KR101864398B1 - 족장 장치 - Google Patents

족장 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101864398B1
KR101864398B1 KR1020160124022A KR20160124022A KR101864398B1 KR 101864398 B1 KR101864398 B1 KR 101864398B1 KR 1020160124022 A KR1020160124022 A KR 1020160124022A KR 20160124022 A KR20160124022 A KR 20160124022A KR 101864398 B1 KR101864398 B1 KR 101864398B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
lower pipe
fixed
support plate
driving unit
Prior art date
Application number
KR1020160124022A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180034026A (ko
Inventor
손광락
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020160124022A priority Critical patent/KR101864398B1/ko
Publication of KR20180034026A publication Critical patent/KR20180034026A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101864398B1 publication Critical patent/KR101864398B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00Designing vessels; Predicting their performance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B9/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B63B2737/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C2005/025Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G2003/286Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms mobile vertically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)

Abstract

족장 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 족장 장치는 작업자가 올라서서 작업할 수 있도록 제공되는 족장, 족장을 지지하는 지지 플레이트 및 일단이 외부의 프레임에 고정되고, 타단이 지지 플레이트에 고정되며, 길이가 가변되는 한 쌍의 고정부를 포함하고, 지지 플레이트의 양 단부에 한 쌍의 고정부가 연결된다.

Description

족장 장치{SCAFFOLD APPARATUS}
본 발명은 족장 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고소작업이 필요한 산업현장에서는 작업자가 높은 곳에서 안전하게 작업할 수 있도록 족장이 설치된다. 특히, 조선소에서 용접 작업, 도장 작업 등을 위해 족장을 설치하고 해체하는 작업이 빈번하게 발생된다.
작업 현장 내에서 도장 작업을 위한 족장 설치 시, 도장 작업이 필요한 위치의 아래쪽에서 위쪽으로 파이프를 연결하여 가설물을 만들고 그 위에서 족장을 탑재하거나, 양측벽 부근에 가설물을 설치하고 이를 기초로 데크의 하면 쪽으로 연결하여 족장을 설치한다.
한편, 작업 현장은 각 지점마다 조건이 매우 다양하며, 그 조건에 따라 설치되어야 하는 족장의 높이는 모두 다르다. 하지만, 종래의 족장은 길이가 가변될 수 없는 가설물에 결합되기 때문에, 작업 현장의 조건에 따라 족장을 소망하는 높이로 조절할 수 없는 문제점이 있다.
국내 공개실용신안공보 20-2013-0004533호 (2013.07.23. 공개)
본 발명의 실시예들은 작업 현장의 조건에 따라 족장을 소망하는 높이로 조절할 수 있는 족장 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 작업자가 올라서서 작업할 수 있도록 제공되는 족장, 상기 족장을 지지하는 지지 플레이트 및 일단이 외부의 프레임에 고정되고, 타단이 상기 지지 플레이트에 고정되며, 길이가 가변되는 한 쌍의 고정부를 포함하고, 상기 지지 플레이트의 양 단부에 상기 한 쌍의 고정부가 연결되는 족장 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 고정부는, 상기 지지 플레이트에 고정되는 하부 파이프, 상기 하부 파이프의 내부에 일부가 삽입되고, 상기 하부 파이프에 이동 가능하게 제공되는 상부 파이프 및 상기 상부 파이프에 구동력을 제공하여 상기 상부 파이프를 상기 하부 파이프에 대하여 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 족장의 높이가 소망하는 높이로 설정되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부는, 상기 하부 파이프의 내부에 제공되고, 상기 상부 파이프의 하단과 연결된 피스톤을 포함하여 상기 상부 파이프를 상하로 이동시키는 유압 실린더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하부 파이프의 이동을 가이드하도록 가이드 홈이 형성된 가이드 플레이트를 더 포함하고, 상기 하부 파이프의 내주면에는 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기가 형성될 수 있다.
또한, 상기 고정부는, 외측면에 랙 기어가 형성된 고정 파이프를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 고정 파이프가 관통 삽입되는 하우징, 상기 하우징의 내부에 회전축이 고정되도록 제공되고, 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 회전력을 제공하는 모터를 포함하고, 상기 고정 파이프는 상기 피니언 기어의 회전에 기초하여 상하로 이동될 수 있다.
본 발명의 따른 실시예들에 의하면, 작업 현장의 조건에 따라 족장을 소망하는 높이로 조절할 수 있는 족장 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 고정부를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 구동부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 가이드 플레이트와 하부 파이프를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 족장 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 고정부 및 구동부를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’ 있다거나 ‘접속되어’ 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 장치를 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 고정부를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 구동부를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 1의 가이드 플레이트와 하부 파이프를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 장치(10)는 작업자가 올라서서 작업할 수 있도록 제공되는 족장(100), 족장(100)을 지지하는 지지 플레이트(200) 및 일단이 외부의 프레임(50)에 고정되고, 타단이 지지 플레이트(200)에 고정되며, 길이가 가변되는 한 쌍의 고정부(300)를 포함할 수 있다.
족장(100)은 작업 현장에서 작업자가 안전하게 통행 또는 작업을 실시하기 위해 제공될 수 있다.
구체적으로, 길이가 가변될 수 있는 한 쌍의 고정부(300)가 고정되는 지지 플레이트(200) 상에 족장(100)이 설치된다. 그리고, 족장(100)이 설치된 높이가 수정될 필요가 있는 경우, 고정부(300)의 전체 길이가 가변됨에 따라 고정부(300)에 연결된 지지 플레이트(200)의 높이가 조절될 수 있고, 이로써, 족장(100)이 설치된 높이가 요구되는 높이로 수정될 수 있다.
구체적으로, 고정부(300)는 지지 플레이트(200)에 고정되는 하부 파이프(310), 하부 파이프(310)의 내부에 일부가 삽입되고, 하부 파이프(310)에 이동 가능하게 제공되는 상부 파이프(320), 상부 파이프(320)에 구동력을 제공하여 상부 파이프(320)를 하부 파이프(310)에 대하여 이동시키는 구동부(330) 및 구동부(330)를 제어하는 제어부(340)를 포함할 수 있다.
하부 파이프(310)는 지지 플레이트(200)에 고정될 수 있다. 이러한 하부 파이프(310)의 내부에는 상부 파이프(320)의 일부가 삽입될 수 있다.
이를 위해, 상부 파이프(320)의 직경은 하부 파이프(310)의 직경 보다 실질적으로 작게 형성될 수 있다.
한편, 상부 파이프(320)의 일단은 클램프(322)와 연결될 수 있다. 이러한 클램프(322)는 외부의 프레임(50)에 용접된 고정 치구(55)와 볼트 체결되고, 타단은 구동부(330)와 연결될 수 있다. 여기서, 외부의 프레임(50)은 작업 현장에서 작업 대상이 되는 구조물의 천장 또는 벽면을 구성하는 요소를 의미한다.
이러한 상부 파이프(320)는 구동부(330)에서 제공되는 구동력에 의해 하부 파이프(310)에 대한 이동이 가능하다.
다만, 상부 파이프(320)는 일단이 외부의 프레임(50)에 고정된 고정 치구(55)에 연결되어 있기 때문에, 일 예로 구동부(330)가 구동되어 상부 파이프(320)에 상방으로 힘을 인가하더라도, 상부 파이프(320)에 의해 외부의 프레임(50)은 상방으로 밀리지 않는다. 따라서, 상부 파이프(320)가 상방으로 힘이 인가되면, 실질적으로 하부 파이프(310)가 하방으로 이동될 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 구동부(330)가 구동되는 경우, 실질적으로 이동되는 것은 하부 파이프(310)이며, 이러한 하부 파이프(310)의 이동을 가이드하기 위해, 가이드 플레이트(315)가 제공될 수 있다.
이러한 가이드 플레이트(315)의 직경은 상부 파이프(320)의 직경 보다는 실질적으로 크고, 하부 파이프(310)의 직경 보다는 실질적으로 작게 형성될 수 있다.
구체적으로, 가이드 플레이트(315)는 가이드 홈(317)이 형성된 원형 플레이트일 수 있다. 일 예로 구동부(330)가 구동되어 하부 파이프(310)가 이동되는 경우, 하부 파이프(310)의 내주면에 형성된 가이드 돌기(312)는 가이드 홈(317)에 삽입되어 가이드 홈(317)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있으므로, 가이드 플레이트(315)는 하부 파이프(310)의 이동을 가이드할 수 있다.
이러한 가이드 플레이트(315)는 하부 파이프(310)의 내부에서 구동부(330)와 연결될 수 있다.
구동부(330)는 일 예로 유압 실린더(332)일 수 있다. 이러한 유압 실린더(332)는 내부에 피스톤(334)을 포함할 수 있으며, 피스톤(334)은 상부 파이프(320)의 하단과 연결될 수 있다.
구체적으로, 유압 실린더(332) 내에 주입된 작동 유체는 피스톤(334)을 상승시킬 수 있으며, 상승하는 피스톤(334)은 상부 파이프(320)를 밀어 올릴 수 있다. 따라서, 피스톤(334)의 상승에 따라 상부 파이프(320)도 상승할 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이, 상부 파이프(320)가 구동부(330)에 의해 이동될 때 실질적으로 이동되는 것은 하부 파이프(310)이므로, 상승하는 피스톤(334)에 의하여 하부 파이프(310)가 하강될 수 있다.
또한, 유압 실린더(332) 내의 작동 유체가 제거되면, 피스톤(334)은 하강될 수 있으며, 하강되는 피스톤(334)은 상부 파이프(320)를 하강시킬 수 있다. 마찬가지로, 상부 파이프(320)가 이동될 때 실질적으로 이동되는 것은 하부 파이프(310)이므로, 하강되는 피스톤(334)에 의하여 하부 파이프(310)가 상승될 수 있다.
본 실시예에서는 유압 실린더(332)가 하부 파이프(310)에 고정 설치된 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 유압 실린더(332)가 상부 파이프(320)에 고정 설치되면서 피스톤(334)이 하부 파이프(310)에 고정된 구성도 가능하다.
한편, 유압 실린더(332) 내의 작동 유체의 양은 제어부(340)에 의해 조절될 수 있으며, 이에 따라, 제어부(340)에 의해 족장(100)의 높이가 소망하는 높이로 설정될 수 있다.
일 예로 족장(100)이 필요한 작업 현장의 높이가 현재 족장(100)이 위치하는 높이보다 높은 경우, 유압 실린더(332)에 작동 유체를 공급하여 피스톤(334)을 상승시킬 수 있다.
또한, 제어부(340)는 족장(100)이 필요한 작업 현장의 높이가 현재 족장(100)이 위치하는 높이보다 낮은 경우, 유압 실린더(332) 내의 상기 작동 유체를 제거하여 피스톤(334)을 하강시킬 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 족장 장치(20)에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하겠다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 족장 장치를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5의 고정부 및 구동부를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 족장 장치(20)는 고정부(400) 및 구동부(500)를 제외하면, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 족장 장치(10)와 동일하므로, 이하에서는, 차이점에 해당하는 고정부(400) 및 구동부(500)를 중심으로 설명하고, 동일한 부분에 대하서는 상술한 실시예의 설명 및 도면부호를 원용하기로 한다.
본 실시예에서는, 랙-피니언 구조에 의해 족장(100)이 설치된 높이가 수정될 수 있다.
이를 위해, 고정부(400)는 지지 플레이트(201)에 고정되고, 외측면에는 랙 기어(405)가 형성된 고정 파이프(410)를 포함할 수 있다. 이때, 고정 파이프(410)는 구동부(500)와 연계하여 지지 플레이트(201)를 상하로 이동시킬 수 있으므로, 상술한 실시예와는 달리 단일 파이프로 구성될 수 있다.
한편, 고정부(400)는 지지 플레이트(201)의 내부에 제공되는 구동부(500)에 의하여 지지 플레이트(201)가 고정부(400)에 고정되는 위치가 변할 수 있다.
이를 위해, 구동부(500)는 고정 파이프(410)가 관통 삽입되는 하우징(510), 하우징(510)의 내부에 제공되고, 랙 기어(405)에 치합되는 피니언 기어(520) 및 피니언 기어(520)에 회전력을 제공하는 모터(530)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(540)가 모터(530)를 구동시키면, 모터(530)는 피니언 기어(520)를 회전시키게 되며, 피니언 기어(520)의 회전에 기초하여 고정 파이프(410)가 상하로 이동될 수 있다.
이하에서는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 족장 장치(10, 20)의 작용 및 효과에 대하여 설명하겠다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 장치(10)는 길이가 가변되는 고정부(300)가 족장(100)이 지지되는 지지 플레이트(200)의 양단부에 연결됨으로써, 고정부(300)의 길이를 증가 또는 감소될 수 있으며, 이에 따라 족장(100)이 설치된 높이가 소망하는 높이로 수정될 수 있다.
이와 마찬가지로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 족장 장치(20)도 고정부(400)의 랙 기어(405)와 구동부(500)의 피니언 기어(520)가 치합됨으로써, 피니언 기어(520)가 회전되면 족장(100)이 설치된 높이가 수정될 수 있다. 이때, 족장(100)의 높이가 수정되어야 하는 만큼 피니언 기어(520)의 회전량이 결정될 수 있다.
이와 같이, 지지 플레이트(201) 상에 지지된 족장(100)의 높이가 용이하게 수정될 수 있으므로, 공정 효율 및 작업자의 능률이 종래보다 향상될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
10, 20: 족장 장치 50: 외부의 프레임
55: 고정 치구 100: 족장
200: 지지 플레이트 300, 400: 고정부
310: 하부 파이프 312: 가이드 돌기
315: 가이드 플레이트 317: 가이드 홈
320: 상부 파이프 322: 클램프
330, 500: 구동부 332: 유압 실린더
334: 피스톤 340, 540: 제어부
405: 랙 기어 410: 고정 파이프
510: 하우징 520: 피니언 기어
530: 모터

Claims (5)

  1. 작업자가 올라서서 작업할 수 있도록 제공되는 족장;
    상기 족장을 지지하는 지지 플레이트; 및
    일단이 외부의 프레임에 고정되고, 타단이 상기 지지 플레이트에 고정되며, 길이가 가변되는 한 쌍의 고정부를 포함하고,
    상기 지지 플레이트의 양 단부에 상기 한 쌍의 고정부가 연결되고,
    상기 고정부는,
    상기 지지 플레이트에 고정되는 하부 파이프;
    상기 하부 파이프의 내부에 일부가 삽입되고, 상기 하부 파이프에 대하여 상대 이동 가능하게 제공되는 상부 파이프; 및
    상기 하부 파이프의 내부에 제공되는 가이드 플레이트를 포함하고,
    상기 가이드 플레이트의 외주면에는 상기 하부 파이프의 이동을 가이드하도록 가이드 홈이 형성되고,
    상기 하부 파이프의 내주면에는 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기가 형성되는 족장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 상부 파이프에 구동력을 제공하여 상기 상부 파이프를 상기 하부 파이프에 대하여 이동시키는 구동부를 더 포함하고
    상기 족장의 높이가 소망하는 높이로 설정되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 족장 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 하부 파이프의 내부에 제공되고, 상기 상부 파이프의 하단과 연결된 피스톤을 포함하여 상기 상부 파이프를 상하로 이동시키는 유압 실린더를 포함하는 족장 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트의 직경은 상기 상부 파이프의 직경 보다 크고, 상기 하부 파이프의 직경 보다 작게 형성되는 족장 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 고정부는,
    외측면에 랙 기어가 형성된 고정 파이프를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 고정 파이프가 관통 삽입되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 회전축이 고정되도록 제공되고, 상기 랙 기어에 치합되는 피니언 기어; 및
    상기 피니언 기어에 회전력을 제공하는 모터를 포함하고,
    상기 고정 파이프는 상기 피니언 기어의 회전에 기초하여 상하로 이동되는 족장 장치.
KR1020160124022A 2016-09-27 2016-09-27 족장 장치 KR101864398B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124022A KR101864398B1 (ko) 2016-09-27 2016-09-27 족장 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124022A KR101864398B1 (ko) 2016-09-27 2016-09-27 족장 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180034026A KR20180034026A (ko) 2018-04-04
KR101864398B1 true KR101864398B1 (ko) 2018-06-04

Family

ID=61975302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160124022A KR101864398B1 (ko) 2016-09-27 2016-09-27 족장 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101864398B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210000910U (ko) 2019-10-18 2021-04-28 삼성중공업 주식회사 고리형 단책 선행 설치용 지그
KR20210055404A (ko) 2019-11-07 2021-05-17 삼성중공업 주식회사 족장용 클램프형 단책
KR20210128766A (ko) 2020-04-17 2021-10-27 삼성중공업 주식회사 족장 자동공급 장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109319040A (zh) * 2018-10-10 2019-02-12 上海江南长兴造船有限责任公司 一种用于船体舭部区域的脚手架搭设方法
CN112049402A (zh) * 2020-09-15 2020-12-08 中国五冶集团有限公司 一种立柱扁担式双轨道吊篮施工系统
CN114313152B (zh) * 2022-01-24 2023-04-18 广船国际有限公司 一种作业平台装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007333086A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Konica Minolta Sensing Inc クラッチ装置ならびにそれを用いるスタンドおよび光学装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130004533U (ko) 2012-01-13 2013-07-23 현대중공업 주식회사 발판 설치용 지그
KR101707403B1 (ko) * 2014-12-24 2017-02-15 대우조선해양 주식회사 화물창 점검용 갠트리 타워 크레인

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007333086A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Konica Minolta Sensing Inc クラッチ装置ならびにそれを用いるスタンドおよび光学装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210000910U (ko) 2019-10-18 2021-04-28 삼성중공업 주식회사 고리형 단책 선행 설치용 지그
KR20210055404A (ko) 2019-11-07 2021-05-17 삼성중공업 주식회사 족장용 클램프형 단책
KR20210128766A (ko) 2020-04-17 2021-10-27 삼성중공업 주식회사 족장 자동공급 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180034026A (ko) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101864398B1 (ko) 족장 장치
WO2021237450A1 (zh) 一种机械零部件生产加工用夹取装置
KR101769270B1 (ko) 로봇 용접 장치
CN101780583B (zh) 平台升降型筒体环缝纵缝焊接机
CN204736169U (zh) 环密封件安装工具
CN109014323B (zh) 一种用于镀锌钢管的便携式高效钻孔机器及其钻孔方法
KR101199858B1 (ko) 다자유도 위치제어형 소재 취부장치
CN104325283A (zh) 螺栓紧固装置
CN204160163U (zh) 螺栓紧固装置
KR100776062B1 (ko) 고소작업용 로봇
CN105387270A (zh) 一种风管安装提升系统及方法
CN109249091B (zh) 圆管外周面的径向圆孔的倒角方法
KR101860869B1 (ko) 파이프 용접기의 파이프 지지장치
KR101101740B1 (ko) 자동차 로봇용접기의 위치변환장치
JP2010058272A (ja) マンホール内壁切断機及びマンホール内壁切断機用治具
KR102195604B1 (ko) 전동드라이버 안내장치
CN211052675U (zh) 一种切割长度可控的钢管切割装置
CN104646713A (zh) 一种钻孔机
KR20170101564A (ko) 플랜지 가공장치
CN104476614B (zh) 一种新型钻孔机
KR101554512B1 (ko) 친환경 회전 조절식 연결장치를 구비한 라이팅 폴
CN220217985U (zh) 一种机械密封用管件的抛光工装
CN205601401U (zh) 一种用于喷码器输送装置的夹具
JP6576198B2 (ja) 耐震試験システム
KR101258066B1 (ko) 힘의 작용점을 일체화한 금속관 벤딩장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant