KR101864518B1 - Back lash control apparatus and pan-tilt modul having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 웜기어와 웜휠이 맞물렸을 때 웜기어와 웜휠의 치면 사이에 생기는 틈새를 조절하는 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것이다. 백래쉬 조절장치는 웜휠, 상기 웜휠과 맞물리는 웜기어, 상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축, 상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트, 상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터 및 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치를 포함한다. 여기서, 상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단을 더 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backlash adjusting device and a pan tilt module having the backlash adjusting device and more particularly to a backlash adjusting device for adjusting a gap between a tooth surface of a worm gear and a worm wheel when the worm gear and a worm wheel are engaged, . The backlash adjuster includes a worm wheel, a worm gear engaged with the worm wheel, a worm shaft disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel, a worm shaft mounted on the worm gear, a belt for transmitting driving force to the worm shaft, And a one-way clutch connected to the worm shaft for rotating the worm shaft in one direction and fixing the worm shaft in the opposite direction. The apparatus further includes tension means coupled to one side of the belt and adjusting the tension of the belt to adjust an angle of the worm shaft.

Description

백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈{BACK LASH CONTROL APPARATUS AND PAN-TILT MODUL HAVING THE SAME}BACKLASH CONTROL APPARATUS AND PAN-TILT MODULE HAVING THE SAME BACKLASH CONTROL APPARATUS AND PAN-

본 발명은 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 웜기어와 웜휠이 맞물렸을 때 웜기어와 웜휠의 치면 사이에 생기는 틈새를 조절하는 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backlash adjusting device and a pan tilt module having the backlash adjusting device and more particularly to a backlash adjusting device for adjusting a gap between a tooth surface of a worm gear and a worm wheel when the worm gear and a worm wheel are engaged, .

일반적으로 방위산업무기의 정밀기계제어에서 정밀도를 좌우하거나, 공작기계 등에서 가공 정도를 좌우하는 요인 중에 백래쉬(Back Lash)가 중요한 요소이다.Generally, backlash is an important factor in determining accuracy in precision machine control of defense industry weapons, or determining the degree of machining in machine tools.

상기한 백래쉬란 기어의 치면과 치면 사이에 또 다른 기어의 치면이 맞물려 회전하는 구조에 있어서, 기어를 반대방향으로 돌릴 때 기어 치면 사이에 발생되는 틈새를 일컫는다.The above-mentioned backlash refers to a gap generated between gear tooth surfaces when the gear is rotated in the opposite direction in a structure in which another gear tooth surface rotates while being rotated between the gear tooth surface and the gear tooth surface.

이러한 백래쉬도 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위해서는 적절하게 필요하다. 즉, 백래쉬가 너무 적으면 윤활이 불충분하게 되기 쉬워서 치면끼리의 마찰이 커진다. 또, 백래쉬가 너무 크면 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉽다.This backlash is also necessary for smoothly rotating the pair of gears. That is, if the backlash is too small, the lubrication tends to become insufficient, and the friction between the teeth surfaces becomes large. In addition, if the backlash is too large, the engagement of the gear is deteriorated, and the gear is easily damaged.

그러나, 설치운용 초기에는 백래쉬가 적절하다 할지라도 장기간 사용에 따른 기어의 마모에 따라 백래쉬는 점차 커지게 되고, 결국 백래쉬가 발생한 양만큼 떨림(Chattering)이 일어나 정밀도가 떨어지거나, 공작물의 절삭 상태가 불안정하게 되는 문제가 발생된다.However, even if the backlash is appropriate at the initial stage of the mounting operation, the backlash increases with wear of the gear according to the use for a long period of time. As a result, chattering occurs due to the amount of backlash, The problem becomes unstable.

한편, 팬틸트 모듈은 이에 장착되는 카메라를 특정 위치에 고정시킨 채 모터 등의 구동장치를 이용하여 좌우(pan) 및/또는 상하(tilt)로 움직이도록 하는 장치이다.On the other hand, the pan / tilt module is a device that moves in a pan and / or tilt using a driving device such as a motor while fixing the camera mounted thereon at a specific position.

팬틸트 모듈은 일반적으로 주택을 비롯한 도로, 주차장, 백화점, 은행, 전시장 등과 같은 특정의 장소에서 불법 행위나 도난 등을 방지하기 위해서 카메라를 장치로 장착한 팬틸트 모듈이 많이 사용되고 있다.The pan tilt module is generally used in a housing, a road, a parking lot, a department store, a bank, an exhibition hall, etc., in order to prevent illegal acts or theft.

한국특허공개번호 제10-2009-0099674호의 "감시카메라" 등에서는 좌우 및/또는 상하로 움직일 수 있는 팬틸트 모듈에 대해 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0099674 "Surveillance Camera" discloses a pan tilt module capable of moving left and right and / or up and down.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 팬틸트 모듈은 제1 모터(1)를 구동시켜, 제1 모터(1)의 구동축에 배치된 제1 웜기어(2)를 구동시킴으로써, 제1 웜기어와 맞물린 제1 웜휠(3)을 회전시키게 되어, 최종적으로 팬틸트 모듈에 장착된 장치를 틸트 방향(상하 방향)으로 구동시키게 된다.1, the conventional fan-tilt module drives the first motor 1 to drive the first worm gear 2 disposed on the drive shaft of the first motor 1, The first worm wheel 3 is rotated, and finally, the device mounted on the pantiline module is driven in the tilting direction (vertical direction).

또한, 팬 방향(좌우 방향)으로의 팬틸트 모듈 구동은, 제2 모터를 구동시켜, 제2 모터의 구동축에 배치된 제2 웜기어를 구동시킴으로써, 제2 웜기어와 맞물린 제2 웜휠을 회전시키게 되어 이루어지게 된다.Further, the driving of the pan tilt module in the fan direction (left-right direction) drives the second motor to drive the second worm gear disposed in the drive shaft of the second motor, thereby rotating the second worm wheel engaged with the second worm gear .

다만, 이와 같은 종래 팬틸트 모듈은 이에 장착되는 장치의 하중이 약 50kg 이상인 경우에는, 원활한 팬 또는 틸트 동작이 이루어질 수 없고, 설사 팬 및/또는 틸트 동작이 이루어지더라도 내구성 및 정확성 측면에서 문제가 발생할 수밖에 없다.However, in the conventional fan-tilt module, when the load applied to the apparatus is about 50 kg or more, a smooth panning or tilting operation can not be performed. Even if the fan and / or tilting operation is performed, there is a problem in terms of durability and accuracy There is no other way.

또한, 팬틸트 모듈의 내구성은 구동 단계의 최종 단인 제1 웜휠(3) 또는 제2 웜휠에 의해 결정되는데, 그 중에서도 특히 틸트 방향 즉, 하중이 무거운 장치를 들어올리거나, 내리는 과정에서 마모가 심해지기 때문에, 내구성 및 정확도 향상을 위해 제1 웜휠(3)의 직경은 큰 것일수록 바람직하다. 그러나, 종래의 팬틸트 모듈의 경우, 도 1에 도시한 바와 같이 제1 모터(1)와 제1 웜휠(3)은 수평적으로 일 평면상에 나란히 위치한 구조로 인하여, 공간적인 제약에 의해 제1 웜휠(3)의 크기를 크게 할 수 없어 내구성 및 정확도 향상에 한계가 있는 문제가 있다.In addition, the durability of the pan tilt module is determined by the first worm wheel 3 or the second worm wheel, which is the final stage of the driving step. Especially, in the tilt direction, that is, Therefore, in order to improve the durability and the accuracy, it is preferable that the diameter of the first worm wheel 3 is larger. However, in the conventional fan-tilt module, as shown in FIG. 1, the first motor 1 and the first worm wheel 3 are horizontally arranged in parallel on one plane, There is a problem that the size of the worm wheel 3 can not be increased so that the durability and accuracy can not be improved.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜훨 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a one-way clutch provided on a worm axis to easily adjust a gap between a worm gear and a wormworm without any adjustment means, thereby preventing backlash.

또한, 일방향 클러치를 통해 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하며, 간편한 동작으로 백래쉬를 조절하는데 그 목적이 있다.Further, the configuration is simple through a one-way clutch, so that it is easy to manufacture and maintain, and the backlash is controlled by a simple operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜휠 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a one-way clutch provided on a worm shaft to easily adjust the gap between the worm gear and the worm wheel without any other adjusting means, thereby preventing backlash.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른, 백래쉬 조절장치는 웜훨, 상기 웜훨과 맞물리는 웜기어, 상기 웜훨의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축, 상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트, 상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터 및 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치를 포함한다. 여기서, 상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단을 더 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a backlash control apparatus including a worm gear, a worm gear engaged with the worm wheel, a worm shaft disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel, And a one-way clutch that is connected to the worm shaft and rotates the worm shaft in one direction and prevents rotation in the opposite direction. The apparatus further includes tension means coupled to one side of the belt and adjusting the tension of the belt to adjust an angle of the worm shaft.

일 실시예에 따른, 상기 일방향 클러치는 상기 웜기어와 벨트 사이에 구비되며, 상기 웜훨 방향으로 상기 웜축을 회전시키며, 상기 웜훨 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the one-way clutch is provided between the worm gear and the belt, and rotates the worm shaft in the worm-wagging direction and is fixed so as not to rotate in the worm-riding direction.

일 실시예에 따른, 상기 웜축의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단이 구비되며, 상기 지지수단에 의해 상기 웜축이 상기 웜축의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a supporting means for fixing and supporting the end of the worm shaft, and the worm shaft reciprocates in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft by the supporting means.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른, 백래쉬 조절장치는 웜휠, 상기 웜휠과 맞물리는 웜기어, 상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축, 상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트, 상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터 및 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치를 포함한다. 여기서, 상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단을 더 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a backlash adjusting apparatus including a worm wheel, a worm gear engaged with the worm wheel, a worm shaft disposed corresponding to a circumferential direction of the worm wheel, And a one-way clutch that is connected to the worm shaft and rotates the worm shaft in one direction and prevents rotation in the opposite direction. The apparatus further includes tension means coupled to one side of the belt and adjusting the tension of the belt to adjust an angle of the worm shaft.

일 실시예에 따른, 상기 일방향 클러치는 상기 웜기어와 벨트 사이에 구비되며, 상기 웜휠 방향으로 상기 웜축을 회전시키며, 상기 웜휠 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the one-way clutch is provided between the worm gear and the belt, and rotates the worm shaft in the worm wheel direction, and is fixed so as not to rotate in the direction opposite to the worm wheel.

다른 실시예에 따른, 상기 팬 감속부 및 틸트 감속부는 웜훨, 상기 웜훨과 맞물리는 웜기어 및 상기 웜훨의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축을 포함하되, 상기 일방향 클러치는 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축이 상기 웜훨 방향으로 회전하고, 상기 웜훨 반대 방향으로 회전하지 않는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment, the fan decelerating portion and the tilt reducing portion include a worm shaft, a worm gear engaged with the worm wheel, and a worm shaft disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel, wherein the worm gear is installed, And the worm shaft rotates in the worm-raising direction and does not rotate in the worm-ricketing direction.

다른 실시예에 따른, 상기 팬 동력전달부 및 틸트 동력전달부는 상기 팬 또는 틸트 모터의 동력을 상기 팬 또는 틸트 감속부에 동력을 전달하는 벨트 및 상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 팬 또는 틸트 감속부의 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the fan power transmission unit and the tilt power transmission unit include a belt for transmitting power from the fan or tilt motor to the fan or tilt reduction unit and a belt coupled to one side of the belt, And a tension means for adjusting the angle of the worm shaft of the panning or tilting deceleration portion.

다른 실시예에 따른, 상기 웜축의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단이 구비되며, 상기 지지수단에 의해 상기 웜축이 상기 웜축의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a support means for fixing and supporting the end of the worm shaft, and the worm shaft reciprocates in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft by the support means.

다른 실시예에 따른, 상기 영상장치는 주간 감시를 수행하는 메인 카메라 또는 야간을 감시를 수행하는 열상 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment, the imaging apparatus is any one of a main camera for performing daytime monitoring or a thermal camera for monitoring nighttime.

다른 실시예에 따른, 상기 팬 감속부 및 틸트 감속부는 웜휠, 상기 웜휠과 맞물리는 웜기어 및 상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축을 포함하되, 상기 일방향 클러치는 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축이 상기 웜휠 방향으로 회전하고, 상기 웜휠 반대 방향으로 회전하지 않는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment, the fan decelerating portion and the tilt reducing portion include a worm wheel, a worm gear engaged with the worm wheel, and a worm shaft disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel, wherein the worm gear is installed, And the worm shaft rotates in the worm wheel direction and does not rotate in the opposite direction to the worm wheel.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜훨 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지할 수 있다.According to the present invention having the above-described structure, the gap between the worm gear and the worm can be easily adjusted by the one-way clutch provided on the worm shaft without any other adjustment means, thereby preventing backlash.

또한, 일방향 클러치를 통해 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하며, 간편한 동작으로 백래쉬를 조절할 수 있다.Further, the construction is simple through the one-way clutch, so that it is easy to manufacture and maintain, and the backlash can be adjusted by a simple operation.

또한, 텐션수단을 통해 웜축의 각도를 조절함으로써, 팬틸트 모듈의 한층 안정적인 운영이 가능한 효과가 있다.In addition, by adjusting the angle of the worm shaft through the tension means, it is possible to operate the pan tilt module more stably.

이와 같은 구성 및 방법으로, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜휠 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지할 수 있다. 또한, 일방향 클러치를 통해 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하며, 간편한 동작으로 백래쉬를 조절할 수 있다. 또한, 텐션수단을 통해 웜축의 각도를 조절함으로써, 팬틸트 모듈의 한층 안정적인 운영이 가능한 효과가 있다.With such a configuration and method, the gap between the worm gear and the worm wheel can be easily adjusted by the one-way clutch provided on the worm shaft without any other adjustment means, thereby preventing backlash. Further, the construction is simple through the one-way clutch, so that it is easy to manufacture and maintain, and the backlash can be adjusted by a simple operation. In addition, by adjusting the angle of the worm shaft through the tension means, it is possible to operate the pan tilt module more stably.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜휠 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the gap between the worm gear and the worm wheel can be easily adjusted by the one-way clutch provided on the worm shaft without any other adjustment means, thereby preventing backlash.

또한, 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, the method according to the embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 환경 측정 시스템에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a mobile environment measurement system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치의 정면도를 나타낸 도면이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치에 지지수단이 구비된 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치의 측면도를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a front view of a backlash adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a backlash adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention, 1 is a side view of a backlash control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도2 내지 도4을 참고하면, 백래쉬 조절장치(100)는 웜훨(10), 상기 웜훨(10)과 맞물리는 웜기어(20), 상기 웜훨(10)의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어(20)가 설치되는 웜축(30), 상기 웜축(30)에 구동력을 전달하는 벨트(40), 상기 벨트(40)에 구동력을 제공하는 모터(50) 및 상기 웜축(30)과 연결되며, 상기 웜축(30)을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치(60)를 포함한다. 여기서, 상기 벨트(40)의 일측에 결합되며, 상기 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 웜축(30)의 각도를 조절하는 텐션수단(70)을 더 포함한다.2 to 4, the backlash adjuster 100 includes a worm wheel 10, a worm gear 20 meshed with the worm wheel 10, and a worm wheel 10 disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel 10, A worm shaft 30 on which a worm shaft 30 is mounted, a belt 40 for transmitting a driving force to the worm shaft 30, a motor 50 for providing a driving force to the belt 40, And a one-way clutch (60) that rotates the worm shaft (30) in one direction and fixes the worm shaft (30) in a reverse direction. The belt 40 may further include tension means 70 coupled to one side of the belt 40 for adjusting the tension of the belt 40 to adjust the angle of the worm shaft 30.

먼저, 웜훨(10)은 중심에 축이 형성되어 있으며, 상기 축은 양방향 베어링에 고정 및 회전 할 수 있다. 또한, 웜훨(10)은 웜기어(20)와 맞물려 웜훨(10) 중심의 축을 회전시키며, 상기 축과 연결된 대상물체(영상장치)를 수평 또는 수직 방향으로 회전시킬 수 있다.First, the worm-off 10 is formed with a shaft at the center, and the shaft can be fixed and rotated to the bi-directional bearing. The worms 10 are engaged with the worm gear 20 to rotate the axis of the center of the worm wheel 10 and rotate the object (imaging device) connected to the axis in the horizontal or vertical direction.

웜기어(20)는 상기 웜훨(10)과 맞물려 구동되며, 상기 웜훨(10)에 구동력을 직접적으로 제공한다. 또한, 상기 웜기어(20)가 웜훨(10)의 일측에 수직한 방향으로 배치되어, 웜기어(20)가 웜훨(10)에 밀착되도록 인접하여, 웜기어(20)의 회전에 의해 웜훨(10)이 맞물려 회전화게 된다. 이때, 웜기어(20)는 웜축(30) 일부분에 고정되거나 결합되며, 웜축(30)에 의해 시계반향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 웜기어(20)와 웜훨(10)은 서로 직교 교차하여 맞물려 있으며, 웜축(30)이 회전하는 구동력을 직교하는 웜훨(10)의 중심 축에 전달하여, 큰 감속비를 가진 회전 구동력을 발생시킨다.The worm gear 20 is driven to engage with the worms 10 and directly provides a driving force to the worms 10. The worm gear 20 is disposed in a direction perpendicular to the one side of the worm wheel 10 so that the worm wheel 20 is adjacent to the worm wheel 10 so that the worm wheel 20 is rotated by the rotation of the worm wheel 20, I will call you at the meeting. At this time, the worm gear 20 is fixed or coupled to a part of the worm shaft 30, and can be rotated clockwise or counterclockwise by the worm shaft 30. That is, the worm gear 20 and the worm wheel 10 are interdigitated with each other and generate a rotational driving force having a large reduction ratio by transmitting the driving force for rotating the worm shaft 30 to the orthogonal center shaft of the worm wheel 10 .

따라서, 웜훨(10)과 웜기어(20)를 사용하여, 모터(50)의 동력을 웜휠에 전달함으로써, 1500rpm 내지 4000rpm의 회전속도를 갖는 모터(50)로부터 큰 감속을 얻을 수 있고, 정지시 기어가 브레이크 역할을 수행하여 외력이 작용하더라도 상하 회전 내지 역회전이 이루어지지 않도록 함으로써, 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 된다.A large deceleration can be obtained from the motor 50 having the rotation speed of 1500 rpm to 4000 rpm by transmitting the power of the motor 50 to the worm wheel by using the worm-out 10 and the worm gear 20, So that even if an external force acts, it is possible to prevent the up-down rotation and the reverse rotation from occurring, thereby ensuring accuracy in the rotational movement.

웜축(30)은 원형의 축으로 양 끝단에는 회전 및 고정이 가능하도록 양방향 베어링이 구비되며, 중간에는 웜기어(20)가 구비된다. 또한, 웜축(30)은 모터(50)의 구동력을 전달하는 벨트(40)와 연결되며, 벨트(40)와의 연결을 위해 웜축(30)의 일측에 폴리가 구비된다.The worm shaft 30 is a circular shaft, and a bi-directional bearing is provided at both ends so that the worm shaft 30 can be rotated and fixed, and a worm gear 20 is provided in the middle. The worm shaft 30 is connected to a belt 40 that transmits the driving force of the motor 50 and a poly is provided on one side of the worm shaft 30 for connection with the belt 40.

예를 들면, 웜축(30)은 벨트(40)에 의해 모터(50)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전을 하며, 회전을 통해 모터(50)의 구동력을 웜기어(20)에 전달한다. 즉, 모터(50)가 시계방향 회전력을 전달하면 웜축(30)은 시계방향으로 자전하며, 모터(50)가 반시계방향으로 회전력을 전달하면, 웜축(30)은 반시계방향으로 자전할 수 있다.For example, the worm shaft 30 rotates in the same direction as the rotation direction of the motor 50 by the belt 40, and transmits the driving force of the motor 50 to the worm gear 20 through rotation. That is, when the motor 50 transmits a clockwise rotation force, the worm shaft 30 rotates in a clockwise direction. When the motor 50 transmits a rotation force in a counterclockwise direction, the worm shaft 30 can rotate in a counterclockwise direction have.

또한, 웜축(30)의 끝단에 구비된 양방향 베어링에 고정 지지되는 지지수단(80)을 구비하며, 상기 지지수단(80)에 의해 웜축(30)은 웜축(30)의 길이 방향에 대해서 수직한 방향으로 왕복운동 한다. 여기서, 지지수단(80)을 탄성 부재 또는 가이드 레일 중 어느 하나가 적용될 수 있다.The worm shaft 30 is supported by a supporting means 80 fixedly supported on a bidirectional bearing provided at an end of the worm shaft 30 so that the worm shaft 30 is perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft 30 Lt; / RTI > Here, the supporting means 80 may be an elastic member or a guide rail.

도2 내지 도4을 참고하면, 백래쉬 조절장치(100)는 웜휠(10), 상기 웜휠(10)과 맞물리는 웜기어(20), 상기 웜휠(10)의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어(20)가 설치되는 웜축(30), 상기 웜축(30)에 구동력을 전달하는 벨트(40), 상기 벨트(40)에 구동력을 제공하는 모터(50) 및 상기 웜축(30)과 연결되며, 상기 웜축(30)을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치(60)를 포함한다. 여기서, 상기 벨트(40)의 일측에 결합되며, 상기 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 웜축(30)의 각도를 조절하는 텐션수단(70)을 더 포함한다.2 to 4, the backlash adjustment device 100 includes a worm wheel 10, a worm gear 20 meshing with the worm wheel 10, and a worm gear 10 disposed in a circumferential direction of the worm wheel 10, A worm shaft 30 on which a worm shaft 30 is mounted, a belt 40 for transmitting a driving force to the worm shaft 30, a motor 50 for providing a driving force to the belt 40, And a one-way clutch (60) that rotates the worm shaft (30) in one direction and fixes the worm shaft (30) in a reverse direction. The belt 40 may further include tension means 70 coupled to one side of the belt 40 for adjusting the tension of the belt 40 to adjust the angle of the worm shaft 30.

먼저, 웜휠(10)은 중심에 축이 형성되어 있으며, 상기 축은 양방향 베어링에 고정 및 회전 할 수 있다. 또한, 웜휠(10)은 웜기어(20)와 맞물려 웜휠(10) 중심의 축을 회전시키며, 상기 축과 연결된 대상물체(영상장치)를 수평 또는 수직 방향으로 회전시킬 수 있다.First, the worm wheel 10 has a shaft at its center, and the shaft can be fixed and rotated to the bi-directional bearing. The worm wheel 10 is engaged with the worm gear 20 to rotate the axis of the center of the worm wheel 10 and rotate the object (image device) connected to the worm wheel 10 in the horizontal or vertical direction.

웜기어(20)는 상기 웜휠(10)과 맞물려 구동되며, 상기 웜휠(10)에 구동력을 직접적으로 제공한다. 또한, 상기 웜기어(20)가 웜휠(10)의 일측에 수직한 방향으로 배치되어, 웜기어(20)가 웜휠(10)에 밀착되도록 인접하여, 웜기어(20)의 회전에 의해 웜휠(10)이 맞물려 회전화게 된다. 이때, 웜기어(20)는 웜축(30) 일부분에 고정되거나 결합되며, 웜축(30)에 의해 시계반향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 웜기어(20)와 웜휠(10)은 서로 직교 교차하여 맞물려 있으며, 웜축(30)이 회전하는 구동력을 직교하는 웜휠(10)의 중심 축에 전달하여, 큰 감속비를 가진 회전 구동력을 발생시킨다.The worm gear 20 is driven to engage with the worm wheel 10 and directly provides a driving force to the worm wheel 10. The worm gear 20 is disposed in a direction perpendicular to one side of the worm wheel 10 so that the worm wheel 20 is adjacent to the worm wheel 10 so that the worm wheel 10 rotates I will call you at the meeting. At this time, the worm gear 20 is fixed or coupled to a part of the worm shaft 30, and can be rotated clockwise or counterclockwise by the worm shaft 30. That is, the worm gear 20 and the worm wheel 10 are meshed with each other in an orthogonal crossing manner, and transmit the rotational driving force of the worm shaft 30 to the central axis of the orthogonal worm wheel 10 to generate a rotational driving force having a large reduction ratio .

따라서, 웜휠(10)과 웜기어(20)를 사용하여, 모터(50)의 동력을 웜휠에 전달함으로써, 1500rpm 내지 4000rpm의 회전속도를 갖는 모터(50)로부터 큰 감속을 얻을 수 있고, 정지시 기어가 브레이크 역할을 수행하여 외력이 작용하더라도 상하 회전 내지 역회전이 이루어지지 않도록 함으로써, 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 된다.Therefore, by using the worm wheel 10 and the worm gear 20 to transmit the power of the motor 50 to the worm wheel, a large deceleration can be obtained from the motor 50 having the rotation speed of 1500 rpm to 4000 rpm, So that even if an external force acts, it is possible to prevent the up-down rotation and the reverse rotation from occurring, thereby ensuring accuracy in the rotational movement.

또한, 웜기어(20), 웜훨(10) 및 벨트에 의해 2 단계의 감속을 거침으로써, 웜휠은 느린 회전 속도에 따른 정확성과 함께 큰 회전력을 얻을 수 있게 된다.Further, by performing the two-step deceleration by the worm gear 20, the worm wheel 10, and the belt, the worm wheel can obtain a high rotational speed with accuracy in accordance with the slow rotational speed.

모터(50)는 구동력을 제공하며, 스텝핑 모터 또는 서보 모터 중에 어느 하나가 사용될 수 있다.The motor 50 provides a driving force, and either a stepping motor or a servo motor can be used.

일방향 클러치(60)는 상기 웜기어(20)와 벨트(40) 사이에 구비되며, 상기 웜훨(10) 방향으로 상기 웜축(30)을 회전시키며, 상기 웜훨(10) 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정된다.The one-way clutch 60 is provided between the worm gear 20 and the belt 40 and rotates the worm shaft 30 in the direction of the worm wheel 10 and is fixed so as not to rotate in the direction opposite to the worm wheel 10 .

예를 들면, 일방향 클러치(60)는 외륜, 내륜 및 외륜과 내륜 사이에 배치되는 다수의 구름부재를 포함하며, 한쪽 방향, 시계 방향으로의 회전은 허용되고 반시계 방향으로의 회전은 구속되기 위해 내륜(120)의 외주면에는 구름부재가 걸려 지지되는 적어도 하나 이상의 걸림부재가 형성될 수 있다.For example, the one-way clutch 60 includes an outer ring, an inner ring, and a plurality of rolling members disposed between the outer ring and the inner ring, so that rotation in one direction, clockwise is allowed and rotation in a counterclockwise direction is restricted At least one engaging member may be formed on the outer circumferential surface of the inner ring 120 to receive the rolling member.

외륜의 내주면에는 반경 방향 외측을 향해 함몰되게 형성되되 원주 방향을 따라 규칙적으로 배열되는 다수의 캠홈부가 형성된다. 캠홈부는 내륜의 회전축심으로부터의 거리가 긴 부분과 짧은 부분이 번갈아 반복적으로 형성되는 마치 해바라기와 같은 형상을 갖는다.On the inner circumferential surface of the outer ring, a plurality of cam grooves are formed so as to be recessed toward the radially outer side and regularly arranged along the circumferential direction. The cam groove portion has a shape like a sunflower in which a portion having a long distance from the rotational axis of the inner ring and a short portion are alternately and repeatedly formed.

내륜은 외륜의 내부에 배치되어 외륜에 대해 상대 회전되는 부분이다. 통상 외륜이 고정된 상태에서 내륜이 회전되는 구조를 이루는데, 이를 위해 내륜의 중앙에는 도시 않은 샤프트의 결합을 위한 축결합부가 형성된다.The inner ring is disposed inside the outer ring and is a portion rotated relative to the outer ring. An inner ring is rotated in a state where the outer ring is fixed. To this end, an axial coupling portion for coupling a shaft (not shown) is formed at the center of the inner ring.

다시 말하면, 텐션수단(70)이 벨트(40)의 일측에 구비되며, 텐션수단(70)을 통해 벨트(40)의 장력을 조절함으로써, 웜축(30)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 웜축(30)의 각도가 조절됨에 따라, 웜기어(20)와 웜휠(10) 간의 중심거리를 조절할 수 있으며, 이를 통해 기어간의 백래쉬를 방지할 수 있다.In other words, the tension means 70 is provided on one side of the belt 40, and the angle of the worm shaft 30 can be adjusted by adjusting the tension of the belt 40 through the tension means 70. That is, as the angle of the worm shaft 30 is adjusted, the center distance between the worm gear 20 and the worm wheel 10 can be adjusted, thereby preventing backlash between the gears.

또한, 웜기어(20), 웜휠(10) 및 벨트에 의해 2 단계의 감속을 거침으로써, 웜휠은 느린 회전 속도에 따른 정확성과 함께 큰 회전력을 얻을 수 있게 된다.Further, by performing the two-step deceleration by the worm gear 20, the worm wheel 10, and the belt, the worm wheel is able to obtain a high rotational speed with accuracy in accordance with the slow rotational speed.

또한, 모터(50)의 구동력에 의해 웜기어(20)와 웜훨(10)이 서로 맞물려 구동될 경우, 웜기어(20)의 치면과 웜훨(10)의 치면이 서로 맞물릴 때 마찰에 의해 기어의 치면이 마모됨에 따라 기어치 사이에 틈새 간격이 벌어져 백래쉬가 발생하며, 이를 보정하기 위해 윔축이 웜훨(10) 방향으로 회전하여, 웜기어(20)와 웜훨(10)의 기어치 사이의 틈새 간격을 줄어들어, 처음에 설정된 틈새 간격을 유지할 수 있다. 즉, 일방향 클러치(60)가 웜훨(10) 반대 방향으로 회전 하지 않기 때문에, 웜기어(20)와 웜훨(10) 간의 중심 거리가 멀어지는 것을 방지할 수 있다.When the worm wheel 20 and the worm wheel 10 are driven by the driving force of the motor 50 and the teeth of the worm wheel 20 and the worm wheel 10 are engaged with each other, The clearance between the worm gear 20 and the gear teeth of the worm wheel 10 is reduced by rotating the worm shaft 10 in the direction of the worm 10 in order to compensate for the gap, , It is possible to maintain the initial clearance interval. That is, since the one-way clutch 60 does not rotate in the opposite direction to the worm-off 10, it is possible to prevent the center distance between the worm-wheel 20 and the worm-off 10 from becoming distant.

일방향 클러치(60)는 상기 웜기어(20)와 벨트(40) 사이에 구비되며, 상기 웜휠(10) 방향으로 상기 웜축(30)을 회전시키며, 상기 웜휠(10) 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정된다.The one-way clutch 60 is provided between the worm gear 20 and the belt 40 and rotates the worm shaft 30 in the direction of the worm wheel 10 and is fixed so as not to rotate in the direction opposite to the worm wheel 10 .

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 팬틸트 모듈의 주요 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a main configuration of a panning / tilting module according to another embodiment of the present invention.

도5을 참고하면, 팬틸트 모듈(200)은 영상장치(210)를 수직 회전시키는 팬 감속부(221), 상기 팬 감속부(221)에 동력을 전달되도록 연결된 팬 동력전달부(222), 상기 팬 동력전달부(222)를 회전시키는 팬 모터부(223), 영상장치(210)를 수평 회전시키는 틸트 감속부(231), 상기 틸트 감속부(231)에 동력을 전달되도록 연결된 틸트 동력전달부(232) 및 상기 팬 동력전달부(222)를 회전시키는 틸트 모터부(233)를 포함하되, 상기 팬 감속부(221) 및 틸트 감속부(231)는 일방향으로만 회전하고, 반대방향으로는 회전하지 않는 일방향 클러치(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.5, the pan / tilt module 200 includes a fan deceleration unit 221 for vertically rotating the image device 210, a fan power transmission unit 222 connected to transmit power to the fan deceleration unit 221, A fan motor unit 223 for rotating the fan power transmission unit 222, a tilt reduction unit 231 for horizontally rotating the imaging device 210, a tilt power transmission unit 231 for transmitting power to the tilt reduction unit 231, And a tilt motor unit 233 that rotates the fan power transmission unit 222. The fan deceleration unit 221 and the tilt reduction unit 231 rotate only in one direction and rotate in the opposite direction And a one-way clutch (60) that does not rotate.

영상장치(210)는 주간 감시를 수행하는 메인 카메라 또는 야간을 감시를 수행하는 열상 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The video device 210 is characterized in that it is either a main camera for performing daytime monitoring or a thermal camera for monitoring a nighttime.

예를 들면, 메인 카메라는 팬틸트 모듈의 하우징 외부에 설치되며, 메인 카메라 렌즈가 주간 감시를 수행하는 감시영상을 촬영하게 된다. 이와 같은 메인 카메라는 가시광에 의한 감시영상을 촬영하는 일반적인 CCD카메라로 이루어질 수 있다. For example, the main camera is installed outside the housing of the pan / tilt module, and the main camera lens captures a surveillance image that performs daytime monitoring. Such a main camera may be a general CCD camera that captures a surveillance image by visible light.

또한, 내륜은 웜축(30)에 구비된 양방향 베어링에 연결되고, 외륜은 브라켓(90)에 고정되며, 벨트의 장력에 의해 웜축(30)이 웜휠(10)의 반대 방향으로 힘이 작용하나, 일방향 클러치(60) 의해 웜휠(10)의 반대 방향으로 회전하지 않고, 고정될 수 있다.The inner ring is connected to a bi-directional bearing provided on the worm shaft 30, the outer ring is fixed to the bracket 90, and the worm shaft 30 exerts a force in a direction opposite to the worm wheel 10 due to the tension of the belt. It can be fixed without being rotated in the direction opposite to the worm wheel 10 by the one-way clutch 60.

또한, 모터(50)의 구동력에 의해 웜기어(20)와 웜휠(10)이 서로 맞물려 구동될 경우, 웜기어(20)의 치면과 웜휠(10)의 치면이 서로 맞물릴 때 마찰에 의해 기어의 치면이 마모됨에 따라 기어치 사이에 틈새 간격이 벌어져 백래쉬가 발생하며, 이를 보정하기 위해 윔축이 웜휠(10) 방향으로 회전하여, 웜기어(20)와 웜휠(10)의 기어치 사이의 틈새 간격을 줄어들어, 처음에 설정된 틈새 간격을 유지할 수 있다. 즉, 일방향 클러치(60)가 웜휠(10) 반대 방향으로 회전 하지 않기 때문에, 웜기어(20)와 웜휠(10) 간의 중심 거리가 멀어지는 것을 방지할 수 있다.When the worm gear 20 and the worm wheel 10 are driven to mesh with each other by the driving force of the motor 50, when the tooth surfaces of the worm gear 20 and the worm wheel 10 are engaged with each other, The clearance between the worm gear 20 and the gear teeth of the worm wheel 10 is reduced by rotating the worm shaft in the direction of the worm wheel 10 in order to compensate for the gap, , It is possible to maintain the initial clearance interval. That is, since the one-way clutch 60 does not rotate in the direction opposite to the worm wheel 10, the center distance between the worm gear 20 and the worm wheel 10 can be prevented from being distanced.

예를 들면, 웜훨(10)은 중심에 축이 형성되어 있으며, 상기 축은 일반적인 베이링에 고정 및 회전 할 수 있다. 또한, 웜훨(10)은 웜기어(20)와 맞물려 웜훨(10) 중심의 축을 회전시키며, 상기 축과 연결된 대상물체(영상장치(210))를 수평 또는 수직 방향으로 회전시킬 수 있다.For example, the worm-off 10 is provided with a shaft at its center, and the shaft can be fixed and rotated to a general bay ring. The worm-off 10 can be rotated with the worm wheel 20 in the horizontal direction or the vertical direction by rotating the center of the worm-wheel 10 and connecting the object (image device 210) connected to the worm wheel 10.

웜기어(20)는 상기 웜훨(10)과 맞물려 구동되며, 상기 웜훨(10)에 구동력을 직접적으로 제공한다. 또한, 상기 웜기어(20)가 웜훨(10)의 일측에 수직한 방향으로 배치되어, 웜기어(20)가 웜훨(10)에 밀착되도록 인접하여, 웜기어(20)의 회전에 의해 웜훨(10)이 맞물려 회전화게 된다. 이때, 웜기어(20)는 웜축(30) 일부분에 고정되거나 결합되며, 웜축(30)에 의해 시계반향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 웜기어(20)와 웜훨(10)은 서로 직교 교차하여 맞물려 있으며, 웜축(30)이 회전하는 구동력을 직교하는 웜훨(10)의 중심 축에 전달하여, 큰 감속비를 가진 회전 구동력을 발생시킨다.The worm gear 20 is driven to engage with the worms 10 and directly provides a driving force to the worms 10. The worm gear 20 is disposed in a direction perpendicular to the one side of the worm wheel 10 so that the worm wheel 20 is adjacent to the worm wheel 10 so that the worm wheel 20 is rotated by the rotation of the worm wheel 20, I will call you at the meeting. At this time, the worm gear 20 is fixed or coupled to a part of the worm shaft 30, and can be rotated clockwise or counterclockwise by the worm shaft 30. That is, the worm gear 20 and the worm wheel 10 are interdigitated with each other and generate a rotational driving force having a large reduction ratio by transmitting the driving force for rotating the worm shaft 30 to the orthogonal center shaft of the worm wheel 10 .

따라서, 웜훨(10)과 웜기어(20)를 사용하여, 모터(50)의 동력을 웜휠에 전달함으로써, 1500rpm 내지 4000rpm의 회전속도를 갖는 모터(50)로부터 큰 감속을 얻을 수 있고, 정지시 기어가 브레이크 역할을 수행하여 외력이 작용하더라도 상하 회전 내지 역회전이 이루어지지 않도록 함으로써, 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 된다.A large deceleration can be obtained from the motor 50 having the rotation speed of 1500 rpm to 4000 rpm by transmitting the power of the motor 50 to the worm wheel by using the worm-out 10 and the worm gear 20, So that even if an external force acts, it is possible to prevent the up-down rotation and the reverse rotation from occurring, thereby ensuring accuracy in the rotational movement.

웜축(30)은 원형의 축으로 양 끝단에는 회전 및 고정이 가능하도록 양방향 베어링이 구비되며, 중간에는 웜기어(20)가 구비된다. 또한, 웜축(30)은 모터(50)의 구동력을 전달하는 벨트(40)와 연결되며, 벨트(40)와의 연결을 위해 웜축(30)의 일측에 폴리가 구비된다.The worm shaft 30 is a circular shaft, and a bi-directional bearing is provided at both ends so that the worm shaft 30 can be rotated and fixed, and a worm gear 20 is provided in the middle. The worm shaft 30 is connected to a belt 40 that transmits the driving force of the motor 50 and a poly is provided on one side of the worm shaft 30 for connection with the belt 40.

예를 들면, 웜축(30)은 벨트(40)에 의해 모터(50)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전을 하며, 회전을 통해 모터(50)의 구동력을 웜기어(20)에 전달한다. 즉, 모터(50)가 시계방향 회전력을 전달하면 웜축(30)은 시계방향으로 자전하며, 모터(50)가 반시계방향으로 회전력을 전달하면, 웜축(30)은 반시계방향으로 자전할 수 있다.For example, the worm shaft 30 rotates in the same direction as the rotation direction of the motor 50 by the belt 40, and transmits the driving force of the motor 50 to the worm gear 20 through rotation. That is, when the motor 50 transmits a clockwise rotation force, the worm shaft 30 rotates in a clockwise direction. When the motor 50 transmits a rotation force in a counterclockwise direction, the worm shaft 30 can rotate in a counterclockwise direction have.

또한, 웜축(30)의 끝단에 구비된 양방향 베어링에 고정 지지되는 지지수단(80)을 구비하며, 상기 지지수단(80)에 의해 웜축(30)은 웜축(30)의 길이 방향에 대해서 수직한 방향으로 왕복운동 한다. 여기서, 지지수단(80)을 탄성 부재 또는 가이드 레일 중 어느 하나가 적용될 수 있다.The worm shaft 30 is supported by a supporting means 80 fixedly supported on a bidirectional bearing provided at an end of the worm shaft 30 so that the worm shaft 30 is perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft 30 Lt; / RTI > Here, the supporting means 80 may be an elastic member or a guide rail.

지지수단(80)으로 탄성부재는 스프링이며, 스프링의 탄성력에 의해 웜축(30)을 상기 수직한 방향으로 일정한 거리를 왕복운동 하면서, 웜축(30)을 일정 범위의 거리 내로 고정 지지한다. 위와 같은 방식으로 탄성부재 대신 가이드 레일이 적용될 수 있거나, 탄성부재와 가이드 레일이 같이 적용될 수 있다.The elastic member is a spring by the support means 80 and fixedly supports the worm shaft 30 within a certain distance while reciprocating the worm shaft 30 by a predetermined distance in the vertical direction by the elastic force of the spring. The guide rail may be applied instead of the elastic member in the same manner as described above, or the elastic member and the guide rail may be applied together.

상기 팬 감속부(221) 및 틸트 감속부(231)는 웜휠(10), 상기 웜휠(10)과 맞물리는 웜기어(20) 및 상기 웜휠(10)의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어(20)가 설치되는 웜축(30)을 포함하되, 상기 일방향 클러치(60)는 상기 웜축(30)과 연결되며, 상기 웜축(30)이 상기 웜휠(10) 방향으로 회전하고, 상기 웜휠(10) 반대 방향으로 회전하지 않는다. 여기서, 웜축(30)의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단(80)이 더 포함되며, 상기 지지수단(80)에 의해 상기 웜축(30)이 상기 웜축(30)의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동 할 수 있다.The fan decelerating portion 221 and the tilt reducing portion 231 are disposed so as to correspond to the circumferential direction of the worm wheel 10, the worm gear 20 engaged with the worm wheel 10 and the worm wheel 10, Way clutch 60 is connected to the worm shaft 30 and the worm shaft 30 is rotated in the direction of the worm wheel 10 and the worm wheel 10 is rotated in the direction of the worm wheel 10, Do not rotate in the opposite direction. The worm shaft 30 further includes support means 80 for holding the end of the worm shaft 30 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft 30 by the support means 80, It is possible to reciprocate.

예를 들면, 웜휠(10)은 중심에 축이 형성되어 있으며, 상기 축은 일반적인 베이링에 고정 및 회전 할 수 있다. 또한, 웜휠(10)은 웜기어(20)와 맞물려 웜휠(10) 중심의 축을 회전시키며, 상기 축과 연결된 대상물체(영상장치(210))를 수평 또는 수직 방향으로 회전시킬 수 있다.For example, the worm wheel 10 has a shaft at its center, and the shaft can be fixed and rotated to a general bay ring. The worm wheel 10 meshes with the worm gear 20 to rotate the axis of the center of the worm wheel 10 and rotate the object (image device 210) connected to the worm wheel 10 in the horizontal or vertical direction.

웜기어(20)는 상기 웜휠(10)과 맞물려 구동되며, 상기 웜휠(10)에 구동력을 직접적으로 제공한다. 또한, 상기 웜기어(20)가 웜휠(10)의 일측에 수직한 방향으로 배치되어, 웜기어(20)가 웜휠(10)에 밀착되도록 인접하여, 웜기어(20)의 회전에 의해 웜휠(10)이 맞물려 회전화게 된다. 이때, 웜기어(20)는 웜축(30) 일부분에 고정되거나 결합되며, 웜축(30)에 의해 시계반향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 웜기어(20)와 웜휠(10)은 서로 직교 교차하여 맞물려 있으며, 웜축(30)이 회전하는 구동력을 직교하는 웜휠(10)의 중심 축에 전달하여, 큰 감속비를 가진 회전 구동력을 발생시킨다.The worm gear 20 is driven to engage with the worm wheel 10 and directly provides a driving force to the worm wheel 10. The worm gear 20 is disposed in a direction perpendicular to one side of the worm wheel 10 so that the worm wheel 20 is adjacent to the worm wheel 10 so that the worm wheel 10 rotates I will call you at the meeting. At this time, the worm gear 20 is fixed or coupled to a part of the worm shaft 30, and can be rotated clockwise or counterclockwise by the worm shaft 30. That is, the worm gear 20 and the worm wheel 10 are meshed with each other in an orthogonal crossing manner, and transmit the rotational driving force of the worm shaft 30 to the central axis of the orthogonal worm wheel 10 to generate a rotational driving force having a large reduction ratio .

따라서, 웜휠(10)과 웜기어(20)를 사용하여, 모터(50)의 동력을 웜휠에 전달함으로써, 1500rpm 내지 4000rpm의 회전속도를 갖는 모터(50)로부터 큰 감속을 얻을 수 있고, 정지시 기어가 브레이크 역할을 수행하여 외력이 작용하더라도 상하 회전 내지 역회전이 이루어지지 않도록 함으로써, 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 된다.Therefore, by using the worm wheel 10 and the worm gear 20 to transmit the power of the motor 50 to the worm wheel, a large deceleration can be obtained from the motor 50 having the rotation speed of 1500 rpm to 4000 rpm, So that even if an external force acts, it is possible to prevent the up-down rotation and the reverse rotation from occurring, thereby ensuring accuracy in the rotational movement.

구름부재는 외륜 및 내륜 사이에 배치되어 외륜에 대하여 내륜이 일방향으로 회전될 때 그 회전을 보다 원활하게 하기 위해 마련되는 구성이며, 구름부재는 롤러가 적용될 수 있다.The rolling member is arranged between the outer ring and the inner ring and is provided for smoothly rotating the inner ring with respect to the outer ring when the inner ring is rotated in one direction, and a roller can be applied to the rolling member.

또한, 내륜은 웜축(30)에 구비된 양방향 베어링에 연결되고, 외륜은 브라켓(90)에 고정되며, 벨트(40)의 장력에 의해 웜축(30)이 웜훨(10)의 반대 방향으로 힘이 작용하나, 일방향 클러치(60) 의해 웜훨(10)의 반대 방향으로 회전하지 않고, 고정될 수 있다.The inner ring is connected to a bi-directional bearing provided on the worm shaft 30, the outer ring is fixed to the bracket 90, and the tension of the belt 40 causes the worm shaft 30 to rotate in a direction opposite to the worm- But can be fixed by the one-way clutch 60 without rotating in the direction opposite to the worm-off 10.

또한, 모터(50)의 구동력에 의해 웜기어(20)와 웜훨(10)이 서로 맞물려 구동될 경우, 웜기어(20)의 치면과 웜훨(10)의 치면이 서로 맞물릴 때 마찰에 의해 기어의 치면이 마모됨에 따라 기어치 사이에 틈새 간격이 벌어져 백래쉬가 발생하며, 이를 보정하기 위해 윔축이 웜훨(10) 방향으로 회전하여, 웜기어(20)와 웜훨(10)의 기어치 사이의 틈새 간격을 줄어들어 처음에 설정된 틈새 간격을 유지할 수 있다. 즉, 일방향 클러치(60)가 웜훨(10) 반대 방향으로 회전 하지 않기 때문에, 웜기어(20)와 웜훨(10) 간의 중심 거리가 멀어지는 것을 방지할 수 있다.When the worm wheel 20 and the worm wheel 10 are driven by the driving force of the motor 50 and the teeth of the worm wheel 20 and the worm wheel 10 are engaged with each other, The clearance between the worm gear 20 and the gear teeth of the worm wheel 10 is reduced by rotating the worm shaft in the direction of the worm 10 in order to compensate for the gap, It is possible to maintain the initial clearance interval. That is, since the one-way clutch 60 does not rotate in the opposite direction to the worm-off 10, it is possible to prevent the center distance between the worm-wheel 20 and the worm-off 10 from becoming distant.

상기 팬 동력전달부(222) 및 틸트 동력전달부(232)는 상기 팬 또는 틸트 모터의 동력을 상기 팬 또는 틸트 감속부(231)에 동력을 전달하는 벨트(40) 및 상기 벨트(40)의 일측에 결합되며, 상기 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 팬 또는 틸트 감속부(231)의 웜축(30)의 각도를 조절하는 텐션수단(70)를 포함한다.The fan power transmission unit 222 and the tilt power transmission unit 232 are connected to each other by means of a belt 40 for transmitting the power of the fan or tilt motor to the fan or tilt reduction unit 231, And tension means 70 for adjusting the tension of the belt 40 to adjust the angle of the worm axis 30 of the fan or tilt reduction portion 231. [

일방향 클러치(60)는 상기 웜기어(20)와 벨트(40) 사이에 구비되며, 상기 웜휠(10) 방향으로 상기 웜축(30)을 회전시키며, 상기 웜휠(10) 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정된다.The one-way clutch 60 is provided between the worm gear 20 and the belt 40 and rotates the worm shaft 30 in the direction of the worm wheel 10 and is fixed so as not to rotate in the direction opposite to the worm wheel 10 .

또한, 벨트(40)의 일측에 텐션수단(70)이 결합될 수 있으며, 텐션수단(70)에 의해 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 웜축(30)의 각도를 조절할 수 있다.A tension unit 70 may be coupled to one side of the belt 40 and the tension of the belt 40 may be adjusted by the tension unit 70 to adjust the angle of the worm shaft 30.

다시 말하면, 텐션수단(70)이 벨트(40)의 일측에 구비되며, 텐션수단(70)을 통해 벨트(40)의 장력을 조절함으로써, 웜축(30)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 웜축(30)의 각도가 조절됨에 따라, 웜기어(20)와 웜훨(10) 간의 중심거리를 조절할 수 있으며, 이를 통해 기어간의 백래쉬를 방지할 수 있다.In other words, the tension means 70 is provided on one side of the belt 40, and the angle of the worm shaft 30 can be adjusted by adjusting the tension of the belt 40 through the tension means 70. That is, as the angle of the worm shaft 30 is adjusted, the center distance between the worm gear 20 and the worm-wheel 10 can be adjusted, thereby preventing backlash between gears.

또한, 웜기어(20), 웜훨(10) 및 벨트에 의해 2 단계의 감속을 거침으로써, 웜휠은 느린 회전 속도에 따른 정확성과 함께 큰 회전력을 얻을 수 있게 된다.Further, by performing the two-step deceleration by the worm gear 20, the worm wheel 10, and the belt, the worm wheel can obtain a high rotational speed with accuracy in accordance with the slow rotational speed.

상기 팬 모터부(223)와 틸트 모터부(233)는 팬 동력전달부(222 및 틸트 동력전달부(232)에 구동력을 각각 제공하며, 스텝핑 모터 또는 서보 모터 중에 어느 하나가 사용될 수 있다.The fan motor unit 223 and the tilt motor unit 233 provide driving power to the fan power transmitting unit 222 and the tilt power transmitting unit 232 and either a stepping motor or a servo motor can be used.

또한, 내륜은 웜축(30)에 구비된 양방향 베어링에 연결되고, 외륜은 브라켓(90)에 고정되며, 벨트(40)의 장력에 의해 웜축(30)이 웜휠(10)의 반대 방향으로 힘이 작용하나, 일방향 클러치(60) 의해 웜휠(10)의 반대 방향으로 회전하지 않고, 고정될 수 있다.The inner ring is connected to a bi-directional bearing provided on the worm shaft 30, the outer ring is fixed to the bracket 90 and the worm shaft 30 is urged in the direction opposite to the worm wheel 10 by the tension of the belt 40 But can be fixed without being rotated in the direction opposite to the worm wheel 10 by the one-way clutch 60.

또한, 모터(50)의 구동력에 의해 웜기어(20)와 웜휠(10)이 서로 맞물려 구동될 경우, 웜기어(20)의 치면과 웜휠(10)의 치면이 서로 맞물릴 때 마찰에 의해 기어의 치면이 마모됨에 따라 기어치 사이에 틈새 간격이 벌어져 백래쉬가 발생하며, 이를 보정하기 위해 윔축이 웜휠(10) 방향으로 회전하여, 웜기어(20)와 웜휠(10)의 기어치 사이의 틈새 간격을 줄어들어 처음에 설정된 틈새 간격을 유지할 수 있다. 즉, 일방향 클러치(60)가 웜휠(10) 반대 방향으로 회전 하지 않기 때문에, 웜기어(20)와 웜휠(10) 간의 중심 거리가 멀어지는 것을 방지할 수 있다.When the worm gear 20 and the worm wheel 10 are driven to mesh with each other by the driving force of the motor 50, when the tooth surfaces of the worm gear 20 and the worm wheel 10 are engaged with each other, The clearance between the worm gear 20 and the gear teeth of the worm wheel 10 is reduced by rotating the worm shaft in the direction of the worm wheel 10 in order to compensate for the gap, It is possible to maintain the initial clearance interval. That is, since the one-way clutch 60 does not rotate in the direction opposite to the worm wheel 10, the center distance between the worm gear 20 and the worm wheel 10 can be prevented from being distanced.

Claims (10)

웜휠;
상기 웜휠과 맞물리는 웜기어;
상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축;
상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트;
상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터; 및
상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치;
을 포함하고,
상기 일방향 클러치는 외륜, 내륜 및 외륜과 내륜 사이에 배치되는 다수의 구름부재를 포함하고, 상기 내륜은 상기 웜축의 일단에 구비된 베어링과 연결되며, 상기 외륜은 브라켓에 고정되고,
상기 일방향 클러치는 상기 웜기어와 상기 웜휠 간의 중심 거리가 일정하도록 상기 웜축이 상기 웜휠 방향으로만 회전하고,
상기 웜축의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단이 구비되며, 상기 지지수단에 의해 상기 웜축이 상기 웜축의 길이 방향에 대하여 수직한 방향으로 일정한 거리를 왕복운동 할 수 있도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절장치.
Worm wheel;
A worm gear engaged with the worm wheel;
A worm shaft disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel and provided with the worm gear;
A belt for transmitting driving force to the worm shaft;
A motor for providing driving force to the belt; And
A one-way clutch connected to the worm shaft, the one-way clutch rotating the worm shaft in one direction and not rotating in the opposite direction;
/ RTI >
Wherein the one-way clutch includes an outer ring, an inner ring, and a plurality of rolling members disposed between the outer ring and the inner ring, the inner ring being connected to a bearing provided at one end of the worm shaft,
Wherein the one-way clutch rotates the worm shaft only in the worm wheel direction so that the center distance between the worm gear and the worm wheel is constant,
Wherein the support means guides the worm shaft so as to reciprocate a predetermined distance in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft by the support means, Device.
제1항에 있어서,
상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단을 더 포함하는 백래쉬 조절장치.The method according to claim 1,
Further comprising tension means coupled to one side of the belt and adjusting the tension of the belt to adjust an angle of the worm shaft. 제1항에 있어서,
상기 일방향 클러치는 상기 웜기어와 벨트 사이에 구비되며, 상기 웜휠 방향으로 상기 웜축을 회전시키며, 상기 웜휠 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the one-way clutch is provided between the worm gear and the belt, and rotates the worm shaft in the worm wheel direction and is fixed so as not to rotate in the direction opposite to the worm wheel.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지수단은 탄성부재 또는 가이드 레일 중 어느 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support means is one of an elastic member and a guide rail.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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