KR101871668B1

KR101871668B1 - Massage Chair

Info

Publication number: KR101871668B1
Application number: KR1020160155970A
Authority: KR
Inventors: 신승훈
Original assignee: 비욘드릴렉스 주식회사
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2018-06-27
Also published as: KR20180057396A

Abstract

안마 의자가 개시된다. 본 발명은, 사용자의 신체 부위를 지지하는 지지 프레임, 지지 프레임과 비교하여 상대적으로 돌출됨으로써 사용자의 신체 부위에 안마를 시술하는 시료자, 및 지지 프레임의 사용자의 신체 부위의 지지 방향으로의 전후 이동 정도를 조절하는 구동부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 사용자의 체중을 이용한 압력이 시료자를 통해 사용자의 신체 부위에 가해지게 됨으로써, 보다 효과적인 안마 시술이 가능하게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 사용자의 안마 각도 및 체중 정보를 기초로 하는 최적의 안마 시술이 자동적으로 실행 가능하게 된다.A massage chair is initiated. The present invention relates to a support frame for supporting a body part of a user, a specimen holder which relatively protrudes as compared with a support frame to perform a massage on a user's body part, And a driving unit for adjusting the degree of the driving force. According to the present invention, the massage using the user's body weight is applied to the body part of the user through the sample person, thereby enabling more effective massage treatment. In addition, according to the present invention, optimal massage treatment based on the user's massage angle and weight information can be automatically performed.

Description

Massage Chair

본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 체중을 이용한 압력이 시료자를 통해 사용자의 신체 부위에 가해지게 됨으로써, 보다 효과적인 안마 시술이 가능할 뿐만 아니라, 사용자의 안마 각도 및 체중 정보를 기초로 하는 최적의 안마 시술이 자동적으로 실행되는 안마 의자에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair which applies a pressure using a user's body weight to a body part of a user through a sample person, thereby enabling more effective massage treatment, And a massage chair for automatically performing an optimal massage treatment.

최근 국내 안마 의자 관련 시장의 수요가 급격하게 증가함에 따라, 종전과는 차별되는 안마 기능을 제공하는 다양한 형태의 안마 의자들이 출시되고 있다.Recently, as the market demand for domestic massage chair has increased rapidly, various types of massage chairs have been launched to provide massage function different from conventional ones.

한편, 종래 기술에 따른 안마 의자는 사용자에게 안마 자극을 가하기 위해 시료자를 사용자의 신체 부위 방향으로 인위적으로 돌출시키는 방식인 시료자 돌출 방식을 적용하고 있다.Meanwhile, in the massage chair according to the related art, a sample protruding method, which is a method of artificially projecting the sample in the direction of the body part of the user, is applied in order to apply massage massage to the user.

그러나, 이와 같은 시료자 돌출 방식을 적용한 안마 의자는 시료자의 돌출 구동력에 한계가 있기 때문에 사용자에게 충분한 압력을 전달할 수 없다는 문제가 있다.However, there is a problem in that a massage chair using such a sample protrusion method can not transmit a sufficient pressure to the user because the driving force of the sample person is limited.

또한, 시료자 돌출 방식을 적용한 안마 의자는 시료자가 돌출되는 순간에 사용자가 신체 부위가 시료자로부터 이격되도록 하거나, 몸을 다른 방향으로 움직이는 경우에는 유효한 안마 시술이 이루어질 수 없다는 문제가 있었다. In addition, there is a problem in that a massage massage chair using a method of protruding a sample protector can not perform effective massage treatment when the user moves the body part away from the patient or moves the body in the other direction at the moment when the sample protrudes.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자의 체중을 이용한 압력이 시료자를 통해 사용자의 신체 부위에 가해지게 됨으로써, 보다 효과적인 안마 시술이 가능할 뿐만 아니라, 사용자의 안마 각도 및 체중 정보를 기초로 하는 최적의 안마 시술이 자동적으로 실행되는 안마 의자를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a massage device which is capable of performing massage treatment more effectively by applying a pressure using a user's body weight to a user's body part through a sample person, And a massage chair in which the procedure is automatically executed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마 의자는, 사용자의 신체 부위를 지지하는 적어도 하나의 지지 프레임(110); 상기 적어도 하나의 지지 프레임(110)과 비교하여 상대적으로 돌출됨으로써 상기 사용자의 신체 부위에 안마를 시술하는 시료자(130); 및 상기 적어도 하나의 지지 프레임(110)의 상기 사용자의 신체 부위의 지지 방향으로의 전후 이동 정도를 조절하는 구동부(160)를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a massage chair comprising: at least one support frame for supporting a body part of a user; (130) relatively protruding as compared with the at least one support frame (110), thereby performing massaging on the user's body part; And a driving unit 160 for adjusting the back and forth movement of the at least one support frame 110 in the supporting direction of the body part of the user.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 지지 프레임(110)의 상기 사용자의 신체 부위의 지지 방향으로의 전후 이동을 가이드하는 가이드부(170)를 더 포함한다.Preferably, the at least one support frame 110 further includes a guide part 170 for guiding the back and forth movement of the user's body part in the supporting direction.

또한, 상기 구동부(160)가 상기 적어도 하나의 지지 프레임(110)의 상기 사용자의 신체 부위의 지지 방향으로의 전후 이동 정도를 조절함에 따라, 상기 시료자(130)의 상기 사용자의 신체 부위로의 돌출 정도가 조절되는 것을 특징으로 한다. In addition, as the driving unit 160 adjusts the degree of back and forth movement of the at least one support frame 110 in the supporting direction of the body part of the user, And the degree of protrusion is controlled.

또한, 상기 지지 프레임(110)의 설치 각도에 기초하여, 상기 구동부(160)에 의한 상기 지지 프레임(110)의 이동 거리를 제어하는 제어부를 더 포함한다.The control unit may further include a control unit for controlling the movement distance of the support frame 110 by the driving unit 160 based on an installation angle of the support frame 110.

또한, 상기 사용자의 측정 하중에 기초하여, 상기 구동부(160)에 의한 상기 지지 프레임(110)의 이동 거리를 제어하는 제어부를 더 포함한다.The control unit may further include a control unit for controlling a moving distance of the support frame 110 by the driving unit 160 based on the measurement load of the user.

본 발명에 따르면, 사용자의 체중을 이용한 압력이 시료자를 통해 사용자의 신체 부위에 가해지게 됨으로써, 보다 효과적인 안마 시술이 가능하게 된다.According to the present invention, the massage using the user's body weight is applied to the body part of the user through the sample person, thereby enabling more effective massage treatment.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자의 안마 각도 및 체중 정보를 기초로 하는 최적의 안마 시술이 자동적으로 실행 가능하게 된다.In addition, according to the present invention, optimal massage treatment based on the user's massage angle and weight information can be automatically performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 도면,
도 2는 도 1에서의 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 지지 프레임의 이동 상태를 나타내는 도면, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 동작 구조를 나타내는 기능 블록도이다.1 is a view showing a structure of a massage chair according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing a moving state of a support frame of a massage chair according to an embodiment of the present invention in FIG. 1, and FIG.
3 is a functional block diagram illustrating an operation structure of a massage chair according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 적어도 하나의 지지 프레임(110), 시료자(130), 고정부(150), 및 가이드부(170)를 포함한다.1 is a view showing a structure of a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention. 1, a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes at least one support frame 110, a sample holder 130, a fixing portion 150, and a guide portion 170 .

먼저, 지지 프레임(110)은 사용자가 안마 의자(100)에 안마를 받기 위해 착석한 다음 등받이부에 기댄 상태에 있는 경우에 사용자의 신체 부위(머리, 목, 어깨, 등)를 지지하는 기능을 수행한다.First, the support frame 110 functions to support the user's body part (head, neck, shoulder, etc.) when the user is seated to receive massage on the massage chair 100 and then leans on the backrest .

한편, 본 발명에서의 지지 프레임(110)은 사용자의 신체 부위를 지지하고 있는 상태에서 사용자 신체 부위의 지지 방향(전방) 또는 그 반대 방향(후방)으로 이동 가능하게 설치된다. Meanwhile, the support frame 110 of the present invention is installed so as to be movable in the support direction (forward direction) or the opposite direction (rear direction) of the user's body part in a state of supporting the body part of the user.

구체적으로, 지지 프레임(110)은 지지 프레임(110)의 측면에 설치되어 있는 레일 방식의 가이드 부재인 가이드부(170)를 따라, 구동부(160)에 의해 전방 또는 후방으로 이동 가능하게 설치된다. Specifically, the support frame 110 is installed to be movable forward or backward by the driving unit 160 along the guide unit 170, which is a rail-type guide member installed on the side surface of the support frame 110.

한편, 시료자(130)는, 지지 프레임(110)의 이동이 있는 경우에도 안마 의자(100) 상에서의 설치 위치의 변화가 없도록 고정 설치되어 있는 고정부(150)에 결합되어 있으며, 그 결과, 지지 프레임(110)이 도 2에서와 같이 사용자의 신체 부위의 지지 방향의 반대 방향(후방)으로 가이드부(170)를 따라 이동하는 경우에 시료자(130)는 지지 프레임(110)과 비교하여 상대적으로 사용자 쪽(전방)으로 돌출된 상태를 형성하며, 사용자의 신체 부위를 가압하게 된다.On the other hand, the sample holder 130 is coupled to the fixed portion 150 fixedly installed so that the mounting position on the massage chair 100 does not change even when the support frame 110 moves. As a result, When the support frame 110 is moved along the guide portion 170 in a direction opposite to the supporting direction of the body portion of the user as shown in FIG. 2, And forms a protruded state relatively to the user (forward), thereby pressing the body part of the user.

즉, 이와 같이 지지 프레임(110)이 후방으로 밀려나게 되면, 지지 프레임(110)이 지지하고 있는 사용자의 신체 부위도 함께 후방으로 이동하게 되며, 그에 따라 도 2에서와 같이 지지 프레임(110)으로부터 돌출된 상태를 형성하고 있는 시료자(130)는 사용자의 체중에 의한 압력에 의해 사용자의 신체 부위를 가압함으로써, 사용자의 신체 부위에 대한 안마 시술이 이루어지게 된다. That is, when the support frame 110 is pushed backward, the body part of the user supported by the support frame 110 is also moved backward, thereby moving the support frame 110 from the support frame 110 The patient 130 forming the protruded state presses the body part of the user by the pressure due to the weight of the user so that massage treatment for the user's body part is performed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 동작 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 입력부(120), 센서부(140), 구동부(160), 및 제어부(180)를 포함한다.3 is a functional block diagram illustrating an operation structure of a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention. 3, the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 120, a sensor unit 140, a driving unit 160, and a control unit 180.

사용자는 안마 의자(100)에 대한 각종 동작 설정 정보 및 동작 제어 정보를 입력부(120)에 구비된 입력 패널을 통해 입력하며, 구동부(160)는 제어부(180)로부터의 제어 신호에 따라, 지지 프레임(110)의 전방 또는 후방으로의 이동 및 그 이동 거리를 조절한다.The user inputs various operation setting information and operation control information for the massage chair 100 through an input panel provided in the input unit 120. The driving unit 160 drives the massage chair 100 in accordance with a control signal from the control unit 180, And adjusts the forward and rearward movement and the movement distance of the first guide member 110.

한편, 제어부(180)는 사용자가 입력부(120)를 통해 입력한 동작 제어 정보 또는 센서부(140)로부터 수신된 측정값에 기초하여, 구동부(160)의 동작을 제어한다. The control unit 180 controls the operation of the driving unit 160 based on the operation control information input by the user through the input unit 120 or the measurement value received from the sensor unit 140.

아울러, 본 발명에서의 센서부(140)는 지지 프레임(110)의 설치 각도를 측정하는 각도 센서, 및 지지 프레임(110)이 지지하는 사용자의 체중을 측정하는 하중 센서를 포함함이 바람직할 것이다.In addition, the sensor unit 140 of the present invention preferably includes an angle sensor for measuring the angle of installation of the support frame 110 and a load sensor for measuring the weight of the user supported by the support frame 110 .

구체적으로, 제어부(180)는 지지 프레임(110)을 도 1에서의 위치로부터 도 2에서의 위치로 이동시킴에 있어서, 지지 프레임(110)의 후방으로의 이동 거리가, 지지 프레임(110)의 설치 각도를 측정하는 각도 센서가 측정한 지지 프레임(110)의 설치 각도에 비례하도록 구동부(160)의 이동 거리를 제어한다.The control unit 180 moves the support frame 110 rearward from the position shown in Fig. 1 to the position shown in Fig. The moving distance of the driving unit 160 is controlled to be proportional to the installation angle of the support frame 110 measured by the angle sensor for measuring the installation angle.

즉, 사용자가 지지 프레임(110)의 설치 각도를 90도에 가깝게 증가시킨 경우에는 지지 프레임(110)에 가해지는 사용자의 하중이 상대적으로 작아지게 되므로, 제어부(180)는 지지 프레임(110)의 후방으로의 이동 거리가 최대 이동 거리(예를 들면, 5cm)에 가까워지도록 구동부(160)를 제어하여, 시료자(130)의 전방으로의 돌출 정도를 증가시킴으로써 시료자(130)를 통해 가해지는 충분한 압력값을 확보한다.That is, when the user increases the installation angle of the support frame 110 close to 90 degrees, the load applied by the user to the support frame 110 becomes relatively small, The driving unit 160 is controlled so that the rearward movement distance approaches the maximum movement distance (for example, 5 cm), thereby increasing the degree of protrusion of the front end of the sample holder 130, Ensure sufficient pressure value.

한편, 사용자가 지지 프레임(110)의 설치 각도를 0도에 가깝게 감소시킨 경우에는 지지 프레임(110)에 가해지는 사용자의 하중이 상대적으로 증가하게 되므로, 제어부(180)는 지지 프레임(110)의 후방으로의 이동 거리가 최소 이동 거리(예를 들면, 1cm)에 가까워지도록 구동부(160)를 제어하여, 시료자(130)의 전방으로의 돌출 정도를 감소시킴으로써 시료자(130)에 의한 과도한 통증이 사용자에게 가해지는 것을 방지한다. If the user reduces the installation angle of the support frame 110 to be close to zero degree, the load applied to the support frame 110 relatively increases, The driving unit 160 is controlled so that the moving distance to the rear side approaches the minimum moving distance (for example, 1 cm) to reduce the degree of protrusion of the sample member 130 forward, Thereby preventing it from being applied to the user.

아울러, 제어부(180)는 지지 프레임(110)을 도 1에서의 위치로부터 도 2에서의 위치로 이동시킴에 있어서, 하중 센서가 측정한 사용자의 체중값에 반비례하도록 구동부(160)의 이동 거리를 제어할 수도 있을 것이다.In addition, when the support frame 110 is moved from the position shown in Fig. 1 to the position shown in Fig. 2, the control unit 180 controls the moving distance of the driving unit 160 so as to be in inverse proportion to the weight value of the user measured by the load sensor You can also control it.

구체적으로, 사용자 체중값이 최대 기준값(예를 들면, 100kg)인 경우에 제어부(180)는 지지 프레임(110)의 후방으로의 이동 거리가 최소 이동 거리(예를 들면, 1cm)가 되도록 제어함으로써, 사용자의 과도한 체중에 의해 시료자(130)를 통해 사용자에게 통증이 가해지는 것을 방지하게 된다.Specifically, when the user's body weight is a maximum reference value (for example, 100 kg), the controller 180 controls the movement distance of the support frame 110 to the rear side to be a minimum movement distance (for example, 1 cm) , Thereby preventing the user from being exerted with the pain through the sample person 130 due to excessive weight of the user.

한편, 사용자 체중값이 최소 기준값(예를 들면, 40kg)인 경우에 제어부(180)는 지지 프레임(110)의 후방으로의 이동 거리가 최대 이동 거리(예를 들면, 5cm)가 되도록 제어하여, 시료자(130)의 전방으로의 돌출 정도가 최대가 되도록 함으로써 사용자의 체중에 의한 압력이 충분하지 못한 경우에도 시료자(130)를 통해 사용자에게 가해지는 충분한 압력값을 확보할 수 있게 된다.On the other hand, when the user's body weight value is the minimum reference value (for example, 40 kg), the controller 180 controls the movement distance of the support frame 110 to the backward direction to be the maximum movement distance (for example, 5 cm) It is possible to secure a sufficient pressure value to be applied to the user through the specimen holder 130 even if the pressure due to the user's weight is not sufficient by maximizing the degree of protrusion of the specimen holder 130 forward.

아울러, 하중 센서가 측정한 사용자의 체중값이 'O'인 경우 이는 사용자가 안마 의자(100)의 사용을 마친 상태인 것이므로 제어부(180)는 지지 프레임(110)이 도 2에서의 위치로부터 도 1에서의 위치로 복원되도록 구동부(160)를 제어한다.In addition, when the weight value of the user measured by the load sensor is 'O', since the user has finished using the massage chair 100, the control unit 180 determines that the support frame 110 has moved from the position in FIG. 2 1 to be restored to the position of the driving unit 160.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 안마 의자, 110: 지지 프레임,
120: 입력부, 130: 시료자,
140: 센서부, 150: 고정부,
160: 구동부, 170: 가이드부,
180: 제어부.100: massage chair, 110: support frame,
120: input unit, 130:
140: sensor unit, 150: fixing unit,
160: driving part, 170: guide part,
180: Control section.

Claims

At least one support frame (110) for supporting a body part of the user;
(130) relatively protruding as compared with the at least one support frame (110), thereby performing massaging on the user's body part;
A driving part (160) for adjusting the back and forth movement of the at least one support frame (110) in the supporting direction of the body part of the user;
An angle sensor for measuring an installation angle of the support frame 110; And
A control unit 180 for controlling the driving unit 160 such that a moving distance of the supporting frame 110 is proportional to an installation angle of the supporting frame 110 measured by the angle sensor,
A massage chair containing.

The method according to claim 1,
Further comprising a guide portion (170) for guiding the back and forth movement of the at least one support frame (110) in the support direction of the body part of the user.

The method according to claim 1,
As the driving unit 160 adjusts the degree of back and forth movement of the at least one support frame 110 in the support direction of the user's body part, the degree of protrusion of the user 130 to the body part of the user 130 The massage chair is controlled.