KR20210009237A - Parking brake apparatus for vehicle - Google Patents

Parking brake apparatus for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20210009237A
KR20210009237A KR1020190086027A KR20190086027A KR20210009237A KR 20210009237 A KR20210009237 A KR 20210009237A KR 1020190086027 A KR1020190086027 A KR 1020190086027A KR 20190086027 A KR20190086027 A KR 20190086027A KR 20210009237 A KR20210009237 A KR 20210009237A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
unit
transmission
support bar
mounting
Prior art date
Application number
KR1020190086027A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102690944B1 (en
Inventor
최무진
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020190086027A priority Critical patent/KR102690944B1/en
Priority to DE102020118826.9A priority patent/DE102020118826B4/en
Priority to CN202010687058.3A priority patent/CN112240362B/en
Priority to US16/931,134 priority patent/US11420606B2/en
Publication of KR20210009237A publication Critical patent/KR20210009237A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102690944B1 publication Critical patent/KR102690944B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039Gearboxes for accommodating worm gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70Gearings
    • B60Y2400/702Worm gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70Gearings
    • B60Y2400/73Planetary gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The present invention is to provide a parking brake apparatus for a vehicle in which a load can be uniformly transmitted to a brake pad due to a load transmission unit. According to the present invention, a parking brake apparatus comprises: a pair of pressing units receiving power from a driving unit and pressing a brake pad; a load transmission unit installed between the pair of pressing units and connected to the pair of pressing units, respectively, and transmitting a pressing load of any one of the pair of pressing units to the other pressing unit; and a mounting bracket for fixing at least one of the pressing unit and the load transmission unit in a mounting case.

Description

차량용 주차 브레이크 장치{PARKING BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}Vehicle parking brake system {PARKING BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 패드에 균일하게 하중이 전달될 수 있는 차량용 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device for a vehicle, and more particularly, to a parking brake device for a vehicle capable of uniformly transmitting a load to a brake pad.

일반적으로 자동차의 전자식 파킹 브레이크의 액추에이터는 주차 시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력전달장치로 구성된다.In general, an actuator of an electronic parking brake of a vehicle is composed of a motor and a power transmission device for operating a friction pad installed in a caliper of a disc brake device during parking.

운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력 전달 장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 입력축의 회전을 통해, 가압 전속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여 피스톤과 캘리퍼하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전을 구속한다.When the driver presses the parking brake switch, the rotational force of the motor of the actuator is transmitted to the input shaft of the caliper through a power transmission device such as a reduction device. Through the rotation of the input shaft, the pressure full-speed sleeve advances, and the piston and caliper housing accommodating it move toward each other by the advancement of the pressure connection sleeve, so that the two friction pads mounted on the piston and caliper housing are located on both sides of the disk. To restrain rotation.

피스톤이 복수 개가 구비되고 단일의 액추에이터로부터 구동력을 전달받는 경우, 복수 개의 피스톤에 하중이 불균일하게 전달되고 이 경우 편마모가 발생되고 제동 성능이 저하되는 문제점이 있었다.When a plurality of pistons are provided and a driving force is transmitted from a single actuator, loads are unevenly transmitted to the plurality of pistons, and in this case, there is a problem in that uneven wear is generated and braking performance is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 하중전달부로 인하여 브레이크 패드에 균일하게 하중이 전달될 수 있는 차량용 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, and an object thereof is to provide a vehicle parking brake device capable of uniformly transmitting a load to a brake pad due to a load transmission unit.

본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치는: 구동부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부; 한 쌍의 상기 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 상기 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 상기 가압부로 전달하는 하중전달부; 및 상기 가압부와 상기 하중전달부 중 적어도 어느 하나의 위치를 장착케이스 내에서 고정하는 장착브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle parking brake apparatus according to the present invention includes: a pair of pressing units receiving power from a driving unit and pressing a brake pad; A load transmission unit installed between the pair of pressing units and connected to each of the pair of pressing units, and transmitting a pressing load of any one of the pair of pressing units to the other pressing unit; And a mounting bracket for fixing at least one of the pressing part and the load transmission part in the mounting case.

본 발명에서, 한 쌍의 상기 가압부 각각은, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 회전되는 선기어부; 상기 선기어부와 맞물리며 회전되는 유성기어부; 상기 유성기어부에 결합되는 캐리어부; 및 상기 캐리어부와 연결되며 상기 유성기어부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 브레이크 패드 측으로 이동되어 상기 브레이크 패드를 가압하는 피스톤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, each of the pair of pressing parts may include a sun gear part rotated by receiving power from the driving part; A planetary gear engaged with the sun gear and rotated; A carrier part coupled to the planetary gear part; And a piston part connected to the carrier part and receiving rotational power from the planetary gear part and moving toward the brake pad to press the brake pad.

본 발명에서, 상기 구동부는, 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부; 및 상기 모터부의 구동에 의해 회전되고, 상기 선기어부 측으로 회전력을 전달하는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the drive unit, a motor unit for generating power by receiving power from the outside; And a power transmission unit that is rotated by the driving of the motor unit and transmits a rotational force toward the sun gear unit.

본 발명에서, 상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 구동웜기어장착부를 구비하고, 상기 모터부의 구동웜기어는 상기 구동웜기어장착부에 장착되어 위치 고정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mounting bracket is characterized in that the drive worm gear mounting portion is provided on the mounting bracket body, and the drive worm gear of the motor unit is mounted to the drive worm gear mounting portion and fixed in position.

본 발명에서, 상기 구동웜기어장착부는 상기 구동웜기어가 삽입 장착되도록 장착홀부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the drive worm gear mounting portion is characterized in that it has a mounting hole to insert and mount the drive worm gear.

본 발명에서, 상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 동력전달부가 장착되어 위치 고정되는 동력전달부장착부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mounting bracket is characterized in that it has a power transmission unit mounting portion is mounted on the mounting bracket body and the power transmission unit is fixed in position.

본 발명에서, 상기 동력전달부는, 전달샤프트의 중앙부에 배치되고, 상기 모터부와 결합되어 상기 모터부로부터 동력을 전달받는 전달웜휠; 및 상기 전달샤프트의 양측에 배치되고, 상기 전달웜휠의 회전력을 상기 선기어부 측으로 전달하는 전달웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power transmission unit, a transmission worm wheel disposed at the center of the transmission shaft, coupled to the motor unit to receive power from the motor unit; And a transmission worm gear disposed on both sides of the transmission shaft and transmitting the rotational force of the transmission worm wheel toward the sun gear unit.

본 발명에서, 상기 동력전달부장착부는 상기 장착브라켓본체의 양측에 각각 설치되고, 상기 전달샤프트의 양측을 지지하는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power transmission unit mounting portion is installed on both sides of the mounting bracket body, and characterized in that it comprises a support bar for supporting both sides of the transmission shaft.

본 발명에서, 상기 지지바는, 상기 전달샤프트의 일측을 지지하는 제1지지바; 및 상기 제1지지바와 대향되게 배치되고, 상기 전달샤프트의 타측을 지지하는 제2지지바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the support bar, a first support bar for supporting one side of the transmission shaft; And a second support bar disposed to face the first support bar and supporting the other side of the transmission shaft.

본 발명에서, 상기 제1지지바는 상기 제2지지바를 향해 돌출 형성되는 제1이탈방지돌기를 구비하고, 상기 제2지지바는 상기 제1지지바를 향해 돌출 형성되어, 상기 제1지지바와 상기 제2지지바 사이에 장착되는 상기 전달샤프트의 이탈을 방지하는 제2이탈방지돌기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first support bar has a first separation prevention protrusion protruding toward the second support bar, and the second support bar is formed to protrude toward the first support bar, so that the first support bar and the It characterized in that it comprises a second separation prevention protrusion for preventing the separation of the transmission shaft mounted between the second support bar.

본 발명에서, 상기 제1지지바와 상기 제2지지바 중 적어도 어느 하나는 탄성 변형이 가능한 것을 특징으로 한다.In the present invention, at least one of the first support bar and the second support bar is characterized in that elastic deformation is possible.

본 발명에서, 상기 전달샤프트는 상기 제1지지바와 상기 제2지지바의 외측에 각각 배치되는 복수 개의 이동방지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transmission shaft is characterized in that it includes a plurality of movement preventing portions disposed outside the first support bar and the second support bar, respectively.

본 발명에서, 상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 선기어부가 장착되어 위치 고정되는 선기어장착부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mounting bracket is characterized in that it has a sun gear mounting portion mounted on the mounting bracket body and fixed in position by the sun gear portion.

본 발명에서, 상기 선기어장착부는 상기 선기어부가 삽입 장착되도록 장착홀부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sun gear mounting portion is characterized in that it includes a mounting hole to insert and mount the sun gear portion.

본 발명에서, 상기 동력전달부는 연결기어부를 통해 상기 선기어부로 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power transmission unit is characterized in that transmitting power to the sun gear unit through the connection gear unit.

본 발명에서, 상기 연결기어부는 상기 선기어부와 결합되는 연결기어본체; 및 상기 연결기어본체의 외주면에 형성되고, 상기 동력전달부와 맞물리는 연결웜휠;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the connection gear unit includes a connection gear body coupled to the sun gear unit; And a connection worm wheel formed on an outer circumferential surface of the connection gear body and engaged with the power transmission unit.

본 발명에서, 상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 연결기어부가 장착되어 위치 고정되는 선기어장착부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mounting bracket is characterized in that it has a sun gear mounting portion that is fixed to the position by mounting the connection gear on the mounting bracket body.

본 발명에서, 상기 선기어장착부는 상기 연결기어부가 삽입 장착되도록 장착홀부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sun gear mounting portion is characterized in that it has a mounting hole so that the connection gear is inserted and mounted.

본 발명에서, 상기 하중전달부는, 한 쌍의 링기어부; 및 한 쌍의 상기 링기어부 사이에 배치되어 상기 링기어부와 맞물리는 하나 이상의 전달기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the load transmission unit, a pair of ring gear units; And one or more transmission gear units disposed between a pair of the ring gear units and engaged with the ring gear units.

본 발명에서, 상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 전달기어부가 장착되어 위치 고정되는 전달기어부장착부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the mounting bracket is characterized in that it has a transmission gear unit mounting portion is mounted on the mounting bracket body and the transmission gear unit is fixed in position.

본 발명에서, 상기 전달기어부장착부는 상기 전달기어부에 끼움 장착되는 장착돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.In the present invention, the transmission gear unit mounting portion is a vehicle parking brake device, characterized in that provided with a mounting protrusion that is fitted to the transmission gear unit.

본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치는, 하중전달부로 인하여 복수의 가압부 중 어느 하나에 가압 하중이 편중되면 이를 나머지 가압부에 전달하여 가압부가 브레이크 패드를 균일 하중으로 가압할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the vehicle parking brake apparatus according to the present invention, when a pressure load is biased to any one of a plurality of pressurization units due to the load transmission unit, it is transmitted to the remaining pressurization unit so that the pressurization unit pressurizes the brake pad with a uniform load. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 분해도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 장착브라켓과 구동부 및 가압부의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view showing a vehicle parking brake device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial exploded view showing a vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a vehicle parking brake device according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are state diagrams showing a driving state of the vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded view of a vehicle parking brake device according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a coupling state of a mounting bracket, a driving unit, and a pressing unit of the vehicle parking brake device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle parking brake apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 분해도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 장착브라켓과 구동부 및 가압부의 결합 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a partial perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is a partial exploded view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view showing a vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 to 7 are state diagrams showing a driving state of the vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. 8 is an exploded view of a vehicle parking brake device according to an embodiment of the present invention. 9 is a view showing a coupling state of a mounting bracket, a driving unit, and a pressing unit of the vehicle parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)를 포함한다.1 to 5, a vehicle parking brake device 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 50, a pressing unit 100 and 200, and a load transmission unit 300.

구동부(50)는 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부(60)를 포함한다. 모터부(60)는 동력이 발생되는 모터본체(61)와, 모터본체(61)에 의해 회전되는 구동기어(62)를 포함한다. The driving unit 50 includes a motor unit 60 that receives power from the outside and generates power. The motor unit 60 includes a motor body 61 from which power is generated, and a drive gear 62 that is rotated by the motor body 61.

본 실시예에서 구동기어(62)는 웜기어 형상으로 형성되나 가압부(100, 200)에 또는 동력전달부(70)에 동력을 전달할 수 있다면 다른 기어 형상 등으로 대체할 수 있다.In this embodiment, the drive gear 62 is formed in a worm gear shape, but can be replaced with another gear shape, etc., if power can be transmitted to the pressing units 100 and 200 or to the power transmission unit 70.

구동부(50)는 동력전달부(70)를 추가로 구비할 수 있다. 즉, 구동부(50)의 모터부(60)는 발생된 동력을 직접적으로 가압부(100, 200)에 전달할 수 있거나, 동력전달부(70)를 통해 발생된 동력을 간접적으로 가압부(100, 200)에 전달할 수 있다. The driving unit 50 may further include a power transmission unit 70. That is, the motor unit 60 of the driving unit 50 may directly transmit the generated power to the pressing units 100 and 200, or indirectly transmit the power generated through the power transmission unit 70 to the pressing unit 100, 200).

동력전달부(70)는 모터부(60)에서 제공되는 동력을 가압부(100, 200)에 전달한다. The power transmission unit 70 transmits the power provided from the motor unit 60 to the pressing units 100 and 200.

동력전달부(70)는 전달샤프트(71), 전달웜휠(72), 전달웜기어(73)를 포함한다. 전달웜휠(72)은 구동기어(62)와 맞물리면서 구동기어(62)로부터 동력을 제공받는다. The power transmission unit 70 includes a transmission shaft 71, a transmission worm wheel 72, and a transmission worm gear 73. The transmission worm wheel 72 receives power from the drive gear 62 while being engaged with the drive gear 62.

전달샤프트(71)의 중앙부에는 전달웜휠(72)이 배치되고, 양 단부에는 전달웜기어(73)가 각각 배치된다. 따라서 구동기어(62)에 의해 전달웜휠(72)이 회전되면, 전달웜휠(72)과 연결되는 전달웜기어(73)가 연동되어 회전된다. Transmission worm wheels 72 are disposed at the center of the transmission shaft 71, and transmission worm gears 73 are disposed at both ends. Therefore, when the transmission worm wheel 72 is rotated by the drive gear 62, the transmission worm gear 73 connected to the transmission worm wheel 72 is interlocked and rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 캘리퍼하우징(10)의 내측에 설치되며, 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 디스크(도면 미도시)와의 접촉 마찰을 발생시키는 브레이크 패드(20)를 가압한다.The pressing parts 100 and 200 according to an embodiment of the present invention are installed inside the caliper housing 10 and receive power from the driving unit 50 to generate contact friction with a disk (not shown). Press (20).

가압부(100, 200)는 복수 개가 구비되고, 복수 개의 가압부(100, 200)는 나란하게 배치된다. 가압부(100, 200)는 브레이크 패드(20)의 중앙부를 기준으로 좌, 우측(도 4 기준)에 대칭되게 설치된다.A plurality of pressing parts 100 and 200 are provided, and a plurality of pressing parts 100 and 200 are arranged side by side. The pressing parts 100 and 200 are installed symmetrically to the left and right (based on FIG. 4) with respect to the central part of the brake pad 20.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 동일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 가압한다. 이러한 가압력에 의해 브레이크 패드(20)는 디스크 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)와 디스크의 마찰로 인해 제동력이 발생된다.The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and press the brake pad 20 with the same pressing load. The brake pad 20 is moved toward the disk by this pressing force, and a braking force is generated due to friction between the brake pad 20 and the disk.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 선기어부(110, 210), 연결기어부(120, 220), 유성기어부(130, 230), 캐리어부(150, 250), 피스톤부(170, 270)를 포함한다. The pressurization parts 100 and 200 according to an embodiment of the present invention include sun gear parts 110 and 210, connection gear parts 120 and 220, planetary gear parts 130 and 230, carrier parts 150 and 250, and piston parts. (170, 270).

한편, 도 4 내지 도 7에서는 설명의 편의를 위해 연결기어부(120, 220)의 연결기어본체(121, 221)를 생략하여 도시한다.Meanwhile, in FIGS. 4 to 7, the connecting gear bodies 121 and 221 of the connecting gear units 120 and 220 are omitted for convenience of description.

연결기어부(120, 220)는 연결기어본체(121, 221), 연결웜휠(122, 222), 연결삽입부(123, 223)를 포함한다. The connection gear units 120 and 220 include connection gear bodies 121 and 221, connection worm wheels 122 and 222, and connection inserts 123 and 223.

연결기어부(120, 220)는 구동부(50), 구체적으로 동력전달부(70)의 각각의 전달웜기어(73)와 맞물리도록 외주면에 연결웜휠(122, 222)을 구비한다. The connection gear units 120 and 220 are provided with connection worm wheels 122 and 222 on their outer circumferential surfaces so as to mesh with the respective transmission worm gears 73 of the driving unit 50, specifically the power transmission unit 70.

이로 인하여 모터부(60)에서 발생되는 동력이 동력전달부(70)를 통해 연결웜휠(122, 222)에 전달된다. 즉, 구동부(50)의 동력이 연결기어부(120, 220)로 전달되어 연결기어부(120, 220)를 회전시킨다. 연결웜휠(122, 222)은 웜휠 형상으로 형성된다.As a result, the power generated from the motor unit 60 is transmitted to the connection worm wheels 122 and 222 through the power transmission unit 70. That is, the power of the driving unit 50 is transmitted to the connecting gear units 120 and 220 to rotate the connecting gear units 120 and 220. The connection worm wheels 122 and 222 are formed in a worm wheel shape.

연결삽입부(123, 223)는 연결웜휠(122, 222)의 내측 공간부에 형성된다. 즉, 연결웜휠(122, 222)은 연결기어본체(121, 221)의 외주면을 따라 형성되는 벽의 외측에 형성되고, 연결삽입부(123, 223)는 연결웜휠(122, 222)이 형성되는 벽의 내측 공간부에 형성된다. The connection inserts 123 and 223 are formed in the inner space of the connection worm wheels 122 and 222. That is, the connection worm wheel (122, 222) is formed on the outside of the wall formed along the outer circumferential surface of the connection gear body (121, 221), the connection inserts (123, 223) is the connection worm wheel (122, 222) is formed. It is formed in the inner space of the wall.

연결삽입부(123, 223)에는 링기어부(310), 구체적으로 링기어내측부(311)가 삽입된다. 연결삽입부(123, 223)는 오목한 홈부 형상으로 형성된다.A ring gear part 310, specifically, a ring gear inner part 311 is inserted into the connection inserting parts 123 and 223. The connection insertion portions 123 and 223 are formed in a concave groove shape.

선기어부(110, 210)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 본 실시예에 따르면, 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 결합되고, 구동부(50)와 동력적으로 연결되는 연결기어부(120, 220)를 통해 선기어부(110, 210)의 회전이 가능해진다. The sun gear units 110 and 210 are rotated by receiving power from the driving unit 50. According to the present embodiment, the sun gear units 110 and 210 are coupled to the connection gear units 120 and 220, and the sun gear units 110 and 210 are connected to the driving unit 50 and are energetically connected to the connecting gear units 120 and 220. ) Can be rotated.

선기어부(110, 210)는 선기어(111, 211), 선기어연결몸체(112, 212)를 포함한다. The sun gear units 110 and 210 include sun gears 111 and 211 and sun gear connection bodies 112 and 212.

선기어연결몸체(112, 212)는 연결기어본체(121, 221)와 결합된다. 선기어(111, 211)는 선기어연결몸체(112, 212)의 중앙부에 형성되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 외주면에 기어 형상으로 형성된다. The sun gear connection bodies 112 and 212 are coupled to the connection gear bodies 121 and 221. The sun gears 111 and 211 are formed in the center of the sun gear connection bodies 112 and 212, and are formed in a gear shape on the outer circumferential surface so as to mesh with the planetary gears 130 and 230.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)의 회전 중심과 동심을 이룬다. 따라서 동력전달부(70)에 의해 동력이 연결기어부(120, 220)로 전달되면, 연결기어부(120, 220)와 선기어부(110, 210)는 동일한 회전축 상에서 회전된다. The sun gear parts 110 and 210 are concentric with the rotation center of the connection gear parts 120 and 220. Therefore, when power is transmitted to the connection gear units 120 and 220 by the power transmission unit 70, the connection gear units 120 and 220 and the sun gear units 110 and 210 rotate on the same rotation axis.

선기어부(110, 210)는 연결삽입부(123, 223)가 형성되는 연결기어부(120, 220)의 내주면의 내측에 배치된다. The sun gear units 110 and 210 are disposed inside the inner circumferential surfaces of the connection gear units 120 and 220 in which the connection inserts 123 and 223 are formed.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성될 수 있다. 또는 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 별물로 형성되되, 결합에 의해 일체화될 수 있다. The sun gear units 110 and 210 may be integrally formed with the connection gear units 120 and 220. Alternatively, the sun gear units 110 and 210 are formed as separate objects from the connection gear units 120 and 220, and may be integrated by combining them.

선기어부(110, 210)가 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성되거나, 일체화됨에 따라 동력전달부(70)로부터 동력을 전달받아 구동되는 연결기어부(120, 220)가 회전되면 선기어부(110, 210)도 함께 회전된다. When the sun gear units 110 and 210 are integrally formed with or are integrated with the connection gear units 120 and 220, when the connecting gear units 120 and 220 driven by receiving power from the power transmission unit 70 rotate, the sun gear unit ( 110, 210) are also rotated together.

선기어(111, 211)는 복수 개가 구비되는 유성기어부(130, 230)의 내측에 배치된다. 유성기어부(130, 230)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서 자전과 공전을 한다. The sun gears 111 and 211 are disposed inside the planetary gears 130 and 230 provided with a plurality of them. The planetary gear units 130 and 230 rotate and rotate while being engaged with the sun gears 111 and 211.

유성기어부(130, 230)는 복수 개의 유성기어(131, 231)를 구비한다. 본 실시예에서 유성기어(131, 231)는 4개로 예시되나, 이에 한정될 것은 아니므로, 3개 이하나 5개 이상일 수 있다. The planetary gear units 130 and 230 are provided with a plurality of planetary gears 131 and 231. In the present embodiment, the number of planetary gears 131 and 231 is exemplified as four, but the number of planetary gears 131 and 231 is not limited thereto.

복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)의 회전 중심을 기준으로 등각 배치된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서, 선기어(111, 211)의 회전 시에 자전 및/또는 공전한다.The plurality of planetary gears 131 and 231 are arranged at an equal angle with respect to the rotation center of the sun gears 111 and 211. The plurality of planetary gears 131 and 231 rotate and/or revolve when the sun gears 111 and 211 rotate while being engaged with the sun gears 111 and 211.

유성기어부(130, 230)는 캐리어부(150, 250)에 결합된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)가 선기어(111, 211)의 주위를 공전하는 경우 캐리어부(150, 250)도 시계 방향 또는 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전된다.The planetary gear units 130 and 230 are coupled to the carrier units 150 and 250. When the plurality of planetary gears 131 and 231 revolve around the sun gears 111 and 211, the carrier units 150 and 250 are also rotated in a clockwise or counterclockwise direction (see FIG. 4).

캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)를 가압한다.As the carrier parts 150 and 250 rotate, the piston parts 170 and 270 move toward the brake pad 20 and press the brake pad 20.

캐리어부(150, 250)는 캐리어본체(151, 251), 캐리어회전축(152, 252), 캐리어연결부(153, 253)를 포함한다. The carrier parts 150 and 250 include carrier bodies 151 and 251, carrier rotation shafts 152 and 252, and carrier connection parts 153 and 253.

캐리어회전축(152, 252)은 캐리어본체(151, 251) 상에서 유성기어부(130, 230)를 향해 돌출 형성된다. The carrier rotation shafts 152 and 252 are formed to protrude from the carrier bodies 151 and 251 toward the planetary gears 130 and 230.

캐리어회전축(152, 252)은 유성기어부(130, 230)의 개수와 동일하게 복수 개가 구비되고, 유성기어부(130, 230)에 관통 결합된다. 이로 인하여 유성기어부(130, 230)는 캐리어회전축(152, 252) 상에서 회전되며 자전 운동할 수 있다.A plurality of carrier rotation shafts 152 and 252 are provided equal to the number of planetary gear units 130 and 230 and are coupled through the planetary gear units 130 and 230. Accordingly, the planetary gear units 130 and 230 are rotated on the carrier rotation shafts 152 and 252 and can rotate.

캐리어연결부(153, 253)는 캐리어본체(151, 251)의 내주면에 형성되고, 피스톤부(170, 270)의 피스톤연결부(173, 273)와 연결된다. The carrier connection parts 153 and 253 are formed on the inner circumferential surfaces of the carrier bodies 151 and 251 and are connected to the piston connection parts 173 and 273 of the piston parts 170 and 270.

본 실시예에서 캐리어연결부(153, 253)는 오목한 홈부 형상이고, 피스톤연결부(173, 273)는 캐리어연결부(153, 253)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상이다. In this embodiment, the carrier connection portions 153 and 253 have a concave groove shape, and the piston connection portions 173 and 273 have a protrusion shape inserted into the carrier connection portions 153 and 253.

이와 반대로 피스톤연결부(173, 273)는 오목한 홈부 형상이고, 캐리어연결부(153, 253)는 피스톤연결부(173, 273)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상일 수 있다. On the contrary, the piston connecting portions 173 and 273 may have a concave groove shape, and the carrier connecting portions 153 and 253 may have a protruding protrusion shape inserted into the piston connecting portions 173 and 273.

캐리어연결부(153, 253)와 피스톤연결부(173, 273)는 서로 간에 스플라인(SPLINE) 결합될 수 있다. 물론 캐리어부(150, 250)와 피스톤부(170, 270)는 스플라인 결합 외에도 다른 방식, 예를 들어 나사 결합 등의 방식으로 결합될 수 있다. The carrier connection parts 153 and 253 and the piston connection parts 173 and 273 may be spline-coupled to each other. Of course, the carrier units 150 and 250 and the piston units 170 and 270 may be coupled in a manner other than spline coupling, for example, screw coupling.

피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)와 연결된다. 피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 함께 회전된다.The piston parts 170 and 270 are connected to the carrier parts 150 and 250. The piston parts 170 and 270 are rotated together as the carrier parts 150 and 250 are rotated.

피스톤부(170, 270)는 피스톤본체(171, 271), 피스톤샤프트(172, 272), 피스톤연결부(173, 273)를 포함한다. The piston parts 170 and 270 include piston bodies 171 and 271, piston shafts 172 and 272, and piston connection parts 173 and 273.

피스톤본체(171, 271)는 내부가 중공으로 형성되고, 이동에 의해 브레이크 패드(20)와 접촉 가능하게 배치된다. 피스톤본체(171, 271)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. The piston bodies 171 and 271 have a hollow interior and are disposed to be in contact with the brake pad 20 by movement. The piston bodies 171 and 271 may be formed in a cylindrical shape.

피스톤본체(171, 271)는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되고, 피스톤샤프트(172, 272)의 단부, 즉 캐리어부(150, 250)를 향하는 단부에는 피스톤연결부(173, 273)가 형성된다. The piston bodies 171 and 271 are coupled with the piston shafts 172 and 272, and piston connecting portions 173 and 273 are formed at the ends of the piston shafts 172 and 272, that is, the ends facing the carrier parts 150 and 250. do.

캐리어부(150, 250)의 회전 시 캐리어연결부(153, 253)와 스플라인 결합되는 피스톤연결부(173, 273)가 회전되면서, 캐리어부(150, 250)의 회전 운동이 피스톤부(170, 270)의 직선 운동으로 변환된다.When the carrier parts 150 and 250 rotate, the piston connecting parts 173 and 273 that are spline-coupled with the carrier connecting parts 153 and 253 are rotated, so that the rotational motion of the carrier parts 150 and 250 is performed by the piston parts 170 and 270. Is converted into linear motion.

피스톤부(170, 270)가 직선 이동됨으로 인하여 피스톤부(170, 270)는 브레이크 패드(20)를 향해 이동된다. 따라서 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20)에 접촉되어 브레이크 패드(20)를 가압함으로써, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 마찰로 인해 제동력이 발생된다. Due to the linear movement of the piston parts 170 and 270, the piston parts 170 and 270 are moved toward the brake pad 20. Therefore, when the piston parts 170 and 270 contact the brake pad 20 and press the brake pad 20, braking force is generated due to friction between the brake pad 20 and the disk.

하중전달부(300)는 한 쌍의 가압부(100, 200)에 각각 연결되고, 가압부(100, 200) 중 어느 하나의 가압 하중을 다른 하나의 가압부(100, 200)로 전달한다.The load transmission unit 300 is connected to the pair of pressing units 100 and 200, respectively, and transmits a pressurized load of any one of the pressing units 100 and 200 to the other pressing unit 100 and 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 하중전달부(300)는 한 쌍의 링기어부(310)를 포함한다. 하중전달부(300)는 하나 이상의 전달기어부(320)를 더 포함할 수 있다. The load transmission unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a pair of ring gear units 310. The load transmission unit 300 may further include one or more transmission gear units 320.

한 쌍의 링기어부(310)는 각각이 유성기어부(130, 230)와 맞물려 회전 가능하다. Each of the pair of ring gear units 310 is rotatable in engagement with the planetary gear units 130 and 230.

한 쌍의 링기어부(310)는 서로가 직접 맞물릴 수 있다. 즉, 한 쌍의 링기어부(310)는 중간에 전달기어부(320)를 배치하지 않고 서로 간에 직접 연결될 수 있다. The pair of ring gear units 310 may be directly engaged with each other. That is, the pair of ring gear units 310 may be directly connected to each other without disposing the transmission gear unit 320 in the middle.

또한 한 쌍의 링기어부(310)는 하나 이상의 전달기어부(320)를 매개로 간접적으로 맞물릴 수 있다. 즉, 전달기어부(320)는 한 쌍의 링기어부(310) 사이에 배치되어 링기어부(310)와 맞물릴 수 있다.In addition, the pair of ring gear units 310 may be indirectly engaged through one or more transmission gear units 320. That is, the transmission gear unit 320 may be disposed between the pair of ring gear units 310 to be engaged with the ring gear unit 310.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 각각의 링기어부(310)는 유성기어(131, 231)와 연결웜휠(122, 222) 사이에 설치될 수 있다. 3 to 7, each of the ring gear units 310 may be installed between the planetary gears 131 and 231 and the connection worm wheels 122 and 222.

각각의 링기어부(310)는 링기어내측부(311), 링기어외측부(315)를 포함한다.Each of the ring gear units 310 includes an inner ring gear 311 and an outer ring gear 315.

링기어내측부(311)는 유성기어부(130, 230)의 외측에 배치되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부(312)가 형성될 수 있다.The ring gear inner part 311 may be disposed outside the planetary gear parts 130 and 230, and an inner gear part 312 may be formed along the inner circumferential surface so as to engage with the planetary gear parts 130 and 230.

일측(도 5 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 시계 방향 또는 반시계 방향(도 5 기준)으로 회전되고, 전달기어부(320)를 통해 타측(도 5 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 동력을 전달한다.The inner gear part 312 of the ring gear inner part 311 installed on one side (left as referenced in FIG. 5) is rotated in a clockwise or counterclockwise direction (based on FIG. 5) while being engaged with the planetary gear part 130, and the transmission gear part ( Through 320, the power is transmitted to the ring gear unit 310 disposed on the other side (right side of FIG. 5), specifically, the ring gear outer side 315.

링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)의 외측면과 결합되고, 전달기어부(320)와 맞물리도록 외주면을 따라 외측기어부(316)가 형성된다. 링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)와 일체로 형성될 수 있다.The ring gear outer portion 315 is coupled to the outer surface of the ring gear inner portion 311, and an outer gear portion 316 is formed along the outer peripheral surface so as to engage with the transmission gear portion 320. The ring gear outer portion 315 may be integrally formed with the ring gear inner portion 311.

일측(도 5 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 회전됨에 따라 링기어내측부(311)와 일체로 형성되는 링기어외측부(315)도 동일한 방향으로 회전된다. As the inner gear portion 312 of the ring gear inner portion 311 installed on one side (left as referenced in FIG. 5) rotates while being engaged with the planetary gear portion 130, the ring gear outer portion 315 formed integrally with the ring gear inner portion 311 ) Is also rotated in the same direction.

따라서 일측의 링기어외측부(315)의 회전력은 전달기어부(320)를 통해 타측(도 5 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 전달된다.Accordingly, the rotational force of the ring gear outer portion 315 of one side is transmitted to the ring gear portion 310 disposed on the other side (right side of FIG. 5) through the transmission gear portion 320, specifically, the ring gear outer portion 315.

전달기어부(320)는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)에 형성되는 외측기어부(316)와 맞물려 회전되고, 일측에 배치되는 링기어부(310)의 회전 동력을 타측에 배치되는 링기어부(310)로 전달한다.The transmission gear unit 320 rotates in engagement with the ring gear unit 310, specifically the outer gear unit 316 formed on the ring gear outer side 315, and transmits the rotational power of the ring gear unit 310 disposed on one side to the other side. It is transmitted to the arranged ring gear 310.

타측의 링기어부(310)로 전달된 회전 동력은 링기어내측부(311), 유성기어(231)를 거쳐 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)로 전달된다. 유성기어(231)가 선기어(211) 외주면을 따라 자전과 공전되면서, 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)가 회전됨에 따라 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동된다. The rotational power transmitted to the ring gear part 310 of the other side is transmitted to the carrier part 250 coupled to the planetary gear 231 through the ring gear inner part 311 and the planetary gear 231. As the planetary gear 231 rotates and revolves along the outer circumferential surface of the sun gear 211, the piston part 270 moves toward the brake pad 20 as the carrier part 250 coupled with the planetary gear 231 rotates.

하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200), 구체적으로 한 쌍의 피스톤부(170, 270)에 브레이크 패드(20)를 가압하기 위한 가압 하중이 균일하게 작용되지 않는 경우, 일측의 피스톤부(170)의 가압 하중을 타측의 피스톤부(270)로 전달하여 한 쌍의 피스톤부(170, 270)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)에 접촉되도록 할 수 있다. When the pressurizing load for pressing the brake pad 20 is not uniformly applied to the pair of pressurizing units 100 and 200, specifically the pair of piston units 170 and 270 due to the load transfer unit 300 , By transferring the pressing load of the piston part 170 on one side to the piston part 270 on the other side, the pair of piston parts 170 and 270 may contact the brake pad 20 with a uniform pressing load.

물론, 이와 반대로 타측의 피스톤부(270)의 가압 하중을 일측의 피스톤부(270)로 전달할 수 있다. Of course, contrary to this, the pressurized load of the piston part 270 on the other side can be transmitted to the piston part 270 on the one side.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에서는 전달기어부(320)는 평기어(SPUR GEAR) 형상으로 형성되며, 링기어외측부(315)의 외주면을 따라 형성되는 외측기어부(316)와 맞물려 회전된다.4 to 7, in the present invention, the transmission gear part 320 is formed in the shape of a spur gear, and is engaged with the outer gear part 316 formed along the outer circumferential surface of the ring gear outer part 315. Rotated.

그러나 전달기어부(320)는 평기어 형상 외에 베벨기어(BECEL GEAR) 형상, 기어치가 전달기어부(320)의 회전중심축과 소정 각도로 경사지게 형성되는 헬리컬기어(HELICAL GEAR) 형상 등과 같이 다양한 형태로 대체될 수 있다. However, in addition to the spur gear shape, the transmission gear unit 320 has various shapes such as a bevel gear shape, a helical gear shape in which the gear teeth are formed to be inclined at a predetermined angle with the rotation center axis of the transmission gear unit 320 Can be replaced with

또한 전달기어부(320)가 기어 형상인 것으로 예시되었으나, 이에 한정하는 것은 아니고 한 쌍의 링기어부(310)에 벨트 형상으로 각각 연결되며, 일측 가압부(100)의 동력을 타측 가압부(200)로 전달하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In addition, although the transmission gear unit 320 has been illustrated as having a gear shape, it is not limited thereto, and is connected to the pair of ring gear units 310 in a belt shape, and the power of one pressing unit 100 is applied to the other pressing unit 200 ), it is possible to perform various modifications.

하중전달부(300)는 복수 개가 구비될 수 있다. 따라서 본 실시예와 같이 2개로 한정될 것은 아니고, 한 쌍의 가압부(100, 200) 사이의 거리에 따라 1개 또는 3개 이상이 구비될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.A plurality of load transmission units 300 may be provided. Accordingly, it is not limited to two as in the present embodiment, and various modifications such as one or three or more may be provided depending on the distance between the pair of pressing portions 100 and 200 are possible.

상기와 같이 구성되는 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 작동원리에 관해 설명하기로 한다.The operation principle of the vehicle parking brake device 1 configured as described above will be described.

본 발명에서 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 복수 개의 가압부(100, 200)가 브레이크 패드(20)를 가압하여, 브레이크 패드(20)가 디스크 측으로 이동되게 하고, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 접촉 마찰로 인하여 제동력이 발생된다.In the present invention, in the vehicle parking brake device 1, a plurality of pressing units 100 and 200 press the brake pad 20 so that the brake pad 20 moves toward the disk, and between the brake pad 20 and the disk. Braking force is generated due to contact friction.

본 발명에서는 가압부(100, 200)가 2개 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니고 3개 이상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, two pressing parts 100 and 200 are provided, but the present invention is not limited thereto, and various modifications such as three or more are possible.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아, 브레이크 패드(20) 측으로 직선 왕복 이동된다. The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and are linearly reciprocated toward the brake pad 20.

구체적으로 외부로부터 전원을 공급받아 모터부(60)에서 동력이 발생되면, 모터부(60)와 연결되는 동력전달부(70)는 모터부(60)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 동력전달부(70)는 회전 동력을 한 쌍의 가압부(100, 200)에 동시에 전달한다. Specifically, when power is supplied from the outside to generate power in the motor unit 60, the power transmission unit 70 connected to the motor unit 60 is rotated by receiving power from the motor unit 60. The power transmission unit 70 simultaneously transmits rotational power to the pair of pressing units 100 and 200.

모터부(60)의 구동에 의해 전달웜휠(72)이 회전되고, 이에 따라 각각의 전달웜기어(73)가 회전되면, 전달웜기어(73)와 맞물려 있는 연결기어부(120, 220)가 회전된다. When the transmission worm wheel 72 is rotated by the driving of the motor unit 60, and thus each transmission worm gear 73 is rotated, the connection gear units 120 and 220 engaged with the transmission worm gear 73 are rotated.

연결기어부(120, 220)의 회전에 따라 선기어부(110, 210)도 연동되어 회전되고, 선기어(111, 211)와 맞물려 있는 유성기어(131, 231)는 자전 운동을 함과 동시에 선기어(111, 211)의 둘레를 따라 공전 운동한다.The sun gear units 110 and 210 are also rotated in conjunction with the rotation of the connection gear units 120 and 220, and the planetary gears 131 and 231 meshed with the sun gears 111 and 211 perform rotational motion and the sun gear 111 , 211).

유성기어(131, 231)가 공전 운동하면서 유성기어(131, 231)에 결합되는 캐리어부(150, 250)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 캐리어부(150, 250)와 결합되는 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되며 브레이크 패드(20)를 접촉 가압하게 된다. As the planetary gears 131 and 231 move orbit, the carrier units 150 and 250 coupled to the planetary gears 131 and 231 are rotated clockwise or counterclockwise. As the carrier units 150 and 250 rotate, the piston units 170 and 270 coupled with the carrier units 150 and 250 are moved toward the brake pad 20 and pressurize the brake pad 20 in contact.

여러 요인으로 인해, 구동부(50)에서 제공되는 동력은 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 어느 하나에 더 많이 전달될 수 있다. Due to various factors, more power provided from the driving unit 50 may be transmitted to any one of the pair of pressing units 100 and 200.

도 6과 같이, 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 구동 시 일측(도 6 기준 좌측)에 배치되는 가압부(100)에 타측(도 6 기준 우측)에 배치되는 가압부(200)보다 동력이 더 전달되는 경우에는 일측의 피스톤부(170)가 타측의 피스톤부(270)보다 먼저 브레이크 패드(20)에 접촉될 수 있다. As shown in FIG. 6, when the vehicle parking brake device 1 is driven, more power than the pressing part 200 disposed on the other side (the right as in FIG. 6) to the pressing part 100 disposed on one side (left as shown in FIG. 6) In the case of transmission, the piston part 170 on one side may contact the brake pad 20 before the piston part 270 on the other side.

일측의 피스톤부(170)는 브레이크 패드(20)에 이미 접촉된 상태이고, 타측의 피스톤부(270)는 브레이크 패드(20)에 아직 접촉되지 않은 상태이면, 일측의 가압부(100)의 유성기어부(130)는 자전 운동만을 한다. 즉, 유성기어부(130)는 공전 운동을 하지 않게 된다. If the piston part 170 on one side has already contacted the brake pad 20 and the piston part 270 on the other side has not yet contacted the brake pad 20, the planetary machine of the pressing part 100 on one side Fisherman 130 only rotates. That is, the planetary gear unit 130 does not perform orbit.

구동부(50)의 작동에 의해 발생된 동력은 선기어(111)로 계속해서 전달되므로, 선기어(111)는 계속해서 회전된다. 이때, 피스톤부(170)가 이미 브레이크 패드(20)에 접촉되어 있는 상태이므로, 선기어(111)와 맞물려 있는 복수 개의 유성기어(131)는 공전 운동은 하지 않고, 자전 운동만을 하게 된다. Since the power generated by the operation of the drive unit 50 is continuously transmitted to the sun gear 111, the sun gear 111 is continuously rotated. At this time, since the piston part 170 is already in contact with the brake pad 20, the plurality of planetary gears 131 meshed with the sun gear 111 do not rotate but only rotate.

도 6 기준 좌측에 배치되는 가압부(100), 구체적으로 피스톤부(170)는 더 이상 브레이크 패드(20) 측으로 이동할 수 없으므로, 이에 대한 반력으로 유성기어(131)는 자전 운동만을 하고 유성기어(131)와 맞물리도록 내측기어부(312)가 형성되는 링기어내측부(311)는 시계 또는 반시계 방향으로 회전된다.Since the pressurization unit 100 disposed on the left side of FIG. 6, specifically the piston unit 170 can no longer move toward the brake pad 20, the planetary gear 131 performs only rotational motion and the planetary gear ( The ring gear inner portion 311 in which the inner gear portion 312 is formed to engage with 131 is rotated clockwise or counterclockwise.

링기어내측부(311)와 일체로 결합되는 링기어외측부(315)를 통해 일측(도 6 기준 좌측)의 가압부(100)에서 발생되는 반력이 전달기어부(320)를통해 타측(도 6 기준 우측)의 가압부(200)로 전달된다. The reaction force generated from the pressurizing part 100 on one side (left as per FIG. 6) through the ring gear outer part 315 integrally coupled with the ring gear inner part 311 is transmitted through the transmission gear part 320 to the other side (as in FIG. 6). It is transmitted to the pressing part 200 of the right side).

구체적으로, 타측의 외측기어부(316), 링기어내측부(311)의 내측기어부(312), 유성기어부(230), 유성기어부(230)와 결합되는 캐리어부(250)를 통해 일측의 가압부(100)에 제공되던 동력은 타측의 피스톤부(270)로 전달된다.Specifically, pressurization of one side through the outer gear part 316 of the other side, the inner gear part 312 of the ring gear inner part 311, the planetary gear part 230, and the carrier part 250 coupled with the planetary gear part 230 The power provided to the unit 100 is transmitted to the piston unit 270 on the other side.

이로써 구동부(50)에서 제공되는 동력은 아직 브레이크 패드(20)에 접촉되지 않은 타측의 피스톤부(270)에 제공되어 타측의 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20)에 접촉될 때까지 이미 브레이크 패드(20)에 접촉된 일측의 피스톤부(170)의 직선 이동은 정지된다. As a result, the power provided from the drive unit 50 is provided to the piston unit 270 on the other side that has not yet contacted the brake pad 20, so that the brake is already applied until the piston unit 270 on the other side contacts the brake pad 20. The linear movement of the piston unit 170 on one side of the pad 20 is stopped.

이후 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)가 모두 브레이크 패드(20)에 접촉되면, 구동부(50)의 동력은 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 각각 제공되면서 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 의해 브레이크 패드(20)가 동시에 균일한 하중으로 가압된다. Thereafter, when both the piston parts 170 and 270 of one side and the other side contact the brake pad 20, the power of the driving part 50 is provided to the piston parts 170 and 270 of one side and the other side, respectively, and the piston of one side and the other side The brake pads 20 are simultaneously pressed by the parts 170 and 270 with a uniform load.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 일측의 가압부(100)에 가압 하중이 편중되는 경우, 이를 타측의 가압부(200)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다. 4 to 7, when the pressurizing load is biased to the pressurizing unit 100 on one side of the pair of pressurizing units 100 and 200 due to the load transmission unit 300 according to an embodiment of the present invention , By transferring this to the pressurizing unit 200 of the other side, the pair of pressurizing units 100 and 200 can press the brake pad 20 toward the disc with a uniform press load.

마찬가지로, 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 타측의 가압부(200)에 가압 하중이 더 많이 편중되는 경우 이를 일측의 가압부(100)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다.Likewise, when the pressurizing load is more biased to the pressurizing unit 200 of the other side of the pair of pressurizing units 100 and 200, it is transmitted to the pressurizing unit 100 of one side and a pair of pressurizing units 100 and 200 The brake pad 20 can be pressed toward the disc with a uniform pressure load.

도 3을 참조하면, 링기어내측부(311)는 링기어외측부(315)보다 선기어부(110, 210) 측(도 3 기준 좌측)으로 더 돌출되고, 링기어내측부(311)는 연결기어부(120, 220)의 연결삽입부(123, 223)에 삽입될 수 있다. 3, the ring gear inner part 311 protrudes more toward the sun gear parts 110 and 210 (left as referenced in FIG. 3) than the ring gear outer part 315, and the ring gear inner part 311 is a connection gear part 120 It may be inserted into the connection insertion portions 123 and 223 of the, 220).

이로 인하여 구동부(50)로부터 회전 동력을 전달받을 시 링기어부(310)가 연결기어부(120, 220)나 선기어부(110, 220)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent the ring gear unit 310 from being separated from the connection gear units 120 and 220 or the sun gear units 110 and 220 when receiving rotational power from the driving unit 50.

캐리어부(150, 250)는 피스톤부(170, 270)에 스플라인 결합되고, 이로 인하여 캐리어부(150, 250)의 회전 동력을 피스톤부(170, 270), 구체적으로 피스톤연결부(173, 273)에 전달할 수 있다.The carrier parts 150 and 250 are spline-coupled to the piston parts 170 and 270, and thereby the rotational power of the carrier parts 150 and 250 is applied to the piston parts 170 and 270, specifically the piston connection parts 173 and 273. Can be passed on.

피스톤연결부(173, 273)는 피스톤본체(171, 271)에 결합되는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되며, 캐리어부(150, 250)를 통해 전달받은 회전 동력으로 피스톤본체(171, 271)가 브레이크 패드(20) 측으로 직선 이동할 수 있게 한다.The piston connections 173 and 273 are coupled with the piston shafts 172 and 272 coupled to the piston bodies 171 and 271, and the piston bodies 171 and 271 with rotational power transmitted through the carrier units 150 and 250 Makes it possible to move linearly toward the brake pad 20.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 장착브라켓(400), 장착케이스(500), 장착커버(510)를 더 포함한다.8 and 9, the vehicle parking brake device 1 according to an embodiment of the present invention further includes a mounting bracket 400, a mounting case 500, and a mounting cover 510.

장착케이스(500)에는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)가 내장된다. 장착커버(510)는 장착케이스(500)에 착탈 가능하게 결합되고, 장착케이스(500)의 일측 개방부를 폐쇄하여 장착케이스(500)의 내부로 이물질이 들어가는 것을 차단한다. The mounting case 500 includes a driving unit 50, a pressing unit 100, 200, and a load transmission unit 300. The mounting cover 510 is detachably coupled to the mounting case 500 and blocks the entry of foreign substances into the mounting case 500 by closing an opening on one side of the mounting case 500.

장착브라켓(400)은 장착케이스(500)와 장착커버(510) 사이에 배치되어, 장착케이스(500)에 결합된다. The mounting bracket 400 is disposed between the mounting case 500 and the mounting cover 510 and coupled to the mounting case 500.

장착브라켓(400)은 구동부(50)와 가압부(100, 200)와 하중전달부(300)가 장착케이스(500) 내에 배치될 때, 구동부(50)와 가압부(100, 200)와 하중전달부(300)의 정확한 설치 위치를 안내한다.When the mounting bracket 400 is disposed in the mounting case 500, the driving part 50, the pressing parts 100, 200, and the load transmission part 300, the driving part 50, the pressing parts 100, 200 and the load It guides the exact installation position of the delivery unit 300.

즉, 구동부(50)와 가압부(100, 200)와 하중전달부(300)는 장착브라켓(400)에 의해 설치 위치가 정확히 안내되고, 설치된 이후에도 설치 위치에서 벗어나지 않고 안정적으로 설치된 상태를 유지할 수 있게 된다. That is, the drive unit 50, the pressurization unit 100, 200, and the load transmission unit 300 are accurately guided by the mounting bracket 400, and can maintain a stably installed state without deviating from the installation position even after installation. There will be.

구동부(50)와 가압부(100, 200)와 하중전달부(300)는 장착브라켓(400)에서 위치가 지정된 상태로, 즉 장착브라켓(400)에 먼저 장착되고 나서 장착브라켓(400)과 함께 장착케이스(500)에 장착될 수 있다. The driving unit 50, the pressing units 100, 200, and the load transmission unit 300 are in a state designated in the mounting bracket 400, that is, first mounted on the mounting bracket 400 and then together with the mounting bracket 400. It may be mounted on the mounting case 500.

장착브라켓(400)은 장착브라켓본체(405), 구동웜기어장착부(410), 동력전달부장착부(420), 선기어장착부(430), 전달기어부장착부(440)를 포함할 수 있다.The mounting bracket 400 may include a mounting bracket body 405, a drive worm gear mounting part 410, a power transmission part mounting part 420, a sun gear mounting part 430, and a transmission gear mounting part 440.

장착브라켓본체(405)는 장착케이스(500)의 일측 개구부의 형상에 대응되도록 외형이 형성된다. The mounting bracket body 405 has an outer shape corresponding to the shape of an opening on one side of the mounting case 500.

장착브라켓본체(405)에는 구동웜기어장착부(410)가 형성될 수 있다. A drive worm gear mounting portion 410 may be formed in the mounting bracket body 405.

구동웜기어장착부(410)는 구동웜기어(62)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치 고정되도록 구동웜기어(62)가 삽입 장착될 수 있는 장착홀부를 구비한다. The drive worm gear mounting part 410 has a mounting hole through which the drive worm gear 62 can be inserted and mounted so that the drive worm gear 62 is fixed in place on the mounting bracket body 405.

본 실시예에 따르면 구동웜기어(62)의 선단부는 구동웜기어장착부(410)의 장착홀부에 삽입되면서 장착브라켓본체(405) 상에서의 위치가 고정된다. According to the present embodiment, the distal end of the drive worm gear 62 is inserted into the mounting hole of the drive worm gear mounting portion 410 and the position on the mounting bracket body 405 is fixed.

이와 반대로, 구동웜기어(62)의 선단부의 중앙에 장착홀부가 형성되고, 구동웜기어장착부(410)가 장착돌기를 구비하여, 장착돌기가 장착홀부에 삽입되므로써, 구동웜기어(62)가 장착브라켓본체(405) 상에서 위치가 고정될 수도 있다. Conversely, a mounting hole is formed in the center of the front end of the driving worm gear 62, and the driving worm gear mounting portion 410 has a mounting protrusion, and the mounting protrusion is inserted into the mounting hole, so that the driving worm gear 62 is installed in the mounting bracket body. The position on 405 may be fixed.

이와 같이 구동웜기어(62)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치에 고정됨에 따라, 구동웜기어(62)를 포함한 모터부(60)를 정확한 위치에 설치할 수 있고, 나아가 브레이크 장치의 작동 시에도 모터부(60)가 정위치에서 안정적으로 위치되게 할 수 있다. As the driving worm gear 62 is fixed in the correct position on the mounting bracket body 405 as described above, the motor unit 60 including the driving worm gear 62 can be installed at the correct position. Furthermore, even when the brake device is operated, the motor The part 60 can be stably positioned in the correct position.

장착브라켓본체(405)에는 동력전달부장착부(420)가 형성될 수 있다. A power transmission unit mounting portion 420 may be formed in the mounting bracket body 405.

동력전달부장착부(420)는 동력전달부(70)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치 고정되도록 한다. The power transmission unit mounting unit 420 allows the power transmission unit 70 to be fixed in place on the mounting bracket body 405.

동력전달부장착부(420)는 지지바(421, 425)를 포함한다. 구체적으로, 지지바(421, 425)는 제1지지바(421), 제2지지바(425)를 구비한다. 제1지지바(421)와 제2지지바(425)는 장착브라켓본체(405)의 좌우 양측에 각각 배치된다. The power transmission unit mounting portion 420 includes support bars 421 and 425. Specifically, the support bars 421 and 425 include a first support bar 421 and a second support bar 425. The first support bar 421 and the second support bar 425 are disposed on both left and right sides of the mounting bracket body 405, respectively.

본 실시예에서 제1지지바(421), 제2지지바(425)는 좌측에 1개, 우측에 1개씩 배치되나, 이에 한정될 것은 아니므로 좌측에 2개 이상, 우측에 2개 이상이 배치될 수 있다. In the present embodiment, the first support bar 421 and the second support bar 425 are disposed one on the left and one on the right, but are not limited thereto, so that two or more on the left and two or more on the right. Can be placed.

제1지지바(421)와 제2지지바(425)는 장착브라켓본체(405) 상에서 장착케이스(500) 방향으로 돌출 형성될 수 있다. The first support bar 421 and the second support bar 425 may be formed to protrude from the mounting bracket body 405 in the direction of the mounting case 500.

동력전달부(70)의 전달샤프트(71)는 양측 단부가 제1지지바(421)와 제2지지바(425) 사이에 삽입되어 장착브라켓본체(405) 상에 장착된다. Both ends of the transmission shaft 71 of the power transmission unit 70 are inserted between the first support bar 421 and the second support bar 425 and mounted on the mounting bracket body 405.

즉, 전달샤프트(71)의 일측 단부는 일측의 제1지지바(421)와 제2지지바(425) 사이에 장착되고, 전달샤프트(71)의 타측 단부는 타측의 제1지지바(421)와 제2지지바(425) 사이에 장착된다. That is, one end of the transmission shaft 71 is mounted between the first support bar 421 and the second support bar 425 on one side, and the other end of the transmission shaft 71 is the first support bar 421 on the other side. ) And the second support bar (425).

이로써, 전달샤프트(71)는 양측 단부가 모두 제1지지바(421)와 제2지지바(425)에 의해 지지되므로, 장착브라켓본체(405) 상에 안정적으로 위치 고정된다. Accordingly, since both ends of the transmission shaft 71 are supported by the first support bar 421 and the second support bar 425, the position of the transmission shaft 71 is stably fixed on the mounting bracket body 405.

제2지지바(425)는 전달샤프트(71)의 하부를 지지한다. 제1지지바(421)는 전달샤프트(71)의 상부를 지지한다. 따라서 전달샤프트(71)는 제1지지바(421)와 제2지지바(425)에 의해 상하방으로의 이동이 차단된다. The second support bar 425 supports the lower portion of the transmission shaft 71. The first support bar 421 supports the upper portion of the transmission shaft 71. Therefore, the transfer shaft 71 is prevented from moving up and down by the first support bar 421 and the second support bar 425.

제1지지바(421)의 선단부에는 하방으로 돌출되는 제1이탈방지돌기(422)가 구비된다. 제2지지바(425)의 선단부에는 상방으로 돌출되는 제2이탈방지돌기(426)가 구비된다. A first detachment preventing protrusion 422 protruding downward is provided at the front end of the first support bar 421. A second separation preventing protrusion 426 protruding upward is provided at the front end of the second support bar 425.

따라서 전달샤프트(71)는 제1지지바(421)와 제2지지바(425) 사이에 장착된 후 제1이탈방지돌기(422)와 제2이탈방지돌기(426)에 의해 제1지지바(421)와 제2지지바(425)로부터 이탈되는 것이 차단된다. Therefore, the transmission shaft 71 is mounted between the first support bar 421 and the second support bar 425, and then the first support bar by the first separation prevention protrusion 422 and the second separation prevention protrusion 426. Separation from the 421 and the second support bar 425 is blocked.

제1지지바(421)와 제2지지바(425) 중 적어도 어느 하나는 장착브라켓본체(405) 상에 탄성 변형이 가능하게 장착된다. 따라서 전달샤프트(71)의 장착 시에 제1지지바(421)와 제2지지바(425)는 그 사이의 간격이 확장될 수 있다. At least one of the first support bar 421 and the second support bar 425 is mounted on the mounting bracket body 405 to be elastically deformable. Therefore, when the transmission shaft 71 is mounted, the distance between the first support bar 421 and the second support bar 425 may be extended.

이로써, 전달샤프트(71)의 장착을 보다 용이하게 할 수 있으며, 전달샤프트(71)의 장착 후에는 제1이탈방지돌기(422)와 제2이탈방지돌기(426)에 의해 전달샤프트(71)의 이탈을 방지한다. Accordingly, it is possible to more easily mount the transmission shaft 71, and after the installation of the transmission shaft 71, the transmission shaft 71 is provided by the first separation prevention protrusion 422 and the second separation prevention protrusion 426. To prevent churn.

전달샤프트(71)의 양측 단부에는 이동방지부(71a)가 구비된다. Both ends of the transmission shaft 71 are provided with movement preventing portions 71a.

본 실시예에서 이동방지부(71a)는 전달샤프트(71)의 양측 단부에서 전달샤프트(71)의 지름보다 더 큰 지름 또는 폭을 갖는 판재로 구비된다. In this embodiment, the movement preventing portion 71a is provided with a plate material having a larger diameter or width than the diameter of the transmission shaft 71 at both ends of the transmission shaft 71.

전달샤프트(71)는 제1지지바(421)와 제2지지바(425)에 장착되면, 제1지지바(421)와 제2지지바(425)에 의해 상하방으로의 이동이 차단되고, 이동방지부(71a)에 의해 좌우 측방으로의 이동이 차단된다. When the transmission shaft 71 is mounted on the first support bar 421 and the second support bar 425, the movement in the vertical direction is blocked by the first support bar 421 and the second support bar 425 , The movement to the left and right sides is blocked by the movement preventing portion 71a.

즉, 전달샤프트(71)의 양측에 설치되는 한 쌍의 이동방지부(71a)의 내측의 간격이 장착브라켓본체(405) 상에 설치되는 한 쌍의 제1지지바(421)와 제2지지바(425)의 외측의 간격과 동일하게 설정되므로, 전달샤프트(71)의 좌우 이동은 이동방지부(71a)가 제1지지바(421)와 제2지지바(425)에 걸림으로써 방지된다. That is, the gap between the inner side of the pair of movement preventing portions 71a installed on both sides of the transmission shaft 71 is a pair of first support bars 421 and a second support installed on the mounting bracket body 405 Since it is set equal to the distance of the outer side of the bar 425, the left and right movement of the transmission shaft 71 is prevented by the movement preventing portion 71a being caught between the first support bar 421 and the second support bar 425 .

장착브라켓본체(405)에는 선기어장착부(430)가 형성될 수 있다. A sun gear mounting portion 430 may be formed on the mounting bracket body 405.

선기어장착부(430)는 선기어부(110, 210) 및/또는 연결기어부(120, 220)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치 고정되도록 선기어부(110, 210) 또는 연결기어부(120, 220)가 삽입 장착될 수 있는 장착홀부를 구비한다.The sun gear mounting part 430 is the sun gear part 110, 210 or the connecting gear part 120, 220 so that the sun gear part 110, 210 and/or the connecting gear part 120, 220 are fixed in place on the mounting bracket body 405. It has a mounting hole that can be inserted and mounted.

즉, 선기어장착부(430)에는 선기어부(110, 210)가 장착되면서, 선기어부(110, 210)와 연결기어부(120, 220)를 정위치에 고정할 수 있고, 또는 연결기어부(120, 220)가 장착되면서, 선기어부(110, 210)와 연결기어부(120, 220)를 정위치에 고정할 수 있다. That is, while the sun gear units 110 and 210 are mounted on the sun gear mounting unit 430, the sun gear units 110 and 210 and the connection gear units 120 and 220 can be fixed in place, or the connection gear units 120 and 220 ) Is mounted, it is possible to fix the sun gear units 110 and 210 and the connection gear units 120 and 220 in the correct position.

선기어연결몸체(112, 212)는 선기어장착부(430)를 향해 돌출 형성되는 장착돌기를 구비할 수 있다. 장착돌기가 선기어장착부(430)의 장착홀부에 삽입되면서 장착브라켓본체(405) 상에서의 위치가 고정된다. 선기어부(110, 210)의 위치 고정에 의해, 선기어부(110, 210)와 연결되는 연결기어부(120, 220)의 위치 또한 고정된다. The sun gear connection bodies 112 and 212 may have mounting protrusions protruding toward the sun gear mounting portion 430. As the mounting protrusion is inserted into the mounting hole of the sun gear mounting portion 430, the position on the mounting bracket body 405 is fixed. By fixing the position of the sun gear units 110 and 210, the positions of the connection gear units 120 and 220 connected to the sun gear units 110 and 210 are also fixed.

이와 반대로, 선기어연결몸체(112, 212)의 중앙에 장착홀부가 형성되고, 선기어장착부(430)가 장착돌기를 구비하여, 장착돌기가 장착홀부에 삽입되므로써, 선기어부(110, 210), 그리고 선기어부(110, 210)와 연결되는 연결기어부(120, 220)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치에 고정될 수 있다. Conversely, a mounting hole is formed in the center of the sun gear connection bodies 112 and 212, and the sun gear mounting part 430 has a mounting protrusion, and the mounting protrusion is inserted into the mounting hole, so that the sun gear parts 110 and 210, and The connection gear units 120 and 220 connected to the sun gear units 110 and 210 may be fixed in place on the mounting bracket body 405.

연결기어본체(121, 221)는 선기어장착부(430)를 향해 돌출 형성되는 장착돌기를 구비할 수 있다. 장착돌기가 선기어장착부(430)의 장착홀부에 삽입되면서 장착브라켓본체(405) 상에서의 위치가 고정된다. 연결기어부(120, 220)의 위치 고정에 의해, 연결기어부(120, 220)와 연결되는 선기어부(110, 210)의 위치 또한 고정된다. The connection gear bodies 121 and 221 may have mounting protrusions protruding toward the sun gear mounting portion 430. As the mounting protrusion is inserted into the mounting hole of the sun gear mounting portion 430, the position on the mounting bracket body 405 is fixed. By fixing the position of the connecting gear units 120 and 220, the positions of the sun gear units 110 and 210 connected to the connecting gear units 120 and 220 are also fixed.

이와 반대로, 연결기어본체(121, 221)의 중앙에 장착홀부가 형성되고, 선기어장착부(430)가 장착돌기를 구비하여, 장착돌기가 장착홀부에 삽입되므로써, 연결기어부(120, 220), 그리고 연결기어부(120, 220)와 연결되는 선기어부(110, 210)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치에 고정될 수 있다. Conversely, a mounting hole is formed in the center of the connection gear body 121, 221, and the sun gear mounting part 430 has a mounting protrusion, and the mounting protrusion is inserted into the mounting hole, so that the connection gear parts 120 and 220, and The sun gear units 110 and 210 connected to the connection gear units 120 and 220 may be fixed in place on the mounting bracket body 405.

장착브라켓본체(405)에는 전달기어부장착부(440)가 형성될 수 있다. A transmission gear part mounting part 440 may be formed on the mounting bracket body 405.

전달기어부장착부(440)는 전달기어부(320)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치 고정되도록 전달기어부(320)에 삽입 장착되는 장착돌기를 구비한다.The transmission gear part mounting part 440 includes a mounting protrusion inserted into the transmission gear part 320 so that the transmission gear part 320 is fixed in place on the mounting bracket body 405.

즉, 전달기어부장착부(440)에는 전달기어부(320)가 장착되면서, 전달기어부(320)를 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치에 고정할 수 있다.That is, while the transmission gear part 320 is mounted on the transmission gear part mounting part 440, the transmission gear part 320 may be fixed in a proper position on the mounting bracket body 405.

전달기어부(320)는 전달기어부장착부(440)의 장착돌기가 삽입될 수 있는 장착홀부를 구비할 수 있다. 전달기어부(320)의 장착홀부가 전달기어부장착부(440)의 장착돌기에 끼워지면서 장착브라켓본체(405) 상에서의 위치가 고정된다. The transmission gear unit 320 may include a mounting hole through which the mounting protrusion of the transmission gear unit mounting unit 440 can be inserted. As the mounting hole of the transmission gear unit 320 is fitted into the mounting protrusion of the transmission gear unit mounting unit 440, the position on the mounting bracket body 405 is fixed.

이와 반대로, 전달기어부(320)의 중앙에 장착돌기가 형성되고, 전달기어부장착부(440)가 장착돌기가 아닌 장착홀부를 구비하여, 장착돌기가 장착홀부에 삽입되므로써, 전달기어부(320)가 장착브라켓본체(405) 상에서 정위치에 고정될 수 있다. Conversely, a mounting protrusion is formed in the center of the transmission gear part 320, and the transmission gear part mounting part 440 is provided with a mounting hole, not the mounting protrusion, so that the mounting protrusion is inserted into the mounting hole, so that the transmission gear part 320 ) Can be fixed in place on the mounting bracket body 405.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 차량용 주차 브레이크 장치 10 : 캘리퍼하우징부
20 : 브레이크 패드 50 : 구동부
60 : 모터부 70 : 동력전달부
100, 200 : 가압부
110, 210 : 선기어부
120, 220 : 연결기어부
130, 230 : 유성기어부
150, 250 : 캐리어부
170, 270 : 피스톤부
300 : 하중전달부
310 : 링기어부
320 : 전달기어부
400 : 장착브라켓
405 : 장착브라켓본체
410 : 구동웜기어장착부
420 : 동력전달부장착부
430 : 선기어장착부
440 : 전달기어부장착부
1: parking brake device for vehicle 10: caliper housing unit
20: brake pad 50: drive unit
60: motor unit 70: power transmission unit
100, 200: pressurization part
110, 210: sun gear
120, 220: connection gear
130, 230: planetary gear
150, 250: carrier part
170, 270: piston part
300: load transmission unit
310: ring gear part
320: transmission gear part
400: mounting bracket
405: mounting bracket body
410: drive worm gear mounting part
420: power transmission part mounting part
430: sun gear mounting part
440: transmission gear part mounting part

Claims (21)

구동부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부;
한 쌍의 상기 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 상기 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 상기 가압부로 전달하는 하중전달부; 및
상기 가압부와 상기 하중전달부 중 적어도 어느 하나의 위치를 장착케이스 내에서 고정하는 장착브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
A pair of pressing units receiving power from the driving unit and pressing the brake pads;
A load transmission unit installed between the pair of pressing units and connected to each of the pair of pressing units, and transmitting a pressing load of any one of the pair of pressing units to the other pressing unit; And
And a mounting bracket for fixing at least one of the pressing part and the load transmission part in the mounting case.
제1항에 있어서,
한 쌍의 상기 가압부 각각은,
상기 구동부로부터 동력을 전달받아 회전되는 선기어부;
상기 선기어부와 맞물리며 회전되는 유성기어부;
상기 유성기어부에 결합되는 캐리어부; 및
상기 캐리어부와 연결되며 상기 유성기어부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 브레이크 패드 측으로 이동되어 상기 브레이크 패드를 가압하는 피스톤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 1,
Each of the pair of pressing parts,
A sun gear unit rotated by receiving power from the driving unit;
A planetary gear engaged with the sun gear and rotated;
A carrier part coupled to the planetary gear part; And
And a piston unit connected to the carrier unit and receiving rotational power from the planetary gear unit and moving toward the brake pad to press the brake pad.
제2항에 있어서,
상기 구동부는,
외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부; 및
상기 모터부의 구동에 의해 회전되고, 상기 선기어부 측으로 회전력을 전달하는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 2,
The driving unit,
A motor unit receiving power from the outside to generate power; And
And a power transmission unit that is rotated by the driving of the motor unit and transmits a rotational force toward the sun gear unit.
제3항에 있어서,
상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 구동웜기어장착부를 구비하고,
상기 모터부의 구동웜기어는 상기 구동웜기어장착부에 장착되어 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 3,
The mounting bracket has a drive worm gear mounting portion on the mounting bracket body,
The driving worm gear of the motor unit is mounted on the driving worm gear mounting unit to be fixed in position.
제4항에 있어서,
상기 구동웜기어장착부는 상기 구동웜기어가 삽입 장착되도록 장착홀부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 4,
The driving worm gear mounting portion is a vehicle parking brake device, characterized in that it has a mounting hole to insert and mount the driving worm gear.
제3항에 있어서,
상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 동력전달부가 장착되어 위치 고정되는 동력전달부장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 3,
The mounting bracket is a vehicle parking brake device, characterized in that it has a power transmission unit mounting portion mounted on the mounting bracket body and fixed in position by the power transmission unit.
제6항에 있어서,
상기 동력전달부는,
전달샤프트의 중앙부에 배치되고, 상기 모터부와 결합되어 상기 모터부로부터 동력을 전달받는 전달웜휠; 및
상기 전달샤프트의 양측에 배치되고, 상기 전달웜휠의 회전력을 상기 선기어부 측으로 전달하는 전달웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 6,
The power transmission unit,
A transmission worm wheel disposed at a central portion of the transmission shaft and coupled to the motor unit to receive power from the motor unit; And
And a transmission worm gear disposed on both sides of the transmission shaft and transmitting the rotational force of the transmission worm wheel toward the sun gear unit.
제7항에 있어서,
상기 동력전달부장착부는 상기 장착브라켓본체의 양측에 각각 설치되고, 상기 전달샤프트의 양측을 지지하는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 7,
The power transmission unit mounting portion is installed on both sides of the mounting bracket body, respectively, the vehicle parking brake device, characterized in that it comprises a support bar for supporting both sides of the transmission shaft.
제8항에 있어서,
상기 지지바는,
상기 전달샤프트의 일측을 지지하는 제1지지바; 및
상기 제1지지바와 대향되게 배치되고, 상기 전달샤프트의 타측을 지지하는 제2지지바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 8,
The support bar,
A first support bar supporting one side of the transmission shaft; And
And a second support bar disposed to face the first support bar and supporting the other side of the transmission shaft.
제9항에 있어서,
상기 제1지지바는 상기 제2지지바를 향해 돌출 형성되는 제1이탈방지돌기를 구비하고,
상기 제2지지바는 상기 제1지지바를 향해 돌출 형성되어, 상기 제1지지바와 상기 제2지지바 사이에 장착되는 상기 전달샤프트의 이탈을 방지하는 제2이탈방지돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 9,
The first support bar has a first separation preventing protrusion protruding toward the second support bar,
The second support bar is formed to protrude toward the first support bar, characterized in that it comprises a second separation prevention protrusion for preventing the separation of the transfer shaft mounted between the first support bar and the second support bar Vehicle parking brake system.
제10항에 있어서,
상기 제1지지바와 상기 제2지지바 중 적어도 어느 하나는 탄성 변형이 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 10,
At least one of the first support bar and the second support bar is capable of elastic deformation.
제9항에 있어서,
상기 전달샤프트는 상기 제1지지바와 상기 제2지지바의 외측에 각각 배치되는 복수 개의 이동방지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 9,
The transmission shaft is a vehicle parking brake device, characterized in that it comprises a plurality of movement preventing portions disposed outside the first support bar and the second support bar, respectively.
제2항에 있어서,
상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 선기어부가 장착되어 위치 고정되는 선기어장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 2,
The mounting bracket is a vehicle parking brake device, characterized in that it has a sun gear mounting portion mounted on the mounting bracket body and fixed in position by the sun gear portion.
제13항에 있어서,
상기 선기어장착부는 상기 선기어부가 삽입 장착되도록 장착홀부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 13,
The vehicle parking brake device, characterized in that the sun gear mounting portion includes a mounting hole to insert and mount the sun gear portion.
제3항에 있어서,
상기 동력전달부는 연결기어부를 통해 상기 선기어부로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 3,
The vehicle parking brake device, characterized in that the power transmission unit transmits power to the sun gear unit through a connection gear unit.
제15항에 있어서,
상기 연결기어부는
상기 선기어부와 결합되는 연결기어본체; 및
상기 연결기어본체의 외주면에 형성되고, 상기 동력전달부와 맞물리는 연결웜휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 15,
The connecting gear part
A connection gear body coupled to the sun gear unit; And
And a connection worm wheel formed on an outer circumferential surface of the connection gear body and engaged with the power transmission unit.
제16항에 있어서,
상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 연결기어부가 장착되어 위치 고정되는 선기어장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 16,
The mounting bracket is a vehicle parking brake device, characterized in that it has a sun gear mounting portion mounted on the mounting bracket body and fixed in position by the connection gear portion.
제17항에 있어서,
상기 선기어장착부는 상기 연결기어부가 삽입 장착되도록 장착홀부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 17,
The vehicle parking brake device, characterized in that the sun gear mounting portion has a mounting hole to insert and mount the connection gear portion.
제2항에 있어서,
상기 하중전달부는,
한 쌍의 링기어부; 및
한 쌍의 상기 링기어부 사이에 배치되어 상기 링기어부와 맞물리는 하나 이상의 전달기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 2,
The load transmission unit,
A pair of ring gears; And
And one or more transmission gear units disposed between a pair of the ring gear units and engaged with the ring gear units.
제19항에 있어서,
상기 장착브라켓은 장착브라켓본체 상에 상기 전달기어부가 장착되어 위치 고정되는 전달기어부장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 19,
The mounting bracket is a vehicle parking brake device, characterized in that it comprises a transmission gear unit mounting portion is mounted on the mounting bracket body and the transmission gear unit is fixed in position.
제20항에 있어서,
상기 전달기어부장착부는 상기 전달기어부에 끼움 장착되는 장착돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
The method of claim 20,
The vehicle parking brake device, characterized in that the transmission gear unit mounting portion includes a mounting protrusion fitted to the transmission gear unit.
KR1020190086027A 2019-07-16 2019-07-16 Parking brake apparatus for vehicle KR102690944B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190086027A KR102690944B1 (en) 2019-07-16 2019-07-16 Parking brake apparatus for vehicle
DE102020118826.9A DE102020118826B4 (en) 2019-07-16 2020-07-16 Parking brake device for a vehicle
CN202010687058.3A CN112240362B (en) 2019-07-16 2020-07-16 Parking brake device for vehicle
US16/931,134 US11420606B2 (en) 2019-07-16 2020-07-16 Parking brake apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190086027A KR102690944B1 (en) 2019-07-16 2019-07-16 Parking brake apparatus for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210009237A true KR20210009237A (en) 2021-01-26
KR102690944B1 KR102690944B1 (en) 2024-08-01

Family

ID=74310285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190086027A KR102690944B1 (en) 2019-07-16 2019-07-16 Parking brake apparatus for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102690944B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10272962A (en) * 1997-03-31 1998-10-13 Isuzu Motors Ltd Rotary shaft supporting structure
KR20010071757A (en) * 1998-07-07 2001-07-31 이페 판 란덴 Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator
US20150129371A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-14 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric park brake for a multiple piston caliper
JP2017124706A (en) * 2016-01-13 2017-07-20 Ntn株式会社 Electric brake device
WO2019102133A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-31 Foundation Brakes France Electromechanical-type disc brake caliper comprising two mechanical actuators to compensate for uneven wearing of the one same brake pad

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10272962A (en) * 1997-03-31 1998-10-13 Isuzu Motors Ltd Rotary shaft supporting structure
KR20010071757A (en) * 1998-07-07 2001-07-31 이페 판 란덴 Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator
US20150129371A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-14 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric park brake for a multiple piston caliper
JP2017124706A (en) * 2016-01-13 2017-07-20 Ntn株式会社 Electric brake device
WO2019102133A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-31 Foundation Brakes France Electromechanical-type disc brake caliper comprising two mechanical actuators to compensate for uneven wearing of the one same brake pad

Also Published As

Publication number Publication date
KR102690944B1 (en) 2024-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102691381B1 (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR102022403B1 (en) Brake apparatus for vehicle
KR102644871B1 (en) Parking brake apparatus for vehicle
US11420606B2 (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR102680873B1 (en) Parking brake apparatus for vehicle
CN112238851B (en) Parking brake apparatus for vehicle
CN112539235B (en) Vehicle parking brake device
CN112238850B (en) Parking brake device for vehicle
KR102596298B1 (en) Brake apparatus for vehicle
KR20210009237A (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR20210009240A (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR102603348B1 (en) Brake apparatus for vehicle
KR102676199B1 (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR102654058B1 (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR20210009244A (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR102727458B1 (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR102718510B1 (en) Parking brake apparatus for vehicle
KR20210009238A (en) Parking brake apparatus for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant