KR102575832B1 - A system that can analyze the arch shape and occlusion pattern based on big data cloud that classifies the arch shape and occlusion pattern of the maxillary and mandibular dentition, and the maxillary and mandibular dentition can be merged into the anatomical position - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 관한 것으로, 가상의 3D 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어지는 기준부; 상기 기준부에서 전송받은 상기 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석하는 분석부; 상기 분석부에서 분석한 상기 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상기 상악 치아모형과 상기 하악 치아모형이 상기 기준부와 각각 하나의 모듈화로 구성되는 치아모형부; 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부에 각각 연계되고, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부를 인공지능의 자동이나 수동으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어하는 제어부; 및 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부, 상기 제어부를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능한 클라우드서버부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하여 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows, and allows the upper and lower jaw rows to be merged in an anatomically ideal position. , a reference unit composed of a line or surface that receives data of the patient's dental model scanned from a dental model scanner that generates virtual 3D dental model data, and is capable of vertical and horizontal analysis; an analysis unit that analyzes a tooth model suitable for the scanned tooth model data received from the reference unit; It consists of an upper tooth model (gum model) and a lower tooth model (gum model) designed in a digital tooth design program with the tooth model analyzed by the analysis unit, and the upper tooth model and the lower tooth model are connected to the reference unit and the lower tooth model. Tooth model units each composed of one modular unit; A control unit that is linked to the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit, and controls the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit automatically or manually through artificial intelligence, but at the same time modulates or selectively modulates the control unit; and a cloud server unit that includes the reference unit, the analysis unit, the tooth model unit, and the control unit, and is provided with data related to occlusal positivity, dental arch shape, and tooth model, and can be used through connection. It is characterized by including a reference line that allows the digital three-dimensional tooth model required when designing digital dental prosthetics to be placed in an anatomically ideal position, and the shape and occlusal pattern of the arch can be easily analyzed in the process of modularization, so it can be quickly and accurately It is effective in improving chewing and pronunciation by forming a digital three-dimensional tooth model to fit in an anatomically ideal position.

Description

상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템{A SYSTEM THAT CAN ANALYZE THE ARCH SHAPE AND OCCLUSION PATTERN BASED ON BIG DATA CLOUD THAT CLASSIFIES THE ARCH SHAPE AND OCCLUSION PATTERN OF THE MAXILLARY AND MANDIBULAR DENTITION, AND THE MAXILLARY AND MANDIBULAR DENTITION CAN BE MERGED INTO THE ANATOMICAL POSITION}A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw dentition, and allows the upper and lower jaw dentition to merge in an anatomically ideal position {A SYSTEM THAT CAN ANALYZE THE ARCH SHAPE AND OCCLUSION PATTERN BASED ON BIG DATA CLOUD THAT CLASSIFIES THE ARCH SHAPE AND OCCLUSION PATTERN OF THE MAXILLARY AND MANDIBULAR DENTITION, AND THE MAXILLARY AND MANDIBULAR DENTITION CAN BE MERGED INTO THE ANATOMICAL POSITION}

본 발명은 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows, and allows the upper and lower jaw rows to be merged in an anatomically ideal position. , More specifically, the shape and occlusal pattern of the arch can be easily analyzed in the process of modularizing the reference line so that the digital three-dimensional tooth model required for the design of digital dental prosthetics can be placed in an anatomically ideal position quickly and accurately. It is possible to analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower dentition to enable good chewing and pronunciation by forming a digital three-dimensional tooth model to fit into the position, and anatomy. It is about a system that allows the upper and lower teeth to merge in an ideal position.

일반적으로, 인간에게 있어 치아는 구강 내에서 섭식, 발성.표정 발현 등 지극히 중요한 기능에 깊게 관계되는 것이고, 따라서 치아의 상실은 이것들을 해치는 치명적인 문제가 된다.In general, for humans, teeth are deeply related to extremely important functions in the oral cavity, such as feeding, vocalization, and expression of facial expressions, and therefore loss of teeth becomes a fatal problem that harms these functions.

이와 같이 치아를 상실한 구강 내 구조를 재건해주는 것을 치과 보철이라고 한다.In this way, reconstructing structures in the oral cavity where teeth have been lost is called dental prosthesis.

이때, 인공치아를 제작하는 방법은 3D 스캐너의 일종인 구강 스캐너를 사용하는 방법이 근래에 많이 사용되고 있다. At this time, the method of manufacturing artificial teeth using an intraoral scanner, a type of 3D scanner, has been widely used in recent years.

삼차원 치아모형은 3D 스캐너의 일종인 구강 스캐너로 치아 및 잇몸을 스캔하는 과정을 거쳐 삼차원 프린터 및 삼차원 가공기를 통해 제작하게 된다.The three-dimensional tooth model is produced by scanning the teeth and gums with an oral scanner, a type of 3D scanner, and then using a three-dimensional printer and three-dimensional processing machine.

즉, 환자의 치아 및 잇몸을 구강 스캐너 또는 치아모형 스캐너로 가상의 3D 치아모형 테이터를 만들고, 삼차원 데이터는 인공치아 디자인 프로그램에 출력되고 이를 기반으로 인공치아를 디자인한다. 인공 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 인공치아는 삼차원 가공기로 가공해 인공치아의 형태를 재현한다. 이렇게 제작되어진 인공치아는 치아모형에 잘 맞도록 조정을 하여야 하고 대합되는 치아와 서로 잘 맞아 구강내에서 기능을 할 수 있도록 조정하여야 한다. 이러한 과정에는 삼차원 인공치아 디자인 캐드 프로그램이 필요한데 이러한 과정을 디지털 보철 디자인 이라고 한다.In other words, a virtual 3D tooth model data is created from the patient's teeth and gums using an oral scanner or a tooth model scanner, the 3D data is output to an artificial tooth design program, and the artificial tooth is designed based on this. The artificial teeth designed in the artificial tooth design program are processed with a three-dimensional processing machine to reproduce the shape of the artificial tooth. The artificial teeth produced in this way must be adjusted to fit the tooth model well and fit well with the opposing teeth so that they can function in the oral cavity. This process requires a three-dimensional artificial tooth design CAD program, and this process is called digital prosthesis design.

이렇게 디자인된 삼차원 치과 보철물은 인체 고유의 해부학적 위치에 놓이도록 디자인하는데 이때 위턱과 아래턱의 개개의 치아는 이상적인 맞물림을 형성하여 저작 및 발음을 잘 할 수 있도록 재현하는게 필수적이다.The three-dimensional dental prosthesis designed in this way is designed to be placed in the unique anatomical position of the human body. At this time, it is essential that the individual teeth of the upper and lower jaw form ideal bite to reproduce for good chewing and pronunciation.

따라서, 디지털 치아 디자인 캐드 프로그램을 사용하여 치아 및 잇몸을 디지털화하는 과정은 매우 중요한 과정으로서 인공치아 제작 시 필요한 구강 내 조직과 치아의 위치 및 형태를 정확히 재현해야 한다.Therefore, the process of digitizing teeth and gums using a digital tooth design CAD program is a very important process and must accurately reproduce the position and shape of oral tissue and teeth required when manufacturing artificial teeth.

그러나, 종래의 디지털 치아 디자인 캐드 프로그램은 상하악 28개 개개의 해부학적 이상적인 위치에 놓이지 않고 각기 하나씩 위치를 조정하는 작업의 불편한 문제점이 있다.However, the conventional digital tooth design CAD program has the inconvenient problem of adjusting the positions of each of the 28 upper and lower jaws one by one, rather than placing them in an ideal anatomical position.

또한, 28개 치아를 하나씩 움직이는 과정에서 윗니와 아랫니를 잘못 물리게 하면 이상적인 교합을 구성할 수 없어 심미적인 문제점과 함께 악관절에 무리를 주어 하악 과두 주변을 지나고 있는 혈관 및 신경을 자극하여 전신적인 질병을 유발할 수도 있는 문제점도 있다.In addition, if the upper and lower teeth are incorrectly engaged in the process of moving the 28 teeth one by one, ideal occlusion cannot be achieved, which not only causes aesthetic problems but also puts a strain on the temporomandibular joint, stimulating the blood vessels and nerves passing around the mandibular condyle, which can lead to systemic diseases. There are also problems that can occur.

또한,치과용 시티나 엑스레이 등으로 촬영하여 영상으로 출력된 얼굴 형상이나 상악골 하악골의 형상을 참고하여 인공치아를 제작 할 때에도 상기에서 서술한In addition, when producing artificial teeth by referring to the shape of the face or the shape of the maxilla and mandible, which is captured as a dental city or X-ray and output as an image, the method described above is also used.

동일한 문제가 발생할 수 있다.The same problem may occur.

따라서, 종래기술은 인공치아를 캐드 프로그램을 사용하여 디자인하는 과정에서 해부학적 이상적인 위치에 치아를 위치시킬 수 있는 기준점이 없어 정확한 위치로 정렬이 어렵고, 치아를 하나씩 배열하기 때문에 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.Therefore, in the prior art, in the process of designing artificial teeth using a CAD program, there is no reference point to position the teeth in an anatomically ideal position, so it is difficult to align them to the correct position, and it takes a long time because the teeth are arranged one by one. there is.

관련 선행기술로는 등록특허공보 제10-1805003호(발명의 명칭: 덴탈 캐드 시스템과 이의 구동 방법 및 기록매체, 등록일자: 2017년 11월 29일) 및 등록특허공보 제10-0583183호(발명의 명칭: 치열 교정 데이터 제공방법, 등록일자: 2006년 05월 18일)가 있다.Related prior art includes Registered Patent Publication No. 10-1805003 (Title of the invention: Dental CAD system and its driving method and recording medium, Registration date: November 29, 2017) and Registered Patent Publication No. 10-0583183 (Invention (Title: Orthodontic data provision method, registration date: May 18, 2006).

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The digital three-dimensional tooth model required when designing digital dental prosthetics is aligned with the shape of the arch in the process of modularizing the reference line so that it can be placed in an ideal anatomical position. Based on the big data cloud that classifies the arch shape and occlusal pattern of the upper and lower dentition, the shape can be easily analyzed and the digital three-dimensional tooth model is formed to fit in the anatomically ideal position quickly and accurately, enabling good chewing and pronunciation. The purpose is to create a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern, and merge the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position.

본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects of the present invention can be understood through the features of the present invention, can be more clearly seen through embodiments of the present invention, and can be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.In order to achieve the problems that the present invention aims to solve as described above, the present invention has the following technical features.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템은, 가상의 3D 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어지는 기준부; 상기 기준부에서 전송받은 상기 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석하는 분석부; 상기 분석부에서 분석한 상기 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상기 상악 치아모형과 상기 하악 치아모형이 상기 기준부와 각각 하나의 모듈화로 구성되는 치아모형부; 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부에 각각 연계되고, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부를 인공지능의 자동이나 수동으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어하는 제어부; 및 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부, 상기 제어부를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능한 클라우드서버부; 를 포함하여 이루어진다.A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and which can merge the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position, A reference unit made of a line or surface that receives data of the patient's dental model scanned by a dental model scanner that generates virtual 3D dental model data and allows vertical and horizontal analysis; an analysis unit that analyzes a tooth model suitable for the scanned tooth model data received from the reference unit; It consists of an upper tooth model (gum model) and a lower tooth model (gum model) designed in a digital tooth design program with the tooth model analyzed by the analysis unit, and the upper tooth model and the lower tooth model are connected to the reference unit and the lower tooth model. Tooth model units each composed of one modular unit; A control unit that is linked to the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit, and controls the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit automatically or manually through artificial intelligence, but at the same time modulates or selectively modulates the control unit; and a cloud server unit that includes the reference unit, the analysis unit, the tooth model unit, and the control unit, and is provided with data related to occlusal positivity, dental arch shape, and tooth model, and can be used through connection. It is made including.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부는 삼차원 모델링 프로그램에 영상으로 출력된 상기 환자 치아모형위에 이동하여 위치 할 수 있고, 상기 환자 치아모형이 포함하고 있는 잔존 치아 및 랜드 마크 위에 위치하며, 취득된 상기 환자 치아모형과 상기 기준부의 삼차원 좌표는 기준부 삼차원 좌표 원점으로 상기 제어부를 통해 환자 치아 모형을 이동시킨다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the reference unit can be moved and positioned on the patient's tooth model output as an image in a three-dimensional modeling program, and is located on the remaining teeth and landmarks included in the patient's tooth model, and the acquired patient's tooth model and the reference The negative three-dimensional coordinates move the patient's tooth model through the control unit to the origin of the three-dimensional coordinates of the reference unit.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부의 수평과 수직을 분석할 수 있는 선이나 면은 영상으로 출력된 두개골 또는 안면의 교합 평면 또는 해부학적 기준 평면과 수평, 수직을 이루어진다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the line or plane that can analyze the horizontal and vertical of the reference part is horizontal and perpendicular to the occlusal plane or anatomical reference plane of the skull or face output as an image.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부는, 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체, 막대 형상으로 상기 기준체의 교차 중심에 연계되는 연계체, 반구 형상으로, 물음본체, 상부물음체, 부물음체로 구성되고, 상기 기준체에 연계되는 상기 연계체의 일단부에 대응되는 타단부에 연결되어 무치아 환자의 상악 잇몸, 하악 잇몸이나 치아가 부분 결속된 환자의 잔존한 상악 치아, 하악 치아가 물리게 되는 물음체, 상기 물음체의 외주면 둘레에 복수로 돌출 형성되거나 상기 기준면 방향으로 돌출 형성되는 스캔돌기로 구성된다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the reference unit is a reference body that becomes a reference by intersecting vertical and horizontal lines or surfaces, a link body linked to the intersection center of the reference body in the shape of a bar, a hemispherical shape, a question body, an upper question body, and a sub-question. It is composed of a sieve, and is connected to the other end corresponding to one end of the linkage body linked to the reference body, so that the remaining upper and lower teeth of the edentulous patient's upper and lower gums or the patient with partially bound teeth are bitten. It consists of a question body, a plurality of protruding protrusions formed around the outer peripheral surface of the question body, or scan protrusions protruding in the direction of the reference plane.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 분석부는 복수의 악궁 형태 및 선, 면을 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 치아모형부가 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 된다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the analysis unit includes a plurality of arch shapes, lines, and surfaces, each containing text and a logo that can indicate the characteristics of the arch, and the reference unit and the tooth model unit are mutually controlled through the control unit, The arch shape and occlusal pattern of the patient's tooth model are analyzed and output to the three-dimensional modeling area.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 분석부는, 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체, 상기 기준체와 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심에 배치되는 안면중심체, 상기 안면중심체와 교차하여 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 악궁 중심에 배치되는 교합평면체, 상기 기준부와 이웃하게 상기 교합평면체의 하부에 배치되어 환자의 과두에서 하악 전치까지의 거리를 측정하는 앵글체, 적어도 하나 이상으로 상기 교합평면체에 교차하여 연계되어 환자의 과두 중심에 배치되는 과두중심체, 적어도 하나 이상으로 상기 과두중심체와 이웃하게 상기 교합평면체의 양측에 연계되어 환자의 과로 경사를 조절하는 경사조절체로 구성된다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the analysis unit includes a reference body that serves as a reference by intersecting vertical and horizontal lines or planes, a facial centroid that is linked to the reference body and is placed at the center of the face, which is a landmark of an edentulous patient or a patient with partial tooth loss, and the facial center. An occlusal plane intersecting with the central body and placed in the center of the arch, which is a landmark for edentulous patients or patients with partial tooth loss, and disposed at the lower part of the occlusal plane adjacent to the reference portion from the patient's condyle to the mandibular incisors. An angle body for measuring the distance, at least one condylar center body intersecting with the occlusal plane and disposed at the center of the patient's condyle, and at least one condylar center body adjacent to the condylar center body and connected to both sides of the occlusal plane body It consists of a tilt adjuster that controls the overwork incline.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 분석부는 복수의 악궁 형상으로 형성되되, 치아 해부학 및 인체 해부학에 근거한 교합 양상, 악궁 형태, 치아 모양으로 분류되면서 특징 및 크기를 나타낼 수 있는 문자, 선, 면을 포함하여 형성되며, 상기 기준부의 삼차원 좌표와 동일한 삼차원 좌표에 위치 저장되어 있으며 환자 치아 모형에 적합한 치아 모형을 제안할 수 있고, 인공지능이나 수동으로 환자 치아 모형에 적합한 상악 및 하악 치아 모형을 분석하고 제안한다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the analysis unit is formed in the shape of a plurality of arches, and is formed to include letters, lines, and surfaces that can indicate characteristics and sizes while being classified into occlusal pattern, arch shape, and tooth shape based on dental anatomy and human anatomy, and the above criteria It is stored in the same three-dimensional coordinates as the negative three-dimensional coordinates, and can suggest a tooth model suitable for the patient's tooth model, and analyze and propose maxillary and mandibular tooth models suitable for the patient's tooth model using artificial intelligence or manually.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 치아모형부는 치아 모형 또는 치아와 잇몸을 포함하는 모형 상하악 모형으로 제작되어 있으며, 상기 기준부와 동일한 형태의 선, 면 또는 구, 원통 솔리드 형태를 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 되는 것이다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the tooth model part is made of a tooth model or a model of the upper and lower jaw including teeth and gums, and includes a line, surface or sphere, and a cylindrical solid shape of the same shape as the reference part, and each indicates the characteristics of the dental arch. It includes text and logos that can be read, is mutually controlled through the reference unit and the control unit, and analyzes the arch shape and occlusion pattern of the patient's tooth model and outputs them to a three-dimensional modeling area.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상기 환자 치아모형과 상호 제어되는데 상하악 구치부의 좌우 거리, 전치부 순면과 구치부 원심면의 거리를 분석하고, 전치부의 아치 라인 형태, 전치부에서 구치부로 이행되는 평균 각도를 상기 제어부에 포함된 인공지능이나 마우스 컨트롤 수작업을 통해 분석하고, 상기 분석부에 포함되어 있는 복수의 악궁 중 가장 유사한 악궁을 선택하여 출력하는 것이다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit are mutually controlled with the patient's tooth model, and analyze the left and right distances of the upper and lower posterior teeth, the distance between the labial surface of the anterior teeth and the distal surface of the posterior teeth, the arch line shape of the anterior teeth, and the shape of the arch line of the anterior teeth from the anterior teeth to the posterior teeth. The transitioned average angle is analyzed through artificial intelligence included in the control unit or manual mouse control, and the most similar arch among the plurality of arches included in the analysis unit is selected and output.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상호 동일한 형태의 구성요소를 포함하고 있어 상기 제어부를 통해 각기 구성요소의 삼차원 좌표를 제어나 분석할 수 있는 것이다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit include components of the same shape, so that the three-dimensional coordinates of each component can be controlled or analyzed through the control unit.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 3D 디지털 치아 디자인 프로그램의 지정된 좌표 원점에 저장되어 있는 것이다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. , the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit are stored at the designated coordinate origin of the 3D digital tooth design program.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템에 있어서, 상기 환자 치아모형은 모델링 프로그램에 영상으로 출력될 때 형태 정보와 위치 정보를 포함하여 출력되되, 상기 환자 치아모형에 잔존 치아가 포함 시 상하 좌우 잔존 치아의 위치가 상기 기준부에 포함되어 있는 치아 모형의 위치와 유사한 위치를 기준으로 출력되며 무치악의 경우 상하악 잔존 치조제 사이의 거리 중심에 상기 기준부에 포함하고 있는 교합 평면을 기준으로 영상에 출력되고, 상기 환자 치아모형의 랜드 마크와 상기 분석부가 포함하고 있는 랜드 마크와 동일한 위치에 영상으로 출력을 제어부가 제어하는 것이다.In a system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and in which the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. When the patient's tooth model is output as an image to the modeling program, it is output including shape information and position information, and when the patient's tooth model includes remaining teeth, the positions of the upper, lower, left, and right remaining teeth are teeth included in the reference unit. It is output based on a position similar to that of the model, and in the case of edentulousness, the image is output based on the occlusal plane included in the reference unit at the center of the distance between the remaining upper and lower jaw ridges, and the landmarks of the patient's tooth model and the above The control unit controls the output of an image at the same location as the landmark included in the analysis unit.

본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 디지털 치과보철의 디자인 시 필요한 디지털 삼차원 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 놓일 수 있도록 하는 기준선과 모듈화되는 과정에서 악궁의 형태와 교합 양상을 쉽게 분석할 수 있으므로 신속하면서 정확하게 해부학적 이상적인 위치에 디지털 삼차원 치아모형이 맞물리도록 형성하여 저작 및 발음을 잘할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention solves the problems described above, making it possible to easily analyze the shape of the arch and the occlusal pattern in the process of modularizing the reference line so that the digital three-dimensional tooth model required when designing a digital dental prosthesis can be placed in an anatomically ideal position. Therefore, it has the effect of quickly and accurately forming a digital three-dimensional tooth model to fit into an anatomically ideal position to improve chewing and pronunciation.

또한, 본 발명은 치아 분석판을 통해 상하 28개 치아를 동시에 얼굴 또는 두개골 영상에 쉽게 맞추어 볼 수 있기 때문에 치아의 크기 및 위치 분석이 빠르고 정확하게 가능하여 구강 내에 세팅된 치과보철의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention allows the upper and lower 28 teeth to be easily viewed on the face or skull image at the same time through a tooth analysis plate, enabling quick and accurate analysis of the size and position of the teeth, thereby improving the accuracy of dental prosthetics set in the oral cavity. There is also an effect.

본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.Other effects of the present invention can be understood through the characteristics of the present invention, can be more clearly seen through embodiments of the present invention, and can be achieved by means and combinations indicated in the claims.

도 1은 종래에 따른 디지털 삼차원 치아모형의 일 실시예의 도면,
도 2는 본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 순서도,
도 3은 도 2에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 구체적인 도면,
도 4는 도 2에 따른 기준부의 분리된 상태를 나타내는 도면,
도 5는 도 2에 따른 기준부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면,
도 6은 도 2에 따른 분석부를 나타내는 도면,
도 7은 도 2에 따른 분석부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면,
도 8은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 제어되어 해부학적 이상적인 위치에 맞춰지는 상태를 나타내는 도면,
도 9는 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 맞춰진 상태를 나타내는 도면,
도 10은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형 묶음의 좌표가 서로 일치되는 상태를 나타내는 도면,
도 11과 도 12는 도 2에 따른 복수의 치아모형의 구비되는 트레이닝 세트를 나타내는 도면,
도 13은 도 2에 따른 환자의 잔존 치아를 기준부를 이용하여 제어하는 상태를 나타내는 도면.
1 is a diagram of an embodiment of a conventional digital three-dimensional tooth model;
Figure 2 shows that the arch shape and occlusal pattern can be analyzed based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. flowchart of the system,
Figure 3 shows that the arch shape and occlusal pattern can be analyzed based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to Figure 2, and the upper and lower jaw row rows can be merged in an anatomically ideal position. A detailed drawing of the system,
Figure 4 is a view showing the separated state of the reference part according to Figure 2;
Figure 5 is a diagram showing a state in which the reference unit according to Figure 2 is mounted in an anatomically ideal position of an edentulous patient;
Figure 6 is a diagram showing the analysis unit according to Figure 2;
Figure 7 is a diagram showing a state in which the analysis unit according to Figure 2 is mounted in an ideal anatomical position of an edentulous patient;
Figure 8 is a diagram showing a state in which the analysis unit and the patient's tooth model according to Figure 2 are controlled and adjusted to an ideal anatomical position;
Figure 9 is a diagram showing the state in which the analysis unit and the patient's tooth model according to Figure 2 are aligned to an anatomically ideal position;
Figure 10 is a diagram showing a state in which the coordinates of the analysis unit according to Figure 2 and the patient's tooth model bundle match each other;
Figures 11 and 12 are diagrams showing a training set provided with a plurality of tooth models according to Figure 2;
FIG. 13 is a diagram showing a state in which the patient's remaining teeth according to FIG. 2 are controlled using a reference unit.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에서 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the invention described below refers to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the technical spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions in various aspects.

도 2는 본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 순서도이고, 도 3은 도 2에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템의 구체적인 도면이며, 도 4는 도 2에 따른 기준부의 분리된 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 2에 따른 기준부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면이며, 도 6은 도 2에 따른 분석부를 나타내는 도면이고, 도 7은 도 2에 따른 분석부가 무치아 환자의 해부학적 이상적인 위치에 장착된 상태를 나타내는 도면이며, 도 8은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 제어되어 해부학적 이상적인 위치에 맞춰지는 상태를 나타내는 도면이고, 도 9는 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형이 해부학적 이상적인 위치에 맞춰진 상태를 나타내는 도면이며, 도 10은 도 2에 따른 분석부와 환자 치아모형 묶음의 좌표가 서로 일치되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 11과 도 12는 도 2에 따른 복수의 치아모형의 구비되는 트레이닝 세트를 나타내는 도면이며, 도 13은 도 2에 따른 환자의 잔존 치아를 기준부를 이용하여 제어하는 상태를 나타내는 도면이다.Figure 2 shows that the arch shape and occlusal pattern can be analyzed based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows according to the present invention, and the upper and lower jaw rows can be merged in an anatomically ideal position. Figure 3 is a flowchart of the system, and Figure 3 shows that the arch form and occlusal pattern can be analyzed based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the maxillary and mandibular dentition according to Figure 2, and the maxillary and mandibular dentition in an anatomically ideal position. This is a specific drawing of the system that can be merged, and FIG. 4 is a drawing showing the separated state of the reference unit according to FIG. 2, and FIG. 5 shows the state where the reference unit according to FIG. 2 is mounted in an anatomically ideal position for an edentulous patient. 6 is a view showing the analysis unit according to FIG. 2, FIG. 7 is a drawing showing the analysis unit according to FIG. 2 mounted in an anatomically ideal position of an edentulous patient, and FIG. 8 is a view showing the analysis unit according to FIG. 2. It is a diagram showing a state in which the analysis unit and the patient's tooth model are controlled and adjusted to an anatomically ideal position, and FIG. 9 is a diagram showing a state in which the analysis unit and the patient's tooth model according to FIG. 2 are adjusted to an anatomically ideal position, and FIG. 10 is a diagram showing a state in which the coordinates of the analysis unit and the patient's tooth model bundle according to FIG. 2 are consistent with each other, FIGS. 11 and 12 are diagrams showing a training set provided with a plurality of tooth models according to FIG. 2, and FIG. 13 is a diagram showing a state in which the patient's remaining teeth according to FIG. 2 are controlled using a reference unit.

본 발명에 따른 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템(100)은, 도 2 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130), 제어부(140), 클라우드서버부(150) 를 포함하여 이루어진다.A system (100) that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw dentition according to the present invention, and allows the upper and lower jaw dentition to be merged in an anatomically ideal position. ), as shown in FIGS. 2 to 13, includes a reference unit 110, an analysis unit 120, a tooth model unit 130, a control unit 140, and a cloud server unit 150.

기준부(110)는 가상의 3D 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어진다.The reference unit 110 receives data of the patient's tooth model scanned by a tooth model scanner that generates virtual 3D tooth model data, and is made of a line or surface in a shape that allows vertical and horizontal analysis.

구체적으로 살펴보면, 기준부(110)는 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선 또는 면을 포함하고 있고, 환자 치아 모형의 악궁 형태와 크기를 진단할 수 있는 부분을 포함하고 있으며, 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인 한 상하악 치아모형 묶음이 결합되어진 형태로 이루어지고 삼차원 모델링 프로그램의 삼차원 공간안에서 환자 치아 모형 및 상하악 치아 모형,복수의 악궁 형태의 분석부의 삼차원 좌표를 제어 및 지시할 수 있다.Specifically, the reference unit 110 includes a line or surface capable of vertical and horizontal analysis, includes a part that can diagnose the shape and size of the dental arch of the patient's tooth model, and is a digital tooth design program. It consists of a bundle of upper and lower jaw tooth models designed in a combined form, and can control and indicate the three-dimensional coordinates of the patient's tooth model, upper and lower jaw tooth model, and analysis section in the form of multiple arches within the three-dimensional space of the three-dimensional modeling program.

기준부(110)는 삼차원 모델링 프로그램에 영상으로 출력된 환자 치아모형위에 이동하여 위치 할 수 있고, 환자 치아모형이 포함하고 있는 잔존 치아 및 랜드 마크 위에 위치하며, 취득된 환자 치아모형과 기준부(110)의 삼차원 좌표는 기준부 삼차원 좌표 원점으로 제어부(140)를 통해 환자 치아 모형을 이동시킨다.The reference unit 110 can be moved and positioned on the patient's tooth model output as an image in a three-dimensional modeling program, and is located on the remaining teeth and landmarks included in the patient's tooth model, and is located on the acquired patient's tooth model and the reference unit ( The three-dimensional coordinates of 110) move the patient's tooth model to the origin of the three-dimensional coordinates of the reference unit through the control unit 140.

환자 치아모형은 모델링 프로그램에 영상으로 출력될 때 형태 정보와 위치 정보를 포함하여 출력되되, 환자 치아모형에 잔존 치아가 포함 시 상하 좌우 잔존 치아의 위치가 기준부(110)에 포함되어 있는 치아 모형의 위치와 유사한 위치를 기준으로 출력되며 무치악의 경우 상하악 잔존 치조제 사이의 거리 중심에 기준부(110)에 포함하고 있는 교합 평면을 기준으로 영상에 출력되고, 환자 치아모형의 랜드 마크와 아래에서 설명하게 되는 분석부(120)가 포함하고 있는 랜드 마크와 동일한 위치에 영상으로 출력을 제어부(140)가 제어한다.When the patient's tooth model is output as an image to the modeling program, it is output including shape information and position information, and when the patient's tooth model includes remaining teeth, the positions of the upper, lower, left, and right remaining teeth are included in the reference unit 110. It is output based on a position similar to the position of , and in the case of edentulism, the image is output based on the occlusal plane included in the reference unit 110 at the center of the distance between the remaining alveolar ridges of the upper and lower jaw, and the landmarks of the patient's tooth model and the lower The control unit 140 controls the output of the image at the same location as the landmark included in the analysis unit 120, which will be described later.

기준부(110)의 수평과 수직을 분석할 수 있는 선이나 면은 영상으로 출력된 두개골 또는 안면의 교합 평면 또는 해부학적 기준 평면과 수평, 수직을 이루어진다.The line or plane that can analyze the horizontal and vertical of the reference unit 110 is horizontal and perpendicular to the occlusal plane or anatomical reference plane of the skull or face output as an image.

기준부(110)는 안면 스캐너로 취득한 데이터, 치과용 시티(CT)로 취득한 삼차원 데이터 그리고 석고 모형의 치열을 스캔하여 취득한 디지털 삼차원 데이터를 각각 취득한다.The reference unit 110 acquires data acquired by a facial scanner, three-dimensional data acquired by dental CT (CT), and digital three-dimensional data acquired by scanning the dentition of a plaster model.

기준부(110)는 환자의 삼차원(3D) 치아모형을 삼차원 영역에 자동(인공지능,AI) 이나 수동으로 좌표 정렬한다.The reference unit 110 automatically (artificial intelligence, AI) or manually aligns the coordinates of the patient's three-dimensional (3D) tooth model in a three-dimensional area.

기준부(110)는 기준체(111), 연계체(112), 물음체(113), 스캔돌기(114)로 구성된다.The reference unit 110 is composed of a reference body 111, a link body 112, a question body 113, and a scanning protrusion 114.

기준체(111)는 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 된다.The reference body 111 is a vertical and horizontal line or plane that intersects and serves as a reference.

구체적으로 살펴보면, 기준체(111)는 수직과 수평 즉, 열십자 형태로 형성되어 무치아 환자가 물게 되는 물음체(113)과 일정한 간격을 유지한 상태로 구비된다.Looking specifically, the reference body 111 is formed vertically and horizontally, that is, in the shape of a criss-cross, and is provided at a constant distance from the question body 113 that the edentulous patient bites.

기준체(111)는 해부학적인 이상적인 위치에서 연계체(112), 물음체(113) 그리고 스캔돌기(114)를 포함한 기준부(110)가 다른 위치로 이동을 하더라도 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 항상 기준이 된다.The reference body 111 allows the reference body 110, including the link body 112, the question body 113, and the scan protrusion 114, to be quickly and accurately placed in an anatomically ideal position even if it moves to a different position. It is always the standard.

종래에는 무치아 환자나 치아가 부분 결손된 환자의 치아높이 또는 치아거리를 취득하는데 별도의 기준이 없이 해부학적인 이상적인 위치에 놓일 때 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업이 불편한 단점이 있다.Conventionally, acquiring the tooth height or tooth distance of edentulous patients or patients with partially missing teeth has the disadvantage of not only taking a lot of time but also making the work inconvenient when placed in an anatomically ideal position without separate standards.

기준부(110)는 아래에서 설명하게 되는 분석부(120)와 병합시 서로 어긋나지 않도록 기준부(110)의 기준체(111)와 분석부(120)의 기준체(111)를 통해 병합된다.The reference unit 110 is merged with the analysis unit 120, which will be described below, through the reference body 111 of the reference unit 110 and the reference body 111 of the analysis unit 120 so as not to deviate from each other.

본 발명에서 기준체(111)는 열십자 형태로 형성되어 기준체(111)를 포함한 기준부(110)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 기준이 되는 것으로 예시하고 있으나, 기준체(111)를 포함한 기준부(110)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있는 기준이 된다면 다른 형태로도 변형될 수 있다.In the present invention, the reference body 111 is formed in a criss-cross shape and serves as a reference so that the reference unit 110, including the reference body 111, can be quickly and accurately positioned. However, the reference body 111 is If the included reference unit 110 serves as a standard that can be quickly and accurately positioned, it can be transformed into other forms.

연계체(112)는 막대 형상으로 기준체(111)의 교차 중심에 연계된다.The linkage body 112 has a bar shape and is linked to the intersection center of the reference body 111.

구체적으로 살펴보면, 연계체(112)는 사각 형상의 막대 형상으로 형성되어 일단부가 기준체(111)의 교차 중심 즉, 열십자의 중심에 연계된다.Looking specifically, the linkage body 112 is formed in the shape of a square bar, and one end is connected to the intersection center of the reference body 111, that is, the center of the cross.

연계체(112)는 사각 형상의 막대 형상으로 형성되되, 기준체(111)와 물음체(113)의 간격을 유지시킬 수 있는 것이라면 원기둥 형상 등 다른 형상으로도 변형될 수 있다.The linkage body 112 is formed in a square bar shape, but can be transformed into other shapes such as a cylinder shape as long as it can maintain the gap between the reference body 111 and the question body 113.

연계체(112)는 기준체(111)와 물음체(113)의 간격을 유지시키는 것으로, 무치아 환자나 치아가 부분 결손된 환자에 맞게 다단 등으로 길이 조절이 가능하게 이루어져 기준체(111)와 물음체(113)의 간격 조절이 가능할 수도 있다.The linkage body 112 maintains the gap between the reference body 111 and the question body 113, and can be adjusted in length in multiple stages to suit edentulous patients or patients with partially missing teeth, so that the reference body 111 It may be possible to adjust the spacing between and question type 113.

물음체(113)는 반구 형상으로, 물음본체(113a), 상부물음체(113b), 하부물음체(113c)로 구성되고, 기준체(111)에 연계되는 연계체(112)의 일단부에 대응되는 타단부에 연결되어 무치아 환자의 상악 잇몸, 하악 잇몸이나 치아가 부분 결속된 환자의 잔존한 상악 치아, 하악 치아가 물리게 된다.The question body 113 has a hemispherical shape and is composed of a question body 113a, an upper question body 113b, and a lower question body 113c, and is located at one end of the linkage body 112 linked to the reference body 111. It is connected to the corresponding other end so that the upper gums of the edentulous patient and the remaining upper and lower teeth of the patient whose lower gums or teeth are partially bonded are bitten.

물음체(113)는 반구 형상으로 이루어지는 것으로, 반구 형상 중 라운드 부분은 무치아 환자나 치아가 부분 결손된 환자의 입술부분에 위치하게 되고, 직선 부분은 환자의 입안쪽에 위치하게 된다.The question body 113 has a hemispherical shape. The round part of the hemispherical shape is located on the lips of an edentulous patient or a patient with partially missing teeth, and the straight part is located inside the patient's mouth.

물음체(113)의 상면과 하면에 홈이 각각 형성되어 환자가 물음체(113)를 물을 때 홈에 인체에 무해한 실리콘과 같은 충진재가 인입된다.Grooves are formed on the upper and lower surfaces of the question body 113, and when a patient bites the question body 113, a filling material such as silicone, which is harmless to the human body, is inserted into the grooves.

물음본체(113a)는 기준체(111)에 연계되는 연계체(112)의 일단부에 대응되는 타단부가 연결되는 부분이며, 물음본체(113a)를 기준으로 상부에 상부물음체(113b)가, 하부에 하부물음체(113c)가 각각 결합된다.The question body 113a is a part where the other end corresponding to one end of the linkage body 112 linked to the reference body 111 is connected, and the upper question body 113b is located at the top based on the question body 113a. , the lower question body 113c is coupled to the lower part, respectively.

상부물음체(113b)와 하부물음체(113c)는 무치악 환자나 치아가 부분 결속된 환자마다 악궁의 형태와 크기, 치아모양이 서로 다르므로 적합한 형태를 제공하기 위해 사용된다.The upper bite body 113b and the lower bite body 113c are used to provide an appropriate shape because the shape, size, and tooth shape of the dental arch are different for each edentulous patient or a patient whose teeth are partially bonded.

스캔돌기(114)는 물음체(113)의 외주면 둘레에 복수로 돌출 형성되거나 기준체(111) 방향으로 돌출 형성된다.A plurality of scanning protrusions 114 are formed to protrude around the outer peripheral surface of the question body 113 or are formed to protrude in the direction of the reference body 111.

구체적으로 살펴보면, 스캔돌기(114)은 반구 형상의 물음체(113) 즉, 라운드 부분의 외주면 둘레에 복수개로 돌출 형성되거나 기준체(111) 방향으로 복수개로 돌출 형성된다.Looking specifically, the scan protrusions 114 are formed to protrude in plural numbers around the outer peripheral surface of the hemispherical question body 113, that is, the round portion, or are protruded in plural numbers in the direction of the reference body 111.

스캔돌기(114) 중 기준체(111) 방향으로 돌출 형성되는 스캔돌기는 일단부가 환자의 입밖으로 노출되어 정확하게 스캔된다.Among the scanning protrusions 114, one end of the scanning protrusion that protrudes in the direction of the reference body 111 is exposed outside the patient's mouth and is accurately scanned.

스캔돌기(114)는 원기둥 형상, 사각기둥 형상으로 형성되고, 원기둥 형상, 사각기둥 형상의 외주면 둘레에 반구 형상의 돌기가 복수개가 형성된다.The scan protrusion 114 is formed in a cylindrical or square pillar shape, and a plurality of hemispherical protrusions are formed around the outer peripheral surface of the cylindrical or square pillar shape.

종래에는 스캐너 즉, 구강스캐너를 이용하여 스캔할 경우에 평면으로 이루어져 정확하게 스캔을 할 수 없었다.Conventionally, when scanning using a scanner, that is, an intraoral scanner, it was impossible to scan accurately because the area was flat.

이에 본 발명은 스캔돌기(114)의 외주면 둘레에 반구 형상의 돌기가 형성되어 정확하게 스캔을 할 수 있다.Accordingly, in the present invention, a hemispherical protrusion is formed around the outer peripheral surface of the scanning protrusion 114, enabling accurate scanning.

본 발명에서 스캔돌기(114)는 원기둥 형상, 사각기둥 형상 등으로 서로 다른 형상으로 배열되는 것으로 예시하고 있으나 경우에 따라서 원기둥 형상으로만 또는 사각기둥 형상으로만 즉 동일한 형상으로만 배열될 수 있다.In the present invention, the scan protrusions 114 are illustrated as being arranged in different shapes such as a cylindrical shape, a square pillar shape, etc., but in some cases, they may be arranged only in a cylindrical shape or in a square pillar shape, that is, only in the same shape.

수직돌기(115)는 기준부(110)에 포함하는 것으로, 무치아 환자의 상악 잇몸이나 치아가 부분 결손된 환자의 잔존한 상악 치아가 물리게 되는 물음체(113) 상면의 전방에 수직으로 형성되어 환자의 얼굴 중심선에 맞도록 한다.The vertical protrusion 115 is included in the reference portion 110 and is formed vertically in front of the upper surface of the question body 113, where the maxillary gums of an edentulous patient or the remaining maxillary teeth of a patient with partially missing teeth are bitten. Make sure it matches the center line of the patient's face.

수직돌기(115)는 원기둥 형상으로 물음체(113)의 상면에 형성되어 상악 잇몸이 제일 먼저 닿게 되는 부분에 닿게 된다.The vertical protrusion 115 is formed in a cylindrical shape on the upper surface of the question body 113 and touches the part where the maxillary gums first touch.

수직돌기(115)는 물음체(113)의 상면에 형성되어 환자의 얼굴 중심선에 맞도록 하는 것으로, 경우에 따라서 물음체(113)의 하면에도 형성될 수 있다.The vertical protrusion 115 is formed on the upper surface of the question body 113 to fit the center line of the patient's face. In some cases, it may also be formed on the lower surface of the question body 113.

무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자가 기준부(110)를 물을 때 무치아 환자의 잇몸이나 치아 부분 결손된 환자의 잔존한 치아와 기준부(110) 사이의 빈공간에 인체에 무해한 실리콘과 같은 충진재가 충진된다.When a toothless patient or a patient with partial tooth loss asks for the reference portion 110, silicone that is harmless to the human body is placed in the empty space between the gums of the edentulous patient or the remaining teeth of the patient with partial tooth loss and the reference portion 110. The same filling material is used.

분석부(120)는 기준부(110)에서 전송받은 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석한다.The analysis unit 120 analyzes a tooth model suitable for the scanned tooth model data received from the reference unit 110.

분석부(120)는 복수의 악궁 형태 및 선, 면을 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 기준부(110)와 치아모형부(130)가 제어부(140)를 통해 상호 제어되고, 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 된다.The analysis unit 120 includes a plurality of arch shapes, lines, and surfaces, and includes text and logos that can indicate the characteristics of each arch, and the reference unit 110 and the tooth model unit 130 include the control unit ( 140), the arch shape and occlusal pattern of the patient's tooth model are analyzed and output to the three-dimensional modeling area.

분석부(120)는 기준체(121), 안면중심체(122), 교합평면체(123), 앵글체(124), 과두중심체(125), 경사조절체(126)로 구성된다.The analysis unit 120 consists of a reference body 121, a facial center body 122, an occlusal plane body 123, an angle body 124, a condylar center body 125, and a tilt adjuster 126.

기준체(121)는 수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 된다.The reference body 121 is a vertical and horizontal line or plane that intersects and serves as a reference.

구체적으로 살펴보면, 기준체(121)는 수직과 수평 즉, 열십자 형태로 형성되어 해부학적인 이상적인 위치에서 안면중심체(122), 교합평면체(123), 앵글체(124), 과두중심체(125), 경사조절체(126)를 포함한 분석부(120)가 다른 위치로 이동을 하더라도 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 항상 기준이 된다.Specifically, the reference body 121 is formed vertically and horizontally, that is, in the shape of a criss-cross, and has the facial center body 122, the occlusal plane body 123, the angle body 124, and the condylar center body 125 at an anatomically ideal position. , Even if the analysis unit 120, including the tilt adjuster 126, moves to another location, it always serves as a reference so that it can be quickly and accurately positioned.

본 발명에서 기준체(121)는 열십자 형태로 형성되어 기준체(121)를 포함한 분석부(120)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있도록 기준이 되는 것으로 예시하고 있으나, 기준체(121)를 포함한 분석부(120)가 신속하면서 정확한 위치에 놓일 수 있는 기준이 된다면 다른 형태로도 변형될 수 있다.In the present invention, the reference body 121 is formed in a criss-cross shape and serves as a reference so that the analysis unit 120, including the reference body 121, can be quickly and accurately positioned. However, the reference body 121 is If the included analysis unit 120 serves as a standard for being quickly and accurately positioned, it can be transformed into other forms.

기준체(121)는 환자의 구강내 랜드마크를 분석할 수 있는 형태, 인체의 얼굴피부 또는 두개골, 하악골의 구강외에서 교합평면 및 얼굴 수직 중심선, 안구의 동공을 이은 수평선을 분석할 수 있는 형태를 포함한다.The reference body 121 has a shape that can analyze landmarks within the patient's oral cavity, the occlusal plane, the vertical center line of the face, and the horizontal line connecting the pupil of the eye outside the oral cavity of the human body's facial skin, skull, or mandible. Includes.

안면중심체(122)는 기준체(121)와 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심에 배치된다.The facial center body 122 is linked to the reference body 121 and is placed at the center of the face, which is a landmark of an edentulous patient or a patient with partial tooth loss.

안면중심체(122)는 'ㄷ'로 형성되어 일단부가 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심(미드라인)에 배치된다.The facial center body 122 is formed in a 'ㄷ' shape, and one end is placed at the center of the face (midline), which is a landmark for edentulous patients or patients with partially missing teeth.

교합평면체(123)는 안면중심체(122)와 교차하여 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 악궁 중심에 배치된다.The occlusal plane 123 intersects with the facial central body 122 and is placed in the center of the arch, which is a landmark for edentulous patients or patients with partially missing teeth.

교합평면체(123)는 사각형 형상으로 형성되어 중심에 안면중심체(122)가 직교로 교차하여 연계된다.The occlusal plane 123 is formed in a rectangular shape and is connected to the central facial body 122 by crossing at right angles.

앵글체(124)는 기준부(110)와 이웃하게 교합평면체(123)의 하부에 배치되어 환자의 과두에서 하악 전치까지의 거리를 측정한다.The angle body 124 is disposed in the lower part of the occlusal plane 123 adjacent to the reference portion 110 to measure the distance from the patient's condyle to the mandibular incisors.

과두중심체(125)는 적어도 하나 이상으로 교합평면체(123)에 교차하여 연계되어 환자의 과두 중심에 배치된다.At least one condylar center 125 is intersecting and connected to the occlusal plane 123 and is placed at the center of the patient's condyle.

경사조절체(126)는 적어도 하나 이상으로 과두중심체(125)와 이웃하게 교합평면체(123)의 양측에 연계되어 환자의 과로 경사를 조절한다.At least one inclination adjusting body 126 is connected to both sides of the occlusal plane 123 adjacent to the condylar center body 125 to control the patient's hyperinclination.

분석부(120)는 복수의 악궁 형상으로 형성되되, 치아 해부학 및 인체 해부학에 근거한 교합 양상, 악궁 형태, 치아 모양으로 분류되면서 특징 및 크기를 나타낼 수 있는 문자, 선, 면을 포함하여 형성되며, 기준부의 삼차원 좌표와 동일한 삼차원 좌표에 위치 저장되어 있으며 환자 치아 모형에 적합한 치아 모형을 제안할 수 있고, 인공지능이나 수동으로 환자 치아 모형에 적합한 상악 및 하악 치아 모형을 분석하고 제안한다.The analysis unit 120 is formed in the shape of a plurality of arches, and includes letters, lines, and surfaces that can indicate characteristics and sizes while being classified into occlusal patterns, arch shapes, and tooth shapes based on dental anatomy and human anatomy. It is stored in the same three-dimensional coordinates as the three-dimensional coordinates of the reference unit, and can suggest a tooth model suitable for the patient's tooth model, and analyze and propose maxillary and mandibular tooth models suitable for the patient's tooth model using artificial intelligence or manually.

치아모형부(130)는 분석부(120)에서 분석한 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상악 치아모형과 하악 치아모형이 기준부(110)와 각각 하나의 모듈화로 구성된다.The tooth model unit 130 is a tooth model analyzed by the analysis unit 120 and consists of an upper tooth model (gum model) and a lower tooth model (gum model) designed in a digital tooth design program, and an upper tooth model and a lower tooth model. The model consists of a reference unit 110 and one modular unit each.

치아모형부(130)는 치아 모형 또는 치아와 잇몸을 포함하는 모형 상하악 모형으로 제작되어 있으며, 기준부(110)와 동일한 형태의 선, 면 또는 구, 원통 솔리드 형태를 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 기준부(110)와 제어부(140)를 통해 상호 제어되고, 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 된다.The tooth model unit 130 is manufactured as a tooth model or a model of the upper and lower jaw including teeth and gums, and includes a line, surface or sphere, and a cylindrical solid shape of the same shape as the reference unit 110, and each of the dental arches. It contains text and logos that can indicate characteristics, and is mutually controlled through the reference unit 110 and the control unit 140, and the arch shape and occlusal pattern of the patient's tooth model are analyzed and output to the three-dimensional modeling area.

치아모형부(130)는 치아모형부(130)와 함께 기준부(110), 분석부(120)가 환자 치아모형과 상호 제어되는데 상하악 구치부의 좌우 거리, 전치부 순면과 구치부 원심면의 거리를 분석하고, 전치부의 아치 라인 형태, 전치부에서 구치부로 이행되는 평균 각도를 제어부(140)에 포함된 인공지능이나 마우스 컨트롤 수작업을 통해 분석하고, 분석부(120)에 포함되어 있는 복수의 악궁 중 가장 유사한 악궁을 선택하여 출력한다.The tooth model unit 130, along with the reference unit 110 and the analysis unit 120, are mutually controlled with the patient's tooth model, and the left and right distances of the upper and lower posterior teeth, the distances between the labial surface of the anterior teeth and the distal surface of the posterior teeth are controlled mutually. Analyze the arch line shape of the anterior teeth and the average angle transitioning from the anterior teeth to the posterior teeth through artificial intelligence included in the control unit 140 or manual mouse control, and analyze the most Select and print similar arches.

치아모형부(130)는 복수의 치아모형이 구비되는 트레이닝 세트로 상하치열이 함께 구성되어 있기도 하고 상악 치열과 하악 치열로 구성되기도 한다.The tooth model unit 130 is a training set equipped with a plurality of tooth models, and may be composed of the upper and lower dentition or the upper and lower dentition.

치아모형부(130)와 함께 기준부(110), 분석부(120)는 상호 동일한 형태의 구성요소를 포함하고 있어 아래에서 설명하게 되는 제어부(140)를 통해 각기 구성요소의 삼차원 좌표를 제어나 분석할 수 있다.The tooth model unit 130, the reference unit 110, and the analysis unit 120 contain components of the same shape, and the three-dimensional coordinates of each component are controlled or controlled through the control unit 140, which will be described below. It can be analyzed.

치아모형부(130)는 치아모형부(130)와 함께 기준부(110), 분석부(120)가 3D 디지털 치아 디자인 프로그램의 지정된 좌표 원점에 저장되어 있다.The tooth model unit 130, the reference unit 110, and the analysis unit 120 are stored at the designated coordinate origin of the 3D digital tooth design program.

제어부(140)는 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130)에 각각 연계되고, 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130)를 인공지능(人工知能, AI(Artificial Intelligence))으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어한다.The control unit 140 is linked to the reference unit 110, the analysis unit 120, and the tooth model unit 130, respectively, and uses artificial intelligence (AI) to control the reference unit 110, the analysis unit 120, and the tooth model unit 130. It is controlled by AI (Artificial Intelligence), but at the same time, it is modularized or selectively modularized.

제어부(140)는 해부하적인 이상적인 위치로 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130)를 이동시키는 과정에서 예상치 못한 일로 인해 이동을 조절하기 위해 일시적으로 모듈화를 제어한다.The control unit 140 temporarily controls modularization to adjust movement due to unexpected events in the process of moving the reference unit 110, analysis unit 120, and tooth model unit 130 to an anatomically ideal position.

클라우드서버부(150)는 기준부(110), 분석부(120), 치아모형부(130), 제어부(140)를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 빅데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능하다.The cloud server unit 150 includes a reference unit 110, an analysis unit 120, a tooth model unit 130, and a control unit 140, and is equipped with big data related to occlusal positivity, dental arch shape, and tooth model. It can be used through .

구체적으로 살펴보면, 클라우드서버부(150)는 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 등 관련한 저장용량이 큰 빅데이터가 구비되어 인터넷을 기반으로 온라인 접속을 통해 다양한 교합 향성, 치열 아치형태, 치아 모형 등 빅데이터를 적재적소에 사용이 가능하다.Looking specifically, the cloud server unit 150 is equipped with big data with a large storage capacity related to occlusion positivity, dentition arch shape, tooth model, etc., and provides various occlusion propensity, dentition arch shape, tooth model, etc. through online access based on the Internet. Big data can be used at the right time and place.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고, 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.In the above, the present invention has been described based on preferred embodiments, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, and modifications and changes can be made within the scope set forth in the claims by those with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is obvious to anyone, and any such modification or change shall fall within the scope of the appended patent claims.

100 : 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템
110 : 기준부
111 : 기준체
112 : 연계체
113 : 물음체
114 : 스캔돌기
115 : 수직돌기
120 : 분석부
121 : 기준체
122 : 안면중심체
113 : 교합평면체
114 : 앵글체
115 : 과두중심체
116 : 경사조절체
130 : 치아모형부
140 : 제어부
150 : 클라우드서버부
100: A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw rows, and allows the upper and lower jaw rows to be merged in an anatomically ideal position.
110: standard part
111: reference body
112: Link body
113: question type
114: scan protrusion
115: vertical protrusion
120: analysis department
121: reference body
122: Facial centromere
113: Occlusal plane
114: angle font
115: Condylar centromere
116: Incline adjuster
130: Tooth model unit
140: control unit
150: Cloud server unit

Claims (12)

가상의 3D 치아모형 데이터를 생성하는 치아모형 스캐너에서 스캔한 환자 치아모형의 데이터를 전송받고, 수직과 수평의 분석이 가능한 형태의 선이나 면으로 이루어지는 기준부;
상기 기준부에서 전송받은 상기 스캔한 치아모형의 데이터에 적합한 치아모형을 분석하는 분석부;
상기 분석부에서 분석한 상기 치아모형으로 디지털 치아 디자인 프로그램에서 디자인한 상악 치아모형(잇몸모형)과 하악 치아모형(잇몸모형)으로 이루어지고, 상기 상악 치아모형과 상기 하악 치아모형이 상기 기준부와 각각 하나의 모듈화로 구성되는 치아모형부;
상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부에 각각 연계되고, 상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부를 인공지능의 자동이나 수동으로 제어하되, 동시에 모듈화하거나 선택적으로 모듈화하여 제어하는 제어부; 및
상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부, 상기 제어부를 포함하고, 교합 양성, 치열 아치형태, 치아 모형 관련 데이터가 구비되어 접속을 통해 사용이 가능한 클라우드서버부; 를 포함하여 이루어지되,
상기 분석부는,
수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체,
상기 기준체와 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 안면 중심에 배치되는 안면중심체,
상기 안면중심체와 교차하여 연계되어 무치아 환자나 치아 부분 결손된 환자의 랜드마크인 악궁 중심에 배치되는 교합평면체,
상기 기준부와 이웃하게 상기 교합평면체의 하부에 배치되어 환자의 과두에서 하악 전치까지의 거리를 측정하는 앵글체,
적어도 하나 이상으로 상기 교합평면체에 교차하여 연계되어 환자의 과두 중심에 배치되는 과두중심체,
적어도 하나 이상으로 상기 과두중심체와 이웃하게 상기 교합평면체의 양측에 연계되어 환자의 과로 경사를 조절하는 경사조절체로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
A reference unit made of a line or surface that receives data of the patient's tooth model scanned from a tooth model scanner that generates virtual 3D tooth model data and allows vertical and horizontal analysis;
an analysis unit that analyzes a tooth model suitable for the scanned tooth model data received from the reference unit;
It consists of an upper tooth model (gum model) and a lower tooth model (gum model) designed in a digital tooth design program with the tooth model analyzed by the analysis unit, and the upper tooth model and the lower tooth model are connected to the reference unit and the lower tooth model. Tooth model units each composed of one modular unit;
A control unit that is linked to the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit, and controls the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit automatically or manually through artificial intelligence, but at the same time modulates or selectively modulates the control unit; and
A cloud server unit that includes the reference unit, the analysis unit, the tooth model unit, and the control unit, and is provided with data related to occlusal positivity, dental arch shape, and tooth model and can be used through connection; It is accomplished including,
The analysis unit,
A reference body that becomes a standard by intersecting vertical and horizontal lines or planes,
A facial centroid linked to the reference body and placed at the center of the face, which is a landmark for edentulous patients or patients with partial tooth loss,
An occlusal plane intersecting with the facial central body and placed in the center of the arch, which is a landmark for edentulous patients or patients with partial tooth loss,
An angle body disposed in the lower part of the occlusal plane adjacent to the reference portion and measuring the distance from the patient's condyle to the mandibular incisors,
At least one condylar centromere intersecting with the occlusal plane and disposed at the center of the patient's condyle;
A big data cloud that classifies the arch shape and occlusal pattern of the upper and lower dentition, characterized in that it consists of at least one inclination adjuster adjacent to the condylar center and connected to both sides of the occlusal plane to control the patient's inclination. A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on and merge the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position.
제1항에 있어서,
상기 기준부는 삼차원 모델링 프로그램에 영상으로 출력된 상기 환자 치아모형위에 이동하여 위치 할 수 있고, 상기 환자 치아모형이 포함하고 있는 잔존 치아 및 랜드 마크 위에 위치하며, 취득된 상기 환자 치아모형과 상기 기준부의 삼차원 좌표는 기준부 삼차원 좌표 원점으로 상기 제어부를 통해 환자 치아 모형을 이동시키는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to paragraph 1,
The reference unit can be moved and positioned on the patient's tooth model output as an image in a three-dimensional modeling program, and is located on the remaining teeth and landmarks included in the patient's tooth model, and the acquired patient's tooth model and the reference unit The three-dimensional coordinates are used to analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower dentition, which is characterized by moving the patient's tooth model through the control unit to the reference three-dimensional coordinate origin. A system in which the upper and lower teeth can be merged in an anatomically ideal position.
제 1항에 있어서,
상기 기준부의 수평과 수직을 분석할 수 있는 선이나 면은 영상으로 출력된 두개골 또는 안면의 교합 평면 또는 해부학적 기준 평면과 수평, 수직을 이루어지는 것을 특징으로 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to clause 1,
The line or plane that can analyze the horizontal and vertical of the reference part is characterized as being horizontal and vertical with the occlusal plane or anatomical reference plane of the skull or face output as an image, and classifies the arch shape and occlusal pattern of the upper and lower jaw. A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud and merge the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position.
제1항에 있어서,
상기 기준부는,
수직과 수평 형태의 선 또는 면으로 교차하여 기준이 되는 기준체,
막대 형상으로 상기 기준체의 교차 중심에 연계되는 연계체,
반구 형상으로, 물음본체, 상부물음체, 하부물음체로 구성되고, 상기 기준체에 연계되는 상기 연계체의 일단부에 대응되는 타단부에 연결되어 무치아 환자의 상악 잇몸, 하악 잇몸이나 치아가 부분 결속된 환자의 잔존한 상악 치아, 하악 치아가 물리게 되는 물음체,
상기 물음체의 외주면 둘레에 복수로 돌출 형성되거나 상기 기준체 방향으로 돌출 형성되는 스캔돌기로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to paragraph 1,
The standard part is,
A reference body that becomes a standard by intersecting vertical and horizontal lines or planes,
A linkage body linked to the intersection center of the reference body in a bar shape,
It has a hemispherical shape and is composed of a question body, an upper question body, and a lower question body, and is connected to the other end corresponding to one end of the linkage body linked to the reference body, so that the upper gums, lower gums or teeth of an edentulous patient are part of the body. The patient's remaining maxillary teeth and the question body where the mandibular teeth are bitten,
Arch form based on a big data cloud that classifies the arch shape and occlusal pattern of the upper and lower jaw teeth, characterized in that it consists of a plurality of protruding protrusions around the outer peripheral surface of the question body or scan protrusions protruding in the direction of the reference body. , A system that can analyze occlusal patterns and merge the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position.
제 1항에 있어서,
상기 분석부는 복수의 악궁 형태 및 선, 면을 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 치아모형부가 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to clause 1,
The analysis unit includes a plurality of arch shapes, lines, and surfaces, and includes text and a logo that can indicate the characteristics of each arch. The reference unit and the tooth model unit are mutually controlled through the control unit, and the patient It is possible to analyze the arch shape and occlusal pattern based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower jaw, which is characterized by analyzing the arch shape and occlusal aspect of the dental model and outputting it to a three-dimensional modeling area. A system in which the upper and lower teeth can be merged in an anatomically ideal position.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분석부는 복수의 악궁 형상으로 형성되되, 치아 해부학 및 인체 해부학에 근거한 교합 양상, 악궁 형태, 치아 모양으로 분류되면서 특징 및 크기를 나타낼 수 있는 문자, 선, 면을 포함하여 형성되며, 상기 기준부의 삼차원 좌표와 동일한 삼차원 좌표에 위치 저장되어 있으며 환자 치아 모형에 적합한 치아 모형을 제안할 수 있고, 인공지능이나 수동으로 환자 치아 모형에 적합한 상악 및 하악 치아 모형을 분석하고 제안하는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to paragraph 1,
The analysis unit is formed in the shape of a plurality of arches, and includes letters, lines, and surfaces that can indicate characteristics and sizes while being classified into occlusal patterns, arch shapes, and tooth shapes based on dental anatomy and human anatomy, and the reference unit. The location is stored in the same three-dimensional coordinates as the three-dimensional coordinates, and a tooth model suitable for the patient's tooth model can be proposed, and the upper and lower teeth are characterized by analyzing and suggesting upper and lower teeth models suitable for the patient's tooth model using artificial intelligence or manually. A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the dentition, and allows the upper and lower dentition to be merged in an anatomically ideal position.
제 1항에 있어서,
상기 치아모형부는 치아 모형 또는 치아와 잇몸을 포함하는 모형 상하악 모형으로 제작되어 있으며, 상기 기준부와 동일한 형태의 선, 면 또는 구, 원통 솔리드 형태를 포함하고, 각기 악궁의 특징을 지시할 수 있는 텍스트 및 로고를 포함하고 있으며, 상기 기준부와 상기 제어부를 통해 상호 제어되고, 상기 환자 치아모형의 악궁 형태와 교합 양상을 분석하여 삼차원 모델링 영역으로 출력하게 되는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to clause 1,
The tooth model part is manufactured as a tooth model or a model of the upper and lower jaw including teeth and gums, and includes a line, surface or sphere, and a cylindrical solid shape of the same shape as the reference part, and can indicate the characteristics of each dental arch. The arch of the upper and lower dentition is controlled mutually through the reference unit and the control unit, and the arch shape and occlusal pattern of the patient's tooth model are analyzed and output to a three-dimensional modeling area. A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the shape and occlusal pattern, and merges the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position.
제1항에 있어서,
상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상기 환자 치아모형과 상호 제어되는데 상하악 구치부의 좌우 거리, 전치부 순면과 구치부 원심면의 거리를 분석하고, 전치부의 아치 라인 형태, 전치부에서 구치부로 이행되는 평균 각도를 상기 제어부에 포함된 인공지능이나 마우스 컨트롤 수작업을 통해 분석하고, 상기 분석부에 포함되어 있는 복수의 악궁 중 가장 유사한 악궁을 선택하여 출력하는 것을 특징으로 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to paragraph 1,
The reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit are mutually controlled with the patient's tooth model, and analyze the left and right distances of the upper and lower posterior teeth, the distance between the labial surface of the anterior teeth and the distal surface of the posterior teeth, the arch line shape of the anterior teeth, and the transition from the anterior teeth to the posterior teeth. The average angle is analyzed through artificial intelligence included in the control unit or manual mouse control, and the arch shape and occlusion of the upper and lower teeth are characterized by selecting and outputting the most similar arch among the plurality of arches included in the analysis unit. A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies the aspects, and allows the upper and lower jaw dentition to merge in an anatomically ideal position.
제1항에 있어서,
상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 상호 동일한 형태의 구성요소를 포함하고 있어 상기 제어부를 통해 각기 구성요소의 삼차원 좌표를 제어나 분석할 수 있는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to paragraph 1,
The arch shape of the upper and lower jaw, characterized in that the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit include components of the same shape, and the three-dimensional coordinates of each component can be controlled or analyzed through the control unit. A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern based on a big data cloud that classifies occlusal patterns, and merges the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position.
제1항에 있어서,
상기 기준부, 상기 분석부, 상기 치아모형부는 삼차원(3D) 디지털 치아 디자인 프로그램의 지정된 좌표 원점에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to paragraph 1,
Based on a big data cloud that classifies the arch shape and occlusal pattern of the upper and lower jaw, the reference unit, the analysis unit, and the tooth model unit are stored at the designated coordinate origin of a three-dimensional (3D) digital tooth design program. A system that can analyze the arch shape and occlusal pattern, and merge the upper and lower jaw rows in an anatomically ideal position.
제1항에 있어서,
상기 환자 치아모형은 모델링 프로그램에 영상으로 출력될 때 형태 정보와 위치 정보를 포함하여 출력되되, 상기 환자 치아모형에 잔존 치아가 포함 시 상하 좌우 잔존 치아의 위치가 상기 기준부에 포함되어 있는 치아 모형의 위치와 유사한 위치를 기준으로 출력되며 무치악의 경우 상하악 잔존 치조제 사이의 거리 중심에 상기 기준부에 포함하고 있는 교합 평면을 기준으로 영상에 출력되고, 상기 환자 치아모형의 랜드 마크와 상기 분석부가 포함하고 있는 랜드 마크와 동일한 위치에 영상으로 출력을 제어부가 제어하는 것을 특징으로 하는 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템.
According to paragraph 1,
When the patient's tooth model is output as an image to a modeling program, it is output including shape information and position information, and when the patient's tooth model includes remaining teeth, the positions of the upper, lower, left, and right remaining teeth are included in the reference unit. It is output based on a position similar to the position of , and in the case of edentulousness, the image is output based on the occlusal plane included in the reference unit at the center of the distance between the remaining ridges of the upper and lower jaw, and the landmarks of the patient's tooth model and the analysis The arch shape and occlusal pattern can be analyzed based on the big data cloud that classifies the arch form and occlusal pattern of the upper and lower dentition, which is characterized in that the control unit controls the output of the image at the same location as the landmark included in the unit. A system in which the upper and lower teeth can be merged in an anatomically ideal position.
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