KR101866093B1 - 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 LIN 통신을 이용하여 슬레이브 제어기의 동작을 제어함과 동시에 각 슬레이브 제어기의 상태 정보를 수신하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치는 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 제어 메시지 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지를 생성하는 제어부, 상기 제어 메시지 및 상기 상태요청 메시지를 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기에 송신하는 송신부 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기에 포함되는 응답 슬레이브 제어기가 상기 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 참조하여 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 생성하면, 상기 응답 슬레이브 제어기로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling operation of Slave Controller}
본 발명은 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 LIN 통신을 이용하여 슬레이브 제어기의 동작을 제어함과 동시에 각 슬레이브 제어기의 상태 정보를 수신하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 차량에 디지털 기술이 도입되고, 차량에 탑재되는 전자 제품의 수가 무수히 많아지면서 차량 내 외의 많은 변수들을 고려하여 차량 시스템을 제어할 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 엔진의 기능뿐만 아니라 구동계통 및 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하기 위한 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)가 이용된다.
또한, 최근에는 능동 액추에이터(actuator)로서, 차량의 라디에이터 그릴과 라디에이터 사이에서 개폐되는 플랩을 차량의 운행 조건에 따라 개폐하여 차량의 온도 및 공기 저항을 조절하는 액티브 에어 플랩(Active Air Flap; AAF)이 개발되고 있는 추세이다. 이와 같은 능동 액추에이터를 제어하기 위해서는 차량용 전자 제어 장치(ECU)와 능동 액추에이터 간의 데이터 통신이 요구된다.
대표적인 통신 방법 중 하나인 LIN(Local Interconnect Network; LIN) 통신은 타임스케줄에 따라 데이터를 전송하는 표준 통신 규격으로서, 마스터 제어기와 하나 이상의 슬레이브 제어기를 연결하는 단일의 LIN 버스를 통해 데이터 통신이 수행된다. 이와 같은 LIN 통신에 있어서, 상술한 차량의 전자 제어 장치(ECU) 및 능동 액추에이터는 각각 마스터 제어기 및 슬레이브 제어기로서 기능한다.
그러나, LIN 통신을 이용할 때, 각 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 메시지가 다르면, 슬레이브 제어기의 추가 및 변경에 따라 타임스케줄을 변경해야 하는 문제점이 있다. 또한, 상술한 액티브 에어 플랩(AAF)의 경우 플랩이 동시에 제어되어야 하는데, 액티브 에어 플랩(AAF) 각각의 동작을 제어하는 메시지가 다르면, 타임스케줄에 따른 시간 차이로 인해 액티브 에어 플랩(AAF)을 동시에 제어할 수 없는 문제점이 있다.
이에 더하여, 마스터 제어기가 단일의 LIN 버스를 통해 하나 이상의 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 경우, 모든 슬레이브 제어기로부터 발생한 응답이 충돌하여 통신 장애를 일으킬 수 있는 문제점이 있다.
이에 따라, 위와 같은 LIN 통신의 문제점을 해결함과 동시에 슬레이브 제어기의 동작을 제어하고, 슬레이브 제어기로부터 상태 정보를 수신할 수 있는 방법이 요구되고 있다.
본 발명은 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 단일의 제어 메시지를 송신함으로써, 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 동시에 제어할 수 있는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제어 메시지에 포함된 제어기 식별 데이터에 대응하는 응답 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신함으로써, 슬레이브 제어기의 상태 정보를 선택적으로 수신할 수 있는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 각 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 순차적으로 수신함으로써, 슬레이브 제어기의 응답 충돌을 방지할 수 있는 슬레이브 제어기 동작 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 모든 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지가 수신되면 각 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지의 수신을 다시 반복함으로써, 슬레이브 제어기의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있는 슬레이브 제어기 동작 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치는 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 제어 메시지 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지를 생성하는 제어부, 상기 제어 메시지 및 상기 상태요청 메시지를 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기에 송신하는 송신부 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기에 포함되는 응답 슬레이브 제어기가 상기 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 참조하여 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 생성하면, 상기 응답 슬레이브 제어기로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 방법은 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 제어 메시지 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지를 생성하는 단계, 상기 제어 메시지 및 상기 상태요청 메시지를 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기에 송신하는 단계 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기에 포함되는 응답 슬레이브 제어기가 상기 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 참조하여 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 생성하면, 상기 응답 슬레이브 제어기로부터 상기 응답 메시지를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 단일의 제어 메시지를 송신함으로써, 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 동시에 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 제어 메시지에 포함된 제어기 식별 데이터에 대응하는 응답 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신함으로써, 슬레이브 제어기의 상태 정보를 선택적으로 수신할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 각 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 순차적으로 수신함으로써, 슬레이브 제어기의 응답 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 모든 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지가 수신되면 각 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지의 수신을 다시 반복함으로써, 슬레이브 제어기의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치를 도시한 도면.
도 2는 마스터 제어기가 슬레이브 제어기와 LIN 통신을 통해 연결된 모습의 일 실시예를 도시한 도면.
도 3은 슬레이브 제어기로 송신되는 제어 메시지 및 상태요청 메시지와 슬레이브 제어기로부터 수신되는 응답 메시지의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 마스터 제어기가 슬레이브 제어기에 대한 상태 정보를 순차적으로 수신하는 모습의 일 실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 방법을 도시한 순서도.
도 6은 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지를 순차적으로 수신하기 위해 제어 메시지를 송신하는 과정을 도시한 순서도.
도 7은 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지의 수신을 반복하는 과정을 도시한 순서도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)는 제어부(110), 송신부(120) 및 수신부(130)를 포함하여 구성된다. 도 1에 도시된 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 2는 마스터 제어기(100)가 슬레이브 제어기(200)와 LIN 통신을 통해 연결된 모습의 일 실시예를 도시한 도면이다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2를 참조하면, LIN 통신은 지역 내부연결 네트워크(Local Interconnect Network; LIN)로서, 마스터 제어기(100)와 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)를 연결하는 단일의 LIN 버스를 통해 데이터 통신이 수행된다. 이와 같은 LIN 통신은 차량에 사용되는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)와 능동 센서 또는 능동 액추에이터(actuator) 간의 데이터 전송에 이용될 수 있다.
여기서 전자 제어 장치는 마스터 제어기(100)에 대응될 수 있고, 능동 센서 및 능동 액추에이터는 슬레이브 제어기(200)에 대응될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)는 도 2에 도시된 마스터 제어기(100)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에서 슬레이브 제어기는 액티브 에어 플랩(Active Air Flap; AAF) 액추에이터를 포함할 수 있다.
액티브 에어 플랩 액추에이터는 차량의 라디에이터 그릴과 라디에이터 사이에서 개폐되는 플랩을 차량의 운행 조건에 따라 개폐하여 차량의 온도 및 공기 저항을 조절하는 제어기이다.
본 발명의 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)는 LIN 통신으로 연결된 슬레이브 제어기(200)의 동작을 제어하고, 슬레이브 제어기(200)의 상태 정보를 수신하여 슬레이브 제어기(200)를 모니터링하는 마스터 제어기(100)일 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)를 마스터 제어기(100)라 하고, 하나 이상의 슬레이브 제어기(200) 중에서 마스터 제어기(100)에 상태 정보를 송신하는 슬레이브 제어기를 응답 슬레이브 제어기라 한다.
한편, 슬레이브 제어기의 상태 정보는 현재 슬레이브 제어기의 동작 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬레이브 제어기가 상술한 액티브 에어 플랩 액추에이터인 경우, 상태 정보는 액티브 에어 플랩 액추에이터가 제어하는 플랩의 개폐 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 슬레이브 제어기로 송신되는 제어 메시지 및 상태요청 메시지와 슬레이브 제어기로부터 수신되는 응답 메시지의 일 실시예를 도시한 도면이다. 이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치(100)를 구성하는 제어부(110), 송신부(120) 및 수신부(130)를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)의 동작을 제어하는 제어 메시지를 생성할 수 있다. 이러한 제어 메시지는 마스터 제어기(100)에서 생성된 헤더 프레임 데이터 및 응답 프레임 데이터를 포함하여 구성될 수 있다.
헤더 프레임 데이터는 제어 메시지의 메시지 식별자(PID)를 포함할 수 있고, 응답 프레임 데이터는 각각의 슬레이브 제어기에 대한 제어 명령 및 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어 메시지는 헤더 프레임 및 응답 프레임으로 구성될 수 있다. 제어 메시지의 헤더 프레임은 메시지의 내용을 정의하는 메시지 식별자(PID)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 메시지 식별자는 LIN 통신 모듈에서 생성될 수 있고, LIN 통신 모듈은 마스터 제어기(100)에 포함될 수 있다.
예를 들어, 제어 메시지는 슬레이브 제어기의 응답을 요구하지 않는 메시지일 수 있다. 제어 메시지가 슬레이브 제어기로 전송되면, 슬레이브 제어기는 제어 메시지의 PID를 참조하여 해당 메시지가 응답을 요구하지 않는 메시지임을 확인할 수 있다.
제어 메시지의 응답 프레임은 하나 이상의 슬레이브 제어기(200) 각각을 제어하기 위한 데이터(DATA 0, DATA 1, DATA 2)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 3에 도시된 DATA 0, DATA 1 및 DATA 2 프레임은 각각 제1 슬레이브 제어기(SC 1), 제2 슬레이브 제어기(SC 2) 및 제3 슬레이브 제어기(SC 3)에 대한 제어 명령(Command)을 포함할 수 있다.
또한, 제어 메시지의 응답 프레임은 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어 메시지의 응답 프레임은 응답 슬레이브 제어기를 지정하기 위한 인덱스 필드(index field)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 응답 슬레이브 제어기가 제1 슬레이브 제어기(SC 1)인 경우, 응답 프레임에 포함된 인덱스 필드(DATA 3)에는 제1 슬레이브 제어기(SC 1)의 제어기 식별 데이터(SC 1 Index)가 포함될 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 마스터 제어기(100)는 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)의 동작을 한번에 제어하기 위해, 각 슬레이브 제어기에 대한 제어 명령과 단일의 메시지 식별자(PID)를 포함하도록 제어 메시지를 생성할 수 있다.
즉, LIN 통신을 이용하는 본 발명에서, 제어 메시지는 슬레이브 제어기(200)에 명령어를 전송하기 위한 메시지로서, 슬레이브 제어기(200)의 응답을 요구하지 않는다. 이에 따라, 제어 메시지를 구성하는 헤더 프레임 및 응답 프레임의 데이터는 모두 마스터 제어기(100)에 의해 생성될 수 있다. 이와 같은 제어 메시지는 LIN 통신에서 사용되는 Full frame 구조에 따라 생성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)의 동작을 제어하는 단일의 제어 메시지를 송신함으로써, 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)의 동작을 동시에 제어할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지를 생성할 수 있다. 이러한 상태요청 메시지는 헤더 프레임으로 구성될 수 있고, 헤더 프레임에는 마스터 제어기(100)에서 생성된 메시지 헤더 데이터가 포함될 수 있다.
보다 구체적으로, 상태요청 메시지에 포함되는 메시지 헤더 데이터는 상태요청 메시지의 메시지 식별자(PID)를 포함할 수 있다. 메시지 식별자가 LIN 통신 모듈에서 생성될 수 있고, LIN 통신 모듈이 마스터 제어기(100)에 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.
예를 들어, 상태요청 메시지는 슬레이브 제어기의 응답을 요구하는 메시지일 수 있다. 상태요청 메시지가 슬레이브 제어기로 전송되면, 슬레이브 제어기는 상태요청 메시지의 PID를 참조하여 해당 메시지가 응답을 요구하는 메시지임을 확인할 수 있다.
즉, LIN 통신을 이용하는 본 발명에서, 상태요청 메시지는 슬레이브 제어기(200)로부터 데이터를 전송받기 위한 메시지로서, 슬레이브 제어기(200)의 응답을 요구한다. 이에 따라, 마스터 제어기(100)가 슬레이브 제어기(200)로 헤더 프레임만을 구성하여 전송하면, 후술하는 바와 같이 슬레이브 제어기(200)는 헤더 프레임에 대응하는 응답 프레임을 생성할 수 있다. 이와 같은 상태요청 메시지는 LIN 통신에서 사용되는 Header Response 방식에 따라 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 송신부(120)는 상술한 방법으로 생성된 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)에 송신할 수 있다. 마스터 제어기(100)에 포함되는 송신부(120)는 LIN 통신을 위해 미리 설정된 타임스케줄에 따라 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 송신할 수 있다.
보다 구체적으로, 송신부(120)는 제어 메시지를 송신한 후에 상태요청 메시지를 송신할 수 있고, 예를 들어 송신부(120)는 0ms ~ 10ms에 제어 메시지를 송신할 수 있고, 10ms ~ 20ms에 상태요청 메시지를 송신할 수 있다. 이에 따라, 제어 메시지 및 상태요청 메시지는 각각 한번의 타임스케줄을 통해 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)에 동시에 송신될 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)는 마스터 제어기(100)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)는 하나 이상의 슬레이브 제어기(200) 각각에 대한 제어 명령에 따라 동시에 동작할 수 있다.
보다 구체적으로, 상술한 바와 같이 송신부(120)는 1회의 송신으로 모든 슬레이브 제어기에 대한 제어 메시지를 송신할 수 있다. 이에 따라, 제어 메시지를 수신한 각각의 슬레이브 제어기는 제어 메시지에 포함된 제어 명령을 동시에 수신하여 제어 명령에 따른 동작을 동시에 수행할 수 있다.
또한, 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)에 포함되는 응답 슬레이브 제어기는 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 참조하여 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 상태요청 메시지를 수신한 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)는 상태요청 메시지의 메시지 식별자(PID)를 참조하여, 상태요청 메시지가 응답을 요구하는 메시지임을 확인할 수 있다.
이 때, 응답 슬레이브 제어기는 제어 메시지에 포함된 제어기 식별 데이터를 참조하여 자신이 상태요청 메시지에 대한 응답을 수행해야 하는 슬레이브 제어기임을 확인할 수 있다.
다시 말해, 제어 메시지를 수신한 각각의 슬레이브 제어기는 제어 메시지의 인덱스 필드를 참조하여 인덱스 필드에 포함된 제어기 식별 데이터가 자신의 제어기 식별 데이터와 동일하면 LIN 통신을 활성화 할 수 있다. 즉, 제어 메시지에 포함된 제어기 식별 데이터는 상태요청 메시지에 응답할 슬레이브 제어기를 결정하기 위한 데이터일 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 마스터 제어기(100)는 제1 슬레이브 제어기의 제어기 식별 정보(SC 1 Index)를 제어 메시지의 인덱스 필드(DATA 3)에 포함시킴으로써, 요청 데이터에 응답할 슬레이브 제어기를 미리 지정할 수 있다.
제1 슬레이브 제어기는 제어 메시지에 포함된 제어기 식별 정보(SC 1 Index)가 자신의 식별 정보와 동일한 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 제1 슬레이브 제어기는 LIN 통신을 활성화 하고, 요청 데이터에 대응하여 자신의 상태 정보(Status Bytes)를 포함하는 응답 메시지를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 응답 메시지는 응답 슬레이브 제어기에서 생성된 응답 프레임 데이터로 구성될 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 응답 메시지의 응답 프레임 데이터(DATA 0, DATA 1, DATA 2, DATA 3)는 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 정보(SC 1 Index) 및 상태 정보(Status Bytes)를 포함할 수 있다.
다시 말해, 응답 슬레이브 제어기는 마스터 제어기(100)로부터 수신된 상태요청 메시지(PID)에 대응하는 응답 메시지(SC 1 Index 및 Status Bytes)를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수신부(130)는 상술한 방법에 의해 생성된 응답 메시지를 응답 슬레이브 제어기로부터 수신할 수 있다. 이에 따라, 마스터 제어기(100)는 응답 메시지에 포함된 제어기 식별 정보 및 상태 정보를 저장 및 관리하여 슬레이브 제어기를 모니터링 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 제어 메시지에 포함된 제어기 식별 데이터에 대응하는 응답 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신함으로써, 슬레이브 제어기의 상태 정보를 선택적으로 수신할 수 있다.
도 4는 마스터 제어기(100)가 슬레이브 제어기에 대한 상태 정보를 순차적으로 수신하는 모습의 일 실시예를 도시한 도면이다. 이하, 도 4를 참조하여 마스터 제어기(100)가 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)에 대한 상태 정보를 순차적으로 수신하는 과정을 구체적으로 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 수신부(130)에 의해 응답 메시지가 수신되면, 하나 이상의 슬레이브 제어기(200) 중 상술한 응답 슬레이브 제어기와 다른 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 생성할 수 있다.
도 4를 참조하면, 마스터 제어기(100)는 도 3에서 설명한 바와 같이 인덱스 필드에 제1 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터(1)를 포함하는 제어 메시지(①)를 각 슬레이브 제어기(200)에 송신할 수 있다. 또한, 마스터 제어기(100)는 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지(②)를 각 슬레이브 제어기(200)에 송신할 수 있다.
제1 슬레이브 제어기는 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 참조하여 인덱스 필드에 자신의 제어기 식별 데이터(1)를 포함하고 응답 프레임에 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지(③)를 마스터 제어기(100)에 송신할 수 있다.
제1 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지가 수신되면, 제어부(110)는 제1 내지 제3 슬레이브 제어기 중 이미 응답 메시지를 송신한 제1 슬레이브 제어기와 다른 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 제2 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 생성할 수 있다.
이에 따라, 다시 도 4를 참조하면 마스터 제어기(100)는 인덱스 필드에 제2 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터(2)를 포함하는 제어 메시지(①)를 각 슬레이브 제어기(200)에 송신할 수 있다. 또한, 마스터 제어기(100)는 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지(②)를 각 슬레이브 제어기(200)에 송신할 수 있다.
제2 슬레이브 제어기는 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 참조하여 인덱스 필드에 자신의 제어기 식별 데이터(2)를 포함하고 응답 프레임에 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지(③)를 마스터 제어기(100)에 송신할 수 있다.
제2 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지가 수신되면, 제어부(110)는 제1 내지 제3 슬레이브 제어기 중 이미 응답 메시지를 송신한 제1 및 제2 슬레이브 제어기와 다른 제3 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 생성할 수 있다. 제3 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신하는 과정은 앞서 서술한 바와 동일하므로 생략하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 각 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 순차적으로 수신함으로써, 슬레이브 제어기의 응답 충돌을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 수신부(130)에 의해 하나 이상의 슬레이브 제어기(200)로부터 응답 메시지가 전부 수신되면, 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 다시 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 마스터 제어기(100)가 모든 슬레이브 제어기(200)로부터 응답 메시지를 전부 수신하면 최초의 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 다시 생성할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 마스터 제어기(100)는 제3 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신함으로써, 모든 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 전부 수신할 수 있다. 이 때, 제어부(110)는 최초 응답 슬레이브 제어기, 즉 제1 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 다시 생성할 수 있다.
이에 따라, 마스터 제어기(100)는 제어 메시지 및 상태요청 메시지의 송신과 응답 메시지의 수신을 포함하는 타임스케줄에 따라, 각 슬레이브 제어기의 상태 정보를 순차적으로 수신할 수 있다. 또한, 모든 슬레이브 제어기의 상태 정보가 수신되더라도 각 슬레이브 제어기의 상태 정보에 대한 수신을 처음부터 반복할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 모든 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지가 수신되면 각 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지의 수신을 다시 반복함으로써, 슬레이브 제어기의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 제어기의 동작 제어 방법을 도시한 순서도이다. 이하, 도 5를 참조하여 LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하기 위한 방법을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 5를 참조하면, 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 제어 메시지 및 하나 이상의 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지를 생성한다(S510). 생성된 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 하나 이상의 슬레이브 제어기에 송신한다(S520). 응답 슬레이브 제어기가 제어 메시지 및 상태요청 메시지를 참조하여 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 생성하면, 응답 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신한다(S530).
단계(S510)은 도 1에 도시된 제어부(110)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다. 단계(S520)은 도 1에 도시된 송신부(120)에서 설명한 방법과 동일할 수 있으며, 단계(S530)은 도 1에 도시된 수신부(130)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다.
도 6은 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지를 순차적으로 수신하기 위해 제어 메시지를 송신하는 과정을 도시한 순서도이다. 이하, 도 6을 참조하여 각 슬레이브 제어기의 상태 정보를 순차적으로 수신하는 방법을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 6을 참조하면, 제1 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신하면(S610), 제1 슬레이브 제어기와 다른 제2 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 생성한다(S620). 생성된 제어 메시지를 하나 이상의 슬레이브 제어기에 송신한다(S630).
단계(S610)은 도 1에 도시된 수신부(130)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다. 단계(S620)은 도 1에 도시된 제어부(110)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다. 또한, 단계(S630)은 도 1에 도시된 송신부(120)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다.
도 7은 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지의 수신을 반복하는 과정을 도시한 순서도이다. 이하, 도 7을 참조하여 하나 이상의 슬레이브 제어기에 대한 응답 메시지의 수신을 반복하는 방법을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 7을 참조하면, 모든 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지를 수신하면(S710), 최초 응답 슬레이브 제어기(예를 들어, 도 6에서 제1 슬레이브 제어기)에 대한 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 다시 생성한다(S720). 생성된 제어 메시지를 하나 이상의 슬레이브 제어기에 다시 송신한다(S730).
단계(S710)은 도 1에 도시된 수신부(130)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다. 단계(S720)은 도 1에 도시된 제어부(110)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다. 또한, 단계(S730)은 도 1에 도시된 송신부(120)에서 설명한 방법과 동일할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (14)

  1. LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하기 위한 장치에 있어서,
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기 각각에 대한 제어 명령을 포함하는 제어 데이터 및 상기 하나 이상의 슬레이브 중 응답 슬레이브 제어기를 지정하는 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지 및 상기 응답 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 메시지 헤더 데이터를 포함하는 상태요청 메시지를 생성하는 제어부;
    상기 제어 메시지 및 상기 상태요청 메시지를 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기로 송신하는 송신부; 및
    상기 하나 이상의 슬레이브 중 상기 제어기 식별 데이터에 따라 지정된 상기 응답 슬레이브 제어기로부터 송신된 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 수신부를 포함하고,
    상기 응답 슬레이브 제어기는,
    상기 제어기 식별 데이터에 따라 상기 자신의 상태 정보를 응답하는 슬레이브 제어기로 확인하고, 상기 상태요청 메시지를 수신하면 상기 자신의 상태 정보를 포함하는 상기 응답 메시지를 송신하는
    슬레이브 제어기의 동작 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 수신부에 의해 상기 응답 메시지가 수신되면, 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기 중 상기 응답 슬레이브 제어기와 다른 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 생성하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 수신부에 의해 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지가 전부 수신되면, 상기 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 다시 생성하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기는
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기 각각에 대한 제어 명령에 따라 동시에 동작하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어 메시지는
    상기 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치에서 생성된 헤드 프레임 데이터 및 응답 프레임 데이터로 구성되고,
    상기 응답 메시지는
    상기 응답 슬레이브 제어기에서 생성된 응답 프레임 데이터로 구성되는 슬레이브 제어기의 동작 제어 장치.
  8. LIN 통신으로 연결된 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기 각각에 대한 제어 명령을 포함하는 제어 데이터 및 상기 하나 이상의 슬레이브 중 응답 슬레이브 제어기를 지정하는 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지 및 상기 응답 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 메시지 헤더 데이터를 포함하는 상태요청 메시지를 생성하는 단계;
    상기 제어 메시지 및 상기 상태요청 메시지를 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기로 송신하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 슬레이브 중 상기 제어기 식별 데이터에 따라 지정된 상기 응답 슬레이브 제어기로부터 송신된 자신의 상태 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 하는 단계를 포함하고,
    상기 응답 슬레이브 제어기는,
    상기 제어기 식별 데이터에 따라 상기 자신의 상태 정보를 응답하는 슬레이브 제어기로 확인하고, 상기 상태요청 메시지를 수신하면 상기 자신의 상태 정보를 포함하는 상기 응답 메시지를 송신하는
    슬레이브 제어기의 동작 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 제어 메시지 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지를 생성하는 단계는
    상기 응답 슬레이브 제어기로부터 상기 응답 메시지가 수신되면, 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기 중 상기 응답 슬레이브 제어기와 다른 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 생성하는 단계를 포함하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 동작을 제어하는 제어 메시지 및 상기 하나 이상의 슬레이브 제어기의 상태 정보를 요청하는 상태요청 메시지를 생성하는 단계는
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기로부터 응답 메시지가 전부 수신되면, 상기 응답 슬레이브 제어기의 제어기 식별 데이터를 포함하는 제어 메시지를 다시 생성하는 단계를 포함하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기는
    상기 하나 이상의 슬레이브 제어기 각각에 대한 제어 명령에 따라 동시에 동작하는 슬레이브 제어기의 동작 제어 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 제어 메시지는
    슬레이브 제어기의 동작 제어 장치에서 생성된 헤더 프레임 데이터 및 응답 프레임 데이터로 구성되고,
    상기 응답 메시지는
    상기 응답 슬레이브 제어기에서 생성된 응답 프레임 데이터로 구성되는 슬레이브 제어기의 동작 제어 방법.
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