KR101865121B1 - 시동키 분실시 쓰로틀 밸브 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 운전자 부주의에 의한 시동키 분실 정보가 수신되면, 쓰로틀 밸브의 열림각을 임계치 이하로 설정하여 차량의 주행을 방지하여 운전자에게 차량 실내에 시동키가 없음을 알려주고 타인이 자동차를 운행할 수 없도록 하여 차량의 절도를 근본적으로 방지할 수 있고, 또한 시동키 분실 시 차량의 소정 위치에 설치되는 별도의 스위치를 선택하는 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 차량이 정비소까지 비상 주행하여 새로운 시동키의 구매 및 구매된 새로운 시동키에 대한 인증 코드를 재설정할 수 있어 차량을 정상 운행할 수 효과를 얻는다.

Description

시동키 분실시 쓰로틀 밸브 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHDO FOR CONTROLLING THROTLE VALVE WHEN SMARTKEY IS LOSTED}

본 발명은 시동키 분실시 쓰로틀 밸브 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시동키의 분실 여부 또는 새로운 시동키의 재설정 여부에 따라 쓰로틀 밸브의 열림각을 제어할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 시동키를 이용한 차량은 도어핸들이나 키 스위치 모듈에 설치된 감지센서에 의해서 사용자의 행위가 감지되면 차량 내에 설치된 전원제어모듈(PMM)이 수신된 감지신호에 대응하여 차량 내에 설치된 고정 단말기를 통해서 LF 질문신호를 휴대 단말기로 송신하고, 휴대 단말기가 송신한 RF 응답신호가 수신되면, RF 응답신호로부터 ID코드를 복조하여 전원제어모듈(PMM)로 전송하고, 상기 전원제어모듈(PMMP)은 수신된 휴대 단말기의 ID코드와 등록되어 있는 인증 코드가 일치하면 전기적으로 연결된 BCM(Body Control Module) 및 EMS(Engine Management System)에 제어신호를 송신하여 도어의 열림 및 닫힘을 단속하거나 엔진을 시동 및 정지를 단속할 수 있다.

일반적인 시동키의 인증 결과를 토대로 엔진 시동을 단속하는 자동차의 실내에 시동키가 존재하지 않은 경우 1회의 경고음이 발생하게 된다. 그러나, 긴급하게 운전자가 시동을 끄지 않고 시동키를 소지한 채 차량을 이탈하는 경우 타인에 의해서 자동차의 도난 발생의 여지가 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 아이들 공회전 시 차량 실내의 시동키를 검색하고 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하는 시동키 검색 모듈과, 상기 시동키 검색 모듈의 시동키 분실 정보를 토대로 쓰로틀 밸브의 구동을 제한하는 쓰로틀 밸브 제어 모듈을 포함하는 시동키의 인증 정보에 따른 쓰로틀 밸브 제어 장치를 제공함에 따라 시동키 검색 모듈로부터 시동키 분실 정보가 쓰로틀 밸브 제어 모듈로 수신되면, 쓰로틀 밸브의 열림각를 기 설정된 임계치 이하로 제어하여 시동키의 분실에 대한 경고를 발생하고 타인으로부터 도난을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.

본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은, 쓰로틀 밸브 제어 모듈에서 차량 상태 정보를 토대로 아이들 공회전 중인 경우 차량 실내의 시동키를 검색하고 검색 결과 시동키가 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하는 단계와, 상기 시동키 분실 정보를 토대로 쓰로틀 밸브의 구동을 제한하는 단계를 포함하는 시동키의 인증 정보에 따른 쓰로틀 밸브 제어 방법을 제공함에 따라 시동키 검색 모듈로부터 시동키 분실 정보가 쓰로틀 밸브 제어 모듈로 수신되면, 쓰로틀 밸브의 열림각를 기 설정된 임계치 이하로 제어하여 시동키의 분실에 대한 경고를 발생하고 타인으로부터 도난을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 시동키의 인증 정보에 따른 쓰로틀 밸브 제어 장치가 제공되며, 이러한 장치는,

아이들 공회전 시 차량 실내의 시동키를 검색하고 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하는 시동키 검색 모듈과,

상기 시동키 검색 모듈의 시동키 분실 정보를 토대로 쓰로틀 밸브의 구동을 단속하는 쓰로틀 밸브 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 장치는,

시동키 검색 모듈의 시동키 분실 정보의 수신 횟수를 카운팅하는 타이머를 포함하고,

상기 쓰로틀 밸브 제어 모듈은,

상기 시동키 분실 정보의 수신 횟수가 기 설정된 기준치 이상인 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 기 설정된 임계치 이하로 단속하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

또한, 상기 장치는,

운전자에 의해 선택되는 스위치 또는 기어 레버의 조작에 따라 비상 주행을 요구하는 비상 주행 신호를 생성하는 비상 주행 신호 생성 모듈을 더 포함하고,

상기 쓰로틀 밸브 제어 모듈은,

상기 비상 주행 신호 생성 모듈로부터 비상 주행 신호가 수신되는 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 비상 주행을 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 장치는,

구매한 새로운 시동키에 대한 학습을 통해 새로 부여된 시동키의 인증 정보를 재 설정하고 상기 시동키 재설정 정보를 쓰로틀 밸브 제어 모듈로 전송하여 쓰로틀 밸브의 열림각을 설정한 후 주행하는 시동키 재설정 모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 방법이 제공되며, 이러한 방법은,

아이들 공회전 시 차량 실내의 시동키를 검색하고 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하는 시동키 검색 단계와,

상기 시동키 검색 단계에서 시동키 분실 정보를 토대로 쓰로틀 밸브의 구동을 단속하는 쓰로틀 밸브 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 방법은,

상기 시동키 검색 단계에서 시동키 분실 정보가 생성되는 경우 시동키 분실정보의 생성 횟수를 카운팅하는 단계를 더 포함하고,

상기 쓰로틀 밸브 제어 단계는,

상기 카운팅 단계의 카운팅 결과 시동키 분실 정보 생성 횟수가 기 설정된 기준치 이상인 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 기 설정된 임계치 이하로 설정하고 설정된 쓰로틀 밸브 열림각으로 상기 쓰로틀 밸브를 제어하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

한편, 상기 방법은,

운전자에 의해 선택되는 스위치 또는 기어 레버의 조작에 따라 비상 주행을 요구하는 비상 주행 신호를 생성하는 비상 주행 신호 생성 단계를 더 포함하고,

상기 쓰로틀 밸브 제어 단계는,

상기 비상 주행 신호 생성 단계로부터 비상 주행 신호가 수신되는 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 비상 주행을 실행하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 방법은,

구매한 새로운 시동키에 대한 학습을 통해 새로 부여된 시동키의 인증 정보를 재 설정하고 상기 시동키 재설정 정보를 쓰로틀 밸브 제어 단계로 전송하여 쓰로틀 밸브의 열림각을 설정한 후 주행하는 시동키 재설정 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 방법이 제공되며, 이러한 방법은,

외부로부터 공급되는 차량 상태 정보를 토대로 아이들 공회전 상태인 지를 판단하는 단계와,

상기 아이들 공회전 상태인 경우 차량 실내의 시동키를 검색하고 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성한 후 시동키 분실정보의 생성 횟수를 카운팅하는 단계와,

상기 카운팅된 시동키 분실정보의 생성 횟수를 기 설정된 기준치와 비교하여 기 설정된 기준치 이상인 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 기 설정된 임계치 이하로 설정하고 설정된 쓰로틀 밸브 열림각으로 상기 쓰로틀 밸브를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방법은,

운전자에 의해 선택되는 스위치 또는 기어 레버의 조작에 따라 비상 주행을 요구하는 비상 주행 신호를 생성하는 단계와,

상기 비상 주행 신호 생성 단계로부터 비상 주행 신호가 수신되는 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 비상 주행을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 방법은,

구매한 새로운 시동키에 대한 학습을 통해 새로 부여된 시동키의 인증 정보를 재 설정하고 상기 시동키 재설정 정보를 쓰로틀 밸브 제어 단계로 전송하여 쓰로틀 밸브의 열림각을 설정한 후 주행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치 및 방법은, 운전자 부주의에 의한 시동키 분실 정보가 수신되면, 쓰로틀 밸브의 열림각을 임계치 이하로 설정하여 차량의 주행을 방지하여 운전자에게 차량 실내에 시동키가 없음을 알려주고 타인이 자동차를 운행할 수 없도록 하여 차량의 절도를 근본적으로 방지할 수 있고, 또한 시동키 분실 시 차량의 소정 위치에 설치되는 별도의 스위치를 선택하는 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 차량이 정비소까지 비상 주행하여 새로운 시동키의 구매 및 구매된 새로운 시동키에 대한 인증 코드를 재설정할 수 있어 차량을 정상 운행할 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시동키를 이용한 쓰르틀 밸브 제어 장치의구성을 보인 블록도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시동키를 이용한 쓰로틀 벨브 제어 장치는, 외부로부터 공급되는 차량 상태 정보를 토대로 아이들 공회전 상태인 경우 차량 실내에 시동키(11)를 검색하여 상기 시동키 검색 모듈(13)의 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하는 시동키 검색 모듈(13)과, 시동키 분실정보의 생성 횟수를 카운팅하는 타이머(15)와 상기 타이머(15)의 카운팅된 시동키 분실정보의 생성 횟수를 기 설정된 기준치와 비교하여 기 설정된 기준치 이상인 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 기 설정된 임계치 이하로 설정하고 설정된 쓰로틀 밸브 열림각으로 상기 쓰로틀 밸브를 제어하는 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)를 포함한다.

그에 더하여, 본 발명에 따른 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치는, 운전자에 의해 선택되는 별도의 스위치의 스위칭 신호 입력시 비상 주행을 요구하는 비상 주행 신호를 생성하는 비상 주행 신호 생성 모듈(21)를 더 포함한다.

그리고, 상기 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)은 상기 비상 주행 신호 생성 모듈(21)로부터 비상 주행 신호가 수신되는 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 실제 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 비상 주행을 실행하도록 구비된다.

한편, 본 발명에 따른 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치는 구매한 새로운 시동키에 대한 학습을 통해 새로 부여된 시동키의 인증 정보를 재 설정하고 상기 시동키 재설정 정보를 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)로 전송하여 쓰로틀 밸브의 열림각을 설정한 후 정상 주행하는 시동키 재설정 모듈(31)를 더 포함할 수도 있다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명은 운전자 부주의에 의한 시동키 분실 정보가 수신되면, 쓰로틀 밸브의 열림각을 임계치 이하로 설정하고, 시동키를 분실하였을 경우 별도의 스위치를 선택하는 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 실제 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브 열림 제어하여 차량이 정비소까지 비상 운행하여 새로운 시동키의 인증 코드를 재설정할 수 있게 된다.

이하에서는, 운전자 부주의에 의한 시동키 분실 정보가 수신될 때 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 임계치 이하로 설정하는 일련의 과정과 이후 별도의 스위치를 선택하는 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 실제 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브 열림 제어하여 차량이 정비소까지 비상 주행 운행한 후 구매한 새로운 시동키로 인증 정보를 재설정하는 일련의 과정은 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2는 도 1에 도시된 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 2를 참조하여 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 과정을 설명한다.

시동키 검색 모듈(13)에서 외부로부터 공급되는 차량 상태 정보를 토대로 아이들 공회전 상태인 지를 판단하고 (단계 101-103) 판단 결과 상기 아이들 공회전 상태인 경우 차량 실내의 시동키를 검색하고(단계 105) 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하고(단계 107) 생성된 시동키 분실 정보는 타이머(15)로 제공된다.

이어 타이머(15)에서 단계(109)를 통해 상기 시동키 검색 모듈(13)에서 생성된 시동키 분실정보의 생성 횟수를 카운팅하고 카운팅값은 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)로 제공된다.

이때 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)은 상기 타이머(15)의 상기 카운팅된 시동키 분실정보의 생성 횟수를 기 설정된 기준치와 비교하여(단계 111) 기 설정된 기준치 이상인 경우 단계(113)로 진행하여 쓰로틀 밸브의 열림각을 임계치 이하로 설정한다. 따라서, 차량의 주행은 정지된다.

이어 상기 비상 주행 상태 신호 생성 모듈(21)은 단계(115)를 통해 운전자에 의해 선택되는 스위치 또는 기어 레버의 조작에 따라 비상 주행을 요구하는 비상 주행 신호를 생성하여 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)로 전송한다.

이때 상기 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)은 단계(117)를 통해 상기 비상 주행 신호가 수신되는 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 비상 주행되어 정비소까지 이동하게 된다.

한편, 시동키 재설정 모듈(31)은 단계(121)를 통해 구매한 새로운 시동키에 대한 학습을 통해 새로 부여된 시동키의 인증 정보를 재 설정하고 상기 시동키 재설정 정보를 쓰로틀 밸브 제어 모듈(17)로 전송한다. 이후 새로 설정된 시동키의 인증 정보를 토대로 쓰로틀 밸브는 정상 제어된다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 운전자 부주의에 의한 시동키 분실 정보가 수신되면, 쓰로틀 밸브의 열림각을 임계치 이하로 설정하여 차량의 주행을 방지하여 운전자에게 차량 실내에 시동키가 없음을 알려주고 타인이 자동차를 운행할 수 없도록 하여 차량의 절도를 근본적으로 방지할 수 있고, 또한 시동키 분실 시 차량의 소정 위치에 설치되는 별도의 스위치를 선택하는 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 쓰로틀 밸브 열림 제어하여 차량이 정비소까지 비상 주행하여 새로운 시동키의 구매 및 구매된 새로운 시동키에 대한 인증 코드를 재설정할 수 있어 차량을 정상 운행할 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

운전자 부주의에 의한 시동키 분실 정보가 수신되면, 쓰로틀 밸브의 열림각을 임계치 이하로 설정하여 차량의 주행을 방지하여 운전자에게 차량 실내에 시동키가 없음을 알려주고 타인이 자동차를 운행할 수 없도록 하여 차량의 절도를 근본적으로 방지할 수 있고, 또한 시동키 분실 시 차량의 소정 위치에 설치되는 별도의 스위치를 선택하는 경우 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 열림각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하여 차량이 정비소까지 비상 주행하여 새로운 시동키의 구매 및 구매된 새로운 시동키에 대한 인증 코드를 재설정할 수 있어 차량을 정상 운행할 수 있는 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (11)

1. 시동키를 이용하여 차량의 주행을 단속하는 엔진 제어 유닛을 가지는 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 장치에 있어서,
   아이들 공회전 시 차량 실내의 시동키를 검색하고 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하는 시동키 검색 모듈과,
   상기 시동키 검색 모듈의 시동키 분실 정보의 생성 횟수를 카운팅하는 타이머와,
   쓰로틀 밸브의 구동을 제어하는 쓰로틀 밸브 제어 모듈과,
   운전자에 의해 선택되는 스위치 또는 기어 레버의 조작에 따라 비상 주행을 요구하는 비상 주행 신호를 생성하는 비상 주행 신호 생성 모듈을 포함하고,
   상기 쓰로틀 밸브 제어 모듈은,
   상기 시동키 분실 정보의 생성 횟수가 기 설정된 기준치 이상인 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 기 설정된 임계치 이하로 제어하되, 상기 비상 주행 신호 생성 모듈로부터 비상 주행 신호가 수신되는 경우에는 상기 쓰로틀 밸브의 열림각을 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 제어하여 비상 주행이 실행되도록 하는 것을 특징으로 하는 시동키 분실시 쓰로틀 밸브 제어 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
   구매한 새로운 시동키에 대한 학습을 통해 새로 부여된 시동키의 인증 정보를 재 설정하고 시동키 재설정 정보를 쓰로틀 밸브 제어 모듈로 전송하여 쓰로틀 밸브의 열림각을 설정한 후 주행하는 시동키 재설정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시동키 분실시 쓰로틀 밸브 제어 장치
5. 시동키를 이용한 쓰로틀 밸브 제어 방법에 있어서,
   아이들 공회전 시 차량 실내의 시동키를 검색하고 검색 결과 시동키가 차량 내부에 존재하지 아니한 경우 시동키 분실 정보를 생성하는 시동키 검색 단계와,
   시동키 분실 정보가 생성되는 경우 시동키 분실 정보의 생성 횟수를 카운팅하는 단계와,
   운전자에 의해 선택되는 스위치 또는 기어 레버의 조작에 따라 비상 주행을 요구하는 비상 주행 신호가 생성되는 비상 주행 신호 생성 단계와,
   쓰로틀 밸브의 구동이 제어되는 쓰로틀 밸브 제어 단계를 포함하고,
   상기 쓰로틀 밸브 제어 단계에서는,
   상기 시동키 분실 정보의 생성 횟수가 기 설정된 기준치 이상인 경우 상기 쓰로틀 밸브의 열림각이 기 설정된 임계치 이하로 제어되되, 비상 주행 신호가 수신되는 경우에는 상기 쓰로틀 밸브의 열림각이 입력되는 쓰로틀 밸브 열림각으로 제어되어 비상 주행이 실행되는 것을 특징으로 하는 시동키 분실시 쓰로틀 밸브 제어 방법.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제5항에 있어서, 상기 방법은,
   구매한 새로운 시동키에 대한 학습을 통해 새로 부여된 시동키의 인증 정보를 재 설정하고 시동키 재설정 정보를 토대로 쓰로틀 밸브의 열림각을 설정한 후 주행하는 시동키 재설정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시동키 분실시 쓰로틀 밸브 제어 방법.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

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