KR20210009240A - Parking brake apparatus for vehicle - Google Patents

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최무진
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Abstract

The present invention is to provide a parking brake apparatus for a vehicle in which a load can be uniformly transmitted to a brake pad due to a load transmission unit. According to the present invention, a parking brake apparatus comprises: a pair of pressing units receiving power from a driving unit and pressing a brake pad; and a load transmission unit installed between the pair of pressing units and connected to the pair of pressing units, respectively, and transmitting a pressing load of any one of the pair of pressing units to the other pressing unit. The load transmission unit includes a pair of ring gear units spaced apart from each other, and the pair of ring gears units are powered by a transmission medium.

Description

차량용 주차 브레이크 장치{PARKING BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}Vehicle parking brake system {PARKING BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 패드에 균일하게 하중이 전달될 수 있는 차량용 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device for a vehicle, and more particularly, to a parking brake device for a vehicle capable of uniformly transmitting a load to a brake pad.

일반적으로 자동차의 전자식 파킹 브레이크의 액추에이터는 주차 시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력전달장치로 구성된다.In general, an actuator of an electronic parking brake of a vehicle is composed of a motor and a power transmission device for operating a friction pad installed in a caliper of a disc brake device during parking.

운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력 전달 장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 입력축의 회전을 통해, 가압 전속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여 피스톤과 캘리퍼하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전을 구속한다.When the driver presses the parking brake switch, the rotational force of the motor of the actuator is transmitted to the input shaft of the caliper through a power transmission device such as a reduction device. Through the rotation of the input shaft, the pressure full-speed sleeve advances, and the piston and caliper housing accommodating it move toward each other by the advancement of the pressure connection sleeve, so that the two friction pads mounted on the piston and caliper housing are located on both sides of the disk. To restrain rotation.

피스톤이 복수 개가 구비되고 단일의 액추에이터로부터 구동력을 전달받는 경우, 복수 개의 피스톤에 하중이 불균일하게 전달되고 이 경우 편마모가 발생되고 제동 성능이 저하되는 문제점이 있었다.When a plurality of pistons are provided and a driving force is transmitted from a single actuator, a load is unevenly transmitted to the plurality of pistons, and in this case, there is a problem that uneven wear occurs and braking performance is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 하중전달부로 인하여 브레이크 패드에 균일하게 하중이 전달될 수 있는 차량용 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, and an object thereof is to provide a vehicle parking brake device capable of uniformly transmitting a load to a brake pad due to a load transmission unit.

본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치는: 구동부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부; 및 한 쌍의 상기 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 상기 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 상기 가압부로 전달하는 하중전달부;를 포함하고, 상기 하중전달부는 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 링기어부를 포함하고, 한 쌍의 상기 링기어부는 전달매개부에 의해 동력이 전달되는 것을 특징으로 한다.A vehicle parking brake apparatus according to the present invention includes: a pair of pressing units receiving power from a driving unit and pressing a brake pad; And a load transmission unit installed between the pair of pressing units and connected to the pair of pressing units, respectively, and transmitting a pressing load of any one of the pair of pressing units to the other pressing unit; and , The load transmission unit includes a pair of ring gear units disposed to be spaced apart from each other, and the pair of ring gear units is characterized in that power is transmitted by a transmission medium.

본 발명에서, 한 쌍의 상기 가압부 각각은, 상기 동려건달부로부터 동력을 전달받아 회전되는 선기어부; 상기 선기어부와 맞물리며 회전되는 유성기어부; 상기 유성기어부에 결합되는 캐리어부; 및 상기 캐리어부와 연결되며 상기 유성기어부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 브레이크 패드 측으로 이동되어 상기 브레이크 패드를 가압하는 피스톤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, each of the pair of pressing parts, a sun gear part which is rotated by receiving power from the moving knuckle part; A planetary gear engaged with the sun gear and rotated; A carrier part coupled to the planetary gear part; And a piston part connected to the carrier part and receiving rotational power from the planetary gear part and moving toward the brake pad to press the brake pad.

본 발명에서, 한 쌍의 상기 링기어부는 각각이 상기 유성기어부와 맞물려 회전 가능하고, 상기 전달매개부에 의해 한 쌍의 상기 링기어부 중 어느 하나의 동력이 다른 하나로 전달 가능한 것을 특징으로 한다.In the present invention, each of the pair of ring gear portions is rotatable in engagement with the planetary gear portion, and the power of any one of the pair of ring gear portions can be transmitted to the other by the transmission medium.

본 발명에서, 상기 전달매개부는 한 쌍의 상기 링기어부 사이에 배치되어 상기 링기어부와 맞물리는 하나 이상의 전달기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transmission medium is characterized in that it comprises at least one transmission gear portion disposed between the pair of the ring gear portion and meshed with the ring gear portion.

본 발명에서, 상기 전달매개부는 한 쌍의 상기 링기어부를 둘러싸고, 한 쌍의 상기 링기어부를 동력적으로 연결하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transmission medium is characterized in that surrounding the pair of the ring gear, and dynamically connecting the pair of the ring gear.

본 발명에서, 한 쌍의 상기 링기어부 각각은, 상기 유성기어부와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부가 형성되는 링기어내측부; 및 상기 링기어내측부의 외측면과 결합되고, 상기 전달매개부와 맞물리도록 외주면을 따라 외측기어부가 형성되는 링기어외측부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, each of the pair of ring gear portions includes: a ring gear inner portion having an inner gear portion formed along an inner circumferential surface so as to engage with the planetary gear portion; And a ring gear outer portion coupled with an outer surface of the inner portion of the ring gear and having an outer gear portion formed along the outer circumferential surface so as to engage with the transmission medium.

본 발명에서, 상기 링기어내측부와 상기 링기어외측부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ring gear inner portion and the ring gear outer portion is formed integrally.

본 발명에서, 상기 링기어내측부는 상기 링기어외측부보다 상기 선기어부 측으로 더 돌출되고, 상기 링기어내측부는 상기 선기어부와 상기 유성기어부를 둘러싸는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the inner portion of the ring gear protrudes further toward the sun gear portion than the outer portion of the ring gear, and the inner portion of the ring gear surrounds the sun gear portion and the planetary gear portion.

본 발명에서, 상기 캐리어부는 상기 피스톤부에 스플라인 결합되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the carrier part is characterized in that the spline is coupled to the piston part.

본 발명에서, 상기 피스톤부는 상기 캐리어부로부터 회전 동력을 전달받고, 상기 캐리어부의 회전 방향에 따라 상기 브레이크 패드 측으로 직선 왕복 이동되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the piston part receives rotational power from the carrier part, and linearly reciprocates toward the brake pad according to the rotation direction of the carrier part.

본 발명에서, 상기 선기어부는 연결기어부를 통해 상기 구동부와 동력적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sun gear unit is characterized in that it is dynamically connected to the drive unit through a connection gear unit.

본 발명에서, 상기 선기어부는, 상기 연결기어부와 결합되는 선기어연결몸체; 및 상기 선기어연결몸체에 형성되고, 회전 중심이 상기 연결기어부의 회전 중심과 동심을 이루며, 상기 유성기어부와 맞물리는 선기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.In the present invention, the sun gear unit, a sun gear connection body coupled to the connection gear unit; And a sun gear formed on the sun gear connection body, a rotation center concentric with a rotation center of the connection gear part, and meshing with the planetary gear part.

본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치는, 하중전달부로 인하여 복수의 가압부 중 어느 하나에 가압 하중이 편중되면 이를 나머지 가압부에 전달하여 가압부가 브레이크 패드를 균일 하중으로 가압할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the vehicle parking brake apparatus according to the present invention, when a pressure load is biased to any one of a plurality of pressurization units due to the load transmission unit, it is transmitted to the remaining pressurization unit so that the pressurization unit pressurizes the brake pad with a uniform load. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다.1 is a perspective view showing a vehicle parking brake device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial exploded view showing a vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a vehicle parking brake device according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are state diagrams showing a driving state of the vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a partial exploded view showing a parking brake device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
9 is a front view showing a vehicle parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 to 12 are state diagrams showing a driving state of a vehicle parking brake device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 여러 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, various embodiments of a vehicle parking brake apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다. 1 is a perspective view showing a vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a partial perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is a partial exploded view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view showing a vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 to 7 are state diagrams showing a driving state of the vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)를 포함한다.1 to 5, a vehicle parking brake device 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 50, a pressing unit 100 and 200, and a load transmission unit 300.

구동부(50)는 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부(60)를 포함한다. 모터부(60)는 동력이 발생되는 모터본체(61)와, 모터본체(61)에 의해 회전되는 구동기어(62)를 포함한다. The driving unit 50 includes a motor unit 60 that receives power from the outside and generates power. The motor unit 60 includes a motor body 61 from which power is generated, and a drive gear 62 that is rotated by the motor body 61.

본 실시예에서 구동기어(62)는 평기어 형상으로 형성되나 가압부(100, 200)에 동력을 전달할 수 있다면 다른 기어 형상 등으로 대체할 수 있다.In this embodiment, the drive gear 62 is formed in a spur gear shape, but if it can transmit power to the pressing parts 100 and 200, it can be replaced with a different gear shape.

구동부(50)는 동력전달부(미도시)를 추가로 구비할 수 있다. 즉, 구동부(50)의 모터부(60)는 발생된 동력을 직접적으로 가압부(100, 200)에 전달할 수도 있고, 동력전달부를 매개로 발생된 동력을 가압부(100, 200)에 전달할 수도 있다. The driving unit 50 may further include a power transmission unit (not shown). That is, the motor unit 60 of the driving unit 50 may directly transmit the generated power to the pressing units 100 and 200, or may transmit the power generated through the power transmission unit to the pressing units 100 and 200. have.

본 실시예에서 구동부(50)는 2개의 모터부(60)를 구비하여, 연결기어부(120, 220) 각각에 동력을 개별적으로 제공하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정될 것은 아니다. In the present embodiment, the driving unit 50 is illustrated as having two motor units 60 to individually provide power to each of the connection gear units 120 and 220, but the present invention is not limited thereto.

따라서 구동부(50)는 1개의 모터부(60)를 구비하고 동력전달부를 통해 연결기어부(120, 220) 각각에 동력을 동시에 제공할 수도 있음은 물론이다. Accordingly, the driving unit 50 may be provided with one motor unit 60 and may simultaneously provide power to each of the connecting gear units 120 and 220 through the power transmission unit.

본 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 장착케이스(500), 장착커버(510)를 포함한다. The vehicle parking brake device 1 according to the present embodiment includes a mounting case 500 and a mounting cover 510.

장착케이스(500)에는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)가 내장된다. 장착커버(510)는 장착케이스(500)에 착탈 가능하게 결합되고, 장착케이스(500)의 일측 개방부를 폐쇄하여 장착케이스(500)의 내부로 이물질이 들어가는 것을 차단한다. The mounting case 500 includes a driving unit 50, a pressing unit 100, 200, and a load transmission unit 300. The mounting cover 510 is detachably coupled to the mounting case 500 and blocks the entry of foreign substances into the mounting case 500 by closing an opening on one side of the mounting case 500.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 캘리퍼하우징(10)의 내측에 설치되며, 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 디스크(도면 미도시)와의 접촉 마찰을 발생시키는 브레이크 패드(20)를 가압한다.The pressing parts 100 and 200 according to an embodiment of the present invention are installed inside the caliper housing 10 and receive power from the driving unit 50 to generate contact friction with a disk (not shown). Press (20).

가압부(100, 200)는 복수 개가 구비되고, 복수 개의 가압부(100, 200)는 나란하게 배치된다. 가압부(100, 200)는 브레이크 패드(20)의 중앙부를 기준으로 좌, 우측(도 4 기준)에 대칭되게 설치된다.A plurality of pressing parts 100 and 200 are provided, and a plurality of pressing parts 100 and 200 are arranged side by side. The pressing parts 100 and 200 are installed symmetrically to the left and right (based on FIG. 4) with respect to the central part of the brake pad 20.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 동일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 가압한다. 이러한 가압력에 의해 브레이크 패드(20)는 디스크 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)와 디스크의 마찰로 인해 제동력이 발생된다.The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and press the brake pad 20 with the same pressing load. The brake pad 20 is moved toward the disk by this pressing force, and a braking force is generated due to friction between the brake pad 20 and the disk.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 선기어부(110, 210), 연결기어부(120, 220), 유성기어부(130, 230), 캐리어부(150, 250), 피스톤부(170, 270)를 포함한다. The pressurization parts 100 and 200 according to an embodiment of the present invention include sun gear parts 110 and 210, connection gear parts 120 and 220, planetary gear parts 130 and 230, carrier parts 150 and 250, and piston parts. (170, 270).

한편, 도 4 내지 도 7에서는 설명의 편의를 위해 연결기어부(120, 220)를 생략하여 도시한다.Meanwhile, in FIGS. 4 to 7, the connection gear units 120 and 220 are omitted for convenience of description.

연결기어부(120, 220)는 구동부(50)에서 제공되는 동력을 선기어부(110, 210)에 전달한다. 연결기어부(120, 220)는 구동기어(62)와 맞물리므로, 평기어 형상으로 형성되나, 구동기어(62)의 형상 변화에 따라 맞추어 변형될 수 있다. The connection gear units 120 and 220 transmit power provided from the driving unit 50 to the sun gear units 110 and 210. Since the connection gear units 120 and 220 are engaged with the driving gear 62, they are formed in a spur gear shape, but may be modified according to the shape change of the driving gear 62.

선기어부(110, 210)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 본 실시예에 따르면, 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 결합되고, 구동부(50)와 동력적으로 연결되는 연결기어부(120, 220)를 통해 선기어부(110, 210)의 회전이 가능해진다. The sun gear units 110 and 210 are rotated by receiving power from the driving unit 50. According to the present embodiment, the sun gear units 110 and 210 are coupled to the connection gear units 120 and 220, and the sun gear units 110 and 210 are connected to the driving unit 50 and are energetically connected to the connecting gear units 120 and 220. ) Can be rotated.

선기어부(110, 210)는 선기어(111, 211), 선기어연결몸체(112, 212)를 포함한다. The sun gear units 110 and 210 include sun gears 111 and 211 and sun gear connection bodies 112 and 212.

선기어연결몸체(112, 212)는 연결기어부(120, 220)와 결합된다. 선기어(111, 211)는 선기어연결몸체(112, 212)의 중앙부에 형성되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 외주면에 기어 형상으로 형성된다. The sun gear connection bodies 112 and 212 are coupled to the connection gear units 120 and 220. The sun gears 111 and 211 are formed in the center of the sun gear connection bodies 112 and 212, and are formed in a gear shape on the outer circumferential surface so as to mesh with the planetary gears 130 and 230.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)의 회전 중심과 동심을 이룬다. 따라서 구동부(50)의 동력이 연결기어부(120, 220)로 전달되면, 연결기어부(120, 220)와 선기어부(110, 210)는 동일한 회전축 상에서 회전된다. The sun gear parts 110 and 210 are concentric with the rotation center of the connection gear parts 120 and 220. Therefore, when the power of the driving unit 50 is transmitted to the connecting gear units 120 and 220, the connecting gear units 120 and 220 and the sun gear units 110 and 210 are rotated on the same axis of rotation.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성될 수 있다. 또는 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 별물로 형성되되, 결합에 의해 일체화될 수 있다. The sun gear units 110 and 210 may be integrally formed with the connection gear units 120 and 220. Alternatively, the sun gear units 110 and 210 are formed as separate objects from the connection gear units 120 and 220, and may be integrated by combining them.

선기어부(110, 210)가 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성되거나, 일체화됨에 따라 연결기어부(120, 220)가 회전되면 선기어부(110, 210)도 함께 회전된다. As the sun gear units 110 and 210 are integrally formed with or are integrated with the connecting gear units 120 and 220, when the connecting gear units 120 and 220 are rotated, the sun gear units 110 and 210 are also rotated together.

선기어(111, 211)는 복수 개가 구비되는 유성기어부(130, 230)의 내측에 배치된다. 유성기어부(130, 230)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서 자전과 공전을 한다. The sun gears 111 and 211 are disposed inside the planetary gears 130 and 230 provided with a plurality of them. The planetary gear units 130 and 230 rotate and rotate while being engaged with the sun gears 111 and 211.

유성기어부(130, 230)는 복수 개의 유성기어(131, 231)를 구비한다. 본 실시예에서 유성기어(131, 231)는 4개로 예시되나, 이에 한정될 것은 아니므로, 3개 이하나 5개 이상일 수 있다. The planetary gear units 130 and 230 are provided with a plurality of planetary gears 131 and 231. In the present embodiment, the number of planetary gears 131 and 231 is exemplified as four, but the number of planetary gears 131 and 231 is not limited thereto.

복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)의 회전 중심을 기준으로 등각 배치된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서, 선기어(111, 211)의 회전 시에 자전 및/또는 공전한다.The plurality of planetary gears 131 and 231 are arranged at an equal angle with respect to the rotation center of the sun gears 111 and 211. The plurality of planetary gears 131 and 231 rotate and/or revolve when the sun gears 111 and 211 rotate while being engaged with the sun gears 111 and 211.

유성기어부(130, 230)는 캐리어부(150, 250)에 결합된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)가 선기어(111, 211)의 주위를 공전하는 경우 캐리어부(150, 250)도 시계 방향 또는 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전된다.The planetary gear units 130 and 230 are coupled to the carrier units 150 and 250. When the plurality of planetary gears 131 and 231 revolve around the sun gears 111 and 211, the carrier units 150 and 250 are also rotated in a clockwise or counterclockwise direction (see FIG. 4).

캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)를 가압한다.As the carrier parts 150 and 250 rotate, the piston parts 170 and 270 move toward the brake pad 20 and press the brake pad 20.

캐리어부(150, 250)는 캐리어본체(151, 251), 캐리어회전축(152, 252), 캐리어연결부(153, 253)를 포함한다. The carrier parts 150 and 250 include carrier bodies 151 and 251, carrier rotation shafts 152 and 252, and carrier connection parts 153 and 253.

캐리어회전축(152, 252)은 캐리어본체(151, 251) 상에서 유성기어부(130, 230)를 향해 돌출 형성된다. The carrier rotation shafts 152 and 252 are formed to protrude from the carrier bodies 151 and 251 toward the planetary gears 130 and 230.

캐리어회전축(152, 252)은 유성기어부(130, 230)의 개수와 동일하게 복수 개가 구비되고, 유성기어부(130, 230)에 관통 결합된다. 이로 인하여 유성기어부(130, 230)는 캐리어회전축(152, 252) 상에서 회전되며 자전 운동할 수 있다.A plurality of carrier rotation shafts 152 and 252 are provided equal to the number of planetary gear units 130 and 230 and are coupled through the planetary gear units 130 and 230. Accordingly, the planetary gear units 130 and 230 are rotated on the carrier rotation shafts 152 and 252 and can rotate.

캐리어연결부(153, 253)는 캐리어본체(151, 251)의 내주면에 형성되고, 피스톤부(170, 270)의 피스톤연결부(173, 273)와 연결된다. The carrier connection parts 153 and 253 are formed on the inner circumferential surfaces of the carrier bodies 151 and 251 and are connected to the piston connection parts 173 and 273 of the piston parts 170 and 270.

본 실시예에서 캐리어연결부(153, 253)는 오목한 홈부 형상이고, 피스톤연결부(173, 273)는 캐리어연결부(153, 253)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상이다. In this embodiment, the carrier connection portions 153 and 253 have a concave groove shape, and the piston connection portions 173 and 273 have a protrusion shape inserted into the carrier connection portions 153 and 253.

이와 반대로 피스톤연결부(173, 273)는 오목한 홈부 형상이고, 캐리어연결부(153, 253)는 피스톤연결부(173, 273)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상일 수 있다. On the contrary, the piston connecting portions 173 and 273 may have a concave groove shape, and the carrier connecting portions 153 and 253 may have a protruding protrusion shape inserted into the piston connecting portions 173 and 273.

캐리어연결부(153, 253)와 피스톤연결부(173, 273)는 서로 간에 스플라인(SPLINE) 결합될 수 있다. 물론 캐리어부(150, 250)와 피스톤부(170, 270)는 스플라인 결합 외에도 다른 방식, 예를 들어 나사 결합 등의 방식으로 결합될 수 있다. The carrier connection parts 153 and 253 and the piston connection parts 173 and 273 may be spline-coupled to each other. Of course, the carrier units 150 and 250 and the piston units 170 and 270 may be coupled in a manner other than spline coupling, for example, screw coupling.

피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)와 연결된다. 피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 함께 회전된다.The piston parts 170 and 270 are connected to the carrier parts 150 and 250. The piston parts 170 and 270 are rotated together as the carrier parts 150 and 250 are rotated.

피스톤부(170, 270)는 피스톤본체(171, 271), 피스톤샤프트(172, 272), 피스톤연결부(173, 273)를 포함한다. The piston parts 170 and 270 include piston bodies 171 and 271, piston shafts 172 and 272, and piston connection parts 173 and 273.

피스톤본체(171, 271)는 내부가 중공으로 형성되고, 이동에 의해 브레이크 패드(20)와 접촉 가능하게 배치된다. 피스톤본체(171, 271)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. The piston bodies 171 and 271 have a hollow interior and are disposed to be in contact with the brake pad 20 by movement. The piston bodies 171 and 271 may be formed in a cylindrical shape.

피스톤본체(171, 271)는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되고, 피스톤샤프트(172, 272)의 단부, 즉 캐리어부(150, 250)를 향하는 단부에는 피스톤연결부(173, 273)가 형성된다. The piston bodies 171 and 271 are coupled with the piston shafts 172 and 272, and piston connecting portions 173 and 273 are formed at the ends of the piston shafts 172 and 272, that is, the ends facing the carrier parts 150 and 250. do.

캐리어부(150, 250)의 회전 시 캐리어연결부(153, 253)와 스플라인 결합되는 피스톤연결부(173, 273)가 회전되면서, 캐리어부(150, 250)의 회전 운동이 피스톤부(170, 270)의 직선 운동으로 변환된다.When the carrier parts 150 and 250 rotate, the piston connecting parts 173 and 273 that are spline-coupled with the carrier connecting parts 153 and 253 are rotated, so that the rotational motion of the carrier parts 150 and 250 is performed by the piston parts 170 and 270. Is converted into linear motion.

피스톤부(170, 270)가 직선 이동됨으로 인하여 피스톤부(170, 270)는 브레이크 패드(20)를 향해 이동된다. 따라서 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20)에 접촉되어 브레이크 패드(20)를 가압함으로써, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 마찰로 인해 제동력이 발생된다. Due to the linear movement of the piston parts 170 and 270, the piston parts 170 and 270 are moved toward the brake pad 20. Therefore, when the piston parts 170 and 270 contact the brake pad 20 and press the brake pad 20, braking force is generated due to friction between the brake pad 20 and the disk.

하중전달부(300)는 한 쌍의 가압부(100, 200)에 각각 연결되고, 가압부(100, 200) 중 어느 하나의 가압 하중을 다른 하나의 가압부(100, 200)로 전달한다.The load transmission unit 300 is connected to the pair of pressing units 100 and 200, respectively, and transmits a pressurized load of any one of the pressing units 100 and 200 to the other pressing unit 100 and 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 하중전달부(300)는 한 쌍의 링기어부(310)와, 전달매개부(320)를 포함한다. 본 실시예에서 전달매개부(320)는 하나 이상의 전달기어부(320)를 포함한다. The load transmission unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a pair of ring gear units 310 and a transmission medium unit 320. In the present embodiment, the transmission mediator 320 includes one or more transmission gear units 320.

한 쌍의 링기어부(310)는 각각이 유성기어부(130, 230)와 맞물려 회전 가능하다. Each of the pair of ring gear units 310 is rotatable in engagement with the planetary gear units 130 and 230.

한 쌍의 링기어부(310)는 하나 이상의 전달기어부(320)를 매개로 간접적으로 맞물린다. 즉, 전달기어부(320)는 한 쌍의 링기어부(310) 사이에 배치되어 일측과 타측의 링기어부(310)와 맞물린다.The pair of ring gear units 310 are indirectly engaged via one or more transmission gear units 320. That is, the transmission gear unit 320 is disposed between the pair of ring gear units 310 and meshes with the ring gear units 310 on one side and the other side.

도 3 내지 도 7를 참조하면, 각각의 링기어부(310)는 유성기어(131, 231)의 외측에 배치된다. 3 to 7, each of the ring gear units 310 is disposed outside the planetary gears 131 and 231.

각각의 링기어부(310)는 링기어내측부(311), 링기어외측부(315)를 포함한다.Each of the ring gear units 310 includes an inner ring gear 311 and an outer ring gear 315.

링기어내측부(311)는 유성기어부(130, 230)의 외측에 배치되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부(312)가 형성될 수 있다.The ring gear inner part 311 may be disposed outside the planetary gear parts 130 and 230, and an inner gear part 312 may be formed along the inner circumferential surface so as to engage with the planetary gear parts 130 and 230.

일측(도 5 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 시계 방향 또는 반시계 방향(도 5 기준)으로 회전되고, 이러한 회전력을 타측(도 5 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 전달할 수 있다.The inner gear part 312 of the ring gear inner part 311 installed on one side (left as referenced in FIG. 5) is rotated in a clockwise or counterclockwise direction (based on FIG. 5) while being engaged with the planetary gear part 130, and the other side It can be transferred to the ring gear unit 310 disposed on the (right side of Fig. 5), specifically the ring gear outer side 315.

링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)의 외측면과 결합되고, 외주면을 따라 외측기어부(316)가 형성된다. 링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)와 일체로 형성될 수 있다.The ring gear outer portion 315 is coupled to the outer surface of the ring gear inner portion 311, and an outer gear portion 316 is formed along the outer peripheral surface. The ring gear outer portion 315 may be integrally formed with the ring gear inner portion 311.

일측(도 5 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 회전됨에 따라 링기어내측부(311)와 일체로 형성되는 링기어외측부(315)도 동일한 방향으로 회전된다. As the inner gear portion 312 of the ring gear inner portion 311 installed on one side (left as referenced in FIG. 5) rotates while being engaged with the planetary gear portion 130, the ring gear outer portion 315 formed integrally with the ring gear inner portion 311 ) Is also rotated in the same direction.

따라서 일측의 링기어외측부(315)의 회전력은 전달기어부(320)를 통해 타측(도 5 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 전달된다.Accordingly, the rotational force of the ring gear outer portion 315 of one side is transmitted to the ring gear portion 310 disposed on the other side (right side of FIG. 5) through the transmission gear portion 320, specifically, the ring gear outer portion 315.

전달기어부(320)는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)에 형성되는 외측기어부(316)와 맞물려 회전되고, 일측에 배치되는 링기어부(310)의 회전 동력을 타측에 배치되는 링기어부(310)로 전달한다.The transmission gear unit 320 rotates in engagement with the ring gear unit 310, specifically the outer gear unit 316 formed on the ring gear outer side 315, and transmits the rotational power of the ring gear unit 310 disposed on one side to the other side. It is transmitted to the arranged ring gear 310.

타측의 링기어부(310)로 전달된 회전 동력은 링기어내측부(311), 유성기어(231)를 거쳐 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)로 전달된다. 유성기어(231)가 선기어(211) 외주면을 따라 자전과 공전되면서, 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)가 회전됨에 따라 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동된다. The rotational power transmitted to the ring gear part 310 of the other side is transmitted to the carrier part 250 coupled to the planetary gear 231 through the ring gear inner part 311 and the planetary gear 231. As the planetary gear 231 rotates and revolves along the outer circumferential surface of the sun gear 211, the piston part 270 moves toward the brake pad 20 as the carrier part 250 coupled with the planetary gear 231 rotates.

하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200), 구체적으로 한 쌍의 피스톤부(170, 270)에 브레이크 패드(20)를 가압하기 위한 가압 하중이 균일하게 작용되지 않는 경우, 일측의 피스톤부(170)의 가압 하중을 타측의 피스톤부(270)로 전달하여 한 쌍의 피스톤부(170, 270)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)에 접촉되도록 할 수 있다. When the pressurizing load for pressing the brake pad 20 is not uniformly applied to the pair of pressurizing units 100 and 200, specifically the pair of piston units 170 and 270 due to the load transfer unit 300 , By transferring the pressing load of the piston part 170 on one side to the piston part 270 on the other side, the pair of piston parts 170 and 270 may contact the brake pad 20 with a uniform pressing load.

물론, 이와 반대로 타측의 피스톤부(270)의 가압 하중을 일측의 피스톤부(270)로 전달할 수 있다. Of course, contrary to this, the pressurized load of the piston part 270 on the other side can be transmitted to the piston part 270 on the one side.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에서는 전달기어부(320)는 평기어(SPUR GEAR) 형상으로 형성되며, 링기어외측부(315)의 외주면을 따라 형성되는 외측기어부(316)와 맞물려 회전된다.4 to 7, in the present invention, the transmission gear part 320 is formed in the shape of a spur gear, and is engaged with the outer gear part 316 formed along the outer circumferential surface of the ring gear outer part 315. Rotated.

전달기어부(320)는 하나 이상이 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 전달기어부(320)가 구비되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 1개 또는 2개 이상의 전달기어부(320)가 구비될 수 있다.One or more transmission gear units 320 may be provided. In the present embodiment, it is illustrated that two transmission gear units 320 are provided, but the present invention is not limited thereto, and one or two or more transmission gear units 320 may be provided.

전달기어부(320)의 개수를 조절함으로써 한 쌍의 링기어부(310) 간의 간격을 조절할 수 있다. 즉, 전달기어부(320)의 개수를 늘림으로써 한 쌍의 링기어부(310) 간의 간격을 크게 할 수 있다. 이로써, 브레이크 장치의 사양 또는 크기 등에 따라 한 쌍의 링기어부(310) 간의 간격을 전달기어부(320)의 개수를 조절하는 것만으로 쉽게 조절할 수 있게 된다. By adjusting the number of transmission gear units 320, the spacing between the pair of ring gear units 310 can be adjusted. That is, by increasing the number of transmission gear units 320, the spacing between the pair of ring gear units 310 can be increased. Accordingly, the distance between the pair of ring gear units 310 can be easily adjusted by simply adjusting the number of transmission gear units 320 according to the specification or size of the brake device.

또한 2개 이상의 전달기어부(320)를 배치하는 경우에는, 전달기어부(320)의 배치 각도를 조절함으로써도 한 쌍의 링기어부(310) 간의 간격을 조절할 수 있다. In addition, when two or more transmission gear units 320 are arranged, the distance between the pair of ring gear units 310 may be adjusted by adjusting the arrangement angle of the transmission gear units 320.

전달기어부(320)는 아이들 기어(idle gear)일 수 있다. The transmission gear unit 320 may be an idle gear.

전달기어부(320)는 평기어 형상 외에 베벨기어(BECEL GEAR) 형상, 기어치가 전달기어부(320)의 회전중심축과 소정 각도로 경사지게 형성되는 헬리컬기어(HELICAL GEAR) 형상 등과 같이 다양한 형태로 대체될 수 있다. In addition to the shape of the spur gear, the transmission gear unit 320 has various shapes such as a bevel gear shape, a helical gear shape in which the gear teeth are formed to be inclined at a predetermined angle with the rotation center axis of the transmission gear unit 320. Can be replaced.

하중전달부(300)는 복수 개가 구비될 수 있다. 따라서 본 실시예와 같이 2개로 한정될 것은 아니고, 한 쌍의 가압부(100, 200) 사이의 거리에 따라 1개 또는 3개 이상이 구비될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.A plurality of load transmission units 300 may be provided. Accordingly, it is not limited to two as in the present embodiment, and various modifications such as one or three or more may be provided depending on the distance between the pair of pressing portions 100 and 200 are possible.

상기와 같이 구성되는 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 작동원리에 관해 설명하기로 한다.The operation principle of the vehicle parking brake device 1 configured as described above will be described.

본 발명에서 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 복수 개의 가압부(100, 200)가 브레이크 패드(20)를 가압하여, 브레이크 패드(20)가 디스크 측으로 이동되게 하고, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 접촉 마찰로 인하여 제동력이 발생된다.In the present invention, in the vehicle parking brake device 1, a plurality of pressing units 100 and 200 press the brake pad 20 so that the brake pad 20 moves toward the disk, and between the brake pad 20 and the disk. Braking force is generated due to contact friction.

본 발명에서는 가압부(100, 200)가 2개 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니고 3개 이상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, two pressing parts 100 and 200 are provided, but the present invention is not limited thereto, and various modifications such as three or more are possible.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아, 브레이크 패드(20) 측으로 직선 왕복 이동된다. The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and are linearly reciprocated toward the brake pad 20.

구체적으로 모터부(60)는 발생된 동력을 한 쌍의 가압부(100, 200)에 동시에 전달한다. 모터부(60)의 구동에 의해 구동기어(62)와 맞물려 있는 연결기어부(120, 220)가 회전된다. Specifically, the motor unit 60 simultaneously transmits the generated power to the pair of pressing units 100 and 200. The connecting gear units 120 and 220 engaged with the driving gear 62 are rotated by the driving of the motor unit 60.

연결기어부(120, 220)의 회전에 따라 선기어부(110, 210)도 연동되어 회전되고, 선기어(111, 211)와 맞물려 있는 유성기어(131, 231)는 자전 운동을 함과 동시에 선기어(111, 211)의 둘레를 따라 공전 운동한다.The sun gear units 110 and 210 are also rotated in conjunction with the rotation of the connection gear units 120 and 220, and the planetary gears 131 and 231 meshed with the sun gears 111 and 211 perform rotational motion and the sun gear 111 , 211).

유성기어(131, 231)가 공전 운동하면서 유성기어(131, 231)에 결합되는 캐리어부(150, 250)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 캐리어부(150, 250)와 결합되는 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되며 브레이크 패드(20)를 접촉 가압하게 된다. As the planetary gears 131 and 231 move orbit, the carrier units 150 and 250 coupled to the planetary gears 131 and 231 are rotated clockwise or counterclockwise. As the carrier units 150 and 250 rotate, the piston units 170 and 270 coupled with the carrier units 150 and 250 are moved toward the brake pad 20 and pressurize the brake pad 20 in contact.

여러 요인으로 인해, 구동부(50)에서 제공되는 동력은 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 어느 하나에 더 많이 전달될 수 있다. Due to various factors, more power provided from the driving unit 50 may be transmitted to any one of the pair of pressing units 100 and 200.

도 6과 같이, 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 구동 시 일측(도 6 기준 좌측)에 배치되는 가압부(100)에 타측(도 6 기준 우측)에 배치되는 가압부(200)보다 동력이 더 전달되는 경우에는 일측의 피스톤부(170)가 타측의 피스톤부(270)보다 먼저 브레이크 패드(20)에 접촉될 수 있다. As shown in FIG. 6, when the vehicle parking brake device 1 is driven, more power than the pressing part 200 disposed on the other side (the right as in FIG. 6) to the pressing part 100 disposed on one side (left as shown in FIG. 6) In the case of transmission, the piston part 170 on one side may contact the brake pad 20 before the piston part 270 on the other side.

일측의 피스톤부(170)는 브레이크 패드(20)에 이미 접촉된 상태이고, 타측의 피스톤부(270)는 브레이크 패드(20)에 아직 접촉되지 않은 상태이면, 일측의 가압부(100)의 유성기어부(130)는 자전 운동만을 한다. 즉, 유성기어부(130)는 공전 운동을 하지 않게 된다. If the piston part 170 on one side has already contacted the brake pad 20 and the piston part 270 on the other side has not yet contacted the brake pad 20, the planetary machine of the pressing part 100 on one side Fisherman 130 only rotates. That is, the planetary gear unit 130 does not perform orbit.

구동부(50)의 작동에 의해 발생된 동력은 선기어(111)로 계속해서 전달되므로, 선기어(111)는 계속해서 회전된다. 이때, 피스톤부(170)가 이미 브레이크 패드(20)에 접촉되어 있는 상태이므로, 선기어(111)와 맞물려 있는 복수 개의 유성기어(131)는 공전 운동은 하지 않고, 자전 운동만을 하게 된다. Since the power generated by the operation of the drive unit 50 is continuously transmitted to the sun gear 111, the sun gear 111 is continuously rotated. At this time, since the piston part 170 is already in contact with the brake pad 20, the plurality of planetary gears 131 meshed with the sun gear 111 do not rotate but only rotate.

도 6 기준 좌측에 배치되는 가압부(100), 구체적으로 피스톤부(170)는 더 이상 브레이크 패드(20) 측으로 이동할 수 없으므로, 이에 대한 반력으로 유성기어(131)는 자전 운동만을 하고 유성기어(131)와 맞물리도록 내측기어부(312)가 형성되는 링기어내측부(311)는 시계 또는 반시계 방향으로 회전된다.Since the pressurization unit 100 disposed on the left side of FIG. 6, specifically the piston unit 170 can no longer move toward the brake pad 20, the planetary gear 131 performs only rotational motion and the planetary gear ( The ring gear inner portion 311 in which the inner gear portion 312 is formed to engage with 131 is rotated clockwise or counterclockwise.

링기어내측부(311)와 일체로 결합되는 링기어외측부(315)를 통해 일측(도 6 기준 좌측)의 가압부(100)에서 발생되는 반력이 전달기어부(320)를통해 타측(도 6 기준 우측)의 가압부(200)로 전달된다. The reaction force generated from the pressurizing part 100 on one side (left as per FIG. 6) through the ring gear outer part 315 integrally coupled with the ring gear inner part 311 is transmitted through the transmission gear part 320 to the other side (as in FIG. 6). It is transmitted to the pressing part 200 of the right side).

구체적으로, 타측의 외측기어부(316), 링기어내측부(311)의 내측기어부(312), 유성기어부(230), 유성기어부(230)와 결합되는 캐리어부(250)를 통해 일측의 가압부(100)에 제공되던 동력은 타측의 피스톤부(270)로 전달된다.Specifically, pressurization of one side through the outer gear part 316 of the other side, the inner gear part 312 of the ring gear inner part 311, the planetary gear part 230, and the carrier part 250 coupled with the planetary gear part 230 The power provided to the unit 100 is transmitted to the piston unit 270 on the other side.

이로써 구동부(50)에서 제공되는 동력은 아직 브레이크 패드(20)에 접촉되지 않은 타측의 피스톤부(270)에 제공되어 타측의 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20)에 접촉될 때까지 이미 브레이크 패드(20)에 접촉된 일측의 피스톤부(170)의 직선 이동은 정지된다. As a result, the power provided from the drive unit 50 is provided to the piston unit 270 on the other side that has not yet contacted the brake pad 20, so that the brake is already applied until the piston unit 270 on the other side contacts the brake pad 20. The linear movement of the piston unit 170 on one side of the pad 20 is stopped.

이후 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)가 모두 브레이크 패드(20)에 접촉되면, 구동부(50)의 동력은 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 각각 제공되면서 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 의해 브레이크 패드(20)가 동시에 균일한 하중으로 가압된다. Thereafter, when both the piston parts 170 and 270 of one side and the other side contact the brake pad 20, the power of the driving part 50 is provided to the piston parts 170 and 270 of one side and the other side, respectively, and the piston of one side and the other side The brake pads 20 are simultaneously pressed by the parts 170 and 270 with a uniform load.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 일측의 가압부(100)에 가압 하중이 편중되는 경우, 이를 타측의 가압부(200)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다. 4 to 7, when the pressurizing load is biased to the pressurizing unit 100 on one side of the pair of pressurizing units 100 and 200 due to the load transmission unit 300 according to an embodiment of the present invention , By transferring this to the pressurizing unit 200 of the other side, the pair of pressurizing units 100 and 200 can press the brake pad 20 toward the disc with a uniform press load.

마찬가지로, 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 타측의 가압부(200)에 가압 하중이 더 많이 편중되는 경우 이를 일측의 가압부(100)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다.Likewise, when the pressurizing load is more biased to the pressurizing unit 200 of the other side of the pair of pressurizing units 100 and 200, it is transmitted to the pressurizing unit 100 of one side and a pair of pressurizing units 100 and 200 The brake pad 20 can be pressed toward the disk with a uniform pressure load.

도 3을 참조하면, 링기어내측부(311)는 링기어외측부(315)보다 선기어부(110, 210) 측(도 3 기준 좌측)으로 더 돌출될 수 있다. 이로 인하여 구동부(50)로부터 회전 동력을 전달받을 시 선기어부(110, 220)가 링기어부(310)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 3, the ring gear inner portion 311 may protrude further toward the sun gear portions 110 and 210 (left as referenced in FIG. 3) than the ring gear outer portion 315. Accordingly, it is possible to prevent the sun gear units 110 and 220 from being separated from the ring gear unit 310 when receiving rotational power from the driving unit 50.

캐리어부(150, 250)는 피스톤부(170, 270)에 스플라인 결합되고, 이로 인하여 캐리어부(150, 250)의 회전 동력을 피스톤부(170, 270), 구체적으로 피스톤연결부(173, 273)에 전달할 수 있다.The carrier parts 150 and 250 are spline-coupled to the piston parts 170 and 270, and thereby the rotational power of the carrier parts 150 and 250 is applied to the piston parts 170 and 270, specifically the piston connection parts 173 and 273. Can be passed on.

피스톤연결부(173, 273)는 피스톤본체(171, 271)에 결합되는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되며, 캐리어부(150, 250)를 통해 전달받은 회전 동력으로 피스톤본체(171, 271)가 브레이크 패드(20) 측으로 직선 이동할 수 있게 한다.The piston connections 173 and 273 are coupled with the piston shafts 172 and 272 coupled to the piston bodies 171 and 271, and the piston bodies 171 and 271 with rotational power transmitted through the carrier units 150 and 250 Makes it possible to move linearly toward the brake pad 20

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다. 도 10 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다.8 is a partial exploded view showing a parking brake device for a vehicle according to another embodiment of the present invention. 9 is a front view showing a vehicle parking brake apparatus according to another embodiment of the present invention. 10 to 12 are state diagrams showing a driving state of a vehicle parking brake device according to another embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)를 포함한다.8 to 12, a vehicle parking brake device 1 according to another embodiment of the present invention includes a driving unit 50, a pressing unit 100 and 200, and a load transmission unit 300.

구동부(50)는 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부(60)를 포함한다. 모터부(60)는 동력이 발생되는 모터본체(61)와, 모터본체(61)에 의해 회전되는 구동기어(62)를 포함한다. The driving unit 50 includes a motor unit 60 that receives power from the outside and generates power. The motor unit 60 includes a motor body 61 from which power is generated, and a drive gear 62 that is rotated by the motor body 61.

본 실시예에서 구동기어(62)는 평기어 형상으로 형성되나 가압부(100, 200)에 동력을 전달할 수 있다면 다른 기어 형상 등으로 대체할 수 있다.In this embodiment, the drive gear 62 is formed in a spur gear shape, but if it can transmit power to the pressing parts 100 and 200, it can be replaced with a different gear shape.

구동부(50)는 동력전달부(미도시)를 추가로 구비할 수 있다. 즉, 구동부(50)의 모터부(60)는 발생된 동력을 직접적으로 가압부(100, 200)에 전달할 수도 있고, 동력전달부를 매개로 발생된 동력을 가압부(100, 200)에 전달할 수도 있다. The driving unit 50 may further include a power transmission unit (not shown). That is, the motor unit 60 of the driving unit 50 may directly transmit the generated power to the pressing units 100 and 200, or may transmit the power generated through the power transmission unit to the pressing units 100 and 200. have.

본 실시예에서 구동부(50)는 2개의 모터부(60)를 구비하여, 연결기어부(120, 220) 각각에 동력을 개별적으로 제공하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정될 것은 아니다. In the present embodiment, the driving unit 50 is illustrated as having two motor units 60 to individually provide power to each of the connection gear units 120 and 220, but the present invention is not limited thereto.

따라서 구동부(50)는 1개의 모터부(60)를 구비하고 동력전달부를 통해 연결기어부(120, 220) 각각에 동력을 동시에 제공할 수도 있음은 물론이다. Accordingly, the driving unit 50 may be provided with one motor unit 60 and may simultaneously provide power to each of the connecting gear units 120 and 220 through the power transmission unit.

본 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 장착케이스(500), 장착커버(510)를 포함한다. The vehicle parking brake device 1 according to the present embodiment includes a mounting case 500 and a mounting cover 510.

장착케이스(500)에는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)가 내장된다. 장착커버(510)는 장착케이스(500)에 착탈 가능하게 결합되고, 장착케이스(500)의 일측 개방부를 폐쇄하여 장착케이스(500)의 내부로 이물질이 들어가는 것을 차단한다. The mounting case 500 includes a driving unit 50, a pressing unit 100, 200, and a load transmission unit 300. The mounting cover 510 is detachably coupled to the mounting case 500 and blocks the entry of foreign substances into the mounting case 500 by closing an opening on one side of the mounting case 500.

본 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 캘리퍼하우징(10)의 내측에 설치되며, 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 디스크(도면 미도시)와의 접촉 마찰을 발생시키는 브레이크 패드(20)를 가압한다.The pressing parts 100 and 200 according to the present embodiment are installed inside the caliper housing 10 and receive power from the driving unit 50 to generate contact friction with a disk (not shown). Pressurize.

가압부(100, 200)는 복수 개가 구비되고, 복수 개의 가압부(100, 200)는 나란하게 배치된다. 가압부(100, 200)는 브레이크 패드(20)의 중앙부를 기준으로 좌, 우측(도 9 기준)에 대칭되게 설치된다.A plurality of pressing parts 100 and 200 are provided, and a plurality of pressing parts 100 and 200 are arranged side by side. The pressing parts 100 and 200 are installed symmetrically to the left and right (based on FIG. 9) with respect to the central part of the brake pad 20.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 동일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 가압한다. 이러한 가압력에 의해 브레이크 패드(20)는 디스크 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)와 디스크의 마찰로 인해 제동력이 발생된다.The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and press the brake pad 20 with the same pressing load. The brake pad 20 is moved toward the disk by this pressing force, and a braking force is generated due to friction between the brake pad 20 and the disk.

본 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 선기어부(110, 210), 연결기어부(120, 220), 유성기어부(130, 230), 캐리어부(150, 250), 피스톤부(170, 270)를 포함한다. The pressing parts 100 and 200 according to the present embodiment include the sun gear parts 110 and 210, the connection gear parts 120 and 220, the planetary gear parts 130 and 230, the carrier parts 150 and 250, the piston part 170, 270).

한편, 도 9 내지 도 12에서는 설명의 편의를 위해 연결기어부(120, 220)를 생략하여 도시한다.Meanwhile, in FIGS. 9 to 12, the connection gear units 120 and 220 are omitted for convenience of description.

연결기어부(120, 220)는 구동부(50)에서 제공되는 동력을 선기어부(110, 210)에 전달한다. 연결기어부(120, 220)는 구동기어(62)와 맞물리므로, 평기어 형상으로 형성되나, 구동기어(62)의 형상 변화에 따라 맞추어 변형될 수 있다. The connection gear units 120 and 220 transmit power provided from the driving unit 50 to the sun gear units 110 and 210. Since the connection gear units 120 and 220 are engaged with the driving gear 62, they are formed in a spur gear shape, but may be modified according to the shape change of the driving gear 62.

선기어부(110, 210)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 본 실시예에 따르면, 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 결합되고, 구동부(50)와 동력적으로 연결되는 연결기어부(120, 220)를 통해 선기어부(110, 210)의 회전이 가능해진다. The sun gear units 110 and 210 are rotated by receiving power from the driving unit 50. According to the present embodiment, the sun gear units 110 and 210 are coupled to the connection gear units 120 and 220, and the sun gear units 110 and 210 are connected to the driving unit 50 and are energetically connected to the connecting gear units 120 and 220. ) Can be rotated.

선기어부(110, 210)는 선기어(111, 211), 선기어연결몸체(112, 212)를 포함한다. The sun gear units 110 and 210 include sun gears 111 and 211 and sun gear connection bodies 112 and 212.

선기어연결몸체(112, 212)는 연결기어부(120, 220)와 결합된다. 선기어(111, 211)는 선기어연결몸체(112, 212)의 중앙부에 형성되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 외주면에 기어 형상으로 형성된다. The sun gear connection bodies 112 and 212 are coupled to the connection gear units 120 and 220. The sun gears 111 and 211 are formed in the center of the sun gear connection bodies 112 and 212, and are formed in a gear shape on the outer circumferential surface so as to mesh with the planetary gears 130 and 230.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)의 회전 중심과 동심을 이룬다. 따라서 구동부(50)의 동력이 연결기어부(120, 220)로 전달되면, 연결기어부(120, 220)와 선기어부(110, 210)는 동일한 회전축 상에서 회전된다. The sun gear parts 110 and 210 are concentric with the rotation center of the connection gear parts 120 and 220. Therefore, when the power of the driving unit 50 is transmitted to the connecting gear units 120 and 220, the connecting gear units 120 and 220 and the sun gear units 110 and 210 are rotated on the same axis of rotation.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성될 수 있다. 또는 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 별물로 형성되되, 결합에 의해 일체화될 수 있다. The sun gear units 110 and 210 may be integrally formed with the connection gear units 120 and 220. Alternatively, the sun gear units 110 and 210 are formed as separate objects from the connection gear units 120 and 220, and may be integrated by combining them.

선기어부(110, 210)가 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성되거나, 일체화됨에 따라 연결기어부(120, 220)가 회전되면 선기어부(110, 210)도 함께 회전된다. As the sun gear units 110 and 210 are integrally formed with or are integrated with the connecting gear units 120 and 220, when the connecting gear units 120 and 220 are rotated, the sun gear units 110 and 210 are also rotated together.

선기어(111, 211)는 복수 개가 구비되는 유성기어부(130, 230)의 내측에 배치된다. 유성기어부(130, 230)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서 자전과 공전을 한다. The sun gears 111 and 211 are disposed inside the planetary gears 130 and 230 provided with a plurality of them. The planetary gear units 130 and 230 rotate and rotate while being engaged with the sun gears 111 and 211.

유성기어부(130, 230)는 복수 개의 유성기어(131, 231)를 구비한다. 본 실시예에서 유성기어(131, 231)는 4개로 예시되나, 이에 한정될 것은 아니므로, 3개 이하나 5개 이상일 수 있다. The planetary gear units 130 and 230 are provided with a plurality of planetary gears 131 and 231. In the present embodiment, the number of planetary gears 131 and 231 is exemplified as four, but the number of planetary gears 131 and 231 is not limited thereto.

복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)의 회전 중심을 기준으로 등각 배치된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서, 선기어(111, 211)의 회전 시에 자전 및/또는 공전한다.The plurality of planetary gears 131 and 231 are arranged at an equal angle with respect to the rotation center of the sun gears 111 and 211. The plurality of planetary gears 131 and 231 rotate and/or revolve when the sun gears 111 and 211 rotate while being engaged with the sun gears 111 and 211.

유성기어부(130, 230)는 캐리어부(150, 250)에 결합된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)가 선기어(111, 211)의 주위를 공전하는 경우 캐리어부(150, 250)도 시계 방향 또는 반시계 방향(도 9 기준)으로 회전된다.The planetary gear units 130 and 230 are coupled to the carrier units 150 and 250. When the plurality of planetary gears 131 and 231 orbit around the sun gears 111 and 211, the carrier units 150 and 250 are also rotated in a clockwise or counterclockwise direction (see FIG. 9).

캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)를 가압한다.As the carrier parts 150 and 250 rotate, the piston parts 170 and 270 move toward the brake pad 20 and press the brake pad 20.

캐리어부(150, 250)는 캐리어본체(151, 251), 캐리어회전축(152, 252), 캐리어연결부(153, 253)를 포함한다. The carrier parts 150 and 250 include carrier bodies 151 and 251, carrier rotation shafts 152 and 252, and carrier connection parts 153 and 253.

캐리어회전축(152, 252)은 캐리어본체(151, 251) 상에서 유성기어부(130, 230)를 향해 돌출 형성된다. The carrier rotation shafts 152 and 252 are formed to protrude from the carrier bodies 151 and 251 toward the planetary gears 130 and 230.

캐리어회전축(152, 252)은 유성기어부(130, 230)의 개수와 동일하게 복수 개가 구비되고, 유성기어부(130, 230)에 관통 결합된다. 이로 인하여 유성기어부(130, 230)는 캐리어회전축(152, 252) 상에서 회전되며 자전 운동할 수 있다.A plurality of carrier rotation shafts 152 and 252 are provided equal to the number of planetary gear units 130 and 230 and are coupled through the planetary gear units 130 and 230. Accordingly, the planetary gear units 130 and 230 are rotated on the carrier rotation shafts 152 and 252 and can rotate.

캐리어연결부(153, 253)는 캐리어본체(151, 251)의 내주면에 형성되고, 피스톤부(170, 270)의 피스톤연결부(173, 273)와 연결된다. The carrier connection parts 153 and 253 are formed on the inner circumferential surfaces of the carrier bodies 151 and 251 and are connected to the piston connection parts 173 and 273 of the piston parts 170 and 270.

본 실시예에서 캐리어연결부(153, 253)는 오목한 홈부 형상이고, 피스톤연결부(173, 273)는 캐리어연결부(153, 253)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상이다. In this embodiment, the carrier connection portions 153 and 253 have a concave groove shape, and the piston connection portions 173 and 273 have a protrusion shape inserted into the carrier connection portions 153 and 253.

이와 반대로 피스톤연결부(173, 273)는 오목한 홈부 형상이고, 캐리어연결부(153, 253)는 피스톤연결부(173, 273)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상일 수 있다. On the contrary, the piston connecting portions 173 and 273 may have a concave groove shape, and the carrier connecting portions 153 and 253 may have a protruding protrusion shape inserted into the piston connecting portions 173 and 273.

캐리어연결부(153, 253)와 피스톤연결부(173, 273)는 서로 간에 스플라인(SPLINE) 결합될 수 있다. 물론 캐리어부(150, 250)와 피스톤부(170, 270)는 스플라인 결합 외에도 다른 방식, 예를 들어 나사 결합 등의 방식으로 결합될 수 있다. The carrier connection parts 153 and 253 and the piston connection parts 173 and 273 may be spline-coupled to each other. Of course, the carrier units 150 and 250 and the piston units 170 and 270 may be coupled in a manner other than spline coupling, for example, screw coupling.

피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)와 연결된다. 피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 함께 회전된다.The piston parts 170 and 270 are connected to the carrier parts 150 and 250. The piston parts 170 and 270 are rotated together as the carrier parts 150 and 250 are rotated.

피스톤부(170, 270)는 피스톤본체(171, 271), 피스톤샤프트(172, 272), 피스톤연결부(173, 273)를 포함한다. The piston parts 170 and 270 include piston bodies 171 and 271, piston shafts 172 and 272, and piston connection parts 173 and 273.

피스톤본체(171, 271)는 내부가 중공으로 형성되고, 이동에 의해 브레이크 패드(20)와 접촉 가능하게 배치된다. 피스톤본체(171, 271)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. The piston bodies 171 and 271 have a hollow interior and are disposed to be in contact with the brake pad 20 by movement. The piston bodies 171 and 271 may be formed in a cylindrical shape.

피스톤본체(171, 271)는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되고, 피스톤샤프트(172, 272)의 단부, 즉 캐리어부(150, 250)를 향하는 단부에는 피스톤연결부(173, 273)가 형성된다. The piston bodies 171 and 271 are coupled with the piston shafts 172 and 272, and piston connecting portions 173 and 273 are formed at the ends of the piston shafts 172 and 272, that is, the ends facing the carrier parts 150 and 250. do.

캐리어부(150, 250)의 회전 시 캐리어연결부(153, 253)와 스플라인 결합되는 피스톤연결부(173, 273)가 회전되면서, 캐리어부(150, 250)의 회전 운동이 피스톤부(170, 270)의 직선 운동으로 변환된다.When the carrier parts 150 and 250 rotate, the piston connecting parts 173 and 273 that are spline-coupled with the carrier connecting parts 153 and 253 are rotated, so that the rotational motion of the carrier parts 150 and 250 is performed by the piston parts 170 and 270. Is converted into linear motion.

피스톤부(170, 270)가 직선 이동됨으로 인하여 피스톤부(170, 270)는 브레이크 패드(20)를 향해 이동된다. 따라서 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20)에 접촉되어 브레이크 패드(20)를 가압함으로써, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 마찰로 인해 제동력이 발생된다. Due to the linear movement of the piston parts 170 and 270, the piston parts 170 and 270 are moved toward the brake pad 20. Therefore, when the piston parts 170 and 270 contact the brake pad 20 and press the brake pad 20, braking force is generated due to friction between the brake pad 20 and the disk.

하중전달부(300)는 한 쌍의 가압부(100, 200)에 각각 연결되고, 가압부(100, 200) 중 어느 하나의 가압 하중을 다른 하나의 가압부(100, 200)로 전달한다.The load transmission unit 300 is connected to the pair of pressing units 100 and 200, respectively, and transmits a pressurized load of any one of the pressing units 100 and 200 to the other pressing unit 100 and 200.

본 실시예에 따른 하중전달부(300)는 한 쌍의 링기어부(310)와, 전달매개부(320)를 포함한다. 본 실시예에서 전달매개부(320)는 전달벨트부(320)를 포함한다. The load transmission unit 300 according to the present embodiment includes a pair of ring gear units 310 and a transmission medium unit 320. In the present embodiment, the transmission mediator 320 includes a transmission belt part 320.

한 쌍의 링기어부(310)는 각각이 유성기어부(130, 230)와 맞물려 회전 가능하다. Each of the pair of ring gear units 310 is rotatable in engagement with the planetary gear units 130 and 230.

한 쌍의 링기어부(310)는 전달벨트부(320)를 매개로 연결된다. 즉, 한 쌍의 링기어부(310)는 서로 이격되게 배치되며, 전달벨트부(320)가 한 쌍의 링기어부(310)의 외주면을 둘러싸도록 설치되어 일측과 타측의 링기어부(310)는 서로 연결된다. 전달벨트부(320)는 링기어부(310)의 외측기어부(316)와 맞물리도록 내측면에 기어 형상을 구비할 수 있다. The pair of ring gear units 310 are connected via a transmission belt unit 320. That is, the pair of ring gear units 310 are disposed to be spaced apart from each other, and the transmission belt unit 320 is installed to surround the outer circumferential surface of the pair of ring gear units 310 so that the ring gear units 310 on one side and the other side are Connected. The transmission belt part 320 may have a gear shape on an inner surface so as to mesh with the outer gear part 316 of the ring gear part 310.

도 8 내지 도 12를 참조하면, 각각의 링기어부(310)는 유성기어(131, 231)의 외측에 배치된다. 8 to 12, each of the ring gear units 310 is disposed outside the planetary gears 131 and 231.

각각의 링기어부(310)는 링기어내측부(311), 링기어외측부(315)를 포함한다.Each of the ring gear units 310 includes an inner ring gear 311 and an outer ring gear 315.

링기어내측부(311)는 유성기어부(130, 230)의 외측에 배치되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부(312)가 형성될 수 있다.The ring gear inner part 311 may be disposed outside the planetary gear parts 130 and 230, and an inner gear part 312 may be formed along the inner circumferential surface so as to engage with the planetary gear parts 130 and 230.

일측(도 10 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 시계 방향 또는 반시계 방향(도 10 기준)으로 회전되고, 이러한 회전력을 타측(도 10 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 전달할 수 있다.The inner gear part 312 of the ring gear inner part 311 installed on one side (left as referenced in FIG. 10) is rotated in a clockwise or counterclockwise direction (based on FIG. 10) while being engaged with the planetary gear part 130, and the other side It can be transferred to the ring gear unit 310 disposed on the (right side of Fig. 10), specifically the ring gear outer side 315.

링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)의 외측면과 결합되고, 외주면을 따라 외측기어부(316)가 형성된다. 링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)와 일체로 형성될 수 있다.The ring gear outer portion 315 is coupled to the outer surface of the ring gear inner portion 311, and an outer gear portion 316 is formed along the outer peripheral surface. The ring gear outer portion 315 may be integrally formed with the ring gear inner portion 311.

일측(도 10 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 회전됨에 따라 링기어내측부(311)와 일체로 형성되는 링기어외측부(315)도 동일한 방향으로 회전된다. As the inner gear portion 312 of the ring gear inner portion 311 installed on one side (left as referenced in FIG. 10) rotates while being engaged with the planetary gear portion 130, the ring gear outer portion 315 formed integrally with the ring gear inner portion 311 ) Is also rotated in the same direction.

따라서 일측의 링기어외측부(315)의 회전력은 전달벨트부(320)를 통해 타측(도 10 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 전달된다.Accordingly, the rotational force of the ring gear outer portion 315 of one side is transmitted to the ring gear portion 310 disposed on the other side (right side of FIG. 10) through the transmission belt portion 320, specifically, the ring gear outer portion 315.

전달벨트부(320)는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)에 형성되는 외측기어부(316)와 접촉되어 회전되고, 일측에 배치되는 링기어부(310)의 회전 동력을 타측에 배치되는 링기어부(310)로 전달한다.The transmission belt part 320 is rotated in contact with the ring gear part 310, specifically the outer gear part 316 formed on the ring gear outer part 315, and rotates the rotation power of the ring gear part 310 disposed on one side of the other side. It is transmitted to the ring gear unit 310 disposed in the.

전달벨트부(320)는 외측기어부(316) 각각과 맞물리도록 내주면에 기어 형상이 형성될 수 있다. The transmission belt part 320 may have a gear shape formed on the inner circumferential surface so as to mesh with each of the outer gear parts 316.

타측의 링기어부(310)로 전달된 회전 동력은 링기어내측부(311), 유성기어(231)를 거쳐 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)로 전달된다. 유성기어(231)가 선기어(211) 외주면을 따라 자전과 공전되면서, 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)가 회전됨에 따라 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동된다. The rotational power transmitted to the ring gear part 310 of the other side is transmitted to the carrier part 250 coupled to the planetary gear 231 through the ring gear inner part 311 and the planetary gear 231. As the planetary gear 231 rotates and revolves along the outer circumferential surface of the sun gear 211, the piston part 270 moves toward the brake pad 20 as the carrier part 250 coupled with the planetary gear 231 rotates.

하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200), 구체적으로 한 쌍의 피스톤부(170, 270)에 브레이크 패드(20)를 가압하기 위한 가압 하중이 균일하게 작용되지 않는 경우, 일측의 피스톤부(170)의 가압 하중을 타측의 피스톤부(270)로 전달하여 한 쌍의 피스톤부(170, 270)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)에 접촉되도록 할 수 있다. When the pressurizing load for pressing the brake pad 20 is not uniformly applied to the pair of pressurizing units 100 and 200, specifically the pair of piston units 170 and 270 due to the load transfer unit 300 , By transferring the pressing load of the piston part 170 on one side to the piston part 270 on the other side, the pair of piston parts 170 and 270 may contact the brake pad 20 with a uniform pressing load.

물론, 이와 반대로 타측의 피스톤부(270)의 가압 하중을 일측의 피스톤부(270)로 전달할 수 있다. Of course, contrary to this, the pressurized load of the piston part 270 on the other side can be transmitted to the piston part 270 on the one side.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 한 쌍의 링기어부(310)가 서로 직접 맞물리지 않고 이격되게 배치되어 있더라도, 전달벨트부(320)에 의해 한 쌍의 링기어부(310) 중 어느 하나의 동력을 다른 하나에 전달할 수 있으므로, 한 쌍의 링기어부(310) 간의 간격을 자유롭게 조절할 수 있다. 9 to 12, even if a pair of ring gear units 310 are disposed to be spaced apart without being directly engaged with each other, the power of any one of the pair of ring gear units 310 is supplied by the transmission belt unit 320. Since it can be transferred to the other, the spacing between the pair of ring gear units 310 can be freely adjusted.

이로써, 브레이크 장치의 사양 또는 크기 등에 따라 한 쌍의 링기어부(310) 간의 간격을 조정할 필요가 있는 경우에도, 한 쌍의 링기어부(310) 간의 간격을 설정값만큼 이격시키고, 한 쌍의 링기어부(310)를 전달벨트부(320)로 서로 연결시키면 되므로, 브레이크 장치의 구조를 변경할 필요가 없다. 따라서 본 실시예에 따르면 브레이크 장치의 설계 자유도를 향상시킬 수 있다. Thus, even when it is necessary to adjust the spacing between the pair of ring gear units 310 according to the specification or size of the brake device, the spacing between the pair of ring gear units 310 is separated by a set value, and the pair of ring gear units Since it is sufficient to connect the 310 to each other by the transmission belt unit 320, there is no need to change the structure of the brake device. Therefore, according to this embodiment, the degree of freedom in designing the brake device can be improved.

하중전달부(300)는 복수 개가 구비될 수 있다. 따라서 본 실시예와 같이 2개로 한정될 것은 아니고, 한 쌍의 가압부(100, 200) 사이의 거리에 따라 1개 또는 3개 이상이 구비될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.A plurality of load transmission units 300 may be provided. Accordingly, it is not limited to two as in the present embodiment, and various modifications such as one or three or more may be provided depending on the distance between the pair of pressing portions 100 and 200 are possible.

상기와 같이 구성되는 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 작동원리에 관해 설명하기로 한다.The operation principle of the vehicle parking brake device 1 configured as described above will be described.

본 발명에서 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 복수 개의 가압부(100, 200)가 브레이크 패드(20)를 가압하여, 브레이크 패드(20)가 디스크 측으로 이동되게 하고, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 접촉 마찰로 인하여 제동력이 발생된다.In the present invention, in the vehicle parking brake device 1, a plurality of pressing units 100 and 200 press the brake pad 20 so that the brake pad 20 moves toward the disk, and between the brake pad 20 and the disk. Braking force is generated due to contact friction.

본 발명에서는 가압부(100, 200)가 2개 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니고 3개 이상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, two pressing parts 100 and 200 are provided, but the present invention is not limited thereto, and various modifications such as three or more are possible.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아, 브레이크 패드(20) 측으로 직선 왕복 이동된다. The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and are linearly reciprocated toward the brake pad 20.

구체적으로 모터부(60)는 발생된 동력을 한 쌍의 가압부(100, 200)에 동시에 전달한다. 모터부(60)의 구동에 의해 구동기어(62)와 맞물려 있는 연결기어부(120, 220)가 회전된다. Specifically, the motor unit 60 simultaneously transmits the generated power to the pair of pressing units 100 and 200. The connecting gear units 120 and 220 engaged with the driving gear 62 are rotated by the driving of the motor unit 60.

연결기어부(120, 220)의 회전에 따라 선기어부(110, 210)도 연동되어 회전되고, 선기어(111, 211)와 맞물려 있는 유성기어(131, 231)는 자전 운동을 함과 동시에 선기어(111, 211)의 둘레를 따라 공전 운동한다.The sun gear units 110 and 210 are also rotated in conjunction with the rotation of the connection gear units 120 and 220, and the planetary gears 131 and 231 meshed with the sun gears 111 and 211 perform rotational motion and the sun gear 111 , 211).

유성기어(131, 231)가 공전 운동하면서 유성기어(131, 231)에 결합되는 캐리어부(150, 250)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 캐리어부(150, 250)와 결합되는 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되며 브레이크 패드(20)를 접촉 가압하게 된다. As the planetary gears 131 and 231 move orbit, the carrier units 150 and 250 coupled to the planetary gears 131 and 231 are rotated clockwise or counterclockwise. As the carrier units 150 and 250 rotate, the piston units 170 and 270 coupled with the carrier units 150 and 250 are moved toward the brake pad 20 and pressurize the brake pad 20 in contact.

여러 요인으로 인해, 구동부(50)에서 제공되는 동력은 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 어느 하나에 더 많이 전달될 수 있다. Due to various factors, more power provided from the driving unit 50 may be transmitted to any one of the pair of pressing units 100 and 200.

도 11과 같이, 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 구동 시 일측(도 11 기준 좌측)에 배치되는 가압부(100)에 타측(도 11 기준 우측)에 배치되는 가압부(200)보다 동력이 더 전달되는 경우에는 일측의 피스톤부(170)가 타측의 피스톤부(270)보다 먼저 브레이크 패드(20)에 접촉될 수 있다. As shown in FIG. 11, when the vehicle parking brake device 1 is driven, more power than the pressing part 200 disposed on the other side (the right as in FIG. 11) to the pressing part 100 disposed on one side (left as shown in FIG. 11) In the case of transmission, the piston part 170 on one side may contact the brake pad 20 before the piston part 270 on the other side.

일측의 피스톤부(170)는 브레이크 패드(20)에 이미 접촉된 상태이고, 타측의 피스톤부(270)는 브레이크 패드(20)에 아직 접촉되지 않은 상태이면, 일측의 가압부(100)의 유성기어부(130)는 자전 운동만을 한다. 즉, 유성기어부(130)는 공전 운동을 하지 않게 된다. If the piston part 170 on one side has already contacted the brake pad 20 and the piston part 270 on the other side has not yet contacted the brake pad 20, the planetary machine of the pressing part 100 on one side Fisherman 130 only rotates. That is, the planetary gear unit 130 does not perform orbit.

구동부(50)의 작동에 의해 발생된 동력은 선기어(111)로 계속해서 전달되므로, 선기어(111)는 계속해서 회전된다. 이때, 피스톤부(170)가 이미 브레이크 패드(20)에 접촉되어 있는 상태이므로, 선기어(111)와 맞물려 있는 복수 개의 유성기어(131)는 공전 운동은 하지 않고, 자전 운동만을 하게 된다. Since the power generated by the operation of the drive unit 50 is continuously transmitted to the sun gear 111, the sun gear 111 is continuously rotated. At this time, since the piston part 170 is already in contact with the brake pad 20, the plurality of planetary gears 131 meshed with the sun gear 111 do not rotate but only rotate.

도 11 기준 좌측에 배치되는 가압부(100), 구체적으로 피스톤부(170)는 더 이상 브레이크 패드(20) 측으로 이동할 수 없으므로, 이에 대한 반력으로 유성기어(131)는 자전 운동만을 하고 유성기어(131)와 맞물리도록 내측기어부(312)가 형성되는 링기어내측부(311)는 시계 또는 반시계 방향으로 회전된다.As the pressurization unit 100 disposed on the left side of FIG. 11, specifically the piston unit 170 can no longer move toward the brake pad 20, the planetary gear 131 performs only rotational motion and the planetary gear ( The ring gear inner portion 311 in which the inner gear portion 312 is formed to engage with 131 is rotated clockwise or counterclockwise.

링기어내측부(311)와 일체로 결합되는 링기어외측부(315)를 통해 일측(도 11 기준 좌측)의 가압부(100)에서 발생되는 반력이 전달벨트부(320)를 통해 타측(도 11 기준 우측)의 가압부(200)로 전달된다. The reaction force generated from the pressing portion 100 on one side (left as shown in FIG. 11) through the ring gear outer portion 315 integrally coupled with the ring gear inner portion 311 is transmitted through the transmission belt portion 320 and the other side (as in FIG. 11). It is transmitted to the pressing part 200 of the right).

구체적으로, 타측의 외측기어부(316), 링기어내측부(311)의 내측기어부(312), 유성기어부(230), 유성기어부(230)와 결합되는 캐리어부(250)를 통해 일측의 가압부(100)에 제공되던 동력은 타측의 피스톤부(270)로 전달된다.Specifically, pressurization of one side through the outer gear part 316 of the other side, the inner gear part 312 of the ring gear inner part 311, the planetary gear part 230, and the carrier part 250 coupled with the planetary gear part 230 The power provided to the unit 100 is transmitted to the piston unit 270 on the other side.

이로써 구동부(50)에서 제공되는 동력은 아직 브레이크 패드(20)에 접촉되지 않은 타측의 피스톤부(270)에 제공되어 타측의 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20)에 접촉될 때까지 이미 브레이크 패드(20)에 접촉된 일측의 피스톤부(170)의 직선 이동은 정지된다. As a result, the power provided from the drive unit 50 is provided to the piston unit 270 on the other side that has not yet contacted the brake pad 20, so that the brake is already applied until the piston unit 270 on the other side contacts the brake pad 20. The linear movement of the piston unit 170 on one side of the pad 20 is stopped.

이후 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)가 모두 브레이크 패드(20)에 접촉되면, 구동부(50)의 동력은 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 각각 제공되면서 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 의해 브레이크 패드(20)가 동시에 균일한 하중으로 가압된다. Thereafter, when both the piston parts 170 and 270 of one side and the other side contact the brake pad 20, the power of the driving part 50 is provided to the piston parts 170 and 270 of one side and the other side, respectively, and the piston of one side and the other side The brake pads 20 are simultaneously pressed by the parts 170 and 270 with a uniform load.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 일측의 가압부(100)에 가압 하중이 편중되는 경우, 이를 타측의 가압부(200)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다. 9 to 12, when the pressure load is biased on one of the pair of pressing units 100 and 200 due to the load transmission unit 300 according to the present embodiment, the other side By transmitting to the pressing unit 200 of the pair of pressing units 100 and 200 can press the brake pad 20 toward the disk side with a uniform pressing load.

마찬가지로, 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 타측의 가압부(200)에 가압 하중이 더 많이 편중되는 경우 이를 일측의 가압부(100)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다.Likewise, when the pressurizing load is more biased to the pressurizing unit 200 of the other side of the pair of pressurizing units 100 and 200, it is transmitted to the pressurizing unit 100 of one side and a pair of pressurizing units 100 and 200 The brake pad 20 can be pressed toward the disk with a uniform pressure load.

도 8을 참조하면, 링기어내측부(311)는 링기어외측부(315)보다 선기어부(110, 210) 측(도 8 기준 좌측)으로 더 돌출될 수 있다. 이로 인하여 구동부(50)로부터 회전 동력을 전달받을 시 선기어부(110, 220)가 링기어부(310)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 8, the ring gear inner portion 311 may protrude further toward the sun gear portions 110 and 210 (left as referenced in FIG. 8) than the ring gear outer portion 315. Accordingly, it is possible to prevent the sun gear units 110 and 220 from being separated from the ring gear unit 310 when receiving rotational power from the driving unit 50.

캐리어부(150, 250)는 피스톤부(170, 270)에 스플라인 결합되고, 이로 인하여 캐리어부(150, 250)의 회전 동력을 피스톤부(170, 270), 구체적으로 피스톤연결부(173, 273)에 전달할 수 있다.The carrier parts 150 and 250 are spline-coupled to the piston parts 170 and 270, and thereby the rotational power of the carrier parts 150 and 250 is applied to the piston parts 170 and 270, specifically the piston connection parts 173 and 273. Can be passed on.

피스톤연결부(173, 273)는 피스톤본체(171, 271)에 결합되는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되며, 캐리어부(150, 250)를 통해 전달받은 회전 동력으로 피스톤본체(171, 271)가 브레이크 패드(20) 측으로 직선 이동할 수 있게 한다.The piston connections 173 and 273 are coupled with the piston shafts 172 and 272 coupled to the piston bodies 171 and 271, and the piston bodies 171 and 271 with rotational power transmitted through the carrier units 150 and 250 Makes it possible to move linearly toward the brake pad 20

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 차량용 주차 브레이크 장치 10 : 캘리퍼하우징부
20 : 브레이크 패드 50 : 구동부
60 : 모터부
100, 200 : 가압부
110, 210 : 선기어부
120, 220 : 연결기어부
130, 230 : 유성기어부
150, 250 : 캐리어부
170, 270 : 피스톤부
300 : 하중전달부
310 : 링기어부1: parking brake device for vehicle 10: caliper housing unit
20: brake pad 50: drive unit
60: motor part
100, 200: pressurization part
110, 210: sun gear
120, 220: connection gear
130, 230: planetary gear
150, 250: carrier part
170, 270: piston part
300: load transmission unit
310: ring gear part

Claims (12)

구동부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부; 및
한 쌍의 상기 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 상기 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 상기 가압부로 전달하는 하중전달부;를 포함하고,
상기 하중전달부는 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 링기어부를 포함하고, 한 쌍의 상기 링기어부는 전달매개부에 의해 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
A pair of pressing units for pressing the brake pads by receiving power from the driving unit; And
Includes; a load transmission unit installed between the pair of pressing units, each connected to the pair of pressing units, and transmitting a pressing load of any one of the pair of pressing units to the other pressing unit, and
The load transmission unit includes a pair of ring gear units disposed to be spaced apart from each other, and the pair of ring gear units transmits power through a transmission medium.
 제1항에 있어서,
한 쌍의 상기 가압부 각각은,
상기 동려건달부로부터 동력을 전달받아 회전되는 선기어부;
상기 선기어부와 맞물리며 회전되는 유성기어부;
상기 유성기어부에 결합되는 캐리어부; 및
상기 캐리어부와 연결되며 상기 유성기어부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 브레이크 패드 측으로 이동되어 상기 브레이크 패드를 가압하는 피스톤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 1,
Each of the pair of pressing parts,
A sun gear unit that is rotated by receiving power from the moving knuckle unit;
A planetary gear engaged with the sun gear and rotated;
A carrier part coupled to the planetary gear part; And
And a piston unit connected to the carrier unit and receiving rotational power from the planetary gear unit and moving toward the brake pad to press the brake pad.
 제2항에 있어서,
한 쌍의 상기 링기어부는 각각이 상기 유성기어부와 맞물려 회전 가능하고,
상기 전달매개부에 의해 한 쌍의 상기 링기어부 중 어느 하나의 동력이 다른 하나로 전달 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 2,
Each of the pair of ring gear portions is rotatable in engagement with the planetary gear portion,
The vehicle parking brake device, characterized in that the power of any one of the pair of ring gear units can be transmitted to the other by the transmission medium.
 제3항에 있어서,
상기 전달매개부는 한 쌍의 상기 링기어부 사이에 배치되어 상기 링기어부와 맞물리는 하나 이상의 전달기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 3,
The vehicle parking brake device, characterized in that the transmission medium includes at least one transmission gear unit disposed between a pair of the ring gear units and engaged with the ring gear unit.
 제3항에 있어서,
상기 전달매개부는 한 쌍의 상기 링기어부를 둘러싸고, 한 쌍의 상기 링기어부를 동력적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 3,
The transmission mediator surrounds a pair of the ring gear units, and a vehicle parking brake device for powering the pair of ring gear units.
 제3항에 있어서,
한 쌍의 상기 링기어부 각각은,
상기 유성기어부와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부가 형성되는 링기어내측부; 및
상기 링기어내측부의 외측면과 결합되고, 상기 전달매개부와 맞물리도록 외주면을 따라 외측기어부가 형성되는 링기어외측부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 3,
Each of the pair of ring gear parts,
A ring gear inner portion having an inner gear portion formed along an inner circumferential surface to engage the planetary gear portion; And
And a ring gear outer portion coupled with an outer surface of the ring gear inner portion and having an outer gear portion formed along the outer circumferential surface so as to engage with the transmission medium portion.
 제6항에 있어서,
상기 링기어내측부와 상기 링기어외측부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 6,
The vehicle parking brake device, characterized in that the ring gear inner portion and the ring gear outer portion are integrally formed.
 제6항에 있어서,
상기 링기어내측부는 상기 링기어외측부보다 상기 선기어부 측으로 더 돌출되고, 상기 링기어내측부는 상기 선기어부와 상기 유성기어부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 6,
The inner portion of the ring gear protrudes further toward the sun gear portion than the outer portion of the ring gear, and the inner portion of the ring gear surrounds the sun gear portion and the planetary gear portion.
 제2항에 있어서,
상기 캐리어부는 상기 피스톤부에 스플라인 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 2,
The vehicle parking brake device, characterized in that the carrier part is spline-coupled to the piston part.
 제9항에 있어서,
상기 피스톤부는 상기 캐리어부로부터 회전 동력을 전달받고, 상기 캐리어부의 회전 방향에 따라 상기 브레이크 패드 측으로 직선 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 9,
The piston unit receives rotational power from the carrier unit, and linearly reciprocates toward the brake pad according to a rotation direction of the carrier unit.
 제2항에 있어서,
상기 선기어부는 연결기어부를 통해 상기 구동부와 동력적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 2,
The vehicle parking brake device, characterized in that the sun gear unit is dynamically connected to the driving unit through a connection gear unit.
 제11항에 있어서,
상기 선기어부는,
상기 연결기어부와 결합되는 선기어연결몸체; 및
상기 선기어연결몸체에 형성되고, 회전 중심이 상기 연결기어부의 회전 중심과 동심을 이루며, 상기 유성기어부와 맞물리는 선기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 11,
The sun gear part,
A sun gear connection body coupled to the connection gear unit; And
And a sun gear formed on the sun gear connection body, a rotation center concentric with a rotation center of the connection gear unit, and meshing with the planetary gear unit.
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