KR101285801B1 - Massage module and massage apparatus having the same - Google Patents

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KR101285801B1 KR1020110105819A KR20110105819A KR101285801B1 KR 101285801 B1 KR101285801 B1 KR 101285801B1 KR 1020110105819 A KR1020110105819 A KR 1020110105819A KR 20110105819 A KR20110105819 A KR 20110105819A KR 101285801 B1 KR101285801 B1 KR 101285801B1
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Abstract

안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에서, 상기 안마모듈은 고정 프레임, 가이드부, 고정부 및 안마부를 포함한다. 상기 고정 프레임은 제1 축을 포함하여, 상기 제1 축을 중심으로 회전한다. 상기 가이드부는 상기 제1 축과 이격된 위치에서 상기 고정 프레임과 결합된다. 상기 고정부는 상기 가이드부와 결합하여, 상기 가이드부가 상대적으로 이동하도록 고정된다. 상기 안마부는 상기 고정 프레임에 고정되어 사용자를 안마한다. 이와 같이, 상기 안마모듈은 돌출 패턴을 포함한 다양한 패턴으로 사용자를 안마할 수 있다.In a massage module and a massage device including the same, the massage module includes a fixing frame, a guide part, a fixing part, and a massage part. The fixed frame includes a first axis and rotates about the first axis. The guide portion is coupled to the fixed frame at a position spaced apart from the first axis. The fixing part is coupled to the guide part, and the guide part is fixed to move relatively. The massage part is fixed to the fixed frame to massage the user. As such, the massage module may massage the user in various patterns including a protrusion pattern.

Description

돌출형 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기{MASSAGE MODULE AND MASSAGE APPARATUS HAVING THE SAME}Protruding massage module and a massage device including the same {MASSAGE MODULE AND MASSAGE APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 돌출형 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 패턴의 안마를 제공할 수 있는 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to a protruding massage module and a massage device including the same, and more particularly, to a massage module and a massage device including the same that can provide a massage of various patterns.

최근 일상생활의 피로 누적을 해소하기 위해, 가정용 또는 업소용으로 안마기에 대한 수요가 증가하고 있다. 특히, 안마기의 대표인 안마의자의 등받이 내부에 장착되는 안마모듈의 경우, 사용자의 등을 기준으로 상하방향, 좌우방향으로 이동하며 안마할 수 있도록 다양한 패턴을 제공하는 것이 안마의 효과를 향상시키기 위해 필수적이다. Recently, in order to relieve the accumulation of fatigue in daily life, the demand for massage for home or business is increasing. In particular, in the case of the massage module mounted inside the back of the massage chair, which is the representative of the massage device, it is necessary to provide various patterns to massage while moving up, down, left and right with respect to the user's back to improve the effect of the massage. It is essential.

그러나, 대부분의 안마의자는 신체적인 특징을 고려하지 않고 단순한 방법으로 마사지하도록 구현된 경우가 많다. 예를 들어, 단순히 진동만을 제공하거나, 또는 상하좌우의 획일적인 조합의 패턴만을 제공하는 경우가 있다. 특히, 사용자의 성향이나 사용자의 근육의 상태 정도에 따라 다양하고 불규칙적인 안마의 패턴을 조절할 수 있어야 하지만, 이러한 조절을 위해서는 상기와 같이 안마모듈을 다양한 방향으로 이동시킬 수 있는 구동력 전달 구조 및 상기 구동 제어 메커니즘의 개발이 필수적이다. 특히, 사용자의 필요에 따라, 안마 모듈을 상하좌우뿐만 아니라 전후 방향으로 이동시킬 수 있는 구동력 전달 구조 및 구동 제어 메커니즘에 대한 요구가 대두되고 있다. However, most massage chairs are often implemented to massage in a simple manner without considering physical characteristics. For example, there is a case where only a vibration is provided or only a pattern of a uniform combination of up, down, left and right is provided. In particular, various and irregular massage patterns should be adjusted according to the propensity of the user or the degree of muscle condition of the user, but for such adjustment, a driving force transmission structure and the driving structure for moving the massage module in various directions as described above Development of control mechanisms is essential. In particular, according to the needs of the user, there is a demand for a driving force transmission structure and a driving control mechanism capable of moving the massage module in the front-rear direction as well as up, down, left, and right.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 등의 안마 효과를 증가시킬 수 있는 안마모듈을 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention was conceived in this respect, and an object of the present invention is to provide a massage module that can increase the massage effect of the user's back.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 안마모듈을 포함하는 안마기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a massage machine including the massage module.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 실시예에 따른 안마모듈은 고정 프레임, 가이드부, 고정부 및 안마부를 포함한다. 상기 고정 프레임은 제1 축을 포함하여, 상기 제1 축을 중심으로 회전한다. 상기 가이드부는 상기 제1 축과 이격된 위치에서 상기 고정 프레임과 결합된다. 상기 고정부는 상기 가이드부와 결합하여, 상기 가이드부가 상대적으로 이동하도록 고정된다. 상기 안마부는 상기 고정 프레임에 고정되어 사용자를 안마한다. The massage module according to the embodiment for realizing the object of the present invention includes a fixing frame, a guide part, a fixing part and a massage part. The fixed frame includes a first axis and rotates about the first axis. The guide portion is coupled to the fixed frame at a position spaced apart from the first axis. The fixing part is coupled to the guide part, and the guide part is fixed to move relatively. The massage part is fixed to the fixed frame to massage the user.

일 실시예에서, 상기 제1 축이 연장된 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 서로 평행하게 연장되며, 제1 및 제2 가이드레일들 각각이 고정되는 지지프레임들을 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the first axis may further include support frames extending in parallel to each other in a second direction perpendicular to the first direction in which the first axis extends, and to which the first and second guide rails are fixed.

일 실시예에서, 상기 제1 축에 고정되며 상기 제1 축의 연장방향과 동일한 방향으로 연장되어 상기 제1 및 제2 가이드레일들 상에서 각각 이동하는 제1 및 제2 이동부들을 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the apparatus may further include first and second moving parts fixed to the first axis and extending in the same direction as an extension direction of the first axis to move on the first and second guide rails, respectively. .

일 실시예에서, 동력을 발생시키는 제1 구동부, 및 상기 제1 구동부에서 발생된 동력을 상기 제1 이동부에 전달하는 제1 동력 전달부를 더 포함하며, 상기 제1 구동부에서 발생된 동력은 상기 제1 및 제2 이동부들을 상기 제1 및 제2 가이드레일들 상에서 이동시켜, 상기 고정 프레임을 상기 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. In an embodiment, the apparatus may further include a first driving unit generating power, and a first power transmission unit transferring power generated by the first driving unit to the first moving unit, wherein the power generated by the first driving unit is The first and second moving parts may be moved on the first and second guide rails to move the fixed frame in the second direction.

일 실시예에서, 상기 고정 프레임은 상기 제1 축과 평행하게 이격된 제2 축, 및 상기 제1 및 제2 축들의 연장방향에 수직인 방향으로 연장되며 양 끝단이 상기 제1 및 제2 축들과 각각 결합된 중심축을 포함하며, 상기 가이드부는 일단이 상기 중심축과 결합되는 중심 가이드를 포함할 수 있다. In one embodiment, the fixing frame extends in a second axis spaced parallel to the first axis, and in a direction perpendicular to the extending direction of the first and second axes, both ends of the first and second axes. And a central axis coupled to each other, and the guide part may include a center guide having one end coupled with the central axis.

일 실시예에서, 상기 고정부는 고정축, 및 상기 고정축과 결합된 중심가이드 유닛을 더 포함하며, 상기 중심가이드 유닛은 상기 중심 가이드의 외면 상에서 이동할 수 있다. In one embodiment, the fixing portion further comprises a fixed shaft, and a center guide unit coupled to the fixed shaft, the center guide unit can move on the outer surface of the center guide.

일 실시예에서, 상기 제1 방향으로 연장되며 상기 고정축의 양 끝단에 각각 고정되는 제1 및 제2 연장축들, 및 상기 제1 및 제2 연장축들 각각의 끝단 및 상기 지지프레임에 고정되는 제1 및 제2 고정단들을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the first and second extension shafts extending in the first direction and fixed to both ends of the fixed shaft, and fixed to the end and the support frame of each of the first and second extension shafts, respectively. It may further comprise first and second fixed ends.

일 실시예에서, 상기 가이드부는 상기 중심 가이드의 타단이 고정되는 고정 플레이트를 더 포함하며, 상기 고정 플레이트에는 동력을 발생시키는 제2 구동부가 고정되며, 상기 제2 구동부에서 발생된 동력은 제2 동력 전달부에 의해 상기 중심 가이드로 전달될 수 있다. In one embodiment, the guide portion further comprises a fixed plate to which the other end of the center guide is fixed, the second drive for generating power is fixed to the fixed plate, the power generated in the second drive is a second power It can be delivered to the center guide by a delivery unit.

일 실시예에서, 상기 중심 가이드로 전달된 동력은 상기 고정부에 대해 상기 가이드부를 상대적으로 이동시켜, 상기 가이드부에 결합된 상기 고정 프레임을 상기 제1 축을 중심으로 회전할 수 있다. In one embodiment, the power transmitted to the center guide may move the guide part relative to the fixing part, thereby rotating the fixing frame coupled to the guide part about the first axis.

일 실시예에서, 상기 고정 프레임이 상기 제1 축을 중심으로 회전함에 따라 상기 고정 프레임에 고정된 상기 안마부도 외부로 돌출될 수 있다. In one embodiment, as the fixing frame rotates about the first axis, the massage part fixed to the fixing frame may protrude outward.

일 실시예에서, 상기 고정 프레임은 상기 제1 및 제2 축들의 연장방향에 수직인 방향으로 연장되고, 양 끝단이 상기 제1 및 제2 축들과 각각 결합되며, 상기 중심축을 사이에 두고 서로 이격된 제3 및 제4 축들을 더 포함하며, 상기 가이드부는 일단이 상기 제3 및 제4 축들과 각각 결합되는 제1 및 제2 가이드들을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the fixing frame extends in a direction perpendicular to the extending direction of the first and second axes, both ends are coupled to the first and second axes, respectively, and are spaced apart from each other with the central axis therebetween. And third and fourth axes, wherein the guide part may further include first and second guides having one end coupled to the third and fourth axes, respectively.

일 실시예에서, 상기 고정부는 상기 고정축과 결합되며 상기 고정축을 사이에 두고 서로 이격된 제1 및 제2 가이드유닛들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 가이드유닛들 각각은 상기 제1 및 제2 가이드들의 외면 상에서 이동할 수 있다. In an embodiment, the fixing part includes first and second guide units coupled to the fixed shaft and spaced apart from each other with the fixed shaft therebetween, each of the first and second guide units being the first and second guide units. 2 can move on the outer surface of the guides.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 가이드들의 타단들은 상기 고정 플레이트에 고정될 수 있다. In one embodiment, the other ends of the first and second guides may be fixed to the fixing plate.

일 실시예에서, 상기 안마부는 상기 고정 프레임에 고정된 연결축, 상기 연결축에 연결되어 사용자를 마사지하는 안마기구를 포함하며, 상기 안마기구는 제1 연결부, 상기 제1 연결부의 양 끝단에 고정되어 사용자의 신체와 접촉하는 제1 및 제2 안마구들, 및 상기 제1 연결부와 상기 연결축을 연결하는 제2 연결부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the massage unit includes a connecting shaft fixed to the fixing frame, a massage device connected to the connecting shaft to massage the user, the massage device is fixed to both ends of the first connecting portion, the first connecting portion And second and second eyeballs contacting the user's body, and a second connection part connecting the first connection part and the connection shaft.

일 실시예에서, 상기 안마기구는 한 쌍일 수 있다. In one embodiment, the massage device may be a pair.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 따른 안마기는 등받이부 및 안마모듈을 포함한다. 상기 등받이부는 사용자의 등을 지지한다. 상기 안마모듈은 상기 등받이부의 내부에 고정되어 사용자의 등을 안마한다. 상기 안마모듈은 제1 축을 포함하여, 상기 제1 축을 중심으로 회전하는 고정 프레임, 상기 제1 축과 이격된 위치에서 상기 고정 프레임과 결합되는 가이드부, 상기 가이드부와 결합하여, 상기 가이드부가 상대적으로 이동하도록 고정되는 고정부, 및 상기 고정 프레임에 고정되어 사용자를 안마하는 안마부를 포함한다. Massage device according to another embodiment for realizing the above object of the present invention includes a backrest and a massage module. The back support part supports the user's back. The massage module is fixed inside the backrest part to massage the user's back. The massage module includes a first frame, a fixed frame that rotates about the first axis, a guide portion coupled to the fixed frame at a position spaced apart from the first axis, and coupled to the guide portion, the guide portion being relatively And a fixing part fixed to move to and a massage part fixed to the fixing frame to massage the user.

본 발명에 따르면, 고정 프레임에 결합된 가이드부와 고정부가 상대적으로 이동함으로써, 상기 고정 프레임이 앞뒤 방향으로 돌출될 수 있으며, 이에 따라 상기 고정 프레임에 고정된 안마부도 앞뒤 방향으로 돌출되어, 돌출 패턴을 포함한 안마 패턴을 사용자에게 제공하여, 안마 효과를 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the guide part coupled to the fixed frame and the fixed part relatively move, so that the fixed frame may protrude in the front and rear directions, and accordingly, the massage part fixed to the fixed frame also protrudes in the front and rear directions, protruding patterns The massage pattern may be provided to the user, thereby improving the massage effect.

또한, 상기 가이드부 및 상기 고정부의 상대적인 이동을 제2 구동부의 구동으로 독립적으로 제어함으로써, 사용자가 원하는 정도만큼 안마부를 돌출하여 안마 효과를 향상시킬 수 있다. In addition, by independently controlling the relative movement of the guide unit and the fixing unit by the driving of the second drive unit, it is possible to improve the massage effect by protruding the massage unit to the extent desired by the user.

또한, 상기 제2 구동부에 의해 직접 구동되는 중심 가이드 외에 제1 및 제2 가이드들이 보조 가이드로서의 역할을 하여, 상기 고정 프레임이 안정적으로 앞뒤 방향으로 돌출될 수 있다. In addition, the first and second guides may serve as auxiliary guides in addition to the center guide directly driven by the second driving unit, so that the fixing frame may stably protrude in the front and rear directions.

또한, 상기 안마구가 고정된 상기 고정 프레임을 가이드레일 상에서 이동하도록 제1 구동부가 독립적으로 제어함으로써, 다양한 패턴으로 안마 효과를 향상시킬 수 있다. In addition, by independently controlling the first drive unit to move the fixed frame on which the eyeballs are fixed on the guide rails, the massage effect may be improved in various patterns.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마기의 등받이 부분에 삽입되는 안마모듈을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 안마모듈의 측면도이다.
도 4는 도 2의 안마모듈이 돌출된 상태를 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4와 같이 안마모듈이 돌출된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the massage module inserted into the back portion of the massage device of Figure 1;
3 is a side view of the massage module of FIG. 2.
4 is a side view illustrating a state in which the massage module of FIG. 2 protrudes.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a massage module protruding state as shown in FIG. 4.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마기를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마기(1)는 등받이부(10) 및 상기 등받이부(10)의 내부에 고정된 안마모듈(100)을 포함한다. 상기 등받이부(10)는 사용자의 등을 지지한다. 한편, 본 실시예에 의한 안마기(1)는 상기 등받이부(10)만 포함하는 간이 안마기일 수 있으며, 이와 달리 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 등받이부(10)와 연결된 의자부(20) 및 상기 의자부의 양 측에 형성된 팔걸이부(30)를 더 포함하는 안마 의자일 수 있다. Referring to FIG. 1, the massage device 1 according to the present embodiment includes a backrest 10 and a massage module 100 fixed inside the backrest 10. The back portion 10 supports the back of the user. Meanwhile, the massage device 1 according to the present embodiment may be a simple massage device including only the backrest part 10, and as shown in FIG. 1, the chair part 20 connected to the backrest part 10 is shown. And it may be a massage chair further comprising an armrest portion 30 formed on both sides of the chair portion.

상기 안마모듈(100)은 제1 방향으로 연장된 제1 지지프레임(101), 상기 제1 방향과 실질적으로 수직인 제2 방향으로 연장된 제2 지지프레임(102), 및 상기 제2 지지프레임에 양 끝단이 고정되며, 상기 등받이부(10)의 내부에 고정되는 제3 지지프레임(103)을 포함한다. 상기 제1 지지프레임(101) 및 상기 제2 지지프레임(102)은 도시된 바와 같이 한 쌍이 서로 일정 간격 이격되어, 전체적으로 사각 프레임의 형상을 형성할 수 있다. 상기 제3 지지프레임(103)은 'U'자 형상으로 형성되어, 양 끝단은 상기 제2 지지프레임에 고정되며, 오목 부분은 상기 등받이부(10)의 내부에 고정된다. The massage module 100 includes a first support frame 101 extending in a first direction, a second support frame 102 extending in a second direction substantially perpendicular to the first direction, and the second support frame. Both ends are fixed to, and the third support frame 103 is fixed to the inside of the backrest (10). As shown in the drawing, the first support frame 101 and the second support frame 102 may be spaced apart from each other by a predetermined distance to form a rectangular frame as a whole. The third support frame 103 is formed in a 'U' shape, both ends are fixed to the second support frame, the concave portion is fixed to the inside of the backrest (10).

한편, 상기 제2 방향으로 연장된 한 쌍의 제2 지지프레임(102)에는 제1 및 제2 가이드레일들(131, 132)이 고정되며, 후술하겠으나, 상기 제1 및 제2 가이드레일들(131, 132) 상에서 안마부(140)는 제2 방향으로 이동하며 사용자의 등 부위를 안마하게 된다. Meanwhile, first and second guide rails 131 and 132 are fixed to the pair of second support frames 102 extending in the second direction, which will be described later, but the first and second guide rails ( Massage portion 140 on the 131, 132 is moved in the second direction to massage the back of the user.

도 2는 도 1의 안마기의 등받이 부분에 삽입되는 안마모듈을 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2의 안마모듈의 측면도이다. Figure 2 is a perspective view of the massage module inserted into the back portion of the massage device of Figure 1; 3 is a side view of the massage module of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 안마모듈(100)은 고정 프레임(110), 가이드부(120), 고정부(180) 및 안마부(140)를 포함한다. 2 and 3, the massage module 100 includes a fixing frame 110, a guide part 120, a fixing part 180, and a massage part 140.

상기 고정 프레임(110)은 상기 제1 방향으로 연장되며 상기 제2 방향으로 서로 이격된 제1 및 제2 축들(111, 112), 상기 제2 방향으로 연장되며 상기 제1 방향으로 서로 이격된 제3 및 제4 축들(113, 114), 및 상기 제3 및 제4 축들 사이에 배치되어 상기 제2 방향으로 연장되는 중심축(115)을 포함한다. 상기 제1 내지 제4 축들(111, 112, 113, 114)은 서로 끝단이 고정되어 사각 프레임의 형상으로 형성되며, 상기 중심축(115)은 상기 제1 및 제2 축들(111, 112)의 중앙부에 고정된다. The fixed frame 110 extends in the first direction and is spaced apart from each other in the second direction (111, 112), the second extending in the second direction and spaced apart from each other in the first direction And a central axis 115 disposed between the third and fourth axes 113 and 114 and the third and fourth axes and extending in the second direction. The first to fourth axes 111, 112, 113, and 114 are fixed to each other and are formed in a rectangular frame shape, and the central axis 115 of the first and second axes 111, 112 of FIG. It is fixed at the center part.

한편, 상기 고정 프레임(110)의 제1 축(111)에는 상기 제1 축에 고정되며 상기 제1 방향으로 연장된 회전축(133)이 형성되며, 상기 회전축(133)은 상기 제1 축(111)과 함께 회전의 중심축 역할을 한다. 구체적으로, 상기 회전축(133)의 양 끝단에는 상기 제1 방향으로 연장된 제1 및 제2 이동부들(134, 135)이 각각 형성되며, 상기 제1 및 제2 이동부들(134, 135) 각각은 상기 제1 및 제2 가이드레일들(131, 132) 상에 안착되어, 상기 제1 및 제2 가이드레일들(131, 132) 상에서 상기 제2 방향으로 이동한다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 이동부들(134, 135)과 상기 제1 및 제2 가이드레일들(131, 132)은 도 2에 도시된 바와 같이 기어이(gear tooth)가 서로 맞물리도록 형성되어, 제2 방향으로의 이동량을 정밀하게 제어할 수 있다. Meanwhile, a rotating shaft 133 fixed to the first shaft and extending in the first direction is formed on the first shaft 111 of the fixed frame 110, and the rotating shaft 133 is the first shaft 111. ) As the central axis of rotation. Specifically, first and second moving parts 134 and 135 extending in the first direction are formed at both ends of the rotation shaft 133, respectively, and the first and second moving parts 134 and 135, respectively. Is mounted on the first and second guide rails 131 and 132 and moves in the second direction on the first and second guide rails 131 and 132. In this case, the first and second moving parts 134 and 135 and the first and second guide rails 131 and 132 are formed such that gear teeth are engaged with each other, as shown in FIG. 2. The amount of movement in the second direction can be precisely controlled.

이를 통해, 상기 고정 프레임(110) 및 상기 고정 프레임(110)에 고정된 상기 안마부(140)도 상기 제2 방향으로 이동할 수 있으며, 사용자의 등 부위의 적절한 위치에서 상기 안마부(140)를 통한 안마를 수행할 수 있다. Through this, the fixing frame 110 and the massage part 140 fixed to the fixing frame 110 may also move in the second direction, and the massage part 140 may be moved at an appropriate position of the user's back. Massage can be done.

한편, 상기 제1 이동부(134)가 상기 제1 가이드레일(131) 상에서 상기 제2 방향으로 이동하기 위한 동력은, 상기 제1 이동부(134)에 인접하게 배치된 제1 구동부(171)에서 발생되며, 상기 제1 구동부(171)에서 발생된 동력은 상기 제1 구동부(171)와 상기 제1 이동부(134) 사이에서 동력을 전달하는 제1 동력 전달부(172)를 통해 상기 제1 이동부(134)로 전달된다. 또한, 도시하지는 않았으나, 상기 제1 구동부(171)는 외부의 제어 신호에 의해 동력 발생이 제어되어, 결과적으로 상기 제1 이동부(134)가 상기 제1 가이드레일(131) 상에서 이동하는 방향 및 이동량이 결정된다. On the other hand, the power for the first moving unit 134 to move in the second direction on the first guide rail 131, the first drive unit 171 disposed adjacent to the first moving unit 134 The power generated by the first driver 171 is transmitted through the first power transmitter 172 to transfer power between the first driver 171 and the first moving part 134. 1 is transferred to the moving unit 134. In addition, although not shown, the first driving unit 171 generates power by an external control signal, and as a result, the direction in which the first moving unit 134 moves on the first guide rail 131 and The amount of movement is determined.

상기 가이드부(120)는 제1 가이드(121), 중심 가이드(122), 제2 가이드(123) 및 고정플레이트(124)를 포함한다. 상기 제1 가이드(121)는 상기 제3 축(113)의 끝단에 고정되며, 상기 제1 가이드(121)가 고정된 상기 제3 축(113)의 끝단은 상기 제1 축(111)과 고정된 상기 제3 축(113)의 끝단과는 반대이다. 즉, 상기 제1 가이드(121)는 상기 제2 축(112)과 인접하도록 상기 제3 축(113)의 끝단에 고정된다. 마찬가지로, 상기 중심 가이드(122)도, 상기 제1 축과 고정된 상기 중심축(115)의 끝단과는 반대인 끝단에 상기 제2 축(112)과 인접하도록 고정된다. 또한, 상기 제2 가이드(123)도, 상기 제1 축과 고정된 상기 제4 축(114)의 끝단과는 반대인 끝단에 상기 제2 축(112)과 인접하도록 고정된다. The guide part 120 includes a first guide 121, a center guide 122, a second guide 123, and a fixing plate 124. The first guide 121 is fixed to the end of the third shaft 113, the end of the third shaft 113 to which the first guide 121 is fixed is fixed to the first shaft 111. Opposite to the end of the third shaft 113. That is, the first guide 121 is fixed to the end of the third shaft 113 to be adjacent to the second shaft 112. Similarly, the center guide 122 is also fixed to the end opposite to the end of the center axis 115 fixed to the first axis so as to be adjacent to the second axis 112. In addition, the second guide 123 is also fixed to the end opposite to the end of the fourth shaft 114 fixed to the first shaft so as to be adjacent to the second shaft 112.

한편, 상기 고정플레이트(124)에는 상기 제1 가이드(121), 상기 중심 가이드(122) 및 상기 제2 가이드(123)의 타단들이 고정된다. 또한, 상기 고정플레이트(124)에는 상기 가이드부(120)와 상기 고정부(180)의 상대적인 이동을 위한 동력을 발생시키는 제2 구동부(125)가 고정되며, 상기 제2 구동부(125)에서 발생된 동력은 제2 동력전달부(127)를 통해 상기 중심 가이드(122)로 전달된다. 이 경우, 상기 제2 동력전달부(127)는 예를 들어, 풀리(pulley)일 수 있다. The other ends of the first guide 121, the center guide 122, and the second guide 123 are fixed to the fixing plate 124. In addition, the fixed plate 124 is fixed to the second drive unit 125 for generating power for the relative movement of the guide unit 120 and the fixed unit 180, the second drive unit 125 is generated The power is transmitted to the center guide 122 through the second power transmission unit 127. In this case, the second power transmission unit 127 may be, for example, a pulley.

상기 고정부(180)는 고정축(181), 제1 가이드 유닛(182), 제2 가이드 유닛(183) 및 중심 가이드 유닛(184)을 포함한다. The fixing part 180 includes a fixing shaft 181, a first guide unit 182, a second guide unit 183, and a center guide unit 184.

상기 고정축(181)은 상기 제1 방향으로 상기 제2 축(112)의 상부에 배치되며, 상기 고정축(181)에는 상기 제1 가이드(121) 상에서 이동하는 상기 제1 가이드 유닛(182), 상기 중심 가이드(122) 상에서 이동하는 상기 중심 가이드 유닛(184), 및 상기 제2 가이드(123) 상에서 이동하는 상기 제2 가이드 유닛(183)이 고정된다. The fixed shaft 181 is disposed above the second shaft 112 in the first direction, and the first guide unit 182 moves on the first guide 121 in the fixed shaft 181. The center guide unit 184 moving on the center guide 122 and the second guide unit 183 moving on the second guide 123 are fixed.

상기 고정축(181)의 양 끝단에는 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 및 제2 연장축들(136, 138)이 각각 고정되며, 상기 제1 및 제2 연장축들(136, 138) 각각의 끝단에는 제1 및 제2 고정단들(137, 139)이 고정된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 고정단들(137, 139)은 각각 상기 한 쌍의 제2 지지프레임(102)에 고정된다. First and second extension shafts 136 and 138 extending in the first direction are respectively fixed to both ends of the fixed shaft 181, and the first and second extension shafts 136 and 138, respectively. First and second fixed ends 137 and 139 are fixed to the end of the first and second fixed ends 137 and 139. In this case, the first and second fixing ends 137 and 139 are respectively fixed to the pair of second support frames 102.

한편, 상기 한 쌍의 제2 지지프레임(102) 각각은 단면이 'ㄱ'자 형상으로 형성된 두 면을 포함하며, 한 면은 상기 제1 방향에 수직인 면이고, 다른 한 면은 상기 제1 및 제2 방향에 동시에 수직인 제3 방향에 수직인 면이다. 따라서, 상기 제1 및 제2 고정단들(137, 139)이 상기 한 쌍의 제2 지지프레임(102)에 고정되는 경우, 상기 제1 및 제2 고정단들(137, 139)은 상기 제2 지지프레임(102)의 상기 제1 방향에 수직인 면에 의해 상기 제1 방향으로의 이동이 구속되고, 상기 제3 방향에 수직인 면에 의해 상기 제3 방향으로의 이동이 구속된다. 이는, 상기 제1 및 제2 이동부들(134, 135)도 동일하여, 상기 제1 및 제2 이동부들(134, 135), 및 상기 제1 및 제2 고정단들(137, 138)은 상기 제2 방향으로만 이동이 가능하다. On the other hand, each of the pair of second support frame 102 includes two surfaces formed in the shape of the letter 'b', one surface is a surface perpendicular to the first direction, the other surface is the first surface And a surface perpendicular to a third direction perpendicular to the second direction. Therefore, when the first and second fixed ends 137 and 139 are fixed to the pair of second support frames 102, the first and second fixed ends 137 and 139 are formed of the first and second fixed ends 137 and 139. The movement in the first direction is constrained by the surface perpendicular to the first direction of the second support frame 102, and the movement in the third direction is constrained by the surface perpendicular to the third direction. The same is true for the first and second moving parts 134 and 135 so that the first and second moving parts 134 and 135 and the first and second fixed ends 137 and 138 It is possible to move only in the second direction.

결과적으로, 상기 제1 및 제2 고정단들(137, 138)과 결합된 상기 고정부(180)도 제2 방향으로만 이동이 가능하게 된다. As a result, the fixing part 180 coupled with the first and second fixing ends 137 and 138 may also move only in the second direction.

본 실시예에서, 상기 제1 가이드 유닛(182)은 상기 제1 가이드(121)의 외면을 감싸도록 상기 제1 가이드(121)와 결합되어, 상기 제1 가이드(121)의 외면상에서 상기 제1 가이드(121)와 상대적으로 이동된다. 마찬가지로, 상기 중심 가이드 유닛(184) 및 상기 제2 가이드 유닛(183)도 각각 상기 중심 가이드(122) 및 상기 제2 가이드(123)의 외면을 감싸도록 결합되어, 상기 중심 가이드(122) 및 상기 제2 가이드(123)의 외면상에서 상기 중심 가이드(122) 및 상기 제2 가이드(123)와 상대적으로 이동된다. In the present embodiment, the first guide unit 182 is combined with the first guide 121 to surround the outer surface of the first guide 121, the first guide on the outer surface of the first guide 121 It is moved relative to the guide 121. Similarly, the center guide unit 184 and the second guide unit 183 are also coupled to surround the outer surfaces of the center guide 122 and the second guide 123, respectively, the center guide 122 and the On the outer surface of the second guide 123 is moved relative to the center guide 122 and the second guide 123.

이와 달리, 도시하지는 않았으나, 상기 제1 가이드 유닛(182), 상기 중심 가이드 유닛(184) 및 상기 제2 가이드 유닛(183)과 상기 제1 가이드(121), 상기 중심 가이드(122) 및 상기 제2 가이드(123) 각각의 결합은 상기 고정부(180)와 상기 가이드부(120)가 상대적으로 이동할 수 있는 범위에서 다양하게 변형될 수 있다. Unlike this, although not shown, the first guide unit 182, the center guide unit 184, the second guide unit 183, the first guide 121, the center guide 122, and the first The coupling of each of the two guides 123 may be variously modified in a range in which the fixing part 180 and the guide part 120 can be relatively moved.

또한, 상기 제1 및 제2 가이드 유닛들(182, 183)과 상기 제1 및 제2 가이드들(121, 123)의 결합은 상기 중심 가이드 유닛(184)과 상기 중심 가이드(122)의 결합의 보조적 역할을 하는 것으로, 실시예에 따라 생략될 수 있으며, 추가될 수도 있다. In addition, the combination of the first and second guide units 182 and 183 and the first and second guides 121 and 123 may be related to the combination of the center guide unit 184 and the center guide 122. As an auxiliary role, it may be omitted or added according to an embodiment.

이와 같이, 상기 제3 방향으로의 이동이 구속된 상기 고정부(180)와 가이드 결합된 상기 가이드부(120)는 상기 제2 구동부(125)로부터 동력을 전달받는 경우, 상기 고정부(180)의 중심 가이드 유닛(184), 제1 가이드 유닛(182) 및 제2 가이드 유닛(183)에 의해 가이드 되어, 상기 제3 방향으로 전진 또는 후진하게 된다. 이에 따라, 상기 가이드부(120)와 고정된 상기 고정 프레임(110)은 상기 제1 축(111)을 중심으로 회전하게 되며, 상기 고정 프레임(110)의 상기 제2 축이 제3 방향을 따라 돌출 또는 함입된다. 그리하여, 상기 고정 프레임(110)에 고정된 상기 안마부(140)는 제3 방향을 따라 돌출 또는 함입되어, 사용자가 원하는 위치에서 사용자를 안마할 수 있다. As such, when the guide part 120 coupled to the fixing part 180 in which movement in the third direction is constrained receives power from the second driving part 125, the fixing part 180 It is guided by the center guide unit 184, the first guide unit 182 and the second guide unit 183 of the forward or backward in the third direction. Accordingly, the fixed frame 110 fixed to the guide part 120 rotates about the first axis 111, and the second axis of the fixed frame 110 is along a third direction. Protrude or indent. Thus, the massage part 140 fixed to the fixing frame 110 may protrude or be embedded in a third direction to massage the user at a desired position of the user.

상기 안마부(140)는 연결축(141), 제1 안마기구(151) 및 제2 안마기구(161)를 포함한다. 상기 연결축(141)은 상기 고정 프레임(110)과 상기 안마부(140)를 연결하며, 제3 구동부(145)에서 발생되는 동력을 상기 안마부(140)에 전달하여 상기 안마부(140)가 다양한 패턴으로 마사지를 수행할 수 있도록 한다. The massage part 140 includes a connecting shaft 141, a first massage device 151, and a second massage device 161. The connecting shaft 141 connects the fixed frame 110 and the massage part 140, and transfers the power generated from the third driving part 145 to the massage part 140 to the massage part 140. Allows you to perform massages in various patterns.

상기 제1 안마기구(151)는 제1 안마구(152), 제2 안마구(153), 제1 연결부(154) 및 제2 연결부(155)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 안마구들(152, 153)은 상기 제2 안마구(153)의 양 끝단에 고정되며, 롤러(roller) 형상으로 형성되어 회전하면서 사용자의 신체에 직접 접촉하여 마사지를 수행한다. 한편, 도시되지는 않았으나, 상기 제1 및 제2 안마구들(152, 153) 각각은 두 개 또는 그 이상의 롤러들이 한 쌍으로 형성되어 마사지의 효과를 향상시킬 수도 있다. The first massage device 151 includes a first massage ball 152, a second massage ball 153, a first connection part 154, and a second connection part 155. The first and second eyeballs 152 and 153 are fixed to both ends of the second eyeball 153 and are formed in a roller shape to rotate and perform direct massage on the user's body. . Although not shown, each of the first and second eyeballs 152 and 153 may have a pair of two or more rollers to enhance the massage effect.

상기 제1 연결부(154)는 'V'자 형상으로 형성되며, 양 끝에 상기 제1 및 제2 안마구들(152, 153)이 고정된다. 상기 제2 연결부(155)는 일단은 상기 제1 연결부(154)에 연결되고, 타단은 상기 연결축(141)에 연결되어, 상기 연결축(141)의 움직임을 상기 제1 연결부(154)에 전달한다. 또한, 상기 제1 연결부(154)와 상기 제2 연결부(155)는 상대적으로 회전하도록 연결되어, 상기 제1 및 제2 안마구들(152, 153)이 다양한 패턴으로 움직일 수 있도록 한다. The first connection portion 154 is formed in a 'V' shape, and the first and second massage balls 152 and 153 are fixed at both ends thereof. One end of the second connection part 155 is connected to the first connection part 154, and the other end is connected to the connection axis 141, so that the movement of the connection axis 141 is transmitted to the first connection part 154. To pass. In addition, the first connecting portion 154 and the second connecting portion 155 are connected to rotate relatively, so that the first and second massage balls 152, 153 can move in various patterns.

상기 제2 안마기구(161)는 제3 안마구(162), 제4 안마구(163), 제3 연결부(164) 및 제4 연결부(165)를 포함한다. 상기 제2 안마기구(161)는 상기 제1 안마기구(151)와 한 쌍으로 동일한 구조를 가진다. 즉, 상기 제3 안마구(162), 제4 안마구(163), 제3 연결부(164) 및 제4 연결부(165)는 이미 설명한 제1 안마구(152), 제2 안마구(153), 제1 연결부(154) 및 제2 연결부(155)와 동일한 구조 내지 결합관계를 가지므로 중복되는 설명은 이를 생략한다. 다만, 상기 제1 안마기구(151)와 상기 제2 안마기구(161)는 다양한 안마 패턴을 위해 서로 동일한 패턴으로 움직이거나 서로 대칭인 패턴으로 움직일 수 있으며, 이는 상기 연결축(141)과 상기 제1 및 제2 안마기구들(151, 161) 사이의 결합을 조절함으로써 제어될 수 있다. The second massage device 161 includes a third massage ball 162, a fourth massage ball 163, a third connection part 164, and a fourth connection part 165. The second massage device 161 has the same structure in pairs with the first massage device 151. That is, the third eyeball 162, the fourth eyeball 163, the third connection part 164, and the fourth connection part 165 are the first eyeball 152 and the second eyeball 153 described above. Since the first connector 154 and the second connector 155 have the same structure or coupling relationship, overlapping description thereof will be omitted. However, the first massage device 151 and the second massage device 161 may move in the same pattern or in a symmetrical pattern for each of the various massage patterns, which is the connection shaft 141 and the first It can be controlled by adjusting the coupling between the first and second massage devices 151, 161.

다시 도 3을 참조하면, 초기 위치에서는 상기 고정 프레임(110)의 제3 축(113) 및 제4 축(114)은 상기 제2 지지프레임(102)과 평행한 제2 방향으로 위치한다. Referring to FIG. 3 again, in the initial position, the third axis 113 and the fourth axis 114 of the fixed frame 110 are positioned in a second direction parallel to the second support frame 102.

도 4는 도 2의 안마모듈이 돌출된 상태를 도시한 측면도이다. 도 5는 도 4와 같이 안마모듈이 돌출된 상태를 도시한 사시도이다.4 is a side view illustrating a state in which the massage module of FIG. 2 protrudes. FIG. 5 is a perspective view illustrating a massage module protruding state as shown in FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 도 3에 도시된 초기 위치에서, 상기 제2 구동부(125)에서 발생된 동력을 상기 제2 동력 전달부(127)를 통해 상기 중심 가이드(122)에 전달하면, 상기 가이드부(120)는 상기 고정부(180)에 대하여 상대적으로 이동한다. 이 경우, 상기 고정부(180)가 상기 제1 및 제2 고정단들(137, 139)에 의해 상기 제3 방향으로의 이동이 구속되므로, 상기 가이드부(120)가 상기 고정부(180)에 대하여 제3 방향으로 상대적으로 이동한다. 또한, 상기 가이드부(120)와 고정된 상기 고정 프레임(110)은 상기 제1 축(111)을 중심으로 회전하도록 구속되므로, 결과적으로 상기 가이드부(120)는 상기 제3 방향보다 다소 아래 방향을 향해 이동하게 되고, 이에 따라 상기 안마부(140)는 돌출된다. 한편, 상기 가이드부(120)가 상기 고정부(180)를 기준으로 상기 제3 방향보다 다소 아래 방향을 향하여 자연스럽게 이동하기 위해서, 상기 고정부(180), 상기 제1 및 제2 고정단들(137, 139), 및 상기 제1 및 제2 연장축들(136, 138)은 회전이 가능하도록 고정되는 것이 바람직하다. 4 and 5, in the initial position shown in FIG. 3, power generated by the second driver 125 is transmitted to the center guide 122 through the second power transmission unit 127. In this case, the guide part 120 moves relative to the fixing part 180. In this case, since the fixing part 180 is constrained in the third direction by the first and second fixing ends 137 and 139, the guide part 120 is the fixing part 180. Relative to the third direction. In addition, the guide frame 120 and the fixed frame 110 fixed are constrained to rotate about the first axis 111, and as a result, the guide 120 is somewhat lower than the third direction. It moves toward, and thus the massage part 140 protrudes. Meanwhile, in order for the guide part 120 to naturally move toward a lower side than the third direction with respect to the fixing part 180, the fixing part 180, the first and second fixing ends ( 137 and 139 and the first and second extension shafts 136 and 138 are preferably fixed to be rotatable.

한편, 상기 제2 구동부(125)에서 방향을 반대로 동력을 발생하면, 상기 가이드부(120)는 상기 고정부(180)에 대하여 반대방향으로 이동하여, 도 3에 도시된 바와 같은 초기 위치로 복귀한다. On the other hand, when the second driving unit 125 generates the power in the opposite direction, the guide unit 120 is moved in the opposite direction with respect to the fixing unit 180, to return to the initial position as shown in FIG. do.

이 경우, 상기 안마부(140)의 돌출 또는 복귀 정도 및 돌출 또는 복귀 패턴 등은 상기 제2 구동부(125)의 구동량을 제어함으로써 제어할 수 있으므로, 사용자의 신체의 상태 등을 고려하여 다양한 패턴 및 압력으로 사용자에게 마사지를 수행할 수 있어, 마사지의 효과를 향상시킬 수 있다. In this case, since the protruding or returning degree and the protruding or returning pattern of the massage part 140 can be controlled by controlling the driving amount of the second driving part 125, various patterns in consideration of the state of the user's body, etc. And massage can be performed to the user with pressure, it is possible to improve the effect of the massage.

또한, 상기 안마부(140)의 돌출양은 상기 가이드부(120)의 제1 가이드(121), 중심 가이드(122) 및 제2 가이드(123)의 길이를 변화시켜 제어할 수도 있다. In addition, the amount of protrusion of the massage part 140 may be controlled by changing the lengths of the first guide 121, the center guide 122, and the second guide 123 of the guide part 120.

본 발명에 따르면, 고정 프레임에 결합된 가이드부와 고정부가 상대적으로 이동함으로써, 상기 고정 프레임이 앞뒤 방향으로 돌출될 수 있으며, 이에 따라 상기 고정 프레임에 고정된 안마부도 앞뒤 방향으로 돌출되어, 돌출 패턴을 포함한 안마 패턴을 사용자에게 제공하여, 안마 효과를 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the guide part coupled to the fixed frame and the fixed part relatively move, so that the fixed frame may protrude in the front and rear directions, and accordingly, the massage part fixed to the fixed frame also protrudes in the front and rear directions, protruding patterns The massage pattern may be provided to the user, thereby improving the massage effect.

또한, 상기 가이드부 및 상기 고정부의 상대적인 이동을 제2 구동부의 구동으로 독립적으로 제어함으로써, 사용자가 원하는 정도만큼 안마부를 돌출하여 안마 효과를 향상시킬 수 있다. In addition, by independently controlling the relative movement of the guide unit and the fixing unit by the driving of the second drive unit, it is possible to improve the massage effect by protruding the massage unit to the extent desired by the user.

또한, 상기 제2 구동부에 의해 직접 구동되는 중심 가이드 외에 제1 및 제2 가이드들이 보조 가이드로서의 역할을 하여, 상기 고정 프레임이 안정적으로 앞뒤 방향으로 돌출될 수 있다. In addition, the first and second guides may serve as auxiliary guides in addition to the center guide directly driven by the second driving unit, so that the fixing frame may stably protrude in the front and rear directions.

또한, 상기 안마구가 고정된 상기 고정 프레임을 가이드레일 상에서 이동하도록 제1 구동부가 독립적으로 제어함으로써, 다양한 패턴으로 안마 효과를 향상시킬 수 있다. In addition, by independently controlling the first drive unit to move the fixed frame on which the eyeballs are fixed on the guide rails, the massage effect may be improved in various patterns.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. You will understand.

본 발명은 가정용 또는 업소용으로 사용되어 사용자의 등을 안마할 수 있는 안마의자를 포함하는 안마기에 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 갖는다. The present invention has industrial applicability that can be used for a massage device including a massage chair that can be used for home or business to massage a user's back.

1 : 안마기 100 : 안마모듈
110 : 고정 프레임 120 : 가이드부
140 : 안마부1: massage device 100: massage module
110: fixed frame 120: guide part
140: massage

Claims (16)

제1 축을 포함하여, 상기 제1 축을 중심으로 회전하는 고정 프레임;
상기 제1 축과 이격된 위치에서 상기 고정 프레임과 결합되는 가이드부;
상기 가이드부와 결합되는 고정부; 및
상기 고정 프레임에 고정되어 사용자를 안마하는 안마부를 포함하며,
상기 가이드부는 상기 고정 프레임의 회전에 따라 상기 고정부에 대하여 위치가 변하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. A fixed frame including a first axis and rotating about the first axis;
A guide part coupled to the fixed frame at a position spaced apart from the first axis;
A fixing part coupled to the guide part; And
A massage part fixed to the fixed frame to massage the user,
The guide module massage module, characterized in that the position changes with respect to the fixing unit in accordance with the rotation of the fixing frame. 제1항에 있어서, 상기 제1 축이 연장된 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 서로 평행하게 연장되며, 제1 및 제2 가이드레일들 각각이 고정되는 지지프레임들을 더 포함하는 안마모듈. The massage module of claim 1, further comprising support frames extending in parallel to each other in a second direction perpendicular to the first direction in which the first axis extends, and to which the first and second guide rails are fixed. 제2항에 있어서, 상기 제1 축에 고정되며 상기 제1 축의 연장방향과 동일한 방향으로 연장되어 상기 제1 및 제2 가이드레일들 상에서 각각 이동하는 제1 및 제2 이동부들을 더 포함하는 안마모듈. The massage device of claim 2, further comprising: first and second moving parts fixed to the first axis and extending in the same direction as an extension direction of the first axis, respectively, and moving on the first and second guide rails. module. 제3항에 있어서, 동력을 발생시키는 제1 구동부, 및 상기 제1 구동부에서 발생된 동력을 상기 제1 이동부에 전달하는 제1 동력 전달부를 더 포함하며,
상기 제1 구동부에서 발생된 동력은 상기 제1 및 제2 이동부들을 상기 제1 및 제2 가이드레일들 상에서 이동시켜, 상기 고정 프레임을 상기 제2 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 안마모듈. 4. The apparatus of claim 3, further comprising: a first driving unit generating power, and a first power transmission unit transmitting power generated by the first driving unit to the first moving unit,
The power generated by the first driver moves the first and second moving parts on the first and second guide rails to move the fixing frame in the second direction. 제2항에 있어서, 상기 고정 프레임은 상기 제1 축과 평행하게 이격된 제2 축, 및 상기 제1 및 제2 축들의 연장방향에 수직인 방향으로 연장되며 양 끝단이 상기 제1 및 제2 축들과 각각 결합된 중심축을 포함하며,
상기 가이드부는 일단이 상기 중심축과 결합되는 중심 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. According to claim 2, The fixed frame is a second axis spaced parallel to the first axis, and extending in a direction perpendicular to the extending direction of the first and second axes, both ends of the first and second A central axis, each associated with the axes,
The guide module massage module, characterized in that it comprises a center guide having one end coupled to the central axis. 제5항에 있어서, 상기 고정부는 고정축, 및 상기 고정축과 결합된 중심가이드 유닛을 더 포함하며, 상기 중심가이드 유닛은 상기 중심 가이드의 외면 상에서 이동하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The massage module of claim 5, wherein the fixing unit further comprises a fixed shaft and a center guide unit coupled to the fixed shaft, wherein the center guide unit moves on an outer surface of the center guide. 제6항에 있어서, 상기 제1 방향으로 연장되며 상기 고정축의 양 끝단에 각각 고정되는 제1 및 제2 연장축들; 및
상기 제1 및 제2 연장축들 각각의 끝단 및 상기 지지프레임에 고정되는 제1 및 제2 고정단들을 더 포함하는 안마모듈. The apparatus of claim 6, further comprising: first and second extension shafts extending in the first direction and fixed to both ends of the fixed shaft, respectively; And
A massage module further comprising first and second fixing ends fixed to ends of each of the first and second extension shafts and the support frame. 제6항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 중심 가이드의 타단이 고정되는 고정 플레이트를 더 포함하며,
상기 고정 플레이트에는 동력을 발생시키는 제2 구동부가 고정되며, 상기 제2 구동부에서 발생된 동력은 제2 동력 전달부에 의해 상기 중심 가이드로 전달되는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The method of claim 6, wherein the guide portion further comprises a fixing plate to which the other end of the center guide is fixed,
A massage module, characterized in that the second drive unit for generating power is fixed to the fixed plate, the power generated by the second drive unit is transmitted to the center guide by a second power transmission unit. 제8항에 있어서, 상기 중심 가이드로 전달된 동력은 상기 고정부에 대해 상기 가이드부를 상대적으로 이동시켜, 상기 가이드부에 결합된 상기 고정 프레임을 상기 제1 축을 중심으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The method of claim 8, wherein the power transmitted to the center guide moves the guide part relative to the fixed part so that the fixed frame coupled to the guide part rotates about the first axis. Massage module. 제9항에 있어서, 상기 고정 프레임이 상기 제1 축을 중심으로 회전함에 따라 상기 고정 프레임에 고정된 상기 안마부도 외부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The massage module according to claim 9, wherein the massage part fixed to the fixing frame also protrudes outwardly as the fixing frame rotates about the first axis. 제8항에 있어서, 상기 고정 프레임은 상기 제1 및 제2 축들의 연장방향에 수직인 방향으로 연장되고, 양 끝단이 상기 제1 및 제2 축들과 각각 결합되며, 상기 중심축을 사이에 두고 서로 이격된 제3 및 제4 축들을 더 포함하며,
상기 가이드부는 일단이 상기 제3 및 제4 축들과 각각 결합되는 제1 및 제2 가이드들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.The method of claim 8, wherein the fixing frame extends in a direction perpendicular to the extending direction of the first and second axes, both ends are coupled to the first and second axes, respectively, and each other with the central axis therebetween Further comprising spaced apart third and fourth axes,
The guide module further comprises a first and second guides, one end of which is coupled to the third and fourth axes, respectively. 제11항에 있어서, 상기 고정부는 상기 고정축과 결합되며 상기 고정축을 사이에 두고 서로 이격된 제1 및 제2 가이드유닛들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 가이드유닛들 각각은 상기 제1 및 제2 가이드들의 외면 상에서 이동하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. 12. The method of claim 11, wherein the fixing portion is coupled to the fixed shaft and the first and second guide units spaced apart from each other with the fixed shaft therebetween, wherein each of the first and second guide units Massage module, characterized in that moving on the outer surface of the second guides. 제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 가이드들의 타단들은 상기 고정 플레이트에 고정되는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The massage module of claim 12, wherein the other ends of the first and second guides are fixed to the fixing plate. 제1항에 있어서, 상기 안마부는
상기 고정 프레임에 고정된 연결축;
상기 연결축에 연결되어 사용자를 마사지하는 안마기구를 포함하며,
상기 안마기구는
제1 연결부;
상기 제1 연결부의 양 끝단에 고정되어 사용자의 신체와 접촉하는 제1 및 제2 안마구들; 및
상기 제1 연결부와 상기 연결축을 연결하는 제2 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The method of claim 1, wherein the massage portion
A connecting shaft fixed to the fixed frame;
A massage device connected to the connecting shaft to massage the user;
The massage device
A first connector;
First and second eyeballs fixed to both ends of the first connection part to be in contact with the user's body; And
Massage module comprising a second connecting portion for connecting the first connecting portion and the connecting shaft. 제14항에 있어서, 상기 안마기구는 한 쌍인 것을 특징으로 하는 안마모듈. 15. The massage module of claim 14, wherein the massage device is a pair. 사용자의 등을 지지하는 등받이부; 및
상기 등받이부의 내부에 고정되어 사용자의 등을 안마하는 안마모듈을 포함하며,
상기 안마모듈은,
제1 축을 포함하여, 상기 제1 축을 중심으로 회전하는 고정 프레임;
상기 제1 축과 이격된 위치에서 상기 고정 프레임과 결합되는 가이드부;
상기 가이드부와 결합되는 고정부; 및
상기 고정 프레임에 고정되어 사용자를 안마하는 안마부를 포함하며,
상기 가이드부는 상기 고정 프레임의 회전에 따라 상기 고정부에 대하여 위치가 변하는 것을 특징으로 하는 안마기.A backrest supporting the user's back; And
A massage module fixed inside the backrest part to massage the user's back;
The massage module,
A fixed frame including a first axis and rotating about the first axis;
A guide part coupled to the fixed frame at a position spaced apart from the first axis;
A fixing part coupled to the guide part; And
A massage part fixed to the fixed frame to massage the user,
The guide unit massager, characterized in that the position changes with respect to the fixing unit in accordance with the rotation of the fixing frame.
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