부에 위치하며, 동일한 거리로 분포된 돌출부(512)를 갖춘 작동면(511)을 포함한다.Inner ring gear 51: The inner ring gear 51 is engaged with the third planetary gear set 47 and is located inside the housing 10, and has an operating surface 511 having protrusions 512 distributed over the same distance. ).

수납 트레이(52): 상기 수납 트레이(52)는 트레이(521) 및 원주형 기둥(524)을 포함하며, 트레이(521)는 제1 단부면(522) 및 제2 단부면(523)을 갖추고,원주형 기둥(524)은 트레이(521)의 제2 단부면(523)으로부터 돌출되어 형성된 것으로 그 외주면에는 수나사산(525) 및 상호 대응하는 위치에 형성되고 기둥(524)의 축 방향을 따라 형성된 2개의 그루브(526)를 가지며, 트레이(521)에는 기다랗게 형성되며 트레이(521)의 제1 단부면(522) 및 제2 단부면(523)을 관통하는 복수의 관통구멍(521)이 설치되고, 수납 트레이(52)에는 트레이(521) 및 기둥(524)의 축방향을 따라 트레이(521) 및 기둥(524)을 관통하는 축 구멍(528)이 형성되어 있다. 또한, 수납 트레이(52)는 하우징(10) 내에서 내측 링 기어(51)의 일측에 고정되며, 그 제1 단부면(522)은 내측 링 기어(51)의 작동면(511)과 대응된다.Storage tray 52: The storage tray 52 includes a tray 521 and a columnar column 524, which has a first end surface 522 and a second end surface 523. , The columnar column 524 is formed to protrude from the second end surface 523 of the tray 521 and is formed on the outer circumferential surface of the male thread 525 and a position corresponding to each other and along the axial direction of the column 524. It has two grooves 526 formed, the tray 521 has a plurality of through-holes 521 formed elongate and penetrating the first end surface 522 and the second end surface 523 of the tray 521. The storage tray 52 is provided with the shaft hole 528 which penetrates the tray 521 and the pillar 524 along the axial direction of the tray 521 and the pillar 524. In addition, the storage tray 52 is fixed to one side of the inner ring gear 51 in the housing 10, the first end surface 522 of which corresponds to the operating surface 511 of the inner ring gear 51. .

조정 부재(53): 상기 조정 부재(53)는 조정 링(531), 니들 베어링(532) 및 시트 링(533)을 포함하며,조정 링(531)은 제1 단부면(5311), 제1 단부면(5311)의 반대 측에 위치한 제2 단부면(5312), 내측 고리면(5313) 및 외측 고리면(5314)을 포함한다. 내측 고리면(5313)에는 기둥(524)의 수나사산(525)과 상호 대응하는 암나사산(5315)이 형성되고,외측 고리면(5314)에는 전방 커버(14) 내벽 상의 볼록부(142)와 대응하는 복수의 홈(5316)이 형성되어 있다. 조정 링(531)의 암나사산(5315)은 기둥(524)의 수나사산(525)과 결합하여,조정 링(531)이 기둥(524)에 결합되도록 하며, 조정 링(531)의 홈(5316)이 전방 커버(14)의 볼록부(142)와 결합되도록 한다. 이로써 전방 커버(14)를 회전시키면 조정 링(531)이 연동하여 회전할 수 있도록 하며, 아울러 조정 링(531)이 기둥(524)을 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 왕복 이동을 하도록 한다. 시트 링(533)의 내측 에지의 2개의 대응위치에는 각각 위치 고정용 돌출부(5331)가 형성되어 있으며,시트 링(533)은 수납 트레이(52)의 기둥(524) 상에 설치되며, 위치 고정용 돌출부(5331)는 각각 그루브(526)에 위치한다. 시트 링(533)은 또한 수납 트레이(52)의 제2 단부면(5312)과 조정 링(531)의 제1 단부면(5311) 사이에 위치한다. 니들 베어링(532)은 조정 링(531)의 제2 단부면(5312)에 밀착된다.Adjusting member 53: The adjusting member 53 includes an adjusting ring 531, a needle bearing 532 and a seat ring 533, wherein the adjusting ring 531 has a first end surface 5311, a first A second end surface 5312, an inner ring surface 5313, and an outer ring surface 5314 located opposite the end surface 5311. A female thread 5315 corresponding to the male thread 525 of the pillar 524 is formed on the inner ring surface 5313, and a convex portion 142 on the inner wall of the front cover 14 is formed on the outer ring surface 5314. A plurality of corresponding grooves 5316 are formed. The female thread 5315 of the adjustment ring 531 is engaged with the male thread 525 of the column 524, so that the adjustment ring 531 is coupled to the column 524, and the groove 5316 of the adjustment ring 531. ) Is coupled to the convex portion 142 of the front cover 14. Thus, rotating the front cover 14 allows the adjustment ring 531 to rotate in conjunction with the adjustment ring 531 to reciprocate between the first position and the second position along the column 524. . Position fixing protrusions 5331 are formed at two corresponding positions of the inner edge of the seat ring 533, and the seat ring 533 is installed on the column 524 of the storage tray 52, and is fixed to the position. Dragon protrusions 5331 are located in grooves 526, respectively. The seat ring 533 is also located between the second end face 5312 of the receiving tray 52 and the first end face 5311 of the adjustment ring 531. The needle bearing 532 is in close contact with the second end surface 5312 of the adjustment ring 531.

복수의 스프링(54): 이들은 각각 상기 복수의 관통구멍(521) 내에 설치된다.A plurality of springs 54: each of which is provided in the plurality of through holes 521, respectively.

복수의 스틸 볼(55): 이들은 각각 상기 각 스프링(54)의 일 단부 및 내측 링 기어(51)의 작동면(511)과 가압적으로 접촉한다.A plurality of steel balls 55: they are in pressure contact with the operating surface 511 of the inner ring gear 51 and one end of each spring 54, respectively.

복수의 로드(56): 이들은 각각 상기 복수의 관통구멍(521) 내에 설치되며, 각각의 일단은 해당 위치의 스프링(54)과 가압적으로 접촉하며, 타단은 시트 링(533)을 사이 두고 조정 링(531)의 제1 단부면(5311)과 가압적으로 접촉한다.A plurality of rods 56: each of which is installed in the plurality of through holes 521, each end is in pressure contact with the spring 54 of the corresponding position, the other end is adjusted across the seat ring 533 Pressure contact with the first end surface 5311 of the ring 531.

이로써, 조정 링(531)이 제1 위치에 위치하는 경우에,스틸 볼(55)들은 스프링(54)의 제1 압력을 받으며, 조정 링(531)이 제2 위치에 위치하는 경우에,스틸 볼(55)들은 스프링(54)의 제2 압력을 받게 되며,제2 압력은 제1 압력보다 크다.Thus, when the adjusting ring 531 is located in the first position, the steel balls 55 are subjected to the first pressure of the spring 54, and when the adjusting ring 531 is located in the second position, the steel The balls 55 are subjected to a second pressure of the spring 54, the second pressure being greater than the first pressure.

내측 링 기어(51)가 회전하지 않는 상태를 유지하는 경우에, 기어변속 시스템은 감속을 거친 전동 모터(20)의 동력을 제2 출력 축(461)을 통해 출력한다. 그러나 내측 링 기어(51)가 회전가능한 상태에 처하고, 제2 출력 축(461)이 회전 저해력을 받는 경우 내측 링 기어(51)는 회전하게 되어 전체 변속기어 세트(40)의 동력전달이 해제된다. 또한, 내측 링 기어(51)가 회전하도록 하려면,내측 링 기어(51)의 작동면(511) 상의 돌출부(512)가 작동면(511)에 대한 스틸 볼(55)의 압력을 극복하도록 하여야 한다. 따라서 작동면(511)에 대한 스틸 볼(55)의 압력이 높을수록 내측 링 기어(51)는 더욱 큰 전동력을 인가받아야만 회전할 수 있게 된다. 다시 말하면, 제2 출력 축(461)에 더욱 큰 저해력이 인가되어야만 내측 링 기어(51)가 회전할 수 있게 되는데,상기 저해력은 바로 제2 출력 축(461)이 출력할 수 있는 최대 비틀림 힘이다. 따라서 조정 링(531)이 제2 위치에 위치하는 경우에, 내측 링 기어(51)의 작동면(511)에 대한 스틸 볼(55)들의 압력이 가장 높은 바, 다시 말하면 제2 출력 축(461)이 출력하는 비틀림 힘이 가장 크다. 반면에, 조정 링(531)이 제1 위치에 위치하는 경우,내측 링 기어(51)의 작동면(511)에 대한 스틸 볼(55)들의 압력이 가장 낮은 바, 다시 말하면 제2 출력 축(461)이 출력하는 비틀림 힘이 가장 작다. When the inner ring gear 51 remains in a non-rotating state, the gear shifting system outputs the power of the decelerated electric motor 20 through the second output shaft 461. However, when the inner ring gear 51 is in a rotatable state and the second output shaft 461 receives the rotation inhibiting force, the inner ring gear 51 is rotated so that power transmission of the entire transmission gear set 40 is lost. Is released. In addition, in order for the inner ring gear 51 to rotate, the protrusion 512 on the operating surface 511 of the inner ring gear 51 must overcome the pressure of the steel ball 55 against the operating surface 511. . Therefore, the higher the pressure of the steel ball 55 against the operating surface 511, the inner ring gear 51 can be rotated only when a greater power is applied. In other words, only when a greater damping force is applied to the second output shaft 461 so that the inner ring gear 51 can rotate, and the damping force is the maximum twist that the second output shaft 461 can output. It's power. Therefore, when the adjusting ring 531 is located in the second position, the pressure of the steel balls 55 against the operating surface 511 of the inner ring gear 51 is the highest, that is, the second output shaft 461. ) Torsional force output is the largest. On the other hand, when the adjusting ring 531 is in the first position, the pressure of the steel balls 55 against the operating surface 511 of the inner ring gear 51 is the lowest, that is, the second output shaft ( 461) outputs the least amount of torsional force.

충격 장치(60)는 제3 출력 축(61), 전동 축(62), 충격 부재(63), 및 탄성 부품(64)을 포함한다. 제3 출력 축(61)은 전방 커버(14)의 내측에 피벗 연결되며 그 일부는 전방 커버(14)의 외측으로 돌출되며, 제1 결합부(611)를 포함한다. 전동 축(62)은 제2 출력 축(461)에 연결되며, 제2 출력 축(461)의 구동에 의해 회전이 가능하다. 충격 부재(63)는 제2 결합부(631)를 포함하며 전동 축(62) 상에 설치되며 전동 축(62)을 따라 제3 위치와 제4 위치 사이에서 왕복 이동을 할 수 있다. 충격 부재(63)가 제3 위치에 위치하는 경우에, 제2 결합부(631)는 제3 출력 축(61)의 제1 결합부(611)와 결합하여 제3 출력 축(61)을 연동하여 회전하도록 한다. 반면에, 전동 축(62)이 제4 위치에 위치하는 경우에,제2 결합부(631)는 제3 출력 축(61)의 제1 결합부(611)로부터 이탈된다. 탄성 부품(64)은 전동 축(62)과 충격 부재(63) 사이에 설치되어 충격 부재(63)가 제3 위치에 위치하도록 유지하는 작용을 한다.The impact device 60 includes a third output shaft 61, a transmission shaft 62, an impact member 63, and an elastic component 64. The third output shaft 61 is pivotally connected to the inside of the front cover 14, a part of which protrudes out of the front cover 14, and includes a first coupling portion 611. The transmission shaft 62 is connected to the second output shaft 461, and can be rotated by driving the second output shaft 461. The impact member 63 includes a second coupling portion 631 and is installed on the transmission shaft 62 and can reciprocate between the third position and the fourth position along the transmission shaft 62. When the impact member 63 is located in the third position, the second coupling portion 631 engages with the first coupling portion 611 of the third output shaft 61 to interlock the third output shaft 61. To rotate. On the other hand, when the transmission shaft 62 is located in the fourth position, the second coupling portion 631 is separated from the first coupling portion 611 of the third output shaft 61. The elastic component 64 is provided between the transmission shaft 62 and the impact member 63 to maintain the impact member 63 in the third position.

그 중에서, 조정 링(531)이 제1 위치에 위치하는 경우에,그 제2 단부면(5312)은 니들 베어링(532)을 사이에 두고 충격 부재(63)를 지지함으로써 제3 위치에 위치하도록 하여, 충격 부재(63)가 제4 위치 방향으로 이동하는 것을 방지한다.Among them, when the adjusting ring 531 is located in the first position, the second end face 5312 is positioned in the third position by supporting the impact member 63 with the needle bearing 532 therebetween. This prevents the impact member 63 from moving in the fourth position direction.

도 3 및 도 4를 참조하면, 사용자가 전방 커버(14)를 회전시킴으로써 조정 링(531)을 제2 위치로 이동시키는 경우(도 3),제2 출력 축(461)이 출력하는 비틀림 힘이 가장 크다. 제3 출력 축(61)이 저해력을 받는 경우,충격 부재(63)는 제2 결합부(631)와 제3 출력 축(61)의 제1 결합부(611) 간의 작동 관계로 인하여 제3 위치로부터 제4 위치 방향으로 이동하며, 제4 위치에 도달할 때 제3 출력 축(61)에서 이탈된다. 충격 부재(63)가 제3 출력 축(61)로부터 이탈되는 순간,탄성 부품(64)은 즉시 충격 부재(63)를 밀어 제3 위치로 복귀하도록 하여 충격 부재(63)의 제2 결합부(631)가 제3 출력 축(61)의 제1 결합부(611)와 재결합되도록 한다. 이로써 충격 효과를 발생하는데 그 충격 효과는 제3 출력 축(61)이 받는 저해력이 작아질 때까지 계속된다.3 and 4, when the user moves the adjusting ring 531 to the second position by rotating the front cover 14 (FIG. 3), the torsional force output by the second output shaft 461 is The biggest. When the third output shaft 61 is subjected to the damping force, the shock member 63 may have a third effect due to an operating relationship between the second coupling portion 631 and the first coupling portion 611 of the third output shaft 61. It moves from the position in the fourth position direction and is disengaged from the third output shaft 61 when reaching the fourth position. As soon as the impact member 63 is disengaged from the third output shaft 61, the elastic component 64 immediately pushes the impact member 63 to return to the third position so that the second engagement portion ( 631 is re-coupled with the first coupling portion 611 of the third output shaft (61). This produces a shock effect, which continues until the damping force received by the third output shaft 61 becomes small.

사용자가 전방 커버(14)를 회전시켜 조정 링(531)을 제1 위치로 이동시키는 경우,제2 출력 축(461)이 출력하는 비틀림 힘이 가장 작으며,조정 링(531)은 니들 베어링(532)을 사이에 두고 충격 부재(63)를 가압하여 제3 위치에 위치하도록 한다. 제3 출력 축(61)이 저해력을 받는 경우, 충격 부재(63)는 조정 부재(53)의 압박으로 인해 제4 위치 방향으로 이동할 수 없게 되며, 충격 장치(60)는 충격 효과를 발생할 수 없게 된다. 제3 출력 축(61)이 받는 비틀림 힘이 제2 출력 축(461)이 출력하는 최대 비틀림 힘보다 큰 경우, 내측 링 기어(51)는 회전하며,전동 모터(20)와 제2 출력 축(461) 사이의 동력전달을 해제시킨다. 이로써 전동 공구(1)가 소정의 최대 비틀림 힘만을 출력할 수 있도록 하며, 충격 장치(60)의 작용으로 인해 강력한 순간 비틀림 힘을 발생하지 않도록 함으로써,전동 공구(1)가 다루는 부품이 손상을 받지 않도록 확보할 수 있다.When the user rotates the front cover 14 to move the adjustment ring 531 to the first position, the torsional force output by the second output shaft 461 is the smallest, and the adjustment ring 531 is a needle bearing ( 532 is interposed between the impact member 63 to be positioned in the third position. When the third output shaft 61 is subjected to the damping force, the impact member 63 cannot move in the fourth position direction due to the pressing of the adjustment member 53, and the impact device 60 may generate an impact effect. There will be no. When the torsional force received by the third output shaft 61 is greater than the maximum torsional force output by the second output shaft 461, the inner ring gear 51 rotates, and the electric motor 20 and the second output shaft ( 461) to disengage power transmission. This allows the power tool 1 to output only a predetermined maximum torsional force and does not generate a strong instantaneous torsional force due to the action of the impact device 60, thereby preventing damage to the parts handled by the power tool 1. Can be secured.

본 발명에 의해, 비틀림 힘 제어 장치 및 충격 장치를 동시에 갖춘 전동 공구가 제공된다.According to the present invention, a power tool provided with a torsional force control device and an impact device at the same time is provided.

Claims (4)

전동 공구에 있어서,In the power tool, 하우징, 전동모터, 변속기어 세트, 비틀림 제어 장치, 및 충격 장치를 포함하고,A housing, an electric motor, a transmission gear set, a torsion control device, and an impact device, 상기 전동모터는 상기 하우징 내에 고정되고 제1 출력 축을 가지며,The electric motor is fixed in the housing and has a first output shaft, 상기 변속기어 세트는 상기 하우징 내에 설치되며, 상기 전동모터의 출력 축과 연결되는 하나 이상의 태양기어와, 유성기어 브래킷과, 상기 유성기어 브래킷에 각각 피벗 연결되어 직접 또는 간접적으로 상기 태양기어에 의해 구동되는 유성기어 세트를 가지며, 상기 유성기어 브래킷은 제2 출력 축을 더 가지며,The transmission gear set is installed in the housing and is pivotally connected to one or more sun gears connected to the output shaft of the electric motor, the planetary gear bracket and the planetary gear bracket, respectively, and driven by the sun gear directly or indirectly. Having a planetary gear set, the planetary gear bracket further having a second output shaft, 상기 비틀림 제어 장치는, 내측 링 기어, 수납 트레이, 조정 부재, 복수의 스프링, 복수의 스틸 볼, 복수의 로드를 포함하며,The torsion control device includes an inner ring gear, a storage tray, an adjustment member, a plurality of springs, a plurality of steel balls, a plurality of rods, 상기 내측 링 기어는, 상기 하우징 내에서 상기 유성기어 세트와 맞물리며, 같은 간격으로 분포된 복수의 돌출부를 포함하는 작동면을 가지며,The inner ring gear has an operating surface that engages with the planetary gear set in the housing and includes a plurality of protrusions distributed at equal intervals, 상기 수납 트레이는, 트레이 및 원주형 기둥을 가지며, 상기 트레이는 제1 단부면 및 제2 단부면을 가지고, 상기 원주형 기둥은 상기 트레이의 제2 단부면으로부터 돌출되어 형성되고 그 외주면에는 수나사산이 형성되며, 상기 트레이에는 기다랗게 형성되며 상기 트레이의 제1 단부면과 제2 단부면을 관통하는 복수의 관통구멍이 형성되며, 상기 수납 트레이는 상기 트레이 및 상기 기둥의 축 중심을 따라 상기 트레이 및 상기 기둥을 관통하는 축 구멍을 가지며, 또한 상기 수납 트레 이는 상기 하우징 내에 고정되어 상기 링 기어의 일측에 위치하고, 상기 수납 트레이의 제1 단부면은 상기 링 기어의 작동면과 대향하며,The storage tray has a tray and a columnar column, the tray has a first end face and a second end face, and the columnar column is formed to protrude from the second end face of the tray and has a male thread on its outer circumferential surface. And a plurality of through-holes formed in the tray and passing through the first end surface and the second end surface of the tray, wherein the receiving tray is formed along the axis center of the tray and the pillar. And a shaft hole penetrating through the pillar, wherein the receiving tray is fixed in the housing and located at one side of the ring gear, and the first end face of the receiving tray faces the operating surface of the ring gear, 상기 조정 부재는 조정 링을 포함하며, 상기 조정 링의 내측면은 상기 기둥의 수나사산과 상호 대응되는 암나사산을 통하여 상기 기둥의 수나사산과 결합함으로써 상기 조정 부재를 상기 기둥에 결합시키며, 상기 조정 링의 회전을 통하여 상기 조정 부재가 상기 기둥을 따라 제1 위치와 제2 위치 사이에서 왕복 이동이 가능하도록 하며,The adjusting member includes an adjusting ring, and the inner surface of the adjusting ring couples the adjusting member to the pillar by engaging with the male thread of the pillar through a female thread corresponding to the male thread of the pillar. Rotation of the ring allows the adjustment member to reciprocate between the first and second positions along the column, 상기 복수의 스프링은 각기 상기 복수의 관통구멍 내에 배치되며,The plurality of springs are each disposed in the plurality of through holes, 상기 복수의 스틸 볼은 각각 상기 각 스프링의 일단 및 상기 작동면과 가압적으로 접촉하며,Each of the plurality of steel balls is in pressure contact with one end of the respective spring and the operating surface, 상기 복수의 로드는 각각 상기 복수의 관통구멍 내에 배치되며, 각각의 일단은 해당 위치의 스프링에 의해 지지되며, 타단은 상기 조정 부재와 가압적으로 접촉하여, 상기 조정 부재가 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 스틸 볼은 상기 스프링의 제1 압력을 받으며, 상기 조정 부재가 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 스틸 볼은 상기 스프링의 제2 압력을 받으며, 상기 제2 압력은 상기 제1 압력보다 크며,The plurality of rods are each disposed in the plurality of through holes, one end of each of which is supported by a spring at the corresponding position, and the other end is in pressure contact with the adjusting member, so that the adjusting member is in the first position. When the steel ball is subjected to a first pressure of the spring, when the adjusting member is in the second position, the steel ball is subjected to a second pressure of the spring, the second pressure being greater than the first pressure. Big, 상기 충격 장치는 제3 출력 축, 전동 축, 충격 부재 및 탄성 부품을 포함하며, The impact device comprises a third output shaft, a transmission shaft, an impact member and an elastic component, 상기 제3 출력 축은, 상기 하우징 내에 피벗 연결되고 일부가 상기 하우징 외측으로 돌출되고 제1 결합부를 가지며, The third output shaft is pivotally connected within the housing and partially protrudes outside the housing and has a first engagement portion, 상기 전동 축은, 상기 제2 출력 축에 연결되어 상기 제2 출력 축의 구동에 의해 회전하며, The transmission shaft is connected to the second output shaft to rotate by driving of the second output shaft, 상기 충격 부재는, 제2 결합부를 포함하며, 상기 전동 축에 커버링되어 상기 전동 축을 따라 제3 위치와 제4 위치 사이에서 왕복 이동할 수 있으며, 상기 충격 부재가 상기 제3 위치에 있을 때, 상기 제2 결합부와 상기 제3 출력 축의 제1 결합부가 결합하여 상기 제3 출력 축의 회전을 구동할 수 있으며, 상기 충격 부재가 상기 제4 위치에 있을 때, 상기 제2 결합부는 상기 제3 출력 축의 제1 결합부로부터 이탈되며, The impact member includes a second coupling portion, which is covered by the transmission shaft and can reciprocate between a third position and a fourth position along the transmission shaft, when the impact member is in the third position, the first The second coupling portion and the first coupling portion of the third output shaft are coupled to drive rotation of the third output shaft, and when the impact member is in the fourth position, the second coupling portion 1 is separated from the coupling portion, 상기 탄성 부품은, 상기 전동 축과 상기 충격 부재 사이에 설치되어 상기 충격 부재가 상기 제3 위치에 있도록 유지하며,The elastic component is provided between the transmission shaft and the impact member to hold the impact member in the third position, 상기 조정 부재가 상기 제1 위치에 있을 때, 상기 충격 부재를 상기 제3 위치에 있도록 지지함으로써 상기 충격 부재가 상기 제4 위치로 이동하는 것을 방지하는When the adjusting member is in the first position, supporting the impact member in the third position prevents the impact member from moving to the fourth position. 것을 특징으로 하는 전동 공구. Power tool, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 회전가능한 전방 커버를 포함하며, 상기 전방 커버의 내측면에는 동일한 간격으로 분포된 복수의 볼록부를 가지며, 상기 조정 링의 외면에는 상기 전방 커버 내벽의 볼록부와 대응하는 복수의 홈을 통하여 상기 전방 커버의 볼록부와 결합하며, 상기 전방 커버의 회전을 통하여 상기 조정 링을 회전시키며, 상기 조정 링이 상기 기둥을 따라 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동할 수 있도 록 하는 것을 특징으로 하는 전동 공구.The housing includes a rotatable front cover, the inner surface of the front cover having a plurality of convex portions distributed at equal intervals, and the outer surface of the adjustment ring through a plurality of grooves corresponding to the convex portions of the inner wall of the front cover. Engaging with the convex portion of the front cover, rotating the adjustment ring through the rotation of the front cover, and allowing the adjustment ring to move between a first position and a second position along the pillar. Power tools. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조정 링은 제1 단부면 및 그 반대측에 위치하는 제2 단부면을 가지며,The adjustment ring has a first end face and a second end face located opposite the side; 상기 조정 부재는 상기 조정 링의 제2 단부면과 밀착하는 니들 베어링을 더 포함하며, The adjusting member further comprises a needle bearing in close contact with the second end surface of the adjusting ring, 상기 조정 링이 상기 제 1 위치에 있을 때, 제2 단부면은 상기 니들 베어링을 사이에 두고 상기 충격 부재를 상기 제3 위치로 지지함으로써 상기 충격 부재가 상기 제4 위치로 이동하는 것을 방지하는When the adjustment ring is in the first position, the second end face supports the impact member in the third position with the needle bearing in between to prevent the impact member from moving to the fourth position. 것을 특징으로 하는 전동 공구.Power tool, characterized in that. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 수납 트레이의 원주형 기둥의 외주면에는 대응하는 2곳에 위치하고 상기 기둥의 축방향을 따라 형성된 2개의 그루부를 포함하며, On the outer circumferential surface of the columnar column of the storage tray includes two grooves located in two corresponding places and formed along the axial direction of the column, 상기 조정 부재는 내측면의 대응하는 두 곳에 위치 고정용 볼록부를 형성한 시트 링을 더 포함하며, 상기 시트 링은, 상기 수납 트레이의 기둥 상에 설치되고 상기 위치 고정용 볼록부는 각각 상기 그루부에 위치하며, 상기 시트 링은 또한 상기 수납 트레이의 제2 단부면과 상기 조정 링의 제1 단부면 사이에 위치하는The adjusting member further includes a seat ring having a position fixing convex portion formed at two corresponding positions on the inner side, wherein the seat ring is provided on a pillar of the storage tray, and the position fixing convex portions are respectively formed in the groove portion. And the seat ring is also located between the second end face of the receiving tray and the first end face of the adjustment ring. 것을 특징으로 하는 전동 공구.Power tool, characterized in that.
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