KR101862820B1 - method for manufacturing denture - Google Patents

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KR101862820B1 KR1020170010958A KR20170010958A KR101862820B1 KR 101862820 B1 KR101862820 B1 KR 101862820B1 KR 1020170010958 A KR1020170010958 A KR 1020170010958A KR 20170010958 A KR20170010958 A KR 20170010958A KR 101862820 B1 KR101862820 B1 KR 101862820B1
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denture
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김진철
김진백
최병호
정승미
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주식회사 디오
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Abstract

The present invention relates to a denture manufacturing method for enhancing the precision of dentures by obtaining accurate images of the oral cavity of a treatment target. According to the present invention, the denture manufacturing method includes: a first step of inserting a dental traction device, including a traction base elastically deformed in a manner corresponding to an arc-shaped cross-sectional profile on one or more side of gum parts on the upper and lower mandibular limbs of the treatment target, into the oral cavity and pulling and pressing the soft tissue in the oral cavity to expose the overall outer surface of the interior and exterior parts of the gum part; a second step of loading oral cavity scanning images obtained from the gum part having the outer surface of the interior and exterior parts exposed overall by pulling and pressing the soft tissues and extracting one virtual dental sequence template corresponding to the dental arch line of the treatment target from a digital library; a third step of aligning and arranging individual dental images including the extracted virtual dental sequence template to correspond to the dental arch line of the treatment target; and a fourth step of designing and manufacturing the dentures on a three-dimensional basis to include an artificial gum part meshing with the oral cavity of the treatment target and artificial tooth units protruding to the outside from the artificial gum part based on the individual dental images aligned and arranged in advance and the outer surface shape of the gum part.

Description

틀니 제조방법{method for manufacturing denture}{Method for manufacturing denture}

본 발명은 틀니 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지가 정확하게 획득되어 틀니의 정밀성이 향상된 틀니 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a denture, and more particularly, to a method of manufacturing a denture in which the image of the inside of the mouth of a client is accurately acquired and the precision of the denture is improved.

일반적으로, 틀니는 의치라고도 하며, 자연치아가 빠졌을 때 결손된 치아의 모양과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강내 인공삽입물이다.In general, dentures, also called dentures, are artificial implants that artificially restore the shape and function of missing teeth when natural teeth are missing.

상세히, 자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아의 치열 뒤틀림으로 인한 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상생활에 불편함이 가중된다. 더욱이, 자연치아의 상실 상태가 장기간 지속되는 경우 결손된 치아를 둘러싸고 있던 치조골이 체내로 흡수되어 보철물의 설치가 어려워지는 문제점이 있었다.In detail, when the natural tooth is left in a state of being lost, the facial shape is deformed due to the dental arch distortion of the adjacent tooth and the opposed tooth of the missing tooth, and the chewing function is deteriorated and the inconvenience to daily life is increased. Furthermore, when the loss state of the natural teeth is maintained for a long period of time, the alveolar bone surrounding the lost teeth is absorbed into the body, making it difficult to install the prosthesis.

이에, 저작기능과 함께 환자의 심미적 만족도를 고려하여 구강 내부에 상기 틀니가 구비되되, 결손된 치아의 개수에 따라 부분틀니 또는 완전틀니로 구분되며, 구강 내부에 고정되는 방법에 따라 고정식 또는 가철식으로 구분될 수 있다.The denture is provided in the oral cavity in consideration of the aesthetic satisfaction of the patient along with the masticatory function. The denture is divided into a partial denture or a complete denture according to the number of missing teeth. Depending on the method of being fixed in the oral cavity, .

이때, 상기 틀니, 특히 완전틀니는 상악 및 하악 중 적어도 어느 일측의 치아가 대부분 상실된 무치악 내지 부분무치악 환자의 구강 내부에 설치될 수 있다. 상세히, 상기 틀니는 설치대상 잇몸을 감싸 고정되는 인공잇몸부와 결손된 치아를 대신하는 인공치아부를 포함하되, 환자마다 각기 다른 치아의 형태와 높이에 대응하여 개별적으로 제조되며 구강 내부에 대응하여 측정된 모형에 따라 제작된다.At this time, the denture, particularly the complete denture, may be installed in the oral cavity of a edentulous or partial edentulous patient in which teeth of at least one of the maxillary and mandibles are largely lost. In detail, the denture includes an artificial tooth part to replace a tooth to be installed, and an artificial tooth part to replace a missing tooth, and is manufactured individually corresponding to the shape and height of teeth different from patient to patient, And is made according to the model.

상세히, 종래의 틀니는 다음과 같은 과정으로 제조된다. 먼저, 치조골을 따라 치아의 형태에 적합하게 선정된 트레이의 내부에 인체에 무해한 졸 상태의 레진 또는 왁스가 충진된다. 그리고, 상기 레진 또는 왁스가 충진된 트레이를 환자의 구강 내부에 설치하여 인상이 채득되며, 채득된 인상을 기반으로 인공잇몸부에 대한 모형이 제작된다.In detail, a conventional denture is manufactured by the following process. First, a tray or a wax, which is harmless to the human body, is filled in the tray selected to fit the tooth shape along the alveolar bone. Then, a tray filled with the resin or wax is installed inside the patient's mouth to make an impression, and a model for the artificial gum is formed based on the obtained impression.

한편, 상기 인공잇몸부에 대한 모형의 상면 즉, 치아결손부에 해당되는 부분에는 소정의 두께로 파라핀이 부착되어 환자의 구강 내부에 설치되며, 환자의 저작감도에 따라 상기 파라핀의 두께가 조절되면서 인공치아부의 높이가 설정된다.On the other hand, the paraffin is attached to the upper surface of the artificial gum part corresponding to the tooth missing part with a predetermined thickness and is installed inside the oral cavity of the patient, and the thickness of the paraffin is adjusted according to the patient's sensitivity The height of the artificial abdomen is set.

이어서, 상기 인공잇몸부에 대한 모형 및 설정된 인공치아부의 높이에 대응하여 1차 틀니모형이 제작되면 환자의 구강 내부에 재설치하여 저작시 편안함을 느낄 수 있는 높이로 미세조절될 수 있으며, 이렇게 조절된 1차 틀니모형을 기반으로 상기 틀니가 제조된다.Subsequently, when the first denture model corresponding to the model and the height of the artificial abdomen is manufactured corresponding to the artificial gingival section, it can be finely adjusted to a height at which the artificial gingiva can be comfortably felt by being reinstalled inside the oral cavity of the patient. The denture is fabricated on the basis of a first denture model.

그러나, 이러한 종래의 틀니 제조방법은 실질적으로 환자의 구강 내부에 대한 측정 및 조절단계는 치과와 같은 시술자측에서 수행되지만 상기 틀니의 직접적인 제조는 치기공소와 같은 제조자측에서 수행된다. 따라서, 각 단계에서 제작되는 가공품이 시술자측과 제조자측으로 반복적으로 교차 이동된다. 또한, 상기 가공품 또는 틀니가 구강 내부에 적합하게 제작되었는지를 판단하기 위해 환자는 시술자측으로 환자의 구강 내부에 적합한지를 판단하기 위해 반복적으로 방문하고 구강 내부에 직접 설치하여 조절되었다. 이로 인해, 상기 틀니를 제조하는데 장시간이 소요되며 환자가 시술자측으로 자주 방문함에 따른 불편함이 가중되었다.However, such a conventional denture manufacturing method is practically performed on the side of a practitioner such as a dentist, while the measurement and adjustment of the inside of the patient's mouth is performed, but the direct preparation of the denture is performed on the side of the manufacturer, such as a toothbrush. Thus, the workpieces produced at each step are repeatedly crossed to the operator side and the manufacturer side. Further, in order to judge whether the workpiece or the denture was manufactured appropriately in the oral cavity, the patient was repeatedly visited to determine whether the inside of the patient's mouth was suitable for the operator's side, and the oral cavity was adjusted by installing it directly in the oral cavity. Therefore, it takes a long time to manufacture the denture, and the inconvenience caused by frequent visits of the patient to the practitioner is increased.

이에, 환자의 구강 내부를 구강스캐너로 스캐닝하여 획득된 이미지를 기반으로 상기 틀니를 설계 및 제조하는 기술이 일부 개시되었다. 그러나, 구강 내부의 혀 또는 볼점막과 같은 연조직의 유동성에 의해 획득된 스캐닝 이미지에 포함됨에 따라 구강 내부에 대한 이미지정보의 정확도가 저하되는 문제점이 있었다. 이로 인해, 부정확한 이미지정보를 기반으로 설계 및 제조되는 틀니가 환자의 구강 내부에 실질적으로 형합되지 못하여 환자가 불편함을 호소하며 틀니를 다시 제조함에 따라 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.Accordingly, a technique for designing and manufacturing the denture based on an image obtained by scanning the oral cavity of a patient with an oral scanner has been partially disclosed. However, there is a problem that the accuracy of image information about the inside of the oral cavity is lowered as it is included in the scanning image acquired by the fluidity of the soft tissue such as the tongue or the ball mucous membrane in the oral cavity. As a result, the denture designed and manufactured on the basis of the incorrect image information is incompatible with the inside of the patient's mouth, complicating the patient's discomfort, and the denture being re-manufactured.

한국 등록특허 제10-0403834호Korea Patent No. 10-0403834

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대한 이미지가 정확하게 획득되어 틀니의 정밀성이 향상된 틀니 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of manufacturing a denture in which an image of an inside of a mouth of a client is accurately acquired and precision of the denture is improved.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 상하악 중 적어도 어느 일측 잇몸부의 아치형 단면 프로파일에 대응하여 탄발 변형되는 견인베이스부가 구비된 치과용 견인장치가 구강 내부에 삽입되어 상기 잇몸부 내외측의 전체적인 외면이 노출되도록 구강 내부의 연조직이 견인 가압되는 제1단계; 상기 연조직이 견인 가압되어 내외측 외면이 전체적으로 노출된 상기 잇몸부에 대하여 획득된 구강 스캐닝 이미지가 로딩되고, 디지털 라이브러리로부터 피시술자의 치열궁라인에 대응하는 하나의 가상치열탬플릿이 추출되는 제2단계; 상기 추출된 하나의 가상치열탬플릿에 포함된 각 치아이미지가 상기 피시술자의 치열궁라인에 대응하여 정렬 배치되는 제3단계; 및 상기 잇몸부의 외면형상 및 상기 정렬 배치된 각 치아이미지를 기반으로 상기 피시술자의 구강 내부에 형합되는 인공잇몸부 및 상기 인공잇몸부의 외측으로 돌설된 인공치아부를 포함하는 틀니가 3차원 설계 및 제조되는 제4단계를 포함하되, 상기 제3단계에서, 상기 가상치열탬플릿에는 상기 각 치아이미지의 연속적인 가상치열라인에 대한 정보가 포함되되, 상기 피시술자의 치열궁라인 및 상기 가상치열라인에 상호 대응하는 매칭영역이 각각 설정되는 단계와, 상기 가상치열라인이 상기 매칭영역을 기준으로 정렬 및 중첩되는 상기 치열궁라인을 기반으로 보정되는 단계가 포함되며, 상기 제4단계에서, 상기 각 치아이미지는 상기 구강 스캐닝 이미지 상에서 산출되는 교합높이를 기반으로 높이가 조절되되, 상기 교합높이가 고려되어 대향측에 배치되는 대합치아의 외면 프로파일을 기반으로 저작면형상, 배열위치 및 각도가 조절됨을 특징으로 하는 틀니 제조방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dental traction device having a traction base portion elastically deformed corresponding to an arcuate cross-sectional profile of at least one of the upper and lower gums of a subject, A first step of pulling the soft tissue inside the oral cavity so that the entire outer surface of the oral cavity is exposed; A second step of loading the acquired oral scanning image with respect to the gingival section where the soft tissues are entirely exposed to the inner and outer outer surfaces, and extracting one virtual dental template corresponding to the dental arch line of the subject from the digital library; A third step in which each tooth image included in the extracted one virtual dental thermal template is aligned and arranged corresponding to a dental arch line of the subject; And a denture including an artificial gingival portion formed inside the oral cavity of the subject and an artificial tooth portion protruding outward of the artificial gingival portion based on the outer shape of the gingival portion and the tooth images aligned and arranged, are three-dimensionally designed and manufactured Wherein the virtual dental thermogram template includes information on successive virtual dentition lines of each tooth image, wherein the virtual dentition template includes information on a plurality of teeth corresponding to the dental arch line and the virtual dentition line of the subject, Wherein each tooth image is corrected based on the tooth arch line in which the virtual tooth line is aligned and superimposed with reference to the matching area, The height is adjusted based on the occlusal height calculated on the oral scanning image, The writing surface shape, the arrangement position and the angle based on the outer surface profile of the opposing teeth which value provides a denture manufacturing method characterized by the regulated.

여기서, 상기 제1단계에서, 상기 견인베이스부의 중앙부에 상기 잇몸부의 아치형 단면 프로파일에 대응하여 형성된 수용공간 내측으로 상기 잇몸부가 수용되는 단계와, 혀를 포함하는 상기 연조직이 상기 잇몸부와 이격 견인되도록 상기 견인베이스부가 상기 잇몸부의 하단부측으로 가압되어 상기 잇몸의 전체적인 외면형상이 노출되는 단계를 포함하되, 상기 잇몸부의 하단부측으로 가압시 상기 견인베이스부의 양단부가 상기 잇몸부 단면 프로파일에 대응하여 탄발 변형되면서 상기 견인베이스부의 내주면과 상기 잇몸부의 내외측부 사이 간격이 조절됨이 바람직하다.In the first step, the gum portion is accommodated in a receiving space formed corresponding to an arcuate cross-sectional profile of the gum portion at a central portion of the pulling base portion, so that the soft tissue including the tongue is pulled apart from the gum portion Wherein the pulling base portion is pressed toward the lower end portion of the gum portion to expose the entire outer shape of the gum portion while both ends of the pulling base portion are elastically deformed corresponding to the sectional profile of the gum portion when the gum portion is pressed toward the lower end portion, The distance between the inner circumferential surface of the pulling base portion and the inner and outer side portions of the gum portion is preferably adjusted.

또한, 상기 제2단계에서, 상기 피시술자의 상하악을 CT 촬영한 CT 이미지가 더 획득되되, 상기 구강 스캐닝 이미지는 상기 CT 이미지를 기반으로 상기 피시술자의 치열궁라인에 대응하여 예비보정되는 단계가 더 포함됨이 바람직하다.In the second step, a CT image obtained by performing a CT scan on the upper and lower mandibles of the subject is obtained, and the oral scanning image is preliminarily corrected corresponding to the dental arch line of the subject on the basis of the CT image .

한편, 상기 제2단계에서, 상기 디지털 라이브러리에는 치열궁라인, 교합높이 및 치아의 배열위치를 선택항목으로 갖는 복수개의 가상치열탬플릿의 3차원 외부형상 정보가 포함되되, 상기 교합높이는 상기 상하악의 교합시 상기 피시술자의 최적화된 저작감도에 따라 기산출된 상하악의 수직 이격간격을 기반으로 설정됨이 바람직하다.Meanwhile, in the second step, the digital library includes three-dimensional outer shape information of a plurality of virtual dental thermal templates having a dental arch line, an occlusal height, and an arrangement position of teeth as a selection item, It is preferable to set the distance based on the calculated vertical spacing of the upper and lower males according to the optimized authoring sensitivity of the subject.

더욱이, 상기 제2단계에서, 상기 가상치열탬플릿에는 상기 선택항목에 대응하여 표준화된 대합측 치아이미지가 더 포함됨이 바람직하다.Further, in the second step, it is preferable that the virtual tooth template further includes a face image of the opposing tooth standardized in correspondence with the selection item.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 틀니 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solution, the denture manufacturing method according to the present invention provides the following effects.

첫째, 혀 및 볼점막과 같은 연조직을 동시에 견인하는 치과용 견인장치를 이용하여 잇몸부의 전체적인 외면이 명확하게 노출된 상태로 상기 구강 스캐닝 이미지가 획득되어 이에 포함된 정보의 정확도가 현저히 향상되므로 이를 기반으로 설계 및 제조되는 틀니의 설치정밀도 및 저작신뢰도가 현저히 개선될 수 있다.First, the oral scanning image is acquired with the entire outer surface of the gingival portion being clearly exposed using a dental traction device that simultaneously pulls soft tissues such as the tongue and the ball mucosa, and the accuracy of the information contained therein is significantly improved. The installation accuracy and dent reliability of the denture designed and manufactured can be remarkably improved.

둘째, 개인별 편차에 따라 표준화된 선택정보에 따라 세분화된 복수개의 가상치열탬플릿 중 피시술자의 구강 내부 조건과 가장 근접하게 매칭되는 하나의 가상치열탬플릿이 추출됨에 따라 상기 잇몸부 외면형상과의 실질적인 자동 정합이 구현될 수 있는 기반 기술을 제공받을 수 있으므로 상기 틀니의 제조시 설계편의성이 현저히 향상될 수 있다.Second, one virtual dental template that is matched most closely to the oral condition of the subject of the virtual dental template among the plurality of virtual dental templates that are subdivided according to the standardized selection information is extracted according to the individual deviation, so that the actual automatic matching It is possible to provide the base technology that can be implemented, so that the design convenience in manufacturing the denture can be remarkably improved.

셋째, 전체적인 외면이 명확하게 노출된 잇몸부 외면형상으로부터 치열궁라인 및 교합높이와 같은 선택정보가 정확하게 산출될 수 있으며, 이러한 선택정보가 디지털 라이브러리에 입력되기만 하면 상기 하나의 가상치열탬플릿이 용이하게 추출되어 상기 잇몸부 외면형상과 정렬 및 정합되므로 틀니설계를 위한 이미지보정 공정 및 시간이 현저히 단축되어 제조성이 향상될 수 있다.Third, the selection information such as the dental arch line and the occlusal height can be accurately calculated from the outer surface shape of the gingival portion having the entirely exposed outer surface. If such selection information is input to the digital library, the one virtual dental template can be easily And is aligned and matched with the outer surface shape of the gingiva portion, the image correction process and the time for the denture design can be remarkably shortened and the manufacturing can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에 사용되는 치과용 견인장치를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 치과용 견인장치의 사용상태를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 구강 스캐닝 이미지에 가상치열탬플릿이 배치된 상태를 나타낸 예시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 가상치열탬플릿의 적용예를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 틀니의 설계상태를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 틀니가 구강 내부에 설치된 상태를 나타낸 단면예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a flow diagram illustrating a method of manufacturing a denture according to one embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a denture pulling apparatus for use in a method of manufacturing a denture according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing a use state of a dental traction apparatus in a denture manufacturing method according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view illustrating a state in which a virtual teeth template is placed on an oral scanning image in a method of manufacturing a denture according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views illustrating an example of application of a virtual dental thermal template in a denture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a design state of a denture in a denture manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state where a denture manufactured according to an embodiment of the present invention is installed inside an oral cavity. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 틀니 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a denture according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법을 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에 사용되는 치과용 견인장치를 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 치과용 견인장치의 사용상태를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 구강 스캐닝 이미지에 가상치열탬플릿이 배치된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 가상치열탬플릿의 적용예를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 틀니 제조방법에서 틀니의 설계상태를 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 틀니가 구강 내부에 설치된 상태를 나타낸 단면예시도이다.1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a denture according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a dental traction apparatus used in a method of manufacturing a denture according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view showing the use of a dental traction apparatus in a denture manufacturing method according to an embodiment of the present invention. Fig. 4A and 4B are views showing a state in which a virtual dental template is disposed on an oral scanning image in a denture manufacturing method according to an embodiment of the present invention. Fig. 8 is a diagram illustrating an example of application of a virtual dental template in the method of Fig. 6 is a view illustrating a design state of the denture in the denture manufacturing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which the denture manufactured in accordance with the embodiment of the present invention is installed in the oral cavity Fig.

도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 틀니 제조방법은 다음과 같은 과정으로 수행된다. 여기서, 본 발명에서는 상악 또는 하악 중 어느 일측이 무치악이거나 상하악이 모두 무치악인 피시술자의 구강 내부에 설치되는 완전틀니를 제조하는 것을 예로 하였으나, 부분틀니의 제조에도 본 발명에 따른 틀니 제조방법이 적용될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 7, the denture manufacturing method according to the present invention is performed as follows. Here, in the present invention, a complete denture is provided inside the mouth of a patient who is either edentulous or both edentulous of the upper and lower mandible. However, the denture manufacturing method according to the present invention is also applied to the manufacture of the partial denture .

먼저, 상기 피시술자의 상하악 중 적어도 어느 일측 잇몸부(1)의 아치형 단면 프로파일에 대응하여 탄발 변형되는 견인베이스부(310)가 구비된 치과용 견인장치(300)가 구강 내부에 삽입된다. 그리고, 상기 견인베이스부(310)에 형성된 수용공간(313)에 상기 잇몸부(1)가 수용 배치되면 상기 잇몸부(1) 내외측의 전체적인 외면이 노출되도록 상기 구강 내부의 연조직이 가압 견인된다(s10).First, a dental traction device 300 having a pulling base 310 elastically deformed corresponding to an arcuate cross-sectional profile of at least one of the gingival parts 1 of the upper and lower mandibles of the subject is inserted into the oral cavity. When the gum part 1 is accommodated in the accommodation space 313 formed in the pulling base part 310, the soft tissue inside the oral cavity is pulled by pressure so that the entire outer surface of the inside and outside of the gum part 1 is exposed (s10).

상세히, 도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 견인베이스부(310)는 중앙부에 상기 잇몸부(1)의 아치형 단면 프로파일에 대응하여 상기 수용공간(313)이 형성된다. 즉, 상기 견인베이스부(310)가 상기 구강 내부에 삽입되되 상기 수용공간(313)의 내측으로 상기 잇몸부(1)가 수용되도록 배치된다. 그리고, 시술자가 상기 견인베이스부(310)의 외측으로 연장된 손잡이부(320)를 파지한 상태에서 상기 구강 내부측으로 가압력을 가하면 상기 견인베이스부(310)가 상기 잇몸부(1)의 하단부(1c)측으로 가압되어 상기 잇몸부(1)의 전체적인 외면형상이 노출된다.2 to 3, the pulling base 310 has a receiving space 313 corresponding to an arcuate cross-sectional profile of the gum 1 at a central portion thereof. That is, the pulling base portion 310 is inserted into the oral cavity, and is arranged to receive the gingival portion 1 inside the accommodation space 313. When a pushing force is applied to the inside of the mouth while the practitioner grasps the grip 320 extending to the outside of the pulling base 310, the pulling base 310 is moved to the lower end of the gum 1 1c so as to expose the entire outer surface shape of the gum portion 1. [

여기서, 상기 견인베이스부(310)의 내측에 점선으로 표시된 부분은 상기 잇몸부(1)의 전체적인 외면 프로파일을 개략적으로 표시한 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 잇몸부(10)는 상기 틀니를 설치하고자 하는 잇몸부로 이해함이 바람직하다. 그리고, 후술되는 잇몸부(1)의 상단부는 치조부로 이해함이 바람직하고, 상기 잇몸부(1)의 하단부(1c)는 상기 치조부의 대향측으로 이해함이 바람직하다. 또한, 후술되는 상기 잇몸부(1)의 외측부(1b)는 구강의 순측(labial) 및 협측(buccal)에 대응되는 부분이고, 상기 잇몸부(1)의 내측부(1a)는 구강 내부의 설측(lingual)에 대응되는 부분으로 이해함이 바람직하다.It should be understood that a dotted line inside the pulling base 310 schematically represents the overall outer profile of the gum 1. In this case, the gum portion 10 is preferably a gum portion to which the denture is to be attached. It is preferable that the upper end portion of the gingival section 1 to be described later be understood to be an alveolar portion and the lower end portion 1c of the gingival section 1 is preferably an opposite side of the alveolar portion. The outer side 1b of the gum part 1 to be described later corresponds to the labial and buccal sides of the oral cavity and the inner side 1a of the gum part 1 is a lingual side it is desirable to understand the part corresponding to the lingual.

이때, 상기 견인베이스부(310)는 상기 구강 내부의 연조직과 대응되는 상기 잇몸부(1)의 내외측부(1a,1b) 중 적어도 어느 일측부와 소정의 간격으로 이격된 견인부를 포함하여 구비된다.At this time, the pulling base portion 310 is provided with a pulling portion spaced apart from at least one of the inner and outer side portions 1a and 1b of the gum portion 1 corresponding to the soft tissue inside the oral cavity .

상세히, 상기 견인베이스부(310)는 상기 잇몸부(1)의 외측부(1b)를 감싸는 아치형 프로파일의 외측견인부(312)를 포함하여 구비된다. 또한, 상기 외측견인부(312)의 양단부로부터 일체로 연장되되 상기 잇몸부(1)의 내측부(1a)를 감싸는 아치형 프로파일의 내측견인부(311)를 포함하여 구비된다.In particular, the pulling base 310 includes an outer pulling portion 312 of an arcuate profile that wraps around the lateral portion 1b of the gingival section 1. And an inner pulling portion 311 extending integrally from both ends of the outer pulling portion 312 and having an arcuate profile surrounding the inner portion 1a of the gum portion 1. [

그리고, 상기 수용공간(313)은 상기 내측견인부(311) 및 상기 외측견인부(312)의 각 내주면(311a,312a)이 상기 잇몸부(1)의 내외측부(1a,1b)와 수평방향으로 이격될 수 있는 간격(g1,g2)을 포함하여 설정된다. 따라서, 상기 수용공간(313)의 단면적은 상기 잇몸부(1)의 단면 프로파일보다 실질적으로 크게 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 수용공간(313)에 상기 잇몸부(1)가 전체적으로 수용되면 상기 잇몸부(1)와 인접한 구강 내부의 연조직, 예컨대 볼점막 및 혀가 상기 외측견인부(312) 및 상기 내측견인부(311)의 각 외주면(311b,312b)에 접촉되면서 이격 견인될 수 있다.The receiving space 313 is formed so that the inner circumferential surfaces 311a and 312a of the inner pulling portion 311 and the outer pulling portion 312 are aligned with the inner and outer portions 1a and 1b of the gum 1 (G1, g2) that can be spaced apart from each other. Therefore, the cross-sectional area of the accommodation space 313 may be substantially larger than the cross-sectional profile of the gum portion 1. [ The soft tissue inside the oral cavity adjacent to the gingival section 1, such as the ball mucosa and the tongue, is received by the outer pulling portion 312 and the inner pulling portion 312, And can be pulled apart while being in contact with the outer peripheral surfaces 311b and 312b of the portion 311.

특히, 상기 내츨견인부(311)는 상기 잇몸부(1)의 내측부(1a) 프로파일에 대응하도록 형성됨에 따라 외주면측에 오목한 형상의 가압구속부(315)가 형성된다. 따라서, 상기 가압구속부(315)에 상기 혀(3)가 수용되어 구속되면서 유동이 방지되므로 상기 구강 스캐닝 이미지에 포함된 상기 잇몸부 외면형상에 대한 명확도가 더욱 개선될 수 있다. 또한, 상기 가압구속부(315)가 실질적으로 상기 혀(3)의 단면 프로파일과 대응되므로 상기 치과용 견인장치(300)에 의해 상기 연조직이 가압 견인되더라도 피시술자의 불편감이 최소화될 수도 있다.Particularly, the foreign tooth pulling portion 311 is formed to correspond to the profile of the inner portion 1a of the gum 1, so that the pressing and restricting portion 315 having a concave shape is formed on the outer peripheral surface side. Accordingly, since the tongue 3 is received and constrained in the pressurized and restrained portion 315, the flow is prevented, so that the clarity of the outer surface shape of the gum portion included in the oral scanning image can be further improved. In addition, since the pressure restricting portion 315 substantially corresponds to the sectional profile of the tongue 3, the discomfort of the subject can be minimized even if the soft tissue is pulled by the dental pulling device 300.

여기서, 상기 외측견인부(312)와 상기 내측견인부(311)의 양단부는 가변연결부(314)에 의해 일체로 연결된다. 상세히, 상기 가변연결부(314)는 상기 잇몸부(1)의 원심측(1d), 즉 후구치삼각의 외측을 감싸도록 라운드지게 연결되되, 가압력에 의해 상기 잇몸부(1)의 단면 프로파일에 대응하여 탄발 변형될 수 있다. Both ends of the outer pulling part 312 and the inner pulling part 311 are integrally connected to each other by the variable connection part 314. In detail, the variable connection portion 314 is roundly connected to surround the distal side 1d of the gum portion 1, that is, the outer side of the posterior triangle, and corresponds to the sectional profile of the gum portion 1 by a pressing force And can be elastically deformed.

즉, 상기 견인베이스부(310)가 상기 잇몸부(1)의 하단부(1c)측으로 가압되면, 상기 견인베이스부(310)의 양단부에 일체로 형성된 상기 가변연결부(314)가 상기 잇몸부(1)의 단면 프로파일에 대응하여 탄발 변형된다. 이에 따라, 상기 외측견인부(312)와 상기 내측견인부(311) 사이 간격은 상기 구강 내부의 근심측부터 원심측(1d)까지의 굴곡에 대응하여 조절되면서 상기 연조직이 가압 구속되어 견인될 수 있다. 이를 통해, 피시술자의 개인별 편차에 대응하여 상기 견인베이스부(310)의 사이즈가 용이하게 변형되므로 활용편의성이 현저히 개선되면서도 상기 연조직의 견인구속력이 개선될 수 있다.That is, when the pulling base portion 310 is pressed toward the lower end portion 1c of the gum portion 1, the variable connection portion 314 integrally formed at both ends of the pulling base portion 310 is inserted into the gum portion 1 In accordance with the cross-sectional profile. Accordingly, the gap between the outer pulling portion 312 and the inner pulling portion 311 is adjusted corresponding to the bending from the mesial side to the distal side (1d) of the inside of the mouth while the soft tissue is pressed and restrained have. Accordingly, since the size of the pulling base 310 is easily deformed in response to the individual variation of the subject, the pulling force of the soft tissue can be improved while the utilization convenience is remarkably improved.

이때, 상기 견인베이스부(310)가 상기 구강 내부에 삽입되고 상기 수용공간(313)의 내측에 상기 잇몸부(1)가 수용되면, 상기 내측견인부(311)의 외주면(311b)에 오목하게 형성된 상기 가압구속부(315)에 혀(3)의 외측면이 밀착 구속되면서 상기 구강 내부의 원심측으로 견인 구속된다. 동시에, 상기 외측견인부(312)의 외주면(312b)에 상기 구강 내부의 볼점막이 외측으로 가압 견인됨에 따라 상기 잇몸부(1)의 외측부(1b)로부터 상기 볼점막이 이격된다. 이에 따라, 상기 잇몸부(1)와 인접한 연조직이 하나의 치과용 견인장치(300)로 동시에 가압 견인되면서 상기 잇몸부(1)의 내외측부(1a,1b)로부터 각각 이격될 수 있다. 이를 통해, 상기 구강 내부에 구강스캐너(s)가 이동될 수 있는 충분한 공간이 확보될 수 있으며, 피시술자가 혀 또는 입을 무의식적으로 움직이더라도 연조직의 유동이 실질적으로 제한되므로 상기 구강스캐너(s)의 스캐닝 경로가 이탈됨을 방지할 수 있다.When the pulling base portion 310 is inserted into the oral cavity and the gum portion 1 is accommodated in the receiving space 313, the pulling base portion 310 is recessed in the outer peripheral surface 311b of the inner pulling portion 311 The outer surface of the tongue 3 is tightly restrained to the pressurizing and restricting portion 315 formed therein and is pulled and restrained to the centrifugal side inside the oral cavity. At the same time, as the ball mucosa inside the oral cavity is pulled outwardly toward the outer circumferential surface 312b of the outer pulling portion 312, the ball mucosa is separated from the outer side 1b of the gum portion 1. Thus, the soft tissue adjacent to the gum 1 may be spaced apart from the inner and outer portions 1a and 1b of the gum 1 while simultaneously being pulled back to the dental traction device 300. Thereby, a sufficient space for moving the oral scanner (s) can be secured in the oral cavity, and the flow of the soft tissue is substantially restricted even if the tongue or mouth is unconsciously moved, so that the scanning It is possible to prevent the path from being deviated.

또한, 상기 잇몸부(1)의 내외측부(1a,1b)로부터 상기 혀 및 볼점막이 실질적으로 이격되므로 상기 잇몸부(1)의 전체적인 외면이 더욱 명확하게 노출될 수 있다. 따라서, 시술자는 피시술자의 구강 내부를 가시적으로 명확하게 인식하여 상기 구강스캐너(s)를 이용한 정확한 구강 스캐닝 이미지의 획득이 가능하며, 획득된 구강 스캐닝 이미지의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다. 이를 통해, 상기 구강 스캐닝 이미지를 기반으로 설계 및 제조되는 틀니의 정확도 및 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.In addition, since the tongue and the ball mucous membrane are substantially spaced from the inner and outer portions 1a and 1b of the gum 1, the entire outer surface of the gum 1 can be more clearly exposed. Therefore, the practitioner can visually and clearly recognize the inside of the wearer's mouth, thereby enabling accurate acquisition of the oral-scanning image using the oral-type scanner (s), and reliability of the acquired oral-scanning image can be remarkably improved. Through this, the accuracy and precision of the dentures designed and manufactured based on the oral scanning image can be significantly improved.

더욱이, 상기 치과용 견인장치(300)는 견인방향이 상이한 상기 혀 및 볼점막을 하나의 도구를 통하여 전체적으로 상기 잇몸부(1)의 내외측부(1a,1b)와 대향 이격되도록 동시에 견인 구속할 수 있으므로 시술자의 조작편의성이 현저히 개선될 수 있다. 또한, 대부분의 치아가 소실된 무치악 또는 부분무치악과 같이 연조직의 잇몸량이 많은 구강 내부 환경에서도 상기 견인베이스부(310)가 상기 잇몸부(1)의 하단부(1c)를 가압하면서 고정함에 따라 상기 잇몸부(1)의 외면형상에 대한 구강 스캐닝 이미지가 더욱 명확하게 획득될 수 있다.Further, the dental pulling apparatus 300 can simultaneously pull and tie the tongue and ball mucous membrane, which are different in the pulling direction, from each other so as to be opposed to the inner and outer side portions 1a and 1b of the gum unit 1, Therefore, the operability of the operator can be remarkably improved. In addition, in the internal environment of the oral cavity where the amount of soft tissues is large, such as edentulous or partial edentulous with most of teeth disappeared, the pulling base portion 310 fixes the lower end portion 1c of the gum portion 1 while pressing it, The oral scanning image with respect to the outer shape of the portion 1 can be obtained more clearly.

물론, 경우에 따라 상기 견인베이스부는 상기 잇몸부의 외측부를 견인하는 상기 외측견인부 및 상기 가변연결부의 일단부를 포함하며 상기 구강 내부의 내측으로 실질적으로 개구된 형태로 구비될 수도 있다. 즉, 상악의 경우에는 상기 외측견인부 및 상기 가변연결부에 의해 상기 구강 내부의 근심측부터 원심측까지의 볼점막이 외측으로 견인되며, 상기 구강 스캐닝 이미지에는 상기 잇몸부와 함께 입천장에 대한 이미지가 더 포함될 수 있다. 이에 따라, 상악측 틀니의 제조시 후술되는 인공잇몸부가 상기 입천장에 대응하는 면적으로 넓게 설계 및 제조되어 내구성이 개선될 수 있다. 또한, 상기 입천장에 대한 이미지가 더욱 명확하게 표시되므로 이를 기반으로 제조된 틀니와 구강 내부의 형합도가 개선되어 설치편의성 및 피시술자의 불편감이 최소화될 수 있다.Of course, depending on the case, the pulling base portion may include the outer pull portion for pulling the outer side of the gum portion and the one end portion of the variable connection portion, and may be provided in a shape substantially opened to the inside of the oral cavity. That is, in the case of the maxilla, the ball mucosa from the mesial side to the distal side of the inside of the oral cavity is pulled outward by the outer pulling portion and the variable connecting portion, and the mouth scanning image includes an image of the mouth . ≪ / RTI > Accordingly, the artificial gingle portion, which will be described later, can be designed and manufactured to have an area corresponding to the palatal space at the time of manufacturing the maxillary denture so that the durability can be improved. In addition, since the images of the palate are more clearly displayed, the fit of the dentures and the inside of the mouth manufactured based on the images is improved, so that convenience of installation and inconvenience of the patient can be minimized.

이때, 상기 치과용 견인장치(300)는 외력에 의해 탄발 변형될 수 있는 연성의 금속재질로 구비되는 와이어부(310a)와, 상기 와이어부(310a)의 외측을 감싸는 합성수지 재질의 외피부(310b)를 포함하여 구비될 수 있다. 따라서, 상기 와이어부(310a)가 상기 구강 내부의 굴곡에 대응하여 탄발적으로 변형되면서 상기 연조직을 안정적으로 견인 구속하면서도 상기 외피부(310b)가 상기 구강 내부조직에 접촉됨에 따라 불편감이 최소화될 수 있다. 또한, 스캐닝과정에서 금속재질로 구비되는 상기 와이어부(310a)에 의한 빛의 산란이 방지되어 상기 구강 스캐닝 이미지의 명확도가 더욱 개선될 수 있다.The dental pulling apparatus 300 includes a wire 310a formed of a flexible metal material capable of being elastically deformed by an external force and an outer skin 310b of a synthetic resin material surrounding the wire 310a, ) May be included. Therefore, the wire 310a is elastically deformed corresponding to the bending of the inside of the mouth, thereby restraining the soft tissue stably while minimizing discomfort as the outer skin 310b contacts the internal oral tissue . In addition, scattering of light by the wire 310a, which is made of a metal material, in the scanning process is prevented, and the accuracy of the oral scanning image can be further improved.

더불어, 상기 견인베이스부(310)의 외측으로 상기 손잡이부(320)가 연장되되, 상기 손잡이부(320)는 상기 견인베이스부(310)의 좌측 또는 우측으로 편심 구비된다. 이에 따라, 상기 손잡이부(320)의 타측으로 상기 구강스캐너(s) 등의 치과용 기구가 인입 가능한 공간이 상대적으로 크게 형성되어 핸들링반경이 확대되므로 작업편의성이 현저히 개선될 수 있다.In addition, the handle 320 is extended to the outside of the pulling base 310, and the handle 320 is eccentrically disposed to the left or right of the pulling base 310. Accordingly, the space in which the dental instruments such as the oral scanner (s) can be drawn into the other side of the handle portion 320 is formed to be relatively large, and the handling radius is enlarged, so that the convenience of operation can be remarkably improved.

또한, 상기 손잡이부(320)가 시술자의 양측 팔의 자연스러운 운동반경에 대응하여 상기 견인베이스부(310)의 사선 외측방향으로 연장됨에 따라 스캐닝작업이 안정적으로 수행될 수 있다. 따라서, 상기 구강 스캐닝 이미지의 이미지왜곡이 최소화됨으로써 상기 구강 스캐닝 이미지에 포함된 정보의 신뢰도가 현저히 개선될 수 있으며, 이를 기반으로 제조되는 상기 틀니의 정확도가 현저히 향상될 수 있다.In addition, the scanning operation can be performed stably as the handle 320 extends outward in the diagonal direction of the pulling base 310 corresponding to the natural radius of motion of both arms of the practitioner. Therefore, by minimizing the image distortion of the oral scanning image, the reliability of the information contained in the oral scanning image can be significantly improved, and the accuracy of the denture manufactured based thereon can be significantly improved.

한편, 상기 연조직이 가압 견인되어 내외측부의 외면이 전체적으로 노출된 상기 잇몸부에 대하여 구강 스캐닝 이미지(110)가 획득된다. 그리고, 획득된 상기 구강 스캐닝 이미지(110)가 로딩되고, 디지털 라이브러리로부터 피시술자의 치열궁라인(111a)에 대응하는 하나의 가상치열탬플릿(20)이 추출된다(s20). 이어서, 상기 추출된 하나의 가상치열탬플릿(20)에 포함된 각 치아이미지(21)가 상기 피시술자의 치열궁라인(111a)에 대응하여 정렬 배치된다(s30).On the other hand, the soft tissue is pressed and pulled to acquire the oral scanning image 110 with respect to the gingiva in which the outer surface of the inner and outer portion is entirely exposed. Then, the acquired oral scanning image 110 is loaded, and one virtual dental template 20 corresponding to the dental arch line 111a of the subject's physician is extracted from the digital library (s20). Subsequently, each tooth image 21 included in the extracted one virtual dental thermal template 20 is aligned and arranged corresponding to the dental arch line 111a of the subject's person (s30).

상세히, 도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 구강 스캐닝 이미지(110)는 상기 잇몸부(1)의 상단부, 내외측부(1a,1b) 및 하단부(1c)를 포함하는 전체적인 외면형상(111)이 3차원 이미지로 표시된다. 또한, 상기 잇몸부(1)의 상단부 프로파일을 따라 상기 피시술자의 치열궁라인(111a)에 대한 정보가 획득될 수 있다.2 and 6, the oral scanning image 110 includes an overall outer shape 111 including an upper end portion, inner and outer portions 1a and 1b and a lower end portion 1c of the gum portion 1, It is displayed as a three-dimensional image. In addition, information on the dental arch line 111a of the subject can be obtained along the upper end profile of the gingival section 1.

그리고, 상기 디지털 라이브러리에는 상악 또는 하악 중 어느 일측에 대한 각 치아이미지(21)가 기설정된 가상치열라인(21a)에 대응하여 배치된 상기 가상치열탬플릿(20)에 대한 디지털 외형정보가 복수개로 포함된다.The digital library includes a plurality of pieces of digital appearance information for the virtual dental template 20 in which tooth images 21 for either one of the maxilla or mandible are arranged corresponding to predetermined virtual dental row lines 21a do.

이때, 상기 가상치열탬플릿(20)의 디지털 외형정보라 함은 상기 틀니(도 7의 80)의 인공치아부(도 7의 81)에 대한 외형 및 구조에 대응하여 재현될 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 가상치열탬플릿(20)에 포함된 각 치아이미지(21)는 제조시스템으로 연계되어 상기 틀니(도 7의 80)의 설계정보로 변환될 수 있다. 이에 따라, 하나의 가상치열탬플릿(20)이 선택되면 별도의 구체적인 설계 내지 측정작업 없이도 상기 인공치아부(도 7의 81)의 전체적인 형태를 신속하고 정밀하게 설계 및 제조할 수 있다.At this time, the digital outer shape information of the virtual dental thermal template 20 refers to three-dimensional vector data that can be reproduced in correspondence with the outer shape and structure of the artificial abdomen (81 in FIG. 7) of the denture (80 in FIG. 7) It is desirable to understand what it means. That is, each tooth image 21 included in the virtual dental template 20 can be converted into design information of the denture (80 in FIG. 7) in association with the manufacturing system. Accordingly, when one virtual dental template 20 is selected, the overall shape of the artificial abdomen (81 of FIG. 7) can be designed and manufactured quickly and precisely without any specific design or measurement work.

여기서, 상기 가상치열탬플릿(20)은 각 선택항목을 기준으로 세분화되어 분류되어 상기 디지털 라이브러리에 저장될 수 있다. 상세히, 상기 가상치열탬플릿(20)은 성별 및 연령별 치열궁라인, 교합높이 및 치아의 배열위치에 대하여 표준화된 평균값을 산출 및 상기 선택항목으로 지정하여 분류되며 상기 디지털 라이브러리에 복수개로 저장될 수 있다. 또한, 상기 가상치열탬플릿(20)은 치아의 식립각도에 대한 표준화된 평균값을 산출 및 상기 선택항목으로 지정하여 더욱 세분화되어 분류될 수 있다.Here, the virtual dental thermogram template 20 may be subdivided and stored in the digital library based on each selection item. In detail, the virtual dental template 20 is classified by calculating and selecting a standardized average value for dental arch line, an occlusal height and an arrangement position of teeth according to sex and age, and can be stored in the digital library in a plurality . In addition, the virtual dental template 20 can be further subdivided by calculating and selecting a standardized average value of the tooth installation angles.

이때, 교합높이(수직고경, occlusal vertical dimension,VD)는 상기 피시술자의 교합시 최적화된 저작감도에 따라 기산출된 상기 상하악의 수직 이격간격을 기반으로 설정되되, 상기 피시술자의 저작감도에 따라 직접적으로 산출될 수 있다.In this case, the occlusal vertical dimension (VD) is set on the basis of the vertically spaced intervals of the upper and lower teeth calculated based on the optimized grip sensitivity at the time of occlusion of the subject, Can be calculated.

상세히, 상기 피시술자의 구강 내부에는 상기 상하악이 상기 교합높이에 대응하여 배치되도록 트레이 또는 교합레진과 같은 교합가이드부재가 설치될 수 있다. 그리고, 상기 교합가이드부재가 설치되어 교합된 상태의 구강 내부를 스캐닝하거나 CT 촬영하여 교합높이가 고려된 구강 내부의 교합 이미지가 획득될 수 있다.In detail, a bite guide member such as a tray or an occlusal resin may be installed inside the oral cavity of the subject to be positioned such that the upper and lower teeth correspond to the occlusal height. Then, the inside of the oral cavity in which the occlusion guide member is installed and in which the occlusion height is considered by scanning the inside of the oral cavity or CT photographing can be obtained.

이때, 상기 교합가이드부재는 상기 상하악 사이에 형성되는 교합공간에 구비되되 상기 피시술자의 저작감도에 따라 가압되거나 절삭됨에 따라 상기 교합높이에 대응하여 상하부 사이 간격이 조절된다. 이러한 저작감도는 피시술자의 직접적인 의사표현에 의해 판단될 수 있으며, 경우에 따라 턱관절 주변 및 턱근육의 전기적, 화학적 신호를 측정하여 판단될 수도 있다.At this time, the occlusion guide member is provided in the occlusion space formed between the upper and lower mandibles, and the interval between the upper and lower portions is adjusted corresponding to the occlusion height as the occlusion guide member is pressed or cut depending on the sensitivity of the subject. Such writing sensitivity can be judged by the direct expression of the physician and, in some cases, judged by measuring electrical and chemical signals of the jaw joint and jaw muscles.

따라서, 상기 교합가이드부재가 설치되어 교합된 상태로 획득된 구강 내부 이미지는 상기 교합높이에 대응하여 이격 배치된 상하악의 외면형상정보가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 상하악의 외면형상 이미지정보로부터 상기 교합높이가 용이하게 산출될 수 있다. Therefore, the oral internal image acquired with the occlusion guide member installed in the occlusion state may include the external shape information of the upper and lower malalignments spaced apart corresponding to the occlusion height. Then, the occlusion height can be easily calculated from the image information of the upper and lower outer surface shape.

이때, 상하악이 무치악인 경우에는 도 5a에서와 같이, 상기 상하악의 각 잇몸부(111,121) 상단부 사이의 수직 이격간격으로부터 상기 교합높이(VD1)가 산출될 수 있다. 또는, 상하악 중 어느 일측이 무치악인 경우에는 도 5b에서와 같이, 무치악측의 잇몸부 외면형상(111)의 상단부와 대합측 치아(t) 단부 사이의 수직 이격간격으로부터 상기 교합높이(VD2)가 산출될 수 있다.At this time, when the upper and lower mandibles are edentulous, the occlusion height VD1 can be calculated from the vertical spacing distance between the upper end portions of the gingiva portions 111 and 121 of the upper and lower malalgia as shown in FIG. 5A. 5B, when the occlusal height VD2 is determined from the vertical distance between the upper end of the gingival portion outer surface 111 of the edentulous side and the end of the opposing tooth t, Can be calculated.

즉, 상기 피시술자에게 최적화된 저작감도에 따른 상기 교합높이(VD1,VD2)가 고려된 상태로 획득된 구강 내부에 대한 이미지로부터 상기 교합높이(VD1,VD2)의 수치값이 손쉽게 획득될 수 있다. 따라서, 상기 피시술자의 실질적인 교합높이(VD1,VD2)가 선택항목으로 입력됨에 따라 상기 피시술자의 구강 내부와의 매칭오차가 최소화된 하나의 가상치열탬플릿(20a,20b)이 선택 및 추출될 수 있다. 이를 통해, 상기 가상치열탬플릿(20a,20b)을 기반으로 설계 및 제조되는 상기 인공치아부(도 7의 81)와 대합측 치아간의 교합신뢰도가 향상되므로 상기 틀니(도 7의 80)의 정확도 및 정밀성이 현저히 개선될 수 있다.Namely, numerical values of the occlusion heights (VD1, VD2) can be easily obtained from the image of the inside of the mouth obtained with the occlusion heights (VD1, VD2) according to the author's sensitivity optimized for the physician being taken into consideration. Accordingly, one virtual dental template 20a, 20b with a minimized matching error with the oral cavity of the subject can be selected and extracted as the actual occlusal heights VD1, VD2 of the subject are input as a selection item. Accordingly, since the interlocking reliability between the artificial abdomen (81 in Fig. 7) designed to be manufactured and the artificial teeth based on the virtual dental template (20a, 20b) and the opposing teeth is improved, accuracy and precision Can be significantly improved.

물론, 상기 교합높이는 상기 선택항목에 대응하여 추출된 상기 가상치열탬플릿이 시뮬레이션 프로그램을 통해 가상으로 설정될 수도 있다. 즉, 상기 피시술자의 성별 및 연령별 치열궁라인 및 치아의 배열위치를 선택항목으로 지정하여 추출된 상기 가상치열탬플릿은 상기 구강 스캐닝 이미지상에 가상으로 정렬배치될 수 있다. 그리고, 상기 가상치열탬플릿에 포함되는 상하악측 치아이미지를 시뮬레이션 프로그램에 포함된 가상교합기에 적용하여 각 치아이미지의 높이가 상기 교합높이에 대응되도록 조절될 수도 있다.Of course, the occlusion height may be set virtually through the simulation program by extracting the virtual tooth template extracted corresponding to the selection item. That is, the virtual dental template extracted by designating the gender and age-based dental arch line and the arrangement position of the teeth of the subject to be examined as a selection item can be arranged virtually on the oral scanning image. The images of the upper and lower teeth included in the virtual dental template may be applied to the virtual articulator included in the simulation program so that the height of each tooth image corresponds to the occlusal height.

그리고, 피시술자의 구강 내부에 대하여 획득된 치열궁라인 및 교합높이 등의 선택항목을 상기 디지털 라이브러리에 입력하면 상기 피시술자의 구강 내부 조건과 가장 근접하게 매칭되는 하나의 가상치열탬플릿(20)이 선택될 수 있다. 이를 통해, 상기 피시술자의 치열궁라인 및 교합높이와의 매칭오차가 최소화된 하나의 가상치열탬플릿(20)이 신속하고 용이하게 추출될 수 있으므로, 후차적인 이미지보정 작업이 간소화될 수 있다. 또한, 상기 구강 스캐닝 이미지(110)에 포함된 잇몸부 외면형상(111)과 상기 가상치열탬플릿(20)의 상호 매칭되는 부분이 용이하게 산출되므로 상기 치열궁라인(111a)을 기준으로 상기 가상치열탬플릿(20)이 자동으로 정렬 배치될 수도 있다.When a selection item such as a dental arch line and an occlusal height obtained with respect to the interior of the subject's mouth is input to the digital library, one virtual dental template 20 matching the oral condition of the subject is selected . As a result, one virtual dental template 20 having a minimized matching error with the dental arch line and the occlusion height of the subject can be quickly and easily extracted, so that the subsequent image correction operation can be simplified. Since the outer surface shape 111 of the gum part included in the oral scanning image 110 and the mutually matching part of the virtual dental thermal template 20 are easily calculated, The templates 20 may be automatically arranged and arranged.

이때, 상기 가상치열탬플릿(20)에는 각 치아이미지(21)의 연속적인 가상치열라인(21a)에 대한 정보가 더 포함된다. 그리고, 상기 피시술자의 치열궁라인(111a)과 상기 가상치열라인(21a)이 상호 매칭됨에 따라 상기 가상치열탬플릿(20)의 각 치아이미지(21)가 상기 치열궁라인(111a)에 대응하여 보정될 수 있다.At this time, the virtual dental template 20 further includes information on the virtual dental row 21a continuous to each tooth image 21. As each tooth image 21 of the virtual dental template 20 is matched with the dental arch line 111a corresponding to the dentist's arch line 111a and the virtual dental arch line 21a are matched with each other, .

상세히, 도 4를 참조하면, 상기 피시술자의 치열궁라인(111a) 및 상기 가상치열라인(21a)에 상호 대응하는 매칭영역(m1,m2)이 각각 설정된다. 이때, 상기 매칭영역(m1,m2)은 각 라인(111a,21a)이 기설정된 간격으로 등분되어 설정될 수도 있으며, 각 치아의 배열중심점이 상기 매칭영역(m1,m2)으로 설정될 수도 있다. 더욱이, 상기 매칭영역(m1,m2)은 도면에서와 같이, 상기 각 라인(111a,21a)에 복수개의 점으로 설정될 수도 있고, 경우에 따라 선 내지 면으로 설정되는 것도 가능하다.In detail, referring to FIG. 4, matching areas m1 and m2 corresponding to the dental arch line 111a and the virtual dental row 21a of the physician are respectively set. At this time, the matching areas m1 and m2 may be set by equally dividing each line 111a and 21a at predetermined intervals, and the arrangement center point of each tooth may be set as the matching area m1 and m2. Furthermore, the matching areas m1 and m2 may be set to a plurality of points on the lines 111a and 21a, respectively, and may be set to be a line or a plane depending on the case.

그리고, 상기 가상치열라인(21a)은 상기 치열궁라인(111a)을 기준으로 상기 매칭영역(m1,m2)이 상호 정렬 및 중첩되도록 보정될 수 있다. 이에 따라, 상기 가상치열탬플릿(20)에 포함된 각 치아이미지(21)는 상기 피시술자의 실질적인 치열궁라인(111a)에 대응하는 배열로 정렬 배치될 수 있다.The virtual dentition line 21a may be corrected so that the matching areas m1 and m2 are aligned and overlapped with respect to the dental arch line 111a. Accordingly, the teeth images 21 included in the virtual dental template 20 can be arranged in an array corresponding to the actual dental arch line 111a of the subject.

한편, 상기 가상치열탬플릿(20)에는 상기 선택항목에 대응하여 표준화된 대합측 치아이미지가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, the virtual tooth template 20 may further include a standard tooth image corresponding to the selected item.

상세히, 도 5a를 참조하면, 가상치열탬플릿(20a)에는 상기 틀니를 제조하고자 하는 잇몸부 외면형상(111)에 대응하는 각 치아이미지(21)와 함께 상기 대합측 치아이미지(23)가 포함된다. 이때, 상기 대합측 치아이미지(23)는 상기 각 치아이미지(21)와 상기 교합높이(VD1)가 고려되어 가상 배치되되, 기설정된 가상대합치열라인에 대응하여 배열될 수 있다. 그리고, 상기 구강 스캐닝 이미지(110)에는 대합측 잇몸부 외면형상(121)을 포함하는 대합측 스캐닝 이미지(120a)가 더 포함될 수 있다.5A, the virtual tooth template 20a includes the tooth image 23 of the opposed tooth together with tooth images 21 corresponding to the outer surface shape 111 of the gingival portion to be dentified . At this time, the opposed tooth image 23 may be arranged in correspondence with a predetermined virtual opponent tooth line in which the tooth images 21 and the occlusion height VD1 are taken into consideration, and are fictitiously arranged. In addition, the oral-scanning image 110 may further include a contour-side scanning image 120a including an opposing-gingival-section outer surface shape 121. [

즉, 상기 가상치열탬플릿(20a)이 추출되면 상기 각 치아이미지(21)에 대한 가상치열라인이 상기 잇몸부의 외면형상(111)의 치열궁라인에 대응하는 배열로 정렬 배치될 수 있다. 또한, 상기 대합측 치아이미지(23)에 대한 가상대합치열라인이 상기 대합측 잇몸부 외면형상(121)의 치열궁라인에 대응하는 배열로 정렬 배치될 수 있다.That is, when the virtual dental template 20a is extracted, the virtual dentition lines for the tooth images 21 may be arranged in an array corresponding to the dental arch line of the outer shape 111 of the gingiva. The virtual opposed tooth line for the opposed tooth image 23 may be arranged in an array corresponding to the dental arch line of the opposed-side gingival portion outer surface shape 121.

더욱이, 상기 가상치열탬플릿(20a)은 상기 각 치아이미지(21) 및 상기 대합측 치아이미지(23)이 상기 교합높이(VD1)가 이미 고려된 상태로 가상 배치되어 추출될 수 있다. 따라서, 상기 각 치아이미지(21) 및 상기 대합측 치아이미지(23)가 상기 상하악의 각 치열궁라인에 대응하여 정렬 배치되면, 상기 대합측 치아이미지(23)의 저작면형상 및 배열위치에 대응되는 상기 각 치아이미지(21)의 저작면형상을 통하여 상기 인공치아부(도 7의 81)의 형상이 설계될 수 있다. 이를 통해, 상기 구강 스캐닝 이미지(110)로부터 설계 및 제조되는 상기 틀니(도 7의 80)의 신뢰도가 개선될 두 있으며, 피시술자의 구강 내부에 설치시 기능적, 심미적 만족감이 현저히 향상될 수 있다.Furthermore, the virtual dental template 20a can be extracted by virtually arranging the teeth image 21 and the tooth image 23 of the teeth in a state where the occlusion height VD1 is already taken into consideration. Therefore, when the teeth image 21 and the tooth image 23 of the teeth of the teeth are aligned and arranged in correspondence with the tooth arch lines of the upper and lower teeth, The shape of the artificial abdomen (81 in Fig. 7) can be designed through the shape of the chewing surface of each tooth image 21. As a result, the reliability of the denture (80 in Fig. 7) designed and manufactured from the oral scanning image 110 is improved, and functional and aesthetic satisfaction can be significantly improved when the dentist is installed inside the oral cavity.

또한, 상기 틀니(도 7의 80)의 설계 및 제조에 소요되는 시간이 현저히 단축될 수 있으며, 상하악이 모두 무치악인 경우에도 상하악에 대한 틀니의 제조가 실질적으로 동시에 수행될 수 있으므로 제조편의성이 현저히 개선될 수 있다.Further, the time required for designing and manufacturing the denture (80 in Fig. 7) can be remarkably shortened, and even when the upper and lower jaws are both edentulous, the denture can be substantially simultaneously performed to the upper and lower jaws. Can be significantly improved.

물론, 도 5b에서와 같이, 경우에 따라 상기 대합측 치아이미지는 상기 피시술자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득된 대합측 스캐닝 이미지(120b)로부터 제공받을 수도 있다.Of course, as shown in FIG. 5B, in some cases, the opposed tooth image may be provided from the opposed scanning image 120b obtained by scanning the inside of the subject's mouth.

즉, 상악 및 하악 중 적어도 어느 일측이 무치악이고 대합측에 자연치아의 잔존량이 많거나 기제조된 틀니가 설치된 경우 상기 대합측을 스캔하여 획득된 상기 대합측 스캐닝 이미지(120b)를 통하여 상기 인공치아부(도 8의 81)의 설계정보를 제공받을 수도 있다.That is, when at least one of the maxilla and mandible is edentulous and the natural tooth remains on the mating side or the denture is manufactured, the mating side is scanned to obtain the artificial abdomen (81 of FIG. 8) may be provided.

이때, 상기 가상치열탬플릿(20b)에 포함된 상기 각 치아이미지(21)는 상기 잇몸부의 외면형상(111)에 대응하는 치열궁라인에 대응하여 정렬 배치될 수 있다. 여기서, 상기 각 치아이미지(21)의 높이는 상기 잇몸부의 상단부와 상기 대합치아의 단부 사이 수직 이격간격에 대응하는 교합높이(VD2)를 기반으로 높이가 조절될 수 있다. 또한, 상기 대합측 스캐닝 이미지(120b)에 표시된 대합치아(t)의 단부 이미지를 기반으로 저작면형상 및 배열위치가 설정될 수 있다.At this time, the tooth images 21 included in the virtual dental template 20b may be aligned and arranged corresponding to the dental arch line corresponding to the outer shape 111 of the gingival section. Here, the height of each tooth image 21 may be adjusted based on an occlusal height VD2 corresponding to a vertical separation distance between an upper end of the gum portion and an end portion of the opposed tooth. Further, the shape of the chewing surface and the arrangement position can be set based on the end image of the opposing tooth t displayed on the confrontation-side scanning image 120b.

더욱이, 상기 구강 스캐닝 이미지(110)에 포함된 정보의 신뢰도가 개선되도록 상기 피시술자의 상하악을 CT 촬영한 CT 이미지가 더 획득될 수도 있다.Furthermore, a CT image of the upper and lower mandibles of the subject can be acquired so that the reliability of the information included in the oral scanning image 110 is improved.

상세히, 상기 구강 스캐닝 이미지(110)는 상기 피시술자의 구강 내부에서 이동되는 상기 구강스캐너(s)에 의해 연속적으로 촬영된 영상정보가 결합된 상태의 이미지 정보로 표시된다. 이로 인해, 이미지상에 표시되는 치열 곡률 등이 실제 피시술자의 구강 내부와 왜곡되어 나타날 수 있다. 따라서, 이러한 이미지의 왜곡이 상기 CT 이미지에 포함된 정확한 치열 곡률을 기반으로 먼저 보정됨에 따라 상기 틀니의 설계를 위한 정확한 이미지 정보를 제공받을 수 있다. In more detail, the oral-scanning image 110 is displayed as image information in a state in which image information continuously captured by the oral scanner s moved within the oral cavity of the subject is combined. As a result, the dentition curvature or the like displayed on the image may appear distorted inside the oral cavity of the actual subject. Accordingly, accurate image information for designing the denture can be provided as the distortion of the image is corrected based on the accurate dentition curvature included in the CT image.

한편, 상기 잇몸부의 외면형상(111) 및 상기 정렬 배치된 각 치아이미지(21)를 기반으로 상기 틀니(80)가 3차원 설계 및 제조된다. 여기서, 상기 틀니(80)는 상기 피시술자의 구강 내부에 형합되는 상기 인공잇몸부(82) 및 상기 인공잇몸부(82)의 외측으로 돌설된 상기 인공치아부(81)를 포함한다(s40).On the other hand, the denture 80 is three-dimensionally designed and manufactured based on the outer shape 111 of the gingival portion and the tooth images 21 arranged and arranged. Here, the dent 80 includes the artificial gum 82 and the artificial abdomen 81 protruding outward from the artificial gum 82 in the mouth cavity of the subject.

상세히, 도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 인공치아부(81)는 상기 구강 스캐닝 이미지(110)에 정렬 배치된 상기 각 치아이미지(21)를 기반으로 설계된다.4 to 7, the artificial abutment 81 is designed on the basis of each tooth image 21 arranged in alignment with the oral scanning image 110.

이때, 상기 각 치아이미지(21)는 상기 구강 스캐닝 이미지(110)상에서 산출되는 상기 교합높이(VD1,VD2)를 기반으로 높이가 조절될 수 있다. 그리고, 상기 각 치아이미지(21)는 상기 교합높이(VD1,VD2)가 고려되어 대향측에 배치되는 대합치아의 외면 프로파일을 기반으로 저작면형상, 배열위치 및 각도가 조절될 수 있다. 따라서, 이를 기반으로 제조된 상기 틀니(80)가 상기 피시술자의 구강 내부에 설치되면 대합치아와의 저작신뢰성이 향상되므로 피시술자의 저작시 불편감이 최소화될 수 있다.At this time, the height of each tooth image 21 can be adjusted based on the occlusion heights (VD1, VD2) calculated on the oral scanning image 110. In addition, each of the tooth images 21 can be adjusted in shape, arrangement position and angle based on the outer surface profile of the opposing tooth arranged on the opposite side in consideration of the occlusion heights VD1 and VD2. Therefore, when the denture 80 manufactured on the basis of the denture 80 is installed inside the oral cavity of the subject, it is possible to improve the relieving reliability of the denture 80 with the opposed tooth.

그리고, 상기 인공잇몸부(82)는 상기 구강 스캐닝 이미지(110)에 표시된 상기 잇몸부의 외면형상(111)을 기반으로 설계된다. 상세히, 상기 잇몸부의 외면형상(111)에 기설정된 면적의 영역면이 설정될 수 있다. 여기서, 상기 영역면은 상기 잇몸부의 하단부 프로파일을 경계로 임의의 영역을 지정하여 설정될 수도 있고, 상기 시뮬레이션 장치에서 자동으로 상기 영역면이 산출되어 설정될 수도 있다.The artificial gum portion 82 is designed based on the external shape 111 of the gum portion displayed on the oral scanning image 110. In detail, the area surface of the predetermined area may be set in the outer shape 111 of the gingival section. Here, the area surface may be set by designating an arbitrary area with the boundary of the lower end profile of the gum part as a boundary, or the area surface may be automatically calculated and set in the simulation device.

그리고, 상기 영역면이 소정의 두께로 외측으로 돌출되면, 상기 영역면이 상기 고정홈부에 대응되는 상기 인공잇몸부에 대한 설계정보(22)가 획득될 수 있다. 이때, 상기 인공잇몸부에 대한 설계정보(22)는 내면부가 상기 잇몸부의 외면형상(111)과 형합되되 외면부가 상기 정렬 배치된 각 치아이미지(21)의 하단부와 중첩되도록 형성될 수 있다. If the area surface protrudes outward to a predetermined thickness, the design information (22) on the artificial gingival section whose area surface corresponds to the fixed groove section can be obtained. At this time, the design information 22 for the artificial gingiva can be formed such that the inner surface is formed with the outer surface shape 111 of the gingival section, and the outer surface is overlapped with the lower end of each tooth image 21 arranged and arranged.

즉, 상기 인공치아부(81)는 상기 선택항목 및 상기 대합측 치아이미지에 대한 외형정보를 기반으로 설정되고, 상기 인공잇몸부(82)는 상기 잇몸부의 외면형상(111)을 기반으로 설정됨에 따라 상기 피시술자의 구강 내부환경에 대응하여 최적화된 상태로 설계될 수 있다. 따라서, 이를 기반으로 제조된 상기 틀니(80)는 상기 인공잇몸부(82)의 내면에 형성된 상기 고정홈부(82a)가 상기 잇몸부(1)에 정밀하게 형합되면서도 상기 인공치아부(81)와 대합치아 간의 교합신뢰성이 현저히 개선될 수 있다. 이를 통해, 피시술자가 상기 틀니(80)를 설치한 상태에서 기능적, 심미적 만족감이 현저히 개선될 수 있다.That is, the artificial abdomen 81 is set on the basis of the selected item and the external information on the contour tooth image, and the artificial gum part 82 is set based on the external shape 111 of the gum part It can be designed in an optimized state corresponding to the internal environment of the mouth of the client. Therefore, the denture 80 manufactured on the basis of the above-mentioned denture 80 is formed by the fixing groove portion 82a formed on the inner surface of the artificial gingival section 82 to be precisely fitted to the gingival section 1, The interlocking reliability between teeth can be remarkably improved. Thus, functional and aesthetic satisfaction can be significantly improved when the dentist installs the denture 80.

한편, 상기 구강 스캐닝 이미지로부터 설계된 상기 틀니는 3차원 프린팅되어 상기 틀니로 제조되거나 틀니제조용 주형물로 제작될 수도 있다. 그리고, 상기와 같이 제조된 틀니는 어태치먼트 등의 고정수단을 이용하여 상기 구강 내부에 탈부착 가능하게 설치될 수 있다. Meanwhile, the denture designed from the oral scanning image may be three-dimensionally printed to be made of the denture or a mold for denture production. The denture thus manufactured may be detachably installed in the oral cavity using a fixing means such as an attachment.

이를 통해, 본 발명에 따른 틀니 제조방법은 구강 내부에 삽입되어 혀 및 볼점막과 같은 연조직을 동시에 견인하는 상기 치과용 견인장치(300)를 이용하여 잇몸부(1)의 전체적인 외면이 명확하게 노출된 상태로 상기 구강 스캐닝 이미지(110)가 획득될 수 있다. 따라서, 상기 구강 스캐닝 이미지(110)의 정밀도가 현저히 향상되므로 이를 기반으로 설계 및 제조되는 틀니(80)의 설치정확도 및 저작신뢰도가 현저히 개선될 수 있다.Accordingly, the method of manufacturing a denture according to the present invention is characterized in that the entire outer surface of the gingival section 1 is clearly exposed using the dental pulling apparatus 300 inserted into the oral cavity and simultaneously pulling soft tissues such as the tongue and the ball mucous membrane The oral scanning image 110 may be acquired. Therefore, since the precision of the oral scanning image 110 is remarkably improved, the installation accuracy and the authoring reliability of the denture 80 designed and manufactured can be remarkably improved.

또한, 개인별 편차에 따라 표준화된 선택정보에 따라 세분화된 복수개의 가상치열탬플릿 중 상기 피시술자의 구강 내부 조건과 가장 근접하게 매칭되는 하나의 가상치열탬플릿(20,20a,20b)이 추출되어 상기 구강 스캐닝 이미지(110)에 정렬 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 하나의 가상치열탬플릿(20,20a,20b) 및 상기 잇몸부 외면형상(111)과의 실질적인 자동 정합이 구현될 수 있는 기반 기술을 제공받을 수 있으므로 상기 틀니의 제조시 설계편의성이 현저히 향상될 수 있다. In addition, one virtual dental template (20, 20a, 20b) which is matched most closely to the oral internal condition of the subject is subtracted from a plurality of virtual dental template based on standardized selection information according to individual deviation, Image 110, as shown in FIG. Accordingly, it is possible to provide an underlying technology capable of realizing substantially automatic matching between the one virtual dental template (20, 20a, 20b) and the outer surface shape (111) of the gingival section, Can be significantly improved.

더욱이, 전체적인 외면이 명확하게 노출된 상기 잇몸부 외면형상(111)으로부터 피시술자의 치열궁라인(111a) 및 교합높이(VD1,VD2)와 같은 상기 선택정보가 정확하게 산출될 수 있다. 따라서, 이러한 선택정보가 상기 디지털 라이브러리에 입력되기만 하면 상기 하나의 가상치열탬플릿(20,20a,20b)이 용이하게 추출되어 상기 잇몸부 외면형상(111)과 정렬 및 정합되므로 틀니설계를 위한 이미지보정 공정 및 시간이 현저히 단축될 수 있다. Further, the selection information such as the dental arch line 111a and the occlusal heights VD1 and VD2 of the subject's wearer can be accurately calculated from the gingiva outer surface shape 111 in which the entire outer surface is clearly exposed. Therefore, as long as such selection information is input to the digital library, the one virtual dental thermal template 20, 20a, 20b is easily extracted and aligned and matched with the outer surface shape 111 of the gingival section, The process and time can be remarkably shortened.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

1 : 잇몸부 20 : 가상치열탬플릿
21a : 가상치열라인 80 : 틀니
81 : 인공치아부 82 : 인공잇몸부
82a : 고정홈부 110 : 구강 스캐닝 이미지
111a : 치열궁라인 300 : 치과용 견인장치
310 : 견인베이스부 s : 구강스캐너
1: gingival section 20: virtual teeth template
21a: Virtual teeth line 80: False teeth
81: artificial abdomen 82: artificial gingiva
82a: Fixing groove part 110: Oral scanning image
111a: Dental arch line 300: Dental traction device
310: Traction base section s: Oral scanner

Claims (5)

피시술자의 상하악 중 적어도 어느 일측 잇몸부의 아치형 단면 프로파일에 대응하여 탄발 변형되는 견인베이스부가 구비된 치과용 견인장치가 구강 내부에 삽입되어 상기 잇몸부 내외측의 전체적인 외면이 노출되도록 구강 내부의 연조직이 견인 가압되는 제1단계;
상기 연조직이 견인 가압되어 내외측 외면이 전체적으로 노출된 상기 잇몸부에 대하여 획득된 구강 스캐닝 이미지가 로딩되고, 디지털 라이브러리로부터 피시술자의 치열궁라인에 대응하는 하나의 가상치열탬플릿이 추출되는 제2단계;
상기 추출된 하나의 가상치열탬플릿에 포함된 각 치아이미지가 상기 피시술자의 치열궁라인에 대응하여 정렬 배치되는 제3단계; 및
상기 잇몸부의 외면형상 및 상기 정렬 배치된 각 치아이미지를 기반으로 상기 피시술자의 구강 내부에 형합되는 인공잇몸부 및 상기 인공잇몸부의 외측으로 돌설된 인공치아부를 포함하는 틀니가 3차원 설계 및 제조되는 제4단계를 포함하되,
상기 제3단계에서, 상기 가상치열탬플릿에는 상기 각 치아이미지의 연속적인 가상치열라인에 대한 정보가 포함되되, 상기 피시술자의 치열궁라인 및 상기 가상치열라인에 상호 대응하는 매칭영역이 각각 설정되는 단계와, 상기 가상치열라인이 상기 매칭영역을 기준으로 정렬 및 중첩되는 상기 치열궁라인을 기반으로 보정되는 단계가 포함되며,
상기 제4단계에서, 상기 각 치아이미지는 상기 구강 스캐닝 이미지 상에서 산출되는 교합높이를 기반으로 높이가 조절되되, 상기 교합높이가 고려되어 대향측에 배치되는 대합치아의 외면 프로파일을 기반으로 저작면형상, 배열위치 및 각도가 조절됨을 특징으로 하는 틀니 제조방법.
A dental pulling device having a pulling base portion elastically deformed corresponding to an arcuate cross-sectional profile of at least one of the gingival portions of the upper and lower mandibles of the subject is inserted into the oral cavity to soften the soft tissues inside the oral cavity such that the entire outer surface of the inside of the oral cavity is exposed. A first step in which the traction is pressed;
A second step of loading the acquired oral scanning image with respect to the gingival portion to which the soft tissue is entirely exposed, and extracting one virtual dental template corresponding to the dental arch line of the subject from the digital library;
A third step in which each tooth image included in the extracted one virtual dental thermal template is aligned and arranged corresponding to the dental arch line of the subject; And
The denture including an artificial gingival portion formed inside the oral cavity of the subject and an artificial tooth portion protruding outward of the artificial gingival portion based on the outer shape of the gingival portion and each tooth image arranged and arranged, Including four steps,
In the third step, the virtual dental template includes information on successive virtual dental series lines of the tooth images, and a matching area corresponding to the dental arch line and the virtual dental series line of the subject are set respectively And the virtual dentition lines are corrected based on the dental arch line aligned and superimposed with respect to the matching area,
In the fourth step, the height of each tooth image is adjusted on the basis of the occlusal height calculated on the oral scanning image, and based on the outer profile of the opposed tooth arranged on the opposite side in consideration of the occlusion height, , The arrangement position and the angle are adjusted.
제 1 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 견인베이스부의 중앙부에 상기 잇몸부의 아치형 단면 프로파일에 대응하여 형성된 수용공간 내측으로 상기 잇몸부가 수용되는 단계와, 혀를 포함하는 상기 연조직이 상기 잇몸부와 이격 견인되도록 상기 견인베이스부가 상기 잇몸부의 하단부측으로 가압되어 상기 잇몸의 전체적인 외면형상이 노출되는 단계를 포함하되,
상기 잇몸부의 하단부측으로 가압시 상기 견인베이스부의 양단부가 상기 잇몸부 단면 프로파일에 대응하여 탄발 변형되면서 상기 견인베이스부의 내주면과 상기 잇몸부의 내외측부 사이 간격이 조절됨을 특징으로 하는 틀니 제조방법.
The method according to claim 1,
The method comprising the steps of: receiving the gingival portion in a receiving space formed corresponding to an arcuate cross-sectional profile of the gingival portion at a central portion of the pulling base portion in the first step; And pressing the base portion toward the lower end of the gum to expose the entire outer shape of the gum,
Wherein both ends of the pulling base portion are elastically deformed corresponding to the cross-sectional profile of the gingival section when the lower end of the gingival section is pressed, thereby adjusting the gap between the inner circumferential surface of the pulling base section and the inner and outer sides of the gingival section.
제 1 항에 있어서,
상기 제2단계에서, 상기 피시술자의 상하악을 CT 촬영한 CT 이미지가 더 획득되되, 상기 구강 스캐닝 이미지는 상기 CT 이미지를 기반으로 상기 피시술자의 치열궁라인에 대응하여 예비보정되는 단계가 더 포함됨을 특징으로 하는 틀니 제조방법.
The method according to claim 1,
The method further includes the step of preliminarily calibrating the oral scarring image corresponding to the dental arch line of the subject on the basis of the CT image in the second step, wherein a CT image obtained by CT imaging the upper and lower mandibles of the subject is obtained, Characterized in that the denture manufacturing method.
제 1 항에 있어서,
상기 제2단계에서, 상기 디지털 라이브러리에는 치열궁라인, 교합높이 및 치아의 배열위치를 선택항목으로 갖는 복수개의 가상치열탬플릿의 3차원 외부형상 정보가 포함되되,
상기 교합높이는 상기 상하악의 교합시 상기 피시술자의 최적화된 저작감도에 따라 기산출된 상하악의 수직 이격간격을 기반으로 설정됨을 특징으로 하는 틀니 제조방법.
The method according to claim 1,
In the second step, the digital library includes three-dimensional outer shape information of a plurality of virtual dental thermal templates having, as a selection item, a dental arch line, an occlusal height, and an arrangement position of teeth,
Wherein the occlusion height is set on the basis of a vertically spaced interval of the upper and lower malleas calculated based on the optimized tender sensitivity of the subject during occlusion of the upper and lower males.
제 4 항에 있어서,
상기 제2단계에서, 상기 가상치열탬플릿에는 상기 선택항목에 대응하여 표준화된 대합측 치아이미지가 더 포함됨을 특징으로 하는 틀니 제조방법.
5. The method of claim 4,
Wherein in the second step, the virtual tooth template further includes a standardized tooth image corresponding to the selected item.
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