KR101867673B1 - Vacuum packaging device - Google Patents

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KR101867673B1 KR1020160080016A KR20160080016A KR101867673B1 KR 101867673 B1 KR101867673 B1 KR 101867673B1 KR 1020160080016 A KR1020160080016 A KR 1020160080016A KR 20160080016 A KR20160080016 A KR 20160080016A KR 101867673 B1 KR101867673 B1 KR 101867673B1
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Abstract

본 발명은 내부에 공간을 갖는 육면체의 하우징과, 상기 하우징의 전방측 상부에서 한 쌍의 그립바가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립하는 그립부와, 상기 하우징의 내부 공간에서 가이드를 따라 전, 후진하게 구비되고, 상기 그립부에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션하는 석션노즐부와, 상기 한 쌍의 그립바 각각의 배면에 결합 구비되고, 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉하는 한 쌍의 열가압부재 및 상기 하우징의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재를 과정별 단계로 승, 하강시키는 승강수단을 포함하여, 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판과 상부커버에 구비된 컨트롤러를 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 제어가 간단해지며, 생산 비용을 절감할 수 있는 진공포장장치를 제공한다.A grip portion for gripping an end of a packaging bag which is inserted between a pair of grip bars when a pair of grip bars are selectively in contact with each other at an upper portion of the front side of the housing; A suction nozzle unit which is provided forward and backward along a guide in an inner space of the housing and infiltrates into an opening of the packaging bag gripped by the grip portion so as to suction the atmosphere in the packaging bag into a vacuum state; A pair of heat pressing members which are coupled to the back of each of the bars and which heat seal the end of the sucking wrapping bag to seal the packaging bag by heat sealing and a pair of grip bars in the inner space of the housing And an elevating means for raising and lowering the upper heat pressing member of the upper grip bar and the pair of heat pressing members in a process step, The heat pressing member and the suction nozzle are interlocked with each other by a time lag by a mechanical principle using a pair of installed control panels and a controller provided on the upper cover, thereby simplifying the structure, simplifying the control, and reducing the production cost A vacuum packaging device is provided.

Description

진공포장장치{Vacuum packaging device}[0001] Vacuum packaging device [0002]

본 발명은 진공포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있는 진공포장장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum packaging apparatus, and more particularly, to a vacuum packaging apparatus that can simplify a structure by interlocking a heat pressing member and a suction nozzle with a parallax by a mechanical principle using a pair of control plates provided on a rotary shaft of an electric motor A coil spring is provided on a vertical link for lifting and lowering a grip bar for gripping the package bag by a pair of the pair of the pair of grippers so as to buffer the grip bar when the gripper is interfaced with the grip and to maintain a constant gripping force by the repulsive force of the coil spring to be compressed To a packaging apparatus.

일반적으로 포장기(포장장치)는 각종의 상품을 포장하여 그 제품의 내구성을 향상시키고, 운송이나 보관을 용이하게 하고자 하는 기계로, 이러한 포장기의 경우도 다양한 형태로 존재하는데, 그 중 진공을 유지한 상태로 포장하는 진공포장기에 관한 것으로, 진공포장기는 다양한 상품 중 기간이 지나면서 내용물이 화학적으로 변성하는 음식물의 경우, 공기와의 접촉을 피해야만 하는 것이 있다. BACKGROUND ART [0002] In general, a packaging machine (packaging machine) is a machine for packaging various goods to improve the durability of the product, and to facilitate transportation and storage. There are various types of such packaging machines, Vacuum packaging machines are required to avoid contact with air in the case of foods whose contents are chemically denatured over a period of time in various commodities.

일례로 족발이나 깐 밤, 훈제 족발과 같은 음식물의 경우, 일반적으로 포장하는 방식으로 보관이나 이송을 하게 되면, 이송 중에 부패가 이루어져 질 좋은 상품으로 판매하기가 어려운 것이다. For example, in the case of foods such as paws, chestnuts, and smoked paws, when stored or transported in a general manner, it is difficult to sell it as a good product that can be corrupted during transportation.

따라서 상기한 상품의 경우, 포장지 내부의 공기를 완벽하게 빼주고, 열융착하여 진공을 유지 포장을 완성하는 포장기가 주류를 이룬다.Therefore, in the case of the above-mentioned commodity, the packing machine that completes the package and maintains the vacuum by completely removing the air inside the package and thermally fusing it becomes mainstream.

종래의 기술을 살펴보면 등록특허 제10-0337110호(2002.05.06)에서는 봉투의 개구부를 자유롭게 협지(挾持) 및 협지 해제할 수 있는 한 쌍의 협지체와, 상기 개구부를 통하여 상기 봉투 안으로 상대적으로 넣고 뺄 수 있는 노즐과, 상기 봉투의 개구부를 열융착(熱融着)하여 봉함하는 열봉함 기구를 장치 프레임에 설치하고, 상기 한 쌍의 협지체의 구동부와 노즐과 열봉함 기구를 제어하는 제어수단을 설치하고, 상기 제어수단은, 상기 봉투의 개구부와 상기 봉투에 상대적으로 삽입한 노즐을 상기 한 쌍의 협지체로 협지시키고, 그 제1의 협지 상태에서 상기 노즐로 상기 봉투 안의 공기를 흡인하여 배출시키던지 또는 봉투 안으로 기체를 공급하고, 상기 봉투에 공기의 흡인·배출 과정 또는 기체의 공급 과정이 종료되면 상기 노즐을 상기 봉투로부터 상대적으로 인출시킴과 아울러 상기 인출로 인하여 기체가 상기 봉투 밖으로 빠지는 것을 방지할 수 있도록 상기 봉투의 개구부를 상기 한 쌍의 협지체로 더욱 협지시키고, 그 제2의 협지 상태에서 상기 봉투의 개구부를 상기 열봉함 기구로 봉함시키도록 구성되어 있는 열봉함 장치에 있어서, 협지체에 캠 기구로 연결된 전동 모터(電動 motor)를 구비하고, 상기 캠 기구는 상기 전동 모터에 의하여 회전되는 캠 본체와, 상기 캠 본체가 회전함에 따라 상기 협지체를 밀고 당기도록 이동시키는 캠 종동절로 구성되어 전동 모터의 회전에 의하여 캠 기구가 회전함으로써 상기 협지체를 개방위치로부터 상기 제1의 협지 상태에 대응하는 중간위치까지 이동시키는 제1구동기구와, 전기(電氣)가 통하면 자화되어 협지체의 연결부재를 당김으로써 협지체를 상기 중간위치로부터 상기 제2의 협지 상태에 대응하는 폐쇄위치까지 이동시키도록 구동되는 솔레노이드를 구비한 제2구동기구로 구성되어 있는 열봉함 장치를 제공하였다.According to the conventional art, in the registered patent No. 10-0337110 (May 05, 2002), a pair of padding bodies capable of freely holding and releasing an opening portion of an envelope and relatively inserted into the envelope through the opening portion And a control means for controlling the driving portion of the pair of gripper bodies and the nozzle and the thermal sealing mechanism by providing a heat sealing mechanism for sealing and sealing the opening portion of the envelope, Wherein the control means controls the opening of the envelope and the nozzle inserted relative to the envelope to be sandwiched by the pair of gripping bodies and the air in the envelope is sucked by the nozzle in the first holding state When the air is sucked / discharged or the supplying process of gas is finished, the nozzle is relatively removed from the envelope The opening of the envelope is further sandwiched by the pair of gripper bodies so that the gas can be prevented from falling out of the envelope due to the drawing out, and in the second holding state, And the cam mechanism includes a cam main body rotated by the electric motor, and a cam main body rotatably supported by the cam main body, And a cam follower for moving the padding body so as to push and pull the padding body as it rotates, the cam mechanism being rotated by rotation of the electric motor to move the padding body from the open position to the intermediate position corresponding to the first nipping state 1 driving mechanism, and magnetism when electricity is conducted to pull the connecting member of the pendulum member, whereby the pendulum member is moved to the intermediate position It provided from the heat sealing device which is constituted by a second drive mechanism comprising a solenoid which is driven to move to the closed position corresponding to the held state of the second.

하지만, 종래의 기술은 캠과 캠 종동절로 인해 장치 내부의 구조가 복잡하게 되어 보수 관리 시에 작업자가 취급하기 어렵게 된다는 문제도 있다.However, the conventional technique has a problem that the internal structure of the apparatus becomes complicated due to the cam and the cam follower, which makes it difficult for the operator to handle during maintenance.

또한, 상기 흡입장치의 흡입 과정과 히터장치의 히팅 과정이 전자제어 오류로 겹치게 될 경우 작동사고가 발생할 가능성이 상존한다는 문제가 있다.In addition, there is a problem that if an inhalation process of the inhalation device and a heating process of the heater device overlap with an electronic control error, there is a possibility that an operation accident occurs.

본 발명은 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 제어가 간단해지며, 생산 비용을 절감할 수 있고, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있으며, 상기 그립부의 하부에 안전센서를 구비하여, 하측 그립바에 가해지는 가압력이 임계치보다 높게 가해져 이를 안전센서가 감지해, 하강하는 상측 그립바를 다시 원위치에 위치하도록 제어하여, 작업자의 부상을 방지하는 진공포장장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to the present invention, the heat-pressing member and the suction nozzle are interlocked with each other with a time lag by a mechanical principle using a pair of control panels provided on the rotary shaft of the electric motor, so that the structure can be simplified, control is simplified, A coil spring is provided on a vertical link for lifting and lowering the grip bar for gripping the package bag by interfering with each other so as to buffer the grip bar during the interview and to maintain a constant grip force by the repulsive force of the coil spring to be compressed And a safety sensor is provided at a lower portion of the grip portion so that a pressing force applied to the lower grip bar is applied higher than a threshold value and the safety sensor senses the upper grip bar so that the lower grip bar is positioned at its original position, And to provide a vacuum packaging apparatus which is capable of providing a vacuum.

본 발명에 따른 진공포장장치는 내부에 공간을 갖는 육면체의 하우징과, 상기 하우징의 전방측 상부에서 한 쌍의 그립바가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립하는 그립부와, 상기 하우징의 내부 공간에서 가이드를 따라 전, 후진하게 구비되고, 상기 그립부에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션하는 석션노즐부와, 상기 한 쌍의 그립바 각각의 배면에 결합 구비되고, 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉하는 한 쌍의 열가압부재, 및 상기 하우징의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재를 과정별 단계로 승, 하강시키는 승강수단을 포함하고, 상기 하우징은 상부면, 상기 그립부측 전방부면 및 후방면이 개구되어 형성되고, 상기 하우징의 개구된 부분에 탈부착 가능하게 결합되는 커버부재를 더 포함하고, 상기 하우징의 바닥판은 하우징의 측면판보다 두꺼운 5mm 두께의 통판으로 형성하며, 상기 승강수단은 상기 하우징의 바닥면 상에 고정되고, 외부에서 선택적으로 인가하는 제어신호에 의해 회전축을 회전시키는 전동모터와, 상기 전동모터의 회전축에 연결되어, 상기 회전축과 연동하여 회전하는 크랭크부재와, 상기 크랭크부재의 크랭크핀에 연결되고, 상기 크랭크부재가 회전함에 따라 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드와, 상기 크랭크부재를 중심에 두고 크랭크부재의 좌, 우에 각각 구비되고, 상기 커넥팅로드의 상단에 연결되어, 상기 커넥팅로드의 승강 시, 연동하여 승강하는 수평바와, 상기 수평바의 좌, 우측단에 각각 수직으로 관통 결합되고, 하부는 코일스프링에 각각 구비한 한 쌍의 수직링크와, 전단은 상기 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재가 결합되고, 후단은 상기 하우징의 좌, 우측 상부에 구비된 브라켓에 힌지 결합하는 한 쌍의 승강암과, 상기 승강수단의 하강 및 상승 시점에 대응하여 외향으로 감지편을 돌출 형성한 제1제어판 및 제2제어판과, 상기 크랭크부재의 일측에 구비되어, 상기 제1제어판 및 제2제어판의 감지편들을 각각 감지하는 제1포토센서 및 제2포토센서와, 상기 제1제어판은 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 대기하는 단계가 이루어지도록, 상기 커넥팅로드가 상사점에 위치하는 지점에 대응하는 위치에 외측으로 돌출되어 형성되는 제1감지편과, 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 1차 하강 및 그립하는 단계가 이루어지도록, 상기 커넥팅로드가 상사점에 위치하는 지점과 하사점에 위치하는 지점 사이 중 상사점보다 하사점에 근접하는 지점에 대응하는 위치에 외측으로 돌출되어 형성되는 제2감지편과, 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 2차 하강 및 열가압하는 단계가 이루어지도록 상기 커넥팅로드가 하사점에 위치하는 지점에 대응하는 위치에 각각 외측으로 돌출되어 형성되는 제3감지편을 포함하고, 상기 제2제어판은 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 대기하는 단계가 이루어지는 상기 커넥팅로드의 상사점에 위치하도록 상기 제1감지편과 대응되는 지점에 외측으로 돌출되어 형성되는 제4감지편을 포함하고, 상기 하우징의 전방측 외면인 그립부의 하부에 구비되어, 하측그립바가 가해지는 가압력이 임계치보다 높게 가해지는 경우를 감지하여 상기 전동모터의 회전축을 역회전시켜 하강하는 상측그립바를 원위치로 회전하도록 하는 신호를 마이컴으로 송신하는 안전센서를 더 포함한다.A vacuum packaging apparatus according to the present invention is a vacuum packaging apparatus comprising a housing of a hexahedron having a space therein and a pair of grip bars selectively disposed on the front upper side of the housing such that the ends of the packaging bags, A suction nozzle unit which is provided forward and backward along a guide in an inner space of the housing and infiltrates into an opening of the packaging bag gripped by the grip portion so as to suction the atmosphere in the packaging bag into a vacuum state; A pair of heat pressing members which are fitted to the back surface of each of the pair of grip bars and seal each other to heat seal the end of the sucked packaging bag to seal the packaging bag by thermal fusion, And an elevating means for elevating and lowering the upper heat pressing member out of the pair of grip bars and the upper grip bar and the pair of heat pressing members by process steps , The housing further includes a cover member formed to be open on an upper surface, a front side surface and a rear surface on the grip portion side and detachably coupled to an opened portion of the housing, wherein the bottom plate of the housing includes a side plate And the lifting means is fixed on the bottom surface of the housing and includes an electric motor for rotating the rotary shaft by a control signal selectively applied from the outside, and an electric motor connected to the rotary shaft of the electric motor A connecting rod connected to a crank pin of the crank member and reciprocating upward and downward as the crank member rotates; a connecting rod connected to the crank pin of the crank member and rotating The connecting rod is connected to the upper end of the connecting rod, A pair of vertical links respectively connected to the left and right ends of the horizontal bar respectively and having lower portions respectively provided to the coil spring and a pair of upper grips of the pair of grip bars, A pair of lifting arms hinged to the brackets provided at the left and right upper portions of the housing, and a pair of lifting arms hinged to the brackets provided at the left and right upper portions of the housing, A first photosensor and a second photosensor provided on one side of the crank member for sensing the sensing elements of the first control panel and the second control panel, The control panel includes a first sensing piece protruded outward at a position corresponding to a point at which the connecting rod is positioned at the top dead point so that the step of waiting the upper grip bar and the upper row pressing member is performed, The side gripping bar and the upper side pressing member are moved in a direction substantially perpendicular to the lower dead point of the connecting rod so that the connecting rod is positioned at the top dead center and the bottom dead point, And a second sensing piece formed at a position corresponding to a point at which the connecting rod is positioned at the bottom dead point so that the second lowering and thermal pressing of the upper grip bar and the upper row pressing member are performed, And the second control plate includes a third sensing piece formed so as to protrude outwardly, wherein the second control plate is positioned at a top dead center of the connecting rod at which the step of waiting the upper grip bar and the upper row pressing member is performed, And a fourth sensing piece protruded outward at a point of the housing, wherein the lower sensing bar is provided at a lower portion of the grip portion which is a front outer surface of the housing, And a safety sensor that transmits a signal to the microcomputer to rotate the upper grip bar, which is lowered by reversely rotating the rotation axis of the electric motor, when the applied pressure is higher than the threshold value.

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본 발명에 따른 진공포장장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The vacuum packaging apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 하우징의 상부, 하우징의 전방측 그립부와, 후방측은 개구부를 형성하고, 상기 개구부에는 탈부착 가능한 커버부재를 구성하여, 각 주요부의 수리가 쉬워 장치의 유지보수가 용이하여, 생산성이 향상되는 효과를 가진다. First, the upper portion of the housing, the front grip portion of the housing, and the rear portion are formed with openings, and the opening portion is formed with a detachable cover member to facilitate maintenance of the respective components, .

둘째, 상기 하우징의 바닥판을 두께가 두꺼운 통판으로 구성하여, 철판의 절곡으로 형성된 장치의 형태가 변형되는 것을 방지하고, 진동을 억제해 진동에 약한 전기전자소자의 내구성이 향상되며, 상기 하우징을 뒤돌리거나 세우거나 하지 않고 조립생산이 가능하여 자동화 생산 적용이 가능하며, 유지보수 시에도 첫째의 상부 구조만 연 상태에서 사용 상태 그대로 시각이 확보되어 유지보수가 매우 쉽고 놓은 상태 그대로 수리하기에 불량의 재발생율이 현저히 개선되는 효과를 가진다.Secondly, the bottom plate of the housing is formed of a thicker plate to prevent deformation of the shape of the apparatus formed by the bending of the steel plate, to improve the durability of the electric and electronic element weak in vibration by suppressing vibration, It can be assembled and manufactured without turning it back or standing, so it can be applied to automated production. Even when maintenance is carried out, only the upper structure of the first one is opened and the view is maintained as it is in use. Maintenance is very easy, The re-generation rate of the present invention is remarkably improved.

셋째, 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 제어가 간단해지며, 생산 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.Third, by the mechanical principle using a pair of control plates provided on the rotary shaft of the electric motor, the heat pressing member and the suction nozzle are interlocked with each other with a time difference, thereby simplifying the structure, simplifying the control, It has the effect of being able to.

넷째, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 상측 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바들의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있는 효과를 가진다.Fourthly, a coil spring is provided on a vertical link that vertically moves up and down the upper grip bar for intercepting the pair of bags to grip the packaging bag, thereby buffering the grip bars during the interview, and maintaining a constant gripping force by the repulsive force of the coil spring It has an effect.

다섯째, 상기 그립부의 하부에 안전센서를 구비하여, 상기 그립바에 포장봉투의 내용물, 작업자의 손가락 등이 그립바 상에 위치하게되면, 하측 그립바에 가해지는 가압력이 임계치보다 높게 가해져 이를 안전센서가 감지해 마이컴으로 송출하면, 상기 마이컴은 전동모터의 회전축을 역회전하도록 제어신호를 발신하여, 하강하는 상측 그립바를 다시 원위치에 위치하도록 제어하여, 작업자의 부상을 방지하는 효과를 가진다.
Fifth, when the contents of the packaging bag and the finger of the operator are positioned on the grip bar, the safety sensor is provided at the lower portion of the grip portion, and the pressing force applied to the lower grip bar is higher than the threshold, The microcomputer transmits a control signal to rotate the rotary shaft of the electric motor in a reverse direction so as to control the lower grip bar to be positioned at its original position to prevent the operator from being injured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공포장장치를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공포장장치의 내부 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공포장장치에 포장봉투를 인입한 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 포장봉투를 그립하고, 석션하는 상태를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 석션노즐을 후퇴한 상태를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 포장봉투를 열가압하는 상태를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 포장봉투의 진공포장이 완료된 상태를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing the internal structure of a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing a state in which a packaging bag is drawn in a vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a state in which a packaging bag is gripped and sucked according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view showing a suction nozzle retracted according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is an exemplary view showing a state in which the packaging bag is thermally pressed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view showing a state in which a packaging bag has been vacuum-packed according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that there may be variations.

본 발명은 하우징의 상부, 하우징의 전방측 그립부와, 후방측은 개구부를 형성하고, 상기 개구부에는 탈부착 가능한 커버부재를 구성하며, 상기 하우징의 바닥판을 두께가 두꺼운 통판으로 구성하여, 각 주요부의 수리가 쉬워 장치의 유지보수가 용이하고, 철판의 절곡으로 형성된 장치의 형태가 변형되는 것을 방지하며, 진동을 억제해 진동에 약한 전기전자소자의 내구성을 향상시키고, 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있으며, 제어가 간단해지고, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있는 진공포장장치에 관한 것으로, 도면을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.According to the present invention, the upper part of the housing, the front side grip part of the housing and the rear part are formed, and the opening part is constituted by a detachable cover member. The bottom plate of the housing is constituted by a thick plate, It is possible to easily maintain the apparatus and prevent the deformation of the shape of the apparatus formed by the bending of the steel plate and to improve the durability of the electric and electronic element which is weak against vibration by suppressing the vibration, The heat pressing member and the suction nozzle are interlocked with each other with a parallax according to the mechanical principle using the control panel of the control panel, and the structure can be simplified, the control is simplified, and the pair is interfaced with each other to vertically lift and grip the gripping bar A coil spring is provided so as to provide a buffering effect at the time of the interview of the grip bar, It relates to a vacuum packaging apparatus capable of maintaining the grip, with reference to the drawings Referring in more detail as follows.

먼저, 본 발명의 일 실시에 따른 진공포장장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 상기 하우징(100)은 사각 박스 형태의 육면체로 형성하고, 상면은 개방된 형태를 이룬다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the vacuum packaging apparatus according to one embodiment of the present invention is configured such that the housing 100 is formed as a rectangular box-shaped hexahedron, and the upper surface thereof is opened.

이때, 상기 하우징(100)은 바닥면은 측면보다 비교적 두꺼운 통판(두께 5mm 이상)으로 구비하여, 전체적인 외형의 변형을 방지하고, 진동 등을 방지해 상기 하우징(100) 내부에 장착되는 기재들의 내구성이 향상된다.At this time, the housing 100 is provided with a relatively thick channel plate (thickness of 5 mm or more) on the bottom surface thereof to prevent deformation of the entire outer shape and prevent vibration and the like so that the durability .

그리고, 상기 하우징(100)은 상부면, 상기 그립부측 전방부면 및 후방면이 개구되어 형성되고, 상기 하우징의 개구된 부분에 탈부착 가능하게 결합되어, 장치의 유지보수가 용이하도록 한다.The housing 100 is formed with an upper surface, a front side surface on the grip portion side, and a rear surface, and is detachably coupled to an opened portion of the housing, thereby facilitating maintenance of the apparatus.

또한, 상기 하우징(100)의 전방측 상부에는 그립부(200)를 구비하는데, 상기 그립부(200)는 상, 하로 서로 평행을 이루는 한 쌍의 그립바(210, 220)가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바(210, 220) 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립 한다.A grip portion 200 is provided on the front side of the housing 100. The grip portion 200 is configured such that a pair of grip bars 210 and 220, which are parallel to each other, And grips the end of the packaging bag which has entered between the pair of grip bars 210 and 220. [

이때, 상기 그립부(200)는 상기 하우징(100)의 전면 상측에 배치되는 하측 그립바(220)와 상기 하측 그립바(220)의 상부에 위치하는 상측 그립바(210)로 이루는 것이 바람직하고, 상기 상측 그립바(210)가 선택적으로 하강하여 하측 그립바(220)와의 면접으로 포장봉투의 그립이 이루어진다.The grip portion 200 may include a lower grip bar 220 disposed on an upper surface of the housing 100 and an upper grip bar 210 disposed on an upper portion of the lower grip bar 220, The upper grip bar 210 is selectively lowered and gripped with the lower grip bar 220 by gripping the packaging bag.

여기서, 상기 상측 그립바(210) 및 하측 그립바(220)는 서로 면접하는 측면에 각각 탄성을 갖는 탄성부재(211, 221)가 길이방향을 따라 구비하여, 상기 그립부(200)의 그립력이 향상됨은 물론, 상기 상측 그립바(210) 및 하측 그립바(220) 사이에서 그립되는 포장봉투의 이탈을 방지하고, 물리적 손상을 방지한다. The upper grip bar 210 and the lower grip bar 220 are provided with elastic members 211 and 221 having elasticity along the lengthwise direction on the sides of the upper grip bar 210 and the lower grip bar 220, As well as preventing separation of the packaging bag gripped between the upper grip bar 210 and the lower grip bar 220, thereby preventing physical damage.

그리고, 상기 한 쌍의 그립바(210, 220) 각각의 배면에는 열가압부재(410, 420)를 각각 결합 구비하고, 상기 한 쌍의 열가압부재(410, 420) 역시, 상기 상측 그립바(210) 및 하측 그립바(220) 사이에서 그립되는 포장봉투를 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉한다.The heat pressing members 410 and 420 are respectively coupled to the back surfaces of the pair of grip bars 210 and 220 and the pair of heat pressing members 410 and 420 are also connected to the upper grip bar 210 and the lower grip bar 220 are interfaced with each other to seal the end of the sucked packaging envelope by heat pressing so as to seal the envelope with heat fusion.

또한, 상기 하우징(100)의 내부 공간에는 석션노즐부(300)를 구비하는데, 상기 석션노즐부(300)는 상기 하우징(100)의 내부 중앙에 고정된 가이드(320)를 따라 선택적으로 전, 후진하는 석션노즐(310)을 포함하여, 상기 그립부(200)에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션한다. A suction nozzle unit 300 is provided in the inner space of the housing 100 so that the suction nozzle unit 300 can be selectively moved forward and backward along a guide 320 fixed to an inner center of the housing 100, The suction nozzle 310 including the backward suction nozzle 310 penetrates into the opening of the packaging bag gripped by the grip portion 200 so that the atmosphere in the packaging bag is vacuumed.

이때, 상기 석션노즐(310)은 상기 하우징(100)의 내부 공간에서 진공펌프와 흡입관으로 연결되고, 상기 가이드(320)에는 피니언 기어를 구비한 전동모터 및 상기 피니언 기어과 상응하여, 상기 피니언 기어의 회전에 따라 전, 후로 이동하는 랙을 구비한다. At this time, the suction nozzle 310 is connected to a vacuum pump and a suction pipe in the inner space of the housing 100, and the guide 320 is provided with an electric motor having a pinion gear, and an electric motor corresponding to the pinion gear, And a rack which moves forward and backward in accordance with the rotation.

따라서, 상기 석션노즐(310)은 상기 랙에 고정되어, 과정별 단계에 따라 피니언 기어의 회전방향에 의해 선택적으로 전진 또는 후진한다.Accordingly, the suction nozzle 310 is fixed to the rack, and selectively advances or retreats according to the rotating direction of the pinion gear according to the process steps.

그리고, 승강수단(500)은 상기 하우징(100)의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바(200) 중 상측 그립바(210)와 한 쌍의 열가압부재(410, 420) 중 상측 열가압부재(410)를 과정별 단계로 승, 하강시킨다.  The elevating means 500 is disposed in the inner space of the housing 100 between the upper grip bar 210 of the pair of grip bars 200 and the upper heat pressing member 410 of the pair of heat pressing members 410, 410) to step-by-step.

상기한 본 발명의 일 실시에 따른 승강수단(500)을 보다 상세하게 살펴보면, 통판으로 이루어진 상기 하우징(100)의 바닥면 상에 고정되는 전동모터(510)를 포함하는데, 상기 전동모터(510)는 외부에서 선택적으로 인가하는 제어신호에 의해 회전축(511)을 회전시킨다.The electric motor 510 includes an electric motor 510 fixed on a bottom surface of the housing 100. The electric motor 510 is connected to the housing 100, The rotation shaft 511 is rotated by a control signal selectively applied from the outside.

이때, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 전동모터(510)의 회전축(511)에는 크랭크부재(520)를 연결하는데, 상기 크랭크부재(520)는 상기 회전축(511)과 연결되는 제1크랭크암(521)을 포함하고, 상기 제1크랭크암(521)에 일측단이 결합되어, 크랭크저널을 이루는 크랭크핀(522)을 포함하며, 상기 크랭크핀(522)의 타측단에 결합하여 상기 크랭크핀(522)을 마감하는 제2크랭크암(523)을 포함한다.2, a crank member 520 is connected to a rotating shaft 511 of the electric motor 510. The crank member 520 includes a first crank arm 511 connected to the rotating shaft 511, 521) and includes a crank pin (522) coupled to one end of the first crank arm (521) and forming a crank journal, and is coupled to the other end of the crank pin (522) And a second crank arm 523 closing the second crank arm 522.

본 발명에서는 상기 전동모터(510)의 회전축(511)과 크랭크부재(520)의 연결을 직결로 연결된 것으로 설명하나, 이에 한정하지 않고 기어박스를 통해 상기 전동모터(510)의 회전축(511)과 크랭크부재(520)를 연결하는 것이 바람직하다.The connection between the rotary shaft 511 of the electric motor 510 and the crank member 520 is directly connected to the rotary shaft 511 of the electric motor 510 through the gear box, It is preferable to connect the crank member 520.

그리고, 상기 크랭크부재(520)의 크랭크핀(522)에는 커넥팅로드(530)를 연결하는데, 상기 커넥팅로드(530)는 통상의 커넥팅로드와 같이 상기 크랭크부재(520)가 회전함에 따라 상, 하로 왕복 운동한다.The connecting rod 530 connects the crank pin 520 of the crank member 520 to the connecting rod 530. The connecting rod 530 is rotated by the crank shaft 520 Reciprocating.

따라서, 상기 커넥팅로드(530)는 상기 회전축(511)의 회전에 따라 연동하는 크랭크부재(520)의 회전운동을 직선 운동으로 전환하여, 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)가 승, 하강할 수 있도록 하고, 상기 크랭크부재(520)와 커넥팅로드(530)에 의해 상기 회전축(311)의 회전각도를 제어함으로써, 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)를 과정별 단계로 승, 하강을 제어할 수 있다.Therefore, the connecting rod 530 can change the rotational motion of the crank member 520 interlocked with the rotation of the rotary shaft 511 to linear motion, and the upper grip bar 210 and the upper heat pressing member 410, The upper grip bar 210 and the upper heat pressing member 410 can be moved upward and downward by controlling the rotation angle of the rotary shaft 311 by the crank member 520 and the connecting rod 530, Can be controlled to the process-dependent step.

여기서, 상기 커넥팅로드(530)의 상단에는 수평바(540)를 연결하여, 상기 커넥팅로드(530)의 승강 시, 상기 수평바(540)도 연동하여 승강한다.A horizontal bar 540 is connected to an upper end of the connecting rod 530 so that the horizontal bar 540 moves up and down when the connecting rod 530 is lifted or lowered.

또한, 상기 수평바(540)의 좌측단 및 우측단에는 수직링크(550)가 각각 수직으로 관통 결합하는데, 상기 수평바(540)의 좌측단 및 우측단을 수직으로 관통결합하는 상기 수직링크(550)의 중단에는 상기 수직링크(550)의 하강을 방지하는 턱을 형성하고, 하부에는 코일스프링(551)이 각각 구비하여 상기 수직링크(550)가 탄성을 갖는다.The horizontal bar 540 is vertically connected to the left end and the right end of the horizontal bar 540 by vertically connecting the left and right ends of the horizontal bar 540, And the coil spring 551 is provided at a lower portion of the vertical link 550 so that the vertical link 550 has elasticity.

상기한 상기 수직링크(550)의 코일스프링(551)은 그립바(210,220)들의 면접 시, 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링(551)의 반발력으로 상기 그립바(210,220)들이 일정한 그립력을 유지하도록 한다.The coil spring 551 of the vertical link 550 not only buffers when the grip bars 210 and 220 are in contact with each other but also causes the grip bars 210 and 220 to have a constant gripping force due to the repulsive force of the coil spring 551, .

더불어, 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)는 한 쌍의 승강암(560)에 의해 상기 하우징(100) 상에 구비되는데, 상기 한 쌍의 승강암(560) 전단은 상기 한 쌍의 그립바(210, 220) 중 상측 그립바(210)와 한 쌍의 열가압부재(410, 420) 중 상측 열가압부재(410)를 결합하고, 후단은 상기 하우징(100)의 좌, 우측 상부에 구비된 브라켓에 힌지 결합한다.The upper grip bar 210 and the upper heat pressing member 410 are provided on the housing 100 by a pair of lifting arms 560. The front ends of the lifting arms 560 The upper grip bar 210 of the pair of grip bars 210 and 220 and the upper heat pressing member 410 of the pair of heat pressing members 410 and 420 are coupled to each other, , And hinged to the bracket provided on the upper right side.

그리고 상기 한 쌍의 승강암(560)의 중단에는 상기 수직링크(550)의 상단이 연결되어, 상기 수직링크(550)의 승강에 따라 상기 한 쌍의 승강암(560)이 힌지를 축으로 회동하여 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)를 승강 시킨다.The upper end of the vertical link 550 is connected to the suspension of the pair of lifting arms 560 so that the pair of lifting arms 560 pivot about the hinge as the vertical link 550 is lifted and lowered The upper grip bar 210 and the upper heat pressing member 410 are raised and lowered.

여기서, 본 발명의 일 실시에 따른 진공포장장치에 내부에 장착되는 전기전자소자들(전동모터, 펌프, 발열부재, 표시소자 등)은 마이컴과 전기적으로 연결되어, 마이컴의 제어신호에 따라 구동이 이루어지는데, 상기 승강수단(500)의 전동모터(510) 역시, 마이컴의 제어신호에 따라 회전축(511)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.Here, the electric and electronic elements (an electric motor, a pump, a heating member, a display element, etc.) mounted in the vacuum packaging apparatus according to an embodiment of the present invention are electrically connected to the microcomputer, The electric motor 510 of the elevating means 500 also rotates the rotary shaft 511 in the forward or reverse direction according to the control signal of the microcomputer.

상기 전동모터(510)의 회전축(511)은 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)으로 제어하는데, 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)은 상기 크랭크부재(520)를 중심에 두고 크랭크부재(520)의 좌, 우 각각 구비된다.The first control panel 610 and the second control panel 620 control the rotating shaft 511 of the electric motor 510 by the first control plate 610 and the second control plate 620. The first control plate 610 and the second control plate 620 rotate the crank member 520, And the left and right sides of the crank member 520, respectively.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1제어판(610)은 상기 승강수단의 하강에 대한 제어가 이루어지도록 하고, 상기 제2제어판(620)은 승강수단의 상승 및 구동에 대한 제어가 이루어지도록 하는 것으로, 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)에는 상기 승강수단(500)의 하강 및 상승 시점에 대응하여 외향으로 제1 내지 제3감지편(611) 및 제4감지편(621)을 각각 돌출 형성하고, 상기 크랭크부재(520)의 일측에는 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)에 대응하는 제1포토센서(630) 및 제2포토센서(630) 구비하여, 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)의 제1 내지 제3감지편(611),및 제4감지편(621)을 감지해 감지된 신호를 마이컴을 송출한다. At this time, the first control panel 610 according to an embodiment of the present invention controls the descent of the elevating means, and the second control panel 620 controls the ascending and descending of the elevating means The first control plate 610 and the second control plate 620 are provided with the first to third sensing pieces 611 and 611 in the outward direction corresponding to the descending and rising time of the elevating means 500, And a first photosensor 630 and a second photosensor 630 corresponding to the first control panel 610 and the second control panel 620 are formed on one side of the crank member 520, And detects the first to third sensing pieces 611 and the fourth sensing pieces 621 of the first control panel 610 and the second control panel 620 to transmit the sensed signal to the microcomputer.

따라서, 상기 제1제어판(610)의 제1 내지 제3감지편(611)은 상기 커넥팅로드(530)가 상사점에 위치하는 지점(대기하는 단계)과, 하사점에 위치하는 지점(2차 하강, 열가압을 실시하는 단계)과, 그리고 상사점에 위치하는 지점과 하사점에 위치하는 지점 사이 중 하사점에 근접하는 지점(1차 하강, 그립하는 단계) 모두 3개의 제1감지편(611), 제2감지편(611), 제3감지편(611)을 형성하는 것이 바람직하고, 상기 제1제어판(610)에 제1 내지 제3감지편(611)이 순차적으로 형성되고, 이를 제1포토센서(630)를 이용하여 센싱하여 대기단계, 1차하강지점, 2차하강지점을 감지할 수 있다.
그러므로 상기 제1감지편(611)은 상기 상측 그립바(210)와 상측 열가압부재(410)의 대기하는 단계가 이루어지도록, 상기 커넥팅로드(530)가 상사점에 위치하는 지점에 대응하는 위치에 외측으로 돌출되어 형성되고, 상기 제2감지편(611)은 상기 상측 그립바(210)와 상측 열가압부재(410)의 1차 하강 및 그립하는 단계가 이루어지도록, 상기 커넥팅로드(530)가 상사점에 위치하는 지점과 하사점에 위치하는 지점 사이 중 상사점보다 하사점에 근접하는 지점에 대응하는 위치에 외측으로 돌출되어 형성되며, 상기 제3감지편(611)은 상기 상측 그립바(210)와 상측 열가압부재(410)의 2차 하강 및 열가압하는 단계가 이루어지도록 상기 커넥팅로드(530)가 하사점에 위치하는 지점에 대응하는 위치에 각각 외측으로 돌출되어 형성된다.Therefore, the first to third sensing pieces 611 of the first control panel 610 are positioned at a position where the connecting rod 530 is positioned at the top dead center (waiting step) and at a position located at the bottom dead center (First lowering and gripping steps) between the position located at the top dead center and the position located at the bottom dead center, The first sensing plate 611 and the second sensing plate 611 are formed on the first control plate 610 and the first sensing plate 611 and the second sensing plate 611 are sequentially formed on the first control plate 610, The first photosensor 630 can be used to sense the atmospheric step, the first falling spot, and the second falling spot.
The first sensing piece 611 is positioned at a position corresponding to the point at which the connecting rod 530 is positioned at the top dead point so that the step of waiting the upper grip bar 210 and the upper side pressing member 410 is performed, And the second sensing piece 611 is formed to protrude from the connecting rod 530 so as to perform a first lowering and gripping step of the upper grip bar 210 and the upper heat pressing member 410. [ And the third sensing piece 611 is formed so as to protrude outward at a position corresponding to a point nearer to the bottom dead center than a top dead center between a position located at the top dead center and a position positioned at the bottom dead center, The connecting rod 530 is protruded outward at a position corresponding to a position where the connecting rod 530 is positioned at the bottom dead point so that the second lowering and heat pressing step of the upper heat pressing member 410 and the lower heating pressing member 410 are performed.

그리고, 제2제어판(620)의 제4감지편(621)은 상기 제1제어판(610)의 상사점에 위치하는 지점(대기하는 단계)과 동일하는 지점에 제4감지편(621)을 형성한다.The fourth sensing piece 621 of the second control panel 620 forms a fourth sensing piece 621 at the same point as the point located at the top dead center of the first control panel 610 do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 그립부의 하부에는 안전센서를 구비하여, 상기 그립바에 포장봉투의 내용물, 작업자의 손가락 등이 그립바 상에 위치하게되면, 하측 그립바가 가해지는 가압력이 임계치보다 높게 가해져 이를 안전센서가 감지해 마이컴으로 송출하면, 상기 마이컴은 전동모터의 회전축을 역회전하도록 제어신호를 발신하여, 하강하는 상측 그립바를 다시 원위치에 위치하도록 제어한다. In addition, a safety sensor may be provided on the lower portion of the grip portion according to an embodiment of the present invention. When the contents of the packaging bag and the finger of the operator are positioned on the grip bar, The microcomputer sends a control signal to rotate the rotary shaft of the electric motor so that the rotation axis of the electric motor rotates reversely and controls the lower grip bar to be positioned at its original position again.

도 3 내지 도 7를 참조하여 본 발명의 사용 예를 살펴보면, 먼저 도 3은 진공포장장치에 포장봉투를 인입한 상태를 보인 것으로, 최초 대기 상태에서 장치에 전원이 인가되면 석션노즐부(300)의 석션노즐(310)이 그립부(200)로 전진하여, 서로 거리를 둔 한 쌍의 그립바(210, 220) 사이에 위치하고, 그립부(200)에 위치한 석션노즐(310)이 내부에 수용되도록, 포장봉투를 그립부(200)로 인입한다.3 to 7, a packaging bag is pulled into a vacuum packaging apparatus. When power is applied to the apparatus in the initial standby state, the suction nozzle unit 300, The suction nozzle 310 of the suction nozzle 310 advances to the grip portion 200 and is positioned between the pair of grip bars 210 and 220 spaced from each other so that the suction nozzle 310 located in the grip portion 200 is received therein. The packaging bag is drawn into the grip portion 200.

이때, 상기 커넥팅로드(530)는 상사점에 위치한다.At this time, the connecting rod 530 is located at the top dead center.

도 4는 포장봉투를 그립하고, 석션하는 상태를 보인 것으로, 마이컴과 전기적으로 연결된 스위치(풋스위치)를 조작하면, 전동모터(510)가 구동하여 회전축(511)이 회전하게 되고, 크랭크부재(520)도 연동하여 회전함에 따라 커넥팅로드(530)가 하사점을 향해 하강하게 되며, 커넥팅로드(530)와 연결된 수평바(540) 및 수직링크(550) 역시, 하강하여 한 쌍의 그립바(210, 220)들의 면접이 이루어지면서 포장봉투의 그립이 완료된다.4 shows a state in which the packaging bag is gripped and sucked. When a switch (foot switch) electrically connected to the microcomputer is operated, the electric motor 510 is driven to rotate the rotary shaft 511, and the crank member The horizontal bar 540 and the vertical link 550 connected to the connecting rod 530 are also lowered to form a pair of grip bars 210 and 220 are completed, the grip of the packaging bag is completed.

이때 포장봉투의 그립이 완료가 되는 시점에 제1제어판(610)에 감지판(611)이 제1포토센서(630)에 감지되어 전동모터(510)의 구동이 정지한다. At this time, the sensing plate 611 is sensed by the first photosensor 630 on the first control panel 610 and the driving of the electric motor 510 is stopped when the grip of the packaging bag is completed.

도 5는 석션노즐(310)을 후퇴한 상태를 보인 것으로, 포장봉투의 그립이 완료되면 석션노즐(310)이 구동되어 포장봉투 내의 분위기를 진공상태로 변환하고, 석션과정 중 측정된 진공 압이 임계치에 대응하면 석션노즐(310)은 후퇴하여 포장봉투에서 이탈한다.FIG. 5 shows a state in which the suction nozzle 310 is retracted. When the grip of the packaging bag is completed, the suction nozzle 310 is driven to convert the atmosphere in the packaging bag into a vacuum state, and the vacuum pressure measured during the suction process In response to the threshold value, the suction nozzle 310 retreats and separates from the packaging bag.

도 6은 포장봉투를 열가압하는 상태를 보인 것으로, 석션노즐(310)의 후퇴가 이루어지면, 전동모터(510)가 구동하여 회전축(511)이 다시 회전하게 되고, 크랭크부재(520)도 연동하여 회전함에 따라 커넥팅로드(530)가 하사점을 향해 다시 하강하게 되며, 커넥팅로드(530)와 연결된 수평바(540) 및 수직링크(550) 역시, 하강하여 한 쌍의 열가압부재(410, 420)의 면접이 이루어지면서 포장봉투의 열융착이 실시된다.When the suction nozzle 310 is retracted, the electric motor 510 is driven to rotate the rotary shaft 511 again, and the crank member 520 is also interlocked The horizontal rod 540 and the vertical link 550 connected to the connecting rod 530 are also lowered so that the pair of heat pressing members 410, 420), the packaging bag is heat-sealed.

도 7은 포장봉투의 진공포장이 완료된 상태를 보인 것이다.Fig. 7 shows a state in which the packaging bag has been vacuum-packed.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 하우징 200: 그립부
210: 상측 그립바 220: 하측 그립바
211, 221: 탄성부재 300: 석션노즐부
310: 석션노즐 320: 가이드
410: 상측 열가압부재 420: 하측 열가압부재
500: 승강수단 510: 전동모터
511: 회전축 520: 크랭크부재
521: 제1크랭크암 522: 크랭크핀
523: 제2크랭크암 530: 커넥팅로드
540: 수평바 550: 수직링크
551: 코일스프링 560: 승강암
610: 제1제어판 620: 제2제어판
630: 포토센서100: housing 200: grip part
210: upper grip bar 220: lower grip bar
211, 221: elastic member 300: suction nozzle part
310: Suction nozzle 320: Guide
410: upper side pressing member 420: lower side pressing member
500: elevating means 510: electric motor
511: rotating shaft 520: crank member
521: first crank arm 522: crank pin
523: second crank arm 530: connecting rod
540: Horizontal bar 550: Vertical link
551: coil spring 560: lift arm
610: first control panel 620: second control panel
630: Photoelectric sensor

Claims (4)

내부에 공간을 갖는 육면체의 하우징과, 상기 하우징의 전방측 상부에서 한 쌍의 그립바가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립하는 그립부와, 상기 하우징의 내부 공간에서 가이드를 따라 전, 후진하게 구비되고, 상기 그립부에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션하는 석션노즐부와, 상기 한 쌍의 그립바 각각의 배면에 결합 구비되며, 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉하는 한 쌍의 열가압부재, 및 상기 하우징의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재를 과정별 단계로 승, 하강시키는 승강수단이 포함된 진공포장장치에 있어서,
상기 하우징은 상부면, 상기 그립부측 전방부면 및 후방면이 개구되어 형성되고, 상기 하우징의 개구된 부분에 탈부착 가능하게 결합되는 커버부재를 더 포함하고,
상기 하우징의 바닥판은 하우징의 측면판보다 두꺼운 5mm 두께의 통판으로 형성하며,
상기 승강수단은 상기 하우징의 바닥면 상에 고정되고, 외부에서 선택적으로 인가하는 제어신호에 의해 회전축을 회전시키는 전동모터와, 상기 전동모터의 회전축에 연결되어, 상기 회전축과 연동하여 회전하는 크랭크부재와, 상기 크랭크부재의 크랭크핀에 연결되고, 상기 크랭크부재가 회전함에 따라 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드와, 상기 크랭크부재를 중심에 두고 크랭크부재의 좌, 우에 각각 구비되고, 상기 커넥팅로드의 상단에 연결되어, 상기 커넥팅로드의 승강 시, 연동하여 승강하는 수평바와, 상기 수평바의 좌, 우측단에 각각 수직으로 관통 결합되고, 하부는 코일스프링에 각각 구비한 한 쌍의 수직링크와, 전단은 상기 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재가 결합되고, 후단은 상기 하우징의 좌, 우측 상부에 구비된 브라켓에 힌지 결합하는 한 쌍의 승강암과, 상기 승강수단의 하강 및 상승 시점에 대응하여 외향으로 감지편을 돌출 형성한 제1제어판 및 제2제어판과, 상기 크랭크부재의 일측에 구비되어, 상기 제1제어판 및 제2제어판의 감지편들을 각각 감지하는 제1포토센서 및 제2포토센서가 포함되며,
상기 제1제어판은 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 대기하는 단계가 이루어지도록, 상기 커넥팅로드가 상사점에 위치하는 지점에 대응하는 위치에 외측으로 돌출되어 형성되는 제1감지편과, 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 1차 하강 및 그립하는 단계가 이루어지도록, 상기 커넥팅로드가 상사점에 위치하는 지점과 하사점에 위치하는 지점 사이 중 상사점보다 하사점에 근접하는 지점에 대응하는 위치에 외측으로 돌출되어 형성되는 제2감지편과, 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 2차 하강 및 열가압하는 단계가 이루어지도록 상기 커넥팅로드가 하사점에 위치하는 지점에 대응하는 위치에 각각 외측으로 돌출되어 형성되는 제3감지편을 포함하고,
상기 제2제어판은 상기 상측 그립바와 상측 열가압부재의 대기하는 단계가 이루어지는 상기 커넥팅로드의 상사점에 위치하도록 상기 제1감지편과 대응되는 지점에 외측으로 돌출되어 형성되는 제4감지편을 포함하며,
상기 하우징의 전방측 외면인 그립부의 하부에 구비되어, 하측그립바가 가해지는 가압력이 임계치보다 높게 가해지는 경우를 감지하여 상기 전동모터의 회전축을 역회전시켜 하강하는 상측그립바를 원위치로 회전하도록 하는 신호를 마이컴으로 송신하는 안전센서를 더 포함하는 진공포장장치.A grip portion for gripping an end of a packaging bag which has entered a space between a pair of grip bars in which a pair of grip bars are selectively in contact with each other at an upper portion of a front side of the housing; A suction nozzle unit which is installed forward and backward along a guide in the space and infiltrates into the opening of the packaging bag gripped by the grip portion so as to suction the atmosphere in the packaging bag into a vacuum state; A pair of heat pressing members which are coupled to a back surface of the housing and heat-press the ends of the packaging bags that have been sucked to each other and seal the packaging bags by thermal welding; And a lifting means for lifting and lowering the upper heat pressing member among the pair of heat pressing members by a process step,
The housing further includes a cover member formed to be open on an upper surface, a front side surface and a rear surface side of the grip portion, and detachably coupled to an opened portion of the housing,
The bottom plate of the housing is formed into a plate having a thickness of 5 mm thicker than the side plate of the housing,
The elevating means includes an electric motor fixed on the bottom surface of the housing and rotating the rotary shaft by a control signal selectively applied from the outside, a crank member connected to the rotary shaft of the electric motor, A connecting rod connected to the crank pin of the crank member and reciprocating upward and downward as the crank member rotates; a connecting rod provided on the left and right of the crank member with the crank member as a center, A pair of vertical links each of which is vertically connected to the left and right ends of the horizontal bar and connected to the lower ends of the vertical bars respectively, The front end of the pair of grip bars is coupled to the upper gripping bar and the pair of the heat pressing members, A first control plate and a second control plate protruding outwardly in accordance with the descending and rising times of the elevating means and a second control plate and a second control plate formed on one side And a first photosensor and a second photosensor, respectively, for sensing the sensing elements of the first control panel and the second control panel,
The first control plate includes a first sensing piece protruded outward at a position corresponding to a point at which the connecting rod is located at the top dead point so that the step of waiting the upper grip bar and the upper row pressing member is performed, A position corresponding to a point nearer to the bottom dead point than the top dead point between the point at which the connecting rod is positioned at the top dead point and the position at the bottom dead point is set so that the first falling and gripping steps of the grip bar and the upper- And a second sensing piece formed on the outer side of the upper grip bar and the upper side pressing member so as to perform a second lowering and heat pressing step of the upper grip bar and the upper row pressing member, And a third sensing piece protruding from the first sensing piece,
The second control plate includes a fourth sensing piece protruded outward at a position corresponding to the first sensing piece so as to be positioned at a top dead center of the connecting rod where the step of waiting the upper grip bar and the upper row pressing member is performed In addition,
A signal for lowering the upper grip bar which is provided at a lower portion of the grip portion which is a front side outer surface of the housing to detect a case where the pressing force applied by the lower grip bar is higher than a threshold value and rotates the rotary shaft of the electric motor in reverse, To the microcomputer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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