KR101867547B1 - 모터 차량용 통신 버스 - Google Patents

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Abstract

통신 버스(B1, B2, Bp)는 모터 차량(110) 내에 있고, 모터 차량 내에 포함된 노드들(N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) 사이에서 전기 신호들을 전송하도록 구성된다. 통신 버스는 두 개의 비차폐 신호 라인들(S1, S2) 및 통신 버스(B1, B2, Bp)와 접속되지 않은 외부 시스템들 및 비차폐 신호 라인들(S1, S2)을 통해 전송되는 전기 신호들 중 적어도 어느 하나로부터 나오는 원치 않는 전자기 방사를 우회시키도록 구성된 디커플링 라인(D)을 포함한다. 디커플링 라인(D)이 통신 시스템에 포함된 노드들(N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) 중 단 하나의 노드(N3)에서 교류용으로 접지 전위에 접속된다.

Description

모터 차량용 통신 버스{COMMUNICATION BUS FOR MOTOR VEHICLE}
본 발명은 주로 모터 차량의 통신 버스에 관한 것이다. 특히 본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부에 따른 통신 버스 및 제7항의 전제부에 따른 모터 차량에 관한 것이다.
현대의 모터 차량에 있어서, 유닛들 및 여러 기능들의 제어부 간의 정보 교환은 보통 통신 버스들의 도움으로 일어난다. 당연히, 통신 버스들을 통해 전달되는 신호들이 전송 중에 왜곡되지 않는 것이 중요한데, 이는 이러한 신호 왜곡이 차량의 기능과 안전성을 위험하게 만들 수 있기 때문이다. 또한 통신 버스가 차량 내의 또는 차량 외부의 다른 유닛들이 지장을 받거나 혹은 완전히 작동 불능(knocked out)될 위험이 있는 방식의 어떤 다른 방법으로 전자기 에너지를 방사하거나 누설하지 않는 것이 중요하다. 이러한 종류의 문제를 완화시키는 해결책들의 다양한 예들이 현재 존재한다.
예를 들어, US 5,513,218은 모터 차량 내의 직렬 통신 버스를 개시하고 있는데, 보상 회로가 만일 이 보상 회로가 없다면 버스 내의 신호 펄스들을 왜곡시킬 가능성이 있고 원치 않는 방사를 초래할 수 있는 부정합(mismatch)이 일어나는 것을 방지한다. 통신 버스는 라인 접지 전압이 전송 노드의 전압을 초과할 때 접지 전압을 가장(simulation)하는 적분기를 포함한다. 상기 전송 노드는 라인 전압이 더 증가하는 것을 방지하기 위하여 신호 펄스들 사이에서 비활성화된다. 그러나 전송 노드의 전압이 라인 접지 전압 아래로 떨어지면, 전송 노드는 라인 접지 전압의 전위를 증가시키도록 신호 펄스들 사이를 포함하여 활성 상태로 유지될 것이다.
US 6,031, 823은 접지 변환용 회로를 포함하고 부드러운 전이를 달성하기 위하여 송신기 회로들과의 인터페이스를 제공하도록 구성된 차량 통신 네트워크를 개시하고 있다. 여기서 통신 버스는 다수의 송수신기들과 연결되도록 구성되어 있고, 각 송수신기는 저항 요소를 통해 연결되고 송신기 전압이 버스 전압을 초과할 때 버스에 전류를 공급한다. 이에 따라 부가되는 저항은, 만약 이 저항이 없다면 전원이 턴 오프 및 턴 온될 때 버스에서 일어날 전류 변화를 감소시킨다.
또한 종래 기술은 통신 버스에서 신호 케이블을 차폐재(shielding)로 감싸는 것을 포함하는데, 차폐재는 네트워크 노드들 중 하나에서는 직류용으로 접지되고, 다른 모든 노드들에서는 차폐재는 교류용으로만 접지된다. 이에 따라 전자기 에너지가 신호 케이블들로부터 원치 않게 방사되는 것을 매우 효과적으로 제한할 수 있게 된다.
그러나, 후자의 전략은 차량 환경에서 실시하기에는 비싸기도 하고 기술적으로 복잡한데, 이는 통신 버스가 보통 비교적 많은 버스에의 접속점들을 구비할 것이고 차폐재는 상기 접속점들 전부를 지나서 온전하게 유지되어야 하기 때문이다.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점에 대한 해결책을 제공하고, 전자기 방사가 누설되는 결과로 호스트 차량 내부의 또는 차량 외부의 다른 유닛들에 원치 않는 영향을 미칠 위험이 없는, 간단하고 비용 면에서 효과적인 모터 차량의 버스를 경유하는 통신 수단을 제안하는 데 있다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 이 목적은 상술한 통신 버스에 의해 달성되는데, 디커플링 라인이 통신 시스템에 포함된 노드들 중 단 하나의 노드에서 교류용으로 접지 전위에 접속된다.
이 통신 버스는, 예를 들어 디커플링 라인이 신호 라인들 둘레로 꼬인 단일 와이어만으로 이루어지는 경우에도, 이들이 통상의 차폐재에 의해 둘러싸였을 때 달성되었던 정도에 상응하는 신호 라인들의 차폐를 제공하는 것으로 나타났기 때문에 유리하다.
본 발명의 이 태양의 일 실시예에 따르면, 디커플링 라인(D)이, 기하학적으로 볼 때 통신 시스템에 포함된 노드들 중 가장 중앙에 위치된 노드에서 교류용으로 접지 전위에 접속된다. 이에 의해 통신 버스로부터 나오는 전자기 방사의 가장 효율적인 감소가 달성될 수 있다.
본 발명의 이 태양의 다른 실시예에 따르면, 비차폐 신호 라인들이 노드들 각각에서 교류용으로 접지 전위에 접속된다. 이는 효과적인 평형을 제공하면서도 직류에 대한 접지에는 영향을 미치지 않는다.
본 발명의 이 태양의 또다른 실시예에 따르면, 비차폐 신호 라인들(S1, S2)이 예컨대 두 개의 와이어가 꼬인 컨덕터의 형태로 서로 함께 꼬여 있다. 이에 따라 비용 면에서 효과적이고 간단하게 실시할 수 있다. 또한 디커플링 라인은 신호 라인들과 함께 적절히 꼬인다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 목적은 상술한 모터 차량에 의해 달성되는데, 모터 차량 내의 통신 링크가 제안된 통신 버스를 포함한다. 상기 모터 차량 및 그 바람직한 실시예들의 장점들은 제안된 통신 버스를 참조한 이상의 기재에 나타나 있다.
이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조하고 예들로 제시된 실시예들을 들어서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 통신 버스를 포함하는 모터 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 함께 결합된 다수의 통신 버스들을 나타낸 도면이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 통신 버스(B1)를 포함하는 모터 차량(110)을 개략적으로 도시한 도 1을 참조하여 본 발명을 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 통신 버스(B1)와 함께 결합되는 다수의 통신 버스들(B2, ..., Bp)을 추가로 도시한다. 통신 버스들(B1, B2, ..., Bp)은 예를 들어 CAN 타입(CAN = Controller Area Network)의 신호들을 전송하도록 구성될 수 있다.
어떤 경우에도, 통신 버스(B1)는 모터 차량(110)의 통신 시스템에 포함된 다수의 노드들, 여기서는 N1, N2, N3, ..., Nn 사이에서 전기 신호들을 전송하도록 구성된다. 통신 버스(B1)는 다시 두 개의 비차폐 신호 라인들(S1, S2) 및 디커플링 라인(decoupling line)(D)을 포함한다. 통신 버스(B1)가 CAN 타입이라는 것을 감안하면, 제1 신호 와이어(S1)는 이른바 CAN-하이 라인(CAN-high line)을 구성하고 제2 신호 와이어(S2)는 이른바 CAN-로 라인(CAN-low line)을 구성한다.
비차폐 신호 라인들(S1, S2)은 차동 (평형) 신호의 도움으로 노드들(N1, N2, N3, ..., Nn) 사이에서 정보를 전송하도록 구성된다. 디커플링 라인(D)은 원치 않는 전자기 방사를 우회(divert)시키도록 구성된다.
이러한 방사는 비차폐 신호 라인들(S1, S2) 및 통신 버스(B1)에 연결되지 않은 외부 시스템들, 즉 신호 공급원들 둘 다로부터 나올 수 있다.
본 발명에 따르면, 디커플링 라인(D)은 통신 시스템에 포함된 노드들 중 단 하나의 노드에서 교류용으로 접지 전위에 접속되는데, 이 노드를 N3라 하자. 이는 비차폐 신호 라인들(S1, S2)이 접지에 대해 양호한 평형을 달성할 것(이른바 공통 모드 제거)이고, 어떠한 교란도 효과적으로 접지로 사라질 것이라는 점을 의미한다. 도 2는 디커플링 라인(D)의 디커플링 라인(D)과 지면 사이에 있는 개략적으로 표시된 저항기 및 개략적으로 표시된 커패시턴스와의 교류 접지 접속을 나타내고 있다. 실제 실시에서, 저항과 커패시턴스는 통신 버스들(B1, B2, Bs)의 임피던스 특성들과 양호한 정합이 이루어지도록 선택될 것이다.
비용을 이유로, 그리고 통신 버스 및 그 접속부들의 간단한 구성을 달성하기 위한 목적으로, 디커플링 라인(D)은 유리하게는 예를 들어 단일 절연 케이블로 대표되는 것과 같이 비차폐성이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 디커플링 라인(D)은 기하학적으로 볼 때 통신 시스템의 노드들, 즉 도 1에서는 노드들(N1, N2, N3, ..., Nn) 그리고 도 2에서는 노드들(N1, N2, N3, ..., N21, ..., N2m, Np1, ..., Npr) 중 가장 중앙에 위치된 노드, 여기서는 N3에서만 교류용으로 접지 전위에 접속된다. 이러한 접지 조건은 다시 말해서 접지에 대한 최상의 평형 및 이에 따른 가장 효과적인 교란 억제를 제공하는 것으로 알려졌다. 특정한 모터 차량(110)이 제조 중에 어떻게 구성될 수 있는지 그리고/또는 인도 후에 어떻게 개조될 수 있는지를 예측하는 것이 어렵기 때문에, 하나 이상의 노드에 대해, 바람직하게는 노드들 전부에 대해 디커플링 라인(D)의 접지 전위에 대한 교류 연결을 준비하는 것이 유리하다. 이에 따라 접지 접속점은 추적되고, 기하학적으로 볼 때 어떤 노드가 차량 통신 시스템에서 가장 중앙 위치를 구성하고, 가장 중앙 위치가 각각 되는 것으로 밝혀지는 가에 따라 이동될 수 있다.
비차폐 신호 라인들(S1, S2) 각각 및 전부는 노드들(N1, N2, N3, ..., N21, ..., N2m) 각각에서 또는 각각의 노드들(Np1, ..., Npr)에서 교류용으로 접지 전위에 적절하게 접속된다. 이는 도 2에 신호 라인과 접지 사이에 개략적으로 표시된 저항들 및 커패시턴스들로 도시되어 있다.
또한 비차폐 신호 라인들(S1, S2)이 서로에 대해 함께 꼬이는 것이 유리하다. 이에 따라 이들은 한 쌍의 와이어가 꼬여 있는 케이블(twisted-pair wire cable)을 구성할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 디커플링 라인(D) 역시 신호 라인들(S1, S2)과 함께 꼬일 수 있다. 이에 따라 통신 버스(B1, B2 및/또는 Bp)가 세 개의 와이어가 꼬여 있는 케이블(twisted three-wire cable)로 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면들을 참조하여 설명한 실시예들로 한정되지 않으며, 특허청구범위의 청구항들에 기재된 범위 내에서 자유롭게 변형될 수 있다.

Claims (7)

  1. 모터 차량(110)용 통신 버스(B1, B2, Bp)로서, 통신 버스(B1, B2, Bp)가 차량 내의 통신 시스템 내에 포함된 노드들(N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) 사이에서 전기 신호들을 전송하도록 구성되고, 통신 시스템은 적어도 두 개의 노드들을 포함하고, 통신 버스는 두 개의 비차폐 신호 라인들(S1, S2) 및 통신 버스(B1, B2, Bp)와 접속되지 않은 외부 시스템들 및 비차폐 신호 라인들(S1, S2)을 통해 전송되는 전기 신호들 중 적어도 어느 하나로부터 나오는 원치 않는 전자기 방사를 우회시키도록 구성된 디커플링 라인(D)을 포함하도록 구성된 통신 버스에 있어서,
    디커플링 라인(D)이 통신 시스템에 포함된 노드들(N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) 중 단 하나의 노드(N3)에서 교류용으로 접지 전위에 접속된 것을 특징으로 하는 통신 버스.
  2. 제1항에 있어서,
    디커플링 라인(D)이 교류용으로 접지 전위에 접속되는 상기 노드들 중의 노드(N3)가, 기하학적으로 볼 때 통신 시스템에 포함된 노드들(N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) 중 가장 중앙에 위치된 노드인 것을 특징으로 하는 통신 버스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    비차폐 신호 라인들(S1, S2)이 노드들(N1, N2, N3, Nn, N21, N2m, Np1, Npr) 각각에서 교류용으로 접지 전위에 접속된 것을 특징으로 하는 통신 버스.
  4. 제1항에 있어서,
    디커플링 라인(D)이 비차폐된 것을 특징으로 하는 통신 버스.
  5. 제1항에 있어서,
    비차폐 신호 라인들(S1, S2)이 서로 함께 꼬인 것을 특징으로 하는 통신 버스.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    디커플링 라인(D)이 신호 라인들(S1, S2)과 함께 꼬인 것을 특징으로 하는 통신 버스.
  7. 모터 차량(110)으로,
    적어도 두 개의 노드들(N1, N2, N3, Nn)을 포함하는 통신 시스템, 및
    통신 시스템에 포함된 노드들(N1, N2, N3, Nn) 사이에서의 정보 교환을 가능하게 하도록 구성된 통신 링크를 포함하는 모터 차량에 있어서,
    상기 통신 링크가 제1항에 따른 통신 버스(B1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 차량.
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