KR101877030B1 - Opening and closing device of load box - Google Patents

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KR101877030B1
KR101877030B1 KR1020160147426A KR20160147426A KR101877030B1 KR 101877030 B1 KR101877030 B1 KR 101877030B1 KR 1020160147426 A KR1020160147426 A KR 1020160147426A KR 20160147426 A KR20160147426 A KR 20160147426A KR 101877030 B1 KR101877030 B1 KR 101877030B1
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유한회사 광명특장
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Abstract

본 발명은 적재함 개폐장치에 관한 것으로서, 상부에 개구부가 형성된 적재함의 일 측으로부터 소정길이 돌출되게 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 단부에 설치되는 필로우블록과; 상기 필로우블록에 회전 가능하게 설치되는 회전축부와; 상기 회전축부를 회전시키는 회전구동부와; 상기 회전축부의 양측 단부에 각각 설치되는 제1구동롤러 및 제2구동롤러와; 상기 적재함의 일 측과 대향되는 상기 적재함의 타 측에 회전 가능하게 설치되는 제1아이들롤러 및 제2아이들롤러와; 상기 제1구동롤러와 상기 제1아이들롤러 및 상기 제2구동롤러와 상기 제2아이들롤러에 각각 설치되어 무한궤도상으로 이동하는 제1와이어로프 및 제2와이어로프와; 상기 적재함의 상측에 상기 적재함을 가로지르도록 연장되고, 상기 적재함의 길이방향을 따라 복수가 배치되며, 일 측 단부와 타 측 단부가 각각 상기 제1와이어로프와 상기 제2와이어로프를 따라 이동 가능하게 결합되는 이동지지바와; 상기 적재함의 개구부를 덮을 수 있게 형성되고, 일정 간격마다 상기 이동지지바를 파지하기 위한 파지부가 형성된 덮개;를 구비한다.The present invention relates to a loading / unloading apparatus, and more particularly, to a loading / unloading apparatus having a loading / unloading apparatus, A pillow block installed at an end of the support frame; A pivot block rotatably installed on the pillow block; A rotation driving unit for rotating the rotary shaft; A first driving roller and a second driving roller provided at both side ends of the rotary shaft portion; A first idle roller and a second idle roller rotatably installed on the other side of the loading box opposite to the one side of the loading box; A first wire rope and a second wire rope installed on the first driving roller, the first idle roller, the second driving roller, and the second idle roller, respectively, and moving on an endless track; Wherein the first and second wire ropes are disposed on the upper side of the loading box so as to traverse the loading box and are arranged along the longitudinal direction of the loading box, A movable support bar coupled to the support frame; And a cover formed to cover the opening of the loading box and having a gripping portion for gripping the moving support bar at regular intervals.

Figure R1020160147426
Figure R1020160147426

Description

적재함 개폐장치{Opening and closing device of load box}[0001] Opening and closing device of load box [

본 발명은 적재함 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 실려 이동 및 물건을 적재할 수 있도록 된 적재함에 구비되어 적하물이 도로에 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 하는 적재함 개폐장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading apparatus, and more particularly, to a loading / unloading apparatus for loading / unloading a loaded object.

일반적으로 적재물의 운반을 위한 트럭에는 운행시 적재함에 실린 각종 적재물이 도로에 떨어지는 것을 방지하기 위하여 적재함의 개방된 상부를 자동으로 개폐하도록 자동 덮개장치를 장착한다. In general, a truck for transporting loads is equipped with an automatic lid device for automatically opening and closing the open top of the ladder to prevent various loads on the ladder from falling on the road when traveling.

이와 같은 트럭 적재함용 자동 덮개장치는 주로 적재함의 개구된 윗면의 대략 절반 크기에 해당하는 면적을 갖는 크기로 한 쌍의 덮개를 형성하고, 덮개의 일측 모서리에 형성되는 회동지지축을 통하여 적재함의 양측에 각각 회전가능하게 지지시키고, 회동지지축의 한쪽 끝 부분에 구동축이 연결되는 구동모터를 장착하고 이를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 회동지지축이 회동되면서 덮개가 회전하여 적재함의 윗면을 덮거나 걷을 수 있도록 되어 있다.The automatic lid device for a truck loading box is mainly composed of a pair of lids having an area corresponding to approximately half the size of the opened upper side of the luggage compartment and is mounted on both sides of the loading box through pivotal support shafts formed on one side edge of the lid And a drive motor connected to the drive shaft is mounted on one end of the pivot support shaft. By rotating the drive motor in the forward or reverse direction, the pivot support shaft is rotated so that the lid rotates to cover the upper surface of the loader, Respectively.

그러나 상기와 같이 종래의 트럭 적재함용 자동 덮개장치는 적재함의 상부를 비교적 완벽하게 밀봉시키지 못하고, 덮개를 개폐시키기 위하여 모터를 구동시키면, 구동축과 연결되는 지지축의 앞쪽 끝 부분보다 구동축으로부터 멀리 떨어진 지지축의 뒤쪽 끝부분에 회전력이 약하게 전달된다. However, when the motor is driven to open and close the lid, the automatic lid device for a truckloader can not relatively completely seal the upper part of the lid. As a result, The rotational force is weakly transmitted to the rear end.

이에 따라 지지축에 비틀림모멘트가 발생하고 이에 따라 덮개에 뒤틀림현상이 발생한다. 외와 같이 덮개에 뒤틀림현상이 발생하면, 뒤쪽 끝 부분의 개폐되는 힘이 약하므로 운행 도중에 덮개가 쉽게 유동하여 적재물이 도로에 떨어질 위험성이 높은 문제가 있다.As a result, a torsional moment is generated in the support shaft and the cover is warped. There is a problem that the lid is easily flowed during operation and the load is likely to fall on the road.

KRKR 20-034009620-0340096 Y1Y1 KRKR 10-065429110-0654291 B1B1

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 적재함에 적재된 적재물이 외부로 떨어지거나 노출되는 것을 차단하기 위한 덮개를 자동으로 펼치거나 접어지도록 함으로써 적재함의 개폐작업을 용이하게 할 수 있는 적재함 개폐장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically opening and closing a lid for preventing a load, And to provide a loading / unloading apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 적재함 개폐장치는 상부에 개구부가 형성된 적재함의 일 측으로부터 소정길이 돌출되게 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 단부에 설치되는 필로우블록과; 상기 필로우블록에 회전 가능하게 설치되는 회전축부와; 상기 회전축부를 회전시키는 회전구동부와; 상기 회전축부의 양측 단부에 각각 설치되는 제1구동롤러 및 제2구동롤러와; 상기 적재함의 일 측과 대향되는 상기 적재함의 타 측에 회전 가능하게 설치되는 제1아이들롤러 및 제2아이들롤러와; 상기 제1구동롤러와 상기 제1아이들롤러 및 상기 제2구동롤러와 상기 제2아이들롤러에 각각 설치되어 무한궤도상으로 이동하는 제1와이어로프 및 제2와이어로프와; 상기 적재함의 상측에 상기 적재함을 가로지르도록 연장되고, 상기 적재함의 길이방향을 따라 복수가 배치되며, 일 측 단부와 타 측 단부가 각각 상기 제1와이어로프와 상기 제2와이어로프를 따라 이동 가능하게 결합되는 이동지지바와; 상기 적재함의 개구부를 덮을 수 있게 형성되고, 일정 간격마다 상기 이동지지바를 파지하기 위한 파지부가 형성된 덮개;를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a loading and unloading apparatus comprising: a support frame protruding from a side of a loading box having an opening at an upper portion thereof; A pillow block installed at an end of the support frame; A pivot block rotatably installed on the pillow block; A rotation driving unit for rotating the rotary shaft; A first driving roller and a second driving roller provided at both side ends of the rotary shaft portion; A first idle roller and a second idle roller rotatably installed on the other side of the loading box opposite to the one side of the loading box; A first wire rope and a second wire rope installed on the first driving roller, the first idle roller, the second driving roller, and the second idle roller, respectively, and moving on an endless track; Wherein the first and second wire ropes are disposed on the upper side of the loading box so as to traverse the loading box and are arranged along the longitudinal direction of the loading box, A movable support bar coupled to the support frame; And a lid formed to cover the opening of the loading box and having a holding portion for holding the moving support bar at regular intervals.

상기 이동지지바는 각각 상기 제1와이어로프가 통과할 수 있게 내부에 제1중공부가 형성된 제1이동바와, 상기 제2와이어로프가 통과할 수 있게 내부에 제2중공부가 형성된 제2이동바와, 상기 제1이동바와 상기 제2이동바를 연결하며 상기 파지부에 결합되어 상기 덮개를 지지하는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재함 개폐장치.The moving support bar includes a first moving bar having a first hollow portion formed therein so as to allow the first wire rope to pass therethrough, a second moving bar having a second hollow portion formed therein to allow the second wire rope to pass therethrough, And a support bar connecting the first movement bar and the second movement bar and coupled to the grip part to support the lid.

상기 이동지지바의 이동 경로상에 설치되며, 상기 이동지지바의 이동시 상기 이동지지바에 간섭되어 이동지지바들 상호 간의 이격 간격을 조정하기 위한 간격조정부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.And an interval adjusting unit installed on a moving path of the moving supporting bar and adjusting an interval between the moving supporting bars when they are interfered with the moving supporting bar when the moving supporting bar is moved.

상기 제1구동롤러와 상기 제1아이들롤러 사이의 간격 및 상기 제2구동롤러와 상기 제2아이들롤러 사이의 간격을 각각 조정 및 상기 제1와이어로프와 상기 제2와이어로프의 장력을 각각 조정할 수 있도록 상기 적재함의 일 측에 설치된 장력조정부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.And adjusting the distance between the first driving roller and the first idle roller and the distance between the second driving roller and the second idle roller and adjusting the tension of the first wire rope and the second wire rope, respectively And a tension adjusting unit provided on one side of the loading box.

상기 제1와이어로프 및 제2와이어로프에는 각각 장력 유지를 위한 인장스프링이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The first wire rope and the second wire rope are further provided with tensile springs for holding tension.

본 발명에 따른 적재함 개폐장치는 본적재함에 적재된 적재물이 외부로 떨어지거나 노출되는 것을 차단하기 위한 덮개를 롤러 및 와이어로프를 이용하여 자동으로 펼치거나 접어지도록 함으로써 작업자의 수고를 덜고, 신속한 개폐작업이 가능한 장점이 있다.The loading and unloading apparatus according to the present invention can automatically unfold or fold the lid to prevent the load placed on the loading box from being dropped or exposed to the outside by using the rollers and the wire rope, This has the advantage.

도 1은 본 발명에 따른 적재함 개폐장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 적재함 개폐장치의 일부분을 확대하여 나타낸 확대 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 적재함 개폐장치를 이용하여 적재함을 개방한 상태를 나타낸 평면도.
도 4는 도 1에 도시된 적재함 개폐장치를 이용하여 적재함을 개방한 상태를 나타낸 측면도.
도 5는 도 1에 도시된 적재함 개폐장치를 이용하여 적재함을 폐쇄한 상태를 나타낸 평면도.
도 6은 도 1에 도시된 적재함 개폐장치를 이용하여 적재함을 폐쇄한 상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 적재함 개폐장치의 장력조정부를 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 적재함 개폐장치의 간격조정부를 나타낸 측면도.
1 is a perspective view of a loading / unloading apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of the loading / unloading apparatus shown in FIG. 1; FIG.
3 is a plan view showing a state in which the loading box is opened using the loading / unloading apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the loading box is opened using the loading / unloading apparatus shown in FIG. 1. FIG.
5 is a plan view showing a state in which the loading box is closed using the loading / unloading apparatus shown in FIG.
FIG. 6 is a side view showing a state in which the loading box is closed using the loading / unloading apparatus shown in FIG. 1. FIG.
7 is a side view showing a tension adjusting unit of the loading / unloading apparatus according to the present invention.
8 is a side view showing a gap adjusting unit of the loading / unloading apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적재함 개폐장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a loading / unloading apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8에는 본 발명에 따른 적재함 개폐장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 적재함 개폐장치는 지지프레임(10)과, 필로우블록(20)과, 회전축부(30)와, 회전구동부(40)와, 제1구동롤러(51) 및 제2구동롤러(52)와, 제1아이들롤러(61) 및 제2아이들롤러와, 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)와, 이동지지바(80)와, 덮개(90) 및 컨트롤러를 구비한다.1 to 8 show a loading / unloading apparatus according to the present invention. 1 to 8, the loading / unloading apparatus of the present invention includes a support frame 10, a pillow block 20, a rotary shaft 30, a rotary drive unit 40, a first drive roller 51 A first idle roller 61 and a second idle roller, a first wire rope 71 and a second wire rope 72, a moving support bar 80, A cover 90 and a controller.

본 실시 예에서 적용하는 적재함(1)은 바닥과 사방의 네 측면이 폐쇄되고, 상부는 개방되어 개구부(1a)가 형성된 박스 구조로 형성된다.The loading box 1 to be applied in the present embodiment is formed in a box structure in which four sides of the bottom and four sides are closed and an upper portion thereof is opened to form an opening 1a.

상기 지지프레임(10)은 적재함(1)의 길이방향에 위치하는 측면으로부터 적재함(1)의 길이방향과 나란한 방향으로 소정길이 돌출되게 설치되며, 복수가 동일한 높이로 서로 이격되게 배치된다.The support frame 10 is provided so as to protrude by a predetermined length in a direction parallel to the longitudinal direction of the loading box 1 from the lateral side of the loading box 1,

상기 필로우블록(20)은 지지프레임(10)의 단부에 각각 고정 설치되며, 내측에 회전축부(30)를 회전 가능하게 지지하는 베어링부가 위치한다.The pillow block 20 is fixed to the end portion of the support frame 10, and a bearing portion for rotatably supporting the rotary shaft portion 30 is located inside.

상기 회전축부(30)는 필로우블록(20)에 회전 가능하게 설치되며, 제1회전축(31)과 제2회전축(32)을 포함한다. 제1회전축(31)과 제2회전축(32)은 동시에 회전할 수 있도록 회전구동부(40)에 결합된다. 상기 회전축부(30)는 도시된 바와 다르게 제1회전축(31)과 제2회전축(32)으로 구분하지 않고 하나로만 형성할 수 있음은 물론이다.The rotary shaft portion 30 is rotatably installed in the pillow block 20 and includes a first rotary shaft 31 and a second rotary shaft 32. The first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 32 are coupled to the rotary drive unit 40 so that they can rotate at the same time. It is needless to say that the rotary shaft portion 30 may be formed only by one without being divided into the first rotary shaft 31 and the second rotary shaft 32 as shown in the figure.

상기 회전구동부(40)는 구동모터(41)와, 구동모터(41)의 회전력을 제1회전축(31)과 제2회전축(32)에 각각 전달하는 동력전달부(45)를 포함한다. 상기 구동모터(41)는 적재함(1)의 일 측에 마련된 거치대 상에 회전축부(30)의 설치방향과 교차하는 방향으로 구동축이 배치되게 고정되며, 상기 동력전달부(45)는 구동축에 연결되어 구동축의 회전력을 제1회전축(31) 및 제2회전축(32)에 전달할 수 있게 복수의 기어부재들로 구성되어 있다.The rotation drive unit 40 includes a drive motor 41 and a power transmission unit 45 that transmits the rotational force of the drive motor 41 to the first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 32, respectively. The drive motor 41 is fixed on a mounting table provided at one side of the loading box 1 so that the drive shaft is disposed in a direction intersecting the mounting direction of the rotary shaft portion 30 and the power transmitting portion 45 is connected to the drive shaft And is constituted by a plurality of gear members so as to transmit the rotational force of the drive shaft to the first rotation shaft 31 and the second rotation shaft 32.

상기 제1구동롤러(51)는 제1회전축(31)의 단부에 설치되고, 제2구동롤러(52)는 제2회전축(32)의 단부에 설치된다. 도시되어 있지 않지만, 상기 제1구동롤러(51) 및 제2구동롤러(52)에는 작업자가 수동으로 제1구동롤러(51) 및 제2구동롤러(52)를 회전시킬 수 있도록 손잡이가 더 구비될 수 있다.The first driving roller 51 is installed at the end of the first rotary shaft 31 and the second driving roller 52 is installed at the end of the second rotary shaft 32. Although not shown, the first driving roller 51 and the second driving roller 52 are further provided with a handle so that an operator can manually rotate the first driving roller 51 and the second driving roller 52 .

상기 제1아이들롤러(61)와 제2아이들롤러는 각각 제1구동롤러(51)와 제2구동롤러(52)의 설치 위치와 대향되는 적재함(1)의 길이방향 타 측 측면에 회전 가능하게 설치되어 후술하는 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)가 무한궤도상으로 이동할 수 있게 지지한다.The first idle roller 61 and the second idle roller are rotatably mounted on the other longitudinal side surface of the loading box 1 opposed to the mounting positions of the first driving roller 51 and the second driving roller 52, And supports the first wire rope 71 and the second wire rope 72, which will be described later, so as to move on an infinite orbit.

상기 제1와이어로프(71)와 제2와이어로프(72)는 각각 제1구동롤러(51)와 상기 제1아이들롤러(61) 사이 그리고, 제2구동롤러(52)와 제2아이들롤러 사이에 설치되어 무한궤도상으로 이동할 수 있게 되어 있다. 제1와이어로프(71)와 제2와이어로프(72)에는 후술하는 복수의 이동지지바(80) 중에서 맨 가장자리에 위치하는 이동지지바(80)가 함께 이동할 수 있게 고정되어 있다.The first wire rope 71 and the second wire rope 72 are connected between the first driving roller 51 and the first idle roller 61 and between the second driving roller 52 and the second idle roller 61, So that it can move on an endless track. The first wire rope 71 and the second wire rope 72 are movably fixed together with a movable support bar 80 located at the top of a plurality of movable support bars 80 to be described later.

또한, 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72) 각각에는 여름철 및 겨울철 온도에 따라 장력이 변화하는 것에 의한 오동작을 방지 및 장력 유지를 위한 인장스프링이 더 구비된다. 상기 인장스프링은 겨울철 기온 하강에 따라 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)의 길이가 축소되면서 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)에 큰 인장력이 발생하는 것을 방지하며, 여름철 기온 상승에 따라 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)의 길이가 늘어나면서 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)가 쳐지는 것을 방지한다.Each of the first wire rope 71 and the second wire rope 72 is further provided with a tension spring for preventing a malfunction due to a change in tension according to the summer and winter temperatures and for maintaining tension. The tensile spring has a structure in which a first wire rope 71 and a second wire rope 72 are reduced in length and a large tensile force is generated in the first wire rope 71 and the second wire rope 72, And the lengths of the first wire rope 71 and the second wire rope 72 are increased in accordance with a rise in temperature in summer, thereby preventing the first wire rope 71 and the second wire rope 72 from striking .

상기 이동지지바(80)는 적재함(1)의 상측에 적재함(1)을 가로지르도록 각각 연장되고, 적재함(1)의 길이방향을 따라 복수가 배치되며, 일 측 단부와 타 측 단부가 각각 제1와이어로프(71)와 제2와이어로프(72)를 따라 이동 가능하게 결합된다.The movement supporting bars 80 extend respectively from the loading box 1 across the loading box 1 and are arranged in plural along the longitudinal direction of the loading box 1 and have one side end and the other side end respectively And is movably coupled along the first wire rope 71 and the second wire rope 72.

상기 이동지지바(80) 각각은 도시된 바와 같이 제1와이어로프(71)가 통과할 수 있게 내부에 제1중공부가 형성된 제1이동바(81)와, 제2와이어로프(72)가 통과할 수 있게 내부에 제2중공부가 형성된 제2이동바(82)와, 제1이동바(81)와 제2이동바(82)를 연결하며, 파지부에 결합되어 덮개(90)를 지지하는 지지바(83)를 포함한다. 상기 지지바(83)는 길이방향 중앙 부분이 양측 단부보다 상방으로 돌출되게 형성된다. Each of the movable supporting bars 80 includes a first moving bar 81 having a first hollow portion formed therein so that the first wire rope 71 can pass therethrough and a second moving bar 81 having a second wire rope 72 passing therethrough A second movable bar 82 having a second hollow portion therein so as to be able to move the first movable bar 81 and the second movable bar 82 so that the first movable bar 81 and the second movable bar 82 can communicate with each other; And a support bar 83. The supporting bar 83 is formed such that a longitudinal center portion thereof protrudes upward from both side ends.

상기 복수의 이동지지바(80) 중에서 구동롤러와 가장 멀리 위치하는 이동지지바(80)의 제1이동바(81)와 제2이동바(82) 각각의 양측에는 와이어클립(86)이 체결된다. 상기 와이어클립(86)은 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)가 이동할 때, 제1이동바(81) 또는 제2이동바(82)에 각각 간섭되어 이동지지바(80) 중에서 맨 가장자리에 위치하는 이동지지바(80)가 제1와이어로프(71) 또는 제2와이어로프(72)와 함께 이동할 수 있게 한다. 그리고, 복수의 이동지지바(80) 중에서 제1구동롤러 또는 제2구동롤러(52)와 가장 가까이에 위치하는 이동지지바(80)의 제1이동바(81)와 제2이동바(82)는 이동할 수 없도록 적재함(1)에 설치된 고정프레임(11)에 고정된다.A wire clip 86 is fastened to both sides of the first and second moving bars 81 and 82 of the moving support bar 80 located farthest from the drive roller among the plurality of the movable support bars 80 do. The wire clip 86 interferes with the first moving bar 81 or the second moving bar 82 when the first wire rope 71 and the second wire rope 72 move, The movable support bar 80 located at the farthest end of the first wire rope 71 or the second wire rope 72 can be moved together with the first wire rope 71 or the second wire rope 72. [ The first movement bar 81 and the second movement bar 82 of the movement support bar 80 located closest to the first drive roller or the second drive roller 52 among the plurality of movement support bars 80 Is fixed to the fixed frame 11 installed in the loading box 1 so as not to be movable.

상기 덮개(90)는 적재함(1)의 개구부(1a)를 덮을 수 있게 적어도 적재함(1)의 길이보다 길고 폭보다 넓게 형성되고, 저면에는 일정 간격마다 이동지지바(80)를 파지 또는 결합하기 위한 파지부가 형성된다.The lid 90 is formed at least longer than the length of the loading unit 1 so as to cover the opening 1a of the loading box 1 and is formed wider than the width of the loading unit 1, Is formed.

상기의 파지부는 내측에 이동지지바(80)가 통과할 수 있을 정도의 통과구멍이 이동지지바(80)의 길이와 대응되는 길이로 형성되도록 별도의 시트를 덧대어 형성할 수도 있고, 이와 다르게 이동지지바(80)를 끼울 수 있게 일 측이 개방된 클립을 부착 고정할 수도 있다.The gripping portion may be formed by inserting a separate sheet so that the passage hole of the gripping bar 80 through which the movement supporting bar 80 can pass is formed to have a length corresponding to the length of the movement supporting bar 80, It is also possible to attach and fix a clip which is opened at one side so as to insert the movement supporting bar 80 therein.

한편, 도면에 도시되어 있지 않으나, 본 발명에 따른 적재함 개폐장치는 구동모터의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러를 더 구비한다. 상기 컨트롤러는 유선방식으로 구동모터(41)의 동작을 제어할 수 있게 적재함(1)에 설치될 수도 있고, 이와 다르게 무선방식으로 구동모터(41)의 동작을 제어할 수 있도록 사용자가 휴대가능하게 할 수도 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, the loading / unloading apparatus according to the present invention further includes a controller for controlling the operation of the driving motor. The controller may be installed in the loading box 1 so as to control the operation of the driving motor 41 in a wired manner, or alternatively may be provided by a user so as to be able to control the operation of the driving motor 41 in a wireless manner You may.

또한, 본 발명에 따른 적재함 개폐장치는 장력조정부(100)를 더 구비한다.In addition, the loading / unloading apparatus according to the present invention further includes a tension adjusting unit 100.

도면을 참조하면, 상기 장력조정부(100)는 적재함(1)에 설치되고, 제1구동롤러(51)와 제1아이들롤러(61) 사이의 간격 및 제2구동롤러(52)와 제2아이들롤러 사이의 간격을 각각 조정할 수 있게 되어 제1와이어로프(71) 및 제2와이어로프(72)의 장력을 각각 조정할 수 있도록 되어 있다.Referring to the drawing, the tension adjusting unit 100 is installed in the loading box 1, and the distance between the first driving roller 51 and the first idle roller 61 and the distance between the second driving roller 52 and the second idle roller 61, So that the tension of the first wire rope 71 and the tension of the second wire rope 72 can be respectively adjusted.

상기 장력조정부(100)는 제1지지판부(110)와, 제1지지판부(110)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 된 제2지지판부(120)와, 제1지지판부(110)에 대해 제2지지판부(120)를 이동시키기 위한 장력조절볼트(130) 및 제1지지판부(110)에 대해 제2지지판부(120)의 위치를 고정하기 위한 위치고정볼트(140)를 포함한다.The tension adjusting unit 100 includes a first support plate 110, a second support plate 120 slidably movable with respect to the first support plate 110, A tension adjusting bolt 130 for moving the support plate 120 and a position fixing bolt 140 for fixing the position of the second support plate 120 with respect to the first support plate 110.

상기 제1지지판부(110)는 제1구동롤러(51) 또는 제2구동롤러(52)가 설치된 위치와 대향되는 적재함(1)의 일 측면 상측에 고정되어 있으며, 복수의 나사구멍이 수평방향 및 수직방향으로 각각 이격되게 형성된다. 그리고, 제1지지판부(110)의 일 측에는 장력조절볼트(130)가 적재함(1)의 측면과 나란한 방향으로 체결될 수 있도록 나사체결홀이 형성된 제1블록부(115)가 구비된다.The first support plate 110 is fixed on one side of the loading box 1 opposite to the position where the first driving roller 51 or the second driving roller 52 is installed, And vertical directions, respectively. The first support plate 110 has a first block part 115 formed with a screw hole so that the tension adjusting bolt 130 can be fastened in a direction parallel to the side surface of the loading box 1.

상기 제2지지판부(120)는 제1지지판부(110)와 대응되는 형상으로 형성되고, 나사구멍과 대응되는 위치에는 나사구멍과 대응되는 형상의 제2장공형 슬롯(121)이 형성된다. 그리고, 제2지지판부(120)의 일 측에는 제1블록부(115)를 통과한 장력조절볼트(130)의 단부에 간섭될 수 있도록 제2블록부(125)가 구비된다. 그리고, 제2지지판부(120)에는 제1아이들롤러(61) 또는 제2아이들롤러가 회전 가능하게 설치된다.The second support plate portion 120 is formed in a shape corresponding to the first support plate portion 110 and a second elongated slot 121 having a shape corresponding to the screw hole is formed at a position corresponding to the screw hole. The second block part 125 is provided on one side of the second support plate part 120 so as to interfere with the end of the tension adjusting bolt 130 passing through the first block part 115. The first idle roller 61 or the second idle roller is rotatably mounted on the second support plate 120. [

상기 장력조절볼트(130)는 제1구동롤러(51) 또는 제2구동롤러(52) 측으로부터 제1아이들롤러(61) 또는 제2아이들롤러 측을 향해 제1블록부(115)의 나사체결홀에 결합되며, 그 단부가 제2블록부(125)에 접촉되면서 제2블록부(125)를 제1블록부(115)에 대해 멀어지게 가압한다. 이때, 제2블록부(125)는 제1블록부(115)와 멀어지게 이동됨으로써 제2지지판부(120)에 설치된 제1아이들롤러(61) 또는 제2아이들롤러가 제1구동롤러(51) 또는 제2구동롤러(52)측으로부터 멀어지게 되며 이를 통해 제1와이어로프(71) 또는 제2와이어로프(72)를 팽팽하게 긴장시킬 수 있다. 이와 반대로 장력조절볼트(130)를 반대방향으로 이동시키는 경우, 제1와이어로프(71) 또는 제2와이어로프(72)를 느슨하게 할 수 있다.The tension adjusting bolt 130 is screwed onto the first idler roller 61 or the second idler roller side from the side of the first driving roller 51 or the second driving roller 52, And presses the second block portion 125 away from the first block portion 115 while the end of the second block portion 125 is in contact with the second block portion 125. [ At this time, the second block part 125 moves away from the first block part 115 so that the first idle roller 61 provided on the second support plate part 120 or the second idle roller is moved to the first drive roller 51 Or away from the side of the second drive roller 52, thereby tensioning the first wire rope 71 or the second wire rope 72 tightly. On the contrary, when the tension adjusting bolt 130 is moved in the opposite direction, the first wire rope 71 or the second wire rope 72 can be loosened.

상기 위치고정볼트(140)는 제2지지판부(120)의 제2장공형 슬롯(121)을 관통하도록 삽입 및 제1지지판부(110)의 나사구멍에 나사결합된다. 상기 위치고정볼트(140)는 제1지지판부(110)의 나사구멍에 대한 체결 정도를 조절함으로써 장력조절볼트(130)를 이용하여 제1와이어로프(71) 또는 제2와이어로프(72)의 장력을 조절할 때에는 제1지지판부(110)에 대해 제2지지판부(120)가 슬라이딩 이동할 수 있도록 하고, 장력의 조절이 완료된 후에는 제1지지판부(110)에 대해 제2지지판부(120)가 이동할 수 없도록 제2지지판부(120)를 제1지지판부(110)에 대해 고정시킴으로써 조절한 장력 상태를 지속적으로 유지시킨다.The position fixing bolt 140 is inserted and screwed into the screw hole of the first support plate 110 so as to penetrate through the second elongated slot 121 of the second support plate 120. The position fixing bolt 140 may be attached to the first wire rope 71 or the second wire rope 72 using the tension adjusting bolt 130 by adjusting the degree of tightening of the first support plate 110 with respect to the screw hole. The second support plate 120 may be slidably moved with respect to the first support plate 110 and the second support plate 120 may be moved relative to the first support plate 110 after the adjustment of the tension is completed, The second support plate portion 120 is fixed to the first support plate portion 110 so that the second support plate portion 120 can not move.

또한, 본 발명에 따른 적재함 개폐장치는 간격조정부(150)를 더 구비한다.In addition, the loading / unloading apparatus according to the present invention further includes a gap adjusting unit 150.

상기 간격조정부(150)는 이동지지바(80)가 이동하는 경로 상의 적재함(1)에 설치되어 이동지지바(80)들의 이동시 각각의 이동지지바(80)에 간섭되어 이동지지바(80)들 상호 간의 이격 간격을 조정한다.The interval adjusting unit 150 is installed in the loading box 1 on the path on which the moving support bar 80 moves and interferes with each of the movable supporting bars 80 when the movable supporting bars 80 are moved, To adjust the spacing between them.

상기 간격조정부(150)는 소정의 길이를 갖고, 중앙이 적재함(1)에 회전 가능하게 설치되고 상부는 이동지지바(80)의 제1이동바(81) 또는 제2이동바(82)에 간섭되는 간섭로드(151)와, 간섭로드(151)의 하부에 각각 우측과 좌측으로 각각 연장되게 설치되어 간격조정부(150)를 탄성지지하는 제1탄성스프링(153) 및 제2탄성스프링(155)을 포함한다.The gap adjusting unit 150 has a predetermined length and is rotatably installed at the center of the loading box 1 and the upper part of the gap adjusting unit 150 is connected to the first moving bar 81 or the second moving bar 82 of the moving supporting bar 80 A first elastic spring 153 and a second elastic spring 155 which extend to the right and left of the interference rod 151 and elastically support the gap adjusting unit 150, respectively, ).

상기 간섭로드(151)는 도시된 바와 같이 덮개(90)가 접어진 상태에서 덮개(90)를 펼치는 동작에 있어서, 맨 처음 위치하는 이동지지바(80)(제1이동지지바(80))가 제1와이어로프(71) 또는 제2와이어로프(72)를 따라 이동하는 도중 두번째 이동지지바(80)(제2이동지지바(80)) 사이의 덮개(90)가 완전히 펼쳐지기 전까지 제2이동지지바(80)가 제1와이어로프(71) 또는 제2와이어로프(72)를 따라 이동할 수 없도록 정지시킨다. As shown in the drawing, the interference rod 151 is positioned so that the first movable support bar 80 (the first movable support bar 80), which is located first in the operation of unfolding the lid 90 in a state in which the lid 90 is folded, Until the lid 90 between the second movable supporting bar 80 (second movable supporting bar 80) is fully opened during the movement along the first wire rope 71 or the second wire rope 72, 2 stop the movement support bar 80 from moving along the first wire rope 71 or the second wire rope 72.

그리고 제1이동지지바(80)와 제2이동지지바(80) 사이의 덮개(90)가 완전히 펼쳐진 이후에야 제2이동지지바(80)에 제1이동지지바(80)에 의한 힘이 작용하며, 이 힘이 간섭로드(151)를 탄성지지하는 제1탄성스프링(153)의 탄성력보다 커지게 되면서 간섭로드(151)가 제1이동지지바(80)의 이동방향과 대응되는 방향으로 회전되며 제1탄성스프링(153)에 의해 다시 초기위치로 복귀한다. 이로써 제2이동지지바(80) 또한 제1와이어로프(71) 또는 제2와이어로프(72)와 함께 이동할 수 있게 된다.The force of the first moving support bar 80 is not applied to the second movable supporting bar 80 until the lid 90 between the first movable supporting bar 80 and the second movable supporting bar 80 is fully opened. And this force becomes greater than the elastic force of the first elastic spring 153 elastically supporting the interference rod 151 so that the interference rod 151 moves in the direction corresponding to the moving direction of the first movable support bar 80 And is returned to the initial position by the first elastic spring 153 again. This also allows the second movable support bar 80 to move with either the first wire rope 71 or the second wire rope 72.

제2이동지지바(80) 이후의 이동지지바(80)들 또한 전술한 바와 같은 과정을 거치며, 이와 같은 구조에 의해 덮개(90)가 적재함(1)의 일 측으로부터 일정부분 펼쳐진 상태로 이동함으로써 적재함(1)의 개구부(1a)를 순차적으로 폐쇄한다. The movable supporting bars 80 after the second movable supporting bar 80 are also subjected to the above-described process, and by this structure, the lid 90 is moved from the one side of the loading box 1 to the partially extended state So that the opening 1a of the loading box 1 is sequentially closed.

한편, 적재함(1)의 개구부(1a)를 개방하고자 덮개(90)를 접을 때에는, 간섭로드(151)가 전술한 바와 반대방향으로 회전 및 제2탄성스프링(155)에 의해 초기위치로 복귀된다.On the other hand, when the lid 90 is folded to open the opening 1a of the loading box 1, the interference rod 151 rotates in the direction opposite to the above-described direction and is returned to the initial position by the second elastic spring 155 .

이상에서 설명한 본 발명에 따른 는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, . Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the technical idea of the appended claims.

10 : 지지프레임
20 : 필로우블록
30 : 회전축부
40 : 회전구동부
51 : 제1구동롤러
61 : 제1아이들롤러
71 : 제1와이어로프
80 : 이동지지바
90 : 덮개
100 : 장력조정부
150 : 간격조정부
10: Support frame
20: Pillow block
30:
40:
51: first drive roller
61: First idler roller
71: first wire rope
80: Movable support bar
90: Cover
100:
150:

Claims (5)

상부에 개구부가 형성된 적재함의 일 측으로부터 소정길이 돌출되게 설치되는 지지프레임과;
상기 지지프레임의 단부에 설치되는 필로우블록과;
상기 필로우블록에 회전 가능하게 설치되는 회전축부와;
상기 회전축부를 회전시키는 회전구동부와;
상기 회전축부의 양측 단부에 각각 설치되는 제1구동롤러 및 제2구동롤러와;
상기 적재함의 일 측과 대향되는 상기 적재함의 타 측에 회전 가능하게 설치되는 제1아이들롤러 및 제2아이들롤러와;
상기 제1구동롤러와 상기 제1아이들롤러 및 상기 제2구동롤러와 상기 제2아이들롤러에 각각 설치되어 무한궤도상으로 이동하는 제1와이어로프 및 제2와이어로프와;
상기 적재함의 상측에 상기 적재함을 가로지르도록 연장되고, 상기 적재함의 길이방향을 따라 복수가 배치되며, 일 측 단부와 타 측 단부가 각각 상기 제1와이어로프와 상기 제2와이어로프를 따라 이동 가능하게 결합되는 이동지지바와;
상기 적재함의 개구부를 덮을 수 있게 형성되고, 일정 간격마다 상기 이동지지바를 파지하기 위한 파지부가 형성된 덮개와;
상기 이동지지바의 이동 경로상에 설치되며, 상기 이동지지바의 이동시 상기 이동지지바에 간섭되어 이동지지바들 상호 간의 이격 간격을 조정하기 위한 간격조정부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 적재함 개폐장치.
A support frame installed to protrude from a side of a loading box having an opening at an upper portion thereof;
A pillow block installed at an end of the support frame;
A pivot block rotatably installed on the pillow block;
A rotation driving unit for rotating the rotary shaft;
A first driving roller and a second driving roller provided at both side ends of the rotary shaft portion;
A first idle roller and a second idle roller rotatably installed on the other side of the loading box opposite to the one side of the loading box;
A first wire rope and a second wire rope installed on the first driving roller, the first idle roller, the second driving roller, and the second idle roller, respectively, and moving on an endless track;
Wherein the first and second wire ropes are disposed on the upper side of the loading box so as to traverse the loading box and are arranged along the longitudinal direction of the loading box, A movable support bar coupled to the support frame;
A cover which is formed to cover the opening of the loading box and has a holding portion for holding the moving support bar at regular intervals;
And an interval adjusting unit installed on a moving path of the moving supporting bar and adjusting a distance between the moving supporting bars when the moving supporting bar is moved and interfering with the moving supporting bar.
제1항에 있어서,
상기 이동지지바는 각각 상기 제1와이어로프가 통과할 수 있게 내부에 제1중공부가 형성된 제1이동바와, 상기 제2와이어로프가 통과할 수 있게 내부에 제2중공부가 형성된 제2이동바와, 상기 제1이동바와 상기 제2이동바를 연결하며 상기 파지부에 결합되어 상기 덮개를 지지하는 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재함 개폐장치.
The method according to claim 1,
The moving support bar includes a first moving bar having a first hollow portion formed therein so as to allow the first wire rope to pass therethrough, a second moving bar having a second hollow portion formed therein to allow the second wire rope to pass therethrough, And a support bar connecting the first movement bar and the second movement bar and coupled to the grip part to support the lid.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1구동롤러와 상기 제1아이들롤러 사이의 간격 및 상기 제2구동롤러와 상기 제2아이들롤러 사이의 간격을 각각 조정 및 상기 제1와이어로프와 상기 제2와이어로프의 장력을 각각 조정할 수 있도록 상기 적재함의 일 측에 설치된 장력조정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 적재함 개폐장치.
The method according to claim 1,
And adjusting the distance between the first driving roller and the first idle roller and the distance between the second driving roller and the second idle roller and adjusting the tension of the first wire rope and the second wire rope, respectively Further comprising a tension adjusting unit provided on one side of the loading box.
상부에 개구부가 형성된 적재함의 일 측으로부터 소정길이 돌출되게 설치되는 지지프레임과;
상기 지지프레임의 단부에 설치되는 필로우블록과;
상기 필로우블록에 회전 가능하게 설치되는 회전축부와;
상기 회전축부를 회전시키는 회전구동부와;
상기 회전축부의 양측 단부에 각각 설치되는 제1구동롤러 및 제2구동롤러와;
상기 적재함의 일 측과 대향되는 상기 적재함의 타 측에 회전 가능하게 설치되는 제1아이들롤러 및 제2아이들롤러와;
상기 제1구동롤러와 상기 제1아이들롤러 및 상기 제2구동롤러와 상기 제2아이들롤러에 각각 설치되어 무한궤도상으로 이동하는 제1와이어로프 및 제2와이어로프와;
상기 적재함의 상측에 상기 적재함을 가로지르도록 연장되고, 상기 적재함의 길이방향을 따라 복수가 배치되며, 일 측 단부와 타 측 단부가 각각 상기 제1와이어로프와 상기 제2와이어로프를 따라 이동 가능하게 결합되는 이동지지바와;
상기 적재함의 개구부를 덮을 수 있게 형성되고, 일정 간격마다 상기 이동지지바를 파지하기 위한 파지부가 형성된 덮개;를 구비하고,
상기 제1와이어로프 및 제2와이어로프에는 각각 장력 유지를 위한 인장스프링이 더 구비된 것을 특징으로 하는 적재함 개폐장치.

A support frame installed to protrude from a side of a loading box having an opening at an upper portion thereof;
A pillow block installed at an end of the support frame;
A pivot block rotatably installed on the pillow block;
A rotation driving unit for rotating the rotary shaft;
A first driving roller and a second driving roller provided at both side ends of the rotary shaft portion;
A first idle roller and a second idle roller rotatably installed on the other side of the loading box opposite to the one side of the loading box;
A first wire rope and a second wire rope installed on the first driving roller, the first idle roller, the second driving roller, and the second idle roller, respectively, and moving on an endless track;
Wherein the first and second wire ropes are disposed on the upper side of the loading box so as to traverse the loading box and are arranged along the longitudinal direction of the loading box, A movable support bar coupled to the support frame;
And a lid formed to cover the opening of the loading box and having a gripping portion for gripping the moving support bar at regular intervals,
Wherein the first wire rope and the second wire rope are further provided with tensile springs for holding tension.

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