KR101872157B1 - Eccentricity compensation mold gripping frame - Google Patents

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KR101872157B1
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    • B29D11/0048—Moulds for lenses

Abstract

The present invention relates to a mold gripping frame for eccentricity correction which enables a taping process to be performed by adsorbing a mold in a state that an optical center corresponds to a kinematic center by slanting the mold in case of the mold for an astigmatism lens with eccentricity when performing the taping process on the side surface of the mold in a state that alignment of astigmatic axis is carried out by corresponding an optical axis to a kinematic axis after measuring the optical axis of the mold for the astigmatism lens for manufacturing an eyeglass lens for astigmatism. According to the mold gripping frame for eccentricity correction, 3 to 4 jaws are installed at equal intervals on a top portion of a gripping frame, and move in a central direction or move away from the central direction to grip the side surface of an upper mold; and 4 jaws are installed at equal intervals on a bottom portion of the gripping frame, and move in the central direction or move away from the central direction to grip the side surface of a lower mold. The lower mold is gripped by the gripping frame installed on the bottom of the jaws in a state that an optical axis corresponds to a kinematic center by measuring the optical axis. Buffering fixing pins grip the side surface of the lower mold from an inner side of the jaws and enable air supply to press springs within the jaws, thereby gripping the side surface of the lower mold. Upper and lower adsorption pads are vertically moved to adsorb the upper and lower molds by rotating the gripping frame in a state that the upper and lower molds are gripped to the gripping frame wherein the upper and lower molds are adsorbed in a state that eccentricity values of the upper and lower molds are corrected by mold fixing pins.

Description

편심 보정용 몰드 파지틀{Eccentricity compensation mold gripping frame}Eccentricity compensation mold gripping frame < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 난시용 안경렌즈를 제조하기 위한 난시렌즈용 몰드의 광학적 축선을 측정한 후 기구학적 축선과 일치시켜 난시축 정렬이 이루어진 상태에서 몰드의 측면 테이핑이 이루어지도록 함에 있어서, 편심을 갖는 구면몰드나 편심을 갖는 난시렌즈용 몰드의 경우 몰드를 기울여 광학적 중심과 기구학적 중심이 일치되어 편심을 잡아준 상태로 몰드를 흡착하여 테이핑이 이루어질 수 있도록 하는 편심 보정용 몰드 파지틀에 관한 것이다.In the present invention, the optical axis of a mold for astigmatic lenses for manufacturing an astigmatic lens is measured, and lateral taping of the mold is performed in a state where the axially aligned axis is aligned with the kinematic axis, And an eccentric lens mold having an eccentricity, wherein the optical center and the kinematic center are aligned by tilting the mold so that taping can be performed by adsorbing the mold while holding the eccentricity.

안경렌즈는 안경렌즈 형태를 갖는 두 장의 몰드를 겹쳐주되 중심거리가 일정 거리를 유지하게 겹쳐준 후 그 측면에 테이프를 붙인 상태에서 몰드 사이에 모노마를 주입하여 경화시킨 후 몰드를 분리하고 경화된 모노마를 표면 코팅하여 제조하게 되는 것으로, 난시가 없는 구면렌즈의 경우에는 도 1의 (가)와 같이 일정한 곡률을 갖기 때문에 공지된 바와 같이 몰드(1) 사이의 중심거리만 맞춘 후 테이핑을 하면 되나, 난시를 교정하기 위한 난시렌즈를 제조하기 위한 몰드는 도 2의 (가)에 도시된 바와 같이 몰드(2)에 구면곡률(R1)과 난시곡률(R2)을 형성하기 때문에 도 1의 (나)와 같이 몰드(2)의 광학적 축선을 측정한 후 도 1의 (다)와 같이 몰드(2)를 회전시켜 기구학적 축선과 광학적 축선을 일치시킨 상태에서 몰드(2)의 측면 테이핑을 하면 되고, 이 과정에서 몰드(2)의 광학적 중심과 기구학적 중심은 일치된 상태를 유지하게 된다.The spectacle lens is formed by superimposing two molds having a shape of a spectacle lens, superimposing the center distance at a certain distance, then applying a monoma between the molds with the tape adhered to the side, and then curing the mold, The spherical lens having no astigmatism has a certain curvature as shown in Fig. 1 (a), so that it is necessary to tap only after adjusting the center distance between the molds 1, as known in the art. However, Since the mold for manufacturing the astigmatic lens for calibrating the astigmatism forms the spherical curvature R1 and the astigmatism curvature R2 in the mold 2 as shown in Fig. 2 (A) The optical axis of the mold 2 is measured and the mold 2 is rotated as shown in Fig. 1C to perform lateral taping of the mold 2 in a state where the kinematic axis and the optical axis coincide with each other. In this process Optical center and the kinematic center of the mold (2) is to maintain a consistent state.

즉, 구면렌즈는 하나의 곡률로 형성되기 때문에 편심 발생율은 낮으나, 곡율 반경이 커질 경우 편심이 발생되어 이를 보정할 필요가 있고, 난시렌즈는 두 개의 곡률이 형성되어 몰드에 표시된 광학적 축선이 틀어지는 편심 발생율이 높아지게 된다.That is, since the spherical lens is formed with one curvature, the eccentricity is low, but when the radius of curvature is large, eccentricity is generated and needs to be corrected, and the astigmatism lens has two curvatures so that the eccentricity The incidence rate is increased.

이같이, 난시용 몰드는 제조과정이나 제조 후 표면 재연마 과정을 통하여 도 2의 (나)와 같이 광학적 중심이 틀어져 사용면이 상부에서 편차(E1)가 발생하는 편심몰드(3)가 발생할 수밖에 없고, 이러한 편심몰드(3)는 상기된 바와 같이 단순히 기구학적 축선과 광학적 축선을 일치시키게 되면 편심량이 발생하여 정밀한 난시렌즈를 제조할 수 없기 때문에 편심몰드(3)는 도 2의 (다)와 같이 광학적 중심과 기구학적 중심이 일치되게 기울여 비사용면이 하측에서 편차(E1)가 발생되게 함으로써, 편심이 발생하지 않는 난시렌즈의 제조가 가능하나, 편심몰드의 광학적 축선이 측정된 후에 테이핑 장치로 이동하기 위하여 파지장치를 사용할 때 파지장치에서 편심몰드의 측면을 잡을 때 4방향에서 면접촉 방식으로 파지하기 때문에 편심몰드를 기울여 편심을 잡아주더라도 파지장치에서의 파지과정에서 편심몰드의 기울임이 사라지기 때문에 편심몰드의 편심을 보정한 상태에서 테이핑이 이루어질 수 없게 된다.As a result, the eccentric mold 3, which has an optical center deviated by the manufacturing process or after the manufacturing process of the surface refurbishing process as shown in FIG. 2 (B) As described above, since the eccentric mold 3 can not produce a precise astigmatic lens due to an eccentric amount generated by simply matching the kinematic axis with the optical axis as described above, the eccentric mold 3 can be formed as shown in FIG. By making the optical center and the kinematic center incline to produce the deviation (E1) from the lower side of the unused surface, it is possible to manufacture the astigmatic lens without eccentricity, but after the optical axis of the eccentric mold is measured, When using the gripping device to move, when gripping the side of the eccentric mold in the gripping device, it is grasped by the surface contact method in four directions, so tilt the eccentric mold to grip the eccentricity Even if it is impossible, since the tilting of the eccentric mold away from the gripping process in the gripping device can be made in a state that the taped correct the eccentricity of the eccentric mold.

즉, 편심몰드의 측면을 면접촉 방식으로 파지한 상태에서 편심몰드의 테이핑이 이루어지는 상하부 흡착패드로 이동시킬 경우, 편심몰드를 기울인 상태로 파지가 이루어지지 않기 때문에 상하부 흡착패드에서도 편심이 발생한 상태로 흡착이 이루어지게 되고, 이로 인하여 편심몰드를 사용함에도 불구하고, 편심보정을 하지 않은 채로 난시렌즈를 제조하게 되는 것으로, 기존의 난시렌즈용 편심몰드는 기구학적 축선과 광학적 축선을 일치시켜 난시축 정렬을 할 수 있으나, 편심이 발생하여 기구학적 중심과 광학적 중심이 어긋나 있기 때문에 편심몰드를 기울여 광학적 중심과 기구학적 중심을 일치시켜주어야 하나, 기존에는 편심몰드를 기울인 상태로 파지가 이루어지지 않기 때문에 편심몰드의 편심을 보정할 수 없는 것이었다.That is, when the side surface of the eccentric mold is moved to the upper and lower adsorption pads in which taping of the eccentric mold is performed while holding the side surfaces of the eccentric mold in a surface contact manner, since the gripping is not performed in a state in which the eccentric mold is tilted, And thus the lens is manufactured without correction of the eccentricity even though the eccentric mold is used, and the conventional eccentric mold for the astigmatic lens is constructed by aligning the kinematic axis and the optical axis, However, since the eccentricity is generated and the optical center is deviated, it is necessary to tilt the eccentric mold so that the optical center and the kinematic center are aligned with each other. However, since the eccentric mold is not gripped in the state where the eccentric mold is inclined, The eccentricity of the mold could not be corrected.

[문헌1] 대한민국 특허등록 10-0614112호(2006.08.11 등록)[Patent Document 1] Korean Patent Registration No. 10-0614112 (Registered on August 11, 2006) [문헌2] 대한민국 특허공개 10-2010-0038485호(2010.04.15 공개)[Patent Document 2] Korean Patent Publication No. 10-2010-0038485 (published Apr. 15, 2010)

본 발명은 편심을 갖는 편심몰드를 이용하여 난시용 안경렌즈를 제조함에 있어서, 편심몰드의 기구학적 축선과 광학적 축선을 일치시켜 난시축 정렬을 가능하나, 편심몰드로 인한 편심량 보정을 위해서는 편심몰드의 광학적 중심과 기구학적 중심을 일치시켜야 하고, 이를 위하여 편심몰드를 기울인 채로 파지하여 테이핑이 이루어져야 하나, 기존의 파지장치에서는 편심몰드의 측면을 4방향에서 면접촉 방식으로 파지를 하기 때문에 편심몰드의 편심 조정이 이루어지지 않은 상태에서 편심몰드의 테이핑이 이루어지게 되고, 이로 인하여 편심몰드의 편심 조절이 이루어지지 않은 상태로 난시렌즈를 제조할 수밖에 없는 문제를 해결하기 위한 것이다.In manufacturing an astigmatic spectacle lens using an eccentric mold having an eccentricity, it is possible to align the optical axes of the eccentric mold with the mechanical axis, but in order to correct the eccentricity due to the eccentric mold, It is necessary to tap the eccentric mold while tilting the eccentric mold. However, in the conventional gripping device, since the side surface of the eccentric mold is grasped by the surface contact method in four directions, the eccentricity of the eccentric mold And the taping of the eccentric mold is performed in a state in which the adjustment is not performed, thereby making it possible to manufacture the astigmatic lens in a state in which the eccentricity of the eccentric mold is not adjusted.

본 발명은 난시렌즈를 제조하기 위한 상하부 몰드를 각각 상하부에서 죠(jaw)를 중심방향으로 이동시켜 측면을 파지한 상태에서 테이핑을 위한 상하부 흡착패드 사이로 회동시키는 파지틀에 관한 것으로, 파지틀의 상부에서는 등간격으로 설치되어 중심 방향으로 이동하거나 멀어지는 3개의 죠를 이동시켜 상부몰드의 측면을 파지하고, 파지틀의 하부에서는 등간격으로 설치되어 중심방향으로 이동하거나 멀어지는 4개의 죠를 이동시켜 하부몰드의 측면을 파지하되 상기 상하부몰드는 광학적 축선을 측정하여 죠의 바닥에 설치되는 기준판과 기구학적 중심과 일치된 상태로 파지가 이루어지게 하는 한편 죠의 내측에서 완충 고정핀으로 상하부몰드의 측면을 파지하며, 상기 완충 고정핀은 죠의 내부에서 에어 공급에 의해 스프링을 압착시키며 상하부몰드의 측면을 파지하게 하고, 파지틀에 상하부 몰드가 파지된 상태에서 파지틀을 회동시켜 테이핑 장치의 상하부 흡착패드가 상하로 이동하면서 상하부 몰드를 흡착시키되 몰드 고정핀으로 상하부 몰드의 편심을 잡아준 상태로 흡착이 이루어지게 하는 것이다,The present invention relates to a gripping frame for rotating upper and lower molds for manufacturing astigmatic lenses between upper and lower adsorption pads for taping in a state in which the jaws are shifted in the center direction from the upper and lower sides, The four jaws that are installed at equal intervals to move the three jaws moving or moving in the center direction to grip the side surfaces of the upper mold and move the jaws moving equidistantly in the lower portion of the gripping frame, And the upper and lower molds measure optical axes to grasp the reference plate in a state of being coincident with the center of the reference plate mounted on the bottom of the jaw while the side surfaces of the upper and lower molds And the cushioning fixing pin presses the spring by the air supply in the inside of the jaw, The upper and lower adsorption pads of the taping device are moved up and down to adsorb the upper and lower molds while the eccentricity of the upper and lower molds is held by the mold fixing pins Thereby causing adsorption to occur.

본 발명은 상부몰드는 죠를 이동시켜 파지가 이루어지게 하는 한편 하부몰드의 광학적 축선을 검출하게 되면 광학적 축선이 기구학적 축선과 일치되는 방향으로 몰드를 회전시킨 후 파지틀의 하부로 이동시켜 파지틀의 중앙을 향하여 이동하는 죠의 내측에 위치되게 한 후 죠에 설치된 완충 고정핀을 돌출시켜 몰드의 측면을 점접촉으로 고정시킨 상태에서 파지틀을 회동시켜 테이핑 장치의 상하부 흡착패드 사이로 이동시킨 후 상하부 흡착패드를 상하부로 이동하여 파지틀에 파지된 상하부 몰드를 흡착하되 상하부몰드는 흡착패드의 흡착시 하부몰드가 죠의 바닥에 형성된 기준판과 밀착되면서 상하부몰드가 기울어진 상태로 흡착이 이루어져 편심을 잡아준 후 파지틀을 복귀시키고 상하부 흡착패드로 흡착된 상하부 몰드의 중심거리를 맞추고 측면 테이핑을 하게 된다.In the present invention, when the upper mold detects the optical axis of the lower mold while moving the jaws to move the jaws, the mold is rotated in the direction where the optical axis coincides with the kinematic axis, and then the mold is moved to the lower portion of the holding frame, The cushioning fixing pin provided on the rear jaw which is located on the inner side of the jaw moving toward the center of the tapping device is protruded so that the side of the mold is fixed by point contact and the cushioning frame is rotated to move between upper and lower absorbing pads of the taping device, The upper and lower molds are adsorbed while the lower mold is in contact with the reference plate formed on the bottom of the jaws when the adsorption pad is adsorbed, and the upper and lower molds are adsorbed in a state in which the upper and lower molds are inclined, After holding, return the gripping frame and adjust the center distance of the upper and lower molds adsorbed by the upper and lower adsorption pads. It is taping.

본 발명의 상하부 흡착패드는 몰드 고정핀이 설치되어 몰드가 기울어진 상태로 흡착이 이루어질 수 있도록 몰드 고정핀으로 몰드를 잡아주게 된다.The upper and lower adsorption pads of the present invention are provided with a mold fixing pin, and the mold is held by a mold fixing pin so that the mold can be adsorbed in a tilted state.

본 발명은 난시용 안경렌즈를 제조하기 위한 난시렌즈용 몰드에 편심이 발생한 경우 편심몰드의 광학적 축선을 측정하여 미리 정해진 방향으로 회전시켜 난시축을 정렬한 후 몰드를 잡아서 측면 테이핑을 위한 상하부 흡착패드 사이로 이동시키는 파지틀에서, 편심몰드의 경우 광학적 중심과 기구학적 중심이 틀어져 있기 때문에 그대로 테이핑을 하면 편심을 잡아주지 못하는 문제를 해결하기 위한 것으로, 하부 흡착패드가 하부몰드의 저면을 흡착할 때 하부몰드를 상부로 밀어 광학적 축선이 죠의 바닥에 형성된 기준판과 맞닿으면서 하부몰드가 기울어 편심이 보정된 상태로 흡착이 이루어지 때문에 편심몰드를 사용하더라도 정확히 난시축 정렬이 이루어진 상태에서 테이핑이 이루어지는 효과가 있다.The present invention relates to an astigmatic lens for an astigmatic lens, and more particularly, to an astigmatic lens for an astigmatism lens, which measures the optical axis of the eccentric mold when the eccentric mold is formed, and aligns the astigmatism axis by rotating the optical axis in a predetermined direction, In order to solve the problem that the eccentric mold can not be gripped by tape tapping because the optical center and the kinematic center of the eccentric mold are different from each other in the moving mold, when the lower adsorption pad adsorbs the bottom surface of the lower mold, The optical axis is brought into contact with the reference plate formed on the bottom of the jaw, so that the adsorption is performed in a state in which the eccentricity of the lower mold is corrected by the tilting of the lower mold. .

본 발명은 파지틀에서 난시렌즈용 편심몰드의 측면을 잡아줄 때 하부몰드는 기준판을 4개로 형성하여 난시곡률을 기준판에 밀착할 수 있도록 하는 한편 상부몰드는 3-4곳의 기준판에서 잡아줄 때 점접촉 되는 완충 고정핀을 이용하여 잡아줄 수 있도록 함으로써, 편심몰드의 측면을 잡아준 상태에서 흡착패드로 편심몰드를 기울여 광학적 중심과 기구학적 중심을 일치시켜 편심을 잡아준 상태에서 몰드를 파지하여 테이핑이 이루어지게 하는 효과가 있다.In the present invention, when the side of the eccentric mold for the astigmatic lens is held in the holding frame, the lower mold is formed with four reference plates so that astigmatic curvature can be brought into close contact with the reference plate, The eccentric mold is tilted with the adsorption pad while holding the side surface of the eccentric mold so that the optical center and the kinematic center are aligned with each other so that the eccentric mold is grasped while holding the eccentric mold, So that taping can be performed.

도 1은 정상몰드와 난시용 몰드 및 난시축 정렬이 이루어진 상태의 평단면과 측면도
도 2는 일반몰드의 편심몰드의 편심 발생을 설명하는 측면도
도 3은 본 발명의 파지틀 평면 사시도
도 4는 본 발명의 파지틀 저면 사시도
도 5 내지 도 8은 본 발명의 파지틀에서 상부몰드를 파지하고 배출이 이루어지는 상태를 보인 단면도
도 9 내지 도 12는 본 발명의 파지틀에서 하부몰드를 파지하고 배출이 이루어지는 상태를 보인 단면도
도 13는 본 발명에서 상부몰드가 기준판에 받쳐진 상태를 보인 측면도
도 14는 본 발명에서 하부몰드가 기준판에 받쳐진 상태를 보인 측면도Fig. 1 is a sectional view of a normal mold, a mold for astigmatism, and a flat section and a side view
2 is a side view explaining the eccentricity of the eccentric mold of the general mold
Fig. 3 is a plan view of the grille of the present invention
Fig. 4 is a perspective view
5 to 8 are sectional views showing a state in which the upper mold is gripped and discharged in the grip frame of the present invention,
9 to 12 are sectional views showing a state in which the lower mold is gripped and discharged in the grip frame of the present invention,
13 is a side view showing a state in which the upper mold is supported on the reference plate in the present invention
14 is a side view showing a state in which the lower mold is supported on the reference plate in the present invention

본 발명은 하부몰드의 광학적 축선을 측정한 하부몰드와 상부몰드를 파지하여 테이핑 장치의 상하부 흡착패드 사이로 이동시키는 파지틀에 관한 것으로, 통상 콘베이어를 타고 투입되는 상부몰드와 하부몰드를 흡착패드로 흡착하여 파지틀의 상하부에서 파지가 이루어지게 되고, 상기 하부몰드는 광학적 축선을 확인하여 파지틀에 끼워질 때 파지틀에서 미리 정해진 기구학적 축선 방향으로 하부몰드를 회전시킴으로써 광학적 축선과 기구학적 축선이 일치되게 하며, 상기 파지틀은 하부 몰드의 측면을 파지할 때 사방에서 점접촉 방식으로 파지되게 함으로써 파지틀에 파지된 상태에서 테이핑 장치의 흡착패드에 의해 하부몰드의 편심이 조정될 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a holding frame for holding an upper mold and an upper mold measuring an optical axis of a lower mold and moving the upper mold between upper and lower absorbing pads of a taping apparatus. The upper mold and the lower mold, which are normally put on a conveyor, And the lower mold is rotated in a predetermined kinematic axis direction in the gripping frame when the lower mold is fitted to the gripping frame by confirming the optical axis so that the optical axis and the mechanical axis coincide with each other And the gripping frame is held in a point contact manner in four directions when gripping the side surface of the lower mold so that the eccentricity of the lower mold can be adjusted by the suction pad of the tapping device while being gripped by the gripping frame.

본 발명의 파지틀은 상하측으로 상부몰드와 하부몰드를 파지하게 되는 것으로, 사방에서 중심을 향하여 이동하는 죠의 내측으로 몰드를 투입한 후 죠에 설치된 완충 고정핀으로 몰드의 측면을 파지하게 되고, 상기 파지틀은 상하측으로 각각 상부몰드와 하부몰드를 파지한 상태에서 회동하여 테이핑 장치의 상하부 흡착패드 사이로 이동하여 상하부 몰드의 흡착이 이루어질 수 있도록 한다.The gripping frame of the present invention grasps the upper mold and the lower mold vertically. The mold is inserted into the inside of the jaw moving from the four sides toward the center, and the side surface of the mold is gripped by the buffer fixing pin provided on the jaw, The grip frame rotates while gripping the upper mold and the lower mold to the upper and lower sides, respectively, and moves between upper and lower absorption pads of the taping device so that the upper and lower molds can be adsorbed.

파지틀은 상하부 몰드를 파지한 상태에서 회동하여 테이핑 장치의 상하부 흡착패드에 상하부 몰드의 흡착이 이루어질 때 컨베이어벨트를 타고 공급되는 몰드를 흡착하여 난시축 정렬을 한 다음 파지틀이 복귀하기를 기다려 파지가 이루어지게 하는 경우, 작업시간을 줄일 수 있다.When the top and bottom molds are adsorbed on the upper and lower adsorption pads of the taping device, the gripping pads are rotated while gripping the upper and lower molds. When the upper and lower molds are adsorbed, the mold is adsorbed on the conveyor belt, The work time can be reduced.

파지틀의 죠는 사방으로 설치되어 중심을 향하여 이동하거나 중심에서 멀어지는 방향으로 이동하게 되는 것으로, 척과 같이 사방에서 동일하게 중심을 향하여 이동함으로써 상하부 몰드를 잡아주게 된다.The jaws of the phlegm are installed in four directions and move in the direction toward the center or away from the center, so that the upper and lower molds are caught by moving from the center toward the center in the same manner as the chuck.

본 발명은 파지틀의 중심방향으로 이동하거나 멀어지게 이동하는 죠의 내부에 에어 공급시 스프링을 압축시키며 중심방향으로 이동하되 에어 배출시 스프링의 탄성력에 의해 반대 방향으로 이동하는 이동구를 설치하고, 상기 이동구의 선단에는 완충 고정핀을 설치함으로써 에어 공급시 죠의 내측으로 완충 고정핀이 돌출되어 몰드의 측면을 파지하고, 에어가 배출되면 스프링의 탄성력에 의해 완충 고정핀이 후퇴하면서 몰드의 파지를 해제하게 된다.The present invention relates to a jaw that moves in the direction of the center of a grip frame or moves away from the jaw, while moving the jaws in the direction of the center when the air is supplied and moves in the opposite direction by the elastic force of the spring when the air is discharged, When the air is supplied, the cushioning fixing pin protrudes to the inside of the jaw to grip the side surface of the mold. When the air is discharged, the cushioning fixing pin retracts due to the elastic force of the spring, .

여기서, 죠의 완충 고정핀은 전술된 바와 같이 에어 공급시 이동구가 스프링을 압착시키며 완충 고정핀을 돌출시키고, 에어 배출시 스프링의 복원력으로 복귀시키는 방식을 채택하지 않고, 스프링의 위치와 에어 공급 위치를 반대로 변환시킴으로써 에어 공급시 이동구가 스프링을 압착시키며 완충 고정핀이 함몰되게 하고, 에어 배출시 스프링의 탄성력으로 완충 고정핀이 돌출되게 할 수 있다.In this case, as described above, the cushioning fixing pin of the jaws does not adopt a system in which the moving mouth presses the spring and protrudes the buffering pin during air supply and returns to the restoring force of the spring when the air is discharged, By moving the position reversely, the movable orifice presses the spring and sinks the buffering and fixing pin when air is supplied, and the buffering and fixing pin is protruded by the elastic force of the spring when the air is discharged.

본 발명은 상부몰드를 파지틀의 상부에서 죠를 이동시키되 기준판에 몰드를 올려놓고 죠에 설치된 완충 고정핀을 돌출시켜 몰드의 측면을 파지하되 기준판을 이격시켜 몰드의 하부모서리를 면취한 면취면이 기준판에 닿지 않도록 하고, 상부 몰드는 하부의 비사용면이 도 13과 같이 기준판에 닿으면서 완충 고정핀에 의해 파지된다.The upper mold is moved to a position above the grip frame, the mold is placed on the reference plate, the buffer fixing pin provided on the jaw is protruded to grip the side surface of the mold, and the lower edge of the mold is chamfered, The surface of the upper mold is gripped by the cushioning pin while the non-use surface of the lower mold touches the reference plate as shown in Fig.

본 발명의 하부몰드는 광학적 축선이 측정된 상태에서 파지틀의 하측면에 설치된 죠의 바닥에 형성된 기준판에 광학적 축선을 일치시킨 상태로 하부몰드를 이동시키면서 죠를 중심쪽으로 이동시켜 도 14와 같이 기준판 사이에서 하부몰드가 상부로 돌출되게 한 후 완충 고정핀을 돌출시켜 몰드의 측면을 파지하게 되며, 이 상태에서는 하부몰드가 편심몰드일 경우에는 4개의 죠에 형성된 기준판에는 1-2곳에서 접촉되지 않은 상태를 유지하게 된다.The lower mold of the present invention moves the jaw to the center while moving the lower mold with the optical axis aligned with the reference plate formed on the bottom of the jaw provided on the lower side of the grip frame in the state that the optical axis is measured, The lower mold is protruded upward between the reference plates, and then the buffer fixing pin is protruded to grip the side surface of the mold. In this state, when the lower mold is the eccentric mold, Thereby maintaining the contactless state.

이 같이 상하부 몰드를 파지한 상태에서, 파지틀을 회동시켜 테이핑 장치의 상하부 흡착패드 사이에 위치시킨 후 상하부 흡착패드를 승하강시키면, 각각의 흡착패드가 상하부 몰드를 흡착한 후 반대로 이동하면서 파지틀이 빠져 나가게 되고, 이 상태에서 상하부 흡착패드를 이동시켜 중심거리를 측정한 후 몰드를 회전시키며 측면 테이핑을 하게 된다.When the upper and lower adsorption pads are raised and lowered after the upper and lower adsorption pads are positioned between the upper and lower adsorption pads of the taping device while the upper and lower molds are held in the state of grasping the upper and lower molds, In this state, the upper and lower adsorption pads are moved to measure the center distance, and then the mold is rotated and the side taping is performed.

이때, 하부몰드가 편심을 갖는 경우, 상측면이 기준판에 모두 닿지 못하고, 일부는 이격된 상태를 유지하기 때문에 하부 흡착패드가 상부로 이동하면서 하부몰드의 저면을 밀착하며 흡착하는 과정에서 몰드가 기울어지면서 하부몰드의 광학적 축선이 기준판에 모두 접촉되어 편심이 보정되고, 이와 동시에 흡착패드와 함께 이동하는 몰드 고정핀이 몰드의 저면에 닿으면서 흡착패드의 흡착과 함께 고정이 이루어지게 되므로, 편심을 갖는 하부몰드는 기울어진 상태로 흡착패드에 흡착이 이루어지게 된다.In this case, when the lower mold has eccentricity, the upper side does not reach all of the reference plate, and a part of the lower mold is kept spaced apart. The optical axis of the lower mold is inclined to both the reference plate and the eccentricity is corrected. At the same time, the mold fixing pin moving together with the adsorption pad comes into contact with the bottom surface of the mold, Is adsorbed on the adsorption pad in an inclined state.

이 같이 편심몰드를 기울여 편심을 잡아준 상태에서 상하부 몰드의 중심거리를 맞추어 측면 테이핑을 하게 된다.As the eccentric mold is tilted and the eccentricity is caught, the center distance of the upper and lower molds is adjusted to tap the side.

이하, 본 발명을 첨부된 실시예 도면에 의해 상세히 설명하기로 하며, 본 발명에서 하부몰드는 편심을 갖는 편심몰드임을 밝히며, 상부몰드도 편심을 가질 경우 후술되는 하부몰드와 같이 편심을 보정하여 흡착될 수 있도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, the lower mold is an eccentric mold having an eccentricity, and when the upper mold has an eccentricity, .

본 발명은 도시되지 아니한 몰드 공급장치를 통하여 공급되는 상하부 몰드(1)(3)를 파지한 후 테이핑 장치의 상하부 흡착패드(10a)(10)로 공급하여 흡착이 이루어지게 하는 파지틀(20)에 관한 것으로, 상하부 몰드(1)(3)를 상하부에 파지한 후 수평 방향으로 회동하여 상하부 흡착패드(10a)(10) 사이로 이동시키게 되며, 파지틀(20)에서 하부몰드(3)를 파지한 상태에서 하부몰드(3)를 흡착할 때 편심몰드의 편심을 잡아주는 것이다.The present invention relates to a holding frame 20 for gripping upper and lower molds 1 and 3 supplied through a mold supply device not shown and supplying the upper and lower molds 1 and 10 to upper and lower suction pads 10a and 10 of a taping device, The upper and lower molds 1 and 3 are gripped on the upper and lower sides and then rotated in the horizontal direction to move between the upper and lower absorbent pads 10a and 10 and the lower mold 3 is gripped by the gripping frame 20, The eccentricity of the eccentric mold is held when the lower mold 3 is adsorbed.

본 발명은 상하부 몰드(1)(3)를 파지하여 테이핑 장치로 이동하는 파지틀(20)에서 몰드(1)(3)의 측면을 점접촉 방식으로 파지함으로서, 특히, 편심몰드인 하부몰드(3)는 파지된 상태에서 기울어져 편심 보정이 이루어지면서 흡착패드(10)로의 흡착이 이루어지게 하는 것이다.In the present invention, the side surfaces of the molds (1) and (3) are held in a point contact manner in the holding frame (20) holding the upper and lower molds (1) and (3) 3 are tilted in a gripped state to perform eccentricity correction so that adsorption to the adsorption pad 10 can be performed.

본 발명의 파지틀(20)은 수평 상태로 회동이 이루어지는 한편 상하부면에 각각 중심방향으로 이동하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 죠(30a)(30)를 등 간격으로 설치함으로써, 상하부 몰드(1)(3)가 중심방향으로 이동하는 죠(30a)(30)에 의해 파지가 이루어진다.The grip frame 20 of the present invention is rotatable in a horizontal state and jaws 30a and 30 that move in the center direction and move away from each other are provided at equal intervals on the upper and lower surfaces, 3 are gripped by the jaws 30a and 30 moving in the center direction.

본 발명의 죠(30a)(30)는 파지틀(20)의 상면과 하면에 설치된 상태에서 동시에 중심쪽으로 이동하거나 멀어지는 방향으로 이동하게 되며, 본 발명에서는 상하부 몰드(1)(3)의 투입시 이미 몰드(1)(3)의 기구학적 직경은 결정되어 있기 때문에 파지틀(20)로 상하부 몰드(1)(3)를 투입하기 전에 죠(30a)(30)를 중심방향으로 이동시켜 몰드(1)(3)의 측면에 닿지 않는 거리까지 이동되게 한다.The jaws 30a and 30 of the present invention move in the direction of moving toward or away from the center while being installed on the upper and lower surfaces of the holding frame 20. In the present invention, the upper and lower molds 1 and 3 Since the kinematic diameters of the molds 1 and 3 have already been determined, the jaws 30a and 30 are moved in the center direction before the upper and lower molds 1 and 3 are inserted into the mold frame 20, 1) (3).

본 발명의 죠(30a)(30)에는 내부에 에어 공급시 스프링(32)을 압착시키며 몰드(1)(3)가 결합된 방향으로 이동하는 이동구(31)를 설치하되 상기 이동구(31)의 선단에는 몰드(1)(3)의 측면에 점접촉되는 완충 고정핀(33)을 설치함으로써, 죠(30a)(30)가 직접 몰드(1)(3)의 측면에 닿지 않고 완충 고정핀(33)이 돌출되어 몰드(1)(3)의 측면에 접촉하게 되는 것으로, 죠(30a)(30)의 내부로 공급되는 에어를 배출하면 스프링(32)의 탄성력에 의해 이동구(31)가 후퇴하면서 완충 고정핀(33)이 죠(30a)(30)의 내부로 함몰되어 몰드(1)(3)는 잡아주지 않는 상태가 된다.The jaws 30a and 30 of the present invention are provided with a moving tool 31 for moving the molds 1 and 3 in a direction in which the springs 32 are compressed when air is supplied to the inside of the jaws 30a and 30, The jaws 30a and 30 do not directly come into contact with the side surfaces of the molds 1 and 3 but are cushioned by the cushioning fixing pins 33. [ When the air supplied to the inside of the jaws 30a and 30 is discharged, the pin 33 comes into contact with the side surfaces of the molds 1 and 3, The buffer fixing pin 33 is recessed into the jaws 30a and 30 and the molds 1 and 3 are not held.

한편, 죠(30)의 완충 고정핀(33)은 전술된 바와 같이 에어 공급시 이동구(31)가 스프링(32)을 압착시키며 완충 고정핀(33)을 돌출시켜 몰드(3)의 측면은 잡아주고, 에어 배출시 스프링(32)의 복원력으로 복귀시키는 방식을 채택하지 않고, 스프링(32)의 위치와 에어 공급 위치를 반대로 변환시킴으로써 에어 공급시 이동구(31)가 스프링(32)을 압착시키며 후퇴하여 완충 고정핀(33)이 죠(30)에 함몰되게 하고, 에어 배출시 스프링(32)의 탄성력으로 완충 고정핀(33)이 돌출되어 몰드(3)를 잡아줄 수 있도록 할 수 있다.The cushioning fixing pin 33 of the jaw 30 presses the spring 32 and protrudes the cushioning fixing pin 33 so that the side surface of the mold 3 The moving member 31 is pressed against the spring 32 when the air is supplied by reversing the position of the spring 32 and the position of supplying the air by reversing the position of the spring 32 and the returning force of the spring 32 when the air is discharged, The cushioning fixing pin 33 is recessed into the jaw 30 and the cushioning pin 33 is protruded by the elastic force of the spring 32 when the air is discharged to hold the mold 3 .

본 발명의 파지틀(20)에 설치되는 죠(30a)(30)에는 바닥으로 기준판(35)(36)을 파지틀(20)과 근접되는 위치에 형성하고, 파지틀(20)의 상부에 파지되는 상부몰드(1)는 도 13과 같이 기준판(35)과 죠(30a)의 간격이 벌어지게 함으로써 상부몰드(1)의 하측 모서리를 면취한 면취면(1a)이 기준판(35)에 닿지 않으면서 상부몰드(1)를 파지할 수 있도록 하고, 파지틀(20)의 하부에 파지되는 하부몰드(3)는 도 14와 같이 기준판(36)에 상측면이 닿도록 하여 기준판(36) 사이로 하부몰드(3)가 돌출되게 하되 상기 기준판(36)이 형성되는 위치는 하부몰드(3)의 광학적 축선과 일치되게 형성함으로써, 하부몰드(3)가 죠(30) 사이에 끼워진 후 완충 고정핀(33)으로 고정될 때 하부몰드(3)의 광학적 축선이 기준판(36)의 직하방에 위치하면서 난시축 정렬이 이루어지게 된다.The reference plates 35 and 36 are formed at the bottom of the jaws 30a and 30 installed in the support frame 20 at a position close to the support frame 20, The upper mold 1 gripped by the upper mold 1 is spaced apart from the reference plate 35 and the jaws 30a so that the chamfered surface 1a chamfered the lower edge of the upper mold 1, The lower mold 3 gripped at the lower portion of the holding frame 20 can be gripped with the upper side of the reference mold 36 as shown in FIG. 14, The position of the reference plate 36 is formed so as to coincide with the optical axis of the lower mold 3 so that the lower mold 3 is positioned between the jaws 30 The optical axis of the lower mold 3 is positioned directly below the reference plate 36, and the parallax axial alignment is performed.

하부몰드(3)는 흡착패드(5)로 흡착한 상태에서 상측면이 난시접촉센서에 접촉된 상태로 하부몰드(3)를 회전시킴으로써 광학적 축선을 확인할 수 있게 되고, 광학적 축선이 확인되면 흡착패드(5)를 상승시켜 파지틀(20)의 기준판(36)에 광학적 축선이 겹쳐질 수 있도록 하부몰드(3)를 파지틀(20)에 끼우면서 난시축 정렬을 하게 된다.The optical axis can be confirmed by rotating the lower mold 3 in a state in which the upper surface is in contact with the astigmatic contact sensor while the lower mold 3 is adsorbed by the adsorption pad 5. When the optical axis is confirmed, The lower mold 3 is inserted into the holding frame 20 so that the optical axis can be superimposed on the reference plate 36 of the holding frame 20 by raising the upper mold 5 to be aligned with the axis.

이 같이 본 발명의 파지틀(20)은 상하부 몰드(1)(3)를 파지하여 테이핑 장치를 구성하는 상하부 흡착패드(10a)(10) 사이로 회동시킴으로써, 상하부 흡착패드(10a)(10)에서 상하부 몰드(1)(3)를 흡착할 수 있도록 하되 편심몰드인 상하부몰드(1)(3)의 편심을 잡아준 상태에서 테이핑 작업이 이루어지도록 한 것으로, 파지틀(20)의 상하부에는 공지의 흡착패드(5)를 이용하여 상하부 몰드(1)(3)를 끼워주게 된다.As described above, the grip frame 20 of the present invention grasps the upper and lower molds 1 and 3 and rotates between the upper and lower suction pads 10a and 10 constituting the taping device, thereby rotating the upper and lower suction pads 10a and 10 The upper and lower molds 1 and 3 can be adsorbed while the eccentricity of the upper and lower molds 1 and 3 as the eccentric molds is held. In the upper and lower portions of the holding frame 20, The upper and lower molds 1 and 3 are sandwiched by using the pad 5.

여기서, 상부몰드(1)는 하부 외측면이 면취된 상태로 컨베이어를 타고 이동하면서 투입되므로, 흡착패드를 이용하여 상부몰드(1)의 비사용면인 상부면을 흡착하여 파지틀(20)의 상부로 투입하면 되고, 콘베이어를 타고 이동하는 하부몰드(3)는 하측의 비사용면을 흡착패드(5)로 흡착한 상태에서 상부 측면에 난시접촉센서를 접촉시킨 후 회전시킴으로써 하부몰드(3)의 광학적 축선을 확인하게 되고, 이 같이 광학적 축선이 확인된 하부몰드(3)는 파지틀(20)의 기준판(36)이 설치된 기구학적 축선과 같은 방향으로 회전시킨 후 상부로 이동시켜 파지틀(20)의 하부에서 파지하게 된다.Since the upper mold 1 is inserted while moving along the conveyor while the lower outer surface is chamfered, the upper surface of the upper mold 1, which is the unused surface of the upper mold 1, is adsorbed by using the adsorption pad, And the lower mold 3 moving on the conveyor is brought into contact with the upper side surface of the lower mold 3 by contacting the upper side surface with the astigmatic contact sensor in a state in which the lower unused surface is adsorbed by the adsorption pad 5, And the lower mold 3 having the optical axis confirmed in this manner is rotated in the same direction as the kinematic axis provided with the reference plate 36 of the holding frame 20 and then moved to the upper portion thereof, (20).

상하부에서 각각 흡착패드로 흡착된 상부몰드(1)와 하부몰드(3)는 파지틀(20)의 상하측에 설치된 죠(30a)(30)를 중심방향으로 이동시키되 몰드(1)(3)에 닿지 않을 정도까지 이동되게 하고(이때, 죠(30a)(30)의 이동거리는 몰드(1)(3)의 투입과정에서 몰드(1)(3)의 직경을 확인함으로써 죠(30a)(30)를 이동시킬 수 있게 된다), 상기 파지틀(20)은 수평 회동하게 된다.The upper and lower molds 1 and 3 adsorbed by the adsorption pads on the upper and lower portions respectively move the jaws 30a and 30 provided on the upper and lower sides of the holding frame 20 toward the center of the molds 1 and 3, The movement distance of the jaws 30a and 30 is determined by checking the diameters of the molds 1 and 3 in the process of putting the molds 1 and 3 into the jaws 30a and 30 ), The grip frame 20 is rotated horizontally.

파지틀(20)의 상부에 투입되는 상부몰드(1)는 죠(30a) 사이에 끼워져 기준판(35)에 몰드(1)의 하측면이 닿도록 하되 몰드(1)의 하측면을 면취한 면취면(1a)은 기준판(35)에 닿지 않도록 하여, 면취면(1a)이 접촉 과정에서 손상되는 것을 방지하게 된다.The upper mold 1 inserted into the upper part of the holding frame 20 is sandwiched between the jaws 30a so that the lower side of the mold 1 is brought into contact with the reference plate 35, The chamfered surface 1a is not brought into contact with the reference plate 35 to prevent the chamfered surface 1a from being damaged in the contact process.

죠(30a) 사이에 상부몰드(1)가 위치하면 죠(30a)의 내측으로 에어를 공급하고, 상기 에어가 공급되면 죠(30a)의 내부에 설치된 이동구(31)가 스프링(32)을 압착시키며 몰드(1) 방향으로 이동하게 되고, 이때, 이동구(31)의 전방에 완충 고정핀(33)이 설치됨으로써, 이동구(31)가 스프링(32)을 압착하며 전진할 때 완충 고정핀(33)이 죠(30a)에서 돌출되면서 상부몰드(1)의 측면을 파지하게 된다.When the upper mold 1 is positioned between the jaws 30a, air is supplied to the inside of the jaws 30a. When the air is supplied, the moving holes 31 provided inside the jaws 30a press the springs 32 The cushioning pin 33 is provided in front of the moving tool 31 so that the cushioning pin 31 is pressed against the spring 32 when the moving tool 31 presses the spring 32, The pin 33 protrudes from the jaw 30a and grips the side surface of the upper mold 1. [

즉, 본 발명에서는 상부몰드(1)를 파지할 때 죠(30a)를 이동시켜 직접 파지하지 않고, 죠(30a)는 파지에 근접되는 거리만큼 이동시킨 후 내부에서 에어로 이동구(31)를 이동시켜 완충 고정핀(33)을 돌출시킴으로써 상부몰드(1)의 측면을 파지하게 되며, 에어공급을 중단하고 배출하면 이동구(31)는 스프링(32)의 탄성에 의해 밀리기 때문에 완충 고정핀(33)도 죠(30a)의 내부로 후퇴하면서 상부몰드(1)의 파지가 해지된다.That is, according to the present invention, when the upper mold 1 is gripped, the jaws 30a are moved and moved by a distance approaching the grip without directly holding the jaws 30a, The cushioning fixing pin 33 protrudes to grip the side surface of the upper mold 1. When the air supply is interrupted and stopped, the cushioning pin 31 is pushed by the elasticity of the spring 32, Is retreated into the inside of the jaws 30a, and the holding of the upper mold 1 is released.

한편, 파지틀(20)의 하부에서 흡착패드(5)에 고정되어 상부로 이동하면서 파지틀(20)의 하측에 설치된 죠(30)에서 파지가 이루어지는 하부몰드(3)는 상부몰드(1)와 같은 방식으로 고정이 이루어지는 것으로, 하부몰드(3)가 파지틀(20)의 하부에서 죠(30)의 안쪽으로 이동하면 죠(30)에서 이동구(31)를 이동시켜 완충 고정핀(33)으로 하부몰드(3)의 측면을 파지하게 되고, 이때, 하부몰드(3)는 편심이 있기 때문에 광학적 축선이 모두 기준판(36)에 접촉되지 않고 일부만 접촉된 상태를 유지하게 된다.The lower mold 3 is gripped by the jaws 30 provided on the lower side of the grip frame 20 while being fixed to the adsorption pad 5 at the lower part of the grip frame 20, When the lower mold 3 is moved to the inside of the jaw 30 from the lower part of the grip frame 20, the moving hole 31 is moved from the jaw 30 to the buffer fixing pin 33 Since the lower mold 3 has eccentricity, all the optical axes are not in contact with the reference plate 36, but only a part of the optical axes are in contact with each other.

본 발명에서, 하부몰드(3)의 광학적 축선과 대응되는 위치에 기준판(36)이 설치되고, 하부몰드(3)의 저면이 수평인 상태(측면이 수직을 유지한 상태)로 죠(30)사이에 끼워져 완충 고정핀(33)으로 고정된 상태에서는 하부몰드(3)의 편심으로 인하여 광학적 중심과 기구학적 중심이 일치하지 않고, 편심량이 존재하는 상태로 파지가 이루어지게 되며, 이때, 하부몰드(3)의 측면은 완충 고정핀(33)으로 점접촉이 이루어진 상태를 유지하게 된다.In the present invention, the reference plate 36 is provided at a position corresponding to the optical axis of the lower mold 3, and the lower surface of the lower mold 3 is horizontal (the side is kept vertical) , The optical center and the kinematic center do not coincide with each other due to the eccentricity of the lower mold 3. In this case, The side surface of the mold 3 is kept in a state of point contact with the buffer fixing pin 33. [

이 같이 파지틀(20)의 상하부에 각각 상하부 몰드(1)(3)를 파지하게 되면, 파지틀(20)은 회동하여 테이핑 장치의 상하부 흡착패드(10a)(10) 사이로 이동하게 되고, 상기 파지틀(20)이 이동하면 상하부 흡착패드(10a)(10)가 상하로 이동하면서 파지틀(20)에 파지된 상하부 몰드(1)(3)를 파지한 후 공지의 테이핑 작업을 수행하게 된다.When the upper and lower molds 1 and 3 are gripped on the upper and lower portions of the grip frame 20 as described above, the grip frame 20 is rotated to move between the upper and lower suction pads 10a and 10 of the taping device, The upper and lower adsorption pads 10a and 10 move upward and downward to grip the upper and lower molds 1 and 3 gripped by the gripping frame 20 and perform a known taping operation .

파지틀(20)의 하부에 파지된 하부몰드(3)는 테이핑 장치의 하부 흡착패드(10)가 상부로 이동하면서 하부몰드(3)의 저면을 흡착하게 되는 것으로, 하부 흡착패드(10)가 하부몰드(3)를 흡착할 때 하부몰드(3)가 상부로 밀리면서 하부몰드(3)의 광학적 축선이 죠(30)의 바닥쪽에 형성된 기준판(36)과 접촉되면서 하부몰드(3)가 기울어지게 되고, 이로 인하여 편심몰드의 편심 보정이 이루어지게 되고, 이 같이 하부몰드(3)가 기울어져 편심보정이 이루어진 상태에서 하부 흡착패드(10)의 흡착이 이루어지기 때문에 흡착패드(10)의 상부에서 기밀을 유지하는 패킹(11)은 하부몰드(3)의 기울어진 방향에 따라 압착 정도가 달라진다.The lower mold 3 gripped at the lower portion of the holding frame 20 sucks the lower surface of the lower mold 3 while the lower suction pad 10 of the taping apparatus moves upward. When the lower mold 3 is pushed upward when the lower mold 3 is adsorbed, the optical axis of the lower mold 3 comes into contact with the reference plate 36 formed on the bottom side of the jaw 30, The eccentricity correction of the eccentric mold is performed and the lower mold 3 is tilted so that the eccentricity correction is performed so that the lower adsorption pad 10 is adsorbed, The degree of squeezing of the packing 11 maintaining the airtightness at the upper part of the lower mold 3 is changed according to the tilted direction of the lower mold 3.

여기서, 완충 고정핀(33)에 의해 4방향에서 점접촉 방식으로 파지된 하부몰드(3)는 흡착패드(10)의 흡착 과정시 밀림으로 인하여 완충 고정핀(33)에 의해 점접촉된 상태에서 기울기가 변하면서 편심 보정이 이루어지게 된다.Here, the lower mold 3 held by the cushioning fixing pin 33 in a point contact manner in four directions is in a state of being in point contact with the cushioning fixing pin 33 due to the jamming during the adsorption process of the adsorption pad 10 The eccentricity correction is performed while changing the tilt.

그리고, 흡착패드(10)가 하부몰드(3)의 흡착을 완료할 때 하부몰드(3)의 측면에서 돌출되게 설치된 고정핀(12)이 하부몰드(3)의 하측면에 밀착된 상태에서 고정이 이루어지게 됨으로써 흡착패드(10)에서 흡착이 이루어진 하부몰드(3)는 고정핀(12)에 의해 기울어진 상태를 유지하며 편심 보정이 이루어지게 된다.When the adsorption pad 10 completes the adsorption of the lower mold 3, the fixing pin 12 protruded from the side surface of the lower mold 3 is fixedly attached to the lower surface of the lower mold 3, The lower mold 3 adsorbed by the adsorption pad 10 is kept tilted by the fixing pin 12 and eccentricity correction is performed.

본 발명에서, 흡착패드(10)와 그 외측으로 설치되는 몰드 고정핀(12)은 공지된 장치로써, 몰드 고정핀(12)은 몰드(3)에 닿을 때 밀리는 상태로 설치되나 하부몰드(3)의 저면에 접촉된 상태에서 흡착패드(10)로 흡착이 이루어지면 몰드 고정핀(12)의 상하 이동이 고정되기 때문에 흡착패드(10)에서 하부몰드(3)를 기울인 상태로 흡착할 수 있다.In the present invention, the suction pad 10 and the mold fixing pin 12 provided outside thereof are known devices. The mold fixing pin 12 is installed in a state of being pushed when it comes into contact with the mold 3, The lower mold 3 can be adsorbed from the adsorption pad 10 in a tilted state because the up and down movement of the mold fixing pin 12 is fixed when the adsorption is performed by the adsorption pad 10 in a state of being in contact with the bottom surface of the adsorption pad 10 .

위와 같이 파지틀(20)의 상하부에 놓인 상하부 몰드(1)(3)를 상하부 흡착패드(10a)(10)가 흡착하게 되면, 상하부 몰드(10a)(10)를 이동시키면서 파지틀(20)을 본래 위치로 복귀시킨 후 상하부 몰드(1)(3) 사이의 중심거리를 맞춘 후 테이프를 측면에 붙여주게 된다.When the upper and lower absorbing pads 10a and 10 absorb the upper and lower molds 1 and 3 placed on the upper and lower sides of the grip frame 20 as described above, the upper and lower molds 10a and 10 are moved, And the center distance between the upper and lower molds 1 and 3 is adjusted, and then the tape is stuck to the side surface.

여기서, 편심을 갖는 하부몰드(3)는 기울어져 편심 보정이 이루어진 상태로 테이핑 이루어지게 되며, 테이핑 완료 후 몰드 배출은 당 업계의 통상적인 기술에 따른다.Here, the lower mold 3 having the eccentricity is tapered in a state where the eccentricity correction is performed by tilting, and the mold release after completing taping is according to a conventional technique in the art.

1,3 : 몰드 10,10a : 흡착패드
20 : 파지틀 30,30a : 죠
31 : 이동구 32 : 스프링
33 : 완충 고정핀 35,36 : 기준판1,3: mold 10,10a: adsorption pad
20: Finger frame 30, 30a: jaw
31: moving part 32: spring
33: buffer fixing pin 35,36: reference plate

Claims (5)

상하부에 각각 상부몰드(1)와 하부몰드(3)를 파지하여 테이핑 장치의 상하부 흡착패드(10a)(10) 사이로 회동시키는 파지틀(20)을 구비하되;
상기 파지틀(20)의 상하부에는 등간격으로 설치되고, 중심을 향하여 이동하거나 멀어지는 수 개의 죠(30a)(30)를 설치하여 죠(30a)(30) 사이에서 상하부 몰드(1)(3)가 파지되게 하고,
상기 죠(30a)(30)의 내부에는 에어 주입시 스프링(31)을 압착하며 몰드(1)(3) 방향으로 이동하는 이동구(31)를 설치하되 상기 이동구(31)는 에어 배출시 스프링(32)에 의해 후퇴하게 하고,
상기 이동구(31)의 전방에서는 몰드(1)(3)의 측면에 접촉되는 완충 고정핀(33)을 설치하고,
상기 파지틀(20)의 상하부에 설치된 죠(30a)(30)의 바닥으로 기준판(35)(36)을 설치하되 상기 파지틀(20)의 상부에 설치되는 기준판(35)은 상부몰드(1)의 하부 모서리를 면취한 면취면(1a)이 닿지 않게 죠(30a)에서 이격시켜 설치하는 한편 상기 파지틀(20)의 하부에 설치되는 기준판(36)은 하부몰드(3)의 광학적 축선과 일치되는 방향으로 설치하고,
상기 파지틀(20)의 하부에 파지된 하부몰드(3)는 테이핑 장치의 하부 흡착패드(10)가 하부를 흡착할 때 하부몰드(3)의 광학적 축선이 난시용 기준판(36)에 닿으면서 하부몰드(3)를 기울여 편심을 잡아준 채로 흡착되는 것을 특징으로 하는 편심 보정용 몰드 파지틀.And a holding frame (20) for gripping the upper mold (1) and the lower mold (3) at upper and lower portions and rotating the upper mold (1) and the lower mold (3) between the upper and lower absorption pads (10a) (10) of the taping device;
A plurality of jaws 30a and 30 are provided at upper and lower portions of the grip frame 20 at equal intervals and moved toward or away from the center so that the upper and lower molds 1 and 3 are positioned between the jaws 30a and 30, Lt; / RTI >
A moving hole 31 is formed in the jaws 30a and 30 to move in the direction of the molds 1 and 3 by pressing the spring 31 when the air is injected. Retracted by the spring 32,
A cushioning pin (33) which comes into contact with the side surface of the mold (1) (3) is provided in front of the moving tool (31)
Reference plates 35 and 36 are installed at the bottoms of jaws 30a and 30 provided at upper and lower portions of the grip frame 20 and a reference plate 35 provided at the upper portion of the grip frame 20, The lower edge of the upper mold 1 is spaced apart from the jaw 30a so that the chamfered surface 1a does not touch the lower edge of the lower mold 3, And in a direction coinciding with the optical axis,
The lower mold 3 gripped at the lower portion of the grip frame 20 contacts the optical axis of the lower mold 3 with the reference plate for intensive use 36 when the lower adsorption pad 10 of the taping apparatus adsorbs the lower portion And the lower mold (3) is tilted so as to be adsorbed while holding the eccentricity. 제1항에 있어서, 파지틀(20)은 수평 회동하고, 파지틀(20)의 상하면에 설치된 죠(30a)(30)는 중심을 향하여 이동하거나 멀어지는 방향으로 이동하며, 상기 죠(30a)(30)의 내부에는 에어 주입시 스프링(32)을 압착하며 몰드(1)(3)쪽으로 전진하는 이동구(31)를 설치하고, 상기 이동구(31)의 선단에는 완충 고정핀(33)을 설치하되 상기 완충 고정핀(33)은 이동구(31)의 전진시에만 돌출하여 몰드(1)(3)의 측면을 파지하며, 상기 완충 고정핀(33)은 에어 배출시 스프링(32)의 탄성에 의해 죠(30a)(30)의 내부로 후퇴하는 것을 특징으로 하는 편심 보정용 몰드 파지틀.The jig (30a) (30) installed on the upper and lower surfaces of the grip frame (20) moves in a direction to move toward or away from the center of the grip frame (20) 30 is provided with a moving hole 31 for pressing the spring 32 to advance toward the mold 1 or 3 when the air is injected and a cushioning pin 33 is provided at the tip of the moving hole 31 The cushioning fixing pin 33 protrudes only when the moving tool 31 advances and grips the side surface of the mold 1 or 3 while the cushioning pin 33 is pressed against the spring 32 (30a) (30) by elasticity. The eccentricity correcting mold gripping frame according to claim 1, wherein the jaws (30a, 30) 제1항에 있어서, 파지틀(20)의 하부에 설치된 죠(30)의 바닥에서 내측으로 돌출되어 설치되는 기준판(36)은 사방으로 설치되고, 상기 기준판(36)은 하부몰드(3)의 광학적 축선과 일치되게 하여 난시축 정렬이 이루어지며, 상기 하부몰드(3)가 상승하여 죠(30)의 내측에 위치시킨 상태에서 완충 고정핀(33)을 돌출시켜 하부몰드(3)의 측면을 점접촉 방식으로 파지하고, 파지틀(20)을 테이핑 장치로 회동한 후 하부 흡착패드(10)에 의해 상부로 밀릴 때 하부몰드(3)의 광학적 축선에 기준판(36)이 닿으면서 하부몰드(3)가 기울어져 편심이 보정된 상태로 흡착패드(10)에 흡착되는 것을 특징으로 하는 편심 보정용 몰드 파지틀.2. The apparatus according to claim 1, wherein the reference plate (36) protruding inward from the bottom of the jaw (30) provided at the lower portion of the holding frame (20) And the cushioning pin 33 is protruded in a state in which the lower mold 3 is located inside the jaw 30 so as to be aligned with the optical axis of the lower mold 3, The reference plate 36 is brought into contact with the optical axis of the lower mold 3 when the gripping frame 20 is pushed by the lower adsorption pad 10 after rotating the gripping frame 20 by the taping device And the lower mold (3) is tilted so that the eccentricity is corrected and adsorbed to the adsorption pad (10). 제1항에 있어서, 상하부 흡착패드(10a)(10)의 외측으로 등간격을 갖고 몰드 고정핀(12)을 설치하고, 상기 몰드 고정핀(12)은 상하부 몰드(1)(3)에 접촉시 밀리면서 흡착패드(10a)(10)의 흡착이 완료될 때 고정된 상태를 유지하여 상하부 몰드(1)(3)가 기울어진 상태에서도 흡착패드(10a)(10)에 고정된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 편심 보정용 몰드 파지틀.The mold according to claim 1, wherein a mold fixing pin (12) is provided at equal intervals outside the upper and lower adsorption pads (10a) (10), and the mold fixing pin (12) is contacted with the upper and lower molds The upper and lower molds 1 and 3 are maintained in a fixed state when the adsorption pad 10a is completely adsorbed and fixed to the adsorption pad 10a even when the upper and lower molds 1 and 3 are inclined Wherein the eccentricity correcting mold gripping frame is made of a resin. 제1항에 있어서, 죠(30)에 에어 공급시 이동구(31)가 스프링(32)을 압착시키며 후퇴하여 완충 고정핀(33)이 죠(30)에 함몰되게 하고, 에어 배출시 스프링(32)의 탄성력으로 완충 고정핀(33)이 돌출되어 몰드(3)를 잡아주는 것을 특징으로 하는 편심 보정용 몰드 파지틀.The airbag apparatus according to claim 1, wherein when the air is supplied to the jaws (30), the moving tool (31) compresses the spring (32) and retracts so that the buffering pin (33) is recessed into the jaw And the buffer fixing pin (33) is protruded by the elastic force of the fixing pin (32) to hold the mold (3).
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