KR101875755B1 - Data Conversion Device for Processing Dental fixture And Design Method for Dental fixture using thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치의 구동 방법은 구강 스캐너로부터 스캔 데이터를 수신하는 단계, 상기 스캔 데이터에 기초하여 풀 아치의 상악 또는 하악 중 적어도 하나의 2차원의 파노라마 이미지를 표시하는 단계, 3차원의 풀 아치의 상악 및 하악 모델을 표시하는 단계, 상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계 및 상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하는 단계를 포함하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of driving a data conversion apparatus for processing an artificial tooth, comprising: receiving scan data from an oral scanner; calculating, based on the scan data, at least one two-dimensional panoramic image Displaying the three-dimensional full arch model of the maxillary and mandibular arches, detecting a region to be treated based on the scan data, and designing a prosthesis to be installed in the region to be treated. A method of designing an artificial tooth using a data conversion device for tooth processing is provided.
Description
본 발명은 인공치아 가공용 데이터변환장치 및 이를 이용한 인공치아 디자인 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data conversion apparatus for artificial tooth processing and an artificial tooth design method using the same.
치과 보철제작 과정에서의 인상채득은 구강 내 치아 및 조직의 상태를 인상재에 인기하여 환자의 진단 및 향후 치료계획을 수립하거나, 정확한 보철물을 제작하는데 있어 기반이 되는 중요한 임상과정이다. 일반적인 인상채득 방법은 술식에 따라 적절한 인상재를 선택하고 정확한 인상채득을 위한 술자의 숙련된 임상 기술을 필요로 한다. 인상채득 과정은 인상재의 잘못된 선택 또는 사용방법에 따른 인상체 변형과 술자의 숙련도와 상관없는 환자의 구토반응, 개구장애 등과 같이 다양한 요인들에 의하여 반복 채득이 불가피 할 수도 있다. 또한, 인상채득 후 석고 모형을 제작하는 단계에서도 재료가 갖는 미세부 재현의 한계 및 마모 등에 의하여 치과 보철물 제작에 있어 오차를 야기할 수 있다. 따라서, 수작업으로 진행되는 치과 보철물의 설계나 가공을 위한 컴퓨터의 활용과 설계 및 생산을 자동화하기 위한 연구가 진행되고 있다.Impression in dental prosthodontics is an important clinical process that is essential for the diagnosis of the patient, planning of the future treatment, and the production of accurate prosthesis. Typical impression methods require skilled technicians to select the appropriate impression material according to the procedure and to make accurate impressions. Repetition of the impression may be inevitable due to various factors such as impression modification due to wrong selection or use of the impression material, vomiting response of the patient irrespective of the skill of the surgeon, and open defect. In addition, even in the stage of making the gypsum model after the impression taking, it may cause errors in the production of the dental prosthesis due to the limit of the detailed reproduction of the material and the abrasion. Therefore, studies are being conducted to automate the utilization and design and production of a computer for the design and processing of a dental prosthesis that proceeds manually.
본 발명의 일 목적은 구강스캐너를 통해 치아의 형태를 스캔하고, 스캔 데이터를 이용하여 보철물을 디자인 및 보철물의 가상 밀링하여 정밀한 인공치아의 제작을 위한 디자인 데이터를 생성하는 데이터변환장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a data conversion apparatus for scanning the shape of a tooth through an oral scanner and designing a prosthesis using the scan data and virtual milling the prosthesis to generate design data for manufacturing a precise artificial tooth .
또한 본 발명의 일 목적은 미취득한 스캔 영역이 존재하는 경우 작업자가 이를 빠르고 쉽게 인식할 수 있도록 하는 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a data conversion device for artificial tooth processing that allows an operator to quickly and easily recognize an unexercised scan area.
또한 본 발명의 일 목적은 실제 환자의 3차원 치아 화상 이미지를 이용하여 정확한 데이터를 표시할 수 있는 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a data conversion apparatus for artificial tooth processing that can display accurate data using a three-dimensional tooth image image of an actual patient.
또한 본 발명의 일 목적은 환자 본연의 풀 아치 치아 정보 및 치료 정보가 남지 않아 향후 치료 및 예방에 대한 스케줄을 수립할 수 없는 문제를 해결할 수 있는 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a data conversion apparatus for artificial tooth processing that can solve the problem that the original full-tooth tooth information and the treatment information can not be remained so that a schedule for future treatment and prevention can not be established.
본 발명의 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법은 구강 스캐너로부터 스캔 데이터를 수신하는 단계; 상기 스캔 데이터에 기초하여 풀 아치의 상악 또는 하악 중 적어도 하나의 2차원의 파노라마 이미지를 표시하는 단계; 3차원의 풀 아치의 상악 및 하악 모델을 표시하는 단계; 상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계; 및 상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하는 단계;를 포함하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수 있다.A method for designing an artificial tooth using a data conversion device for artificial tooth processing according to an embodiment of the present invention includes: receiving scan data from an oral scanner; Displaying at least one two-dimensional panoramic image of the full arch or the mandible of the full arch based on the scan data; Displaying the maxillary and mandibular models of the three-dimensional pool arch; Detecting a region to be treated based on the scan data; And designing a prosthesis to be installed in the region to be treated. The present invention can provide an artificial tooth designing method using the data conversion apparatus for artificial tooth processing.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 3차원 풀 아치의 상악 및 하악 모델은 환자의 풀 아치의 상악 및 하악 구조와 동일한 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.In the artificial tooth design method using the data conversion device for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention, the three-dimensional full arch model of the maxillary and mandibular models is the same as the maxillary and mandibular structures of the full arch of the patient. A method of designing an artificial tooth may be provided.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 구강 스캐너는 굴절률에 따라 특정 화각을 가지고 전방위 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.In the artificial tooth design method using the data conversion apparatus for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention, the oral scanner receives the omni-directional image with a specific angle of view according to the refractive index. A method of designing an artificial tooth may be provided.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계는, 상기 치료 대상 영역을 추출하여 표시하는 단계; 및 상기 치료 대상 영역이 복수개인 경우 리스트화하여 표시하는 단계;를 포함하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.The step of detecting an area to be treated based on the scan data of the artificial tooth designing method using the data conversion device for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention may further include extracting and displaying the area to be treated; And displaying a list of the plurality of regions to be treated in the case of a plurality of regions to be treated.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법은 상기 치료 대상 영역을 저장하는 단계; 및 상기 치료 대상 영역에 보철물을 디자인하여 스캔 데이터를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an artificial tooth design method using a data conversion apparatus for artificial tooth processing, comprising: storing the region to be treated; And designing a prosthesis in the region to be treated to update the scan data. The present invention also provides a method of designing an artificial tooth using the data conversion device for artificial tooth processing.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 스캔 데이터에 기초한 2차원 이미지로부터, 치아의 우식, 색상, 손상을 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.And detecting a dental caries, a color, and a damage of the teeth from the two-dimensional image based on the scan data of the artificial tooth designing method using the data converting apparatus for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention And a method of designing an artificial tooth using the data conversion device for artificial tooth processing.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 3차원의 풀 아치의 상악 및 하악 모델로부터, 환자의 치열구조 정보를 추출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.And extracting the dental structure information of the patient from the three-dimensional full-arch maxillary and mandibular models of the artificial tooth design method using the data conversion apparatus for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention The method of designing an artificial tooth using the data conversion apparatus for artificial tooth processing.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 치료 대상 영역은 상기 스캔 데이터의 이미지 분석에 기초하여 검출되는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.The method for designing an artificial tooth using the data conversion apparatus for artificial tooth according to another embodiment of the present invention is characterized in that the region to be treated is detected based on image analysis of the scan data. A method of designing an artificial tooth may be provided.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 치료 대상 영역은 입력장치를 통해 선택된 영역으로 설정되는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.In the artificial tooth designing method using the data converting apparatus for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention, the area to be treated is set to a selected area through an input device. A tooth design method may also be provided.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하는 단계는, 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역 상의 지대치, 잇몸 등에 대한 3차원 모델을 생성하는 단계; 상기 3차원 모델에 기초하여 보철물 유형을 선택하는 단계; 및 상기 보철물을 디자인할 영역을 선택하는 단계; 선택된 보철물을 유형에 따른 보철물을 디자인하는 단계;를 포함하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the step of designing the prosthesis to be installed in the treatment target region of the artificial tooth designing method using the data converting apparatus for artificial tooth processing includes the steps of: Generating a three-dimensional model for the three-dimensional model; Selecting a prosthesis type based on the three-dimensional model; And selecting an area to design the prosthesis; And designing a prosthesis according to the type of the selected prosthesis. The present invention also provides a method of designing an artificial tooth using the data conversion apparatus for artificial tooth processing.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 3차원 모델에 기초하여 보철물 유형을 선택하는 단계는, 기존 치아의 3차원 모델이 존재하는 경우 이를 불러오거나, 상기 기존 치아의 3차원 모델이 없는 경우 각 보철물 유형에 따른 보철물 디자인 모형 라이브러리를 불러오는 단계;를 포함하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.In addition, the step of selecting a prosthesis type based on the three-dimensional model of the artificial tooth designing method using the data converting apparatus for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention may include: And a step of loading a prosthesis design model library according to each type of prosthesis when there is no three-dimensional model of the existing tooth, and a step of designing an artificial tooth using the data conversion apparatus for artificial tooth processing.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법은 상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하는 단계는, 대합치, 인접치를 고려하여 상기 보철물의 각도, 크기, 두께, 모양 그리고 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of designing an artificial tooth using a data conversion apparatus for artificial tooth preparation, wherein the step of designing a prosthesis to be installed in the region to be treated comprises the steps of: And changing at least one of a thickness, a shape, and a position of the artificial tooth.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법은 상기 스캔 데이터, 상기 치료 대상 영역, 상기 보철물 및 상기 업데이트된 스캔 데이터 중 적어도 하나는 환자의 개인 정보에 연동하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided an artificial tooth design method using an artificial tooth processing data conversion apparatus, wherein at least one of the scan data, the treatment target region, the prosthesis, and the updated scan data is linked to personal information of a patient The method of the present invention may further comprise the steps of:
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법은 복수개의 상기 치료 대상 영역은 치료의 우선 순위 별로 리스트화되어 표시되는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided an artificial tooth design method using a data conversion apparatus for artificial tooth processing, wherein a plurality of the treatment target areas are listed and displayed in a priority order of treatment, A method of designing an artificial tooth may be provided.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법은 상기 스캔 데이터에 기초한 2차원 이미지로부터 치아의 색상, 우식, 손상 정보를 검출하고, 상기 스캔 데이터에 기초한 3차원 이미지로부터 치아의 치열 구조 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided an artificial tooth design method using a data conversion apparatus for artificial tooth processing, comprising: detecting color, dentition, and damage information of a tooth from a two-dimensional image based on the scan data; Dimensional image of the tooth is detected based on the tooth structure information of the tooth.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 상기 보철물의 색상은 상기 치아 색상 정보에 기초하여 선택되는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.The method of designing an artificial tooth using the data conversion device for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention is characterized in that the color of the prosthesis is selected based on the tooth color information. A tooth design method may also be provided.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법의 디자인된 보철물의 데이터는 밀링장치 또는 프린팅장치로 전송되어 인공치아가 제작되는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법을 제공할 수도 있다.Further, the data of the designed prosthesis of the artificial tooth designing method using the data converting apparatus for artificial tooth processing according to another embodiment of the present invention is transferred to a milling apparatus or a printing apparatus to produce an artificial tooth. A method of designing an artificial tooth using a conversion device may be provided.
본 발명의 실시예의 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치를 통해 보철물을 디자인하고, 보철물을 가상 밀링 함으로써 일반적인 인상채득에 사용되는 알지네이트 및 고무인상재와 같은 재료의 재현성의 한계 및 모형 제작시 발생하는 오차, 모형과 기록 보관의 문제, 수작업으로 인한 술식의 민감성이나 제작 표준화의 문제를 해결하고 작업환경을 개선할 수 있는 효과를 가진다.By designing the prosthesis through the data conversion device for the artificial tooth of the embodiment of the present invention and by virtually milling the prosthesis, the limitations of the reproducibility of materials such as alginate and rubber impression materials used in general impression making, It has the effect of solving the problem of model and record keeping, the sensitivity of the operation due to manual operation, and the problem of standardization of production and improving the working environment.
또한 상악 및 하악 각각에 대한 정합 스캔 데이터의 매칭점과 협측 스캔 데이터의 매칭점을 이용하여 3차원의 상악 및 하악 각각에 대한 정합 스캔 데이터를 정밀하게 교합 상태로 정합 정렬할 수 있다.Also, the matching scan data for each of the three-dimensional maxilla and mandible can be precisely aligned and aligned using the matching point of the matching scan data and the matching point of the buoyancy scan data for the maxilla and mandible.
또한 복수의 스캔 데이터를 정합하여 형성된 가상의 3차원 영상 데이터가 아닌 환자의 실제 3차원 영상 데이터를 이용하여 정확한 데이터를 표시할 수 있고, 실제 3차원 영상 데이터 내의 치아의 색상 정보에 기초하여 구강 정보를 수집할 수 있다.In addition, accurate data can be displayed using actual three-dimensional image data of a patient rather than virtual three-dimensional image data formed by matching a plurality of scan data, and based on the color information of the teeth in the actual three- Can be collected.
또한 실제 3차원 영상 데이터 내의 치아의 색상 정보에 기초하여 보철물의 색상을 결정함으로써 보철물의 색상 결정의 편의성을 높이고 보철물을 착용한 환자의 만족감을 높일 수 있다.In addition, by determining the color of the prosthesis based on the color information of the teeth in the actual three-dimensional image data, the convenience of color determination of the prosthesis can be improved and the satisfaction of the patient wearing the prosthesis can be enhanced.
또한 본 발명의 실시예는 환자 실제 구강구조와 동일한 3차원 모델을 생성하고 치료가 필요한 치아를 선택하여 보다 쉽게 인공치아를 디자인하고 가공할 수 있는 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치를 제공할 수 있다.Also, the embodiment of the present invention can provide a data conversion apparatus for artificial tooth processing that can generate a three-dimensional model identical to a patient's actual oral cavity structure and design and process artificial teeth more easily by selecting teeth requiring treatment .
또한 본 발명의 실시예는 3차원 모델 생성과 동시에 우석, 충치, 치간, 색상 등의 구강 정보를 모니터링하고 취득하여 향후 예방 및 치료에 반영할 수 있는 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치를 제공함에 있다.The embodiment of the present invention also provides a data conversion device for artificial tooth processing capable of monitoring and acquiring oral information such as worm, tooth cavity, tooth, color and the like and simultaneously reflecting it in future prevention and treatment .
또한 본 발명의 실시예는 스캔 데이터에 기초한 2차원 이미지로부터 치아의 고유 특성 정보를 검출하여 향후 예방 및 치료에 반영할 수 있는 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치를 제공함에 있다.The embodiments of the present invention also provide a data conversion apparatus for artificial tooth processing capable of detecting intrinsic characteristic information of a tooth from a two-dimensional image based on scan data and reflecting the information on prevention and treatment in the future.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치와 상기 데이터변환장치와 정보를 주고 받을 수 있는 구강 스캐너, 그리고 인공치아 가공장치로써의 밀링 장치 및 프린팅장치 그리고 서버장치를 나타낸 블록도.
도 2는 데이터변환장치를 구성하는 장치들의 블록도.
도 3은 데이터신호처리를 위한 데이터변환장치를 구성하는 구성도.
도 4는 다른 실시예에 따른 데이터신호처리를 위한 데이터변환장치의 구성도.
도 5는 표시장치 상에 표시된 촬영 이미지, 파노마라 이미지, 3차원 모델 그리고 치료 대상 영역 이미지와 치료 대상 영역에 대한 정보를 개략적으로 나타낸 것.
도 6은 데이터변환장치를 이용한 보철물 제작의 흐름도.
도 7은 보철물 디자인의 상세 흐름도.
도 8a는 보철물 유형의 선택에 대한 상세 흐름도.
도 8b는 다른 실시예에 따른 보철물 유형의 선택에 대한 상세 흐름도.
도 9는 데이터디자인프로그램과 연동하여 동작하는 데이터변환장치의 구성도.
도 10은 상악과 하악의 교합 상태의 제1 교합 영역 및 이에 대응하는 상악 및 하악 스캔 데이터를 나타낸 도면.
도 11은 스캔 데이터 상의 매칭점을 나타낸 도면.
도 12는 상하악의 데이터가 정렬된 영상을 나타낸 도면.
도 13은 마진라인이 형성된 영상 데이터를 나타낸 도면.
도 14는 보철물의 사이즈를 조절하기 위한 영상 데이터 상의 영역 조절 라인과 점들을 나타낸 도면.
도 15는 보철물이 치아에 결합된 상태를 나타낸 도면.
도 16은 보철물과 인접치와의 컨택 정도를 나타낸 영상 데이터를 나타낸 도면.
도 17은 보철물의 표면을 나타낸 도면.
도 18은 보철물의 교합면을 조절하는 것을 나타낸 도면.
도 19는 보철물의 두께의 표시를 나타낸 도면.
도 20은 보철물이 치아에 결합된 상태의 영상 데이터를 나타낸 도면.
도 21은 가상밀링의 데이터신호처리를 위한 데이터변환장치를 구성하는 구성들의 블록도.
도 22는 보철물과 보철물의 접촉영역을 나타낸 도면.
도 23은 보철물의 내부 정보를 나타낸 도면.
도 24는 보철물과 보철물의 가공을 위한 공구를 나타낸 도면.1 is a block diagram showing a data converting apparatus for artificial tooth processing according to an embodiment of the present invention, a mouth scanner capable of exchanging information with the data converting apparatus, a milling apparatus and a printing apparatus as an artificial tooth processing apparatus, and a server apparatus .
2 is a block diagram of apparatuses constituting a data conversion apparatus;
3 is a configuration diagram of a data conversion device for data signal processing;
4 is a configuration diagram of a data conversion device for data signal processing according to another embodiment;
FIG. 5 is a schematic representation of a photographed image, a panoramic image, a three-dimensional model, and an image of a region to be treated and information of a region to be treated displayed on a display device.
FIG. 6 is a flowchart of manufacturing a prosthesis using a data conversion apparatus. FIG.
7 is a detailed flowchart of the prosthesis design.
Figure 8a is a detailed flow chart of the selection of the prosthesis type.
Figure 8b is a detailed flow chart of the selection of a prosthesis type according to another embodiment.
9 is a configuration diagram of a data conversion apparatus that operates in conjunction with a data design program.
10 is a view showing a first occlusal region in an occlusion state of the upper and lower jaws and corresponding upper and lower jaw scan data.
11 is a view showing matching points on scan data.
12 is a view showing an image in which data of upper and lower evil are arranged;
13 is a diagram showing image data in which a margin line is formed;
Figure 14 illustrates area adjustment lines and points on the image data for adjusting the size of the prosthesis.
15 is a view showing a state where a prosthesis is coupled to a tooth;
16 is a view showing image data showing the degree of contact between a prosthesis and an adjacent tooth;
17 is a view showing the surface of a prosthesis.
18 illustrates adjusting the occlusal surface of the prosthesis.
19 is a view showing an indication of the thickness of the prosthesis.
20 is a view showing image data in a state where a prosthesis is coupled to teeth;
Fig. 21 is a block diagram of structures constituting a data conversion apparatus for data signal processing of virtual milling; Fig.
22 is a view showing a contact area between a prosthesis and a prosthesis;
23 is a view showing internal information of the prosthesis.
24 is a view showing a tool for processing a prosthesis and a prosthesis.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공치아 가공용 데이터변환장치와 상기 데이터변환장치와 정보를 주고 받을 수 있는 구강 스캐너, 그리고 인공치아 가공장치로써의 밀링 장치 및 프린팅장치 그리고 서버장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a data converting apparatus for artificial tooth processing according to an embodiment of the present invention, a mouth scanner capable of exchanging information with the data converting apparatus, a milling apparatus and a printing apparatus as an artificial tooth processing apparatus, and a server apparatus to be.
본 발명의 실시예에 따른 데이터변환장치(200)와 데이터를 주고 받을 수 있는 다른 장치들 간에는 무선 및/또는 유선 통신이 적용될 수 있다. 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신 방식을 이용할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 시스템 구현 방식에 따라 유에스비(Universal Serial Bus), 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신 방식을 이용할 수도 있다. 또한 근거리 통신 기술인 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다.Wireless and / or wired communication may be applied between the
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인공치아 가공을 위한 데이터변환장치(200)는 구강스캐너(100)로부터 검출된 구강 정보를 포함하는 스캔 데이터를 수신하고, 스캔 데이터에 기초하여 구강 내의 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하고 디자인된 보철물 데이터를 인공치아 가공 장치인 밀링장치(300) 나 프린팅장치(400)로 전송하여 실제의 보철물을 제작할 수 있다.Referring to FIG. 1, a
본 발명을 상세하게 설명함에 있어 보철물이란 하나 또는 그 이상의 치아 또는 관련된 조직의 인공적인 대체물을 의미할 수 있다. 하나의 예를 들어 보철물이 치아의 뿌리 역할을 해주는 재료인 임플란트(Implant)라고 할 때, 보철물은 치조골에 삽입되는 임플란트 몸체(Fixture), 임플란트 몸체에 연결되는 임플란트 지대치(Abutment), 임플란트 지대치 상부 측을 씌우며 인공치아 외측 상부를 형성하는 임플란트 보철물(Crown) 중 어느 하나 또는 전부를 의미할 수 있다. 또한 보철물의 유형으로는 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 크라운(Crown), 라미네이트(Laminate), 브릿지(Bridge), 코핑(Coping), 임플란트(Implant), 덴쳐(Denture), 서지컬가이드(Surgical guide) 등이 있다.In describing the present invention in detail, a prosthesis may mean one or more teeth or artificial replacements of related tissue. One example is an implant, which is a material in which the prosthesis serves as the root of the tooth. The prosthesis includes an implant body inserted into the alveolar bone, an implant abutment connected to the implant body, an upper portion of the implant abutment And an implant restoration (Crown) that covers an upper portion of the implant and forms an upper portion of the artificial tooth. The types of prosthesis include inlay, onlay, crown, laminate, bridge, coping, implant, denture, (Surgical guide).
서버장치(500)는 각종 스캔 데이터가 저장될 수 있다. 서버장치(500)는 데이터변환장치(200)의 외부 저장장치의 기능을 가져 데이터변환장치(200)에서 생성된 보철물 디자인 데이터나 구강 구조에 대한 3차원 모델 데이터를 저장할 수 있다. 또한 서버장치(500)는 여러 장소에 구비된 구강스캐너들 각각으로부터 수신한 스캔 데이터를 저장할 수도 있고, 저장 데이터를 외부의 서버에 전송할 수도 있다. 또한 구강스캐너(100)로부터 생성된 데이터가 데이터변환장치(200)로 전송되지 않고 서버장치(500)에 보관될 수도 있다.The
구강스캐너(100)에 의해 생성된 스캔 데이터는 2차원 이미지 데이터, 3차원 모델 데이터가 될 수 있고, 촬영 동영상이 될 수도 있다. 그리고 데이터변환장치(200)는 구강스캐너(100)로부터 스캔 데이터를 수신하여 이로부터 3차원 모델 데이터를 자체적으로 생성할 수도 있다.The scan data generated by the
도 2는 데이터변환장치를 구성하는 장치들의 블록도이고, 도 3은 데이터신호처리를 위한 데이터변환장치를 구성하는 구성도이다.Fig. 2 is a block diagram of apparatuses constituting the data conversion apparatus, and Fig. 3 is a configuration diagram of a data conversion apparatus for processing data signals.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 데이터변환장치(200)는 콘솔장치(210), 표시장치(220), 저장장치(230), 통신장치(240), 입력장치(250) 및 프로세서(290)를 포함할 수 있다.2 and 3, a
데이터변환장치(200)는 구강스캐너(100)로부터 생성된 스캔 데이터를 수신하여 이로부터 구강 내의 손상 부위나 치아의 결손 등의 치료를 위한 보철물 데이터를 디자인할 수 있다. The
또한 데이터변환장치(200)는 구강스캐너(100)로부터 스캔 데이터를 수신할 필요 없이 서버장치(500) 상에 미리 저장된 환자의 구강 정보를 포함하는 스캔 데이터를 수신하여 이에 기초하여 보철물 데이터를 디자인할 수 있다.The
또한 데이터변환장치(200)는 과거 환자의 구강이 건강한 상태에서 생성된 스캔 데이터를 미리 저장하고 있는 서버장치(500)로부터 건치 스캔 데이터를 수신하고, 구강스캐너(100)로부터 환자의 현재 구강 상태를 스캔하여 생성한 스캔 데이터를 수신하고, 수신된 건치 스캔 데이터와 현재 스캔 데이터를 서로 비교하여 치료 대상 영역을 검출할 수도 있다.Also, the
또한 데이터변환장치(200)는 디자인한 보철물 데이터를 서버장치(500)로부터 수신한 건치 스캔 데이터와 비교한다. 그리고 데이터변환장치(200)는 치료 대상 영역에 대응하는 건강한 상태의 치아와 보철물 디자인을 비교하여 보철물이 건강한 상태의 치아에 매칭되도록 보철물 디자인을 수정할 수도 있다.Also, the
이와 같이 데이터변환장치(200)는 환자의 건치 스캔 데이터를 이용함으로써 환자의 실제 치아의 이용에 따른 보철물 디자인의 정확도를 높이고 디자인 작업의 신속성을 높이며 보철물을 착용한 환자의 만족감을 높일 수 있다.In this way, the
콘솔장치(210)는 이동 가능한 형태로 구성될 수 있고, 데이터변환장치(200)의 외관을 형성할 수 있으며, 표시장치(220)와 입력장치(250)가 결합 설치되고 통신장치(240)와 프로세서(290) 그리고 전원부를 포함할 수 있다. 또한 콘솔장치(210)는 전원버튼을 구비하고, 작업자가 전원버튼을 조작하면 데이터변환장치(200)가 구동이 제어될 수 있다. 그리고 데이터변환장치(200)가 구동되면 프로세서(290)는 데이터변환장치(200)에 미리 설치된 데이터디자인프로그램(1000)을 실행할 수 있다.The
데이터디자인프로그램(1000)이 실행되면 데이터디자인프로그램(1000)이 제공하는 각종 컨텐츠가 표시장치(220)를 통해 표시된다.When the
데이터디자인프로그램(1000)은 각종 데이터를 저장장치(230)에 저장하는 저장된 데이터를 읽기, 쓰기 및 수정할 수 있는 데이터관리부(1100), 데이터를 각종 형식으로 변환할 수 있는 데이터변환부(1200), 환자의 각종 정보를 저장장치(230)에 등록, 읽기, 쓰기 및 수정할 수 있는 환자등록관리부(1300), 디자인된 보철물 데이터를 환자 정보에 매칭시키기, 디자인된 보철물 데이터를 저장하고, 다양한 종류의 보철물의 데이터를 관리하는 보철등록관리부(1400), 표시장치(220)상에 표시되는 각종 컨텐츠를 관리하는 디스플레이관리부(1500), 표시장치(220) 상에 표시되는 각종 디자인 툴을 제공하고 입력장치(250)로부터의 입력에 따라 디자인 툴과 연동된 각종 기능을 실행하는 디자인툴제공부(1600)를 포함할 수 있다.The
데이터관리부(1100)는 구강스캐너(100)로부터 수신한 스캔 데이터를 수집하고 저장장치(230)에 기록할 수 있다. 그리고 저장장치(230)에 저장된 스캔 데이터를 읽어드리고 보철물 디자인을 위한 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다.The
또한 데이터관리부(1100)는 치아들 각각에 대한 교합면의 스캔 데이터와 설측 방향에서의 스캔 데이터 그리고 협측 방향에서의 스캔 데이터들을 치아 별로 분류하여 저장장치(230)에 기록할 수도 있다.In addition, the
디스플레이관리부(1500)는 표시장치(220) 상에 저장장치(230)로부터 읽어 드린 인적정보등록컨텐츠를 표시할 수 있고, 인적정보등록컨텐츠가 제공하는 공란 상에는 입력장치(250)를 통해 수신된 정보가 기록될 수 있다. 그리고 인적정보등록컨텐츠는 데이터변환장치(200)의 사용자 정보, 날짜 정보, 프로그램 식별 넘버링과 차트 번호와 같은 환자를 식별할 수 있는 정보를 기입할 수 있는 공란을 제공할 수 있다. 그리고 입력된 정보는 데이터관리부(1100)가 카테고리 별로 분류하여 저장장치(230)에 기록할 수 있다. 또한 인적정보등록컨텐츠 상에 환자의 정보가 기입되면, 환자의 정보에 환자에게 적용될 보철물의 디자인 데이터가 연동되어 저장장치(230)에 기록될 수 있다.The
또한 인적정보등록컨텐츠는 환자의 정보가 입력되는 경우 해당 환자의 정보를 저장장치(230)에서 검색하고, 검색된 환자에 연동된 보철물 디자인 데이터가 존재하는 경우 환자의 정보와 함께 연동된 보철물 디자인 정보를 함께 표시할 수 있다.Also, when the patient information is inputted, the human information registration contents are searched in the
또한 디스플레이관리부(1500)는 보철정보등록컨텐츠를 표시할 수 있고, 보철정보등록컨텐츠는 복수의 보철물 정보를 표시하고, 입력장치(250)를 통해 작업자가 선택한 보철물의 종류 정보와 해당 보철물을 착용할 예정인 환자의 정보를 서로 연동하여 저장장치(230)에 기록할 수 있다.In addition, the
또한 디스플레이관리부(1500)는 인적정보관리컨텐츠와, 디자인툴제공부(1600)가 제공하는 수정아이콘, 등록정보삭제아이콘, 내보내기 아이콘, 디자인변경아이콘, 복사아이콘, 연동 아이콘, 보철정보삭제아이콘을 표시장치(220) 상에 표시할 수 있다.Also, the
입력장치(250)를 통해 아이콘들 중 어느 하나가 선택되는 경우 프로세서(190)는 미리 연동된 각종 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어 수정 아이콘이 선택되면 등록된 환자의 정보가 수정되어 저장장치(230)에 기록되고, 등록정보삭제아이콘이 입력되면 등록된 적어도 하나의 환자 정보가 저장장치(230)에서 제거되고, 내보내기 아이콘이 선택되면 각종 파일의 형식을 변경하여 저장할 수 있고, 디자인변경아이콘이 선택되면 스캔한 보철물 종류 및 치식 변경 그리고 변경 후 트림(Trim) 단계부터 디자인이 시작되는 기능을 수행할 수 있고, 복사아이콘이 선택되면 선택한 보철물 파일을 복사할 수 있는 기능이 제공되고, 연동 아이콘이 선택되면 상하악 보철물을 동시에 디자인 시 연동할 수 있도록 하며, 보철정보삭제아이콘이 선택되면 선택한 보철물 데이터가 제거될 수 있다.When any one of the icons is selected through the
또한 연동 아이콘이 선택되면 디스플레이관리부(1500)는 기 실행 중인 디자인컨텐츠와 추가 디자인컨텐츠를 동시에 실행하고 연동디자인컨텐츠를 실행하여 디스플레이할 수 있다. 또한 실행되는 디자인컨텐츠가 없는 경우 제1 및 제2 디자인컨텐츠를 동시에 실행하면서 연동디자인컨텐츠를 실행하여 표시할 수 있다. 그리고 제1 디자인컨텐츠는 상악을 디자인 할 수 있는 환경을 제공하고, 제2 디자인컨텐츠는 하악을 디자인 할 수 있는 환경을 제공할 수 있으며, 연동디자인컨텐츠는 제1 및 제2 디자인컨텐츠에서 각각 제작된 상악 및 하악 디자인 데이터를 화상으로 교합 상태로 정렬하여 교합된 상하악 화상을 표시할 수 있다.Also, when the interlocking icon is selected, the
또한 디스플레이관리부(1500)는 디자인툴제공부(1600)가 제공하는 스캔모드컨텐츠실행아이콘을 표시하고, 입력장치(250)를 통해 해당 아이콘이 선택되면 스캔모드컨텐츠가 실행될 수 있다. 스캔모드컨텐츠는 실시간촬영이미지 화상, 켭쳐된 이미지 화상, 단일모델의 3차원 데이터 화상 그리고 3차원 데이터 합성 미리보기 화상이 동시에 표시되는 환경을 제공할 수 있다.Also, the
또한 구강스캐너(100)를 통해 촬영되는 이미지는 실시간촬영이미지 화면 상에 표시될 수 있고, 구강스캐너(100)를 통해 캡쳐된 이미지는 캡쳐된 이미지 화면에 표시될 수 있고, 구강스캐너(100)를 통해 구강 내의 스캔 정보는 데이터변환장치(200)에 의해 3차원 모델로 변환되거나 구강스캐너(100)에서 생성된 3차원 모델이 3차원 데이터 화면 상에 표시될 수 있으며, 데이터변환장치(200)에 의해 3차원 데이터 합성된 화면이 3차원 데이터 합성 미리보기 화면에 표시될 수도 있다.Also, the image taken via the
또한 데이터변환장치(200)가 3차원 데이터 화상을 표시할 때 3차원 모델에서 취득되지 않은 영역이 존재하는 경우 취득되지 않은 영역임을 표시하는 비검출영역을 해당 영역 상에 합성하여 시각적으로 표시장치(220)에 표시할 수도 있다. 이는 3차원 모델의 일부 영역이 취득되지 않은 스캔 영역이고 해당 영역이 중요한 영역인 경우 3차원 모델의 정확도는 크게 떨어질 수 있으므로, 비검출영역을 시각적으로 표시하여 줌으로써, 작업자가 추가 스캔이 필요한 영역임을 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다. 한편 비검출영역의 시각적인 표현은 눈에 띄는 색상이나 기타 작업자가 쉽게 인지 가능한 형태의 표시가 존재하는 영역일 수 있다.When the
도 4는 다른 실시예에 따른 데이터신호처리를 위한 데이터변환장치의 구성도이고, 도 5는 표시장치 상에 표시된 촬영 이미지, 파노라마 이미지, 3차원 모델 그리고 치료 대상 영역 이미지와 치료 대상 영역에 대한 정보를 개략적으로 나타낸 것이다.FIG. 4 is a configuration diagram of a data conversion apparatus for data signal processing according to another embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a data conversion apparatus for processing data signals according to another embodiment, Fig.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터변환장치(200)는 프로세서(290)가 데이터디자인프로그램(1000)을 실행하고 프로그램의 실행에 연동하여 입력장치(250)를 통해 입력된 정보에 기초하여 미리 정해진 다양한 기능을 수행할 수 있는 구강정보검출부(1700)를 포함할 수 있다. 4 and 5, a
데이터변환장치(200)는 구강스캐너(100)로부터 스캔된 상악 및 하악의 촬영 이미지를 표시할 수 있다. 그리고 구강스캐너(100)로부터의 상악과 하악 각각의 스캔 데이터를 상악 및 하악 파노라마 이미지로 변환하여 표시할 수 있다. 또한 데이터변환장치(200)는 구강스캐너(100)로부터의 스캔 데이터를 이용하여 상악 및 하악의 3차원 모델을 생성하여 표시하거나, 구강스캐너(100)에서 생성된 상악 및 하악의 3차원 모델을 수신하여 표시할 수 있다. The
또한 환자의 스캔 데이터가 이미 존재하는 경우, 즉 저장장치(230)나 서버장치(500) 상에 상악 또는 하악 중 적어도 하나의 스캔 데이터가 존재하는 경우 이를 읽어드려 표시할 수도 있다. In addition, when the scan data of the patient already exists, that is, when there is at least one scan data of the maxilla or mandible on the
또한 환자의 스캔 데이터가 이미 존재하고, 환자의 치료가 필요한 복수의 치아 중에서 치료가 완료되어 필요한 보철물이 디자인 되어 해당 보철물이 스캔 데이터에 합성된 상태로 저장장치(230)나 서버장치(500)에 저장된 경우 해당 저장 데이터를 표시할 수도 있다.In addition, since the scan data of the patient already exists and the treatment is completed among a plurality of teeth requiring treatment of the patient, the necessary prosthesis is designed, and the prosthesis is synthesized in the scan data and stored in the
또한 구강정보검출부(1700)는 자동적으로 치료가 필요한 치료 대상 영역을 확대하여 표시할 수 있고, 치료 대상 영역이 복수개인 경우 리스트화 하여 표시할 수 있으며 해당 치아의 종류나 치아의 번호 등 치아를 식별할 수 있는 정보를 함께 표시할 수 있다.In addition, the oral
또한 구강정보검출부(1700)는 상악 및 하악 각각에 존재하는 치아들 각각의 위치를 파노라마 이미지 상의 치아의 위치 정보와 3차원 모델 상의 치아의 위치 정보에 각각 매칭시켜, 작업자가 입력장치(250)를 통해 화면에 표시된 이미지 상의 특정 영역을 선택하면, 선택된 영역이 확대되어 표시될 수 있고, 선택된 영역에 치아가 존재하는 경우 해당 치아의 종류나 치아의 번호 등 치아를 식별할 수 있는 정보를 함께 표시하거나, 선택된 영역이 치아의 결손 등의 원인으로 치아가 존재하지 않은 경우 인접치아의 종류나 치아의 번호에 기초하여 선택된 영역에 존재했어야 할 치아의 종류나 치아의 번호를 추정하여 정보를 표시할 수도 있다.Further, the oral
또한 구강정보검출부(1700)는 상악 및 하악 각각의 스캔 데이터로부터 구강 정보를 검출할 수 있고, 구강 정보는 치열구조, 치아 및 치아들간의 각도, 치아 간격, 치아 사이즈 등과 같이 치열 구조에 관한 치아의 고유 특성 정보를 포함할 수 있고, 나아가 치아의 색상, 우식, 충치, 치아의 손상, 치아의 결손과 같은 치아 상태 정보를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는 스캔 데이터에 기초하여 생성된 3차원 모델로부터 치아의 고유 특성 정보를 검출하고, 스캔 데이터에 기초하여 생성된 2차원 이미지로부터 치아의 상태 정보를 검출할 수 있다. 그리고 2차원 이미지 및 3차원 모델 데이터는 구강 스캐너(100)가 생성하여 데이터변환장치(200)로 전송한 데이터가 될 수 있고, 데이터변환장치(200)가 구강 스캐너(100)로부터 수신한 스캔 데이터에 기초하여 생성한 데이터가 될 수도 있다.The
또한 구강정보검출부(1700)는 상악 및 하악 각각의 스캔 데이터 상에서 치열 영역을 검출할 수 있다. 치열 영역을 검출할 수 있는 일 예로 픽셀 별 계조 값에 기초하여 치열 영역을 검출할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니고 작업자가 입력장치(250)를 통해 이미지 상에 치아 영역을 수동으로 표시할 수도 있다. 그리고 작업자가 표시하면 구강정보검출부(1700)는 표시된 영역의 위치 정보를 기억할 수 있다.Further, the oral
또한 구강정보검출부(1700)는 치열 영역 상에서 치료 대상 영역을 검출할 수 있다.In addition, the oral-
치료 대상 영역은 우식이나 충치 등의 치아 손상, 치아 결손 등으로 인하여 주변부의 치아의 색상 또는 치아 영역 상의 평균적인 치아들의 색상과는 다른 색상을 가지는 영역을 의미한다.The area to be treated refers to a region having a color different from the color of the peripheral teeth or the color of the average teeth on the tooth region due to tooth damage such as a caries or tooth decay, or a tooth defect.
치료 대상 영역을 검출하는 방법의 일 예로 미리 정해진 치아의 종류별 평균적인 치아 사이즈를 고려하여 치열 영역을 복수개의 영역으로 구분하고 구분된 복수개의 영역들 각각의 계조값을 선택된 영역과 인접한 인접 영역의 계조값과 비교하여 기 설정치 이상의 차이가 나는 영역을 검출함으로써 치료 대상 영역을 검출할 수 있다. 이와 달리 치열 영역의 평균적인 계조값을 검출하고, 평균적인 계조값과 기 설정치 이상의 계조값의 차이가 나는 영역을 검출함으로써 치료 대상 영역을 검출할 수도 있다. 또한 이에 한정하는 것은 아니고 작업자가 입력장치(250)를 통해 이미지의 치열 영역을 복수개의 영역으로 구분하여 표시할 수도 있고 구강정보검출부(1700)는 분할 표시된 영역의 위치 정보를 기억할 수 있다.As an example of a method of detecting a region to be treated, a tooth region is divided into a plurality of regions by considering an average tooth size of each kind of tooth, and a gray value of each of a plurality of divided regions is divided into a plurality of regions, It is possible to detect a region to be treated by detecting an area having a difference greater than or equal to a predetermined value. Alternatively, the region to be treated may be detected by detecting an average gray level value of the dental area and detecting an area where a difference between the average gray level value and the gray level value equal to or larger than the predetermined value is detected. In addition, the present invention is not limited to this, and the operator may divide the dentition area of the image into a plurality of areas through the
또한 구강정보검출부(1700)는 검출된 치료 대상 영역을 확대하여 표시할 수 있고 나아가 해당 치아의 종류나 치아의 번호에 대한 정보를 함께 표시할 수 있다. 또한 치료 대상 영역이 복수개인 경우 리스트화 하여 표시할 수 있다.In addition, the oral
또한 구강정보검출부(1700)는 치열 영역에서 치료 대상 영역을 제외한 영역의 평균적인 계조값을 검출하여 후술할 보철물제공부로 제공할 수 있고, 보철물제공부는 보철물 제공 시 구강정보검출부(1700)로부터 수신한 정보에 기초하여 환자의 치아 색상과 유사한 색상을 가진 보철물을 제공할 수 있다.In addition, the oral
본 발명의 실시예는 상악 또는 하악의 스캔 데이터에서 치료 대상 영역을 검출하고, 검출된 치료 대상 영역을 확대하여 표시함으로써 작업자가 우식, 충치 등으로 인하여 손상된 치아 등을 빠르게 확인할 수 있다. 또한 보철물 제공 시 환자의 치아 색상과 유사한 색상을 가진 보철물을 제공할 수 있어 환자의 치료의 만족도를 높일 수 있다.The embodiment of the present invention detects the area to be treated in the maxillary or mandibular scan data and enlarges and displays the detected area to be treated, so that the operator can quickly check damaged teeth due to dental caries, tooth decay and the like. In addition, when a prosthesis is provided, it is possible to provide a prosthesis having a color similar to the color of the patient's teeth, thereby improving the satisfaction of the patient's treatment.
한편 상악 및 하악의 스캔 데이터는 전방위렌즈를 포함하는 구강 스캐너(100)에 의해 한번에 스캔될 수 있다.Meanwhile, the maxillary and mandibular scan data can be scanned at once by the
구강 스캐너(100)는 굴절률에 따라 특정 화각을 가지고 360도 전방위 영상을 수신할 수 전방위렌즈와 전방위렌즈로부터 수신된 광의 효율을 향상시킬 수 있는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈어레이와 렌즈어레이로부터 수신한 광을 검출하여 디지털 신호로 변환하는 이미지센서를 포함할 수 있다.The
구강 스캐너(100)는 전방위 영상을 취득할 수 있으므로 한번의 스캔으로 상악 또는 하악의 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 따라서 보철물 제작을 위한 스캔 데이터뿐만 아니라 2차원 카메라 장비나 착색 장비 등의 별도의 장비를 구비하지 않아도 풀 아치 전체 영상을 획득하고 치료 대상 영역을 검출할 수 있어 우식, 충치 등과 같은 구강 정보도 함께 수집할 수 있다.Since the
또한 한번의 스캔으로 풀 아치 스캔 데이터를 획득할 수 있으므로 복수의 스캔 데이터의 정합에서 발생하는 오차를 제거할 수 있고 빠른 시간에 풀 아치 스캔 데이터를 획득할 수 있으며 데이터변환장치(200) 상에서 복수의 스캔 데이터의 정합에 따라 생성된 모형 이미지가 아닌 실제 환자의 3차원 치아 이미지를 이용하여 보철물을 디자인 및 제작의 정밀도를 향상시킬 수도 있다.In addition, since full scan scan data can be acquired by one scan, it is possible to eliminate an error caused in matching of a plurality of scan data, acquire full scan scan data in a short period of time, The accuracy of design and fabrication of the prosthesis can be improved by using the three-dimensional tooth image of the actual patient rather than the model image generated according to the matching of the scan data.
한편 도 5에서 나타난 화상 이미지의 중앙 영역은 전방위렌즈의 중앙 영역에 형성된 반사판에 의해서 전방위렌즈로 화상이 수신되지 않는 영역이 된다.On the other hand, the central region of the image image shown in Fig. 5 is a region where no image is received by the omnidirectional lens by the reflection plate formed in the central region of the omnidirectional lens.
도 6은 데이터변환장치를 이용한 보철물 제작의 흐름도이다.Fig. 6 is a flowchart of the manufacture of a prosthesis using the data conversion apparatus.
도 6을 참조하면, 데이터변환장치(200)는 구강스캐너(100)로부터 상악 또는 하악 중 적어도 하나의 스캔 데이터를 수신할 수 있다(S100). 그리고 수신된 스캔 데이터는 저장장치(230)에 저장할 수 있다(S110).Referring to FIG. 6, the
다음으로 데이터변환장치(200)는 수신한 스캔 데이터를 이용하여 2차원 이미지를 파노라마 이미지로 변환하여 표시하고, 스캔 데이터를 3차원 모델로 변환하여 표시할 수 있다(S200). 그리고 파노라마 이미지와 3차원 모델은 저장장치(230)에 저장할 수 있다(S210). 또한 여기서의 2차원 이미지는 환자의 구강 내의 상악 또는 하악 중 적어도 하나의 촬영 이미지가 된다. 그리고 3차원 모델은 환자의 구강 내의 상악 또는 하악 중 적어도 하나와 동일할 수 있다. 즉, 3차원 모델은 환자의 구강 구조 그대로를 3차원의 그래픽 모델로 변환한 것이다.Next, the
또한 구강정보검출부(1700)는 스캔 데이터의 2차원 이미지에 기초하여 치아크기, 치아들 간의 각도 그리고 치아 간격 등의 치열구조에 관한 치아의 고유 특성 정보를 검출할 수 있다(S300). 그리고 스캔 데이터에 기초한 2차원 이미지는 구강 스캐너(100)가 촬영한 2차원 이미지가 될 수 있고, 데이터변환장치(200)가 구강 스캐너(100)가 스캔하여 형성한 스캔 데이터를 수신하고, 수신된 스캔 데이터로부터 생성한 2차원 이미지가 될 수도 있다. 또한 치열구조 정보는 이미지 프로세싱을 통해 2차원 이미지 상에서의 치열검출 및 검출된 치열 내의 복수의 치아들 각각의 위치 정보를 검출하고, 검출된 치아들 간의 위치에 따라 각도나 간격 정보 그리고 치아 각각의 크기 정보를 검출함에 따라 생성된 정보가 될 수 있다. 또한 구강정보검출부(1700)는 치아의 고유 특성 정보를 해당 환자를 식별하는 정보에 매칭시켜 저장할 수 있다(S310).In addition, the oral
다음으로 구강정보검출부(1700)는 이미지 분석 기반의 이미지 프로세싱을 통해 치아의 상태 정보에 기초한 치료 대상 영역을 검출할 수 있다(S400). 또한 S400 단계에서는 작업자가 직접 표시된 화면을 보고 치료 대상 영역을 지정할 수도 있다. 그리고 구강정보검출부(1700)는 치료 대상 영역에 대한 정보를 해당 환자를 식별하는 정보에 매칭시켜 저장할 수 있다(S410). 또한 치료 대상 영역을 우선 순위별로 리스트화하여 저장할 수도 있다. 여기서의 우선 순위는 손상 영역의 정도가 커 치료를 우선적으로 진행해야 하는 것에 관한 순위가 될 수 있다.Next, the oral
또한 해당 환자를 재차 진료나 치료 시 저장된 치료 대상 영역에 대한 정보를 읽어드려 표시하여 이력을 관리할 수 있다(S420).In addition, the history of the patient can be managed by reading the information about the medical treatment area or the medical treatment area stored at the time of the treatment (S420).
다음으로 구강정보검출부(1700)는 검출된 치료 대상 영역을 상악 또는 하악의 이미지로부터 추출하여 독립적으로 표시할 수 있고, 치료 대상 영역이 복수개인 경우 리스트화하여 표시할 수 있다(S500). 또한 치료 대상 영역을 우선 순위별로 리스트화하여 표시할 수도 있고, 여기서의 우선 순위는 손상 영역이 크게 검출되어 치료를 우선적으로 진행해야 하는 것에 관한 순위가 될 수 있다. Next, the oral
다음으로 치료 대상 영역 상의 지대치나 잇몸에 대한 3차원 모델을 생성할 수 있다(S600). 예를 들어 치료 대상 영역 상에 치아가 존재하는 경우 해당 치아를 프렙(Prep)하고 구강 스캐너(100)로 프렙된 치아를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고 생성된 스캔 데이터를 데이터변환장치(200)는 수신할 수 있다(S600). 여기서의 프렙이란 보철을 하기 전에 치아의 일부 영역을 삭제하는 것을 의미한다. 따라서 프렙 이후 치아의 형상이 변경되었으므로 재 스캔이 이루어지게 된다. 다만, 치료 대상 영역에 치아가 존재하지 않는 경우 프렙이 생략될 수도 있고, 기 스캔 데이터를 이용하는 경우 재 스캔 과정을 이루어지지 않을 수 있다. 또한 임플란트 시술을 위해 치료 대상 영역에 어버트먼트(abutment)가 설치된 경우, 데이터변환장치(200)는 어버트먼트의 스캔 데이터 또는 어버먼트를 프렙한 프렙된 어버트먼트의 스캔 데이터를 구강 스캐너(100)로부터 수신할 수도 있다.Next, a three-dimensional model of the abdomen or gum on the area to be treated can be generated (S600). For example, if a tooth exists on a region to be treated, the tooth preparation is prepared and the tooth prepared by the
다음으로 치료 대상 영역을 재 스캔하여 생성된 스캔 데이트를 이용하여 3차원 모델을 생성할 수 있다(S700). Next, a three-dimensional model can be generated using the generated scan date by re-scanning the region to be treated (S700).
다음으로 생성된 3차원 모델에 기초하여 보철물 유형을 선택할 수 있다(S800). 그리고 이 경우 복수의 보철물 리스트에서 작업자가 적절한 하나를 선택할 수 있고, 프렙 전의 3차원 모델에서 프렙 후의 3차원 모델이 위치하는 영역을 검출하여 프렙 후의 3차원 모델의 위치를 통해 해당 위치에 설치될 적절한 보철물을 리스트화하여 표시하거나 적절한 어느 하나를 자동으로 선택하여 표시할 수도 있다.The prosthesis type can be selected based on the generated three-dimensional model (S800). In this case, the operator can select an appropriate one from the plural prosthesis list, and the region where the three-dimensional model after the preparation is located in the three-dimensional model of the preparation front is detected, The prosthesis can be listed and displayed, or any one of the prostheses can be automatically selected and displayed.
다음으로 생성된 3차원 모델 상에서 보철물을 디자인할 영역을 선택할 수 있다(S900). 또한 보철물을 디자인할 영역은 3차원 모델을 트림 가공하여 추출된 영역이 될 수 있다.Next, a region to design the prosthesis on the generated three-dimensional model can be selected (S900). Also, the area to be designed for the prosthesis can be extracted by trimming the three-dimensional model.
다음으로 선택된 보철물 유형에 따라 보철물을 디자인할 수 있다(S1000).The prosthesis can then be designed according to the selected prosthesis type (S1000).
다음으로 디자인된 보철물의 데이터를 인공치아 가공 장치로 전송하여 보철물을 제작할 수 있다(S1100).The data of the prosthesis designed next can be transferred to an artificial tooth processing apparatus to produce a prosthesis (S1100).
도 7은 보철물 디자인의 상세 흐름도이다.7 is a detailed flowchart of the prosthesis design.
도 7을 참조하면, S900 단계에서 생성된 3차원 모델을 작업자가 입력장치(250)를 통해 영역 지정하여 트리밍(Trimming) 가공함으로써 3차원 모델로부터 필요한 영역만 분리 추출할 수 있다(S910). 또한 이와 달리 데이터변환장치(200)는 S100 단계에서의 프렙 전의 3차원 모델과 S600 단계에서의 프렙 후의 3차원 모델의 데이터 비교를 통해 프렙 전의 3차원 모델 상에서의 프렙 후의 3차원 모델의 위치를 검출하고, 해당 영역들의 비교를 통해 S900 단계에서 3차원 모델을 자동으로 트리밍 가공할 수도 있다.Referring to FIG. 7, in step S910, the operator can trim and process the three-dimensional model generated in step S900 by designating the area through the
또한 S1000 단계에서의 보철물 디자인 수정과 관련하여 보철물의 디자인 수정에는 보철물의 각도, 크기, 모양 두께 그리고 위치 조절 등이 될 수 있다.In addition, regarding the modification of the prosthesis design in step S1000, the design modification of the prosthesis may include adjusting the angle, size, shape thickness, and position of the prosthesis.
다음으로 디자인된 보철물 데이터는 저장장치(230)와 서버장치(500) 중 적어도 하나에 저장될 수 있다(S1010).The next designed prosthesis data may be stored in at least one of the
다음으로 디자인된 보철물은 치료 대상 영역이 존재하는 2차원 이미지와 3차원 모델 상의 치료 대상 영역에 이미지 합성되어 기존 스캔 데이터를 업데이트하고 이를 저장장치(230)와 서버장치(500) 중 적어도 하나에 저장될 수 있다(S1020). 그리고 환자의 이력 정보가 표시되면 치료가 완료된 상태의 영상 정보가 표시되도록 하여 치료된 사항을 이미지 상에 업데이트 할 수 있다. 또한 S500 단계에서 치료 대상 영역들을 리스트화 하여 표시할 때, 이미 치료가 완료된 치료 대상 영역을 제외한 나머지 치료 대상 영역만을 리스트화 하여 표시할 수도 있다.The next designed prosthesis is image-synthesized into a two-dimensional image in which a treatment target area exists and a treatment target area in a three-dimensional model, and the existing scan data is updated and stored in at least one of the
도 8a는 보철물 유형의 선택에 대한 상세 흐름도이다.8A is a detailed flow chart of the selection of the prosthesis type.
도 8a를 참조하면, S800 단계에서 보철물 유형 선택 시, 데이터변환장치(200)는 3차원 모델 상에서 치아 존재 여부를 검출할 수 있다(S810). Referring to FIG. 8A, when the prosthesis type is selected in step S800, the
다음으로 치아가 존재하는 것으로 검출된 경우 치아의 교두의 온전 여부를 검출할 수 있다(S820). Next, if it is detected that a tooth exists, it is possible to detect whether or not the cusp of the tooth is fully formed (S820).
다음으로 치아의 교두가 온전한 경우, 해당 치아의 교두의 형상 정보에 기초하여 보철물이 자동 선택될 수 있다(S830).Next, when the cusp of the tooth is perfect, the prosthesis can be automatically selected based on the shape information of the cusp of the tooth (S830).
또한 치아의 교두가 온전하지 않은 경우, 해당 치아의 대합치의 교두 정보와 인접치의 고유 특성 정보를 검출(S840)하여 복수의 보철물후보가 자동 선택될 수 있고, 복수개의 보철물 후보 자동 선택된 경우 작업자는 입력장치(250)를 통해 복수개의 보철물 후보 중에서 어느 하나를 선택할 수 있다(S850). 여기서의 대합치는 치료 대상 영역 상의 치아에 보철물이 설치될 경우, 보철물과 교합하는 치아로써 대합치의 교두 정보를 검출하여 보철물을 선택함으로써 보철물을 착용한 환자가 교합 시 불편함을 느끼지 않도록 할 수 있다. 또한 대합치의 교두 정보를 이용하여 환자에게 적합한 복수의 보철물 후보를 자동으로 선택하여 제시함으로써 작업자로 하여금 보철물 선택의 도움을 제공할 수 있다.When the cusp of the tooth is not perfect, the cusp information of the corresponding tooth of the tooth and the intrinsic characteristic information of the adjacent tooth are detected (S840), so that a plurality of prosthesis candidates can be automatically selected. In the case where a plurality of prosthesis candidates are automatically selected, Any one of a plurality of prosthesis candidates may be selected through the input device 250 (S850). When the prosthesis is installed on the tooth on the treatment target area, the opacity of the prosthesis can be detected by detecting the cortical information of the opposed tooth as a tooth that is occluded with the prosthesis, so that the patient wearing the prosthesis can be prevented from feeling inconvenience . Also, by automatically selecting and presenting a plurality of prosthetic candidates suitable for the patient using the cusp information of the opposed value, the operator can be provided with the help of selecting the prosthesis.
다만 이와 달리 치아의 교두가 온전하지 않은 경우, 해당 치아의 대합치의 교두 정보를 검출하여 교두 정보를 표시할 수 있다(S840). 그리고 작업자는 표시된 대합치의 교두 정보에 기초하여 저장된 보철물의 데이터 베이스 상의 복수의 보철물 중에 어느 하나를 선택할 수 있다. 따라서 작업자는 대합치의 교두 정보를 이용하여 보다 적합한 보철물을 선택할 수 있다.However, if the cusp of the tooth is not perfect, the cusp information of the tooth may be detected to display the cusp information (S840). And the operator can select any of a plurality of prostheses on the stored prosthetic database based on the cortex information of the displayed comparison value. Therefore, the operator can select a more appropriate prosthesis using the cusp information of the opposing teeth.
또한 S810 단계에서의 검출 결과에 따라 치아가 존재하지 않는 것으로 검출된 경우 치료 대상 영역 상에 위치 해야 할 치아의 고유 정보와 대합치의 교두 정보 그리고 치료 대상 영역과 인접한 인접치의 사이즈나 위치 정보에 기초하여 보철물을 자동 선택할 수 있고, 여기서의 보철물은 상실된 치아를 대체할 수 있는 인공 치아 모델이 될 수 있다(S860).If it is detected that the tooth does not exist according to the result of the detection in step S810, it is determined based on the unique information of the tooth to be positioned on the region to be treated, the cortex information of the opposing tooth, and the size and position information of the adjacent tooth adjacent to the region to be treated The prosthesis can be automatically selected, and the prosthesis here can be an artificial tooth model that can replace a missing tooth (S860).
도 8b는 다른 실시예에 따른 보철물 유형의 선택에 대한 상세 흐름도이다.8B is a detailed flowchart of the selection of a prosthesis type according to another embodiment.
도 8b를 참조하면, S800 단계에서 보철물 유형 선택 시, 데이터변환장치(200)는 저장장치(230) 또는 서버장치(500) 중 적어도 하나에서 환자의 기존 치아 3차원 모델 데이터의 존부를 확인할 수 있다(S801). 즉, 과거 치료 대상 영역에 존재했던 치아의 스캔 데이터에 기초한 3차원 모델 데이터가 존재하는 경우 해당 3차원 모델 데이터를 손상된 치아에 적용될 보철물 데이터로 이용할 수 있다(S802). 그리고 환자의 실제 치아와 동일한 3차원 모델 데이터를 보철물 데이터로 이용함으로써 보철물 디자인 과정을 생략 또는 최소화할 수 있고 환자에게 가장 적합한 인공치아를 제작할 수 있다.Referring to FIG. 8B, when selecting the prosthesis type in step S800, the
또한 기존 치아의 3차원 모델 데이터가 존재하지 않는 경우 보철물 유형에 따른 보철물 디자인 모형 라이브러리를 불러와 표시함으로써 사용자로 하여금 불러온 라이브러리 상의 보철물 디자인 모형 중 적절한 어느 하나를 선택할 수 있도록 한다(S803). 그리고 이 경우 도 8a에서 설명한 보철물 유형 선택 과정이 적용될 수도 있다.If there is no existing three-dimensional model data of the tooth, the restoration design model library according to the restoration type is displayed and displayed so that the user can select any one of the restoration design models on the loaded library (S803). In this case, the prosthesis type selection process described in FIG. 8A may be applied.
이하 보철물의 디자인 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the method of designing the prosthesis will be described in detail.
도 9는 데이터디자인프로그램과 연동하여 동작하는 데이터변환장치의 구성도이다.9 is a configuration diagram of a data conversion apparatus operating in conjunction with a data design program.
도 9를 참조하면, 데이터변환장치(200)는 데이터디자인프로그램(1000)과 연동하여 데이터디자인프로그램(1000)에서 제공하는 각종 아이콘의 선택에 연동하여 실행될 수 있고, 입력장치(250)를 통해 입력된 정보에 기초하여 기 설정된 동작을 수행할 수 있는 매칭점제공부(1004), 데이터정렬부(1003), 마진설정부(1005), 언터컷제공부(1006)를 포함하는 구강데이터처리부(1020)와 영역조절부(1007), 보철물제공부(1008), 보철물포지셔닝부(1009), 보철물마진필링부(1010), 인접치컨택영역표시부(1011), 인접치컨택영역조절부(1012), 폴리싱부(1013), 교합면조절부(1014), 두께표시부(1015) 및 수복물교합상태표시부(1016)를 포함하는 보철물데이터처리부(1030)를 포함할 수 있다.9, the
도 10은 상악과 하악의 교합 상태의 제1 교합 영역 및 이에 대응하는 상악 및 하악 스캔 데이터를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a first occlusal region of the occlusal state of the upper and lower jaws and corresponding upper and lower jaw scan data.
도 10을 참조하면, 데이터정렬부(1003)는 2차원 또는 3차원 영상인 협측 스캔 데이터(PCT)에 기초하여 3차원 모델의 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT)를 서로 3차원의 교합 상태로 결합시킬 수 있다. 한편 도면 상으로 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT)는 상악 및 하악 각각의 일부 영역을 나타낸 것이나 이에 한정하는 것은 아니고, 풀 아치의 3차원 모델이 될 수도 있다.10, the
도 11은 스캔 데이터 상의 매칭점을 나타낸 도면이다.11 is a diagram showing matching points on the scan data.
도 11을 참조하면, 매칭점제공부(1004)는 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT) 중 적어도 하나에 하나 또는 두 개 이상의 분리상태매칭점(MP1)을 설정할 수 있다. 여기서 매칭점제공부(1004)는 스캔 데이터 상의 특징점에 기초하여 적어도 하나 이상의 분리상태매칭점(MP1)을 설정할 수 있다. Referring to FIG. 11, the matching
또한 분리상태매칭점(MP1)에 대응하는 교합상태매칭점(MP2)이 교합 상태의 협측 스캔 데이터(PCT)에 지정될 수 있고, 작업자는 입력장치(250)를 통해 분리상태매칭점(MP1)에 대응하는 교합상태매칭점(MP2)을 협측 스캔 데이터(PCT) 상에 지정할 수 있다.An occlusion state matching point MP2 corresponding to the separation state matching point MP1 can be designated to the buccal scanning data PCT in the occlusion state and the operator can designate the separation state matching point MP1 through the
또는 이와 달리 매칭점제공부(1004)는 협측 스캔 데이터(PCT)의 특징점에 기초하여 협측 스캔 데이터(PCT) 상에 적어도 하나 이상의 교합상태매칭점(MP2)을 설정할 수 있다. 그리고 작업자는 입력장치(250)를 통해 교합상태매칭점(MP2)에 대응하는 적어도 하나 이상의 분리상태매칭점(MP1)을 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT) 중 적어도 하나에 적어도 하나에 설정할 수 있다.Alternatively, the
또한 여기서의 교합상태매칭점(MP2)의 개수와 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT) 중 어느 하나에 설정된 분리상태매칭점(MP1)의 개수는 서로 동일할 수 있다.The number of the occlusion state matching points MP2 and the number of the separation state matching points MP1 set in any one of the first and second matching scan data PHT and PLT may be equal to each other.
도 12는 상하악의 데이터가 정렬된 영상을 나타낸 도면이다.FIG. 12 is a diagram showing an image in which data of upper and lower maladies are sorted.
도 12를 참조하면, 데이터정렬부(1003)는 교합상태매칭점(MP2)과 분리상태매칭점(MP1)을 서로 매칭시키며 제1 정합 스캔 데이터(PHT)를 제2 정합 스캔 데이터(PLT) 상에 결합 정렬시킬 수 있다. 도면과 달리 분리상태매칭점(MP1)이 제2 정합 스캔 데이터(PLT)에 설정된 경우 제2 정합 스캔 데이터(PLT)는 제1 정합 스캔 데이터(PHT)에 결합 정렬될 수 있다. 이 경우 데이터정렬부(1003)에 의해 결합 정렬된 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(AT)가 표시장치(220)를 통해 표시되고, 작업자는 교합 관계를 실제 환자의 교합 관계와 비교하면서 데이터정렬부(1003)에 의한 정렬의 정확도를 확인할 수 있다. 그리고 결합 여부가 적절하지 않은 경우 매칭점제공부(1004)에 의한 분리상태매칭점(MP1) 및 교합상태매칭점(MP2)이 재설정되고 데이터정렬부(1003)에 의한 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT)가 재 정렬 결합될 수 있다. 그리고 결합 관계가 적절한 경우 다음 단계로 진행할 수 있다. 또한 데이터정렬부(1003)에서 생성된 교합 상태로 결합된 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT) 및 이들의 위치 정보 그리고 매칭점 정보는 저장장치(230)에 저장될 수 있다.12, the
도 13은 마진라인이 형성된 영상 데이터를 나타낸 도면이다.13 is a diagram showing image data on which a margin line is formed.
도 13을 참조하면, 마진설정부(1005)는 정합 스캔 데이터상의 치료 대상 영역에 마진 라인(ML)을 형성할 수 있고, 마진 라인(ML)은 설측 중간 영역에 설정될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 또한 입력장치(250)를 통해 입력된 명령 신호에 따라 조정된 마진라인포인트(MLP)의 움직임에 대응하여 마진 라인(ML)의 적어도 일 영역(MLR)은 조정될 수 있다.Referring to FIG. 13, the
언터컷제공부(1006)는 정합 스캔 데이터 상에서 언더컷을 검출하고, 검출된 언더컷이 형성되지 않도록 작업 대상인 영상 데이터의 위치를 변경할 수 있다.The
도 14는 보철물의 사이즈를 조절하기 위한 영상 데이터 상의 영역 조절 라인과 점들을 나타낸 도면이다.14 is a view showing area adjustment lines and points on the image data for adjusting the size of the prosthesis.
도 14를 참조하면, 영역조절부(1007)는 정합 스캔 데이터 상에서 치료 대상 영역을 중심으로 좌우 인접한 치아들 사이의 폭 조절 라인(WCL)과 경계 조절 라인(RCL)과 중앙 수평 위치 점(CPP) 그리고 설측 위치 점(LPP)을 설정할 수 있다. 14, the
또한 작업자는 입력장치(250)를 통해 폭 조절 라인(WCL)을 조절하여 치료 대상 영역에 위치할 보철물의 폭을 결정할 수 있고, 경계 조절 라인(RCL)을 조정하여 보철물이 위치할 전체적인 위치를 조절할 수 있고, 중앙 수평 위치 점(CPP)을 이용하여 보철물의 중심 위치를 설정할 수 있으며, 설측 위치 점(LPP)을 이용하여 보철물의 방향을 설정할 수 있다. 그리고 영역조절부(1007)는 초기 설정된 폭 조절 라인(WCL)의 위치와 경계 조절 라인(RCL)의 위치 그리고 중앙 수평 위치 점(CPP) 그리고 설측 위치 점(LPP)의 위치 정보와 변동된 위치 정보에 따른 보철물의 사이즈 및 위치 정보를 생성하여 보철등록관리부(1400)로 제공할 수 있고, 보철등록관리부(1400)는 보철물 사이즈 및 위치 정보와 도 8에서 설명한 치료 대상 영역에 존재하는 치아의 교두 정보, 대합치의 교두 정보 등에 기초하여 적어도 하나의 보철물을 선택하고, 선택된 보철물에 대한 정보를 보철물제공부(1008)로 제공할 수 있다.The operator can also adjust the width control line (WCL) through the
도 15는 보철물이 치아에 결합된 상태를 나타낸 도면이다.15 is a view showing a state where the prosthesis is coupled to the teeth.
도 15를 참조하면, 보철물제공부(1008)는 보철등록관리부(1400)로부터의 제공된 적어도 하나의 보철물을 표시장치(220)에 표시하고, 복수개의 보철물이 표시된 경우 작업자의 선택에 의하여 하나의 보철물이 선택되면 정합 스캔 데이터 상의 치료 대상 영역 상에 선택된 보철물(DP)이 결합될 수 있다.15, the
또한 보철물제공부(1008)는 구강정보검출부(1600)로부터 치아 영역 상에서 특이 영역을 제외한 치아 영역의 평균적인 색상 정보에 기초하여 평균적인 색상과 동일 또는 유사한 색상을 가진 적어도 하나의 보철물을 표시장치(220)에 표시하고, 복수개의 보철물이 표시된 경우 작업자의 선택에 의하여 하나의 보철물이 선택되면 정합 스캔 데이터 상의 치료 대상 영역 상에 선택된 보철물(DP)이 결합될 수도 있다.Also, the
보철물포지셔닝부(1009)는 보철물이 위치하는 치료 대상 영역과 인접한 인접치의 모양과 교합상태에 기초하여 상하좌우 방향, 교합 위 아래 방향으로 보철물을 이동시키며 보철물을 정렬할 수 있다. 또한 작업자로부터의 입력장치(250)를 통한 명령 신호에 기초하여 보철물의 위치를 변경할 수도 있다.The
보철물마진필링부(1010)는 치아에 결합된 보철물이 치아에 형성된 마진 라인까지 채워지도록 마진설정부(1005)에서 형성된 마진 라인 정보를 참조하여, 보철물을 마진 라인까지 치아를 덮도록 보철물의 3차원 이미지 데이터를 변환할 수 있다.The prosthesis
도 16은 보철물과 인접치와의 컨택 정도를 나타낸 영상 데이터를 나타낸 도면이다.16 is a view showing image data showing the degree of contact between a prosthesis and an adjacent tooth.
도 16을 참조하면, 인접치컨택영역표시부(1011)는 보철물이 위치하는 치료 대상 영역에 인접한 인접치의 위치 관계에 기초하여 보철물이 치아에 결합한 상태에서 보철물이 인접치와의 접촉 정도(CDD)를 검출하고 이를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 16, the adjacent tooth contact
또한 인접치컨택영역표시부(1011)는 보철물과 인접치의 접촉 없이 근접한 경우와 충돌 및 압박이 있는 경우 그 정도에 따라서 서로 다른 색상으로 영역을 표시할 수도 있다.In addition, the adjacent tooth contact
인접치컨택영역조절부(1012)는 보철물이 위치하는 치료 대상 영역과 인접한 인접치의 위치 관계 그리고 인접치컨택영역표시부(1011)로부터의 접촉 정도에 대한 정보에 기초하여 보철물의 위치와 접촉 영역의 축소 및/또는 제거 그리고 두께 조절을 할 수 있다. 또한 작업자로부터의 입력장치(250)를 통한 명령 신호에 기초하여 보철물의 위치와 특정 영역의 축소나 제거를 할 수도 있다.The adjacent tooth contact
도 17은 보철물의 표면을 나타낸 도면이다.17 is a view showing the surface of the prosthesis.
도 17을 참조하면, 폴리싱부(1013)는 보철물의 표면의 영상 정보에 기초하여 표면의 거칠기가 기 설정치 이상이 영역이 기 설정치 이하의 거칠기가 되도록 평탄화할 수 있다. 또한 작업자로부터의 입력장치(250)를 통한 명령 신호에 기초하여 보철물의 표면의 평탄화를 변경할 수도 있다.Referring to FIG. 17, the
도 18은 보철물의 교합면을 조절하는 것을 나타낸 도면이다.18 is a view showing adjustment of the occlusal surface of the prosthesis.
도 18을 참조하면, 교합면조절부(1014)는 데이터정렬부(1003)로부터의 교합 상태로 결합된 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT) 및 이들의 위치 정보, 매칭점 정보 그리고 대합치의 교두 정보에 기초하여 보철물이 형성된 치아의 교합 시 교합 면의 정보를 이용하여 보철물의 만곡도 및/또는 두께를 조절할 수 있다.18, the occlusal
도 19는 보철물의 두께의 표시를 나타낸 도면이다.19 is a view showing an indication of the thickness of the prosthesis.
도 19를 참조하면, 두께표시부(1015)는 보철물의 이미지의 투명도를 달리 표시함으로써 보철물 전체 영역의 두께를 표시할 수 있고, 두께가 기 설정치 이하가 되는 경우 해당 영역을 표시할 수 있고, 입력장치(250)를 통해 입력된 작업자의 명령 신호에 기초하여 해당 영역의 두께를 조절할 수도 있다.19, the
도 20은 보철물이 치아에 결합된 상태의 영상 데이터를 나타낸 도면이다.20 is a view showing image data in a state where a prosthesis is coupled to teeth.
도 20을 참조하면, 수복물교합상태표시부(1016)는 결합 스캔 데이터의 치료 대상 영역 상에 보철물을 결합하고, 데이터정렬부(1003)로부터의 교합 상태로 결합된 제1 및 제2 정합 스캔 데이터(PHT, PLT) 및 이들의 위치 정보, 매칭점 정보 그리고 대합치의 교두 정보에 기초하여 보철물이 형성된 상태에서의 결합 스캔 데이터를 생성하여 표시할 수 있다.Referring to FIG. 20, the restoration occlusion
또한 최종적으로 제작된 보철물 3차원 모델 데이터는 밀링장치(300)나 프린팅장치(400)로 전송되어 보철물이 제작될 수 있다.In addition, the final reconstructed three-dimensional model data of the prosthesis can be transferred to the
도 21은 가상밀링의 데이터신호처리를 위한 데이터변환장치를 구성하는 구성들의 블록도이다.Fig. 21 is a block diagram of the constructions constituting the data conversion apparatus for data signal processing of virtual milling.
도 21을 참조하면, 데이터변환장치(200)에는 가상밀링프로그램(2000)이 더 설치될 수 있다.Referring to FIG. 21, a
가상밀링프로그램(2000)은 보철물 데이터를 이용하여 밀링장치(300)가 실제의 보철물을 제작하기 전에 예상치 못했던 사항을 미연에 방지하거나 가공물의 모양을 재설정 할 수 있는 단계를 부여할 수 있도록 한다. The
또한 가상밀링프로그램(2000)은 가공물의 밀링 진행에 과정과 밀링 전후의 두께 변화를 확인할 수 있도록 하고, 가공물을 밀링 시 파손 등의 방지를 위하셔 무게 중심을 고려한 최초 밀링 시작 영역을 설정할 수 있도록 한다.In addition, the virtual milling program (2000) makes it possible to check changes in thickness before and after the milling process, and to set the initial milling start area in consideration of the center of gravity in order to prevent breakage during milling of the workpiece .
데이터변환장치(200)는 가상밀링프로그램(2000)과 연동하여 가상밀링프로그램(2000)에서 제공하는 각종 아이콘의 선택에 연동하여 실행될 수 있고, 입력장치(250)를 통해 입력된 정보에 기초하여 기 설정된 동작을 수행할 수 있는 무게중심위치조정부(2001), 접촉영역표시부(2002), 내부영역표시부(2003), 공구셋팅부(2004) 및 가상밀링부(2005)를 포함할 수 있다.The
무게중심위치조정부(2001)는 보철물 데이터의 무게중심에 기초하여 보철물의 위치를 조정할 수 있다. The center-of-gravity
또한 무게중심위치조정부(2001)는 두께표시부(1015)로부터의 보철물의 두께 정보를 수신하고, 이에 기초하여 보철물의 무게 중심을 검출할 수 있으며, 밀링 접촉 위치를 고려하여 보철물의 무게 중심 측부터 밀링이 진행될 수 있도록 보철물 위치를 조정할 수 있다. The center-of-gravity
또한 무게중심위치조정부(2001)는 보철물 데이터의 무게중심을 고려하여 위치를 변경함에 따라 무게 중심이 있는 쪽으로 밀링을 진행함으로써 밀링장치(300)에서의 실제 보철물 제작 시의 밀링 실패를 방지할 수 있다.In addition, the center-of-gravity
도 22는 보철물과 보철물의 접촉영역을 나타낸 도면이다.22 is a view showing a contact area between a prosthesis and a prosthesis.
도 22를 참조하면, 접촉영역표시부(2002)는 무게중심위치조정부(2001)로부터의 무게 중심 정보를 수신하고, 무게 중심 정보에 기초하여 결정된 밀링 진행 시 밀링장치(300)의 공구의 접촉 위치(VCP)를 보철물 상에 표시할 수 있다. 따라서 표시장치(220)에 표시된 보철물에서 공구가 최초 접촉하는 위치를 확인할 수 있고, 공구가 복수개인 경우 복수개의 공구 각각이 보철물에서의 접촉 영역을 표시할 수도 있다.22, the contact
도 23은 보철물의 내부 정보를 나타낸 도면이다.23 is a view showing internal information of the prosthesis.
도 23을 참조하면, 내부영역표시부(2003)는 두께표시부(1015)로부터의 보철물의 두께 정보를 이용하여 보철물의 내부 정보와 함께 외관을 표시할 수 있고, 가상밀링프로그램(2000)을 통해 가공된 보철물의 두께 정보도 검출하여 표시할 수도 있다.23, the inner
도 24는 보철물과 보철물의 가공을 위한 공구를 나타낸 도면이다.24 is a view showing a tool for processing the prosthesis and the prosthesis.
도 24를 참조하면, 공구셋팅부(2004)는 3차원 보철물의 사이즈와 두께 그리고 무게 중심 정보와 밀링의 접촉점에 기초하여 적절한 공구의 종류와 사이즈를 선택하여 표시장치(220)를 통해 표시할 수 있다.24, the
가상밀링부(2005)는 공구셋팅부(2004)에서 선택된 공구를 이용하여 보철물을 가상으로 밀링할 수 있고, 밀링 전후의 보철물의 영역별 두께 변화를 표시할 수 있다.The
한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행할 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
구강스캐너(100), 데이터변환장치(200)
콘솔장치(210), 표시장치(220)
저장장치(230), 통신장치(240)
입력장치(250), 프로세서(290)
밀링장치(300), 데이터디자인프로그램(1000)
데이터정렬부(1003), 매칭점제공부(1004)
마진설정부(1005), 언터컷제공부(1006)
영역조절부(1007), 보철물제공부(1008)
보철물포지셔닝부(1009), 보철물마진필링부(1010)
인접치컨택영역표시부(1011),
인접치컨택영역조절부(1012), 폴리싱부(1013)
교합면조절부(1014), 두께표시부(1015)
수복물교합상태표시부(1016)
구강데이터처리부(1020), 보철물데이터처리부(1030)
데이터관리부(1100), 데이터변환부(1200)
환자등록관리부(1300), 보철등록관리부(1400)
디스플레이관리부(1500), 디자인툴제공부(1600)
가상밀링프로그램(2000), 무게중심위치조정부(2001)
접촉영역표시부(2002), 내부영역표시부(2003)
공구셋팅부(2004), 가상밀링부(2005)The
The
The
An
The
A
The
An
A
The adjacent value contact
The adjacent tooth contact
An occlusal
Restoration occlusion
An oral
A
A patient
The
A
A contact
The
Claims (17)
상기 스캔 데이터에 기초하여 풀 아치의 상악 또는 하악 중 적어도 하나의 2차원 이미지를 표시하는 단계;
3차원의 풀 아치의 상악 및 하악 모델을 표시하는 단계;
상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계; 및
상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하는 단계;를 포함하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.Receiving scan data generated using light received from the one omni-directional lens from an oral scanner including one omni-directional lens capable of receiving a 360-degree omni-directional image with a specific angle of view according to a refractive index;
Displaying a two-dimensional image of at least one of a maxilla or mandible of a full arch based on the scan data;
Displaying the maxillary and mandibular models of the three-dimensional pool arch;
Detecting a region to be treated based on the scan data; And
And designing a prosthesis to be installed in the treatment target area
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 3차원 풀 아치의 상악 및 하악 모델은 환자의 풀 아치의 상악 및 하악 구조와 동일한
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
The maxillary and mandibular models of the 3D pool arch are identical to the maxillary and mandibular structures of the patient '
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계는,
상기 치료 대상 영역을 추출하여 표시하는 단계; 및
상기 치료 대상 영역이 복수개인 경우 리스트화하여 표시하는 단계;를 포함하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of detecting a region to be treated based on the scan data comprises:
Extracting and displaying the area to be treated; And
And listing and displaying a plurality of regions to be treated
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하여 검출된 상기 치료 대상 영역을 저장하는 단계; 및
상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하여 디자인된 보철물을 상기 스캔 데이터에 합성하여 상기 스캔 데이터를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
Detecting a region to be treated based on the scan data and storing the detected region to be treated; And
And designing a prosthesis to be installed in the treatment target area and synthesizing the designed prosthesis with the scan data to update the scan data
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계는,
상기 스캔 데이터에 기초한 2차원 이미지로부터,
치아의 우식, 색상 및 손상을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of detecting a region to be treated based on the scan data comprises:
From the two-dimensional image based on the scan data,
And detecting the dental caries, color and damage of the tooth
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계는,
상기 스캔 데이터에 기초하여 환자의 치열구조 정보를 추출하는 단계; 및
상기 치열구조 정보로부터 상기 치료 대상 영역을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of detecting a region to be treated based on the scan data comprises:
Extracting the patient's dental structure information based on the scan data; And
And detecting the treatment target area from the dental thermal structure information
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 치료 대상 영역은
상기 스캔 데이터의 이미지 분석에 기초하여 검출되는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
The area to be treated
And is detected based on an image analysis of the scan data.
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 치료 대상 영역은
입력장치를 통해 선택된 영역으로 설정되는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
The area to be treated
Is set to a selected region through an input device
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하는 단계는,
스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역 상의 지대치 또는 잇몸에 대한 3차원 모델을 생성하는 단계;
상기 3차원 모델에 기초하여 보철물 유형을 선택하는 단계;
상기 보철물을 디자인할 영역을 선택하는 단계; 및
선택된 보철물을 유형에 따른 보철물 디자인 모형 라이브러리 상의 보철물 디자인 모형 중 선택된 보철물 디자인 모형에 대해 디자인하는 단계;를 포함하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of designing a prosthesis to be installed in the treatment target area comprises:
Generating a three-dimensional model of the abutment or gum on the region to be treated based on the scan data;
Selecting a prosthesis type based on the three-dimensional model;
Selecting an area to design the prosthesis; And
Designing the selected prosthesis for a selected prosthesis design model of the prosthesis design model on a type-specific prosthesis design model library;
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 3차원 모델에 기초하여 보철물 유형을 선택하는 단계는,
기존 치아의 3차원 모델이 존재하는 경우 이를 불러오거나,
상기 기존 치아의 3차원 모델이 없는 경우 각 보철물 유형에 따른 보철물 디자인 모형 라이브러리를 불러오는 단계;를
포함하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of selecting a prosthesis type based on the three-
If a three-dimensional model of existing teeth is present,
And if there is no three-dimensional model of the existing tooth, loading a prosthetic design model library according to each type of prosthesis;
Included
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 치료 대상 영역에 설치될 보철물을 디자인하는 단계는,
대합치 및 인접치를 고려하여 상기 보철물의 각도, 크기, 두께, 모양 그리고 위치 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of designing a prosthesis to be installed in the treatment target area comprises:
Size, thickness, shape, and position of the prosthesis in consideration of the abutment value and the abutment value,
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
복수개의 상기 치료 대상 영역은 치료의 우선 순위 별로 리스트화되어 표시되는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.5. The method of claim 4,
Characterized in that a plurality of the treatment target areas are listed and displayed by priority of treatment
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 스캔 데이터에 기초하여 치료 대상 영역을 검출하는 단계는,
상기 스캔 데이터에 기초한 3차원 이미지로부터 치아의 치열 구조 정보를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of detecting a region to be treated based on the scan data comprises:
And detecting the tooth structure information of the teeth from the three-dimensional image based on the scan data
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
상기 보철물의 색상은 상기 3차원 이미지 내의 치아의 색상 정보에 기초하여 선택되는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.16. The method of claim 15,
Characterized in that the color of the prosthesis is selected based on color information of teeth in the three-dimensional image
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
디자인된 보철물의 데이터는 밀링장치 또는 프린팅장치로 전송되어 인공치아가 제작되는 것을 특징으로 하는
인공치아 가공용 데이터변환장치를 이용한 인공치아 디자인 방법.The method according to claim 1,
The data of the designed prosthesis is transferred to a milling device or a printing device to produce an artificial tooth
Artificial tooth design method using data conversion device for artificial tooth processing.
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