KR101865802B1

KR101865802B1 - A transferring apparatus for vending machine

Info

Publication number: KR101865802B1
Application number: KR1020160131417A
Authority: KR
Inventors: 양승범
Original assignee: 에이지디(주)
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2018-06-08
Also published as: KR20180039963A

Abstract

본 발명은 자동 판매기용 상품 이송 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치는, 자동 판매기의 내부에 적어도 하나가 설치되며, 사용자에 의해 선택된 상품을 향해 순차적으로 이송시키는 자동 판매기용 상품 이송 장치에 있어서, 자동 판매기의 내부에 설치되는 베이스부와, 베이스부의 일 면에 배치되며, 직선 구동력인 제1 구동력 및 회전 구동력인 제2 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 구동부 및 적어도 하나의 구동부 각각에 탈부착 가능하도록 결합되며, 적어도 하나의 구동부로부터 제공 받은 제1 구동력 또는 제2 구동력에 의해 상품을 제1 방향으로 이송시키는 적어도 하나의 이송부를 포함하며, 적어도 하나의 이송부는, 적어도 하나의 구동부로부터 제공 받은 제1 구동력에 의해 상품을 제1 방향으로 이송시키는 제1 이송부 및 적어도 하나의 구동부로부터 제공 받은 제2 구동력에 의해 상품을 제1 방향으로 이송시키는 제2 이송부 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a goods transfer apparatus for a vending machine. The merchandise conveying apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention is characterized in that at least one is provided in the automatic vending machine and sequentially delivers the selected merchandise to a selected merchandise by a user, And at least one driving part for generating a first driving force which is a linear driving force and a second driving force which is a rotational driving force and at least one driving part which is detachably coupled to each of the at least one driving part, And at least one transferring part for transferring the product in a first direction by a first driving force or a second driving force received from the one driving part, From the at least one driving unit And a second conveying unit for conveying the product in the first direction by the received second driving force.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] A transferring apparatus for vending machine [

본 발명은 자동 판매기용 상품 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전체 장치의 구조를 단순화하고 제조 단가를 절감시킬 수 있으며, 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자동 판매기용 상품 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a goods transfer apparatus for a vending machine, and more particularly, to a goods transfer apparatus for a vending machine capable of simplifying the structure of the entire apparatus, will be.

일반적으로 자동 판매기(Vending machine)는 사람이 없이도 상품을 자동적으로 판매하는 기계로서, 동전이나 지폐를 투입하거나 카드를 넣고 원하는 상품을 선택하면 원하는 상품이 자동적으로 나오는 기계를 말한다. 이러한 자동 판매기는 판매 시간이나 설치 장소에 별다른 제약을 받지 않고, 캔이나 팩에 저장된 음료, 과자 등 간단한 식료품, 티슈 등 원하는 상품을 손쉽게 획득할 수 있다는 점에서 많이 이용되고 있다.In general, a vending machine is a machine that automatically sells goods without a person, such as a machine that puts a coin or bill, inserts a card, and selects a desired product and automatically produces the desired product. Such a vending machine is widely used in that it can easily acquire a desired product such as a beverage, a snack, a simple foodstuff, a tissue stored in a can or a pack, without being restricted by a sale time or a place of installation.

자동 판매기는 외형을 이루는 캐비넷 형태의 본체 내부에 다양한 종류의 상품을 적재하여 보관하고, 사용자로부터 원하는 상품의 선택이 있는 경우, 본체 내부에 설치된 상품 이송 장치를 이용하여 사용자가 원하는 상품을 이송하여 외부로 배출하는 구조를 가지고 있다.A vending machine stores various kinds of goods in a cabinet-shaped main body that forms an outer shape, and when a user selects a desired product, the user transfers a desired product using a goods transfer device installed in the main body, As shown in FIG.

일반적으로 자동 판매기의 내부에 설치된 상품 이송 장치는 상품의 크기, 종류 등에 다양한 조건에 따라 벨트 구동에 의해 상품을 이송하는 방식(이하, '벨트 방식')과 나선형 스프링인 스파이럴(Spiral)의 회전에 의해 상품을 이송하는 방식(이하, '스파이럴 방식')으로 크게 나눌 수 있다. 그리고, 두 방식 모두 자동 판매기의 내부에 상품을 이송하기 위한 다수의 래크(Rack)(벨트 방식 또는 스파이럴 방식)가 설치된 다수의 선반(Shelf)이 상하로 설치된 구조를 가지고 있다.[Background Art] Generally, a goods transfer device installed inside a vending machine is a device for transferring goods by belt driving according to various conditions such as size and type of goods (hereinafter referred to as a "belt type") and a spiral spring (Hereinafter referred to as "spiral method"). In both of these methods, a plurality of racks (racks) having a plurality of racks (belt type or spiral type) for transporting goods to the inside of the automatic vending machine are installed up and down.

그러나, 종래의 자동 판매기용 상품 이송 장치는 상품을 배출하기 위해서는 구동 모터 및 벨트를 구비하거나, 구동 모터 및 스파이럴을 구비해야 하는데, 다수의 선반과 다수의 래크로 구성되는 경우, 각각의 래크에 구비되는 구동 모터, 센서 등의 배치, 배선(Harness) 문제 등으로 인해 전체 구조가 복잡해진다는 문제점이 있었다.However, in the conventional goods transfer apparatus for a vending machine, a drive motor and a belt, a drive motor and a spiral must be provided in order to discharge a product. In the case of a plurality of racks and a plurality of racks, There arises a problem that the entire structure becomes complicated due to the disposition of a driving motor, a sensor, etc. and a wiring problem.

더욱이, 종래의 자동 판매기는 상품 이송 장치가 벨트 방식 또는 스파이럴 방식인지 여부에 따라 구동 모터의 연결 방식 등 그 구현 방법이 상이하므로, 하나의 자동 판매기에 벨트 방식의 상품 이송 장치와 스파이럴 방식의 상품 이송 장치를 동시에 사용하기 위해서는 전체 장치의 구조가 더욱더 복잡해지고 그로 인해 제조 단가가 증가하며 그로 인해 유지 보수 작업이 어렵다는 문제점이 있었다.Further, since the conventional automatic vending machine is different from the conventional automatic vending machine in terms of the method of connecting the drive motor depending on whether the product transfer apparatus is of the belt type or the spiral type, a belt type product transfer device and a spiral type product transfer There has been a problem in that the structure of the entire apparatus becomes more complicated to use the apparatus at the same time, thereby increasing the manufacturing cost and making maintenance work difficult.

따라서, 전체 장치의 구조를 단순화하고 제조 단가를 절감시킬 수 있으며, 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자동 판매기용 상품 이송 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a merchandise transfer apparatus for a vending machine that can simplify the structure of the entire apparatus, reduce manufacturing cost, and facilitate maintenance work.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상품을 이송시키는 구동력을 발생시키는 구동부가 직선 구동력과 회전 구동력을 모두 발생시키도록 구성됨으로써, 이송부의 형태에 따라 서로 다른 구조의 구동부를 따로 구비할 필요가 없이 동일한 구조의 구동부만 구비하면 되므로, 전체 장치의 구조를 단순화하고 제조 단가를 절감시킬 수 있으며, 이송부의 변경 및 교체에 따라 구동부를 교체할 필요가 없으므로 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자동 판매기용 상품 이송 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a driving unit for generating a driving force for moving a product to generate both a linear driving force and a rotary driving force, Accordingly, it is not necessary to separately provide the driving units having different structures, and only the driving units having the same structure can be provided. Therefore, the structure of the entire device can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the driving unit needs to be replaced So that the maintenance work can be easily carried out.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치는, 자동 판매기의 내부에 적어도 하나가 설치되며, 사용자에 의해 선택된 상품을 향해 순차적으로 이송시키는 자동 판매기용 상품 이송 장치에 있어서, 자동 판매기의 내부에 설치되는 베이스부와, 상기 베이스부의 일 면에 배치되며, 직선 구동력인 제1 구동력 및 회전 구동력인 제2 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 구동부 및 상기 적어도 하나의 구동부 각각에 탈부착 가능하도록 결합되며, 상기 적어도 하나의 구동부로부터 제공 받은 상기 제1 구동력 또는 상기 제2 구동력에 의해 상품을 제1 방향으로 이송시키는 적어도 하나의 이송부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 이송부는, 상기 적어도 하나의 구동부로부터 제공 받은 상기 제1 구동력에 의해 상기 상품을 상기 제1 방향으로 이송시키는 제1 이송부 및 상기 적어도 하나의 구동부로부터 제공 받은 상기 제2 구동력에 의해 상기 상품을 상기 제1 방향으로 이송시키는 제2 이송부 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a merchandise transfer apparatus for a vending machine, the apparatus comprising: at least one automatic vending machine installed in the automatic vending machine, At least one driving part for generating a first driving force, which is a linear driving force, and a second driving force, which is a rotational driving force, and at least one driving part for driving the at least one driving part, And at least one transferring part coupled to the first transferring part and the second transferring part so as to be detachable to each other and transferring the goods in the first direction by the first driving force or the second driving force provided from the at least one driving part, The first driving force provided from the at least one driving unit causes the phase To be in a first conveying part and the said at least one of two transfer part for transferring the products in the first direction by the second drive power supplied from the at least one driving unit for the transfer in the first direction.

이 때, 상기 적어도 하나의 구동부는 각각, 상기 제1 방향을 따라 길게 형성되며, 일 측에 상기 제1 방향을 따라 제1 가이드부가 형성된 레일 몸체와, 상기 레일 몸체의 일단에 설치되며, 외부로부터 제공 받은 구동력에 의해 회전 구동하는 구동 풀리와, 상기 레일 몸체의 타단에 설치되며, 상기 구동 풀리로부터 제공 받은 구동력에 의해 회전 구동하는 종동 풀리와, 양 단이 각각 상기 구동 풀리 및 상기 종동 풀리에 연결되고, 상기 구동 풀리로부터 제공 받은 구동력을 상기 종동 풀리로 전달하며, 외부로 상기 제1 구동력을 제공하는 벨트 및 일단이 상기 종동 풀리에 고정 결합되며, 상기 종동 풀리로부터 제공 받은 구동력에 의해 외부로 상기 제2 구동력을 제공하는 회전 샤프트를 포함하며, 상기 제1 이송부는 상기 벨트에 연결되고, 상기 제2 이송부는 상기 회전 샤프트에 연결되는 것을 특징으로 한다.The at least one driving unit may include a rail body formed to be long along the first direction and having a first guide part formed along the first direction on one side thereof and a rail body provided on one end of the rail body, A driven pulley rotatably driven by a driving force supplied thereto; a driven pulley installed at the other end of the rail body for rotational driving by a driving force provided from the drive pulley; A belt for transmitting the driving force provided from the driving pulley to the driven pulley and providing the first driving force to the outside, and a belt having one end fixedly coupled to the driven pulley, And a rotating shaft for providing a second driving force, wherein the first conveying portion is connected to the belt, and the second conveying portion Characterized in that coupled to the rotary shaft group.

또한, 상기 제1 이송부는, 상기 벨트에 탈부착 가능하게 결합되는 벨트 결합부와, 상기 벨트 결합부에 고정 결합되며, 상기 벨트에 의해 제공 받은 상기 제1 구동력에 의해 상기 상품을 상기 제1 방향으로 이송하는 이송판 및 상기 제1 가이드부에 이동 가능하게 연결되도록 상기 이송판의 일 측에 구비되며, 상기 이송판이 상기 제1 방향으로 이동할 때에 상기 이송판의 이동을 안내하는 제2 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first conveying portion may include a belt engaging portion detachably coupled to the belt, and a second conveying portion that is fixedly coupled to the belt engaging portion, And a second guide unit provided at one side of the conveyance plate to be movably connected to the first guide unit and guiding movement of the conveyance plate when the conveyance plate moves in the first direction .

또한, 상기 제2 이송부는, 일단이 상기 회전 샤프트의 타단에 탈부착 가능하게 결합되며, 상기 회전 샤프트로부터 상기 제2 구동력을 제공 받는 제1 구동 샤프트와, 상기 제1 구동 샤프트의 타단에 결합되며, 상기 제1 구동 샤프트로부터 제공 받은 상기 제2 구동력을 상기 제1 방향을 축으로 하는 회전 구동력으로 변환하는 한 쌍의 베벨 기어와, 일단이 상기 한 쌍의 베벨 기어에 연결되며, 상기 한 쌍의 베벨 기어로부터 회전 구동력을 제공 받는 제2 구동 샤프트 및 상기 제2 구동 샤프트의 타단에 결합되며, 상기 제2 구동 샤프트로부터 제공 받은 회전 구동력에 의해 회전하며 상기 상품을 상기 제1 방향으로 이송하는 나선형 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The second conveying unit may include a first driving shaft having one end detachably coupled to the other end of the rotating shaft and receiving the second driving force from the rotating shaft and a second driving shaft coupled to the other end of the first driving shaft, A pair of bevel gears, one end of which is connected to the pair of bevel gears for converting the second driving force provided from the first driving shaft into a rotational driving force about the first direction, A second driving shaft which is provided with a rotational driving force from the gear and a helical spring which is coupled to the other end of the second driving shaft and which is rotated by a rotational driving force provided from the second driving shaft to transfer the product in the first direction .

한편, 상기 제2 이송부는, 상기 제2 구동 샤프트의 타단에 고정 결합되고, 일 측에 상기 나선형 스프링이 고정 결합되며, 상기 제2 구동 샤프트로부터 제공 받은 회전 구동력에 의해 회전하는 제1 기어 부재를 더 포함하며, 상기 제2 이송부가 인접하여 복수개가 구비되는 경우, 복수의 상기 제2 이송부는 각각, 인접하는 상기 제2 이송부 각각에 구비된 상기 제1 기어 부재와, 인접하는 상기 제2 이송부의 사이에 구비되고 상기 제1 기어 부재와 치차 결합하는 적어도 하나의 제2 기어 부재에 의해 동시에 구동되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the second transfer unit may include a first gear member fixedly coupled to the other end of the second drive shaft, the spiral spring fixedly coupled to one side thereof, and rotated by a rotational driving force provided from the second drive shaft, Wherein when the plurality of second conveying sections are provided adjacent to each other, the plurality of second conveying sections are respectively provided with the first gear member provided in each of the adjacent second conveying sections, And at least one second gear member provided between the first gear member and the first gear member and meshing with the first gear member.

또한, 상기 베이스부는, 상기 레일 몸체가 상기 제1 방향을 따라 배치되며, 일단에 상기 레일 몸체의 일단이 탈부착 가능하게 결합되는 적어도 하나의 제1 결합 홈이 형성된 제1 베이스 플레이트 및 상기 제1 베이스 플레이트의 타단으로부터 수직하게 연장되며, 상기 레일 몸체의 타단이 탈부착 가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2 결합 홈이 형성된 제2 베이스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The base unit may include a first base plate having the rail body disposed along the first direction and having at least one first engagement groove at one end thereof detachably coupled to one end of the rail body, And a second base plate extending vertically from the other end of the plate and having at least one second coupling groove detachably coupled to the other end of the rail body.

이 때, 상기 적어도 하나의 제1 결합 홈 및 상기 적어도 하나의 제2 결합 홈은 각각, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 상기 제1 베이스 플레이트의 일단 및 상기 제2 베이스 플레이트에 복수개가 형성되며, 상기 적어도 하나의 구동부 각각에 구비된 상기 레일 몸체는, 상기 적어도 하나의 제1 결합 홈 및 상기 적어도 하나의 제2 결합 홈에 결합되는 위치에 따라 위치 및 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The at least one first coupling groove and the at least one second coupling groove may each have a first end and a second end, respectively, at a predetermined interval along a second direction perpendicular to the first direction, Wherein a plurality of the rail bodies are provided on the base plate and the rail body provided in each of the at least one driving portion is adjusted in position and spacing according to a position of the rail body to be coupled to the at least one first coupling groove and the at least one second coupling groove, .

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치에 따르면, 상품을 이송시키는 구동력을 발생시키는 구동부가 직선 구동력과 회전 구동력을 모두 발생시키도록 구성됨으로써, 이송부의 형태에 따라 서로 다른 구조의 구동부를 따로 구비할 필요가 없이 동일한 구조의 구동부만 구비하면 되므로, 전체 장치의 구조를 단순화하고 제조 단가를 절감시킬 수 있으며, 이송부의 변경 및 교체에 따라 구동부를 교체할 필요가 없으므로 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다.According to the merchandise conveying apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention, since the driving unit for generating the driving force for conveying the goods generates both the linear driving force and the rotational driving force, It is possible to simplify the structure of the entire apparatus and reduce the manufacturing cost, and it is not necessary to replace the driving unit according to the change or replacement of the conveyance unit, so that the maintenance work can be facilitated .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치에 따르면, 복수의 제2 이송부 각각에 구비되는 제1 기어 부재와, 복수의 제2 이송부 사이에 구비되는 제2 기어 부재를 통해 1 개의 구동부에 복수의 제2 이송부를 연결함으로써, 자동 판매기용 상품 이송 장치의 구조를 단순화할 수 있고 전체 제조 원가를 절감시킬 수 있으며 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Further, according to the merchandise conveying apparatus for a vending machine according to the embodiment of the present invention, the first gear member provided in each of the plurality of second conveyance units and the second gear member provided between the plurality of second conveyance units, By connecting a plurality of second transfer units to the drive units, the structure of the goods transfer apparatus for a vending machine can be simplified, the total manufacturing cost can be reduced, and the maintenance work can be easily performed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치에 따르면, 제1 베이스 플레이트 및 제2 베이스 플레이트에 제1 결합 홈과 제2 결합 홈을 미리 정해진 간격으로 복수개 형성함으로써, 구동부의 위치 및 배치 간격을 용이하게 조절할 수 있다.According to the merchandise conveying apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention, a plurality of first engagement grooves and second engagement grooves are formed at predetermined intervals in the first base plate and the second base plate, And the arrangement interval can be easily adjusted.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 자동 판매기에 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치가 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 구동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치의 구동부를 구성하는 레일 몸체의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치의 구동부를 구성하는 종동 풀리 및 회전 샤프트의 구조를 나타내는 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제1 이송부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제1 이송부의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제2 이송부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제2 이송부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제2 이송부가 복수개 구비된 경우의 예를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 복수의 제2 이송부가 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 베이스부의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 베이스부의 구조를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a vending machine provided with a goods conveying device for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a structure of a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a structure of a driving unit that constitutes a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a structure of a driving unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a longitudinal sectional view showing a structure of a rail body constituting a driving unit of a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a rear view showing the structure of a driven pulley and a rotating shaft that constitute a driving unit of a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a structure of a first transfer unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a structure of a first transfer unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing the structure of a second transfer unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing a structure of a second transfer unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing an example of a case in which a plurality of second conveying sections constituting a merchandise conveying apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention is provided.
12 is a view showing a state in which a plurality of second conveying units constituting a goods conveying apparatus for a vending machine are driven according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view showing a structure of a base part constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.
14 is a front view showing a structure of a base unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.It will also be appreciated that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 자동 판매기용 상품 이송 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate a merchandise transport apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 1은 자동 판매기에 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치가 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a product dispensing apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention installed in a vending machine, FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a product dispensing apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)는 자동 판매기(1)의 본체(10) 내부에 적어도 하나가 설치되며, 사용자에 의해 선택된 상품을 향해 순차적으로 이송시킬 수 있다.The merchandise conveying apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention is provided with at least one inside the main body 10 of the automatic vending machine 1 and can be sequentially conveyed toward the selected merchandise by the user.

바람직하게는, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)는 복수개가 구비되며, 자동 판매기(1)의 내부에 상하로 수평하게 배치될 수 있다. 도 1에서는 복수의 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)가 상하로 수평하게 배치된 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라 좌우로 수직하게 배치될 수도 있다.Preferably, as shown in FIG. 1, a plurality of goods transfer apparatuses 100 for a vending machine are provided, and may be vertically and horizontally disposed in the interior of the vending machine 1. In FIG. 1, a plurality of merchandise feeding apparatuses 100 for a vending machine are arranged horizontally and vertically, but they may be arranged vertically to the left or right as required.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)는 베이스부(110), 적어도 하나의 구동부(120) 및 적어도 하나의 이송부(130, 140)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, a goods transfer apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention includes a base 110, at least one drive unit 120, and at least one transfer unit 130, 140).

베이스부(110)는 대략 직사각형의 판상 형태를 가지고, 자동 판매기(1)의 본체(10) 내부에 설치될 수 있다. 도 1에서는 베이스부(110)가 수평하게 설치된 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라 수직하게 설치될 수도 있다. 베이스부(110)의 구체적인 구조에 대해서는 도 13 및 도 14를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The base portion 110 has a substantially rectangular plate shape and can be installed inside the main body 10 of the vending machine 1. Although FIG. 1 shows an example in which the base 110 is installed horizontally, it may be installed vertically as required. The specific structure of the base portion 110 will be described later in detail with reference to FIGS. 13 and 14. FIG.

구동부(120)는 상품의 이송 방향인 제1 방향(도 2의 +X 방향)을 따라 베이스부(110)의 일 면에 배치되며, 외부로부터 제공 받은 구동력에 의해 직선 구동력인 제1 구동력 및 회전 구동력인 제2 구동력을 발생시킬 수 있다. 이러한 구동부(120)는 적어도 하나가 구비될 수 있는데, 구동부(120)가 복수개 구비되는 경우, 제1 방향(도 2의 +X 방향)에 수직인 제2 방향(도 2의 +Y 방향)을 따라 일정 간격 또는 서로 다른 간격으로 배치될 수 있다.The driving unit 120 is disposed on one side of the base unit 110 along the first direction (the + X direction in FIG. 2), which is the direction in which the goods are transported. The first driving force and the rotation It is possible to generate the second driving force which is the driving force. When a plurality of the driving units 120 are provided, a second direction (the + Y direction in FIG. 2) perpendicular to the first direction (the + X direction in FIG. 2) They can be arranged at regular intervals or at different intervals.

도 2에서는 제2 방향(도 2의 +Y 방향)을 따라 동일한 간격으로 10 개의 구동부(120)가 구비된 예를 도시하고 있으나, 구동부(120)의 개수 및 배치 간격은 상품의 크기 및 종류 등에 따라 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 또한, 도 1에서는 자동 판매기(1) 내에 설치된 5 개의 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)가 모두 동일한 개수(도 1의 예에서, 10 개)의 구동부(120)를 포함하는 예를 도시하고 있으나, 자동 판매기(1) 내에 설치된 자동 판매기용 상품 이송 장치(100) 별로 구동부(120)가 서로 다른 개수 및 서로 다른 간격으로 배치될 수도 있다.2, the number of the driving units 120 is equal to the number of the driving units 120 in the second direction (the + Y direction in FIG. 2) Can be changed by a person skilled in the art. Although FIG. 1 shows an example in which all five merchandise transfer apparatuses 100 for a vending machine installed in an automatic vending machine 1 include the same number (ten in the example of FIG. 1) of the drive units 120 , The driving units 120 may be arranged at different numbers and at different intervals for each merchandise transfer apparatus 100 for a vending machine installed in the vending machine 1. [

이송부(130, 140)는 적어도 하나의 구동부(120) 각각에 탈부착 가능하도록 결합되며, 적어도 하나의 구동부(120)로부터 제공 받은 제1 구동력 또는 제2 구동력에 의해 상품을 제1 방향(도 2의 +X 방향)으로 이송시킬 수 있다.The conveying units 130 and 140 are detachably coupled to at least one of the plurality of driving units 120. The conveying units 130 and 140 are connected to the conveying units 130 and 140 by a first driving force or a second driving force provided from the at least one driving unit 120, + X direction).

도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(130, 140)는 적어도 하나의 구동부(120)로부터 제공 받은 제1 구동력에 의해 상품을 제1 방향(도 2의 +X 방향)으로 이송시키는 제1 이송부(130)와, 적어도 하나의 구동부(120)로부터 제공 받은 제2 구동력에 의해 상품을 제1 방향(도 2의 +X 방향)으로 이송시키는 제2 이송부(140)로 나눌 수 있다. 따라서, 1 개의 구동부(120)는 제1 이송부(130) 또는 제2 이송부(140) 중 어느 하나가 연결될 수 있는데, 이는 상품의 종류 등에 따라 결정될 수 있다.2, the conveying units 130 and 140 include a first conveying unit for conveying a product in a first direction (+ X direction in FIG. 2) by a first driving force provided from at least one driving unit 120 And a second conveying unit 140 for conveying a product in a first direction (the + X direction in FIG. 2) by a second driving force provided from at least one driving unit 120. Accordingly, one of the first driving unit 120 and the second feeding unit 140 may be connected to the first driving unit 130 or the second driving unit 140, depending on the type of the commodity.

제1 이송부(130)의 구체적인 구조에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 자세히 후술하고, 제2 이송부(140)의 구체적인 구조에 대해서는 도 9 내지 도 12를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.The specific structure of the first transfer unit 130 will be described later in detail with reference to FIGS. 7 and 8. The specific structure of the second transfer unit 140 will be described in detail later with reference to FIGS. 9 to 12. FIG.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)는 상품을 이송시키는 구동력을 발생시키는 구동부(120)가 직선 구동력과 회전 구동력을 모두 발생시키도록 구성됨으로써, 이송부(130, 140)의 형태에 따라 서로 다른 구조의 구동부(120)를 따로 구비할 필요가 없이 동일한 구조의 구동부(120)만 구비하면 되므로, 전체 장치의 구조를 단순화하고 제조 단가를 절감시킬 수 있으며, 이송부(130, 140)의 변경 및 교체에 따라 구동부(120)를 교체할 필요가 없으므로 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다.As described above, in the merchandise conveying apparatus 100 for a vending machine according to the embodiment of the present invention, the driving unit 120 generating the driving force for conveying the goods generates both the linear driving force and the rotational driving force, The driving unit 120 of the same structure may be provided only by the driving units 120 having different structures according to the shapes of the driving units 140 and 140. This simplifies the structure of the entire apparatus and reduces the manufacturing cost, It is not necessary to replace the driving unit 120 according to the change and replacement of the driving units 130 and 140, so that the maintenance work can be easily performed.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)를 구성하는 구동부(120)의 구조를 자세히 설명하기로 한다.3 to 6, the structure of the driving unit 120 constituting the goods feeding apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 구동부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치의 구동부를 구성하는 레일 몸체의 구조를 나타내는 종단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치의 구동부를 구성하는 종동 풀리 및 회전 샤프트의 구조를 나타내는 배면도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a structure of a driving unit that constitutes a merchandise transport apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a driving unit of a merchandise transport apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention 5 is a longitudinal sectional view showing a structure of a rail body constituting a driving unit of a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a vertical cross- Fig. 8 is a rear view showing the structure of a driven pulley and a rotating shaft constituting a driving unit of a merchandise conveying apparatus for a vending machine.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(120)는 레일 몸체(121), 구동 풀리(122), 종동 풀리(123), 벨트(124) 및 회전 샤프트(125)를 포함하여 구성될 수 있다.3 to 6, the driving unit 120 may include a rail body 121, a driving pulley 122, a driven pulley 123, a belt 124, and a rotating shaft 125 have.

레일 몸체(121)는 상품의 이송 방향인 제1 방향(도 2의 +X 방향)을 따라 길게 형성될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 레일 몸체(121)는 일 측이 개구되어 대략 "ㄷ"자 형태를 가지는 프로파일 파이프(Profile pipe)(121a) 형태를 가지며, 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다. 따라서, 레일 몸체(121)의 제조 공정 및 제조 단가를 낮출 수 있다.The rail body 121 may be formed long along the first direction (the + X direction in FIG. 2), which is the conveying direction of the goods. 4 and 5, the rail body 121 has a shape of a profile pipe 121a which is open at one side and has a substantially "C" shape, and may be made of aluminum. Therefore, the manufacturing process and manufacturing cost of the rail body 121 can be reduced.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 레일 몸체(121)의 일 측 또는 내부에는 제1 방향(도 2의 +X 방향)을 따라 제1 가이드부(A)가 형성될 수 있다. 이러한 제1 가이드부(A)는 벨트(124)가 후술할 제1 이송부(130)를 이동시킬 때에 제1 이송부(130)의 제2 가이드부(133)를 안내하여 제1 이송부(130)를 안정적으로 이동시킬 수 있다. 도 4 및 도 5에서는 제1 가이드부(A)가 돌기 형태로 형성되고 제2 가이드부(133)가 홈 형태(133a)로 형성된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.4 and 5, a first guide portion A may be formed on one side or inside of the rail body 121 along a first direction (+ X direction in FIG. 2). The first guide unit A guides the second guide unit 133 of the first conveyance unit 130 to move the first conveyance unit 130 when the belt 124 moves the first conveyance unit 130, And can be stably moved. 4 and 5 illustrate an example in which the first guide portion A is formed in a protrusion shape and the second guide portion 133 is formed in a groove shape 133a. However, the present invention is not limited to this, you can change it.

구동 풀리(122)는 레일 몸체(121)의 일단에 설치되며, 외부로부터 제공 받은 구동력에 의해 회전 구동할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(122)는 제1 고정 블록(121b)에 결합된 상태로 레일 몸체(121)의 일단에 설치될 수 있다. 이러한 구동 풀리(122)는 외부의 구동 모터(도시되지 않음) 등에 직접 연결되거나 기어 등과 같은 동력 전달 부재(도시되지 않음)를 통해 회전 구동력을 제공 받을 수 있다. 도 4에서는 구동 풀리(122)의 외주면에 기어(122a)가 형성된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The drive pulley 122 is installed at one end of the rail body 121 and can be rotationally driven by a driving force provided from the outside. As shown in FIG. 4, the driving pulley 122 may be installed at one end of the rail body 121 while being coupled to the first fixing block 121b. The drive pulley 122 may be directly connected to an external drive motor (not shown) or may be provided with a rotational drive force through a power transmitting member (not shown) such as a gear. In FIG. 4, the gear 122a is formed on the outer circumferential surface of the drive pulley 122, but the present invention is not limited thereto.

종동 풀리(123)는 레일 몸체(121)의 타단에 설치되며, 구동 풀리(122)로부터 제공 받은 구동력에 의해 회전 구동할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 종동 풀리(123)는 제2 고정 블록(121c)에 결합된 상태로 레일 몸체(121)의 타단에 설치될 수 있다. 한편, 레일 몸체(121)의 내부에는 구동 풀리(122)가 결합된 제1 고정 블록(121b)과, 종동 풀리(123)가 결합된 제2 고정 블록(121c)을 결합시키기 위한 체결 홀(B)을 구비할 수 있다.The driven pulley 123 is installed at the other end of the rail body 121 and can be rotationally driven by the driving force provided from the driving pulley 122. As shown in FIG. 4, the driven pulley 123 may be installed at the other end of the rail body 121 while being coupled to the second fixed block 121c. A first fixing block 121b to which the driving pulley 122 is coupled and a second fixing block 121c to which the driven pulley 123 is coupled are coupled to the inside of the rail body 121, ).

벨트(124)는 양 단이 각각 구동 풀리(122) 및 종동 풀리(123)에 연결되고, 구동 풀리(122)로부터 제공 받은 구동력을 종동 풀리(123)로 전달할 수 있다. 바람직하게는, 구동 풀리(122), 종동 풀리(123) 및 벨트(124)는 소음이 적고 구동 정확도가 높은 타이밍 풀리(Timing pulley)와 타이밍 벨트(Timing belt)를 사용할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(120)를 구성하는 벨트(124)는 후술할 제1 이송부(130)의 벨트 결합부(131)에 결합되며, 제1 방향(도 2의 +X 방향)으로의 직선 구동력인 제1 구동력을 제공할 수 있다.The belt 124 is connected to the drive pulley 122 and the driven pulley 123 at both ends thereof and can transmit the drive force provided from the drive pulley 122 to the driven pulley 123. Preferably, the driving pulley 122, the driven pulley 123, and the belt 124 may use a timing pulley and a timing belt having low noise and high driving accuracy. 5, the belt 124 constituting the driving part 120 is coupled to the belt coupling part 131 of the first conveyance part 130 to be described later, and the first direction (the + X direction in FIG. 2) Which is a linear driving force to the first driving force.

회전 샤프트(125)는 일단이 종동 풀리(123)에 고정 결합되어 종동 풀리(123)와 함께 회전하며, 종동 풀리(123)로부터 제공 받은 구동력에 의해 외부로 제2 구동력을 제공할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(120)를 구성하는 회전 샤프트(125)는 후술할 제2 이송부(140)의 제1 구동 샤프트(141)에 결합되며, 제1 방향(도 2의 +X 방향)과 수직한 제2 방향(도 2의 +Y 방향)을 축(R)으로 하는 회전 구동력인 제2 구동력을 제공할 수 있다.One end of the rotary shaft 125 is fixedly coupled to the driven pulley 123 and rotates together with the driven pulley 123 and can provide a second driving force to the outside by the driving force provided from the driven pulley 123. 6, the rotating shaft 125 constituting the driving unit 120 is coupled to the first driving shaft 141 of the second conveying unit 140 to be described later, (The + Y direction in Fig. 2) perpendicular to the first direction (i.e., the second direction) and the second direction

한편, 레일 몸체(121)의 일단에 결합된 제1 고정 블록(121b)은 하단에 대략 "U"자 형상의 고정 클립(121d)이 결합되고, 레일 몸체(121)의 타단에 결합된 제2 고정 블록(121c)의 일 측에 적어도 하나의 고정 핀(121e)이 결합될 수 있다. 고정 클립(121d)과 고정 핀(121e)은 레일 몸체(121)를 베이스부(110)에 결합시키기 위한 것으로, 각각 베이스부(110)의 일단과 타단에 결합될 수 있다. 도 4에서는 고정 클립(121d)과 고정 핀(121e)을 예로 들고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.The first fixing block 121b coupled to one end of the rail body 121 has a substantially U-shaped fixing clip 121d coupled to the lower end thereof and a second fixing block 121b coupled to the other end of the rail body 121, At least one fixing pin 121e may be coupled to one side of the fixed block 121c. The fixing clip 121d and the fixing pin 121e are for coupling the rail body 121 to the base 110 and may be coupled to one end and the other end of the base 110, respectively. In FIG. 4, the fixing clip 121d and the fixing pin 121e are exemplified, but this is merely exemplary and can be changed by a person skilled in the art.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)를 구성하는 제1 이송부(130)의 구조를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the first transfer unit 130 constituting the goods transfer apparatus 100 for a vending machine according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제1 이송부의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제1 이송부의 구조를 나타내는 측면도이다.FIG. 7 is an exploded perspective view showing a structure of a first transfer unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an exploded perspective view of a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention Fig. 2 is a side view showing the structure of the first conveyance unit.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 이송부(130)는 벨트 결합부(131), 이송판(132) 및 제2 가이드부(133)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제1 이송부(130)는 박스 포장된 상품과 같이 형상이 정형화된 상품에 적용 가능하며, 구동부(120)로부터 제공되는 직선 구동력인 제1 구동력에 의해 상품을 이송시킬 수 있다.7 and 8, the first conveying unit 130 may include a belt engaging unit 131, a conveying plate 132, and a second guide unit 133. The first transfer unit 130 can be applied to a product having a shape that is shaped like a boxed product and can transfer a product by a first driving force that is a linear driving force provided from the driving unit 120.

벨트 결합부(131)는 벨트(124)에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 벨트 결합부(131)는 벨트(124)의 평평한 면을 지지하는 벨트 지지부(131a), 벨트 지지부(131a)가 벨트(124)의 평평한 면을 지지한 상태에서 벨트(124)의 홈(또는, 돌기)에 결합되는 벨트 고정부(131b)로 구성될 수 있다.The belt engaging portion 131 may be detachably coupled to the belt 124. [ 7 and 8, the belt engaging portion 131 includes a belt supporting portion 131a supporting a flat surface of the belt 124, a belt supporting portion 131b supporting the flat surface of the belt 124 And a belt fixing portion 131b which is engaged with the groove (or projection) of the belt 124 in the state of FIG.

바람직하게는, 벨트 고정부(131b)는 일 측이 이송판(132)에 형성된 홀(132c)에 회전 가능하게 결합되고, 회전에 의해 타 측이 벨트(124)의 홈(또는, 돌기)에 결합될 수 있다. 이 때, 벨트 고정부(131b)는 타 측이 벨트(124)의 홈(또는, 돌기)에 결합될 때에 밀착력을 증대시키기 위해 탄성 부재(131c)에 의해 지지될 수 있다.Preferably, the belt fixing portion 131b is rotatably engaged with the hole 132c formed in the conveying plate 132 on one side, and the other side is engaged with the groove (or projection) of the belt 124 by rotation Can be combined. At this time, the belt fixing portion 131b can be supported by the elastic member 131c to increase the adhesion when the other side is engaged with the groove (or projection) of the belt 124. [

이송판(132)은 벨트 결합부(131)에 고정 결합되며, 벨트(124)에 의해 제공 받은 제1 구동력에 의해 상품을 제1 방향(도 2의 +X 방향)으로 이송시킬 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 이송판(132)은 대략 "ㄱ"자 형태를 가지고, 제1 면(132a)을 통해 벨트 결합부(131)의 벨트 고정부(131b)에 결합되고, 제2 면(132b)을 통해 상품에 접촉하여 상품을 이송시킬 수 있다.The transfer plate 132 is fixedly coupled to the belt engaging portion 131 and can transfer the product in the first direction (the + X direction in FIG. 2) by the first driving force provided by the belt 124. 7, the conveying plate 132 has a substantially "a" shape and is coupled to the belt fixing portion 131b of the belt engaging portion 131 via the first surface 132a, The product can be transported in contact with the product through the surface 132b.

제2 가이드부(133)는 이송판(132)의 일 측에 구비되며, 레일 몸체(121)의 일 측 또는 내부에 형성된 제1 가이드부(A)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 제2 가이드부(133)는 이송판(132)이 제1 방향(도 2의 +X 방향)으로 이동할 때에 이송판(132)의 이동을 안내하여 이송판(132)을 안정적으로 이동시킬 수 있다. 도 7에서는 도 5에 도시된 돌기 형태의 제1 가이드부(A)에 삽입되도록 제2 가이드부(133)가 홈 형태(133a)로 형성된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.The second guide portion 133 is provided on one side of the conveyance plate 132 and can be movably connected to the first guide portion A formed on one side or the inside of the rail body 121. The second guide portion 133 guides the movement of the conveyance plate 132 when the conveyance plate 132 moves in the first direction (the + X direction in FIG. 2) to stably move the conveyance plate 132 have. 7 shows an example in which the second guide portion 133 is formed in the groove shape 133a so as to be inserted into the protrusion-shaped first guide portion A shown in FIG. 5, but the present invention is not limited thereto, It can be changed at any time.

이하, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)를 구성하는 제2 이송부(140)의 구조를 자세히 설명하기로 한다.9 and 10, the structure of the second transfer unit 140 constituting the goods transfer apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제2 이송부의 구조를 나타내는 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제2 이송부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view illustrating the structure of a second transfer unit that constitutes a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view of a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention Fig. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the second conveyance part.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 이송부(140)는 제1 구동 샤프트(141), 한 쌍의 베벨 기어(142), 제2 구동 샤프트(143), 나선형 스프링(144) 및 가이드 플레이트(145)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제2 이송부(140)는 비닐 포장된 상품과 같이 형상이 비정형화된 상품에 적용 가능하며, 구동부(120)로부터 제공되는 회전 구동력인 제2 구동력에 의해 상품을 이송시킬 수 있다.9 and 10, the second transfer unit 140 includes a first drive shaft 141, a pair of bevel gears 142, a second drive shaft 143, a helical spring 144, And a plate 145 as shown in FIG. The second conveyance unit 140 can be applied to a product having an irregular shape such as a vinyl wrapped product and can transfer a product by a second driving force that is a rotational driving force provided from the driving unit 120.

제1 구동 샤프트(141)는 일단이 회전 샤프트(125)의 타단에 탈부착 가능하게 결합되며, 회전 샤프트(125)로부터 제2 구동력을 제공 받을 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 제1 구동 샤프트(141)는 일단이 회전 샤프트(125)의 타단에 형성된 홈에 삽입되고, 볼트, 핀, 클립 등과 같은 체결 부재(도시되지 않음)에 위해 회전 샤프트(125)에 고정 결합될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 구동 샤프트(141)는 한 쌍의 베어링(141b)을 통해 베이스부(110)에 고정 결합되는 고정 브라켓(141a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.One end of the first drive shaft 141 is detachably coupled to the other end of the rotation shaft 125 and can be provided with a second drive force from the rotation shaft 125. Although not shown in detail, the first drive shaft 141 is inserted into a groove formed at the other end of the rotating shaft 125 at one end, and is engaged with a rotating shaft (not shown) for a fastening member (not shown) such as a bolt, 125, respectively. 10, the first drive shaft 141 may be rotatably coupled to a fixed bracket 141a fixedly coupled to the base 110 through a pair of bearings 141b.

한 쌍의 베벨 기어(142)는 제1 구동 샤프트(141)의 타단에 결합되며, 제1 구동 샤프트(141)로부터 제공 받은 제2 구동력을 제1 방향(도 2의 +X 방향)을 축으로 하는 회전 구동력으로 변환할 수 있다. 도 9 및 도 10에서는 제1 구동 샤프트(141)로부터 제공 받은 제2 구동력의 방향을 변환하기 위해 한 쌍의 베벨 기어(142)가 사용된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.The pair of bevel gears 142 is coupled to the other end of the first drive shaft 141 and rotatably supports the second drive force provided from the first drive shaft 141 in the first direction (the + X direction in FIG. 2) Can be converted into a rotational driving force. 9 and 10 show an example in which a pair of bevel gears 142 are used to change the direction of the second driving force provided from the first driving shaft 141, It can be changed at any time.

제2 구동 샤프트(143)는 일단이 한 쌍의 베벨 기어(142)에 연결되며, 한 쌍의 베벨 기어(142)로부터 회전 구동력을 제공 받을 수 있다. 즉, 제2 구동 샤프트(143)는 한 쌍의 베벨 기어(142)를 사이에 두고 제1 구동 샤프트(141)와 서로 수직하게 배치될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 구동 샤프트(143)는 내부에 베어링(도시되지 않음)이 설치된 회전 지지 블록(143b)을 통해 고정 브라켓(141a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The second driving shaft 143 is connected to the pair of bevel gears 142 at one end thereof and can receive rotational driving force from the pair of bevel gears 142. That is, the second drive shaft 143 may be disposed perpendicular to the first drive shaft 141 with a pair of bevel gears 142 interposed therebetween. As shown in FIG. 10, the second drive shaft 143 may be rotatably coupled to the stationary bracket 141a through a rotation support block 143b having a bearing (not shown) therein.

나선형 스프링(144)(Spiral spring)은 제2 구동 샤프트(143)의 타단에 결합되며, 제2 구동 샤프트(143)로부터 제공 받은 회전 구동력에 의해 회전하며 스프링의 사이에 놓여진 상품을 제1 방향(도 2의 +X 방향)으로 이송시킬 수 있다.The spiral spring 144 is coupled to the other end of the second drive shaft 143 and is rotated by the rotational driving force provided from the second drive shaft 143 to rotate the product placed between the springs in the first direction In the + X direction in Fig. 2).

가이드 플레이트(145)는 나선형 스프링(144)에 의해 이송되는 비정형화된 상품의 하단을 지지하여 상품이 안정적으로 이송될 수 있도록 상품의 이송을 안내할 수 있다. 이러한 가이드 플레이트(145)는 제2 이송부(140)의 필수 구성 요소는 아니며, 상품의 종류에 따라 생략될 수도 있다.The guide plate 145 supports the lower end of the non-standardized product conveyed by the helical spring 144 to guide the conveyance of the product so that the product can be stably conveyed. The guide plate 145 is not an essential component of the second transfer unit 140, and may be omitted depending on the type of the product.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)를 구성하는 제2 이송부(140)는 제2 구동 샤프트(143)와 나선형 스프링(144)의 사이에 설치되는 제1 기어 부재(146)를 더 포함할 수 있다.The second conveying unit 140 constituting the merchandise conveying apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention includes a first conveying unit 140 and a second conveying unit 142. The second conveying unit 140 includes a first gear 143, Member 146 may be further included.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 기어 부재(146)는 제2 구동 샤프트(143)의 타단에 고정 결합되고, 일 측에 나선형 스프링(144)이 고정 결합되며, 제2 구동 샤프트(143)로부터 제공 받은 회전 구동력에 의해 회전할 수 있다. 이러한 제1 기어 부재(146)는 제2 이송부(140)가 인접하여 복수개가 구비되는 경우, 인접한 제2 이송부(140)들을 동시에 구동시키는 역할을 수행할 수 있다.9 and 10, the first gear member 146 is fixedly coupled to the other end of the second drive shaft 143, a helical spring 144 is fixedly coupled to one side, And can be rotated by the rotational driving force provided from the driving motor 143. The first gear member 146 may be configured to simultaneously drive adjacent second transfer units 140 when a plurality of the second transfer units 140 are adjacent to each other.

즉, 제2 이송부(140)가 인접하여 복수개가 구비되는 경우, 복수의 제2 이송부(140)는 각각, 인접하는 제2 이송부(140) 각각에 구비된 제1 기어 부재(146)와, 인접하는 제2 이송부(140)의 사이에 구비되고 제1 기어 부재(146)와 치차 결합하는 적어도 하나의 제2 기어 부재(147)에 의해 동시에 구동될 수 있다.That is, when a plurality of the second conveyance units 140 are adjacent to each other, the plurality of second conveyance units 140 may include a first gear member 146 provided in each of the adjacent second conveyance units 140, And at least one second gear member 147 provided between the second transferring portion 140 and gear-engaged with the first gear member 146.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 제2 이송부가 복수개 구비된 경우의 예를 나타내는 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 복수의 제2 이송부가 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 11 is a perspective view showing an example of a case where a plurality of second conveyance units constituting a goods conveyance apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention is provided, FIG. 12 is a perspective view Fig. 5 is a view showing a state in which a plurality of second conveying units constituting the conveying apparatus are driven.

도 11 및 도 12에서는 하나의 구동부(120)와 2 개의 제2 이송부(140)가 인접하여 배치된 예를 도시하고 있다.11 and 12 illustrate an example in which one driving part 120 and two second transfer parts 140 are disposed adjacent to each other.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 구동부(120)에 직접 연결되는 제2 이송부(140A)에 구비된 제1 기어 부재(146A)와 인접하는 제2 이송부(140B)에 구비된 제1 기어 부재(146B) 사이에는 각각의 제1 기어 부재(146A, 146B)와 치차 결합하는 제2 기어 부재(147A, 147B)가 적어도 하나 구비될 수 있다.11 and 12, the first gear member 146A provided in the second transfer unit 140A directly connected to the driving unit 120 and the first gear member 146A provided in the second transfer unit 140B adjacent to the first gear member 146A, At least one second gear member 147A, 147B which meshes with each of the first gear members 146A, 146B can be provided between the members 146B.

이 때, 제2 기어 부재(147A, 147B)의 개수는 구동부(120)에 직접 연결되는 제2 이송부(140A)에 구비된 제1 기어 부재(146A)의 회전 방향과, 인접하는 제2 이송부(140B)에 구비된 제1 기어 부재(146B) 사이에는 각각의 제1 기어 부재(146A, 146B)의 회전 방향을 고려하여 결정될 수 있다.At this time, the number of the second gear members 147A and 147B is set such that the rotation direction of the first gear member 146A provided in the second transfer unit 140A directly connected to the drive unit 120 and the rotation direction of the second transfer member 140A The first gear member 146B provided in the first gear member 140B may be determined in consideration of the rotational direction of each of the first gear members 146A and 146B.

예를 들어, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 2 개의 제2 기어 부재(147A, 147B)가 구비되는 경우, 구동부(120)에 직접 연결되는 제2 이송부(140A)에 구비된 제1 기어 부재(146A)의 회전 방향과, 인접하는 제2 이송부(140B)에 구비된 제1 기어 부재(146B) 사이에는 각각의 제1 기어 부재(146A, 146B)의 회전 방향은 서로 반대 방향으로 구현될 수 있다. 또한, 필요에 따라, 인접하는 제2 이송부(140A, 140B)에 구비된 나선형 스프링(144A, 144B)의 꼬임 방향도 서로 동일하거나 다르게 구현할 수도 있다.For example, as shown in FIGS. 11 and 12, when two second gear members 147A and 147B are provided, the first and second gear members 147A and 147B provided in the second transfer unit 140A, The rotational directions of the first gear members 146A and 146B are opposite to each other between the rotational direction of the gear member 146A and the first gear member 146B provided in the adjacent second transfer portion 140B . Also, if necessary, the twist directions of the helical springs 144A and 144B provided in the adjacent second transfer units 140A and 140B may be the same or different from each other.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)는 복수의 제2 이송부(140A, 140B) 각각에 구비되는 제1 기어 부재(146A, 146B)와, 복수의 제2 이송부(140A, 140B) 사이에 구비되는 제2 기어 부재(147A, 147B)를 통해 1 개의 구동부(120)에 복수의 제2 이송부(140A, 140B)를 연결함으로써, 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)의 구조를 단순화할 수 있고 전체 제조 원가를 절감시킬 수 있으며 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다.As described above, the merchandise conveying apparatus 100 for a vending machine according to the embodiment of the present invention includes first gear members 146A and 146B provided in each of the plurality of second conveyance units 140A and 140B, The plurality of second transfer units 140A and 140B are connected to the one driving unit 120 through the second gear members 147A and 147B provided between the transfer units 140A and 140B, Can be simplified, the total manufacturing cost can be reduced, and the maintenance work can be easily performed.

이하, 도 13 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)를 구성하는 베이스부(110)의 구조를 자세히 설명하기로 한다.13 and 14, the structure of the base 110 constituting the merchandise conveying apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 베이스부의 구조를 나타내는 평면도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치를 구성하는 베이스부의 구조를 나타내는 정면도이다.FIG. 13 is a plan view showing the structure of a base unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a cross-sectional view of a base unit constituting a goods transfer apparatus for a vending machine according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 베이스부(110)는 제1 베이스 플레이트(111)와, 제1 베이스 플레이트(111)에 수직인 제2 베이스 플레이트(112)를 포함하여 구성될 수 있다.13 and 14, the base unit 110 may include a first base plate 111 and a second base plate 112 perpendicular to the first base plate 111 .

제1 베이스 플레이트(111)는 대략 직사각형의 얇은 판상 형태를 가지고, 일 면(도 2의 상부면)에 구동부(120)를 구성하는 레일 몸체(121)가 제1 방향(도 2의 +X 방향)을 따라 적어도 하나 배치될 수 있다. 제2 베이스 플레이트(112)는 대략 얇은 판상 형태를 가지고, 제1 베이스 플레이트(111)의 타단으로부터 수직하게 연장되며, 레일 몸체(121)의 타단이 밀착될 수 있다. 제1 베이스 플레이트(111)와 제2 베이스 플레이트(112)는 별도로 제작되어 나사 결합, 용접 등에 의해 결합될 수도 있고, 절곡 등에 의해 일체형으로 제작될 수도 있다.The first base plate 111 has a substantially rectangular thin plate shape and a rail body 121 constituting the driving unit 120 is mounted on one surface (the upper surface in FIG. 2) in a first direction As shown in FIG. The second base plate 112 has a substantially thin plate shape and extends vertically from the other end of the first base plate 111, and the other end of the rail body 121 can be closely contacted. The first base plate 111 and the second base plate 112 may be separately manufactured and joined together by screwing, welding, or the like, or they may be integrally formed by bending or the like.

도 14에 도시된 바와 같이, 제1 베이스 플레이트(111)는 일단에 레일 몸체(121)의 일단이 탈부착 가능하게 결합되는 적어도 하나의 제1 결합 홈(111a)이 형성될 수 있다. 또한, 제2 베이스 플레이트(112)는 레일 몸체(121)의 타단이 탈부착 가능하게 결합되는 적어도 하나의 제2 결합 홈(112a)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 14, the first base plate 111 may have at least one first coupling groove 111a at one end of which one end of the rail body 121 is detachably coupled. The second base plate 112 may have at least one second coupling groove 112a to which the other end of the rail body 121 is detachably coupled.

즉, 레일 몸체(121)는 제1 베이스 플레이트(111)의 원하는 위치에 배치되고, 타단이 제2 베이스 플레이트(112)의 일면(도 2의 수직면)에 밀착된 상태에서, 일단이 제1 베이스 플레이트(111)에 형성된 적어도 하나의 제1 결합 홈(111a)에 결합되고, 타단이 제2 베이스 플레이트(112)에 형성된 적어도 하나의 제2 결합 홈(112a)에 결합될 수 있다.That is, the rail body 121 is disposed at a desired position of the first base plate 111, and the other end is in close contact with one surface (the vertical surface in FIG. 2) of the second base plate 112, The second base plate 112 may be coupled to at least one first coupling groove 111a formed in the plate 111 and the other end may be coupled to at least one second coupling groove 112a formed in the second base plate 112. [

도 4 및 도 14에 도시된 바와 같이, 레일 몸체(121)의 제1 고정 블록(121b)에 "U"자 형상의 고정 클립(121d)이 결합되고, 제2 고정 블록(121c)에 고정 핀(121e)이 결합된 경우, 레일 몸체(121)의 일단에 위치하는 고정 클립(121d)을 결합시키기 위해 수평 방향으로 형성된 2 개의 제1 결합 홈(111a)에 결합되고, 레일 몸체(121)의 타단에 위치하는 2 개의 고정 핀(121e)을 결합시키기 위해 수직 방향으로 형성된 2 개의 제2 결합 홈(112a)이 결합될 수 있다.As shown in Figs. 4 and 14, a U-shaped fixing clip 121d is coupled to the first fixing block 121b of the rail body 121, and a fixing pin 121d is fixed to the second fixing block 121c. The rail body 121 is coupled to the two first coupling grooves 111a formed in the horizontal direction to engage the fixing clip 121d located at one end of the rail body 121, Two second coupling grooves 112a formed in the vertical direction may be coupled to couple the two fixing pins 121e positioned at the other end.

즉, 레일 몸체(121)의 타단에 위치하는 2 개의 고정 핀(121e)이 2 개의 제2 결합 홈(112a)에 삽입되어 제2 베이스 플레이트(112)의 일면(도 2의 수직면)에 밀착된 상태에서, 레일 몸체(121)의 일단에 위치하는 고정 클립(121d)의 양 끝단을 2 개의 제1 결합 홈(111a)에 삽입하여 고정 결합시킬 수 있다.That is, the two fixing pins 121e positioned at the other end of the rail body 121 are inserted into the two second coupling grooves 112a to be closely attached to one surface (the vertical surface in FIG. 2) of the second base plate 112 Both ends of the fixing clip 121d located at one end of the rail body 121 can be inserted into the two first coupling grooves 111a and fixedly coupled.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)는 레일 몸체(121)의 일단에 구비된 고정 클립과 레일 몸체(121)의 타단에 구비된 고정 핀을 이용하여 베이스부(110)에 결합함으로써, 구동부(120)의 조립 및 분해 작업을 용이하게 수행할 수 있다.As described above, the merchandise conveying apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention includes a fixing clip provided at one end of the rail body 121 and a fixing pin provided at the other end of the rail body 121, The assembly and disassembly operation of the driving unit 120 can be easily performed.

한편, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제1 결합 홈(111a)은 제1 방향(도 2의 +X 방향)에 수직한 제2 방향(도 2의 +Y 방향)을 따라 미리 정해진 간격으로 제1 베이스 플레이트(111)의 일단에 복수개가 형성되고, 적어도 하나의 제2 결합 홈(112a)은 제2 방향(도 2의 +Y 방향)을 따라 제2 베이스 플레이트(112)에 복수개가 형성될 수 있다. 따라서, 레일 몸체(121)는 복수의 제1 결합 홈(111a) 및 복수의 제2 결합 홈(112a)에 결합되는 위치에 따라 배치 위치 및 간격을 조절할 수 있다.13 and 14, at least one of the first engagement grooves 111a has a second direction (the + Y direction in FIG. 2) perpendicular to the first direction (the + X direction in FIG. 2) A plurality of second coupling grooves 112a are formed at one end of the first base plate 111 at predetermined intervals and the at least one second coupling groove 112a is formed along the second base plate 112 As shown in FIG. Therefore, the rail body 121 can adjust the arrangement position and the interval according to the position where the rail body 121 is coupled to the plurality of first engagement grooves 111a and the plurality of second engagement grooves 112a.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 판매기용 상품 이송 장치(100)는 제1 베이스 플레이트(111) 및 제2 베이스 플레이트(112)에 제1 결합 홈(111a)과 제2 결합 홈(112a)을 미리 정해진 간격으로 복수개 형성함으로써, 구동부(120)의 위치 및 배치 간격을 용이하게 조절할 수 있다.As described above, the merchandise conveying apparatus 100 for a vending machine according to an embodiment of the present invention includes the first and second base plates 111 and 112, 112a are formed at predetermined intervals, it is possible to easily adjust the position and arrangement interval of the driving unit 120. [

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 자동 판매기
100: 자동 판매기용 상품 이송 장치
110: 베이스부 111: 제1 베이스 플레이트
112: 제2 베이스 플레이트 120: 구동부
121: 레일 몸체 122: 구동 풀리
123: 종동 풀리 124: 벨트
125: 회전 샤프트 130: 제1 이송부
131: 벨트 결합부 132: 이송판
133: 제2 가이드부 140: 제2 이송부
141: 제1 구동 샤프트 142: 베벨 기어
143: 제2 구동 샤프트 144: 나선형 스프링Description of the Related Art
1: Vending machine
100: Product transfer device for vending machine
110: base portion 111: first base plate
112: second base plate 120:
121: Rail body 122: Driving pulley
123: driven pulley 124: belt
125: rotating shaft 130: first conveying part
131: belt engaging part 132: conveying plate
133: second guide part 140: second conveying part
141: first drive shaft 142: bevel gear
143: second drive shaft 144: helical spring

Claims

A merchandise conveying apparatus for a vending machine, which is provided with at least one inside of a vending machine and sequentially delivers a product selected by a user,
A base portion provided inside the vending machine;
A plurality of driving units detachably coupled to one surface of the base unit and generating a first driving force, which is a linear driving force, and a second driving force, which is a rotational driving force; And
And a plurality of transferring parts detachably coupled to the plurality of driving parts and transferring the products in the first direction by the first driving force or the second driving force received from each of the plurality of driving parts,
Wherein each of the plurality of drivers includes:
A rail body extending along the first direction and having a first guide portion formed along one side thereof along the first direction;
A drive pulley installed at one end of the rail body and rotationally driven by a driving force provided from the outside;
A driven pulley installed at the other end of the rail body and rotationally driven by a driving force provided from the driving pulley;
A belt connected to the drive pulley and the driven pulley at both ends thereof to transmit the drive force provided from the drive pulley to the driven pulley and to provide the first drive force to the outside; And
And a rotating shaft fixed at one end to the driven pulley and providing the second driving force to the outside by a driving force provided from the driven pulley,
Wherein each of the plurality of conveying units comprises:
A first transfer unit detachably coupled to the belt and transferring the goods in the first direction by the first driving force provided from each of the plurality of driving units through the belt; And
And a second transfer unit detachably coupled to the rotating shaft and transferring the goods in the first direction by the second driving force provided from each of the plurality of driving units through the rotating shaft Goods transfer device for vending machines.

delete

The method according to claim 1,
The first transfer unit
A belt engaging portion detachably coupled to the belt;
A transfer plate fixedly coupled to the belt engaging portion and configured to transfer the product in the first direction by the first driving force provided by the belt; And
And a second guide portion provided at one side of the conveyance plate to be movably connected to the first guide portion and guiding movement of the conveyance plate when the conveyance plate moves in the first direction. Goods transfer device for vending machines.

The method according to claim 1,
Wherein the second conveying portion comprises:
A first driving shaft detachably coupled to the other end of the rotating shaft, the first driving shaft being provided with the second driving force from the rotating shaft;
A pair of bevel gears coupled to the other end of the first drive shaft and converting the second drive force received from the first drive shaft into a rotational drive force having the first direction as an axis;
A second driving shaft, one end of which is connected to the pair of bevel gears, and is provided with rotational driving force from the pair of bevel gears; And
And a spiral spring that is coupled to the other end of the second drive shaft and rotates by a rotational driving force provided from the second drive shaft to transfer the product in the first direction, .

5. The method of claim 4,
Wherein the second conveying portion comprises:
Further comprising a first gear member fixedly coupled to the other end of the second drive shaft, the first gear member fixed to the one side by the helical spring and rotated by a rotational driving force provided from the second drive shaft,
When a plurality of the second conveyance units are adjacent to each other,
Each of the plurality of second conveying portions includes:
At least one second gear member provided between the first gear member provided in each of the adjacent second transfer parts and the adjacent second transfer part and being engaged with the first gear member at the same time Product transfer device for vending machines.

The method according to claim 1,
The base unit includes:
A first base plate having the rail body disposed along the first direction and having at least one first coupling groove at one end thereof detachably coupled to one end of the rail body; And
And a second base plate extending vertically from the other end of the first base plate and having at least one second coupling groove detachably coupled with the other end of the rail body, .

The method according to claim 6,
Wherein the at least one first coupling groove and the at least one second coupling groove each have a first,
A plurality of the first base plate and the second base plate are formed at predetermined intervals along a second direction perpendicular to the first direction,
Wherein the rail body provided in each of the plurality of driving portions comprises:
Wherein the position and spacing of the at least one first coupling groove and the at least one second coupling groove are adjustable according to positions of the at least one first coupling groove and the at least one second coupling groove.