KR101870580B1 - Safety device of elevator for hand protection - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a safety device which prevents a hand from being caught in a crack between a door and a doorframe by installing an optical sensor in a cage of an elevator without a reflector, thereby removing inefficiency of installing light emitting sensors and light receiving sensors in a one-to-one corresponding manner only in the cage, and installing the optical sensors at every layer of a building.

Description

엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치{SAFETY DEVICE OF ELEVATOR FOR HAND PROTECTION}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a safety device for an elevator,

본 발명은 엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치에 관한 것으로, 구체적으로는 엘리베이터의 케이지도어가 아닌 케이지 자체의 전방에 광센서를 설치하여 도어와 문틀 사이의 틈새에 손끼임을 방지하는 안전장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a safety device for preventing a cock in a gap between a door and a door frame by installing a light sensor in front of a cage itself, not a cage door of an elevator.

엘리베이터 도어의 원활한 개폐동작을 위해 홀도어(HD)와 문틀(30) 사이에 간격이 존재하고 있는데, 엘리베이터에 탑승하기 위해 승강장에서 대기하는 승객이 손을 도어 표면에 대고 있는 경우 홀도어(HD)가 열리는 것을 인식하지 못하고 손을 도어 표면에 대고있는 상태에서 문틀(30)과 홀도어(HD) 사이의 틈새로 손이 끼어 상해를 입게되는 사고가 흔하게 발생한다. 특히, 어린아이의 경우 주의력이 부족하여 이런 손끼임 안전사고가 발생하는 경우가 많다. In order to smoothly open and close the elevator door, there is a gap between the door (HD) and the door frame (30). When a passenger waiting at the platform stands on the door surface to ride the elevator, An accident occurs that a hand is caught by a gap between the door frame 30 and the door HD so that the user is injured. Especially, a child is often insufficiently attentive to such a hand-held safety accident.

국민안전처가 2016년 2월 19일 발행한 통계자료에 의하면 지난 10년간 총 319건의 안전사고가 발생하여 365명의 사상자가 발생하였고, 이중 사망자는 91명이었다. 이중 손끼임 사고의 경우 3주 이상 치료가 필요한 중대사고는 매년 1건 정도 발생하였으며, 한국소비자원에 신고된 경미한 사고는 '13년 79건, '14년 103건, '15년 92건에 달하였다. 이런 사고를 방지하기 위해 국내 승강기법은 엘리베이터 도어와 문틀 사이의 틈새기준을 종전의 10mm에서 5mm로 강화하기도 하였다.According to the statistics issued by the National Security Agency on February 19, 2016, a total of 319 accidents occurred over the past 10 years, resulting in 365 casualties, of which 91 were deaths. In case of double-handed accident, one serious accident that requires treatment for 3 weeks or more occurred every year. The minor accidents reported to Korea Consumer Agency were 79 cases in '13, 103 cases in '14, and 92 cases in '15 . In order to prevent such accidents, the domestic elevator method reinforced the clearance standard between the elevator door and the door frame from the previous 10mm to 5mm.

한편, 손끼임 외에도 이런 틈새에 이물질이 끼일 수도 있는데, 이 경우 엘리베이터의 원활한 개폐동작이 방해되기도 한다.On the other hand, there is a possibility that foreign matter may get caught in such a gap in addition to the hand pinching. In this case, smooth opening and closing operation of the elevator may be hindered.

이런 문제를 해결하기 위한 종래의 장치가 도 1에 도시되어 있는데, 이 장치는 양쪽 문틀(30)에 다수의 발광센서(LES)와 수광센서(LRS)를 일렬로 1:1 대응되게 나란히 설치하고, 이들 센서에 배선을 연결하여, 발광센서와 수광센서의 빛이 차단되면 손끼임 사고가 일어난 것으로 판단하여 도어의 개폐를 조절하는 장치이다.A conventional apparatus for solving such a problem is shown in Fig. 1, in which a plurality of light emitting sensors LES and light receiving sensors LRS are arranged side by side in a lined arrangement in a one-to-one correspondence on both door frames 30 , A wiring is connected to these sensors, and when the lights of the light emitting sensor and the light receiving sensor are interrupted, it is determined that a hand-pinched accident has occurred, thereby controlling the opening and closing of the door.

이와 같이 문틀에 센서를 설치할 경우, 각 층마다 센서에 연결되는 전기배선이 필요하다. 도 2는 이런 배선관계를 보여주는 정면도이다.Thus, when a sensor is installed on a door frame, electrical wiring connected to the sensor is required for each layer. Fig. 2 is a front view showing the wiring relationship.

도시된 바와 같이, 각 층마다 센서들에 연결되는 전기배선을 해야 하기 때문에, 특히 고층건물의 경우 전기배선이 아주 복잡해지고 비용도 상당히 상승함은 물론, 전기배선의 유지관리에도 많은 인력이 소요되는 문제가 있다.As shown in the figure, since electric wiring is required to be connected to the sensors for each layer, in particular, in the case of a high-rise building, electric wiring becomes very complicated and costs are considerably increased. there is a problem.

이를 개선하고자, 본 출원인이 2017년 3월 6일 출원하여 제17년 8월 11일 등록된 특허 제1769732호의 "엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치"에서는 케이지 도어측에 센서와 반사판을 설치하여 모든 층에 장치를 설치하고 배선해야하는 문제점을 극복하였지만, 이 발명에서도 반사판을 승강로 내부의 콘크리트 벽에 설치해야만 하기 때문에 작업자가 위험한 승강로에서 작업해야하는 문제가 있었고, 반사판을 모든 층에 설치해야만 한다는 문제도 있었다.In order to improve this, a sensor and a reflector were installed on the side of the cage door in the "safety device for preventing the hands of the elevator" of the patent application No. 1769732 filed on March 6, 2017 and registered on Aug. 11, However, in the present invention, since the reflector must be installed on the concrete wall inside the hoistway, there is a problem that the worker has to work in the dangerous hoistway, and the reflector has to be installed in all the floors.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 종래의 반사판을 없애 구조를 단순화함과 동시에 엘리베이터의 문틀이 아닌 케이지도어측에 센서를 설치함으로써, 모든 층에 센서와 관련 배선을 설치해야 하는 번거로움과 비용을 절감하고, 설치작업의 위험도 없앴으며, 유지관리의 편의성도 도모하면서, 손끼임 사고를 확실히 방지하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to simplify the structure by eliminating the conventional reflection plate and to install a sensor on the cage door side instead of the door frame of the elevator, The present invention aims to reduce the inconvenience and cost of installation, to eliminate the risk of installation work,

이런 목적 달성을 위해, 본 발명은To achieve this object,

엘리베이터의 케이지(C)의 양쪽에 설치되는 하나 이상의 센서고정 브라켓(40);At least one sensor fixing bracket (40) installed on both sides of the cage (C) of the elevator;

상기 케이지의 한쪽의 다수의 센서고정 브라켓(40)의 단부에 설치되는 하나 이상의 발광센서(LES; Light Emitting Sensors);At least one light emitting sensor (LES) installed at one end of the plurality of sensor fixing brackets (40) of the cage;

상기 케이지의 다른쪽의 센서고정 브라켓(40)의 단부에 설치되고, 상기 발광센서와 1:1 대응관계로 위치하는 하나 이상의 수광센서(LRS: Light Receiving Sensors);At least one light receiving sensor (LRS) installed at an end of the other sensor fixing bracket (40) of the cage and positioned in a 1: 1 correspondence relationship with the light emitting sensor;

상기 발광센서(LES)와 수광센서(LRS)에 연결되어 빛의 차단 여부에 따라 엘리베이터 도어의 개폐동작을 제어하고, 엘리베이터의 전체 동작을 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(EC)에 연결된 도어 컨트롤러(DC); 및A door controller (DC) connected to the light emitting sensor (LES) and the light receiving sensor (LRS) and connected to an elevator controller (EC) for controlling the opening and closing operation of the elevator door according to whether the light is blocked or not and controlling the entire operation of the elevator; And

상기 도어 컨트롤러(DC)에 연결되고, 도어 컨트롤러의 명령을 받아 엘리베이터 도어의 개폐속도를 제어하는 도어개폐 액튜에이터(DA);를 포함하고,And a door opening and closing actuator (DA), connected to the door controller (DC), for controlling the opening and closing speed of the elevator door in response to a command from the door controller,

상기 발광센서(LES)에서 나온 빛이 문틀(30)과 홀도어(HD) 사이의 틈새를 통해 수광센서(LRS)에 전달되고, 이렇게 전달되는 빛이 차단되면 이를 감지한 엘리베이터 컨트롤러(EC)의 명령에 의해 도어개폐 액튜에이터(DA)가 엘리베이터 도어의 개폐동작을 정지시키거나 개폐속도를 늦추는 엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치를 제공한다.The light emitted from the light emitting sensor LES is transmitted to the light receiving sensor LRS through the gap between the door frame 30 and the door HD so that when the transmitted light is blocked, The door opening and closing actuator DA stops the opening and closing operation of the elevator door or slows the opening and closing speed of the elevator door by the command.

본 발명의 장치는 엘리베이터 홀도어(HD)와 양쪽 문틀(30) 사이의 틈새의 입구에 위치하도록 상기 문틀(30)에 각각 부착되고 빛을 투과하는 재료로 이루어지며 승객의 손이 상기 틈새로 진입하는 것을 막는 기다란 바 형태의 끼임방지부재(50)를 더 포함할 수 있다.The apparatus of the present invention is made of a material which is respectively attached to the door frame 30 so as to be positioned at the entrance of the gap between the elevator door HD and the door frame 30 and is made of a material transmitting light, And an elongated bar-shaped jam preventing member 50 that prevents the jamming preventing member 50 from being caught.

한편, 이런 끼임방지부재(50)가 빛을 투과하지 못하는 재료로 이루어지고, 빛이 통과하는 부분마다 빛을 통과시키는 구멍이 형성되도록 할 수도 있다. On the other hand, it is also possible that such an anti-jamming member 50 is made of a material which can not transmit light, and a hole for allowing light to pass through is formed for each portion through which light passes.

또, 홀도어(HD)의 가장자리쪽 양쪽 측면부에 가연성 고정끈(62)으로 지지되며 방화기능을 하는 2개의 기다란 방화판(60)이 더 설치되고, 화재에 의한 고열로 상기 가연성 고정끈(62)이 끊어지면 방화판(50)의 자중에 의해 방화판이 하강하여 홀도어와 문틀(30) 사이의 틈새를 차단하도록 할 수도 있다.In addition, two elongated fire retarding plates (60) supported by a combustible fixing strap (62) on both sides of the edge of the hall door (HD) and having an arcing function are further provided, and the combustible fixing straps 62 The fire plate may be lowered by the self weight of the fire plate 50 to block the gap between the hall door and the door frame 30.

이와 같이 구성된 본 발명의 안전장치에 의하면, 반사판 없이 엘리베이터의 케이지에만 발광센서와 수광센서를 설치하면 되어, 작업자의 안전을 확보할 수 있으며, 모든 층에 센서와 전기배선을 배치해야 하는 비용을 절감하고 구조를 단순화할 수 있으며, 유지관리도 종래보다 훨씬 더 간단하게 할 수 있다. According to the safety device of the present invention configured as described above, the light sensor and the light receiving sensor can be installed only in the elevator cage without the reflector, thereby securing the safety of the operator and reducing the cost of arranging the sensor and the electric wiring in all the floors And the structure can be simplified, and the maintenance can be made much simpler than the conventional one.

도 1은 종래의 손끼임 사고를 방지하는 장치의 단면도;
도 2는 도 1의 장치의 배선관계를 보여주는 정면도;
도 3은 종래의 장치와 본 발명을 대비하여 보여주는 단면도;
도 4는 본 발명의 일례를 보여주는 평면도;
도 5는 도 4의 2점쇄선 부분의 확대도;
도 6은 센서고정 브라켓들이 양쪽에 다수개 배치된 상태를 후방사시도;
도 7은 본 발명의 전체 구성의 연결관계를 간단하게 보여주는 블록도;
도 8~9는 방화판의 상세도로서, 각각 화재발생 전후 상태를 보여주는 측면도와 사시도.1 is a cross-sectional view of a device for preventing a conventional hand-stuck accident;
Figure 2 is a front view showing the wiring relationship of the device of Figure 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a conventional device and a device according to the present invention.
4 is a plan view showing an example of the present invention;
5 is an enlarged view of the two-dot chain line portion of FIG. 4;
6 is a rear perspective view showing a state in which a plurality of sensor fixing brackets are arranged on both sides;
FIG. 7 is a block diagram briefly showing the connection relationship of the entire configuration of the present invention; FIG.
Figs. 8 to 9 are detailed views of the fire-proof plate, which are a side view and a perspective view, respectively, showing a state before and after a fire occurs;

도 3은 종래의 장치와 본 발명을 대비하여 보여주는 단면도로서, 좌측은 종래의 장치로서, 매층의 문틀마다 센서(LES,LRS)를 설치하고 이들 센서를 엘리베이터 컨트롤러(EC)에 연결하는 파단선으로 표시된 전기배선이 모든 층에 구비되어야 하고 복잡한 것을 보여주고 있다. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional device in contrast to the present invention. In FIG. 3, the left side is a conventional device, in which sensors LES and LRS are provided for each door frame of each floor and these sensors are connected to an elevator controller EC The marked electrical wiring must be present in all layers and is shown to be complicated.

도 3의 우측은 본 발명의 일례를 보여주는 단면도로서, 엘리베이터의 케이지에만 센서(LES,LRS)를 설치함으로써 파단선으로 표시된 전기배선도 아주 간단한 것을 보여주고 있다. The right side of FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the present invention, and the electric wiring indicated by a broken line is very simple by providing sensors (LES, LRS) only in the elevator cage.

도 4는 본 발명의 일례를 보여주는 평면도이고, 도 5는 도 4의 2점쇄선 부분의 확대도이며, 도 6은 센서고정 브라켓(40)이 양쪽에 배치된 상태를 자세히 보여주는 후방사시도이다. FIG. 4 is a plan view showing an example of the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of the two-dot chain line portion of FIG. 4, and FIG. 6 is a rear perspective view showing a state in which the sensor fixing bracket 40 is disposed on both sides.

도시된 바와 같이, 엘리베이터의 케이지(C)의 양쪽에, 예컨대 양쪽 측면에 하나 이상의 센서고정 브라켓(40)이 설치되고, 양쪽의 센서고정 브라켓들에 각각 후술하는 광센서들이 아래위로 나란하게 배치되도록 설치된다(도 6 참조).As shown in the drawings, at least one sensor fixing bracket 40 is provided on both sides of the cage C of the elevator, for example, and the light sensors to be described later are arranged side by side on both sensor fixing brackets (See FIG. 6).

케이지의 한쪽의 센서고정 브라켓(40)의 단부에 발광센서(LES; Light Emitting Sensors)가 하나 이상 설치되고, 케이지의 다른쪽의 센서고정 브라켓(40) 의 단부에 수광센서(LRS: Light Receiving Sensors)가 설치된다. 물론, 각각의 발광센서(LES)와 수광센서(LRS)는 1:1로 대응되어, 도 6의 파단선(45)과 같이 빛을 주고받을 수 있다.One or more light emitting sensors (LES) are provided at one end of the sensor fixing bracket 40 of the cage and a light receiving sensor (LRS) is attached to the end of the other sensor fixing bracket 40 of the cage. Is installed. Of course, each of the light emitting sensors LES and the light receiving sensor LRS corresponds to each other at a ratio of 1: 1, and light can be transmitted and received as shown by the broken line 45 in Fig.

도 7은 본 발명의 전체 구성의 연결관계를 간단하게 보여주는 블록도이다.7 is a block diagram briefly showing the connection relationship of the entire configuration of the present invention.

엘리베이터의 전체 동작, 특히 도어의 개폐동작을 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(EC)가 엘리베이터 도어의 작동을 제어하는 도어 컨트롤러(DC)에 연결되고, 도어 컨트롤러(DC)는 발광센서(LES)와 수광센서(LRS)에 연결되어 빛의 차단 여부에 따라 엘리베이터 도어의 개폐동작을 제어한다. 또, 엘리베이터 도어의 개폐속도를 조절하는 전동기와 같은 도어개폐 액튜에이터(DA)가 도어 컨트롤러(EC)에 연결되어, 도어 컨트롤러의 명령을 받아 엘리베이터 도어의 개폐속도를 제어한다. An elevator controller EC for controlling the overall operation of the elevator, in particular, the opening and closing operation of the door is connected to a door controller DC for controlling the operation of the elevator door, and the door controller DC is connected to the light emitting sensor LES and the light receiving sensor LRS) to control the opening / closing operation of the elevator door according to whether the light is blocked or not. Further, a door opening / closing actuator DA such as an electric motor for controlling the opening / closing speed of the elevator door is connected to the door controller EC, and controls the opening / closing speed of the elevator door in response to a command from the door controller.

또, 필요하다면, 도어 컨트롤러(DC)에 스피커(SP)를 연결할 수도 있다. 이 경우, 발광센서에서 수광센서로 이동하는 빛이 차단되어 손끼임 사고가 발생했다고 판단되면, 도어 컨트롤러(EC)의 명령에 의해 스피커(SP)에서 경고음이 발생하여, 승객에게 소리로 경고를 할 수 있다.If necessary, the speaker SP may be connected to the door controller DC. In this case, when it is determined that the light traveling from the light emitting sensor to the light receiving sensor is blocked and a hand-pinched accident occurs, a warning sound is generated at the speaker SP by a command from the door controller EC, .

즉, 발광센서(LES)에서 나온 빛이 문틀(30)과 홀도어(HD) 사이의 틈새를 통해 수광센서(LRS)에 전달되고, 이렇게 전달되는 빛이 손끼임 등에 의해 차단되면 이를 감지한 엘리베이터 컨트롤러(EC)의 명령에 의해 도어개폐 액튜에이터(DA)가 엘리베이터 도어의 개폐동작을 정지시키거나 개폐속도를 늦춰 승객의 안전을 확보할 수 있다.That is, when the light emitted from the light emitting sensor LES is transmitted to the light receiving sensor LRS through the gap between the door frame 30 and the door HD, and the light is interrupted by hand- The door opening and closing actuator DA stops the opening and closing operation of the elevator door or slows the opening and closing speed of the elevator door by the command of the controller EC to ensure the safety of the passenger.

또, 엘리베이터 홀도어(HD)와 양쪽 문틀(30) 사이의 틈새의 입구에 위치하도록 문틀(30) 각각에 기다란 바 형태의 끼임방지부재(50)를 설치하면 바람직하다. 이런 끼임방지부재(50)는 빛을 투과하는 재료, 특히 투명한 아크릴과 같은 재료로 이루어지며 승객의 손이 문틀과 홀도어 사이의 틈새로 진입하는 것을 막는 역할을 한다. 투명한 재료이기 때문에, 양쪽 광센서 사이의 빛의 전달은 전혀 방해하지 않는다. 그러나, 끼임방지부재(50)로 빛을 투과하지 못하는 재료나 불투명 재료를 사용할 수도 있지만, 이 경우 빛이 통과하는 부분에 구멍을 뚫어 빛을 차단하지 않도록 하면 된다.It is preferable to provide an elongated bar-shaped interference preventing member 50 on each of the door frames 30 so as to be positioned at the entrance of the gap between the elevator door HD and the door frame 30. [ Such an anti-jamming member 50 is made of a material that transmits light, in particular, transparent acrylic or the like, and serves to prevent a passenger's hand from entering a gap between the door frame and the door. Since it is a transparent material, the transmission of light between both optical sensors is not disturbed at all. However, it is possible to use a material or an opaque material which does not transmit light with the jam-preventing member 50, but in this case, it is sufficient not to block the light by making a hole in the part through which the light passes.

한편, 화재가 발생되었을 경우, 엘리베이터 도어는 방화벽 기능을 해야만 하고, 이를 위해서는 화재발생시 문틀과 홀도어 사이의 틈새로 화염이 전파되는 것을 막기 위해 화재시 이런 틈새를 차단하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 본 발명에서는 화재시 틈새를 막는 방화판을 설치한다.On the other hand, when a fire occurs, the elevator door has to function as a fire wall. In order to prevent the flame from spreading into the gap between the door frame and the door when a fire occurs, it is desirable to block such a gap in the event of a fire. To this end, in the present invention, a fireproof plate for preventing a gap in a fire is installed.

도 4~5에 도시된 바와 같이, 홀도어(HD)의 가장자리쪽 양쪽 측면부에 방화기능을 하는 2개의 기다란 방화판(60)이 설치된다. As shown in Figs. 4 to 5, two elongated fire retarding plates 60 are provided on both sides of the edge of the door HD.

도 8~9는 이런 방화판(60)을 자세히 보여주는 도면으로서, 좌측은 화재발생 전의 상태를, 우측은 화재발행 후의 상태를 보여주는 측면도와 사시도이다.Figs. 8 to 9 are views showing the fire plate 60 in detail, with the left side showing the state before the fire occurrence and the right side showing the state after fire issuing.

도 8~9에 자세히 도시된 것처럼, 방화판(60)은 가연성 고정끈(62)으로 지지된채 다수의 회전브라켓(66)에 의해 고정판(64)에 지지되어 있다. 화재가 발생하면 고열로 인해 가연성 고정끈(62)이 끊어지고, 방화판(60)의 자중에 의해 화살표 방향으로 하강하면서 외부로 돌출하여 홀도어와 문틀(30) 사이의 틈새를 차단하게 된다. 8 to 9, the fire retardant plate 60 is supported on the fixing plate 64 by a plurality of rotation brackets 66 while being supported by a combustible fixing strap 62. [ When the fire occurs, the combustible fixing strap 62 is broken due to the high temperature, and the fireproof plate 60 is lowered in the arrow direction due to its own weight, and protrudes to the outside to cut off the gap between the hall door and the door frame 30.

Claims (4)

엘리베이터의 케이지(C)의 양쪽에 설치되는 하나 이상의 센서고정 브라켓(40);
상기 케이지의 한쪽의 다수의 센서고정 브라켓(40)의 단부에 설치되는 하나 이상의 발광센서(LES; Light Emitting Sensors);
상기 케이지의 다른쪽의 센서고정 브라켓(40)의 단부에 설치되고, 상기 발광센서와 1:1 대응관계로 위치하는 하나 이상의 수광센서(LRS: Light Receiving Sensors);
상기 발광센서(LES)와 수광센서(LRS)에 연결되어 빛의 차단 여부에 따라 엘리베이터 도어의 개폐동작을 제어하고, 엘리베이터의 전체 동작을 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(EC)에 연결된 도어 컨트롤러(DC); 및
상기 도어 컨트롤러(DC)에 연결되고, 도어 컨트롤러의 명령을 받아 엘리베이터 도어의 개폐속도를 제어하는 도어개폐 액튜에이터(DA);를 포함하고,
상기 발광센서(LES)에서 나온 빛이 문틀(30)과 홀도어(HD) 사이의 틈새를 통해 수광센서(LRS)에 전달되고, 이렇게 전달되는 빛이 차단되면 이를 감지한 엘리베이터 컨트롤러(EC)의 명령에 의해 도어개폐 액튜에이터(DA)가 엘리베이터 도어의 개폐동작을 정지시키거나 개폐속도를 늦추며;
엘리베이터 홀도어(HD)와 양쪽 문틀(30) 사이의 틈새의 입구에 위치하도록 상기 문틀(30)에 각각 부착되고 빛을 투과하는 재료 또는 빛을 투과하지 못하는 재료로 이루어지며 승객의 손이 상기 틈새로 진입하는 것을 막는 기다란 바 형태의 끼임방지부재(50)를 더 포함하고;
상기 끼임방지부재(50)가 빛을 투과하지 못하는 재료로 이루어진 경우, 빛이 통과하는 부분마다 빛을 통과시키는 구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치.At least one sensor fixing bracket (40) installed on both sides of the cage (C) of the elevator;
At least one light emitting sensor (LES) installed at one end of the plurality of sensor fixing brackets (40) of the cage;
At least one light receiving sensor (LRS) installed at an end of the other sensor fixing bracket (40) of the cage and positioned in a 1: 1 correspondence relationship with the light emitting sensor;
A door controller (DC) connected to the light emitting sensor (LES) and the light receiving sensor (LRS) and connected to an elevator controller (EC) for controlling the opening and closing operation of the elevator door according to whether the light is blocked or not and controlling the entire operation of the elevator; And
And a door opening and closing actuator (DA), connected to the door controller (DC), for controlling the opening and closing speed of the elevator door in response to a command from the door controller,
The light emitted from the light emitting sensor LES is transmitted to the light receiving sensor LRS through the gap between the door frame 30 and the door HD so that when the transmitted light is blocked, The door opening and closing actuator DA stops the opening / closing operation of the elevator door or slows the opening / closing speed by the command;
(30) so as to be positioned at the entrance of the gap between the elevator door (HD) and the door frame (30), and is made of a material that does not transmit light or a material that does not transmit light, Further comprising an elongated bar-shaped interference preventing member (50) for preventing entry of the bar-shaped member
Wherein a hole for allowing light to pass is formed in each of the portions through which light passes when the jam-preventing member (50) is made of a material that does not transmit light. 제1항에 있어서, 상기 홀도어(HD)의 가장자리쪽 양쪽 측면부에 가연성 고정끈(62)으로 지지되며 방화기능을 하는 2개의 기다란 방화판(60)이 더 설치되고, 화재에 의한 고열로 상기 가연성 고정끈(62)이 끊어지면 방화판(50)의 자중에 의해 방화판이 하강하여 홀도어와 문틀(30) 사이의 틈새를 차단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치.The door according to claim 1, further comprising two elongated fire retarding plates (60) supported by a combustible fixing strap (62) on both sides of the edge of the hall door (HD) Wherein when the flammable fixing strap (62) is broken, the fire plate is lowered due to the self weight of the fire retardant plate (50) to cut off a gap between the hall door and the door frame (30). 삭제delete 삭제delete
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