KR101876682B1 - 전동 엑추에이터의 센서 장착장치 - Google Patents

전동 엑추에이터의 센서 장착장치 Download PDF

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Abstract

본 발명은 전동 실린더, 직교좌표로봇, 전동 리프트 등과 같은 전동 액추에이터에서 보디 프레임의 홈에 센서류를 장착하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 마그네트 근접 센서, 포토 센서 등과 같은 센서류의 장착을 위한 보디 프레임 상의 홀 구조 및 기능을 개선하여 다양한 종류의 센서 및 복수 개의 센서를 함께 장착함과 더불어 전선 처리 또한 깔끔하게 처리할 수 있도록 함으로써, 전동 액추에이터의 다양한 기능성 확보는 물론 공간 활용도를 높일 수 있고, 다양한 규격의 센서류를 함께 장착할 수 있는 등 시스템 구성의 효율성을 높일 수 있는 전동 액추에이터의 센서 장착장치를 제공한다.

Description

전동 엑추에이터의 센서 장착장치{DEVICE FOR INSTALLING SENSOR OF ELECTRIC ACTUATOR}
본 발명은 전동 액추에이터의 센서 장착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동 실린더, 직교좌표로봇, 전동 리프트 등과 같은 전동 액추에이터에서 보디 프레임의 홈에 센서류를 장착하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업용 액추에이터는 작업 대상이나 사용되는 가공의 종류에 따라 다양 종류가 있으며, 구동 방식에 따라 기계 액추에이터, 유압 액추에이터, 전동 액추에이터 등으로 구분된다.
여기서, 상기 기계 액추에이터는 나사나 링크 등의 동력전달기구를 구비한 소형의 프레스 장비에 주로 이용되고 있으며, 상기 유압 액추에이터는 큰 가압력을 발생시키는데 유리한 점이 있는 중ㆍ대형의 프레스 장비에 주로 이용되고 있다.
최근에는 전력소비가 크고, 환경오염을 가중시키는 온실가스, 작동유 배출 등의 오염원이 발생하는 문제점이 있을 뿐 아니라, 프레스 가압 공정 시 가압 하중이나 가압 깊이 등에 대한 효과적인 관리 및 제어가 부정확한 유압 액추에이터를 대신하여, 비교적 정밀하고 효과적인 프레스 가압 제어(거리, 위치, 속도, 추력 제어 등)가 가능하면서도 전력소모가 적고 친환경적 요소까지 갖춘 전동 액추에이터의 사용이 증가하고 있는 추세이다.
즉, 전동 액추에이터는 회전운동을 직선운동으로 전환하면서 전후진 동작하는 로드를 이용하여 가압력을 작업대상 소재에 전달하는 용도로 사용된다.
특히, 전동 액추에이터는 정밀하게 동작제어가 이루어질 수 있어 안전하고 소음이 적을 뿐만 아니라, 에너지 효율성도 높으며 유지보수 없이도 장시간 사용 가능한 장점이 있다.
또한, 간단한 구성으로 유압 시스템 등과 비교할 때 설치가 간단하고 편리하게 이루어짐은 물론 펌프나 호스 등이 요구되지 않아 협소한 공간에서의 활용가치가 높은 장점을 가짐으로써, 사용용도가 상당히 광범위하게 응용되고 있는 추세이다.
이러한 전동 액추에이터는 압출 성형으로 제작되는 보디 프레임, 동력을 제공하는 서보 모터, 보디 프레임의 내부에서 회전 운동하는 스크류 사프트, 스크류 샤프트와 스크류 전동되면서 전후 동작하는 슬라이드 블록 및 로드 등을 포함하는 형태로 이루어진다.
한편, 전동 액추에이터에는 스트로크, 위치 등의 작동을 제어하기 위한 수단으로 각종 센서류, 예를 들면 근접 센서 등과 같은 센서류가 갖추어져 있다.
이러한 센서류는 전동 액추에이터의 본체, 즉 보디 프레임에 형성되어 있는 센서 장착홈 내에 끼워져 고정되는 구조로 장착되고, 이렇게 장착되는 센서류는 일 예로서 스크류 너트나 슬라이드 블록 등의 위치를 감지한 후에 이때의 감지신호를 컨트롤러측에 제공하는 역할을 하게 된다.
보통 센서가 장착되는 보디 프레임의 센서 장착홀은 원형의 단면을 가지면서 보디 프레임 길이방향을 따라 길게 파여 있는 구조로 이루어지게 되고, 이러한 센서 장착홀에 센서류가 슬라이드식으로 끼워지듯이 장착된다.
그러나, 종래에는 복수 개의 센서를 보디 프레임에 함께 장착하는 경우 각 센서에서 연장되는 케이블이 보디 프레임 주변으로 지저분하게 늘어지는 등 이를 정리하는 작업을 별도로 해야 하는 번거로움 점이 있고, 이렇게 늘어진 케이블로 인해 주변 부품들과의 간섭은 물론 공간적인 측면에서 불리한 점이 있다.
또한, 종래에는 보디 프레임의 센서 장착홈 규격에 맞지 않는 센서류, 예를 들면 포토 센서 등과 같은 센서류의 경우에는 부득이 보디 프레임 주변 구조물을 이용하여 장착해야 하는 등 시스템 구성이나 공간 활용적인 측면, 작업성 측면에서 불리한 점이 있다.
한국 공개특허 10-2016-0122425호 한국 등록특허 10-1150300호
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 마그네트 근접 센서, 포토 센서 등과 같은 센서류의 장착을 위한 보디 프레임 상의 홀 구조 및 기능을 개선하여 다양한 종류의 센서 및 복수 개의 센서를 함께 장착함과 더불어 전선 처리 또한 깔끔하게 처리할 수 있도록 함으로써, 전동 액추에이터의 다양한 기능성 확보는 물론 공간 활용도를 높일 수 있고, 다양한 규격의 센서류를 함께 장착할 수 있는 등 시스템 구성의 효율성을 높일 수 있는 전동 액추에이터의 센서 장착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 다음과 같은 특징이 있다.
상기 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 센서 장착홈을 가지는 보디 프레임, 동력을 제공하는 서보 모터 및 동력을 전달하는 전동 유닛, 보디 프레임의 내부에서 회전 운동하는 스크류 사프트, 스크류 샤프트와 스크류 전동되면서 보디 프레임의 내측면과 접촉되어 직선 운동하는 슬라이드 블록, 슬라이드 블록과 결합되어 함께 직선 운동하는 로드를 포함한다.
특히, 상기 전동 액추에이터의 센서 장착장치에서 보디 프레임의 센서 장착홈은 서로 연통되는 홈 입구부와 홈 공간부를 포함하면서 보디 프레임의 외측면에서 보디 프레임 길이방향으로 연통되는 구조로 형성되고, 상기 홈 공간부의 단면 좌우 폭(W1)은 홈 입구부의 단면 좌우 폭(W2)에 비해 상대적으로 넓은 폭으로 이루어져, 적어도 2개의 센서가 장착될 수 있는 동시에 각 센서가 가지는 적어도 2개의 센서 케이블을 나란히 동시에 수용할 수 있는 특징이 있다.
여기서, 상기 센서 장착홈의 홈 공간부에는 센서 고정을 위한 너트를 수용 및 안착시킬 수 있는 사각 단면의 너트 자리홈이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 센서 장착홈은 보디 프레임의 4면의 외측면 중 적어도 1면에 대칭구조를 이루며 나란하게 2열이 구비될 수 있다.
본 발명에서 제공하는 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 마그네트 근접 센서, 포토 센서 등과 같은 센서류의 장착을 위한 슬라이드 블록 상의 홀 구조 및 기능을 개선함으로써, 다양한 종류의 센서 및 복수 개의 센서를 함께 장착함과 더불어 전선 처리 또한 깔끔하게 처리할 수 있고, 따라서 전동 액추에이터의 다양한 기능성 확보는 물론 공간 활용도를 높일 수 있고, 시스템 구성의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장착장치를 갖춘 전동 액추에이터를 나타내는 사시도
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장착장치를 갖춘 전동 액추에이터의 보디 프레임을 나타내는 사시도와 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장착장치를 갖춘 전동 액추에이터에서 마그네트 근접 센서의 장착 상태를 나타내는 평면도 및 단면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장착장치를 갖춘 전동 액추에이터에서 포토 센서의 장착 상태를 나타내는 평면도 및 단면도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장착장치를 갖춘 전동 액추에이터를 나타내는 사시도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 장착장치를 갖춘 전동 액추에이터의 보디 프레임을 나타내는 사시도와 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 복수 개의 센서 및 여러 종류의 센서를 동시에 장착 가능하게 함과 더불어 각 센서의 케이블 또한 보디 프레임측에 긴밀하게 수용시킬 수 있도록 한 구조로 이루어진다.
이를 위하여, 상기 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 사각 단면을 가지는 길다란 박스형 케이스 형태로 이루어진 보디 프레임(10)을 포함한다.
상기 보디 프레임(10)은 알루미늄 소재 등의 압출 성형물로 제작될 수 있으며, 이러한 보디 프레임(10)의 4면의 외측면에는 적어도 1면에 센서류 장착을 위한 후술하는 센서 장착홈(22)이 형성된다.
이러한 보디 프레임(10)의 내측면 4곳 모서리 부위, 즉 사각 단면을 가지는 보디 프레임(10)의 내측면 4곳 모서리 부위에는 90°의 각도를 이루는 90°V홈(20a)이 각각 형성되고, 이때의 90°V홈(20a)은 보디 프레임(10)의 길이방향을 따라 나란하게 연속 형성될 수 있게 된다.
이때의 90°V홈(20a)은 후술하는 센터링 기구(19)의 슬라이드 직선 운동, 실질적으로는 90°V홈(20a) 내에 슬라이드 밀착되는 제1가이드 블록(16)의 슬라이드 직선 운동을 안내하는 역할을 할 수 있게 된다.
즉, 상기 90°V홈(20a) 내에는 센터링 기구(19)의 제1가이드 블록(16)이 삽입 위치되어 슬라이드 안내를 받을 수 있게 되고, 결국 센터링 기구(19)를 포함하는 슬라이드 블록(14) 전체는 회전이 구속됨과 더불어 전후진 직선 운동을 할 수 있게 된다.
또한, 상기 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 보디 프레임(10)의 뒷쪽으로 배치되어 구동력을 발생시키는 서보 모터(11) 및 구동력을 전달하는 전동 유닛(12)을 포함한다.
상기 서보 모터(11)는 전원 공급과 함께 정방향 또는 역방향으로 구동되면서 볼스크류(13)를 회전시키는 역할을 한다.
이러한 서보 모터(11)의 축은 후술하는 스크류 샤프트(13)와 일직선 상으로 나란하게 배치되어 직결되는 타입으로서, 후술하는 전동 유닛(12)의 내부에 구비되는 커플러(미도시)를 매개로 하여 스크류 샤프트(13)의 후단부에 연결된다.
이에 따라, 상기 서보 모터(11)의 구동 시 전동 유닛(12)을 통해 동력이 전달되면서 스크류 샤프트(13)의 회전이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 상기 전동 액추에이터의 자동 센터링 시스템은 보디 프레임(10)의 내부 축선을 따라 나란하게 배치되는 동시에 커플러를 통해 서보 모터(11)의 축에 연결되어 전후진 작동력을 전달하는 스크류 샤프트(13) 및 슬라이드 블록(14)을 포함한다.
상기 스크류 샤프트(13)는 앞쪽의 나사 구간과 뒷쪽의 축 구간의 일체형 구조로서, 베어링(미도시)의 지지를 받으면서 후단부는 커플러측에 연결되는 동시에 선단부는 후술하는 로드(15) 내에 위치되는 슬리브 부시(미도시) 등에 지되는 구조로 설치될 수 있게 된다.
그리고, 상기 슬라이드 블록(14)은 사각 단면을 가지는 직육면체 형상의 블록으로서, 스크류 샤프트(13)에 스크류 결합되어 스크류 샤프트(13)의 회전 시 전후진 직선 운동을 하게 되고, 결국 슬라이드 블록(14)측에 결합되어 있는 로드(15) 또한 전후진 직선 운동을 할 수 있게 된다.
특히, 상기 슬라이드 블록(14)의 외측면 4곳 모서리 부위, 즉 사각 단면을 가지는 슬라이드 블록(14)의 외측면 4곳 모서리 부위에는 90°의 각도를 이루는 90°V홈(20b)이 각각 형성되고, 이때의 90°V홈(20b)의 길이는 후술하는 제2가이드 블록(17)의 길이 대비 상대적으로 긴 길이로 이루어질 수 있게 된다.
이러한 90°V홈(20b)은 센터링 기구(19)의 제2가이드 블록(17)을 수용하면서 제2가이드 블록(17)이 안착될 수 있는 자리를 제공하는 역할을 할 수 있게 된다.
또한, 상기 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 작업 대상 소재에 실질적으로 가압력을 전하는 수단으로 로드(15)를 포함한다.
상기 로드(15)는 선단부에 로드 캡(미도시)을 가지는 원형의 파이프 형태로서, 후단부는 슬라이드 블록(14)에 연결되면서 슬라이드 블록(14)과 일체식 구조를 이룰 수 있게 된다.
이러한 로드(15)와 슬라이드 블록(14)은 보디 프레임(10)의 내부에 위치됨과 더불어 스크류 샤프트(13)의 둘레에 동축구조를 이루며 나란하게 배치된다.
이에 따라, 상기 스크류 샤프트(13)의 회전 시 로드(15)는 슬라이드 블록(14)과 함께 전진 동작 또는 후진 동작을 하면서 보디 프레임(10)의 내외측으로 인출 또는 수납될 수 있게 된다.
여기서, 상기 보디 프레임(10), 전동 유닛(12), 서보 모터(11), 슬라이드 블록(14), 스크류 샤프트(13), 로드(15) 등의 결합 관계 및 작동 관계는 기존의 전동 액추에이터와 큰 차이가 없으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 전동 액추에이터의 센서 장착장치는 슬라이드 블록(14)의 센터를 잡아줌과 더불어 고정도 이송을 가능하게 해주는 수단으로 센터링 기구(19)를 포함한다.
상기 센터링 기구(19)는 얇은 직사각형의 플레이트 형태로 되어 있는 제1가이드 블록(16)과 제2가이드 블록(17), 그리고 상기 제1,2가이드 블록(16,17) 사이에 개재되는 2개 정도의 스프링(18)으로 구성된다.
그리고, 상기 제1가이드 블록(16)과 제2가이드 블록(17)의 서로 마주보는 안쪽면에는 원형의 홈 형태로 이루어진 스프링 안착홈(30a,30b)이 각각 형성되며, 이렇게 형성되는 스프링 안착홈(30a,30b)에는 스프링(18)의 양단이 지지될 수 있게 된다.
이에 따라, 상기 제1가이드 블록(16)과 제2가이드 블록(17)은 그 사이에 있는 스프링(18)의 탄력적인 지지를 받으면서 각각 슬라이드 블록(14)측과 보디 프레임(10)측으로 밀착될 수 있게 된다.
이러한 센터링 기구(19), 즉 제1가이드 블록(16)과 제2가이드 블록(17), 그리고 스프링(18)은 보디 프레임(10)의 내측면에 형성되어 있는 90°V홈(20a)과 슬라이드 블록(14)의 내측면에 형성되어 있는 90°V홈(20b) 사이에 설치되며, 이렇게 설치되는 센터링 기구(19)는 슬라이드 블록(14)의 90°V홈(20b) 내에 구속되면서 슬라이 블록(14)과 함께 보디 프레임(10)의 90°V홈(20a)에 의한 안내를 받으면서 직선 운동을 할 수 있게 된다.
이와 같은 센터링 기구(19)는 사각 단면을 가지는 보디 프레임(10) 및 슬라이드 블록(14)의 4곳 모서리 부위에 각각 1개씩 배치되는 총 4개로 이루어질 수 있게 된다.
이와 같이, 스프링(18)을 사이에 두고 대칭구조로 조합되는 2개의 블록, 즉 제1가이드 블록(16)과 제2가이드 블록(17)이 슬라이드 블록(14)의 4곳 모서리 부위인 45°경사진 위치에 각각 배치됨으로써, 슬라이드 블록(14)은 어떠한 자세에서도 중앙에(중심축선 상에) 자동으로 정렬 위치될 수 있으며, 이렇게 중앙에 정렬 위치된 상태에서 블록 간의 스프링(18)이 제1가이드 블록(16)과 제1가이드 블록(17)을 중심쪽과 외곽쪽으로 각각 밀어줌으로써, 슬라이드 블록(14)의 흔들림이 최대로 보정될 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 액추에이터의 센서 장착장치에서 마그네트 근접 센서의 장착 상태를 나타내는 평면도 및 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 액추에이터의 센서 장착장치에서 포토 센서의 장착 상태를 나타내는 평면도 및 단면도이다.
도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 보디 프레임(10)에 있는 1열의 센서 장착홈(22)을 이용하여 복수 개의 센서, 예를 들면 마그네트 근접 센서(26a,26b), 포토 센서(27) 등과 같은 센서를 장착할 수 있는 구조를 보여준다.
이를 위하여, 상기 보디 프레임(10)의 외측면에는 진입측에 해당하는 홈 입구부(22a)와 내측으로 조성되는 홈 공간부(22b)로 구성되는 센서 장착홈(22)이 형성된다.
이러한 홈 입구부(22a)와 홈 공간부(22b)는 서로 연통되는 구조로서, 보디 프레임(10)의 길이방향을 따라 연속적으로 연통되는 구조로 이루어질 수 있게 된다.
여기서, 상기 센서 장착홈(22)은 사각 단면의 보디 프레임(10)이 가지는 4면의 외측면 중 적어도 1면에 대칭구조를 이루며 나란하게 형성되는 2열이 구비될 수 있게 된다.
본 발명의 일 예에서는 보디 프레임(10)의 서로 나란한 2면에 각각 2열의 센서 장착홈(22)이 나란하게 형성되어 있는 구조를 보여준다.
그리고, 상기 센서 장착홈(22)의 홈 입구부(22a)는 홈 공간부(22b)의 폭단면 어느 한쪽으로 치우친 위치에 형성될 수 있게 된다.
특히, 상기 홈 공간부(22b)의 단면 좌우 폭(W1)은 홈 입구부(22a)의 단면 좌우 폭(W2)에 비해 상대적으로 넓은 폭, 예를 들면 약 2배 이상의 폭으로 이루어질 수 있게 된다.
이에 따라, 상기 보디 프레임(10)에 있는 1열의 센서 장착홈(22)에 2개의 마그네트 근접 센서(26a,26b)를 함께 장착하는 경우, 1개의 마그네트 근접 센서(26a)는 센서 입구홀(22a)의 직하방에 조성되는 센서 공간부(22b) 내에 슬라이드식 체결구조로 끼워져 장착됨과 더불어 이때의 센서 케이블(23a)은 마그네트 근접 센서(26a)와 동일선 상의 센서 공간부(22b)를 따라 매립될 수 있게 된다.
그리고, 다른 1개의 마그네트 근접 센서(26b)는 선(先) 장착된 마그네트 근접 센서(26a)의 뒷쪽으로 위치되면서 센서 입구홀(22a)의 치우친 위치에 조성되는 센서 공간부(22b) 내에 슬라이드식 체결구조로 끼워져 장착됨과 더불어 이때의 센서 케이블(23b)은 마그네트 근접 센서(26b)에 대해 한쪽 옆으로 비켜나면서 선(先) 매립된 센서 케이블(23a)의 한쪽 옆의 센서 공간부(22b)를 따라 나란하게 매립될 수 있게 된다.
이렇게 보디 프레임(10)에 있는 1열의 센서 장착홈(22)에 2개의 마그네트 근접 센서(26a,26b)를 함께 장착하는 경우에 각 센서가 가지고 있는 2개의 센서 케이블(23a,23b)을 센서 장착홈(22)의 홈 공간부(22b) 내에 함께 매립시켜서 깔끔하게 처리할 수 있는 등 센서 케이블로 인한 주변과의 간섭을 배제하면서도 주변 공간을 보다 넓게 확보할 수 있게 된다.
여기서, 상기 마그네트 근접 센서(26a,26b)를 보디 프레임(10)의 센서 장착홈(22) 내에 삽입 후 고정시키는 방법은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다.
또한, 상기 센서 장착홈(22)의 홈 공간부(22b)에는 센서 고정을 위한 너트(24)를 수용 및 안착시킬 수 있는 사각 단면의 너트 자리홈(25)이 형성된다.
이러한 너트 자리홈(25)은 홈 공간부(22b)의 일측 영역, 예를 들면 홈 입구부(22a)의 직하방에 위치되는 가상의 사각 단면 형태(도면의 이점쇄선 부분)의 영역으로 조성된다.
그리고, 상기 너트 자리홈(25)은 윗쪽으로 편평한 면을 포함하며, 이때의 편평한 면에는 너트 자리홈(25) 내에 위치되는 너트(24)의 상면이 밀착 지지될 수 있게 된다.
이에 따라, 상기 보디 프레임(10)에 있는 센서 장착홈(22)에 포토 센서(27)를 장착하는 경우, 센서 장착홈(22)의 홈 공간부(22b), 즉 너트 자리홈(25) 내에 너트(24), 예를 들면 육각너트를 삽입 장착하고, 포토 센서(27)측에 있는 볼트(29)를 너트 자리홈(25) 내의 너트(24)에 체결하면 포토 센서(27)를 손쉽게 장착할 수 있게 된다.
도면에서 미설명 부호 23c는 포토 센서(27)의 센서 케이블을 나타낸다.
이와 같이, 상기 보디 프레임(10)에 형성되는 센서 장착홈(22)에 복수 개의 마그네트 근접 센서(26a,26b)를 함께 장착하면서 이때의 각 센서 케이블(23a,23b)을 센서 장착홈(22) 내에 매립 처리할 수 있고, 또 포토 센서(27)의 장착을 위한 육각볼트를 삽입시킬 수 있는 등 센서 장착홈(22)의 구조 개선을 통해 그 활용도를 높일 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서 제공하는 센서 장착장치를 포함하는 전동 액추에이터는 전동 실린더, 스프링 타입 및 타이밍벨트 타입의 직교좌표로봇, 전동 리프트, 아이들 가이드 등에 광범위하게 사용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 보디 프레임 상의 센서 장착홀 구조 및 기능을 개선하여 마그네트 근접 센서, 포토 센서 등과 같은 센서류의 장착 및 센서 케이블 처리를 용이하게 할 수 있으므로, 전동 액추에이터의 다양한 기능성 확보는 물론 공간 활용도를 향상시킬 수 있으며, 각종 센서류를 보디 프레임측에 긴밀하게 결속시킴으로써 전체 시스템 구성의 효율성을 향상시킬 수 있다.
10 : 보디 프레임
11 : 서보 모터
12 : 전동 유닛
13 : 스크류 샤프트
14 : 슬라이드 블록
15 : 로드
16 : 제1가이드 블록
17 : 제2가이드 블록
18 : 스프링
19 : 센터링 기구
20a,20b : 90°V홈
22 : 센서 장착홈
22a : 홈 입구부
22b : 홈 공간부
23a,23b,23c : 센서 케이블
24 : 너트
25 : 너트 자리홈
26a,26b: 마그네트 근접 센서
27 : 포토 센서
28a,28b : 블록 홈
29 : 볼트
30a,30b : 스프링 안착홈

Claims (3)

  1. 센서 장착홈(22)을 가지는 보디 프레임(10)을 포함하는 전동 액추에이터의 센서 장착장치에 있어서,
    상기 보디 프레임(10)의 센서 장착홈(22)은 서로 연통되는 홈 입구부(22a)와 홈 공간부(22b)를 포함하면서 보디 프레임(10)의 외측면에서 보디 프레임 길이방향을 따라 연속적으로 연통되는 구조로 형성되고, 상기 센서 장착홈(22)의 홈 입구부(22a)는 홈 공간부(22b)의 폭단면 어느 한쪽으로 치우친 위치에 형성됨과 더불어 홈 공간부(22b)의 단면 좌우 폭(W1)은 홈 입구부(22a)의 단면 좌우 폭(W2)에 비해 상대적으로 넓은 폭으로 이루어지며,
    상기 보디 프레임(10)에 있는 1열의 센서 장착홈(22)에 2개의 마그네트 근접 센서(26a,26b)를 함께 장착하는 경우, 1개의 마그네트 근접 센서(26a)는 센서 입구홀(22a)의 직하방에 조성되는 센서 공간부(22b) 내에 슬라이드식 체결구조로 끼워져 장착됨과 더불어 이때의 센서 케이블(23a)은 마그네트 근접 센서(26a)와 동일선 상의 센서 공간부(22b)를 따라 매립될 수 있게 되고,
    다른 1개의 마그네트 근접 센서(26b)는 선(先) 장착된 마그네트 근접 센서(26a)의 뒷쪽으로 위치되면서 센서 입구홀(22a)의 치우친 위치에 조성되는 센서 공간부(22b) 내에 슬라이드식 체결구조로 끼워져 장착됨과 더불어 이때의 센서 케이블(23b)은 마그네트 근접 센서(26b)에 대해 한쪽 옆으로 비켜나면서 선(先) 매립된 센서 케이블(23a)의 한쪽 옆의 센서 공간부(22b)를 따라 나란하게 매립될 수 있게 되므로서,
    상기 보디 프레임(10)에 있는 1열의 센서 장착홈(22)에 2개의 마그네트 근접 센서(26a,26b)를 함께 장착하는 경우에 각 센서가 가지고 있는 2개의 센서 케이블(23a,23b)을 센서 장착홈(22)의 홈 공간부(22b) 내에 함께 매립시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터의 센서 장착장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서 장착홈(22)의 홈 공간부(22b)에는 센서 고정을 위한 너트(24)를 수용 및 안착시킬 수 있는 사각 단면의 너트 자리홈(25)이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터의 센서 장착장치.
  3. 삭제
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