KR102418898B1 - Method for Modifying Occlusal Surface of Prosthesis and Computing Device for Performing the same - Google Patents

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KR102418898B1 KR1020200089638A KR20200089638A KR102418898B1 KR 102418898 B1 KR102418898 B1 KR 102418898B1 KR 1020200089638 A KR1020200089638 A KR 1020200089638A KR 20200089638 A KR20200089638 A KR 20200089638A KR 102418898 B1 KR102418898 B1 KR 102418898B1
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신효진
이성윤
최규옥
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오스템임플란트 주식회사
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Abstract

보철물의 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정함으로써 구치부 교합이 보다 균형감 있게 구성된 크라운을 제공할 수 있다.Using the occlusion information of the crown set in the library of prosthetics and the occlusion information of the adjacent teeth corresponding to the abutment, the surface contact between the crown and the antagonist (Surface) Contact) can be set automatically to provide a crown with a more balanced posterior occlusion.

Description

보철물의 교합면 수정 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치{Method for Modifying Occlusal Surface of Prosthesis and Computing Device for Performing the same}Method for Modifying Occlusal Surface of Prosthesis and Computing Device for Performing the same

본 발명은 보철물의 교합면 수정 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면 컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for modifying the occlusal surface of a prosthesis and a computing device for performing the same, and more particularly, to a surface contact between a crown and an antagonist using occlusal information of a crown set in a library and occlusal information of adjacent teeth corresponding to an abutment. It relates to a method and apparatus for automatically setting (Surface Contact).

종래에는 3D CAD 소프트웨어에 제공된 툴을 사용하여 크라운의 라이브러리 모델을 환자의 치아 모델에 배치할 때, 사용자에 의해 조작에 의해 수동으로 배치하거나, 또는 컴퓨터 알고리즘에 의해 자동으로 배치함으로써 크라운을 디자인하는 방식이 제공되었다. Conventionally, when a library model of a crown is placed on a patient's tooth model using a tool provided in 3D CAD software, a crown is designed by manually placing it by manipulation by a user, or automatically placing it by a computer algorithm. this was provided

그러나 이와 같은 종래 방식은 크라운의 라이브러리 모델을 환자의 치아 모델에 배치 시 대합치와의 컨택에 대한 고려가 없어 최적의 디자인이 아닐 수 있다. 뿐만 아니라 종래 방식은 인접치와의 관계성이 중요한 교합에 있어 인접치의 교합에 대해 분석 및 측정이 불가능하여 크라운을 디자인할 때 인접치의 교합 상태를 반영하지 못하는 문제가 있었다.
선행기술문헌 : 등록특허공보 제10-1854732호(2018.05.04.)
However, such a conventional method may not be an optimal design because there is no consideration of the contact with the opposing teeth when the library model of the crown is placed on the patient's tooth model. In addition, the conventional method has a problem in that it is impossible to analyze and measure the occlusion of the adjacent teeth in the occlusion where the relationship with the adjacent teeth is important, so that the occlusion state of the adjacent teeth cannot be reflected when designing the crown.
Prior art document: Registered Patent Publication No. 10-1854732 (2018.05.04.)

본 발명은 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정하는 방법 및 장치를 제공한다.The present invention uses the occlusal information of the crown set in the library and the occlusal information of the adjacent teeth corresponding to the abutment to make a surface contact (Surface) between the crown and the antagonist. Contact) automatically setting method and device are provided.

또한, 본 발명은 대합치와의 면컨택이 자동으로 설정된 크라운의 교합면에 대해 별도의 사용자 인터페이스를 통해 신규 교합점을 생성하는 방법 및 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a method and apparatus for creating a new occlusal point through a separate user interface for the occlusal surface of the crown to which the surface contact with the antagonist is automatically set.

또한, 본 발명은 대합치와 접촉된 크라운의 교합점에 근접하여 별도의 사용자 인터페이스를 배치함으로써 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 조정하는 방법 및 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a method and apparatus for adjusting the occlusal strength between the occlusal point of the crown and the antagonist by disposing a separate user interface in proximity to the occlusal point of the crown in contact with the antagonist.

본 발명의 일실시예에 따른 보철물의 교합면 수정 방법은 환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하는 단계; 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하는 단계; 및 상기 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.A method of modifying an occlusal surface of a prosthesis according to an embodiment of the present invention comprises: displaying an abutment in the patient's tooth data and adjacent teeth corresponding to the abutment on a display; placing a crown whose external shape is determined through occlusion information of the crown set in the library on the abutment; and providing a crown with a modified occlusal surface through occlusion information of adjacent teeth corresponding to the abutment teeth.

상기 크라운을 제공하는 단계는 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하는 단계; 및 상기 표시된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The providing of the crown may include: displaying the ridges of the selected adjacent teeth and the junctions existing within the ridges of the selected adjacent teeth corresponding to the ridges at which the occlusal points are generated on the occlusal surface of the crown; and displaying the crown of which the occlusal surface is modified based on the occlusal information of the occlusal points existing within the ridges of the displayed adjacent teeth.

상기 인접치의 융선은 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택될 수 있다.As the ridge of the adjacent teeth, a ridge existing in the same direction as the ridge at which the occlusal point is generated on the occlusal surface of the crown may be selected.

상기 크라운을 제공하는 단계는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정될 수 있다.In the step of providing the crown, when a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, occlusal information of the selected occlusal point among the plurality of occlusal points is individually copied and the occlusal surface of the crown is changed by changing the occlusal information of the crown. can be modified.

상기 크라운을 제공하는 단계는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정될 수 있다.In the step of providing the crown, when a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, the occlusal surface of the crown is modified by group copying occlusal information for all of the plurality of occlusal points and changing the occlusal information of the crown. can be

상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각의 교합 정보가 미리 설정된 기준을 충족하는지 여부를 검증하고, 검증 결과에 따라 상기 크라운의 교합면에 수정이 필요한 것으로 판단된 경우, 별도의 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Verifies whether the occlusal information of each of the plurality of occlusal points formed on the occlusal surface of the crown meets a preset criterion, and provides a separate notification when it is determined that correction is required on the occlusal surface of the crown according to the verification result It may further include the step of

상기 별도의 알림을 제공하는 단계는 상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균 값 또는 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 면적의 합산 값을 상기 미리 설정된 기준과 비교하여 상기 크라운의 교합면에 대한 수정의 필요 여부를 판단할 수 있다.In the step of providing the separate notification, the average value of the occlusal strength for each of the plurality of occlusal points formed on the occlusal surface of the crown or the sum of the occlusal areas for each of the plurality of occlusal points is compared with the preset standard. It is possible to determine whether correction of the occlusal surface of the crown is necessary.

상기 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받는 단계; 상기 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 상기 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 상기 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하는 단계; 및 상기 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 생성된 신규 교합점을 상기 크라운의 특정 영역에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.receiving a command for creating a new occlusal point through a user interface capable of creating a new occlusal point for a specific area in which the occlusal point does not exist on the occlusal surface of the crown; displaying the ridgeline of the adjacent teeth existing in the same direction as the ridgeline of the crown corresponding to the specific region where the new occlusion point is to be generated and the occlusion point existing within the ridgeline of the adjacent tooth existing in the same direction; and displaying a new occlusal point generated based on occlusion information of the occlusal point existing within the ridgeline of the adjacent teeth on a specific region of the crown.

상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.receiving a command to change the occlusal strength through a user interface capable of finely adjusting the occlusal strength between the occlusal point formed on the occlusal surface of the crown and the antagonist; and changing the occlusal strength between the occlusal point formed on the occlusal surface of the crown and the occlusal tooth according to the received command, thereby displaying the corrected crown on the occlusal surface.

본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 디스플레이; 및 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하고, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하며, 상기 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다. A computing device according to an embodiment of the present invention includes a display; and at least one processor, wherein the processor displays an abutment in the patient's dental data and an adjacent value corresponding to the abutment on a display, and places a crown whose external shape is determined through occlusion information of the crown set in a library on the abutment And, it is possible to provide a crown with a corrected occlusal surface through occlusion information of adjacent teeth corresponding to the abutment teeth.

상기 프로세서는 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하고, 상기 표시된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다.The processor displays the ridges of the adjacent teeth selected corresponding to the ridges at which the occlusion points are generated on the occlusal surface of the crown and the occlusal points existing within the ridges of the selected adjacent teeth, and based on the occlusal information of the occlusal points existing within the ridges of the displayed adjacent teeth. Thus, the crown with the modified occlusal surface can be displayed.

상기 인접치의 융선은 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택될 수 있다.As the ridge of the adjacent teeth, a ridge existing in the same direction as the ridge at which the occlusal point is generated on the occlusal surface of the crown may be selected.

상기 프로세서는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다.When a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, the processor may provide a crown with a modified occlusal surface by individually copying occlusal information of the selected occlusal point among the plurality of occlusal points and changing the occlusal information of the crown. have.

상기 프로세서는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다.When a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, the processor may provide a crown with a modified occlusal surface by group copying occlusal information for all of the plurality of occlusal points and changing the occlusal information of the crown. .

상기 프로세서는 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받고, 상기 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 상기 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 상기 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하며, 상기 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 생성된 신규 교합점을 상기 크라운의 특정 영역에 표시할 수 있다.The processor receives a command to create the new occlusal point through a user interface capable of creating a new occlusal point for a specific region where the occlusal point does not exist on the occlusal surface of the crown, and corresponds to the specific region in which the new occlusal point is to be created indicates the occlusion points existing within the ridges of the adjacent teeth existing in the same direction as the ridges of the crown and the ridges of the adjacent teeth existing in the same direction, and a new occlusion point generated based on occlusion information of the occlusion points existing within the ridges of the adjacent teeth may be displayed on a specific area of the crown.

상기 프로세서는 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받고, 상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다.The processor receives a command to change the occlusal strength through a user interface capable of finely adjusting the occlusal strength between the occlusal point and the antagonist formed on the occlusal surface of the crown, and according to the received command, the occlusal surface of the crown By changing the occlusal strength between the formed occlusal point and the antagonist, the occlusal surface may display a modified crown.

본 발명은 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정할 수 있다. The present invention uses the occlusal information of the crown set in the library and the occlusal information of the adjacent teeth corresponding to the abutment to make a surface contact (Surface) between the crown and the antagonist. Contact) can be set automatically.

또한, 본 발명은 대합치와의 면컨택이 자동으로 설정된 크라운의 교합면에 대해 별도의 사용자 인터페이스를 통해 신규 교합점을 생성할 수 있다. In addition, according to the present invention, a new occlusal point can be created through a separate user interface for the occlusal surface of the crown in which the surface contact with the antagonist is automatically set.

또한, 본 발명은 대합치와 접촉된 크라운의 교합점에 근접하여 별도의 사용자 인터페이스를 배치함으로써 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 조정할 수 있다.In addition, the present invention can adjust the occlusal strength between the occlusal point of the crown and the antagonist by disposing a separate user interface close to the occlusal point of the crown in contact with the antagonist.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보철물의 교합면 수정 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 교합 정보 수정 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 인터페이스의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교합면 수정 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
1 is a view showing a system for correcting the occlusal surface of a prosthesis according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of correcting occlusion information of a crown according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a user interface according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for correcting an occlusal surface according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보철물의 교합면 수정 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a system for correcting the occlusal surface of a prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 교합면 수정 시스템(100)은 제1 측정 장치(110), 제2 측정 장치(120) 및 컴퓨팅 장치(130)로 구성될 있다. 제1 측정 장치(110)는 CT 데이터와 같은 3차원 영상을 생성할 수 있고, 제2 측정 장치(120)는 X-ray 데이터와 같은 2차원 영상을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the occlusal surface correction system 100 of the present invention may include a first measuring device 110 , a second measuring device 120 , and a computing device 130 . The first measuring device 110 may generate a 3D image such as CT data, and the second measuring device 120 may generate a 2D image such as X-ray data.

그리고, 컴퓨팅 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터와 라이브러리에 설정된 크라운의 대합치에 대한 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면 컨택을 자동으로 설정할 수 있다. 이때, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 크라운의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서 교합 위치는 대합치와 맞닿는 크라운의 교합 영역을 의미하고, 교합 면적은 교합 영역의 크기를 의미하며, 교합 강도는 크라운의 교합 영역 즉, 교합점의 대합치 침범량을 의미할 수 있다.Then, the computing device 130 uses the tooth data of the patient received from the first measuring device 110 and the second measuring device 120 and the occlusal information on the antagonist of the crown set in the library between the crown and the antagonist. face contact can be set automatically. In this case, the crown occlusion information set in the library may include information on at least one of an occlusal position, an occlusal area, and an occlusal strength of an occlusal point existing on the occlusal surface of the crown. Here, the occlusal position means the occlusal area of the crown in contact with the antagonist, the occlusal area means the size of the occlusal region, and the occlusal strength may mean the occlusal area of the crown, that is, the amount of invasion of the antagonist at the occlusal point.

보다 구체적으로 컴퓨팅 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터에서 지대치와 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시할 수 있다. 그리고 컴퓨팅 장치(130)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 지대치에 배치할 수 있다. 이후 컴퓨팅 장치(130)는 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정되어 구치부 교합이 보다 균형감 있게 구성된 크라운을 제공할 수 있다.In more detail, the computing device 130 may display an abutment and an adjacent value corresponding to the abutment in the patient's tooth data received from the first measuring device 110 and the second measuring device 120 . In addition, the computing device 130 may place a crown whose external shape is determined through occlusion information of the crown set in the library on the abutment. Thereafter, the computing device 130 may provide a crown in which the posterior occlusion is more balanced by correcting the occlusal surface through occlusion information of adjacent teeth corresponding to the abutment teeth.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 컴퓨팅 장치(130)는 프로세서(131), 디스플레이(132) 및 사용자 인터페이스(133)를 포함할 수 있다. 먼저, 프로세서(131)는 치과 교정 치료 계획을 수립하기 위해 제1 측정 장치(110) 또는 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터를 식별할 수 있다. 이때, 수신되는 환자의 치아 데이터는 CT, 3D 스캐너, Intra oral 스캐너 등을 통해 수집되는 3D 스캔 데이터일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the computing device 130 of the present invention may include a processor 131 , a display 132 , and a user interface 133 . First, the processor 131 may identify the patient's tooth data received from the first measuring device 110 or the second measuring device 120 to establish an orthodontic treatment plan. In this case, the received patient's tooth data may be 3D scan data collected through a CT, a 3D scanner, an intra oral scanner, or the like.

그리고, 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 있다. 보다 구체적으로 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터의 이미지에 포함된 굴곡 정보를 이용하여 자동으로 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 검출할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터에 치관의 특징점을 부여하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 반자동으로 검출하거나 사용자가 직접 사용자 인터페이스(133)를 통해 입력한 치관 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 수동으로 검출할 수도 있다. 이와 같이 검출된 치관 및 잇몸을 통해 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 수 있다.In addition, the processor 131 may divide and identify each of a plurality of individual teeth in the received tooth data. More specifically, the processor 131 may automatically detect the crown and gum of each of the plurality of individual teeth by using the curvature information included in the image of the received tooth data. Alternatively, the processor 131 may semi-automatically detect the crown and gum of each of a plurality of individual teeth by giving a feature point of the crown to the received tooth data, or using crown information directly input by the user through the user interface 133 . It is also possible to manually detect the crown and gum of each of the individual teeth. Through the detected crown and gum, the processor 131 may divide and identify each of a plurality of individual teeth from the received tooth data.

프로세서(131)는 식별된 복수의 개별 치아들 중 치료가 필요한 개별 치아, 즉 지대치와 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(131)는 인접치의 교합면에 융선과 융선 내에 존재하는 교합점을 표시할 수 있다. 이후 프로세서(131)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 사이즈가 조정되어 외부 형태가 결정된 크라운을 지대치에 배치할 수 있다. 이때, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.The processor 131 may display, on the display, an abutment and an adjacent tooth corresponding to the abutment, that is, an individual tooth requiring treatment among the identified plurality of individual teeth. In this case, the processor 131 may display the ridge on the occlusal surface of the adjacent teeth and the occlusal point existing within the ridge. Thereafter, the processor 131 may place the crown whose external shape is determined by adjusting the size through occlusion information of the crown set in the library on the abutment. In this case, the crown occlusion information set in the library may include information on at least one of an occlusal position, an occlusal area, and an occlusal strength of an occlusal point existing on the occlusal surface.

이후 프로세서(131)는 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다. 이때, 인접치의 교합 정보는 인접치의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 해당 교합점에 대한 대합치 침범량을 의미하는 교합 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Thereafter, the processor 131 may provide the crown with the corrected occlusal surface through the occlusion information of the adjacent teeth corresponding to the abutment teeth. In this case, the occlusal information of the adjacent teeth may include at least one of an occlusal position, an occlusal area, and an occlusal strength indicating the amount of invasion of the antagonist with respect to the occlusal point existing on the occlusal surface of the adjacent teeth.

먼저, 프로세서(131)는 지대치에 배치되는 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되어야 할 부분의 융선(Ridge)을 식별할 수 있다. 그리고 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 융선과 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 이때, 인접치의 융선은 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되어야 할 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택될 수 있다.First, the processor 131 may identify a ridge of a portion where an occlusal point is to be created on the occlusal surface of the crown disposed on the abutment. In addition, the processor 131 may display, on the display, the ridges of the adjacent teeth selected corresponding to the ridges identified on the occlusal surface of the crown and the occlusal points existing within the ridges of the selected adjacent teeth. In this case, as the ridge of the adjacent teeth, a ridge existing in the same direction as the ridge in which the occlusal point is to be generated on the occlusal surface of the crown may be selected.

한편, 융선은 치아의 외형에서 선 모양으로 융기된 부분을 의미하고, 구치부의 교합면에서는 교두(Cusp) 별로 주융선과 부융선이 존재할 수 있다. 일례로, 프로세서(131)는 인접치의 교합면에서 교두 별로 협면(Buccal) 방향, 설면(Lingual) 방향, 근심면(Mesial) 방향 및 원심면(Distal) 방향의 융선에 형성된 교합점을 추출하여 디스플레이 상에 표시할 수 있다.On the other hand, the ridge refers to a portion raised in a line shape from the external shape of the tooth, and a major ridge and a minor ridge may exist for each cusp on the occlusal surface of the posterior teeth. For example, the processor 131 extracts the occlusal points formed on the ridges in the buccal direction, the lingual direction, the mesial direction, and the distal direction for each cusp in the occlusal surface of the adjacent teeth and extracts the occlusal points on the display. can be displayed in

이후 프로세서(131)는 디스플레이 상에 표시된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다. 보다 구체적으로 크라운의 교합면은 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보를 복사하여 해당 인접치의 융선과 동일한 방향에 존재하는 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 수정될 수 있다.Thereafter, the processor 131 may display the crown of which the occlusal surface is corrected based on the occlusal information of the occlusal points existing within the ridges of the adjacent teeth displayed on the display. More specifically, the occlusal surface of the crown can be modified by copying the occlusal information of the occlusal point existing within the ridge of the adjacent tooth and changing it to the occlusal information of the occlusal point to be created on the ridge of the crown existing in the same direction as the ridge of the adjacent tooth.

이때, 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 각각의 교합 면적을 합산하고, 합산된 교합 면적을 복사하여 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다. In this case, when a plurality of occlusal points exist within the same single ridge of adjacent teeth selected to correspond to the ridge identified on the occlusal surface of the crown, the processor 131 sums the occlusal areas of each of the plurality of occlusal points, and the summed occlusal area The occlusal surface of the crown can be modified by copying and changing the occlusal information of the occlusal point to be created on the ridge of the crown.

이와 유사하게 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균을 계산하고, 계산된 교합 강도의 평균을 복사하여 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다. Similarly, when a plurality of occlusal points exist within the same single ridge of adjacent teeth selected corresponding to the ridge identified on the occlusal surface of the crown, the processor 131 calculates an average of occlusal strength for each of the plurality of occlusal points, The occlusal surface of the crown can be modified by copying the average of the calculated occlusal strength and changing it to the occlusal information of the occlusal point to be created on the ridge of the crown.

한편, 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 중 적어도 하나 이상의 선택된 교합점의 교합 정보를 개별 복사하여 크라운의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다.On the other hand, when a plurality of occlusal points exist within the same single ridge of adjacent teeth selected to correspond to the ridge identified on the occlusal surface of the crown, the processor 131 individually copies the occlusal information of at least one selected occlusal point among the plurality of occlusal points. The occlusal surface of the crown can be modified by changing it to the occlusal information of the crown.

이와는 달리 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들을 그룹 복사하여 크라운의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다. Contrary to this, when a plurality of occlusal points exist within the same ridge of adjacent teeth selected to correspond to the ridge identified on the occlusal surface of the crown, the processor 131 copies the occlusal information for all of the plurality of occlusal points in a group and copies the occlusion of the crown. By changing the information, the occlusal surface of the crown can be modified.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 교합 정보 수정 예를 나타낸 도면이다.3 is a view showing an example of correcting occlusion information of a crown according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)를 참고하면, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 교합면에 형성된 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도에 대한 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 프로세서(131)는 도 3의 (b)와 같이 인접치의 교합 정보를 크라운의 교합 정보에 반영하여 크라운의 교합면에 존재하는 교합점을 변형할 수 있다. 이때, 프로세서(131)는 크라운의 교합면에 존재하는 융선을 방향에 따라 구분하고, 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 형성된 교합점에 대한 교합 정보를 복사하여 크라운의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다. 라이브러리 모델에 적용함으로써 제1 교합 정보를 업데이트할 수 있다.Referring to FIG. 3A , the crown occlusion information set in the library may include information on occlusal positions, occlusal areas, and occlusal strengths of occlusal points formed on the occlusal surface. Then, the processor 131 may transform the occlusal point existing on the occlusal surface of the crown by reflecting the occlusal information of the adjacent teeth to the occlusal information of the crown, as shown in FIG. 3B . At this time, the processor 131 classifies the ridges existing on the occlusal surface of the crown according to directions, and copies the occlusal information on the occlusal points formed within the ridges of the adjacent teeth existing in the same direction as the ridges of the crown to change to the occlusal information of the crown. By doing so, the occlusal surface of the crown can be modified. The first occlusion information may be updated by applying to the library model.

구체적으로 프로세서(131)는 인접치의 교합 정보 중 교합 면적에 따라 크라운의 교합 정보 중 교합 면적을 변경함으로써 해당 교합점의 형태를 변형할 수 있다. 그리고 프로세서(131)는 이와 같이 교합점의 형태가 변형된 크라운의 사이즈를 조절함으로써 크라운의 교합 정보에 포함된 교합 위치에서 변경된 교합 면적만큼 대합치와 맞닿도록 해당 크라운을 지대치에 배치할 수 있다. Specifically, the processor 131 may change the shape of the corresponding occlusal point by changing the occlusal area in the occlusal information of the crown according to the occlusal area in the occlusal information of the adjacent teeth. And, by adjusting the size of the crown whose shape of the occlusal point is deformed in this way, the processor 131 may place the crown on the abutment so as to abut the occlusal area by the occlusal area changed in the occlusal position included in the occlusal information of the crown.

이후 프로세서(131)는 인접치의 교합 정보 중 교합 강도에 따라 크라운의 교합 정보 중 교합 강도를 변경함으로써 해당 교합점에 대한 대합치 침범량, 즉 크라운의 교합점이 대합치를 투과하는 정도를 설정함으로써 크라운의 디자인을 완료할 수 있다.Thereafter, the processor 131 changes the occlusal strength among the occlusal information of the crown according to the occlusal strength among the occlusal information of the adjacent teeth, thereby setting the amount of invasion of the antagonist for the corresponding occlusion, that is, the degree of penetration of the occlusal point of the crown to the occlusion of the crown. design can be completed.

이와 같이 프로세서(131)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 이용하여 별도의 사용자 조작 없이 자동으로 크라운을 지대치에 배치할 수 있을 뿐만 아니라, 크라운의 인접치에 대한 교합 정보를 이용하여 크라운의 교합 정보를 변경함으로써 구치부 교합이 보다 균형감 있게 구성되도록 크라운을 디자인할 수 있다.As such, the processor 131 can automatically place the crown on the abutment without any user manipulation using the occlusal information of the crown set in the library, as well as the occlusal information of the crown using the occlusal information on the adjacent teeth of the crown. By changing , the crown can be designed so that the posterior occlusion is more balanced.

한편, 프로세서(131)는 지대치에 자동으로 배치된 크라운에 대해 교합 강도를 수정할 수 있는 별도의 사용자 인터페이스(133)를 제공함으로써 사용자의 편의성을 높일 수 있다. 보다 자세한 사용자 인터페이스(133)는 다음의 도 4을 통해 설명하도록 한다.Meanwhile, the processor 131 may increase user convenience by providing a separate user interface 133 capable of modifying the occlusal strength with respect to the crown automatically disposed on the abutment. A more detailed user interface 133 will be described with reference to FIG. 4 below.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 인터페이스의 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a user interface according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)를 참고하면, 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 수정할 수 있는 사용자 인터페이스(133)는 해당 크라운의 교합점으로부터 일정 거리 내에 위치하도록 배치될 수 있다. 일례로, 사용자 인터페이스(133)는 원클릭 방식의 메뉴에 대응할 수 있으며, 교합지 두께(10

Figure 112020075353885-pat00001
를 기준으로 크라운과 대합치 사이의 교합 강도를 일정 단계만큼 수정할 수 있다.Referring to FIG. 4A , the user interface 133 capable of modifying the occlusal strength between the occlusal point of the crown and the opposing tooth may be disposed to be located within a predetermined distance from the occlusal point of the corresponding crown. As an example, the user interface 133 may correspond to a one-click menu, and the occlusal paper thickness 10
Figure 112020075353885-pat00001
Based on this, the occlusal strength between the crown and the antagonist can be modified by a certain level.

즉, 사용자가 마우스 커서를 통해 원클릭 방식의 메뉴에 표시된 플러스(+) 또는 마이너스(-)를 클릭함으로써 도 4의 (a)에서와 같이 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 미세하게 수정되는 것을 확인할 수 있다. 다만, 이와 같은 교합 강도와 관련하여 도 4의 (a)에서는 0~2까지 3단계로 교합 강도의 수정이 가능하나, 이는 하나의 예시에 불과할 뿐 수정 가능한 교합 강도의 단계는 다양할 수 있다.That is, when the user clicks the plus (+) or minus (-) displayed on the one-click menu through the mouse cursor, the occlusal strength between the occlusal point of the crown and the opposing tooth is finely corrected as shown in Fig. 4(a). it can be confirmed that However, in relation to the occlusal strength, it is possible to modify the occlusal strength in three steps from 0 to 2 in FIG.

또한, 이와 같은 교합 강도의 변화는 교합점의 외형적인 특성을 통해 나타낼 있다. 일례로, 프로세서(131)는 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경될 경우, 컬러맵 등고선 방식을 통해 교합점의 색상을 변화시킴으로써 사용자가 직관적으로 교합 강도를 판단하는데 도움을 줄 수 있다.Also, such a change in occlusal strength can be expressed through the external characteristics of the occlusal point. For example, when the occlusal strength between the occlusal point of the crown and the antagonist is changed, the processor 131 may help the user to intuitively determine the occlusal strength by changing the color of the occlusal point through the color map contour method.

한편, 도 4의 (b)를 참고하면, 크라운과 대합치 사이의 교합점을 생성 또는 삭제할 수 있는 사용자 인터페이스(133)가 해당 크라운의 교합점으로부터 일정 거리 내에 위치하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 프로세서(131)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받은 경우, 해당 특정 영역에 대응하는 크라운의 교합면이 대합치에 접촉하도록 수정함으로써 신규 교합점을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(131)는 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 디스플레이에 표시하고, 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 신규 교합점을 생성하여 크라운의 특정 영역에 표시할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 4B , the user interface 133 capable of creating or deleting an occlusion point between the crown and the antagonist may be disposed to be located within a predetermined distance from the occlusion point of the corresponding crown. Specifically, when the processor 131 receives a command to create a new occlusal point for a specific area in which the occlusal point does not exist on the occlusal surface of the crown through the user interface 133, the occlusal surface of the crown corresponding to the specific area is A new occlusal point can be created by modifying it to contact the antagonist. More specifically, the processor 131 displays, on the display, the ridges of the adjacent teeth existing in the same direction as the ridges of the crown corresponding to the specific region in which the new occlusion points are to be created and the ridges of the adjacent teeth existing in the ridges of the adjacent teeth in the same direction on the display. Based on the occlusal information of the occlusal point existing within the ridge of the tooth, a new occlusal point may be created and displayed in a specific area of the crown.

일례로, 도 4의 (b)와 같이 사용자가 사용자 인터페이스(133)인 마우스 커서를 통해 신규 교합점을 생성하고자 하는 특정 영역을 클릭한 경우, 프로세서(131)는 해당 특정 영역에 신규 교합점을 생성하고, 생성된 신규 교합점의 교합 강도를 조절할 수 있는 원클릭 방식의 메뉴를 제공할 수 있다. 이때, 해당 신규 교합점 근처에는 신규 교합점을 삭제할 수 있는 별도의 버튼을 제공되어 사용자가 언제든지 신규 교합점을 삭제할 수 있도록 도와줄 수 있다.For example, when the user clicks on a specific area to create a new occlusion point through the mouse cursor that is the user interface 133 as shown in FIG. 4B, the processor 131 creates a new occlusion point in the specific area and , it is possible to provide a one-click menu for adjusting the occlusal strength of the newly created occlusal point. In this case, a separate button for deleting the new occlusion point may be provided near the new occlusion point to help the user to delete the new occlusion point at any time.

한편, 도 4의 (c)를 참고하면, 프로세서(131)는 신규 교합점을 생성할 시 교합 간섭을 반영하여 크라운의 교합면을 수정할 수 있다. 보다 구체적으로 신규 교합점을 생성할 시 치아의 이동 경로 내에서 신규 교합점이 대합치에 닿지 않거나, 신규 교합점의 주변부가 과도하게 대합치에 접촉하는 경우와 같이 사용자가 의도하지 않은 대합치 침범 영역이 발생하는 경우, 프로세서(131)는 자동으로 해당 대합치 침법 영역을 삭제하거나 수정함으로써 크라운의 신규 교합점이 대합치에 접촉하도록 할 수 있다. 즉, 프로세서(131)는 새로 생성된 신규 교합점의 주변부를 스무딩(Smoothing) 처리하여 표시할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 4C , the processor 131 may correct the occlusal surface of the crown by reflecting the occlusal interference when creating a new occlusal point. More specifically, when creating a new occlusal point, an unintended area of invasion of the antagonistic teeth occurs, such as when the new occlusal point does not touch the antagonist within the tooth movement path or the periphery of the new occlusion point excessively contacts the antagonist. In this case, the processor 131 may automatically delete or correct the corresponding antagonist acupuncture area so that the new occlusal point of the crown contacts the antagonist. That is, the processor 131 may display the periphery of the newly created new occlusion point by performing a smoothing process.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교합면 수정 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.5 is a flowchart illustrating a method for correcting an occlusal surface according to an embodiment of the present invention.

단계(510)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(130)는 인접치의 교합면에 융선과 융선 내에 존재하는 교합점을 표시할 수 있다.In operation 510, the computing device 130 may display an abutment in the patient's dental data and an adjacent value corresponding to the abutment on the display. In this case, the computing device 130 may display the ridge on the occlusal surface of the adjacent teeth and the occlusal point existing within the ridge.

단계(520)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 지대치에 배치할 수 있다. 이때, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.In operation 520 , the computing device 130 may place the crown whose external shape is determined through occlusion information of the crown set in the library on the abutment. In this case, the crown occlusion information set in the library may include information on at least one of an occlusal position, an occlusal area, and an occlusal strength of an occlusal point existing on the occlusal surface.

단계(530)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다. 이때, 인접치의 교합 정보는 인접치의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 해당 교합점에 대한 대합치 침범량을 의미하는 교합 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In operation 530 , the computing device 130 may provide a crown with a modified occlusal surface through occlusion information of adjacent teeth corresponding to the abutment teeth. In this case, the occlusal information of the adjacent teeth may include at least one of an occlusal position, an occlusal area, and an occlusal strength indicating the amount of invasion of the antagonist with respect to the occlusal point existing on the occlusal surface of the adjacent teeth.

보다 구체적으로 컴퓨팅 장치(130)는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보를 복사하여 해당 인접치의 융선과 동일한 방향에 존재하는 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다. More specifically, the computing device 130 copies the occlusal information of the occlusal points existing within the ridges of the adjacent teeth and changes the occlusal information to the occlusal information of the occlusal points to be generated on the ridges of the crowns existing in the same direction as the ridges of the adjacent teeth. Crown can be displayed.

단계(540)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 사용자 인터페이스를 통해 크라운의 교합면에 대한 수정 명령을 입력 받은 경우, 수신된 수정 명령에 따라 크라운의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 강도를 조절하거나, 신규 교합점의 생성 또는 삭제를 수행할 수 있다.In step 540, when the computing device 130 receives a correction command for the occlusal surface of the crown through the user interface, the computing device 130 adjusts the occlusal strength of the occlusal point existing on the occlusal surface of the crown according to the received correction command, or Creation or deletion of new occlusal points may be performed.

단계(550)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 디자인이 완료된 크라운의 교합 정보가 미리 설정된 기준을 충족하는지 여부를 검증하고, 검증 결과에 따라 크라운의 교합면에 수정이 필요한 것으로 판단된 경우, 별도의 알림을 제공할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(130)는 디자인이 완료된 크라운의 교합면에 복수의 교합점들이 형성된 경우, 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균 값 또는 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 면적의 합산 값을 미리 설정된 기준과 비교함으로써 크라운의 교합면에 대한 수정의 필요 여부를 판단할 수 있다.In step 550, the computing device 130 verifies whether the occlusal information of the crown for which the design has been completed satisfies a preset criterion, and when it is determined that correction of the occlusal surface of the crown is necessary according to the verification result, a separate Notifications can be provided. In this case, when a plurality of occlusal points are formed on the occlusal surface of the crown for which the design is completed, the computing device 130 pre-determines the average value of the occlusal strength for each of the plurality of occlusal points or the sum of the occlusal areas for each of the plurality of occlusal points. By comparing with the established standard, it is possible to determine whether or not correction of the occlusal surface of the crown is necessary.

일례로, 크라운은 지대치 위에 최소 두께를 충족하는 코핑(Coping)이 생성되고, 해당 코핑 위에 크라운 외형(External Shape)이 결합됨으로써 생성될 수 있다. 이때, 코핑은 크라운의 종류의 소재에 따라 최소 두께 값이 서로 다를 수 있다.For example, the crown may be created by creating a coping satisfying the minimum thickness on the abutment, and combining the crown external shape on the coping. In this case, the minimum thickness value of the coping may be different depending on the type of material of the crown.

따라서, 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 교합 정보에 포함된 교합 강도를 반영하여 설정된 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는지 여부를 판단하고, 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 경우, 별도의 경고 또는 알람을 사용자에게 제공함으로써 크라운의 디자인을 수정하도록 제안할 수 있다. Accordingly, the computing device 130 reflects the occlusal strength included in the occlusal information of the crown to determine whether the set antagonistic invasion amount violates the minimum thickness of the coping, and when the antagonistic invasion amount violates the minimum thickness of the coping, It may be suggested to modify the design of the crown by providing the user with a separate warning or alarm.

다시 말하자면, 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 지 여부, 즉 디자인이 완료된 크라운의 교합 강도가 미리 설정된 기준을 충족하는 지의 여부에 따라 별도의 식별자를 화면상에 표시함으로써 사용자가 크라운의 디자인에 대한 적절성 여부를 판단할 수 있도록 도와줄 수 있다.In other words, the computing device 130 generates a separate identifier on the screen according to whether the amount of invasion of the crown's antagonistic teeth violates the minimum thickness of the coping, that is, whether the occlusal strength of the crown for which the design is completed meets a preset criterion. It can help the user to determine whether the design of the crown is appropriate by displaying it.

구체적으로 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 경우, 컴퓨팅 장치(130)는 별도의 식별자를 통해 크라운의 디자인에 대한 수정 여부를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 침범 영역에 대해 침범 정도에 따라 정상, 주의, 및 위험 등의 문자를 화면에 표시함으로써 사용자에게 크라운의 디자인에 문제가 있음을 알릴 수 있다. 또는 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 침범 영역에 대해 침범 정도에 따라 색상의 변화 등을 통한 강조 표시를 제공함으로써 사용자가 직관적으로 크라운의 문제를 식별할 수 있도록 도와줄 수 있다. 이와 같은 크라운의 디자인에 대한 적절성 여부를 제공하는 방법은 상기의 예에 한정되지 않고, 식별자의 형태 변화 등(예를 들어, 침범 정도가 정상인 경우 O, 주의인 경우

Figure 112020075353885-pat00002
, 위험인 경우 X를 표시) 다양한 방법을 통해 제공될 수 있다.Specifically, when the amount of invasion of the crown's opposing tooth violates the minimum thickness of the coping, the computing device 130 may provide the user with whether to modify the design of the crown through a separate identifier. For example, the computing device 130 may display texts such as normal, caution, and danger on the screen according to the degree of invasion for the invasion area in which the amount of invasion of the crown's opposing tooth violates the minimum thickness of the coping to inform the user of the design of the crown. may indicate that there is a problem. Alternatively, the computing device 130 provides a highlight through a color change, etc. according to the degree of invasion for the invasion area in which the amount of invasion of the crown's opposing tooth violates the minimum thickness of the coping, so that the user can intuitively identify the problem of the crown. can help you Such a method of providing whether the design of the crown is appropriate is not limited to the above example, and a change in the shape of an identifier (for example, O if the degree of invasion is normal, or caution
Figure 112020075353885-pat00002
, if it is a risk, mark an X) can be provided through various methods.

마찬가지로 크라운과 교합치 사이의 교합 영역, 즉, 교합점의 교합 면적이 미리 설정된 기준과 비교하여 일정 비율 이상(예를 들어, 3배 이상)의 차이가 나는 경우, 컴퓨팅 장치(130)는 교합 강도의 경우와 같이 경고 문자, 색상의 변화 등 다양한 식별자를 통해 사용자가 크라운의 문제를 식별할 수 있도록 도와줄 수 있다.Similarly, when the occlusal area between the crown and the occlusal tooth, that is, the occlusal area of the occlusal point differs by a predetermined ratio or more (for example, 3 times or more) compared to the preset reference, the computing device 130 may adjust the occlusal strength As in the case of the case, it can help the user to identify the problem of the crown through various identifiers such as warning text and color change.

한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented for processing by, or controlling the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, computer, or number of computers, a computer program product, ie an information carrier, eg, a machine readable storage It may be embodied as a computer program tangibly embodied in an apparatus (computer readable medium) or a radio signal. A computer program, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use in A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. In general, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include, receive data from, transmit data to, or both, one or more mass storage devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks, or optical disks. may be combined to become Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical recording media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as optical disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. Processors and memories may be supplemented by, or included in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include both computer storage media and transmission media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although acts are depicted in the drawings in a particular order, it should not be construed that all acts shown must be performed or that such acts must be performed in the specific order or sequential order shown to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You have to understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 교합면 수정 시스템
110 : 제1 측정 장치
120 : 제2 측정 장치
130 : 컴퓨팅 장치
100: occlusal surface correction system
110: first measuring device
120: second measuring device
130: computing device

Claims (15)

환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하는 단계;
라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하는 단계; 및
상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
displaying an abutment in the patient's dental data and adjacent teeth corresponding to the abutment on a display;
Placing a crown whose external shape is determined through occlusion information of the crown set in the library on the abutment; and
providing a crown with a modified occlusal surface based on the ridges of the adjacent teeth selected corresponding to the ridges at which the occlusal points are generated on the occlusal surfaces of the crowns and the occlusal points existing within the ridges of the selected adjacent teeth;
A method of modifying the occlusal surface of a prosthesis, comprising:
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 인접치의 융선은,
상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택되는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
According to claim 1,
The ridges of the adjacent teeth are,
The occlusal modification method of the prosthesis, characterized in that the ridges existing in the same direction as the ridges on which the occlusal points are generated are selected on the occlusal surface of the crown.
제1항에 있어서,
상기 크라운을 제공하는 단계는,
상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정되는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
According to claim 1,
The step of providing the crown,
When a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, the occlusal information of the selected occlusal points among the plurality of occlusal points is individually copied and the occlusal surface of the crown is modified by changing the occlusal information of the crown. of the occlusal surface modification method.
제1항에 있어서,
상기 크라운을 제공하는 단계는,
상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정되는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
According to claim 1,
The step of providing the crown,
When a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, occlusal information for all of the plurality of occlusal points is group copied and the occlusal surface of the crown is modified by changing the occlusal information of the crown. How to correct the occlusal surface.
제1항에 있어서,
상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각의 교합 정보가 미리 설정된 기준을 충족하는지 여부를 검증하고, 검증 결과에 따라 상기 크라운의 교합면에 수정이 필요한 것으로 판단된 경우, 별도의 알림을 제공하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
According to claim 1,
Verifies whether the occlusal information of each of the plurality of occlusal points formed on the occlusal surface of the crown meets a preset criterion, and provides a separate notification when it is determined that the occlusal surface of the crown needs correction according to the verification result step to do
The occlusal modification method of the prosthesis, characterized in that it further comprises.
제6항에 있어서,
상기 별도의 알림을 제공하는 단계는,
상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균 값 또는 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 면적의 합산 값을 상기 미리 설정된 기준과 비교하여 상기 크라운의 교합면에 대한 수정의 필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
7. The method of claim 6,
The step of providing the separate notification comprises:
The need for correction of the occlusal surface of the crown by comparing the average value of the occlusal strength for each of the plurality of occlusal points formed on the occlusal surface of the crown or the sum of the occlusal areas for each of the plurality of occlusal points with the preset standard Occlusal surface correction method of a prosthesis, characterized in that determining whether or not.
제1항에 있어서,
상기 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받는 단계; 및
상기 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 상기 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 상기 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하는 단계; 및
상기 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 생성된 신규 교합점을 상기 크라운의 특정 영역에 표시하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
According to claim 1,
receiving a command for creating a new occlusal point through a user interface capable of creating a new occlusal point for a specific area in which the occlusal point does not exist on the occlusal surface of the crown; and
displaying the ridges of the adjacent teeth existing in the same direction as the ridge ridges of the crown corresponding to the specific region where the new occlusal point is to be generated and the occlusion points existing within the ridgelines of the adjacent teeth existing in the same direction; and
Displaying a new occlusal point generated based on occlusion information of the occlusal point existing within the ridgeline of the adjacent teeth in a specific area of the crown
The occlusal modification method of the prosthesis, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받는 단계; 및
상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
According to claim 1,
receiving a command to change the occlusal strength through a user interface capable of finely adjusting the occlusal strength between the occlusal point formed on the occlusal surface of the crown and the antagonist; and
Displaying a crown whose occlusal surface is modified by changing the occlusal strength between the occlusal point formed on the occlusal surface of the crown and the antagonist according to the received command
The occlusal modification method of the prosthesis, characterized in that it further comprises.
디스플레이; 및
적어도 하나 이상의 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하고, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하며, 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
display; and
at least one processor
including,
The processor is
In the patient's tooth data, the abutment and the adjacent teeth corresponding to the abutment are displayed on the display, the crown whose external shape is determined through the occlusion information of the crown set in the library is placed on the abutment, and the occlusal point is created on the occlusal surface of the crown The computing device of claim 1, wherein the crown is provided with a modified occlusal surface based on the ridges of the adjacent teeth selected corresponding to the ridges and the occlusal points existing within the ridges of the selected adjacent teeth.
삭제delete 제10항에 있어서,
상기 인접치의 융선은,
상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
11. The method of claim 10,
The ridges of the adjacent teeth are,
Computing device, characterized in that the ridge existing in the same direction as the ridge on which the occlusal point is generated on the occlusal surface of the crown is selected.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
11. The method of claim 10,
The processor is
When a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, the occlusal information of the selected occlusal points among the plurality of occlusal points is individually copied and the occlusal information of the crown is changed to provide a crown with a modified occlusal surface, characterized in that computing device.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
11. The method of claim 10,
The processor is
When a plurality of occlusal points exist within the ridgeline of the selected adjacent teeth, occlusal information for all of the plurality of occlusal points is group copied and the occlusal information of the crown is changed to provide a crown with a modified occlusal surface. Computing characterized in that Device.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받고, 상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
11. The method of claim 10,
The processor is
A command to change the occlusal strength is received through a user interface that can fine-tune the occlusal strength between the occlusal point formed on the occlusal surface of the crown and the antagonist, and the occlusal point formed on the occlusal surface of the crown according to the received command and A computing device, characterized in that the occlusal surface displays the modified crown by changing the occlusal strength between the opposing teeth.
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