KR101865315B1 - Ems 레일 크리닝 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고압의 공기를 노즐에 공급하는 정압발생부와 청소기에 연결되어 흡입력을 발생시키는 부압발생부가 하나의 구동모터 양측에 일체로 연결되어 정압과 부압이 동시에 전달토록 설치되고, 상기 정압발생부와 부압발생부에는 동일한 피치로 이루어진 흡기팬 및 흡기팬으로 이루어져 급기와 흡기와 동시에 형성토록 하는 EMS레일 크리닝 시스템에 관한 것이다.

Description

EMS 레일 크리닝 시스템{EMS rail Cleaning System}
본 발명은 고압의 공기를 노즐에 공급하는 정압발생부와 청소기에 연결되어 흡입력을 발생시키는 부압발생부가 하나의 구동모터 양측에 일체로 연결되어 정압과 부압이 동시에 전달토록 설치되고, 상기 정압발생부와 부압발생부에는 동일한 피치로 이루어진 흡기팬 및 흡기팬으로 이루어져 급기와 흡기와 동시에 형성토록 하는 EMS 레일 크리닝 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 조립공장에서는 프레임을 공정단계별로 이송하면서 부품들을 조립하게 되는데, 이때 프레임을 이송하기 위한 설비로 대개는 모노레일식 반송장치가 쓰이고 있다.
그리고, 상기 모노레일식 반송장치는, 시설농업용의 하우스 등에도 적용되는데, 그 구조로는 금속도체를 내장한 모노레일을 설치하고, 모노레일상에서 무빙헤드가 위치 이동되게 구성한 것으로서, 수확물 및 작업에 필요한 각종의 장비들을 운반하는 등의 작업을 기계적으로 수행할 수 있게 한다.
또한, 상기한 바와 같은 모노레일식 반송장치는, 수평으로 길게 배치되되 복수의 지주에 의해 지면에서의 일정 높이의 위치에 설치되는 모노레일과, 상기 모노레일에서 그 구동륜이 구르게 됨으로써 위치 이동되는 무빙헤드와, 상기 무빙헤드의 상기한 구동륜을 구동시키는 구동수단 및 상기 구동수단의 작동 상태를 제어하는 제어부 등을 포함하게 되는 구성으로 되어 있다.
그리고, 상기 구동륜이 모노레일 상에서 구동되도록 하고, 이 때 무빙헤드의 하측으로 연결된 대차틀이 무빙헤드와 함께 이송되고, 상기 무빙헤드로 하여금 정확한 위치에서 정지될 수 있도록, 브레이크가 더 구비되는 구성으로 이루어 진다.
이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제456244호에 반송장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 수평으로 길게 배치되되 복수의 지주에 의해 지면에서의 일정 높이의 위치에 설치되는 모노레일(2); 상기 모노레일(2)에서 그 구동륜이 구르게 됨으로써 위이동되는 무빙헤드(14); 상기 무빙헤드(14)의 상기한 구동륜을 구동시키는 치 구동수단(22) 및 브레이크; 상기 구동수단(22) 및 브레이크의 작동 상태를 제어하제어부(32); 상기 구동수단(22) 및 브레이크의 작동을 위한 전원의 전류 인상기 제어부(32)로부터의 제어신호 전달을 위하여 상기한 모노레일(2) 및 무빙헤드(14)에 구성되어지는 전기적 접촉수단; 상기 전기적 접촉수단을 이루는 가동측 접점단자판과 이웃하는 위치의 상기 무빙헤드(14)에 장착되는 에어노즐(52) 및 흡입노즐(62); 상기 에어노즐(52)에 호스(54)로 연결되고 상기 제어부(32)에 전기적으로 연결되어 구비되는 콤프레셔(72); 상기 흡입노즐(62)에 다른 호스(64)로 연결되고 상기 제어부(32)에 전기적으로 연결되어 구비되는 진공흡입기(82)를 포함하여 구성된다.
그러나, 상기와 같은 반송장치는, 컴프레셔와 진공흡입기가 별도의 동력원에 의해 각각 동작하여 고압의 공기를 공급하거나 먼지등을 흡입토록 하여 하나의 장비불량시 먼지등이 발생되거나 청소효율이 저하되고, 부피가 증가하는 단점이 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 분진의 제거에 따른 인력 및 시간을 줄일 수 있도록 하고, EMS에서의 쇼트 및 생산에러를 줄일 수 있도록 하며, 급기와 흡기의 하나의 장비에 의해 동시에 수행하여 구조를 단순화 시킬 수 있도록 하고, 주행시에만 동작토록 하여 내구성을 높이면서 브러쉬를 개별설치하여 유지보수에 따른 비용증가를 억제토록 하는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 고압의 공기를 크리너 몸체에 일체로 구비되는 복수의 노즐을 통하여 공급하도록 설치되는 정압발생부와 상기 노즐의 일측에 구비되는 흡입구에 연결되어 흡입력을 발생시키도록 설치되는 부압발생부가 구동부몸체에 구비되는 하나의 구동모터 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압과 부압이 동시에 발생토록 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.
그리고, 본 발명의 크리너몸체는, 각각의 접점핀에 접촉되는 브러쉬가 개별설치되면서 나사결합되어 탈부착토록 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.
더하여, 본 발명의 크리너몸체는, 각각의 접점핀에 접촉되는 브러쉬가 하나의 회전축에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되고, 상기 노즐의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐을 통하여 회전력이 전달되는 회전차가 브러쉬를 지지하는 회전축에 연결되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 부압발생부에 연결되는 흡기호스의 일측에 필터가 더 구비되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.
계속하여, 본 발명의 구동모터는 컨트롤러에 의해 제어되며, 상기 컨트롤러는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 하는 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.
그리고, 본 발명의 컨트롤러는, 카메라가 부착되어 접점부의 오염상태를 확인토록 하고, 비 정상시 크리닝장치를 동작토록 하는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.
더하여, 본 발명은 흡기호스가 급기호스보다 짧게 형성되거나, 흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기를 통하여 회전수가 증가토록 설치되는 EMS레일 크리닝 시스템을 제공한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 분진의 제거에 따른 인력 및 시간을 줄이고, EMS라인에서의 쇼트 및 생산에러를 줄이며, 급기와 흡기의 하나의 장비에 의해 동시에 수행하여 구조를 단순화시키고, 주행시에만 동작토록 하여 내구성을 높이면서 브러쉬를 개별설치하여 유지보수에 따른 비용증가를 억제하는 효과가 있는 것이다.
도1은 종래의 반송장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 EMS레일 크리닝 시스템의 설치상태도이다.
도3 및 도4는 본 발명에 따른 크리닝 시스템의 크리너몸체를 도시한 정면 및 배면 사시도이다.
도5는 발명에 크리닝 시스템을 도시한 개략설명도이다.
도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 크리너몸체 및 구동부몸체를 도시한 개략도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2는 본 발명에 따른 EMS레일 크리닝 시스템의 설치상태도이고, 도3 및 도4는 본 발명에 따른 크리닝 시스템의 크리너몸체를 도시한 정면 및 배면 사시도이며, 도5는 발명에 크리닝 시스템을 도시한 개략설명도이고, 도6 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 크리너몸체 및 구동부몸체를 도시한 개략도이다.
본 발명은, EMS(Electrical Mono-rail System) 즉, 경량물 반송시스템에 적용되는 크리닝시스템(100)을 제공한다.
이때, 상기 경량물 반송시스템은, 높은 구조물이나 천정에 설치된 레일(110)의 하부에 EMS(130)를 매달고 운행하는 구성으로 이루어 지고, 상기 EMS(130)에 접지핀(미도시)이 구비되어 레일(110)에 구비되는 버스바(150)를 따라 움직이면서 전원을 공급토록 설치되고, 상기 집전자에 의해 발생되는 분진을 제거토록 크리닝시스템(100)이 설치된다.
그리고, 상기 크리닝시스템(100)은, 고압의 공기를 크리너 몸체(200)에 일체로 구비되는 복수의 노즐(210)을 통하여 공급하도록 설치되는 정압발생부(310)와 상기 노즐(210)의 일측에 구비되는 흡입구(230)에 연결되어 흡입력을 발생시키도록 설치되는 부압발생부(330)가 구동부몸체(300)에 구비되는 하나의 구동모터(370) 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압과 부압이 동시에 발생토록 설치된다.
이때, 상기 부압발생부(330)와 정압발생부(310)는, 구동모터의 양측에 각각 동일방향으로 회전하면서 서로 동일한 피치를 갖도록 설치되는 흡기팬(333)과 급기팬(313)으로 이루어 진다.
그리고, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 각각 개별설치되면서 나사결합되어 탈,부착이 가능토록 설치된다.
한편, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 하나의 회전축(271)에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되고, 상기 노즐(210)의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐(260)을 통하여 회전력이 전달되는 회전차(276)가 브러쉬를 지지하는 회전축(271)에 연결되어도 좋다.
또한, 상기 부압발생부(330)에 연결되는 흡기호스(337)의 일측에 필터(375)가 더 구비된다.
계속하여, 상기 구동모터(370)는, 컨트롤러(390)에 의해 제어되며, 상기 컨트롤러(390)는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서(391)에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 설치되며, 구동모터를 주기적으로 동작토록 동작주기의 입력이 가능토록 설치된다.
그리고, 상기 컨트롤러(390)는, 카메라(393)가 연결되어 접지핀의 오염상태를 확인토록 하고, 비 정상시 크리닝장치를 동작토록 한다.
더하여, 상기 흡기호스(337)가 급기호스(317)보다 짧게 형성되거나, 흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기(380)를 통하여 회전수가 증가토록 설치되어도 좋다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.
도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명은, EMS(Electrical Mono-rail System) 즉, 경량물 반송시스템에 크리닝시스템(100)을 제공하여 집전자에 의해 발생되는 분진을 제거토록 한다.
이때, 상기 경량물 반송시스템은, 높은 구조물이나 천정에 설치된 레일(110)의 하부에 EMS(130)를 매달고 운행하는 구성으로 이루어져 EMS(130)에 구비되는 접지핀이 레일(110)에 구비되는 버스바(150)를 따라 움직일 때 분진이 발생되고, 상기 분진을 EMS(130)에 구비되는 크리닝시스템(100)에 의해 제거토록 한다.
더하여, 상기 크리닝시스템(100)은 크리너몸체(200)와 구동부몸체(300)의 조합으로 이루어지며, 상기 크리너몸체와 구동부몸체가 일체로 설치되어도 되나 본 발명에서는 크리너몸체와 구동부몸체가 흡기호스(337)및 급기호스(317)를 통하여 연결된다.
이때, 상기 크리너몸체(200)는 힌지부(290)를 통하여 EMS(130)에 연결되는 구성으로 유지보수시 회전시켜 노즐이나 브러쉬등을 노출시켜 유지보수가 용이하게 되고, 상기 힌지부((290)는 브러쉬가 노즐이 접지핀에 근저하는 위치에서 위치결정토록 된다.
그리고, 상기 크리닝시스템(100)은, 고압의 공기를 크리너 몸체(200)에 일체로 구비되는 복수의 노즐(210)을 통하여 접지핀에 공급하도록 설치되는 정압발생부(310)와 상기 노즐(210)의 일측에 구비되는 흡입구(230)에 연결되어 분진을 흡입하는 흡입력을 발생시키도록 설치되는 부압발생부(330)가 구동부몸체(300)에 구비되고, 상기 정압발생부와 부압발생부는 하나의 구동모터(370) 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압과 부압이 동시에 발생토록 설치되어 컴팩트한 구동으로 분사압과 흡입압력이 동작토록 한다.
이때, 상기 부압발생부(330)와 정압발생부(310)는, 구동모터의 양측에 각각 동일방향으로 회전하면서 서로 동일한 피치를 갖도록 설치되는 흡기팬(333)과 급기팬(313)으로 이루어져 흡기호스(337)및 급기호스(317)를 통한 흡입력과 분사압력이 각각 작용토록 한다.
그리고, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 각각 개별설치되면서 나사결합되어 탈,부착이 가능토록 설치되어 마모시 전체를 교환하여야 하는 문제점을 제거토록 한다.
한편, 상기 크리너몸체(200)는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬(270)가 하나의 회전축(271)에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되어 청소효과를 더욱 높이게 되고, 상기 브러쉬는 노즐(210)의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐(260)을 통하여 회전력이 전달되는 회전차(276)가 브러쉬를 지지하는 회전축(271)에 연결되어 별도의 전원이 없이도 고압의 분사압에 의해 브러쉬의 회전이 가능하게 된다.
또한, 상기 부압발생부(330)에 연결되는 흡기호스(337)의 일측에 필터(375)가 더 구비되어 흡입되는 분진을 용이하게 포집한 후 청정한 공기만을 배출토록 한다.
계속하여, 상기 구동모터(370)는, 컨트롤러(390)에 의해 제어되면서 상기 컨트롤러(390)는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하여 이상유무의 확인이 가능토록 되고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서(391)에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 하며, 동작주기의 입력이 가능토록 설치되어 구동모터의 주기적인 동작을 수행토록 한다.
그리고, 상기 컨트롤러(390)는, 카메라(393)가 연결되어 접지핀의 오염상태를 확인토록 함은 물론 카메라에 의한 비 정상 판단시 크리닝장치를 동작토록 한다.
더하여, 상기 흡기호스(337)가 급기호스(317)보다 짧게 형성되거나, 흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기(380)를 통하여 회전수가 증가토록 설치되어 흡입력을 공급압력보다 크게 함으로써 분진등이 주변에 날리지 않고 용이하게 수거하게 되는 것이다.
100...크리닝시스템 110...레일
130...EMS 150...버스바
200...크리너몸체 270...브러쉬
310...정압발생부 320...흡입구
313...급기팬

Claims (7)

  1. 고압의 공기를 연결되는 급기호스를 통하여 공급하면서 크리너 몸체에 일체로 구비되는 복수의 노즐을 통하여 공급하도록 설치되는 정압발생부와
    상기 노즐의 일측에 인접하여 구비되는 흡입구와 흡기호스를 통하여 연결되면서 흡입력을 발생시키도록 흡입구와 연결되는 부압발생부가 구동부몸체의 양측에 구분되어 일체로 각각 구비되며,
    상기 구동부몸체는, 정압발생부와 부압발생부에 하나의 구동모터로서 동시에 구동되는 급기팬과 흡기팬이 양측에 일체로 각각 연결되어 구동모터의 회전시 정압발생부에는 공기를 분사하는 정압이 부압발생부에는 공기를 흡입하는 부압이 동시에 발생토록 설치되고,
    상기 구동부몸체는, 부압발생부에 연결되는 흡기호스의 일측에 필터가 더 구비되고,
    상기 구동모터는, 컨트롤러에 의해 제어되며,
    상기 컨트롤러는, 에러발생시 자동 리셋토록 설치되면서 경고등을 점등토록 하고, 필터의 일측에 설치되는 유속센서에 연결되어 필터의 교체시기를 알리도록 설치되며, 동작주기의 입력이 가능토록 설치되고,
    상기 흡기호스가 급기호스보다 짧게 형성되거나,
    흡기호스에 연결되는 흡기팬의 회전수가 급기팬보다 증가토록 변속기를 통하여 회전수가 증가토록 하여 부압발생부의 압력이 정압발생부의 압력보다 크도록 설치되는 EMS 레일 크리닝 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 크리너몸체는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬가 개별설치되면서 나사결합되어 탈부착토록 설치되는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 크리너몸체는, 각각의 접지핀에 접촉되는 브러쉬가 하나의 회전축에 일체로 연결되어 동시에 회전토록 설치되고, 상기 노즐의 일측에 분기되는 하나 이상의 보조노즐을 통하여 회전력이 전달되는 회전차가 브러쉬를 지지하는 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 카메라가 부착되어 접점부의 오염상태를 확인토록 하고, 비 정상시 크리닝장치를 동작토록 하는 것을 특징으로 하는 EMS 레일 크리닝 시스템.
  7. 삭제
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