KR101872604B1 - Rotation net type defense equipment and installation method for tank and armored vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비행체를 방어하는 기갑차량 방어장치에 있어서, 상기 비행체가 안착하는 그물형상의 탄착판, 상기 탄착판과 수직되게 형성되어 상기 탄착판에 안착한 비행체의 측면을 타격하여 회전력을 전달하는 타격판, 상기 방어장치의 회전축을 포함하여 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 회전부 조립체를 포함하며 상기 비행체 중심축의 수직방향으로 힘을 가해 상기 비행체의 중심축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치 및 설치방법이다.The present invention relates to an armored vehicle defensive device for defending a flying body, comprising: a net-shaped impact plate on which the air vehicle is seated; a striking plate which is formed perpendicularly to the impact plate and strikes a side surface of the air- And a rotating unit assembly including a rotating shaft of the defensive device and rotating the impact plate and the striking plate and rotating the central axis of the flying object by applying a force in the vertical direction of the flying object center axis, Installation method.

Description

회전그물형 기갑차량 방어장치 및 설치방법{ROTATION NET TYPE DEFENSE EQUIPMENT AND INSTALLATION METHOD FOR TANK AND ARMORED VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an anti-

본 발명은 적이 발사한 포탄, 로켓탄, 유도탄 등을 아군의 전차 및 장갑차 등의 기갑차량에 타격 시 피해를 최소화 할 수 있는 방어장치 및 설치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defensive apparatus and an installation method capable of minimizing the damage when hitting an enemy-launched armored vehicle such as a shell, a rocket, or a guided vehicle.

전차 및 장갑차 등의 기갑차량을 보호하는 장갑을 파괴시키기 위한 성형작약탄은 탄체의 중심 방향으로 폭발 위력을 집중시켜 장갑 관통효과를 극대화 시킨다. 이를 위해 도 1과 같이 화약이 충전된 탄체 내부에 꼬깔 모양의 금속(금속라이너, 214)을 위치시킨다. Protective armor to protect armored vehicles such as tanks and armored vehicles to destroy the shape of the gun to the center of the bullet explosion to concentrate the power of the arm to maximize the penetration effect. To this end, a corrugated metal (metal liner 214) is placed in the interior of the body filled with gunpowder as shown in FIG.

일반적인 성형작약탄의 작동 개념을 도 2에 나타내었다. 탄두부 앞에 위치한 신관기폭스위치(210)가 작동하면 기폭신호전달선(211)을 통한 작동신호가 탄체 바닥의 신관기폭부(212)를 작동시켜 성형작약(213)을 폭발시킨다. 이러한 탄두 기폭방법은 신관의 종류에 따라 상기 신관기폭부(212) 내부에 상기 신관기폭스위치(210)을 위치시키는 방법도 사용되고 있다. 이러한 경우 표적에 탄착 시 충격력이 탄두외피(216) 및 탄체(215)를 통해 전달돼야 하므로 상기 신관기폭스위치(210)를 전방에 위치시킨 경우보다 더 견고하게 제작해야 된다. 그리고 상기 탄두전방외피(216)는 탄이 고속으로 비행할 때 공기와 마찰에 의한 공력하중, 상기 신관기폭스위치 작동하중 등을 고려하여 충분한 강도를 유지하도록 설계 및 제작한다. 상기 신관기폭부(212)에 장착된 기폭약이 폭발하면, 탄체 내부에 충전된 상기 성형작약(213)이 폭발하게 된다. 상기 성형작약(213)이 탄체 내부에서 폭발하면 이러한 폭발에너지가 상기 금속라이너(214)를 고속의 금속제트로 변형시킨다. 이 고속의 금속제트는 탄체 축방향으로 지향되고 이를 이용하여 장갑을 파괴 또는 관통함으로써 피해를 발생시킨다. The operation concept of a general molding coal is shown in Fig. When the new-pipe detonating switch 210 located in front of the bullet-proof portion is operated, an operation signal through the detonating signal-transmitting line 211 operates the detonator 212 of the torso bottom to explode the molding condom 213. In the method of igniting the warhead, a method of positioning the detonator switch 210 inside the detonator 212 according to the type of the detonator is also used. In this case, the impact force must be transmitted through the bullet jacket 216 and the bullet 215 when the bullet is hit on the target, so that the bulb detonation switch 210 must be manufactured more rigidly than when the bulb detonation switch 210 is located at the front. The bullet-shaped front shell 216 is designed and manufactured to maintain sufficient strength in consideration of aerodynamic load due to air and friction, operating force of the fuse-opening switch, and the like when flying the bullet at high speed. When the explosive mounted on the fuse 212 is detonated, the charged fox 213 filled in the body explodes. When the molding agent 213 explodes inside the body, such explosive energy transforms the metal liner 214 into a high-speed metal jet. This high-speed metal jet is directed in the direction of the torso axis and causes damage by breaking or penetrating the glove.

상기와 같은 원리로 작동하는 성형작약탄두를 적용한 비행체에 피격될 때 피해를 최소화 시키는 방법으로 '탄두기폭 차단', '금속제트 생성억제', '금속제트 진행방해 및 금속제트 방향변경' 등이 있다. There are several methods to minimize the damage when flying on a flying object using the above-mentioned principle, such as blocking the warhead, inhibiting metal jet generation, interfering with the progress of the metal jet, and changing the direction of the metal jet .

상기 첫째 방법인 '탄두기폭 차단' 방법은 도 1에 표현된 상기 신관기폭스위치(210)의 작동을 방해하거나 또는 탄두 기폭 전에 상기 기폭신호전달선(211)을 절단시킴으로써 탄두가 폭발하지 않고 표적에 충돌하여 폭발에너지를 발생시키지 못하도록 하는 방법이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로 그물망을 이용해 날아오는 비행체를 포획하거나, 비행체가 목표와 충돌 전 상기 신관기폭스위치(210) 또는 상기 기폭신호전달선(211)에 손상을 줄 수 있도록 금속망 또는 금속구조물 등 외부 구조물을 활용하는 방법이 사용되고 있다. 그리고 최근 탐지기술이 발달함에 따라 보호대상 외부에 장착된 밀리미터파 레이더를 이용해 접근하는 비행체의 진로와 속도를 탐지하여 접근하는 비행체를 파괴시킬 수 있는 대응탄을 발사함으로써 보호대상을 보호할 수 있는 "능동방호시스템"이 개발되기도 하였다.The above-mentioned first method, a 'method for blocking a warhead explosion', is a method in which the warhead is not detonated by interrupting the operation of the fuse-detonating switch 210 shown in FIG. 1 or cutting the detonating signal- So that they can not generate explosive energy due to collision. As a means for achieving this object, there is a method of capturing a flying object using a net or a metal mesh or metal mesh to damage the detonating switch 210 or the detonating signal transmitting line 211 before the object is collided with a target. A method of utilizing an external structure such as a structure is used. In addition, as the detection technology develops, the millimeter-wave radar mounted outside the protected area detects the course and speed of the approaching vehicle, and by launching the corresponding shot that can destroy the approaching vehicle, Active protection system "has been developed.

상기 둘째 방법인 '금속제트 생성억제' 방법은 탄두 기폭 시 폭발에너지가 상기 금속라이너(214)에 효과적으로 전달되지 못하게 하거나 또는 외부 수단을 이용해 금속제트를 형성시키기 전에 상기 금속라이너(214)를 손상시키는 방법이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로 보호대상 외부에 설치된 원뿔형 등의 날카로운 돌출부를 위치시켜 탄두가 목표에 충돌하여 상기 신관기폭스위치(210)가 작동하기 전에 상기 날카로운 돌출부에 의해 상기 탄두외피(216) 및 상기 금속라이너(214)가 손상을 받을 수 있도록 하는 방법을 적용하기도 한다.The second method, the " inhibit metal jet generation " method, is to prevent explosive explosive explosive energy from effectively transferring to the metal liner 214 or to damage the metal liner 214 before forming the metal jet using external means Method. As a means for achieving such a purpose, a sharp protrusion such as a cone or the like installed outside the protection object is positioned so that the warhead may collide with the target, and the warp outer sheath 216 and / A method of allowing the metal liner 214 to be damaged may be applied.

상기 셋째 방법인 '금속제트 진행방해' 방법은 탄두가 정상적으로 기폭 되어 형성된 금속제트가 장갑을 관통할 때 적절한 수단을 동원해 금속제트 효율을 저감시키는 방법이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로 보호대상 외부에 금속제트가 충돌할 때 내부 화약의 폭발력과 구조물 비산을 통해 금속제트 생성을 효과적으로 방해하는 "폭발반응장갑" 또는 금속제트가 충돌할 때 비폭발성 반응을 통해 금속제트 생성을 방해하는 "비활성 반응장갑"이 사용된다. The third method, 'Metal Jet Prohibition' method, is a method of reducing the metal jet efficiency by using appropriate means when the metal jet formed through the normal explosion of the warhead passes through the glove. As a means to achieve this purpose, "explosive reaction gloves" which effectively interfere with metal jet generation through the explosive force of inner gunpowder and scattering of structure when the metal jet collides with the outside of the protected object, or non-explosive reaction when the metal jet collides "Inactive reaction gloves" that interfere with metal jet generation are used.

상기 넷째 방법인 '금속제트 방향변경' 방법은 탄두가 폭발하기 전에 비행체 중심축이 지향하는 방향을 회전시켜 탄두가 폭발하여 정상적인 금속제트를 형성한다고 하더라도 금속제트가 보호대상물을 비켜가거나 또는 맞아도 방호가 가능한 부분으로 유도하는 방법이다. In the fourth method, the direction of the metal jet is changed, the direction of the central axis of the airplane is rotated before the warhead explodes, so that even if the warhead explodes to form a normal metal jet, the metal jet moves away from the object to be protected, It is a method of inducing to a possible part.

상기에 나타낸 여러 수단들을 종합적으로 적용하여 적이 발사한 포탄, 로켓탄 및 대전차 유도탄 등의 비행체로부터 아군 전차 및 장갑차 등의 기갑차량이 피격될 때 경제적인 방법으로 피해를 최소화하는 것을 발명의 목표로 한다.It is an object of the present invention to minimize damage by economical means when armored vehicles such as a friendly trolley and an armored vehicle are shot from a flying object such as a shell, a rocket and an anti-tank guided missile shot by the enemy.

성형작약탄은 속도에 큰 영향을 받지 않으면서도 효과적인 장갑 관통능력을 발휘할 수 있어 대전차 유도탄을 포함한 대전차 탄약 또는 휴대용 로켓탄 및 무반동 총 등의 무기체계에 일반적으로 적용되는 탄약의 일종이다. 성형작약탄을 적용한 대전차유도탄, 대전차로켓탄 등의 직경은 60mm ~ 180mm, 길이 300mm ~ 1800mm까지 아주 다양하다. 상기 직경과 길이는 휴대가능성과 파괴시키고자 하는 표적의 장갑두께 등을 고려하여 선정된 것이다. 일반적으로 성형작약탄두의 관통력은 탄두 직경에 비례하므로 직경이 클수록 더 큰 관통력을 발휘할 수 있지만 탄약의 무게가 증가하게 된다. 그리고 탄약의 무게가 증가됨에 따라 이를 발사하는 발사장치의 무게 또한 증가하게 된다. 그러므로 무기체계 운용 요구조건 및 전장환경을 고려하여 성형 작약탄의 직경이 결정된다.It is a type of ammunition generally applied to weapons such as anti-tank ammunition including anti-tank missiles or portable rockets and anti-recurring guns, because it can exhibit effective glove penetration ability without being greatly influenced by speed. The diameters of anti-tank missile and anti-tank rocket, etc., which are made of molded charcoal, vary from 60mm to 180mm and 300mm to 1800mm in length. The diameter and length are selected considering the portability and the glove thickness of the target to be destroyed. Generally, the penetration force of a molded peat warhead is proportional to the diameter of the warhead, so the greater the diameter, the greater the penetration but the greater the weight of the ammunition. As the weight of the ammunition increases, the weight of the firing device that fires it also increases. Therefore, the diameter of the amorphous carbon is determined considering the requirements for the operation of the weapon system and the environmental conditions.

성형작약탄두를 적용한 탄약을 사용하는 적으로부터 아군 기갑차량을 효과적으로 보호하기 위한 여러 고안 및 발명이 있었다. 이러한 기존 방법들의 일례들로는 '외부 철망 또는 그물망 두르기'(도 3), '반응장갑'(도 4) 및 '능동방호체계'(도 5) 등이 있다.There have been several inventions and inventions to effectively protect friendly armored vehicles from enemies using ammunition with a formate monster warhead. Examples of such existing methods include 'external wire mesh or netting' (FIG. 3), 'reaction gloves' (FIG. 4) and 'active protection system' (FIG. 5).

먼저 도 3의 '외부 철망 또는 그물망 두르기' 방식의 경우 저렴한 비용으로 뾰족한 형태의 탄두에 대해서는 효과를 볼 수 있지만 일반적인 대전차유도탄 같이 둥근 형태의 탄두 앞부분에 크러쉬 스위치를 장착한 비행체에 대해서는 큰 효과를 보지 못한다.In the case of the 'outer wire netting or netting method' shown in FIG. 3, it is effective for a bullet having a pointed shape at a low cost. However, it has a great effect on an airplane equipped with a crush switch in the front part of a round- can not do it.

다음으로 도 4의 '반응장갑' 방식은 단일 성형작약탄에 대해서는 뛰어난 효과를 보이지만 선구탄두와 주탄두를 장착한 이중 성형작약탄에 대해서는 그 효과가 반감된다.Next, the 'reaction glove' method of FIG. 4 shows an excellent effect for a single molding cosmetic shot, but the effect is reduced for a double shot synthetic shot shot with a frontal shot and a main shot.

마지막으로 도 5와 같은 '능동방호체계' 방식은 이제까지 실전 배치된 여러 시스템들 중 가장 효과적인 방법이지만 비용이 비싸고 보병과 같이 작전하는 경우 보병의 피해를 유발하는 단점이 있다. Finally, the 'active protection system' shown in FIG. 5 is the most effective method among the various systems deployed in the past, but it is costly and has the disadvantage of inflicting damage to infantry when operating like infantry.

대한민국 등록특허공보 10-2011-0074575(특허문헌 1) '네트를 이용한 전투차량 방호장치'의 경우 대전차 유도탄 또는 로켓탄 등 전방부가 둥글고 신관작동스위치(크러쉬스위치 등)가 비행체 전방부에 장착된 비행체의 경우 비행체가 네트에 충돌하면서 신관이 작동하여 성형작약탄두가 기폭 되는 문제를 해결할 수 없다. [Patent Document 1] Korean Patent Application No. 10-2011-0074575 (Patent Document 1) In the case of a 'combat vehicle protection device using a net', the front part of the anti-tank missile or rocket is round, and a switch for operating a new pipe (crush switch, etc.) In this case, it is not possible to solve the problem of the explosion of the molded peat warhead by the operation of the fuse with the flying body colliding with the net.

그리고 상기 국내특허 외에 기존의 네트(그물망)를 이용하는 방법은 비행체의 운동에너지를 고려할 때 보호 대상물 외부 짧은 거리의 공간에서 고속으로 날아오는 비행체를 멈추거나 튕겨 내보내기 위해서는 현실적으로 실현이 어려운 문제가 있다. 기존 네트(그물망)가 효과를 보는 경우는 끝이 뾰족한 RPG-7 같은 로켓탄이 그물망 격자 사이로 빠져나가면서 탄두 기폭장치가 손상되어 기폭을 억제하는 효과가 주요 요인이었다.In addition to the above-mentioned domestic patent, there is a problem that it is difficult to realistically realize a method of using an existing net (net) in order to stop or repel a flying object flying at a high speed in a space of a short distance outside the object to be protected, considering kinetic energy of the object. The effect of the existing net was mainly due to the detonation of the warhead detonator as the rocket, such as a pointed RPG-7, escaped through the mesh grid.

또한, 미국특허 US 2011-0067561 A1(특허문헌 2), 'MULTILAYER ARMOR SYSTEM FOR DEFENDING AGAINST MISSILE-BORNE AND STATIONARY SHAPED CHARGES', 미국특허 US 2012-0152101 A1(특허문헌 3), 'APPARATUS FOR EXTENDING AND RETRACTING AN ARMOR SYSTEM FOR DEFEATING HIGH ENERGY PROJECTILES'는 상기 특허문헌 1과 유사한 개념으로 비행체가 네트에 충돌하는 것을 대비하여 고안된 발명이다. 그러므로 탄두부 형상이 둥근 비행체 충돌 시 탄두 폭발에 의한 금속제트의 피해를 입게 된다. US Patent No. US 2011-0067561 A1 (patent document 2), 'MULTILAYER ARMOR SYSTEM FOR DEFENDING AGAINST MISSILE-BORNE AND STATIONARY SHAPED CHARGES', U.S. patent US 2012-0152101 A1 (Patent document 3), 'APPARATUS FOR EXTENDING AND RETRACTING AN ARMOR SYSTEM FOR DEFEATING HIGH ENERGY PROJECTILES 'is an invention devised to prevent a flying body from colliding with a net in a similar concept as in Patent Document 1. Therefore, the shape of the tofu is affected by the metal jet caused by the warhead explosion in the case of a round air vehicle collision.

미국특허 US 7900548 B2(특허문헌 4), 'PROTECTION SYSTEM INCLUDING A NET'의 경우 비행체가 날아오는 것을 감지하여 비행체를 포집할 수 있는 그물을 발사하는 방법으로써 기본적으로는 '능동방어체계'와 유사한 개념이다. 이는 탄체 포집 및 비행체 탐지장치의 작동 효율성을 감안할 때 경제적 방법으로 간단하게 설치하기 어려운 문제점이 있다.US Patent No. 7900548 B2 (Patent Document 4), 'PROTECTION SYSTEM INCLUDING A NET' is a method of emitting a net capable of capturing airborne objects by detecting a flying object, basically, a concept similar to an 'active defense system' to be. This is problematic in that it is difficult to simply install the apparatus in an economical manner in consideration of the operational efficiency of the apparatus for collecting sludge and detecting a moving object.

KR 10-2011-0074575KR 10-2011-0074575 US 2011-0067561 A1, 도 3US 2011-0067561 A1, Figure 3 US 2012-0152101 A1US 2012-0152101 A1 US 7900548 B2US 7900548 B2 KR 10-2010-0046958KR 10-2010-0046958

상술한 문제점을 해결하고자, 본 발명은 전차 및 장갑차 등의 기갑차량 외부에 장착되는 회전그물 및 타격판으로 구성된 장치로써, 표적을 향해 접근하는 비행체가 본 발명의 탄착판에 도달하면 비행체의 중심축 지향방향을 변경시켜 비행체에 장착된 성형작약탄두가 폭발하더라도 발생된 금속제트가 기갑차량에 피해를 입히는 것을 최소화하고, 상기 비행체 기폭장치를 손상시켜 성형작약탄두의 폭발을 억제시킬 수 있는 수단을 제공하여 전차 및 장갑차 등의 기갑차량을 보호하고자 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is an apparatus composed of a rotating net and a striking plate mounted on the outside of an armored vehicle such as a tank and an armored vehicle. When a flying object approaching the target arrives at the impact plate of the present invention, It is possible to minimize the damage to the armored vehicle caused by the metal jet generated even if the shape-forming warhead loaded on the airplane is changed by changing the direction of the airplane, and to prevent the explosion of the molded warhead by damaging the aircraft detonator To protect armored vehicles such as tanks and armored vehicles.

본 발명은 비행체를 방어하는 기갑차량 방어장치에 있어서, 상기 비행체가 안착하는 그물형상의 탄착판, 상기 탄착판과 수직되게 형성되어 상기 탄착판에 안착한 비행체의 측면을 타격하여 회전력을 전달하는 타격판, 상기 방어장치의 회전축을 포함하여 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 회전부 조립체를 포함하며 상기 비행체 중심축의 수직방향으로 힘을 가해 상기 비행체의 중심축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치이다.The present invention relates to an armored vehicle defensive device for defending a flying body, comprising: a net-shaped impact plate on which the air vehicle is seated; a striking plate which is formed perpendicularly to the impact plate and strikes a side surface of the air- And a rotating unit assembly including a rotating shaft of the defensive device and rotating the impact plate and the striking plate and rotating the central axis of the flying object by applying a force in the vertical direction of the flying object center axis .

본 발명은 경제적이고 효과적인 방법으로 적이 발사한 다양한 종류의 대전차로켓 및 대전차 유도탄 등으로부터 아군의 전차 및 장갑차 등의 기갑차량을 보호할 수 있는 수단을 제공한다. The present invention provides a means for protecting armored vehicles such as allied tanks and armored vehicles from various types of anti-tank rockets and anti-tank missiles shot by enemies in an economical and effective manner.

본 발명을 통해 보호수단을 제공받는 전차 및 장갑차 등의 기갑차량은 적의 매복 공격으로 피해가 크게 발생하는 시가전 전투 또는 산악지역에서 전투를 수행할 때 전장에 투입되기 전 신속한 장-탈착 또는 장착위치의 재배치가 가능하기 때문에 작전운용의 탄력성을 높일 수 있다. 그리고 아군에 보호수단을 제공함으로써 피해를 최소화시킴은 물론 아군의 사기와 전투력을 향상시킬 수 있다. Armored vehicles, such as tanks and armored vehicles, which are provided with protection means through the present invention, are capable of performing rapid field-disarming or dismounting before being put into the battlefield in battle in a municipal battle or mountainous area, Since it is possible to rearrange, it is possible to increase the resilience of operational operation. By providing protection to the friendly, it minimizes the damage and improves the friend's morale and combat power.

도 1은 성형작약탄의 기본 내부구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 성형작약탄의 작동 개념도이다.
도 3은 종래의 기갑차량 방어방법 중 '외부철망 또는 그물망 두르기' 방식의 예시이다.
도 4는 종래의 기갑차량 방어방법 중 '반응 장갑' 방식의 개념도이다.
도 5는 종래의 기갑차량 방어방법 중 '능동방호체계' 방식의 개념도이다.
도 6은 비행체 중심축 회전방법의 개념도이다.
도 7은 측력 위치와 비행체 무게중심의 관계를 보여주는 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 기갑차량 방어장치의 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 기갑차량 방어장치의 진행 단계별 비행체의 진행방향 및 회전력 방향을 보여주는 개념도이다.
도 10은 본 발명을 기갑차량에 설치한 예시이다.
도 11은 본 발명에 따른 진행 단계별 비행체의 중심축 방향 및 방어장치의 각도 변화를 보여주는 개념도이다.
도 12는 본 발명에 따른 탄착판과 타격판의 정면도 및 측면도이다.
Fig. 1 is a view showing the basic internal structure of a molded carbon black.
Fig. 2 is a conceptual view showing the operation of the shaped charcoal shot.
FIG. 3 is an example of a method of 'outside wire netting or netting' in the conventional armored vehicle defending method.
4 is a conceptual diagram of a 'reaction glove' method among conventional armored vehicle defense methods.
FIG. 5 is a conceptual diagram of an 'active defense system' scheme among conventional armored vehicle defense methods.
6 is a conceptual diagram of a method of rotating the center axis of a flight.
7 is a conceptual diagram showing the relationship between the lateral force position and the center of gravity of the vehicle body.
8 is a configuration diagram of an armored vehicle defensive apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a traveling direction and a rotational force direction of an aircraft according to progress of an armored vehicle defensive device according to the present invention.
10 is an example in which the present invention is installed in an armored vehicle.
FIG. 11 is a conceptual view showing a change in the center axis direction of the flying object and the angle of the defensive device according to the present invention.
12 is a front view and a side view of the impact plate and the impact plate according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 포탄 또는 유도탄 등의 비행체를 방어하는 기갑차량 방어장치(100)에 있어서, 상기 비행체가 안착하는 그물형상의 탄착판(21), 상기 탄착판과 수직되게 형성되어 상기 탄착판에 안착한 비행체의 측면을 타격하여 회전력을 전달하는 타격판(26), 상기 방어장치의 회전축(36)을 포함하여 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 회전부 조립체(30)를 포함하며 상기 비행체 중심축의 수직방향으로 힘을 가해 상기 비행체의 중심축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치이다.The present invention relates to an armored vehicle defensive apparatus (100) for defending a flying object such as a cannon or a guided vehicle, comprising: a net-shaped impact plate (21) on which the air vehicle is seated; And a rotary part assembly (30) for rotating the impact plate and the impact plate, including a rotary shaft (36) of the defensive device, wherein the rotary plate assembly (30) To rotate the center shaft of the air vehicle.

상기 탄착판(21)은 상기 비행체의 진행방향을 회전시키는 기본망(24), 상기 비행체가 상기 기본망의 격자 안으로 위치하도록 유도하는 인장망(23)을 포함하며 상기 기본망의 인장강도는 상기 인장망의 인장강도 보다 크다. 상기 기본망(24)은 서로 수직하게 설치되어 교차점이 매듭지어진 그물망 형태이고 상기 기본망의 교차 간격은 방어하려는 상기 비행체에 단면적보다 작다. 또, 상기 인장망(23)은 서로 수직하게 설치되어 교차점이 매듭지어진 그물망 형태로 상기 기본망의 하나의 격자 내에 상기 인장망의 교차점이 복수 존재하도록 상기 기본망 보다 촘촘하게 교차되어 매듭지어진다. The impact plate 21 includes a basic net 24 for rotating the traveling direction of the air vehicle and a tension net 23 for guiding the air bag into the grid of the basic net, Is greater than the tensile strength of the tension net. The basic net (24) is formed in a net shape in which the intersection points are installed perpendicular to each other, and the crossing interval of the basic net is smaller than the cross sectional area of the airplane to be defended. In addition, the tension net 23 is installed perpendicularly to each other, and is crossed more closely than the basic net so that a plurality of intersections of the tension net exist in one lattice of the basic net in the form of a network in which intersection points are knotted.

상기 타격판(26)은 상기 타격판을 따라 동일하게 이격되어 위치하는 타격봉(27)을 포함하며 상기 타격봉은 상기 탄착판(21)과 상기 방어장치의 회전축(36) 방향으로 돌출된 봉 형상이다.The striking plate 26 includes a striking rod 27 that is equally spaced along the striking plate. The striking rod has a rod shape protruding in the direction of the rotation axis 36 of the striking plate 21 and the defensive device to be.

상기 회전부 조립체(30)는 상기 탄착판(21)과 상기 타격판(26)을 연결하는 판형상의 연결판(41), 상기 기갑차량에 고정되어 상기 탄착판과 상기 타격판의 교차점을 중심으로 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 고정용 브라켓(31), 상기 고정용 브라켓의 브라켓 체결구(34)와 상기 연결판의 연결판 체결구(33)에 각각 연결되어 장력에 의해 상기 탄착판과 상기 타격판을 설정한 위치에 고정시키는 용수철(32)을 포함한다.The rotary unit assembly 30 includes a plate-shaped connection plate 41 connecting the impact plate 21 and the impact plate 26, a fixing plate 40 fixed to the armored vehicle, (33) for fixing the bracket (34) of the fixing bracket and the connection plate fastening member (33) of the connection plate, respectively, so that the impact plate And a spring (32) for fixing the striking plate at a set position.

위에서 설명한 기갑차량 방어장치(100)의 설치방법은 다음과 같다. The method of installing the armored vehicle defensive apparatus 100 described above is as follows.

도 10은 본 발명을 기갑차량에 설치한 예시이고, 도 11은 본 발명에 따른 기갑차량 방어장치의 진행 단계별 비행체의 중심축 방향 및 장치의 각도 변화를 보여주는 개념도로 참고하면 이해가 쉽다.FIG. 10 shows an example in which the present invention is installed in an armored vehicle, and FIG. 11 is easy to understand with reference to a conceptual diagram showing a center axis direction of a flying object and an angle change of the apparatus in the armored vehicle defensive device according to the present invention.

먼저 상기 방어장치의 회전축(30)은 상기 기갑차량의 정면을 향하고 상기 탄착판(21)은 중력방향 내지 중력반대방향을 향하며, 상기 타격판(26)은 지면과 평행하며 상기 기갑차량의 바깥을 향하도록 설치된다.First, the rotary shaft 30 of the defensive device is directed to the front of the armored vehicle and the impact plate 21 is directed in the gravitational direction to the opposite direction of gravity. The striking plate 26 is parallel to the ground, Respectively.

도 10과 같이 상기 기갑차량의 상부에 설치되는 상기 방어장치(100)는 상기 탄착판(21)이 중력방향을 향하도록 설치하여 상기 비행체의 진행방향을 상기 기갑차량의 상측으로 유도한다. 또, 상기 기갑차량의 하부에 설치되는 상기 방어장치는 상기 기갑차량의 하부의 중심보다 상측에 설치되는 경우, 상기 탄착판이 중력방향을 향하도록 설치하여 상기 비행체의 진행방향을 상기 기갑차량의 상측으로 유도하고, 상기 기갑차량의 하부의 중심보다 하측에 설치되는 경우, 상기 탄착판이 중력 반대방향을 향하도록 설치하여 상기 비행체의 진행방향을 상기 기갑차량의 하측으로 유도하여 상기 기갑차량의 중요부의 파손을 최소화 한다. 상기 방어장치(100)는 적용하려는 기갑차량의 중요위치에 맞춰 적절하게 변경하며 설치할 수 있다.As shown in FIG. 10, the defensive device 100 mounted on the upper part of the armored vehicle is installed so that the impact plate 21 faces the gravity direction, and guides the traveling direction of the flying object to the upper side of the armored vehicle. When the armature vehicle is installed above the center of the lower portion of the armored vehicle, the armature plate is disposed so as to face the gravity direction, and the traveling direction of the flying object is set to the upper side of the armored vehicle And when the armature plate is installed below the center of the lower portion of the armored vehicle, the impact plate is installed so as to face the opposite direction of gravity to guide the traveling direction of the flying body to the lower side of the armored vehicle, Minimize it. The defensive apparatus 100 may be appropriately modified and installed according to the important position of the armored vehicle to be applied.

본 발명의 구성 및 작용에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the present invention will be described in detail as follows.

본 발명은 아군의 기갑차량이 성형작약탄두를 적용한 포탄, 로켓탄 및 대전차 유도탄 등의 비행체에 피격될 때 기갑차량 외부 일정거리에서 비행체 축방향을 의도적으로 회전시켜 탄두 폭발로 형성된 금속제트가 목표에 효과적으로 작용하는 것을 방해하여 아군 기갑차량의 피해를 최소화시키는 것을 목적으로 한다. 목표를 향해 다가오는 비행체를 회전시키기 위해서는 도 6과 같이 비행체 축 중심의 직각방향으로 힘(F)을 가해 비행체를 회전시키는 것이 가장 효과적이다. When a friendly armored vehicle is shot by a flying object such as a shell, a rocket, and an anti-tank missile with an articulated warhead, the metal jet formed by the warhead explosion effectively rotates the flight axis direction at a certain distance from the armored vehicle. And to minimize the damage of the friendly armored vehicle. In order to rotate the flying object toward the target, it is most effective to rotate the flying object by applying a force F in a direction perpendicular to the center of the flying object as shown in FIG.

사람이 휴대할 수 있는 휴대형 대전차로켓탄 및 대전차 유도탄 등은 효과적이고 치명적인 기갑차량 파괴수단이다. 이러한 휴대형로켓탄 및 대전차 유도탄이 목표를 향해 발사될 때의 일반적인 비행속도는 100 ~ 250m/s 정도 범위에 있으며, 무게는 로켓탄의 경우 2 ~ 10kg, 대전차유도탄의 경우 6 ~ 50kg 범위에 있다. Portable anti-tank rockets and anti-tank guided missiles that can be carried by people are effective and deadly means of destruction of armored vehicles. Typical flying speeds when these portable rockets and anti-tank missiles are fired at targets are in the range of 100 to 250 m / s, and the weight ranges from 2 to 10 kg for rockets and 6 to 50 kg for anti-tank missiles.

상기 예시 범위의 비행속도와 무게를 갖는 비행체가 목표와 충돌 후 폭발하여 금속제트를 형성하기 전에 비행체를 회전시키기 위해서는 비행체 무게중심에서 일정거리 필요한 측방향 힘을 산출하는 것은 아주 중요하다. 우선 탄체 비행속도(v), 회전 목표각(θ), 힘작용 지점부터 회전 목표각 도달거리(x), 탄체 무게중심과 작용점까지 거리(L), 탄체 길이(l) 및 무게(m)에 대한 정보가 필요하다. 그리고 비행체에 측방향 힘이 작용할 경우 작용점을 중심으로 회전한다는 가정을 적용하면, 도 6과 같이 비행중인 탄체 축방향에 수직방향으로 외력이 가해질 경우 아래와 같은 수식을 통해 비행체 중심축 회전에 필요한 힘이 어느 정도 필요한지 예상할 수 있다.It is very important to calculate the lateral force required to a certain distance from the center of gravity of the airplane in order to rotate the airplane before the airplane having the flying speed and weight of the above example explodes after the collision with the target to form the metal jet. First, the distance (L), the body length (l), and the weight (m) from the body flight velocity (v), the target rotation angle (θ) Information is needed. 6, when the external force is applied in the direction perpendicular to the direction of the body axis in flight, the force required to rotate the center axis of the object is obtained through the following equation You can predict how much you need.

1) 작동시간(sec) : t = x/v1) Operating time (sec): t = x / v

2) 발생 각속도(rad/sec) : ω= θ/t2) Generated angular velocity (rad / sec): ω = θ / t

3) 발생 각가속도(rad/sec^2) : α= ω/t 3) Generated angular acceleration (rad / sec ^ 2): α = ω / t

4) 탄체 관성모멘트(kg*m^2) : M = (1/12)*m*l^24) Body inertia moment (kg * m ^ 2): M = (1/12) * m * l ^ 2

5) 필요 토크(N*m) : τ= α* M5) Required torque (N * m): τ = α * M

6) 필요 측방향 힘(kgf) : F = τ/L/g, g : 중력가속도6) Required lateral force (kgf): F = τ / L / g, g: Gravitational acceleration

상기 식을 적용한 일례를 살펴보면, 일반적인 탄 길이 0.5m, 무게중심과 작용점과의 거리 0.2m, 무게 2.5kg의 대전차유도탄이 150m/s속도로 날아올 때 보호해야 할 목표로부터 0.5m 거리에서 유도탄 탄체를 30도 회전시키기 위해서는 0.005sec 작동시간에 약 2,453Nm의 토크가 필요하다. 즉, 대전차 유도탄에 상기 작용점에서 탄체 수직방향으로 약 1.25톤의 측력이 작용해야 한다.An example of applying the above formula is as follows: When the anti-tank missile having a general length of 0.5 m, a distance of 0.2 m between the center of gravity and the action point and a weight of 2.5 kg is launched at a speed of 150 m / s, The torque of about 2,453 Nm is required for 0.005 sec operation time. That is, a lateral force of about 1.25 tons should be applied to the anti-tank missile in the vertical direction of the body at the point of action.

상기와 같은 조건에서 비행체를 짧은 시간에 효과적으로 회전시키기 위해서는 무게가 가볍고 강도가 좋은 재료를 사용하는 것이 필수적이다. 이를 위해 적용 가능한 소재로 고강도섬유를 플라스틱 수지에 보강재로 적용한 복합소재를 적용할 수 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 복합소재에 적용 가능한 고강도 섬유로는 탄소섬유, 아라미드섬유 및 고강도유리섬유(S-Glass)를 적용할 수 있다. 일반적으로 저렴한 가격에 수급이 용이한 범용 탄소섬유의 인장강도는 약 10톤(1,000GPa) 정도이고, 고강도형 탄소섬유의 경우 약 30톤, PAN 계열의 초고강도형 탄소섬유는 약 60톤 정도의 인장강도를 보유한다. 그리고 아라미드섬유의 인장강도는 약 30톤 정도이고, 유리섬유의 경우 인장강도가 약 30~40톤급이다. In order to effectively rotate the air vehicle in such a short time, it is necessary to use a material which is light in weight and strong in strength. For this purpose, a composite material in which a high-strength fiber is applied to a plastic resin as a reinforcing material can be applied. As a high-strength fiber applicable to a composite material for achieving such a purpose, carbon fiber, aramid fiber and high-strength glass fiber (S-Glass) can be applied. Generally, the tensile strength of general-purpose carbon fiber, which is easy to supply at low cost, is about 10 tons (1,000 GPa), about 30 tons for high-strength carbon fiber, and about 60 tons for PAN- Tensile strength is retained. The tensile strength of aramid fiber is about 30 tons, and the tensile strength of glass fiber is about 30 ~ 40 tons.

상기 내용을 반영하여 회전축을 중심으로 수직으로 조립된 한 쌍의 조립체가 탄체에 작용하는 작동 개요를 도 7에 나타내었다. 도 7의 (a)는 측력의 작용점이 비행체 무게중심 후방에 작용하는 경우이고, 도 7의 (b)는 측력의 작용점이 비행체 무게중심 전방에 작용하는 경우이다. 측력의 작용점 즉, 방호장치의 길이를 어떻게 선정하느냐에 따라 동일 방향에서 날아오는 비행체의 회전방향이 달라지는 결과가 나타난다. 성형작약탄을 적용한 대전차 유도탄, 대전차로켓탄 등의 직경은 60mm ~ 180mm, 길이 300mm ~ 1800mm까지 아주 다양하다. 이러한 점을 고려할 때 비행체에 측력을 제공하는 것은, 상기와 같이 측력의 작용점을 고려했을 때 방호장치 크기를 결정하기 위해서는 위협이 되는 비행체의 크기, 전차 및 장갑차 방호면적, 방호장치 재질 등을 고려해야 한다. FIG. 7 shows an outline of operation in which a pair of assemblies assembled vertically around the rotation axis acts on the body, reflecting the above contents. Fig. 7 (a) shows a case where the point of action of the lateral force acts on the back of the center of gravity of the flight body, and Fig. 7 (b) shows a case where the point of action of the lateral force acts on the center of gravity of the flight body. Depending on the point of action of the lateral force, ie the length of the protection device, the direction of rotation of the flying object in the same direction is different. The diameters of anti-tank missile and anti-tank rocket, etc., which are made of molded charcoal, vary from 60mm to 180mm and 300mm to 1800mm in length. Considering this point, in order to determine the size of the protection device considering the action point of the lateral force as described above, it is necessary to consider the size of the flying object, the area of the protection of the tank and the armored vehicle, and the material of the protection device .

도 8은 본 발명의 따른 방어장치의 구성을 나타내고 있다.Fig. 8 shows a configuration of a defensive apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 방어장치(100)는 전차 및 장갑차 등 기갑차량 기동 중에도 정해진 위치에 고정되어 있다가, 비행속도 100 ~ 250m/s 정도 범위에 있는 2 ~ 10kg 무게의 대전차로켓탄 또는 6 ~ 50kg 무게의 대전차 유도탄이 상기 방어장치의 탄착판(21)에 충돌하면서 발생되는 회전력을 이용해 탄착판(21)과 일정 각도로 체결되어있고 동일한 회전축을 갖는 상기 타격판(26)을 이용해 대전차로켓 및 대전차 유도탄 등의 비행체 전방부에 측력을 발생시켜 비행체의 진행방향을 회전시키거나 탄두 기폭장치를 파괴하여 전차 및 장갑차 등의 기갑차량을 보호할 수 있는 수단을 제공한다. The defensive device 100 according to the present invention is fixed to a predetermined position while the armored vehicle is started, such as a tank or an armored vehicle. The defensive device 100 according to the present invention can be used as a tanker of 2-10 kg in weight or in a range of about 100-250 m / The impact plate 26 having an identical rotation axis and fixed at a certain angle to the impact plate 21 by using the rotational force generated when the antitank guided car crashes against the impact plate 21 of the defensive device, And a means for protecting armored vehicles such as tanks and armored vehicles by providing a lateral force to the forward portion of the airplane to rotate the traveling direction of the airplane or to destroy the warhead detonator.

본 발명에 의한 방어장치(100)는 상기 목적을 달성하기 위해 상기 고정용브라켓(31)에 상기 탄착판(21)과 상기 타격판(26)을 45도 ~ 90도 각도로 동일 회전축에 배치하고, 상기 연결판(41)으로 체결한다. 그리고 상기 탄착판(26)의 길이는 100mm ~ 300mm 범위로 제작하고 상기 타격판(26)은 각종 길이의 비행체 전방부를 타격하기 위해 100mm ~ 300mm 길이로 제작한다. 또한, 기동 중 방어장치가 의도된 위치에 있도록 하기 위해 회전축 역할을 수행하는 상기 고정용 브라켓(31)에 상기 용수철(32)로 연결된다.In order to achieve the above object, the defensive apparatus 100 according to the present invention is characterized in that the impact plate 21 and the impact plate 26 are arranged on the fixing bracket 31 at the same rotational axis at an angle of 45 to 90 degrees , And is fastened with the connecting plate (41). The length of the impact plate 26 is in the range of 100 mm to 300 mm, and the impact plate 26 is manufactured to have a length of 100 mm to 300 mm in order to strike the flight front of various lengths. It is also connected to the securing bracket 31, which serves as a rotating shaft, by the spring 32 to keep the defending device in the intended position during start-up.

도 9에 본 발명의 일례로 구성된 방어장치가 작동하는 동작원리를 나타내었다. 비행체와 충돌 전 고정상태에서는 기갑차량이 기동 중에도 상기 탄착판(21)과 상기 타격판(26)이 일정 위치에 고정되도록 상기 고정용 브라켓(31)의 하단부에 설치된 상기 브라켓 체결구(33)와 상기 연결판(41)에 설치된 연결판 체결구(34)에 설치된 상기 용수철 (32)의 장력이 상기 탄착판(21)과 상기 타격판(26)의 회전축 선상을 벗어난 상태에서 작용하기 때문에 상기 탄착판과 상기 타격판이 기갑차량 이동에 따른 진동이 발생해도 정해진 위치에 고정되어 있다. 만약 상기 탄착판(21)에 비행체가 충돌하여 발생된 충돌력에 의한 회전력이 방어장치의 회전축과 용수철장치의 기하학적 고정력을 상회하면 도 9와 같은 순서로 방어장치가 작동하게 된다.FIG. 9 shows an operation principle in which a defensive device constructed as an example of the present invention operates. The bracket fastening member 33 provided at the lower end of the fixing bracket 31 so that the impact plate 21 and the striking plate 26 are fixed at a predetermined position even when the armored vehicle is in the locked state, Since the tension of the spring 32 installed on the connecting plate fastener 34 provided on the connecting plate 41 acts in a state of being out of the rotational axis of the impact plate 21 and the impact plate 26, The plate and the striking plate are fixed at predetermined positions even if vibration occurs due to the movement of the armored vehicle. If the rotational force generated by the collision force generated by the collision of the flying object with the impact plate 21 exceeds the geometric fixing force of the rotating shaft of the defensive device and the spring device, the defensive device operates in the order as shown in FIG.

도 8의 본 발명의 일례에 따른 방어장치는 비행체가 상기 탄착판(21)과 충돌할 때 비행체가 회전하기 전에 탄두가 기폭되지 않도록 비행체에 충돌 충격을 최소화 시키기 위해 상기 탄착판을 그물형으로 고안하였다.8, in order to minimize the collision impact on the flying object so that the warhead is not ignited before the flying object rotates when the flying object collides with the impact plate 21, the deflector according to the embodiment of the present invention, Respectively.

상기 탄착판(21)에 적용하는 그물망 제작 시 각 줄에 걸리는 힘이 다른 두 종류의 줄로 그물망을 제작한다. 본 발명의 일례에 의해 그물망을 제작할 때 강한 힘으로 감아 탄체 입사시 줄의 늘어나는 변위가 적어지도록 제작된 그물망을 상기 기본망(23)이라 한다. 그리고 상기 기본망(23) 사이에 상기 기본망(23) 보다 약한 힘으로 줄을 감아 탄체 입사시 늘어나는 변위가 더 큰 그물망이 상기 인장망(22)이다.When fabricating the mesh used for the impact plate 21, a mesh is formed by two kinds of lines having different forces on each line. According to an exemplary embodiment of the present invention, a mesh fabric that is formed so as to reduce a displacement of an elongated string when a web is wound by strong force when fabricating a mesh is called the basic mesh 23. The tension net 22 is a net having a greater displacement between the basic net 23 and the base net 23 when the line is wound with a weaker force than that of the basic net 23,

상기와 같은 구성으로 고안된 방어장치(100)의 일례가 입사되는 비행체의 중심축을 회전시키는 개요를 도 7에 나타내었다. 도 7은 상기 탄착판(21)에 탄착한 비행체는 상기 탄착판의 회전과 상기 타격판(26)의 회전력에 의해 비행체 자체가 외력을 받아 중심축이 회전하는 개요를 보여주고 있다. 확률적으로 아주 작지만, 만약 비행체 중심이 상기 타격판(26) 끝에 정통으로 충돌한다면 상기 타격판에 의해 비행체가 손상되어 불발되도록 상기 타격판의 형상 및 재료를 선정한다.FIG. 7 shows the outline of rotating the central axis of the flying object to which the example of the defensive device 100 designed with the above-described configuration enters. FIG. 7 shows an outline in which a flying body that is struck by the impact plate 21 receives an external force by the rotation of the impact plate and the rotational force of the impact plate 26 to rotate the center axis. The shape and material of the striking plate are selected so that if the center of the flight body orthogonally collides with the end of the striking plate 26, the striking plate damages the flying body and is ignored.

도 11은 본 발명에 따른 진행단계별 비행체의 중심축 방향 및 방어장치의 각도변화를 보여주고 있다. 11 shows the change of the central axis direction of the flying object and the angle of the defensive device according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 상기 탄착판(21)과 상기 타격판(26)의 정면도 및 측면도를 보여주고 있다. 상기 탄착판(21), 상기 타격판(26) 및 회전부(30) 등이 조립된 발명의 구성품을 나타내었다. 상기 탄착판(21)은 비행체 직경에 따라 효율적인 대응이 가능하도록 인장강도가 다른 두 종류의 줄로 그물망을 형성한다. 본 발명의 일례에 의해 그물망을 제작할 때 강한 힘으로 감아 비행체 탄착 시 비행체중심축의 회전을 원활히 시킬 수 있도록 배치한 그물이 상기 기본망(24)이고 상기 기본망(24) 사이에 상기 기본망 보다 약한 힘으로 줄을 감아 비행체 탄착 시 더 큰 변위로 뒤로 밀려 비행체가 상기 기본망(24)의 격자 안에 위치할 수 있도록 유도하는 그물이 상기 인장망(23)이다.12 is a front view and a side view of the impact plate 21 and the impact plate 26 according to the present invention. The impact plate 21, the striking plate 26, the rotation unit 30, and the like are assembled. The impact plate 21 forms a mesh with two kinds of lines having different tensile strengths so that the impact plate 21 can respond effectively to the diameter of a flying body. According to an embodiment of the present invention, when a net is formed, the net arranged to be able to smoothly rotate the center axis of the airplane when the airplane collides with a strong force is the basic net 24, The tension net 23 is a net that is wound around the line by force and is pushed backward with a larger displacement when the airplane is hit, thereby guiding the air vehicle to be located in the grid of the basic net 24.

탄착하는 비행체가 상기 인장망(23)에 탄착하면 상기 인장망의 격자(매듭)에 비행체의 탄두가 접촉함에 따라 비행체는 감속되면서 느슨했던 줄이 팽팽해진다. 이러한 원리로 비행체의 탄두가 받는 충격을 완화시키면서 탄두가 폭발하지 않고 회전할 수 있도록 한다. 그리고 이러한 효과는 상기 탄착판(21)에 가해지는 충격을 완화시키는 기능과 상기 기본망(24) 사이의 공간 내에 비행체를 안착시키는 기능을 병행한다. 상기 인장망(23)이 팽팽해지면서 상기 기본망(24)까지 탄두가 들어 오면 상기 탄착판(21)과 상기 타격판(26)이 상기 고정용 브라켓(31)과 한 몸체로 조립된 회전부의 회전축(36)을 중심으로 회전하게 된다. 상기 탄착판(21)과 상기 타격판(26)이 회전할 때 이미 팽팽하게 설치한 상기 기본망(24)이 비행체를 가두게 되고 이러한 효과로 비행체는 초기부터 탄착한 상기 기본망(24) 격자 안에서 비행체 중심축의 회전운동을 진행하게 된다. 그리고 상기 인장망(23)이 탄두의 미끄러짐을 잡아줄 때 상기 타격판(26)이 비행체 측면을 회전력으로 타격하여 회전에 필요한 측방향 힘을 전달한다. 상기 타격판(26)이 비행체 측면을 타격할 때 비행체에 효과적인 손상을 발생시킬 수 있도록 상기 타격판(26)에 경량이면서 강성이 큰 복합재 또는 세라믹 재질로 일정 길이와 형태를 갖도록 상기 타격봉(27)을 제작하여 상기 타격판과 한 몸체로 조립한다. 상기 탄착판(21)에 비행체가 탄착하면 상기 인장망(23)과 상기 기본망(24)에 의해 상기 탄착판이 회전하게 되고 이때 한 몸체로 제작된 상기 타격판(26)도 같이 회전하면서 비행체 측면을 상기 타격봉(27)이 타격하여 비행체의 비행 중심축을 회전시키게 된다.When a flying object is struck on the tension net 23, the warhead of the flight body touches the lattice of the tension net, so that the flight body is decelerated and the loose line is tightened. This principle allows the warhead to rotate without detonation while mitigating the impact of the warhead. This effect is accompanied by a function of mitigating the impact applied to the impact plate 21 and a function of seating the air vehicle in the space between the base mesh 24 and the base mesh 24. When the tension net 23 is tightened and the warhead enters the basic net 24, the impact plate 21 and the impact plate 26 are engaged with the fixing bracket 31, And rotates around the rotating shaft 36 as a center. When the impact plate 21 and the striking plate 26 are rotated, the basic net 24, which has already been tightly installed, is confined in the airplane. Due to this effect, The rotational motion of the central axis of the aircraft is performed. When the tension net 23 catches the slip of the warhead, the impact plate 26 strikes the side surface of the airplane with a rotational force to transmit a lateral force necessary for rotation. The striking plate 26 may be formed of a lightweight, rigid composite or ceramic material so as to have a predetermined length and shape so as to effectively damage the flying body when the striking plate 26 hits the side of the airplane. ) Is assembled into the body with the impact plate. When the flying object is stuck to the impact plate 21, the impact plate is rotated by the tension net 23 and the basic net 24, and at the same time, the impact plate 26, The striking rod 27 is struck to rotate the flight center axis of the flying object.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 방어장치
21 : 탄착판
22 : 망 고정구
23 : 인장망
24 : 기본망
26 : 타격판
27 : 타격봉
30 : 회전부 조립체
31 : 고정용 브라켓
32 : 용수철
33 : 브라켓 체결구
34 : 연결판 체결구
36 : 회전축
41 : 연결판
210 : 신관시폭스위치
211 : 기폭신호전달선
212 : 신관기폭부
213 : 성형작약
214 : 금속라이너
215 : 탄체
216 : 탄두외피
100: defensive device
21:
22:
23:
24: Basic Network
26: Striking plate
27:
30:
31: Fixing Bracket
32: spring
33: Bracket fastener
34: Connecting plate fastener
36:
41: connection plate
210: Fuzhou City Fox location
211: Explosive signal transmission line
212: New Witness Department
213: Molding Peony
214: Metal liner
215:
216: warhead shell

Claims (15)

비행체를 방어하는 기갑차량 방어장치에 있어서,
상기 비행체가 안착하는 그물형상의 탄착판;
상기 탄착판과 수직되게 형성되어 상기 탄착판에 안착한 비행체의 측면을 타격하여 회전력을 전달하는 타격판;
상기 방어장치의 회전축을 포함하여 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 회전부 조립체; 를 포함하며
상기 비행체 중심축의 수직방향으로 힘을 가해 상기 비행체의 중심축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치.
An armored vehicle defensive device for defending a flying object,
A net-like impact plate on which the air vehicle is seated;
A striking plate formed perpendicularly to the impact plate to strike a side surface of a flying body that is seated on the impact plate to transmit a rotational force;
A rotatable assembly including a rotatable shaft of the defensive device to rotate the impact plate and the impact plate; And it includes a
And a center axis of the air vehicle is rotated by applying a force in the vertical direction of the air vehicle center axis.
제1항에 있어서,
상기 탄착판은 상기 비행체의 진행방향을 회전시키는 기본망;
상기 비행체가 상기 기본망의 격자 안으로 위치하도록 유도하는 인장망; 을 포함하며
상기 기본망의 인장강도는 상기 인장망의 인장강도 보다 큰 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the impact plate rotates the traveling direction of the air vehicle;
A traction network for guiding the air vehicle to be located in the grid of the basic network; It includes
Wherein the tensile strength of the basic net is greater than the tensile strength of the tension net.
제2항에 있어서,
상기 기본망은 서로 수직하게 설치되어 교차점이 매듭지어진 형태로
상기 기본망의 교차 간격은 방어하려는 상기 비행체에 단면적보다 작은 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치.
3. The method of claim 2,
The basic networks are installed perpendicularly to each other, and the intersections are knotted
Wherein an intersection interval of the basic network is smaller than a cross-sectional area of the air vehicle to be defended.
제2항에 있어서,
상기 인장망은 서로 수직하게 설치되어 교차점이 매듭지어진 형태로
상기 기본망의 하나의 격자 내에 상기 인장망의 교차점이 복수 존재하는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치.
3. The method of claim 2,
The tensile networks are installed vertically to each other and are formed by knotted intersections
Wherein a plurality of intersections of the tension net are present in one grid of the basic network.
제1항에 있어서,
상기 타격판은 상기 타격판을 따라 동일하게 이격되어 위치하는 타격봉을 포함하며
상기 타격봉은 상기 탄착판과 상기 방어장치의 회전축 방향으로 돌출된 봉 형상인 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치.
The method according to claim 1,
The striking plate includes striking rods equally spaced along the striking plate
Wherein the striking rod is a bar shape protruding in the direction of the rotation axis of the impact plate and the defensive device.
제1항에 있어서,
상기 회전부 조립체는 상기 탄착판과 상기 타격판을 연결하는 판형상의 연결판;
상기 기갑차량에 고정되어 상기 탄착판과 상기 타격판의 교차점을 중심으로 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 고정용 브라켓;
상기 고정용 브라켓의 브라켓 체결구와 상기 연결판의 연결판 체결구에 각각 연결되어 장력에 의해 상기 탄착판과 상기 타격판을 설정한 위치에 고정시키는 용수철; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치.
The method according to claim 1,
The rotary unit assembly includes: a plate-shaped connecting plate connecting the impact plate and the impact plate;
A fixing bracket fixed to the armored vehicle and rotating the impact plate and the impact plate about an intersection of the impact plate and the impact plate;
A spring connected to the bracket fastener of the fixing bracket and the connecting plate fastener of the connecting plate to fix the impact plate and the striking plate at a set position by tension; And an armored vehicle deflector.
비행체를 방어하는 기갑차량 방어장치의 설치방법에 있어서,
상기 방어장치의 회전축은 상기 기갑차량의 정면을 향하며
탄착판은 중력방향 내지 중력반대방향을 향하고
타격판은 지면과 평행하며 상기 기갑차량의 바깥을 향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
A method of installing an armored vehicle defensive device for defending a flying object,
The rotating shaft of the defensive device is directed toward the front of the armored vehicle
The impact plate is directed from the gravitational direction to the opposite direction of gravity
Wherein the striking plate is disposed parallel to the ground and facing the outside of the armored vehicle.
제7항에 있어서,
상기 기갑차량의 상부에 설치되는 상기 방어장치는
상기 탄착판이 중력방향을 향하도록 설치하여 상기 비행체의 진행방향을 상기 기갑차량의 상측으로 유도하는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
8. The method of claim 7,
The defensive device installed on the upper part of the armored vehicle
Wherein the armature plate is installed so as to face the gravity direction to guide the advancing direction of the air vehicle to the upper side of the armored vehicle.
제7항에 있어서,
상기 기갑차량의 하부에 설치되는 상기 방어장치는
상기 기갑차량의 하부의 중심보다 상측에 설치되는 경우,
상기 탄착판이 중력방향을 향하도록 설치하여 상기 비행체의 진행방향을 상기 기갑차량의 상측으로 유도하고,
상기 기갑차량의 하부의 중심보다 하측에 설치되는 경우,
상기 탄착판이 중력 반대방향을 향하도록 설치하여 상기 비행체의 진행방향을 상기 기갑차량의 하측으로 유도하는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
8. The method of claim 7,
The defensive device installed in the lower part of the armored vehicle
When installed above the center of the lower portion of the armored vehicle,
Wherein the armature plate is disposed so as to face the gravity direction to guide the traveling direction of the flying body to the upper side of the armored vehicle,
When installed below the center of the lower portion of the armored vehicle,
Wherein the armature plate is disposed so as to face the opposite direction of gravity to guide the traveling direction of the flying body to the lower side of the armored vehicle.
제7항에 있어서,
상기 비행체가 안착하는 그물형상의 상기 탄착판;
상기 탄착판과 수직되게 형성되어 상기 탄착판에 안착한 비행체의 측면을 타격하여 회전력을 전달하는 상기 타격판;
상기 방어장치의 회전축을 포함하여 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 회전부 조립체; 를 포함하며
상기 비행체 중심축의 수직방향으로 힘을 가해 상기 비행체의 중심축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
8. The method of claim 7,
The impact plate having a net shape on which the air vehicle is seated;
The impact plate which is formed perpendicular to the impact plate and transmits a rotational force by hitting a side surface of a flying object that is seated on the impact plate;
A rotatable assembly including a rotatable shaft of the defensive device to rotate the impact plate and the impact plate; And it includes a
Wherein the center axis of the air vehicle is rotated by applying a force in the vertical direction of the air vehicle center axis.
제10항에 있어서,
상기 탄착판은 상기 비행체의 진행방향을 회전시키는 기본망;
상기 비행체가 상기 기본망의 격자 안으로 위치하도록 유도하는 인장망; 을 포함하며
상기 기본망의 인장강도는 상기 인장망의 인장강도 보다 큰 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the impact plate rotates the traveling direction of the air vehicle;
A traction network for guiding the air vehicle to be located in the grid of the basic network; It includes
Wherein the tensile strength of the basic net is greater than the tensile strength of the tension net.
제11항에 있어서,
상기 기본망은 서로 수직하게 설치되어 교차점이 매듭지어진 형태로
상기 기본망의 교차 간격은 방어하려는 상기 비행체에 단면적보다 작은 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
12. The method of claim 11,
The basic networks are installed perpendicularly to each other, and the intersections are knotted
Wherein a crossing distance of the basic network is smaller than a cross-sectional area of the air vehicle to be defended.
제11항에 있어서,
상기 인장망은 서로 수직하게 설치되어 교차점이 매듭지어진 형태로
상기 기본망의 하나의 격자 내에 상기 인장망의 교차점이 복수 존재하는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
12. The method of claim 11,
The tensile networks are installed vertically to each other and are formed by knotted intersections
Wherein a plurality of intersections of the tension network exist in one grid of the basic network.
제10항에 있어서,
상기 타격판은 상기 타격판을 따라 동일하게 이격되어 위치하는 타격봉을 포함하며
상기 타격봉은 상기 탄착판과 상기 방어장치의 회전축 방향으로 돌출된 봉 형상인 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
11. The method of claim 10,
The striking plate includes striking rods equally spaced along the striking plate
Wherein the striking rod is a rod shape protruding in a direction of a rotation axis of the impact plate and the defensive device.
제10항에 있어서,
상기 회전부 조립체는 상기 탄착판과 상기 타격판을 연결하는 판형상의 연결판;
상기 기갑차량에 고정되어 상기 탄착판과 상기 타격판의 교차점을 중심으로 상기 탄착판과 상기 타격판을 회전시키는 고정용 브라켓;
상기 고정용 브라켓의 브라켓 체결구와 상기 연결판의 연결판 체결구에 각각 연결되어 장력에 의해 상기 탄착판과 상기 타격판을 설정한 위치에 고정시키는 용수철; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 기갑차량 방어장치의 설치방법.
11. The method of claim 10,
The rotary unit assembly includes: a plate-shaped connecting plate connecting the impact plate and the impact plate;
A fixing bracket fixed to the armored vehicle and rotating the impact plate and the impact plate about an intersection of the impact plate and the impact plate;
A spring connected to the bracket fastener of the fixing bracket and the connecting plate fastener of the connecting plate to fix the impact plate and the striking plate at a set position by tension; Wherein the armored vehicle defenses are mounted on the armored vehicle.
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