KR101869082B1 - Device and method for protecting flap adherence using actuator motor velocity and current detection - Google Patents

Device and method for protecting flap adherence using actuator motor velocity and current detection Download PDF

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Abstract

본 발명은 액츄에이터 모터에 전원을 공급하는 모터 구동 전원부; 상기 모터의 구동 전류를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력하는 모터 구동 전류 측정부; 상기 모터의 구동 속도를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력하는 모터 구동 속도 측정부; 상기 모터 구동 전류 측정부 및 상기 모터 구동 속도 측정부로부터 수신된 전기 신호에 대응하여 전압을 변경시키는 제어 신호를 출력하는 마이컴 및 상기 마이컴으로부터 수신되는 제어 신호에 대응하여 변경된 전압을 상기 모터 구동 전원부로 출력하는 DC/DC 컨버터부를 포함하고 상기 모터 구동 속도가 감소하는 경우 상기 마이컴은 상기 DC/DC 컨버터부의 출력 전압을 증가시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 플랩 고착 회피 장치로 기존의 입력 전압을 모니터링 하는 것 이외에 엑츄에이터 모터의 구동 속도 및 구동 전류를 측정하여 각각의 상황에 맞게 DC/DC 컨버터부의 전압을 변경시킬 수 있다. 따라서 플랩이 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인에 영향을 받는 것을 최소화하고, 폐쇄 상태에서 플랩이 고착되어 엔진 룸에 공기가 유입되지 않아 엔진이 가열되는 현상을 방지할 수 있으며, DC/DC 컨버터부에서 출력 전압을 변경하기 어려운 경우 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 것과 같은 해결 방안을 제시하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다. The present invention relates to a motor drive power supply unit for supplying power to an actuator motor; A motor driving current measuring unit measuring a driving current of the motor and outputting an electric signal corresponding thereto; A motor driving speed measuring unit measuring a driving speed of the motor and outputting an electric signal corresponding thereto; A microcomputer for outputting a control signal for changing the voltage corresponding to the electric signal received from the motor driving current measuring unit and the motor driving speed measuring unit, Wherein the microcomputer outputs a control signal for increasing the output voltage of the DC / DC converter unit when the motor driving speed is decreased, wherein the microcomputer outputs a control signal for increasing the output voltage of the DC / DC converter unit, In addition to monitoring, it is possible to measure the driving speed and the driving current of the actuator motor and change the voltage of the DC / DC converter part according to each situation. Therefore, it is possible to minimize the influence of the external factors such as the flap, the inflow of foreign matter, and the high speed running of the vehicle, and the flap is fixed in the closed state to prevent the engine from being heated, If the output voltage of the DC / DC converter is difficult to change, a warning message may be sent to the driver.

Figure R1020110132910
Figure R1020110132910

Description

엑츄에이터 모터 구동 속도 및 전류 감지를 이용한 플랩 고착 회피 장치 및 방법 {Device and method for protecting flap adherence using actuator motor velocity and current detection}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device and method for protecting flap adherence using actuator motor speed and current detection,

본 발명은 플랩 고착 회피 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엑츄에이터 모터 구동 속도 및 전류 감지(actuator motor velocity and current detection)를 이용한 플랩 고착 회피 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to flap anchoring devices and methods, and more particularly, to an apparatus and method for flap anchorage avoidance using actuator motor velocity and current detection.

AAF 시스템(Active Air Flap)은 라디에이터 그릴과 라디에이터 사이에 개폐가 가능한 플랩을 제어하는 시스템이다. AAF 시스템은 차량이 고속 주행을 하는 경우 플랩을 폐쇄하여 차량의 공기 저항을 감소시키고 주행의 안정성을 도운다. 또한 엔진 룸 내부의 온도가 상승하여 부품이 가열되는 경우 플랩을 개방하여 차가운 외부 공기를 유입시켜 엔진 룸 내부 온도를 낮춘다. 위와 같이 AAF 시스템은 플랩의 개방/폐쇄 여부를 제어한다. AAF 제어기는 CAN 네트워크(Controller Area Network)을 통하여 주요 부품으로부터 각종 차량의 조건을 입력으로 받아 제어 조건을 판단하고 모터를 제어한다. The AAF system (Active Air Flap) is a system that controls flaps that can be opened and closed between the radiator grill and the radiator. The AAF system closes the flaps when the vehicle is traveling at high speed, thereby reducing the air resistance of the vehicle and helping to maintain stability. In addition, when the temperature inside the engine room rises and the part is heated, the flap is opened to introduce cool external air to lower the internal temperature of the engine room. As described above, the AAF system controls whether the flap is open or closed. The AAF controller receives the condition of various vehicles from the main parts through the CAN network (Controller Area Network), determines the control condition, and controls the motor.

도 1은 종래의 플랩 고착 회피 장치의 구성도이다. 종래의 플랩 고착 회피 장치(100)는 배터리부(110), 마이컴(120), 모터 구동 전원부(130), 전압 모니터링부(140), 모터(150), DC/DC 컨버터부(160), 레귤레이터(170)를 포함한다. 배터리부(110)는 플랩 고착 회피 장치(100)에 전원을 공급한다. 레귤레이터(170)는 배터리부(110)부터의 전원 전압의 크기를 일정하게 유지한다. 전압 모니터링부(140)는 배터리부(110)로부터의 입력 전압의 크기를 모니터링 한다. 마이컴(120)은 전압 모니터링부(140)부터의 출력 신호를 입력으로 받아 DC/DC 컨버터부(160)로 제어 신호를 전달한다. DC/DC 컨버터부(160)는 마이컴(120)으로부터 전압을 변경시키는 제어 신호를 수신하는 경우 전압을 변경시킨다. 모터 구동 전원부(130)는 DC/DC 컨버터부(160)로부터 전압을 입력 전압으로 받아 모터(150)를 동작시킨다.1 is a configuration diagram of a conventional flap anchoring device. The conventional flap fastening avoidance apparatus 100 includes a battery 110, a microcomputer 120, a motor driving power supply 130, a voltage monitoring unit 140, a motor 150, a DC / DC converter 160, (Not shown). The battery unit 110 supplies power to the flap fastening device 100. The regulator 170 maintains the magnitude of the power supply voltage from the battery unit 110 constant. The voltage monitoring unit 140 monitors the magnitude of the input voltage from the battery unit 110. The microcomputer 120 receives an output signal from the voltage monitoring unit 140 and transmits a control signal to the DC / DC converter unit 160. The DC / DC converter unit 160 changes the voltage when receiving a control signal for changing the voltage from the microcomputer 120. The motor driving power supply unit 130 receives the voltage from the DC / DC converter unit 160 as an input voltage and operates the motor 150.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

배터리부(110)가 전원을 공급하면 전압 모니터링부(140)는 배터리부(110)로부터의 입력 전압의 크기를 모니터링 하여 마이컴(120)으로 전달한다. 마이컴(120)은 모터 구동 전원부(130)의 입력 전압의 크기를 변경시킬 필요가 있는 경우, 전압의 크기를 변경시키는 제어 신호를 DC/DC 컨버터부(160)로 전송한다. DC/DC 컨버터부(160)는 수신된 제어 신호에 대응하여 출력 전원을 변경하게 되고, 모터 구동 전원부(130)는 이를 입력으로 받아 모터(150)의 모터 구동 속도와 토크를 변경시킨다.When the battery unit 110 supplies power, the voltage monitoring unit 140 monitors the magnitude of the input voltage from the battery unit 110 and transmits the monitored voltage to the microcomputer 120. When it is necessary to change the magnitude of the input voltage of the motor driving power supply unit 130, the microcomputer 120 transmits a control signal for changing the magnitude of the voltage to the DC / DC converter unit 160. The DC / DC converter unit 160 changes the output power according to the received control signal, and the motor driving power unit 130 receives the input power and changes the motor driving speed and torque of the motor 150.

그런데 종래의 플랩 고착 방지 장치(100)는 외부 입력 전압의 변동에 대해서는 DC/DC 컨버터부(160)의 전압 변경으로 문제되지 않으나, 차량이 고속으로 주행하거나 플랩이 폭설, 외부 이물질에 의하여 동작에 영향을 받게 되는 경우, 정상적인 동작을 하기 어려우며, 폐쇄 상태에서 플랩이 고착되는 경우 엔진 룸에 공기가 유입되지 않아 엔진이 가열되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional flap fastening preventing device 100, the change of the external input voltage is not a problem due to the voltage change of the DC / DC converter 160. However, when the vehicle travels at a high speed, If the flap is stuck in the closed state, there is a problem that air is not introduced into the engine room and the engine is heated.

본 발명은 엑츄에이터 모터에 의해 구동 되는 플랩이 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인에 영향을 받는 것을 최소화하고, 폐쇄 상태에서 플랩이 고착되어 엔진 룸에 공기가 유입되지 않아 엔진이 가열되는 현상을 방지하여 운전자가 안전 운행을 할 수 있도록 도움을 주는 플랩 고착 회피 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention minimizes the influence of external factors such as snowfall, foreign matter inflow, and high-speed driving of the vehicle, and prevents the flap from being stuck in the closed state, And a flap fastening avoiding apparatus and method for preventing a phenomenon of being heated by a driver and helping a driver to perform safe driving.

본 발명의 일면에 따른 플랩 고착 회피 장치는 액츄에이터 모터에 전원을 공급하는 모터 구동 전원부; 상기 모터의 구동 전류를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력하는 모터 구동 전류 측정부; 상기 모터의 구동 속도를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력하는 모터 구동 속도 측정부; 상기 모터 구동 전류 측정부 및 상기 모터 구동 속도 측정부로부터 수신된 전기 신호에 대응하여 전압을 변경시키는 제어 신호를 출력하는 마이컴 및 상기 마이컴으로부터 수신되는 제어 신호에 대응하여 변경된 전압을 상기 모터 구동 전원부로 출력하는 DC/DC 컨버터부를 포함하고 상기 모터 구동 속도가 감소하는 경우 상기 마이컴은 상기 DC/DC 컨버터부의 출력 전압을 증가시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a flap fastening preventing device comprising: a motor driving power source for supplying power to an actuator motor; A motor driving current measuring unit measuring a driving current of the motor and outputting an electric signal corresponding thereto; A motor driving speed measuring unit measuring a driving speed of the motor and outputting an electric signal corresponding thereto; A microcomputer for outputting a control signal for changing the voltage corresponding to the electric signal received from the motor driving current measuring unit and the motor driving speed measuring unit, DC converter according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a block diagram of a DC / DC converter according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 다른 면에 따른 플랩 고착 회피 방법은 배터리부를 통하여 인가되는 입력 전압을 모니터링하는 단계; 상기 입력 전압이 정상 범위인지 판단하는 단계; 상기 입력 전압이 정상 범위이면 모터 구동 속도 및 상기 모터 구동 전류를 모니터링하는 단계; 상기 모터 구동 속도 및 상기 모터 구동 전류가 정상 범위인지 판단하는 단계; 및 상기 모터 구동 속도 및 상기 모터 구동 전류가 정상 범위가 아닌 경우 DC/DC 컨버터부의 출력 전압을 변경하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a flap fastening avoidance method including: monitoring an input voltage applied through a battery; Determining whether the input voltage is in a normal range; Monitoring the motor drive speed and the motor drive current if the input voltage is within the normal range; Determining whether the motor driving speed and the motor driving current are in a normal range; And changing the output voltage of the DC / DC converter section when the motor driving speed and the motor driving current are not in the normal range.

본 발명에 따르면, 기존의 입력 전압을 모니터링 하는 것 이외에 엑츄에이터 모터의 구동 속도 및 구동 전류를 측정하여 각각의 상황에 맞게 DC/DC 컨버터부의 전압을 변경시킬 수 있다. 따라서 플랩이 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인에 영향을 받는 것을 최소화하고, 폐쇄 상태에서 플랩이 고착되어 엔진 룸에 공기가 유입되지 않아 엔진이 가열되는 현상을 방지할 수 있으며, DC/DC 컨버터부에서 출력 전압을 변경하기 어려운 경우 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 것과 같은 해결 방안을 제시하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.
According to the present invention, besides monitoring the existing input voltage, the driving speed and the driving current of the actuator motor can be measured and the voltage of the DC / DC converter part can be changed according to each situation. Therefore, it is possible to minimize the influence of the external factors such as the flap, the inflow of foreign matter, and the high speed running of the vehicle, and the flap is fixed in the closed state to prevent the engine from being heated, If the output voltage of the DC / DC converter is difficult to change, a warning message may be sent to the driver.

도 1은 종래의 플랩 고착 회피 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 플랩 고착 회피 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 플랩 고창 회피 방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 다른 정상 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 외부 요인이 증가하는 경우를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 외부 요인이 감소하는 경우를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a conventional flap fastening avoidance device. FIG.
2 is a configuration diagram of a flap fastening preventing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart of a flap heel avoidance method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 illustrates a steady state in accordance with an embodiment of the present invention;
5 illustrates a case where external factors increase according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a case where external factors are reduced according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 플랩 고착 회피 장치의 구성도이다. 도 2를 참조하면 플랩 고착 회피 장치(200)는 배터리부(210), 마이컴(220), 모터 구동 전원부(230), 전압 모니터링부(240), 모터(250), DC/DC 컨버터부(260), 레귤레이터(270), 모터 구동 전류 측정부(275), 모터 구동 속도 측정부(277) 및 출력부(280)를 포함한다. 2 is a configuration diagram of a flap fixing avoiding apparatus according to an embodiment of the present invention. 2, the flap fastening device 200 includes a battery unit 210, a microcomputer 220, a motor driving power unit 230, a voltage monitoring unit 240, a motor 250, a DC / DC converter unit 260 A regulator 270, a motor driving current measuring unit 275, a motor driving speed measuring unit 277, and an output unit 280. [

배터리부(210)는 입력 전원을 공급한다. 레귤레이터(270)는 배터리부(210)로부터의 입력 전압의 크기를 일정하게 유지한다. 전압 모니터링부(240)는 입력 전원의 크기를 모니터링한다. 모터 전원 구동부(230)는 액츄에이터 모터에 전원을 공급한다. 모터 구동 전류 측정부(275)는 모터(250)의 구동 전류를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력한다. 모터 구동 속도 측정부(277)는 모터(250)의 구동 속도를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력한다. 마이컴(220)은 모터 구동 전류 측정부(275) 및 모터 구동 속도 측정부(277)로부터 수신된 전기 신호에 대응하여 전압을 변경시키는 제어 신호를 출력한다. DC/DC 컨버터부(260)는 마이컴(220)으로부터 수신되는 제어 신호에 대응하여 변경된 전압을 모터 구동 전원부(230)로 출력한다. The battery unit 210 supplies input power. The regulator 270 keeps the magnitude of the input voltage from the battery unit 210 constant. The voltage monitoring unit 240 monitors the magnitude of the input power. The motor power drive unit 230 supplies power to the actuator motor. The motor drive current measuring unit 275 measures the drive current of the motor 250 and outputs an electric signal corresponding thereto. The motor driving speed measuring unit 277 measures the driving speed of the motor 250 and outputs an electric signal corresponding thereto. The microcomputer 220 outputs a control signal for changing the voltage corresponding to the electric signal received from the motor driving current measuring unit 275 and the motor driving speed measuring unit 277. The DC / DC converter unit 260 outputs the changed voltage to the motor driving power unit 230 in response to the control signal received from the microcomputer 220.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

먼저 전압 모니터링부(240)는 입력 전압을 모니터링 한다. 마이컴(220)은 입력 전압이 정상 범위를 초과한 경우 출력부(280)로 제어 신호를 전달한다. 출력부(280)는 수신한 제어 신호에 대응하여 경고 메시지를 출력한다. 예컨대 출력부(280)는 클러스터에 경고등을 점등하거나, 경고 방송, 경고음을 출력할 수 있다. First, the voltage monitoring unit 240 monitors the input voltage. The microcomputer 220 transmits a control signal to the output unit 280 when the input voltage exceeds the normal range. The output unit 280 outputs a warning message in response to the received control signal. For example, the output unit 280 may turn on a warning light, a warning broadcast, and a warning sound to the cluster.

마이컴(220)은 입력 전압이 정상 범위 이내인 경우, 모터 구동 전류 측정부(275) 및 모터 구동 속도 측정부(277)를 활성화시키는 제어 신호를 출력한다. 모터 구동 전류 측정부(275) 및 모터 구동 속도 측정부(277)는 수신된 제어 신호에 대응하여 모터(250)의 구동 전류와 구동 속도를 측정한다. 마이컴(220)은 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류를 판단하고 정상이 아니면 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달한다. The microcomputer 220 outputs a control signal for activating the motor driving current measuring unit 275 and the motor driving speed measuring unit 277 when the input voltage is within the normal range. The motor driving current measuring unit 275 and the motor driving speed measuring unit 277 measure the driving current and the driving speed of the motor 250 in accordance with the received control signal. The microcomputer 220 determines a motor driving speed and a motor driving current, and transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit 260 if the motor driving speed and the motor driving current are not normal.

이 경우 마이컴(220)은 기설정된 룩업-테이블을 이용하여 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달할 수 있다. In this case, the microcomputer 220 can transmit a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit 260 using a predetermined look-up table.

모터 구동 전류 측정부(275) 및 모터 구동 속도 측정부(277)는 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류를 모니터링한다. 마이컴(220)은 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류를 정상 범위로 판단하면, 모터 구동 전류 측정부(275) 및 모터 구동 속도 측정부(277)로 계속 모니터링하는 제어 신호를 전달할 수 있다. The motor drive current measurement unit 275 and the motor drive speed measurement unit 277 monitor the motor drive speed and the motor drive current. When the microcomputer 220 determines that the motor driving speed and the motor driving current are within the normal range, the microcomputer 220 can transmit the control signals continuously monitored by the motor driving current measuring unit 275 and the motor driving speed measuring unit 277.

마이컴(220)은 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류를 정상 범위로 판단하지 않는 경우, DC/DC 컨버터부(260)의 출력 전압을 변경할 것인지 판단한다. 마이컴(220)은 출력 전압의 변경이 불가능한 경우 출력부(280)에 경고 메시지를 출력하는 제어 신호를 전달한다. 출력부(280)는 수신된 제어 신호에 대응하여 경고 메시지를 출력한다. 예컨대 출력부(280)는 클러스터에 경고등을 점등하거나, 경고 방송, 경고음을 출력할 수 있다. The microcomputer 220 determines whether to change the output voltage of the DC / DC converter unit 260 when the motor driving speed and the motor driving current are not judged as the normal range. The microcomputer 220 transmits a control signal for outputting a warning message to the output unit 280 when the output voltage can not be changed. The output unit 280 outputs a warning message in response to the received control signal. For example, the output unit 280 may turn on a warning light, a warning broadcast, and a warning sound to the cluster.

마이컴(220)은 출력 전압의 변경이 가능한 경우 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달한다. DC/DC 컨버터부(260)는 수신된 제어 신호에 대응하여 출력 전압을 변경하여 모터 구동 전원부(230)에 출력한다. The microcomputer 220 transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter 260 when the output voltage can be changed. The DC / DC converter 260 changes the output voltage in accordance with the received control signal and outputs the changed output voltage to the motor driving power supply unit 230.

구체적으로 플랩에 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인이 증가한 경우, 모터 구동 속도 측정부(277)를 통하여 모터 구동 전류가 증가하고 모터 구동 속도가 감소하는 것을 감지할 수 있고 마이컴(220)은 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달한다. DC/DC 컨버터부(260)는 수신된 제어 신호에 대응하여 출력 전압을 상승시킨다. 또한 플랩에 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인이 감소한 경우, 모터 구동 속도 측정부(277)를 통하여 모터 구동 전류가 감소하고 모터 구동 속도가 증가하는 것을 감지할 수 있고 마이컴(220)은 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달한다. DC/DC 컨버터부(260)는 수신된 제어 신호에 대응하여 출력 전압을 하강시킨다. Specifically, when external factors such as heavy snowfall on the flap, inflow of foreign matter, high-speed driving of the vehicle, and the like increase, the motor driving current measuring unit 277 can detect that the motor driving current increases and the motor driving speed decreases, The control unit 220 transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit 260. The DC / DC converter unit 260 increases the output voltage in response to the received control signal. Further, when external factors such as heavy snowfall on the flap, inflow of foreign matter, high-speed driving of the vehicle, etc. are reduced, it is possible to detect that the motor driving current decreases and the motor driving speed increases through the motor driving speed measuring unit 277, 220 transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit 260. The DC / DC converter 260 lowers the output voltage in response to the received control signal.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 플랩 고창 회피 방법의 순서도이다. 도 3을 참조하면, 먼저 배터리부(210)를 통하여 인가되는 입력전압을 모니터링한다(S310). 다음 입력 전압이 정상 범위인지 판단한다(S310). 입력 전압이 정상 범위가 아닌 경우 출력부(280)를 통하여 경고 메시지를 출력한다(S320). 예컨대 출력부(280)는 클러스터에 경고등을 점등하거나, 경고 방송, 경고음을 출력할 수 있다. 3 is a flow chart of the flap heel avoidance method according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the input voltage applied through the battery unit 210 is monitored (S310). It is determined whether the next input voltage is in the normal range (S310). If the input voltage is not within the normal range, a warning message is output through the output unit 280 (S320). For example, the output unit 280 may turn on a warning light, a warning broadcast, and a warning sound to the cluster.

입력 전압이 정상 범위로 판단되는 경우 모터 구동 속도 및 목도 구동 전류를 모니터링한다(S330). 구체적으로 모터 구동 전류 측정부(275) 및 모터 구동 속도 측정부(277)는 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류를 모니터링한다.When it is determined that the input voltage is within the normal range, the motor driving speed and the tree driving current are monitored (S330). Specifically, the motor driving current measuring unit 275 and the motor driving speed measuring unit 277 monitor the motor driving speed and the motor driving current.

이어 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류가 정상 범위인지 판단한다(S340). 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류가 정상 범위인 경우 모터 구동 속도 및 모터 구동 전류를 재모니터링(S330)한다. Then, it is determined whether the motor driving speed and the motor driving current are in the normal range (S340). If the motor driving speed and the motor driving current are in the normal range, the motor driving speed and the motor driving current are re-monitored (S330).

모터 구동 속도 및 모터 구동 전류가 정상 범위가 아닌 경우 DC/DC 컨버터부(260)의 출력 전압을 변경할 것인지 판단한다(S350).If the motor driving speed and the motor driving current are not in the normal range, it is determined whether to change the output voltage of the DC / DC converter 260 (S350).

DC/DC 컨버터부(260)의 출력 전압을 변경할 수 없는 경우 출력부(280)를 통하여 경고 메시지를 출력한다(S360). 예컨대 출력부(280)는 클러스터에 경고등을 점등하거나, 경고 방송, 경고음을 출력할 수 있다. If the output voltage of the DC / DC converter unit 260 can not be changed, a warning message is output through the output unit 280 (S360). For example, the output unit 280 may turn on a warning light, a warning broadcast, and a warning sound to the cluster.

출력 전압을 변경할 수 있는 경우 DC/DC 컨버터부(260)의 출력 전압을 변경한다(S370). 마이컴(220)은 출력 전압의 변경이 가능한 경우 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달한다. DC/DC 컨버터부(260)는 수신된 제어 신호에 대응하여 출력 전압을 변경하여 모터 구동 전원부(230)에 출력한다. If the output voltage can be changed, the output voltage of the DC / DC converter 260 is changed (S370). The microcomputer 220 transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter 260 when the output voltage can be changed. The DC / DC converter 260 changes the output voltage in accordance with the received control signal and outputs the changed output voltage to the motor driving power supply unit 230.

구체적으로 플랩에 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인이 증가한 경우, 모터 구동 속도 측정부(277)를 통하여 모터 구동 전류가 증가하고 모터 구동 속도가 감소하는 것을 감지할 수 있고 마이컴(220)은 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달한다. DC/DC 컨버터부(260)는 수신된 제어 신호에 대응하여 출력 전압을 상승시킨다. 또한 플랩에 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인이 감소한 경우, 모터 구동 속도 측정부(277)를 통하여 모터 구동 전류가 감소하고 모터 구동 속도가 증가하는 것을 감지할 수 있고 마이컴(220)은 DC/DC 컨버터부(260)에 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달한다. DC/DC 컨버터부(260)는 수신된 제어 신호에 대응하여 출력 전압을 하강시킨다. Specifically, when external factors such as heavy snowfall on the flap, inflow of foreign matter, high-speed driving of the vehicle, and the like increase, the motor driving current measuring unit 277 can detect that the motor driving current increases and the motor driving speed decreases, The control unit 220 transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit 260. The DC / DC converter unit 260 increases the output voltage in response to the received control signal. Further, when external factors such as heavy snowfall on the flap, inflow of foreign matter, high-speed driving of the vehicle, etc. are reduced, it is possible to detect that the motor driving current decreases and the motor driving speed increases through the motor driving speed measuring unit 277, 220 transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit 260. The DC / DC converter 260 lowers the output voltage in response to the received control signal.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정상 상태를 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 정상 상태의 경우 모터가 정상적으로 구동하고 있고, 구동 전류 측정회로를 통하여 구동 전류를 모니터링하고 구동 속도 측정 회로를 통하여 구동 속도를 모니터링한다. 마이컴은 내부의 룩업-테이블 값을 이용하여 DC/DC 컨버터의 제어 전압을 연산한다. DC/DC 컨버터는 마이컴에서 제어 신호를 수신하여 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 유지한다. 4 is a diagram illustrating a steady state according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, in the steady state, the motor is normally driven, monitors the driving current through the driving current measuring circuit, and monitors the driving speed through the driving speed measuring circuit. The microcomputer calculates the control voltage of the DC / DC converter using an internal look-up table value. The DC / DC converter receives the control signal from the microcomputer and maintains the output voltage of the DC / DC converter.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 외부 요인이 증가하는 경우를 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면 플랩에 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인이 증가한 경우 구동 속도 측정 회로 및 구동 전류 측정 회로를 통하여 구동 속도 감소 및 구동 전류 증가가 감지된다. 마이컴은 내부의 룩업-테이블 값을 이용하여 DC/DC 컨버터의 제어 전압을 연산한다. DC/DC 컨버터는 마이컴에서 제어 신호를 수신하여 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 상승시키고 이에 따라 모터 회전수는 증가된다. 5 is a diagram illustrating a case where an external factor increases according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, when external factors such as heavy snowfall on the flap, inflow of foreign matter, and high-speed driving of the vehicle are increased, the driving speed reduction and driving current increase are detected through the driving speed measuring circuit and the driving current measuring circuit. The microcomputer calculates the control voltage of the DC / DC converter using an internal look-up table value. The DC / DC converter receives the control signal from the microcomputer to increase the output voltage of the DC / DC converter and accordingly the motor speed increases.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 외부 요인이 감소하는 경우를 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면 플랩에 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인이 감소한 경우 구동 속도 측정 회로 및 구동 전류 측정 회로를 통하여 구동 속도 증가 및 구동 전류 감소가 감지된다. 마이컴은 내부의 룩업-테이블 값을 이용하여 DC/DC 컨버터의 제어 전압을 연산한다. DC/DC 컨버터는 마이컴에서 제어 신호를 수신하여 DC/DC 컨버터의 출력 전압을 하강시키고 이에 따라 모터 회전수는 감소된다.6 is a diagram illustrating a case where external factors are reduced according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, in the case where external factors such as heavy snowfall on the flap, inflow of foreign matter, and high-speed driving of the vehicle are reduced, a driving speed increase and a driving current decrease are detected through a driving speed measuring circuit and a driving current measuring circuit. The microcomputer calculates the control voltage of the DC / DC converter using an internal look-up table value. The DC / DC converter receives the control signal from the microcomputer to lower the output voltage of the DC / DC converter, thereby reducing the number of revolutions of the motor.

본 발명에 따르면, 기존의 입력 전압을 모니터링 하는 것 이외에 엑츄에이터 모터의 구동 속도 및 구동 전류를 측정하여 각각의 상황에 맞게 DC/DC 컨버터부의 전압을 변경시킬 수 있다. 따라서 플랩이 폭설, 이물질의 유입, 차량의 고속 주행 등과 같은 외부 요인에 영향을 받는 것을 최소화하고, 폐쇄 상태에서 플랩이 고착되어 엔진 룸에 공기가 유입되지 않아 엔진이 가열되는 현상을 방지할 수 있으며, DC/DC 컨버터부에서 출력 전압을 변경하기 어려운 경우 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 것과 같은 해결 방안을 제시하여 안전 운행에 도움을 줄 수 있다. According to the present invention, besides monitoring the existing input voltage, the driving speed and the driving current of the actuator motor can be measured and the voltage of the DC / DC converter part can be changed according to each situation. Therefore, it is possible to minimize the influence of the external factors such as the flap, the inflow of foreign matter, and the high speed running of the vehicle, and the flap is fixed in the closed state to prevent the engine from being heated, If the output voltage of the DC / DC converter is difficult to change, a warning message may be sent to the driver.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (7)

액츄에이터 모터에 전원을 공급하는 모터 구동 전원부;
상기 모터의 구동 전류를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력하는 모터 구동 전류 측정부;
상기 모터의 구동 속도를 측정하고 이에 대응하는 전기 신호를 출력하는 모터 구동 속도 측정부;
상기 모터 구동 전류 측정부 및 상기 모터 구동 속도 측정부로부터 수신된 전기 신호에 대응하여 전압을 변경시키는 제어 신호를 출력하는 마이컴 및
상기 마이컴으로부터 수신되는 제어 신호에 대응하여 변경된 전압을 상기 모터 구동 전원부로 출력하는 DC/DC 컨버터부를 포함하고
상기 모터 구동 전류가 증가하고 상기 모터 구동 속도가 감소하는 경우 상기 마이컴은 상기 DC/DC 컨버터부의 출력 전압을 증가시키는 제어 신호를 출력하는 것
을 특징으로 하는 플랩 고착 회피 장치.
A motor driving power supply unit for supplying power to the actuator motor;
A motor driving current measuring unit measuring a driving current of the motor and outputting an electric signal corresponding thereto;
A motor driving speed measuring unit measuring a driving speed of the motor and outputting an electric signal corresponding thereto;
A microcomputer for outputting a control signal for changing the voltage corresponding to the electric signal received from the motor driving current measuring unit and the motor driving speed measuring unit;
And a DC / DC converter unit for outputting the changed voltage corresponding to the control signal received from the microcomputer to the motor driving power source unit
When the motor drive current increases and the motor drive speed decreases, the microcomputer outputs a control signal for increasing an output voltage of the DC / DC converter unit
Wherein the flap fastening preventing device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 마이컴은 기설정된 룩업-테이블을 이용하여 상기 DC/DC 컨버터부에 상기 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달하는 것
을 특징으로 하는 플랩 고착 회피 장치.
The method according to claim 1,
The microcomputer transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit using a predetermined look-up table
Wherein the flap fastening preventing device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 마이컴은 상기 모터 구동 속도 및 상기 모터 구동 전류를 판단하고 정상이 아니면 상기 DC/DC 컨버터부에 상기 출력 전압을 변경하는 제어 신호를 전달하는 것
을 특징으로 하는 플랩 고착 회피 장치.
The method according to claim 1,
The microcomputer determines the motor driving speed and the motor driving current and transmits a control signal for changing the output voltage to the DC / DC converter unit if it is not normal
Wherein the flap fastening preventing device comprises:
제 3항에 있어서, 경고 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함하고
상기 마이컴은 상기 출력 전압의 변경이 불가능한 경우 상기 출력부에 경고 메시지를 출력하는 제어 신호를 전달하는 것
을 특징으로 하는 플랩 고착 회피 장치.
4. The apparatus of claim 3, further comprising an output unit for outputting a warning message
The microcomputer transmits a control signal for outputting a warning message to the output unit when the output voltage can not be changed
Wherein the flap fastening preventing device comprises:
차량의 플랩 고착 회피 장치에 포함된 마이컴이 수행하는 플랩 고착 회피 방법에 있어서,
배터리부를 통하여 인가되는 입력 전압을 모니터링하는 단계;
상기 입력 전압이 정상 범위인지 판단하는 단계;
상기 입력 전압이 정상 범위이면 모터 구동 속도 및 상기 모터 구동 전류를 모니터링하는 단계;
상기 모터 구동 속도 및 상기 모터 구동 전류가 정상 범위인지 판단하는 단계; 및
상기 모터 구동 속도 및 상기 모터 구동 전류가 정상 범위가 아닌 경우 DC/DC 컨버터부의 출력 전압을 변경하는 단계
를 포함하는 플랩 고착 회피 방법.
A flap fastening avoidance method performed by a microcomputer included in a flap fastening device of a vehicle,
Monitoring an input voltage applied through the battery section;
Determining whether the input voltage is in a normal range;
Monitoring the motor drive speed and the motor drive current if the input voltage is within the normal range;
Determining whether the motor driving speed and the motor driving current are in a normal range; And
Changing the output voltage of the DC / DC converter section when the motor driving speed and the motor driving current are not in the normal range
And a flap attachment avoiding method.
제 5항에 있어서,
상기 출력 전압을 변경하는 단계는
상기 구동 속도가 감소하고 상기 구동 전류가 증가하면 상기 출력 전압을 상승시키고, 상기 구동 속도가 증가하고 상기 구동 전류가 감소하면 상기 출력 전압을 하강시키는 것
을 특징으로 하는 플랩 고착 회피 방법.
6. The method of claim 5,
The step of varying the output voltage
The output voltage is increased when the driving speed is decreased and the driving current is increased, and the output voltage is decreased when the driving speed is increased and the driving current is decreased
Wherein the flap is attached to the flap.
제 5항에 있어서, 상기 출력 전압을 변경하는 단계 이후,
상기 전압 변경이 불가능한 경우 경고음, 경고 안내 방송 및 경고등 점등 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 플랩 고착 회피 방법.6. The method of claim 5, wherein after changing the output voltage,
And outputting at least one of a warning sound, a warning announcement, and a warning lamp when the voltage can not be changed
Wherein the flap is attached to the flap.
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