KR101873211B1 - 부품 설치 검사 장치 - Google Patents

Abstract

비교적 저가로 구현될 수 있는 가공 제품에 대한 부품 설치 검사 장치를 제공하여, 다양한 목적으로 가공 제품에 대해서 부품이 정상 설치되었는지 여부를 편리하게 검사하고, 가공제품의 스펙에 따라서 범용적으로 부품 설치 여부를 검사할 수 있는 기술을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 설치검사 장치는, 다수의 부품이 설치 가공된 가공제품이 올려지면서, 가공제품을 지지하는 지지대; 지지대에 의하여 지지되는 가공제품의 위치에 인접되도록 설치되되, 부품의 재질에 따라서 서로 다른 방식으로 부품의 설치 여부를 감지하기 위한 다수의 센서가 설치되는 부품 감지 센서 모듈; 부품 감지 센서 모듈에 설치된 센서가 감지한 센싱값을 이용하여, 각 부품의 정상 설치 여부를 판단하는 컴퓨팅 장치; 및 컴퓨팅 장치의 판단 결과를 시각적으로 출력하는 디스플레이 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

부품 설치 검사 장치{MONITORING APPARATUS OF COMPONENT INSTALLATION}

본 발명은 다수의 부품이 설치 가공되어 완성되는 가공제품에 대한 부품의 설치 여부를 검사하기 위한 기술에 관한 것으로, 구체적으로는 예를 들어 엔진 커버 등 볼트나 고무 패킹 등이 설치되는 가공제품에 대해서, 볼트 및 고무 패킹에 대한 자동 설치 시 해당 부품들이 제대로 설치되었는지 여부를 빠르고 정확하게 판단하여, 제품의 생산성을 향상시키기 위한 기술에 관한 것이다.

어느 한 가공제품에는, 제품의 바디를 형성하는 메인 바디와 함께 해당 바디에 설치되는 다양한 부품이 존재한다. 예를 들어, 엔진 커버에는, 각 커버재를 조립하는 등의 목적으로 사용되는 볼트 및 특정 합성수지재를 보호하기 위해서 설치되는 고무 캡 등이 부품으로 가공제품에 설치된다.

기존에는 이러한 부품의 설치를 작업자가 직접 수행하여 왔으나, 최근에는 이러한 가공제품에 대한 간단한 부품 설치 시 그 생산성 등을 향상시키기 위해서, 자동으로 부품을 설치하기 위한 다양한 장치가 개발되어 사용되고 있다. 상술한 예에서의 엔진 커버에 대한 부품 설치 역시, 엔진 커버를 삽입하게 되면, 이를 인식하고 해당 부품을 설치 위치에 정확하게 설치하는 장비가 사용되고 있다.

이러한 부품 자동 설치 장비의 사용 시, 볼트가 고무 캡 등 부품이 설치를 위한 홀더나 그 외 장비 등에 제대로 구비되지 않거나, 구비가 되더라도 위치의 오차에 의하여 제대로 설치가 되지 않는 불량이 발생하게 된다. 이러한 불량품은 완제품으로 출고되면 안되기 때문에 이에 대한 검사가 필수적이다.

기존의 경우에는, 이러한 가공제품에 대한 부품 검사를, 부품 자동 설치 장비에 위치한 작업자가 설치된 가공제품을 일일이 눈으로 확인하는 검안법이 사용되어 왔다. 그러나 이러한 직접 검안법은, 시간이 지나치게 많이 소요되고, 작업자의 피로도 및 숙련도에 따라서 작업 효율 및 정확성에 문제가 발생될 가능성이 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 한국등록특허 10-1416394호 등에서는, 엔진 가공라인에서 엔진 가공 완성품 등 가공제품을 검사하기 위해서 터치 방식의 검사 장비를 구현하고 있으나, 이는 로봇 암 등을 사용하기 때문에 지나치게 가격이 고가이며, 엔진 커버와 같은 간단한 가공제품의 부품 설치 검사를 위해서는 사용되기 어려운 문제점이 있고, 다양한 가공 제품에 대한 일괄적이고 범용적인 검사가 어려운 문제점이 있다.

이에 본 발명은, 비교적 저가로 구현될 수 있는 가공 제품에 대한 부품 설치 검사 장치를 제공하여, 다양한 목적으로 가공 제품에 대해서 부품이 정상 설치되었는지 여부를 검사하는 데 있어서 빠른 검사 속도, 정확한 검사 및 편리한 검사가 이루어질 수 있는 기술을 제공하는 데 일 목적이 있다.

또한, 본 발명에서는 한 종류의 가공제품이더라도 어플리케이션되는 대상에 의하여 서로 다른 위치에 부품이 설치되는 경우 및 다양한 종류의 가공제품에 대한 검사를 진행하는 경우에도 적응성이 뛰어나게 부품의 정상 설치 여부를 판별할 수 있는 기술을 제공하여 범용적인 가공제품의 부품 설치 자동 검사 기술을 제공하는 데 다른 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 설치검사 장치는, 다수의 부품이 설치 가공된 가공제품이 올려지면서, 가공제품을 지지하는 지지대; 상기 지지대에 의하여 지지되는 가공제품의 위치에 인접되도록 설치되되, 부품의 재질에 따라서 서로 다른 방식으로 부품의 설치 여부를 감지하기 위한 다수의 센서가 설치되는 부품 감지 센서 모듈; 상기 부품 감지 센서 모듈에 설치된 센서가 감지한 센싱값을 이용하여, 각 부품의 정상 설치 여부를 판단하는 컴퓨팅 장치; 및 상기 컴퓨팅 장치의 판단 결과를 시각적으로 출력하는 디스플레이 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 부품의 재질이 금속 재질인 경우, 상기 센서는 거리 감지 센서 및 금속 탐지 센서이고, 상기 부품의 재질이 금속 이외의 재질인 경우, 상기 센서는 거리 감지 센서임이 바람직하다.

상기 부품 감지 센서 모듈은, 메인 바디; 착탈 가능한 센서가 임의의 위치에 설치 또는 분리되도록 형성되어, 상기 센서가 설치되는 경우 센서를 고정하도록 상기 메인 바디에 형성된 다수의 관통공; 및 상기 센서에 전원을 공급하는 동시에 상기 센서의 센싱값을 수신하여 상기 컴퓨팅 장치에 전송하기 위하여 상기 센서에 착탈 가능하도록 연결되는 포트 케이블;을 포함할 수 있다.

상기 컴퓨팅 장치는, 기저장된 가공제품별 설치 부품에 대한 스펙 정보, 가공제품에 따른 설치 부품의 설치 위치에 대한 정보 및 각 부품의 설치 위치에 인접하게 설치된 센서의 식별 정보를 이용하여, 각 설치 위치에 설치되어야 할 부품의 정상 설치 여부를 판단할 수 있다.

상기 컴퓨팅 장치는, 어느 한 설치 위치에 설치되는 부품이 금속 부품이고, 그 설치 위치에 설치된 센서가 금속 탐지 센서인 경우, 센서의 센싱값이 금속이 미탐지되는 값으로 판단되는 경우 그 설치 위치에 부품이 설치되지 않은 것으로 판단할 수 있다.

상기 컴퓨팅 장치는, 어느 한 설치 위치에 설치된 센서가 거리 탐지 센서인 경우, 상기 센서의 식별 정보를 기준으로 그 설치 위치에 설치되어야 할 부품의 스펙 정보를 이용하여, 부품이 설치된 상태에서 감지된 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제1 거리와, 부품이 설치되지 않은 상태에서 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제2 거리를 미리 산출하고, 센싱값으로부터 산출한 센서와 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리값인 측정 거리와 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 비교하여, 상기 측정 거리가 상기 제2 거리보다 상기 제1 거리에 근접한 경우 상기 부품이 설치된 것으로 판단하고, 상기 측정 거리가 상기 제1 거리보다 상기 제2 거리에 근접한 경우 상기 부품이 미설치된 것으로 판단할 수 있다.

상기 부품 감지 센서 모듈은, 메인 바디; 상기 메인 바디에 고정 설치된 다수의 센서; 및 상기 센서에 전원을 공급하는 동시에 상기 센서의 센싱값을 수신하여 상기 컴퓨팅 장치에 전송하기 위하여 상기 센서에 연결되는 포트 케이블;을 포함할 수 있다.

상기 컴퓨팅 장치는, 기저장된 가공제품별 설치 부품에 대한 스펙 정보, 가공제품에 따른 설치 부품의 설치 위치에 대한 정보 및 각 부품의 설치 위치에 인접하게 설치된 센서의 식별 정보를 이용하여, 검사 대상이 되는 가공제품에 설치된 부품에 인접한 센서들로부터만 센싱값을 수신하도록 제어할 수 있다.

상기 컴퓨팅 장치는, 어느 한 설치 위치에 설치되는 부품이 금속 부품이고, 그 설치 위치에 인접하게 설치되어 상기 컴퓨팅 장치에 의하여 동작되는 센서가 금속 탐지 센서인 경우, 센서의 센싱값이 금속이 미탐지되는 값으로 판단되는 경우 그 설치 위치에 부품이 설치되지 않은 것으로 판단하고, 감지 대상이 되는 부품에 인접하게 설치되어 상기 컴퓨팅 장치에 의하여 동작되는 센서가 거리 탐지 센서인 경우, 상기 센서의 식별 정보를 기준으로 감지되어야 할 부품의 스펙 정보를 이용하여, 부품이 설치된 상태에서 감지된 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제1 거리와, 부품이 설치되지 않은 상태에서 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제2 거리를 미리 산출하고, 센싱값으로부터 산출한 센서와 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리값인 측정 거리와 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 비교하여, 상기 측정 거리가 상기 제2 거리보다 상기 제1 거리에 근접한 경우 상기 부품이 설치된 것으로 판단하고, 상기 측정 거리가 상기 제1 거리보다 상기 제2 거리에 근접한 경우 상기 부품이 미설치된 것으로 판단할 수 있다.

상기 디스플레이 모듈은, 입력 수단으로부터 입력된 가공제품의 식별 정보를 기준으로 기 저장된 이미지 정보 중 입력된 가공제품의 식별 정보에 대응되는 가공제품의 가상 이미지 및 입력 수단으로부터 입력된 가공제품의 식별 정보에 대응되는 가공제품에 설치되는 부품들의 설치 위치 및 식별 정보를 데이터베이스로부터 로드하고, 로드된 부품들의 위치 정보를 이용하여 로드된 가상 이미지의 출력 영역들에 각 부품들의 식별 정보를 매칭하여 출력하고, 출력된 부품들의 식별 정보에 인접한 영역에 각 부품들의 정상 설치 여부에 대한 정보를 시각적으로 출력할 수 있다.

상기 컴퓨팅 장치에 의하여 검사가 완료된 가공제품에 시각적으로 검사 완료를 나타내도록 하는 마커;를 더 포함할 수 있다.

상술한 본 발명에 의하면, 부품이 설치된 경우와 설치되지 않은 경우의 부품의 두께 등에 해당하는 단차가 발생되는 현상을 이용하거나, 금속부품의 경우 설치된 경우와 설치되지 않은 경우의 금속 탐지 결과가 다름을 이용하여, 매우 저가이면서 간단하게 구현할 수 있는 센서 네트워크를 통해서 가공제품에 해당 부품이 정상 설치되었는지 여부를 빠르고 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.

또한, 센서를 원하는 위치에 설치하거나 가공제품 및 부품의 스펙 정보를 이용하여 센싱값을 서로 다르게 판단하는 알고리즘을 통해서, 부품의 설치 위치에 관계 없이 가공제품에 부품이 정상적으로 설치되었는지 여부를 정확하게 판단할 수 있어, 두께가 있는 부품이 설치되는 가공제품이라면 제한이 없이 부품 설치 여부를 판단할 수 있는 범용적 이용 효과가 있다.

도 1은 본 발명에서 검사 대상이 되는 가공제품의 예.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 설치 검사 장치의 개략적 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따라서 가공제품이 부품 설치 검사 장치에 설치된 예를 설명하기 위한 측면도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 설치 검사 장치의 특징을 설명하기 위한 일부 구성의 평면도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예의 구현에 의하여 센서가 탈착되는 예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 각 실시예의 구현에 의하여 부품 설치 여부를 판단하는 예를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라서 부품 설치 여부가 판단되는 실예를 설명하기 위한 데이터테이블.
도 8은 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라서 디스플레이 모듈에 출력되는 화면의 예.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

한편 이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.

또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에서 검사 대상이 되는 가공제품의 예, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 설치 검사 장치의 개략적 구성을 설명하기 위한 사시도,도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따라서 가공제품이 부품 설치 검사 장치에 설치된 예를 설명하기 위한 측면도, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 부품 설치 검사 장치의 특징을 설명하기 위한 일부 구성의 평면도,도 5는 본 발명의 제2 실시예의 구현에 의하여 센서가 탈착되는 예를 설명하기 위한 도면,도 6은 본 발명의 각 실시예의 구현에 의하여 부품 설치 여부를 판단하는 예를 설명하기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라서 부품 설치 여부가 판단되는 실예를 설명하기 위한 데이터테이블, 도 8은 본 발명의 각 실시예의 구현에 따라서 디스플레이 모듈에 출력되는 화면의 예이다.

상술한 도면을 함께 참조하면, 가공제품의 예로서 엔진커버는 다양한 형태가 될 수 있으며, 예를 들어 엔진커버는 합성수지재 등으로 성형된 후 부품이 설치되어 완성품이 생산될 수 있다. 이러한 엔진커버는 차의 종류 등에 따라서 다양한 형태가 될 수 있다. 예를 들어 특정 엔진 영역을 외부에 노출하기 위한 홀(101)이 형성되어 있고, 엔진과 접촉함에 따라서 내열 또는 탄성 등이 필요시되는 영역(예를 들면 커버 기둥 또는 지지구조 등)에는 탄성 캡(102)이 설치될 수 있다. 또한, 엔진커버를 구성하는 다양한 요소들 사이의 결합 또는 기타 필요에 의하여, 볼트(103) 등의 금속제 부품이 설치될 수 있다.

이러한 부품들은 엔진커버의 메인바디(100)가 예를 들어 합성수지재일 때, 상술한 바와 같이 고무 등의 탄성재 및 볼트 등의 금속재 등 서로 다른 재질이거나, 서로 같은 재질일 수 있다.

또한 상술한 부품들은 예를 들어 엔진커버의 메인바디(100)가 작업 위치에 위치된 후, 부품에 맞는 자동 설치 장비에 의하여 부품이 일괄적 또는 순차적으로 설치된다. 예를 들어 고무 캡(102)의 경우 홀더 및 푸싱 장치에 의하여 설치될 수 있고, 볼트(103)의 경우 홀더 및 자동 드라이버에 의하여 설치될 수 있다. 이외에도, 부품의 종류에 따라서 다양한 부품 및 해당 부품의 자동 설치를 위한 장비가 가공제품에 대한 부품 설치를 위해서 조립 라인에 구비될 수 있다.

상술한 바와 같이, 가공제품에 대한 부품의 설치가 완료되면, 도 1과 같이, 메인 바디(100)에는 예를 들어 고무 캡(102) 및 볼트(103) 등 다양한 부품이 설치된 상태가 될 것이며, 이하의 설명에서는 가공제품의 예로서 엔진커버를 예를 들어 설명하겠으나, 가공제품은 엔진커버 이외에 부품이 설치되는 모든 물품을 의미하며, 해당 실시예의 기술이 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아님은 당연할 것이다.

이를 바탕으로 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 부품 설치 검사 장치는, 지지대(10), 부품 감지 센서 모듈(20), 컴퓨팅 장치(30) 및 디스플레이 모듈(40)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

먼저 지지대(10)는, 다수의 부품이 설치 가공된 상태인 가공 제품이 올려지면서, 가공제품을 고정 지지하는 기능을 수행한다. 도 2에 도시된 바와 같이 엔진커버를 예로 들면, 엔진커버는 판형의 가공제품이기 때문에, 해당 판을 지지하도록 다수의 다리가 구비된 부재가 지지대(10)에 포함될 것이다. 그러나 지지대(10)는 이후의 부품 감지 센서 모듈(20)에 의한 부품과의 센싱에 방해가 되지 않는 다는 전제 하에서는, 어떤 형태로도 구성될 수 있고, 판형이 아닌 다른 형태의 가공제품의 경우, 그 형태에 따라서 가공제품을 고정 및 지지할 수 있는 형태라면 어느 것이나 지지대(10)로서 기능할 수 있다.

지지대(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 가공제품을 지지하는 기능 이외에, 예를 들어 부품 감지 센서 모듈(20)을 지지하는 기능 역시 수행할 수 있다. 즉 지지대(10)는 본 발명의 부품 설치 검사 장치에 있어서 가공제품과 센서들(21, 22) 사이를 일정한 갭을 두고 이격 고정되도록 하는 본 발명의 구성 요소들에 대한 고정 및 지지의 기능을 수행하는 구성으로 이해될 수 있다.

한편 부품 감지 센서 모듈(20)은 지지대(10)에 의하여 지지되는 가공제품이 지지된 상태에서의 위치에 인접되도록 설치되되, 부품의 재질에 따라서 서로 다른 방식으로 부품의 설치 여부를 감지하기 위한 다수의 센서(21, 22)가 설치되는 구성을 의미한다. 예를 들어 도 3과 같이 판형의 가공제품의 경우, 해당 가공제품(100)에 설치된 부품(103)이 향하는 측으로 일정한 갭을 두고 위치되도록 설치될 수 있다.

다시 도 2에 대한 설명으로 돌아와서, 부품 감지 센서 모듈(20)은 다양한 센서(21, 22)로 구성될 수 있다. 센서(21, 22)는 부품이 설치되었는지 여부를 판단하기 위한 기능을 센서(21, 22)의 센싱값을 통해서 수행할 수 있도록 하기 위한 센싱값을 도출하는 모든 센서가 사용될 수 있다.

예를 들어, 부품의 재질이 금속 재질인 경우, 센서(22)는 거리 감지 센서 및 금속 탐지 센서 중 적어도 하나가 독립적으로 포함되거나 결합된 상태일 수 있고, 예를 들어 센서(21)는 부품의 재질이 금속 이외의 재질인 경우, 거리 감지 센서일 수 있다.

상술한 센서(21, 22)는 비교적 센싱값이 간단하고, 센서 자체의 비용이 저렴한 예를 들고 있으나, 상술한 기능을 수행할 수 있는 장비라면 어느 것이나 센서에 포함될 수 있음은 당연할 것이다.

본 발명의 제1 실시예에서 부품 감지 센서 모듈(20)은 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 메인 바디(23)와, 메인 바디(23)에 고정 설치된 다수의 센서(21, 22)와 센서(21, 22)에 전원을 공급하는 동시에, 센서(21, 22)의 센싱값을 수신하여 후술하는 컴퓨팅 장치(30)에 전송하기 위해서 센서(21, 22)에 연결되는 포트 케이블(32)을 포함할 수 있다.

즉 본 발명의 제1 실시예에서 센서(21, 22)는 위치가 변동되지 않고 메인 바디(23)에 고정 설치됨을 특징으로 한다. 이러한 경우, 센서(21, 22)은 종류가 동일하게 예를 들어 거리 감지 센서로 구성될 수 있다. 거리 감지 센서는 예를 들어 초음파 센서 등, 파장을 송출하고 객체에 의하여 반사된 파장을 수신한 뒤 해당 파장의 변동 또는 파장의 송출과 수신 사이의 시간 간격을 이용하여 센서로부터 객체까지의 거리를 측정하는 센서를 의미한다. 물론, 상술한 기능의 구현에 의한 센서 이외에, 센서와 객체 사이의 거리를 측정할 수 있는 모든 센서가 본 발명의 제1 실시예에서의 센서(21, 22)에 포함될 수 있다. 도 2에서는 센서(21, 22)가 도 1의 실시예에 유사하게 대응되도록, 센서(21)는 거리 감지 센서, 센서(22)는 금속 센서로 구성됨을 나타내기 위해서 서로 다르게 표시되어 있지만, 상술한 예에 따라서, 서로 같은 센서가 될 수 있는 것이다. 이는 도 3 내지 8에서의 각 실시예에서도 동일하게 적용될 것이다. 이는 부품(102, 103)에도 동일하게 적용되는 개념으로서, 도 1에서는 금속제 부품(103)과 비금속제 부품(102)을 구분하기 위해서 서로 다르게 표시하고 식별번호 역시 서로 다르게 적용되어 있으나, 도 3과 같이 한 종류의 부품(103)이 사용될 수 있으며, 이하의 설명에서 별다른 구분없이 사용될 수 있다.

상술한 제1 실시예에 있어서, 컴퓨팅 장치(30)는, 부품 감지 센서 모듈(20)에 설치된 센서(21, 22)가 감지한 센싱값을 이용하여, 각 부품(102, 103)의 정상 설치 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 또한 검사 동작을 제어하기 위해서 다수의 조작 버튼(31)이 컴퓨팅 장치(30)에 포함될 수 있다.

컴퓨팅 장치(30)는 제1 실시예에 있어서, 미리 부품 설치 여부를 검사할 수 있도록 다양한 정보가 컴퓨팅 장치(30) 내외부의 저장공간 또는 데이터베이스에 저장될 수 있다.

즉, 컴퓨팅 장치(30)에는 예를 들어 가공제품별로 제품에 설치되는 부품에 대한 스펙 정보, 가공제품에 따른 설치 부품의 설치 위치에 대한 정보 및 각 부품의 설치 위치에 인접하게 설치된 센서(21, 22)의 식별 정보를 이용하여, 검사 대상이 되는 가공제품에 설치된 부품에 인접한 센서(21, 22)들로부터 센싱값을 수신하고, 이를 이용하여 부품의 정상 설치 여부를 판단할 수 있다.

본 발명에서 부품의 스펙 정보는 부품의 사이즈, 종류, 재질 등의 정보를 포함할 수 있고, 가공제품의 스펙정보는 가공제품의 종류, 품명, 용도, 사이즈, 형태, 해당 가공제품에 설치되는 부품들의 스펙 정보, 부품별 설치 위치 정보, 가공제품의 2차원 또는 3차원 이미지 정보를 포함할 수 있다.

센서(21, 22)의 식별 정보는, 센서의 시리얼 넘버나 컴퓨팅 장치(30)에 의하여 설정된 아이디(ID) 등 센서(21, 22) 자체를 식별할 수 있는 정보와, 센서(21, 22)의 위치에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이때 센서 동작에 의한 전력의 소비를 최소화하고, 처리하는 데이터의 양을 최소화하여 처리 속도를 극대화하기 위해서, 컴퓨팅 장치(30)는, 기저장된 가공제품의 스펙 정보 및 상술한 바와 같은 부품의 스펙 정보, 부품의 설치 위치에 대한 정보 및 부품의 설치 위치에 인접하게 설치된 센서의 식별 정보를 이용하여, 부품에 인접한 것으로 판단되는 센서들만을 검사 시 동작하게 하거나, 해당 센서들로부터만 센싱값을 수신할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 있어서 컴퓨팅 장치(30)는 예를 들어 어느 한 설치 위치에 설치되는 부품(103)이 금속 부품이고, 해당 위치에 인접하게 설치되어 프로세서에 의하여 동작되는 센서(22)가 금속 탐지 센서인 경우, 센서(22)의 센싱값이 금속이 미탐지되는 것으로 판단되면 해당 위치에 부품(103)이 설치되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 실시예에 있어서 센서(21, 22)는 거리 감지 센서로서 동일한 종류인 것으로 이해될 수 있으나, 제1 실시예에서도 상술한 바와 같이 특정 센서(22)는 금속 탐지 센서로 구성될 수 있을 것이다. 이러한 경우에는 가공제품의 종류가 비교적 유사한 위치에 동일한 금속 부품이 설치되는 경우로 제한될 것이다.

한편 일반적인 부품으로서 금속과 비금속을 구분하지 않고, 부품의 경우 설치되는 상태와 설치되지 않은 상태에서 설치 위치의 두께, 길이, 높이 등 외형상의 사이즈가 변동될 것이다. 이러한 경우, 센서(21, 22)가 거리 탐지 센서인 경우에, 센서의 식별 정보를 기준으로, 감지되어야 할 부품의 스펙 정보를 이용하여, 부품이 설치된 상태에서 감지된 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제1 거리와, 부품이 설치되지 않은 상태에서 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제2 거리를 미리 산출하고, 센싱값으로부터 산출한 센서와 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리값인 측정 거리와 제1 거리 및 제2 거리를 비교하여, 측정 거리가 제2 거리보다 제1 거리에 근접한 경우 부품이 설치된 것으로 판단하고, 측정 거리가 제1 거리보다 제2 거리에 근접한 경우 부품이 미설치된 것으로 판단할 수 있다.

즉, 본 발명의 제1 실시예에 있어서 센서(21, 22)는 고정된 상태이기 때문에, 부품의 상대적인 위치 변화에 따라 부품과 센서(21, 22)의 고정된 위치가 형성하는 각도 및 거리가 산출될 수 있으며, 이러한 원리로 제1 거리 및 제2 거리는 미리 상술한 가공제품별 및 부품별로 미리 산출되어 컴퓨팅 장치(30)에 저장될 수 있다.

이 경우 검사 대상이 되는 가공제품만을 사용자가 선택하게 되면, 각 부품과 센서에 따라서 해당 부품 및 해당 센서에 대한 제1 거리 및 제2 거리가 각 부품에 따라서 로드되며, 컴퓨팅 장치는 센싱값으로부터 수신한 상술한 측정 거리를 제1 거리 및 제2 거리와 비교함으로써, 측정 거리가 두 거리 중 어느 거리에 가장 유사한지 여부를 판단함으로써 부품의 설치 여부를 판단하게 된다. 이에 대한 예가 도 6 내지 8에 도시되어 있다.

먼저 도 6을 참조하면, 센서(21)는 가공제품(100)과 직교하는 방향을 향하도록 도시되어 있으나, 센서(21)의 방향은 본 발명의 다양한 실시예에 따라서 형성될 수 있음은 당연할 것이다. 센서(21)가 측정하는 거리가 센서(21)의 설치 방향에 따라서 직선 방향으로 객체까지의 거리라 가정하면, 가공제품(100)에 설치된 부품(102)이 설치된 경우 그 거리는 h1이 될 것이고, 부품(102)이 미설치된 경우라면 그 거리가 h2가 될 것이다. 상술한 제1 거리 및 제2 거리는 각각 상술한 실험예 및 스펙 정보의 연산에 따라서 각각 해당 실시예에서 h1 및 h2가 될 것이다.

이 경우를 포함하여 도 7을 참조하면, 예를 들어 P1 가공 제품에 B1, R1, R2, R3 부품이 설치된 예를 들어 설명하기로 한다. 이때 도 7의 데이터 테이블(200)에는 각 부품(B1, R1, R2, R3). 가공 제품(P1) 및 이에 대응되는 센서들의 상술한 스펙 정보(사이즈 및 위치 등)를 기준으로 하여, 상술한 h1, h2에 대응하는 제1 거리(H1), 및 제2 거리(H2)에 대한 정보(202, 203)가 각각 부품의 리스트(201)에 따라서 설정되어 있는 것을 확인할 수 있다.

한편 측정 거리(S, 204)는 실제 실시간으로 현재 검사에 있어서 상술한 바와 같이 센서가 측정한 센싱값으로부터 연산된 정보로서, 센서와 객체, 즉 부품 설치 영역에 대응되는 가공제품 또는 부품(B1, R1, R2, R3) 사이의 거리를 의미한다. 테이블(200)의 각 실시예에 기재된 바와 같이, B1 및 R2 부품의 경우 제1 거리(H1)에 매우 유사하며, R1 및 R3 부품의 경우 제2 거리(H2)에 매우 유사한 것을 확인할 수 있다. 측정 거리(S, 204)와 제1 거리(H1) 및 제2 거리(H2)에 발생하는 약간의 오차는 가공 제품의 형태 오차 및 부품 설치 시의 설치 상태에 따른 오차로 이해될 수 있다.

이러한 경우 결과 정보(R, 205)에서 확인할 수 있듯, 상술한 컴퓨팅 장치는 B1, R2의 경우 부품이 설치된 상태의 거리에 매우 유사하기 때문에 부품이 정상적으로 설치된 것으로 판단한 결과값(N)이 저장되어 있고, R1, R3의 경우 부품이 설치되지 않은 상태의 거리에 매우 유사하기 때문에 부품이 설치되지 않은 것으로 판단한 결과값(AN)이 저장되어 있는 것을 확인할 수 있다.

한편 상술한 예와 같이 B1이 금속제 볼트인 경우 금속 탐지 센서에 의하여 탐지 결과(SD1, 206)이 탐지가 된 결과(O)로 표시되어, 금속 탐지 결과에 의하여도 그 결과값(R, 207)은 정상(N)으로 표시될 수 있다. B1의 경우 예를 들어 금속제 볼트 대신, 다른 재질의 볼트가 잘못 설치될 때 사용될 수 있는 실시예일 수 있다.

한편 본 발명의 제2 실시예는 도 4 및 5를 통해 설명하기로 한다. 본 발명의 제2 실시예는 다른 모든 구성의 경우 본 발명의 제1 실시예와 동일하다. 대신, 도 4를 통해 확인할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 있어서, 부품 감지 센서 모듈은 메인 바디(231), 착탈 가능한 센서(22)가 임의의 위치, 즉 사용자가 원하는 위치에 설치 또는 분리되도록 형성되어, 센서(22)가 설치되는 경우 센서(22)를 고정하도록 메인 바디(231)에 형성된 다수의 관통공(232) 및 제1 실시예와 동일한 포트 케이블(미도시)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 제2 실시예는, 제1 실시예와 달리, 센서(22)가 관통공(232)에 대한 설치 및 분리를 통해 사용자가 원하는 위치에 원하는 센서(22)를 설치할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이를 바탕으로 도 5를 참조하면, 메인 바디(231)에 형성된 관통공(232)을 통해서, 센서(22)를 원하는 관통공(232)에 삽입 설치한 뒤, 하부로부터 케이블 말단에 형성된 포트(321)를 센서(22)에 연결하여 센서(22)를 원하는 위치에 설치 및 동작하도록 할 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에 의한 컴퓨팅 장치의 동작은 센서의 위치만 선택적으로 결정할 수 있을 뿐 모두 제1 실시예와 동일하다. 즉 도 6 및 7에 대한 설명과 완전히 중복되며, 단지 센서(22)가 비교적 부품들에 가깝도록 사용자가 선택적으로 설치할 수 있는 개념만이 차이가 있다.

이를 통해서, 제1 실시예와 마찬가지로, 기저장된 가공제품별 설치 부품에 대한 스펙 정보 및 가공제품에 따른 설치 부품의 설치 위치에 대한 정보 및 각 부품의 설치 위치에 인접하게 설치된 센서의 식별 정보를 이용하여, 각 설치 위치에 설치되어야 할 부품의 정상 설치 여부를 판단하게 된다.

그러나, 제1 실시예에 비하여 비교적 더욱 넓은 범위에서 가공제품에 설치된 부품의 위치에 관계없이 부품의 설치 여부를 검사할 수 있는 범용성이 있을 것이다.

한편 디스플레이 모듈(40)은 컴퓨팅 장치(30)의 판단 결과를 시각적으로 출력하는 기능을 수행한다. 도 2에 도시된 바와 달리 디스플레이 모듈(40)은 센서(21, 22)가 비교적 소수개인 경우 특정 화면이 아닌 정상, 비정상만을 출력하는 시각효과를 출력하는 장치가 될 수 있다(예를 들어 신호등 형태의 장치).

디스플레이 모듈(40)은 예를 들어, 입력 수단으로부터 입력된 가공제품의 식별 정보를 기준으로 기 저장된 이미지 정보 중 입력된 가공제품의 식별 정보에 대응되는 가공제품의 가상 이미지 및 입력 수단으로부터 입력된 가공제품의 식별 정보에 대응되는 가공제품에 설치되는 부품들의 설치 위치 및 식별 정보를 데이터베이스로부터 로드하고, 로드된 부품들의 위치 정보를 이용하여 로드된 가상 이미지의 출력 영역들에 각 부품들의 식별 정보를 매칭하여 출력하고, 출력된 부품들의 식별 정보에 인접한 영역에 각 부품들의 정상 설치 여부에 대한 정보를 시각적으로 출력할 수 있다.

이때 입력수단은 컴퓨팅 장치(30)의 입력수단 또는 컴퓨팅 장치(30) 또는 디스플레이 모듈(40)과 연결된 사용자 단말(미도시)일 수 있다.

도 8을 참조하여 설명하면, 사용자는 입력 수단을 통해서 어떤 가공제품을 검사할지 여부를 선택할 수 있다. 그 경우 화면(300)의 가공제품 출력 영역(310)에는, 기 저장된 이미지 정보 중, 입력된 가공제품의 식별 정보에 대응되는 가공제품의 가상 이미지(301) 및 입력 수단으로부터 입력된 가공제품에 설치되는 부품들의 설치 위치 및 식별 정보를 데이터베이스 또는 저장공간으로부터 로드하고, 로드된 부품들의 위치 정보를 이용하여 로드된 가상 이미지의 출력 영역, 즉 도 8을 기준으로 가상 이미지(301)에 각 부품의 식별 정보(예를 들어 원형의 이미지)를 매칭하여 출력한다. 이때 가공제품 출력 영역(310)에는 각 부품의 종류 정보가 도 8과 같이 출력될 수 있다.

한편 상술한 바와 같이 출력된 부품들의 식별 정보에 인접한 영역 또는 별도의 영역(320)에 각 부품들의 정상 설치 여부에 대한 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 도 8을 참조하면, 미설치된 것으로 판단되는 부품의 식별 정보가 출력되는 영역에 시각적 효과(302, X표시)를 부여할 수 있다.

한편 이외에도 상술한 바와 같이 별도의 영역(320)에 부품의 정상 설치 여부를 표시할 수 있다.

한편, 컴퓨팅 장치(30)에는 가공제품들에 대한 검사 내역이 저장될 수 있다. 이를 이용하면, 특정 가공제품을 다수 검사 시, 특정 부품에 대한 미설치 감지 횟수를 누적 산출할 수 있다. 이를 이용하여, 예를 들어 도 8의 경고 정보(330)를 통해서, 만약 특정 부품에 대한 전체 검사 횟수 대비 미설치 감지 횟수의 비율이 기설정된 임계 비율(도 8에서는 7%)에 도달 시, 해당 부품의 자동 설치 장비가 정상 작동되지 않은 것으로 감지할 수 있으며, 이러한 정보를 경고 정보(330)로서 출력할 수 있다.

이러한 추가 기능을 통해서, 단순히 가공제품에 부품이 정상적으로 설치되었는지 여부를 판단하는 기능 이외에, 가공제품에 대한 모니터링을 통한 가공제품의 생산성을 효율적으로 관리할 수 있고, 가공제품의 가공 설비에 대한 유지 보수를 효과적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 본 발명의 각 실시예에 따른 부품 설치 검사 장치에는, 마커(24)가 추가적으로 포함될 수 있다. 마커(24)는 예를 들어 컴퓨팅 장치(30)에 의하여 검사가 완료된 가공제품(100)에 시각적으로 검사가 완료되었음을 나타내도록 하는 기능을 수행한다. 마커(24)는 예를 들어 가공제품(100)이 합성 수지재인 경우 니들 펀치 방식으로, 가공제품(100)에 홈을 파도록 하거나, 유성 또는 수성의 채색 방식으로 가공제품(100)을 특정 색으로 채색하도록 하는 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있는 구성을 의미한다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

1. 다수의 부품이 설치 가공된 가공제품이 올려지면서, 가공제품을 지지하는 지지대;
   상기 지지대에 의하여 지지되는 가공제품의 위치에 인접되도록 설치되되, 부품의 재질에 따라서 서로 다른 방식으로 부품의 설치 여부를 감지하기 위한 다수의 센서가 설치되는 부품 감지 센서 모듈;
   상기 부품 감지 센서 모듈에 설치된 센서가 감지한 센싱값을 이용하여, 각 부품의 정상 설치 여부를 판단하는 컴퓨팅 장치; 및
   상기 컴퓨팅 장치의 판단 결과를 시각적으로 출력하는 디스플레이 모듈;을 포함하고,
   상기 부품 감지 센서 모듈은,
   메인 바디;
   착탈 가능한 센서가 임의의 위치에 설치 또는 분리되도록 형성되어, 상기 센서가 설치되는 경우 센서를 고정하도록 상기 메인 바디에 형성된 다수의 관통공; 및
   상기 센서에 전원을 공급하는 동시에 상기 센서의 센싱값을 수신하여 상기 컴퓨팅 장치에 전송하기 위하여 상기 센서에 착탈 가능하도록 연결되는 포트 케이블;을 포함하고,
   상기 컴퓨팅 장치는,
   기저장된 가공제품별 설치 부품에 대한 스펙 정보, 가공제품에 따른 설치 부품의 설치 위치에 대한 정보 및 각 부품의 설치 위치에 인접하게 설치된 센서의 식별 정보를 이용하여, 각 설치 위치에 설치되어야 할 부품의 정상 설치 여부를 판단하고,
   상기 컴퓨팅 장치는,
   어느 한 설치 위치에 설치되는 부품이 금속 부품이고, 상기 설치 위치에 설치된 센서가 금속 탐지 센서인 경우, 센서의 센싱값이 금속이 미탐지되는 값으로 판단되는 경우 상기 설치 위치에 부품이 설치되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 설치 검사 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 부품의 재질이 금속 재질인 경우, 상기 센서는 거리 감지 센서 및 금속 탐지 센서이고, 상기 부품의 재질이 금속 이외의 재질인 경우, 상기 센서는 거리 감지 센서인 것을 특징으로 하는 부품 설치 검사 장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 컴퓨팅 장치는,
   어느 한 설치 위치에 설치된 센서가 거리 탐지 센서인 경우, 상기 센서의 식별 정보를 기준으로 상기 설치 위치에 설치되어야 할 부품의 스펙 정보를 이용하여, 부품이 설치된 상태에서 감지된 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제1 거리와, 부품이 설치되지 않은 상태에서 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제2 거리를 미리 산출하고, 센싱값으로부터 산출한 센서와 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리값인 측정 거리와 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 비교하여, 상기 측정 거리가 상기 제2 거리보다 상기 제1 거리에 근접한 경우 상기 부품이 설치된 것으로 판단하고, 상기 측정 거리가 상기 제1 거리보다 상기 제2 거리에 근접한 경우 상기 부품이 미설치된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 설치 검사 장치.
   
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항에 있어서.
    상기 디스플레이 모듈은,
    입력 수단으로부터 입력된 가공제품의 식별 정보를 기준으로 기 저장된 이미지 정보 중 입력된 가공제품의 식별 정보에 대응되는 가공제품의 가상 이미지 및 입력 수단으로부터 입력된 가공제품의 식별 정보에 대응되는 가공제품에 설치되는 부품들의 설치 위치 및 식별 정보를 데이터베이스로부터 로드하고, 로드된 부품들의 위치 정보를 이용하여 로드된 가상 이미지의 출력 영역들에 각 부품들의 식별 정보를 매칭하여 출력하고, 출력된 부품들의 식별 정보에 인접한 영역에 각 부품들의 정상 설치 여부에 대한 정보를 시각적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 부품 설치 검사 장치.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치에 의하여 검사가 완료된 가공제품에 시각적으로 검사 완료를 나타내도록 하는 마커;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 설치 검사 장치.
12. 다수의 부품이 설치 가공된 가공제품이 올려지면서, 가공제품을 지지하는 지지대;
    상기 지지대에 의하여 지지되는 가공제품의 위치에 인접되도록 설치되되, 부품의 재질에 따라서 서로 다른 방식으로 부품의 설치 여부를 감지하기 위한 다수의 센서가 설치되는 부품 감지 센서 모듈;
    상기 부품 감지 센서 모듈에 설치된 센서가 감지한 센싱값을 이용하여, 각 부품의 정상 설치 여부를 판단하는 컴퓨팅 장치; 및
    상기 컴퓨팅 장치의 판단 결과를 시각적으로 출력하는 디스플레이 모듈;을 포함하고,
    상기 부품 감지 센서 모듈은,
    메인 바디;
    상기 메인 바디에 고정 설치된 다수의 센서; 및
    상기 센서에 전원을 공급하는 동시에 상기 센서의 센싱값을 수신하여 상기 컴퓨팅 장치에 전송하기 위하여 상기 센서에 연결되는 포트 케이블;을 포함하고,
    상기 컴퓨팅 장치는,
    기저장된 가공제품별 설치 부품에 대한 스펙 정보, 가공제품에 따른 설치 부품의 설치 위치에 대한 정보 및 각 부품의 설치 위치에 인접하게 설치된 센서의 식별 정보를 이용하여, 검사 대상이 되는 가공제품에 설치된 부품에 인접한 센서들로부터만 센싱값을 수신하도록 제어하고,
    상기 컴퓨팅 장치는,
    어느 한 설치 위치에 설치되는 부품이 금속 부품이고, 상기 설치 위치에 인접하게 설치되어 상기 컴퓨팅 장치에 의하여 동작되는 센서가 금속 탐지 센서인 경우, 센서의 센싱값이 금속이 미탐지되는 값으로 판단되는 경우 상기 설치 위치에 부품이 설치되지 않은 것으로 판단하고,
    감지 대상이 되는 부품에 인접하게 설치되어 상기 컴퓨팅 장치에 의하여 동작되는 센서가 거리 탐지 센서인 경우, 상기 센서의 식별 정보를 기준으로 감지되어야 할 부품의 스펙 정보를 이용하여, 부품이 설치된 상태에서 감지된 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제1 거리와, 부품이 설치되지 않은 상태에서 센서로부터 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리인 제2 거리를 미리 산출하고, 센싱값으로부터 산출한 센서와 객체 사이의 센싱 방향으로의 거리값인 측정 거리와 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 비교하여, 상기 측정 거리가 상기 제2 거리보다 상기 제1 거리에 근접한 경우 상기 부품이 설치된 것으로 판단하고, 상기 측정 거리가 상기 제1 거리보다 상기 제2 거리에 근접한 경우 상기 부품이 미설치된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 설치 검사 장치.

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