KR101883943B1

KR101883943B1 - orthodontic digital bracket

Info

Publication number: KR101883943B1
Application number: KR1020160101285A
Authority: KR
Inventors: 김진철; 김진백
Original assignee: 주식회사 디오
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2018-07-31
Also published as: KR20180017454A

Abstract

치아교정을 위한 시술편의성 및 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 프로파일에 대응하여 획득된 오랄스캔 이미지를 로딩하고, 기설정된 연속치열구조에 따라 가상조절된 각 치아이미지와 대응되도록 디지털 라이브러리로부터 추출된 하나의 가상 교정 탬플릿의 디지털 외형정보로부터 설정되되, 일면이 상기 피시술자의 각 치아와 개별 대응되고 타면에는 상기 각 치아의 위치가 교정되도록 장력을 제공하는 와이어가 결합되는 결합홈부가 적어도 하나 이상 구비되는 패드부; 상기 패드부의 위치가 정렬되도록 상기 패드부의 상부에 일체로 구비되되, 상기 패드부와의 경계부에 외력에 의해 선택적으로 분절되도록 부분절개된 분절엣지가 형성되며 상기 각 치아의 단부 외면을 감싸도록 형합 고정되어 상기 패드부의 위치를 정렬하는 지그부; 및 상기 분절엣지가 지렛대 원리에 의해 파쇄되도록 상기 지그부의 상측방향으로 기설정된 높이로 일체로 돌출되되 기설정된 취부면적을 갖는 그립돌출부를 포함하는 치아교정용 디지털 브라켓을 제공한다.In order to improve the convenience and accuracy of the procedure for correcting teeth, the present invention loads the original scan image obtained corresponding to the intraoral profile of the subject and adjusts the digital image data stored in the digital library Wherein at least one engaging groove portion is formed from a digital contour information of one virtual calibration template extracted from the virtual calibration template and one of the teeth is individually associated with each tooth of the subject, Or more; A segmented edge is integrally formed on an upper portion of the pad portion so that the pad portion is aligned with the pad portion and is partially cut by an external force at an interface between the pad portion and the pad portion, A jig part for aligning the position of the pad part; And a grip projection protruding integrally with a predetermined height in the upward direction of the jig such that the segmented edge is broken by a lever principle, and having a predetermined mounting area.

Description

{Orthodontic digital bracket}

본 발명은 치아교정용 디지털 브라켓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치아교정을 위한 시술편의성 및 정밀성이 개선된 치아교정용 디지털 브라켓에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a digital bracket for orthodontic treatment, and more particularly, to a digital bracket for orthodontic treatment with improved convenience and precision for orthodontic treatment.

일반적으로 교합이란 입을 다물었을 때 상악 및 하악의 치아가 서로 맞물리는 상태를 의미한다. 그리고, 부정교합이란 어떤 원인에 의해 상기 치아의 배열이 가지런하지 않거나 상하악의 맞물림 상태가 정상의 위치를 벗어나서 기능적, 심미적으로 문제가 되는 부정확한 교합관계를 의미한다.Generally, occlusion refers to a state in which the maxillary and mandibular teeth are engaged with each other when their mouths are closed. Malocclusion refers to an inaccurate occlusal relationship in which the tooth arrangement is not aligned due to a certain cause, or the engagement state of the upper and lower teeth is out of the normal position, resulting in functional and aesthetic problems.

여기서, 상기 부정교합의 원인은 유전적인 영향이 큰 것으로 알려져 있으나 치아의 모양이나 크기의 문제, 환경적 영향, 좋지 않은 습관, 잘못된 자세 및 치아우식증과 같은 선천성 장애 등 다양한 원인에 의해 발생할 수 있다.Here, the cause of the malocclusion is known to have a large genetic influence, but it can be caused by various causes such as the shape and size of teeth, environmental effects, bad habits, wrong postures, and congenital disorders such as dental caries.

한편, 부정교합이 발생하면, 치열이 가지런하지 않아 치아 사이에 음식물 찌꺼기가 남아 있기 쉽다. 또한, 정확한 칫솔질로 청결하게 관리하는 것도 쉽지 않기 때문에 구강 내 치태가 증가하게 되어 치아우식증이나 잇몸 염증 등 잇몸 질환으로 진행되기 쉽다. 더욱이, 정상치열에서 많이 벗어난 치아가 있거나 턱의 위치가 비정상이라면 외부에서 충격이 가해질 때 치아 파절 등 치아에 손상이 가해질 가능성도 크다.On the other hand, if malocclusion occurs, dentition is likely to remain between the teeth because the teeth are not aligned. In addition, since it is not easy to manage cleanly with accurate brushing, it is easy to progress to gum disease such as dental caries or inflammation of the gums due to an increase in the plaque in the oral cavity. Furthermore, if there is a tooth that deviates much from the normal dentition or if the position of the jaw is abnormal, there is a high possibility that the tooth may be damaged, such as tooth fracture, when an external shock is applied.

이에, 상기 부정교합을 치료하기 위해 치열 교정치료가 수행된다. 여기서, 상기 치열 교정치료는 치아가 외력을 받으면 이동하는 성질을 이용한다.Thus, an orthodontic treatment is performed to treat the malocclusion. Here, the orthodontic treatment utilizes a property that a tooth moves when receiving an external force.

상세히, 치열 교정치료는 원인이나 치료 시기에 따라 다양한 장치와 방법을 이용한다. 예컨대, 위아래 턱뼈의 발육을 억제하거나 증진시키는 장치나 치아를 원하는 위치로 서서히 이동시키는 장치 등으로 분류될 수 있다. 또한, 구강 내에 설치 및 분리 가능한 가철성 장치와 치아에 부착 후 치료가 끝날 때 떼어내는 고정식 장치로 나뉠 수도 있다.In detail, orthodontic treatment uses various devices and methods depending on cause and treatment timing. For example, it can be classified into a device for suppressing or enhancing the development of the jawbone of the upper and lower jaws, or a device for gradually moving the tooth to a desired position. It can also be divided into a removable device that can be installed and removed in the oral cavity, and a fixed device that attaches to the tooth and removes it at the end of treatment.

한편, 현재 가장 많이 사용되고 있는 것은 브라켓이라는 장치를 치아에 부착하고 교정용 철사 내지 고무줄 등의 와이어의 장력을 이용해 치아를 이동시키는 고정식 치료법으로, 다양한 종류의 치열 교정치료에 흔히 사용될 수 있다. On the other hand, the most widely used type is a fixed treatment method in which a device called a bracket is attached to a tooth and a tooth is moved by the tension of a wire such as an orthodontic wire or an elastic band, and can be used in various kinds of orthodontic treatment.

상세히, 상기 브라켓은 교정대상 치아의 표면에 각각 견고하게 부착되고, 상기 와이어는 상기 브라켓을 상호 연결하도록 고정된다. 그리고, 상기 와이어에 가해지는 장력을 조정하여 상기 와이어에 가해지는 힘의 방향 및 크기를 다양하게 조절함으로써 교정대상이 되는 치아를 서서히 이동시킬 수 있다. 따라서, 상기 교정대상 치아는 상기 와이어의 장력에 의해 그 위치 및 자세가 변경되고 치아가 조금씩 이동하면서 치열 교정치료가 이루어진다.In detail, the brackets are each firmly attached to the surface of the tooth to be aligned, and the wires are fixed to interconnect the brackets. The teeth to be calibrated can be gradually moved by regulating the tension applied to the wire and variously adjusting the direction and size of the force applied to the wire. Accordingly, the orthodontic treatment is performed while the position and posture of the tooth to be aligned is changed by the tension of the wire and the tooth moves little by little.

그러나, 종래의 치열 교정치료는 시술자의 경험에 의해 수행됨에 따라, 시술자 자신도 정확한 확신 없이 환자의 치아와 결속된 와이어를 직접 당기거나 풀어주는 과정을 반복하면서 치열을 미세조정하게 된다. 이는 반복적인 시행착오를 통해 바람직한 치열구조로 조절되므로 시술시간이 증가되고 피시술자의 불편함 및 고통이 가중되는 문제점이 있었다.However, since the conventional orthodontic treatment is performed by the practitioner's experience, the practitioner himself can finely adjust the dentition by repeating the process of directly pulling or releasing the wire bound to the patient's tooth without precise confidence. This is because it is regulated to the desired dental structure through repeated trial and error, which increases the procedure time and increases the inconvenience and suffering of the patient.

또한, 종래의 치열 교정치료는 시술자의 역량에 크게 의존하기 때문에 객관적이지 못하며, 피시술자는 시술자의 경험 및 능력에 전적으로 의지해야 하기 때문에 보편적으로 바람직한 치열상태를 구현하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional orthodontic treatment depends on the competence of the practitioner so that it is not objective and the physician has to fully rely on the experience and ability of the practitioner, so that it is difficult to universally implement the desired dental condition.

더욱이, 상기 시술자의 경험과 지식은 구체적인 자료로써 기록이 어려운 정성적인 데이터이며, 시술자 개개인의 능력과 경험에 따라 상이하다. 이로 인해, 교정의 최종목적이 되는 바람직한 치열모델 자체도 시술을 수행하는 시술자의 주관적 관점 또는 경험에 의해 형성된 것이어서 치열 교정이 보편적이고 객관적이지 못한 문제점이 있었다.Moreover, the experience and knowledge of the practitioner are qualitative data that is difficult to record as concrete data, and it differs depending on the ability and experience of individual practitioners. As a result, the desired dental model itself, which is the final goal of the correction, is formed by the subjective viewpoint or experience of the practitioner performing the procedure, and the orthodontic correction is not universal and objective.

한편, 상기 브라켓은 실질적으로 단일의 규격으로 획일화되어 구비되되, 평탄하게 형성된 패드부의 일면이 상기 교정대상 치아에 접착부재에 의해 접착된다. 이때, 치아배열에서 양측으로 이웃하는 치아에 각각 부착되는 브라켓의 위치가 일정하지 못하게 고정됨에 따라 상기 와이어의 장력이 상기 교정대상 치아에 제대로 전달되지 못하는 문제점이 발생한다.Meanwhile, the bracket is uniformly formed into a single standard, and one surface of a pad portion formed in a flat shape is bonded to the to-be-corrected tooth by an adhesive member. At this time, since the positions of the brackets respectively attached to the teeth adjacent to both sides of the tooth array are fixedly fixed, the tension of the wire can not be properly transmitted to the teeth to be aligned.

이로 인해, 치아가 원하는 배열로 교정되지 못하여 피시술자의 만족도가 저하되며, 이를 수정하기 위한 추가교정작업이 반복적으로 수행됨에 따라 치열 교정치료기간 및 교정비용이 증가하는 문제점이 있었다.As a result, the teeth can not be calibrated to the desired arrangement, thereby reducing the satisfaction of the patient and further correction work for correcting the same is repeatedly performed, thereby increasing the period of orthodontic treatment and the cost of correction.

한국 등록실용신안 제20-0269058호Korean Registered Utility Model No. 20-0269058

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아교정을 위한 시술편의성 및 정밀성이 개선된 치아교정용 디지털 브라켓을 제공하는 것을 해결과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a digital bracket for orthodontic treatment improved in convenience and precision for orthodontic treatment.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 구강 내부 프로파일에 대응하여 획득된 오랄스캔 이미지를 로딩하고, 기설정된 연속치열구조에 따라 가상조절된 각 치아이미지와 대응되도록 디지털 라이브러리로부터 상기 오랄스캔 이미지에서 가상조절된 상기 각 치아이미지의 연속치열구조와 대응되어 선택되도록 추출되되 복수개의 가상 브라켓이 하나의 세트로 저장되는 하나의 가상 교정 탬플릿의 디지털 외형정보로부터 설정되되, 일면이 상기 피시술자의 각 치아와 개별 대응되고 타면에는 상기 각 치아의 위치가 교정되도록 장력을 제공하는 와이어가 결합되는 결합홈부가 적어도 하나 이상 구비되는 패드부; 상기 패드부의 위치가 정렬되도록 상기 각 치아이미지로부터 산출된 저작면 형상에 대응하여 형합되는 형합면부가 형성되며 상기 패드부의 상부에 일체로 구비되되, 상기 패드부와의 경계부에 외력에 의해 선택적으로 분절되도록 부분절개된 분절엣지가 형성되며 상기 각 치아의 단부 외면을 감싸도록 형합 고정되어 상기 패드부의 위치를 정렬하는 지그부; 및 상기 분절엣지가 지렛대 원리에 의해 파쇄되도록 상기 지그부의 상측방향으로 기설정된 높이로 일체로 돌출되되 기설정된 취부면적을 갖는 그립돌출부를 포함하는 치아교정용 디지털 브라켓을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an oral tooth scan method, comprising loading an original scan image obtained corresponding to an oral cavity profile of a wearer, Wherein the virtual orthodontic template is selected from a plurality of virtual brackets which are extracted so as to correspond to the consecutive dental structure of each tooth image virtually adjusted in the image and stored in a set of virtual brackets, A pad portion individually corresponding to the teeth and having at least one coupling groove portion to which a wire providing tension is provided so that the position of each tooth is corrected on the other surface; Wherein the pad portion is integrally formed on an upper portion of the pad portion, wherein the pad portion is formed integrally with the pad portion by an external force, A jig part for partially aligning the edge of the pad part and for aligning the position of the pad part so as to cover the outer surface of the end part of each tooth; And a grip projection protruding integrally with a predetermined height in the upward direction of the jig such that the segmented edge is broken by a lever principle, and having a predetermined mounting area.

삭제delete

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 치아교정용 디지털 브라켓은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the digital bracket for orthodontic treatment according to the present invention provides the following effects.

첫째, 각 치아의 특징적인 저작면 형상과 대응되도록 형성된 상기 지그부를 상기 각 치아의 상단부에 배치하기만 하면 상기 치아의 외면과 매칭되는 내면이 상호 형합되므로 상기 디지털 브라켓이 치열교정을 위한 와이어의 장력이 가해질 수 있는 각 치아의 기설정된 위치에 정확하게 가이드됨으로써 교정시술의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.First, if the jig formed so as to correspond to the characteristic chewing surface shape of each tooth is disposed at the upper end of each tooth, the outer surface of the tooth is matched with the inner surface that matches with each other, The reliability of the orthodontic treatment can be remarkably improved by guiding the teeth accurately at predetermined positions of the respective teeth.

둘째, 상기 패드부와 상기 지그부의 경계부에 분절엣지가 형성됨에 따라 상기 디지털 브라켓이 상기 각 치아에 고정된 후 소정의 힘을 가하기만 하면 상기 패드부로부터 상기 지그부가 손쉽게 분리되므로 시술편의성은 향상되면서도 돌출된 지그부로 인한 피시술자의 일상생활에서의 불편함이 최소화될 수 있다.Second, as the segmented edge is formed at the boundary between the pad portion and the jig portion, the jig portion is easily separated from the pad portion only by applying a predetermined force after the digital bracket is fixed to the respective teeth, The inconvenience in the daily life of the patient who is caused by the projected jig portion can be minimized.

셋째, 상기 디지털 브라켓은 디지털 라이브러리에 저장되되 상기 오랄스캔 이미지상에서 가상조절된 각 치아이미지의 연속치열구조와 대응되도록 선택되는 가상 교정 탬플릿을 기반으로 제조됨에 따라 이를 이용한 치열 교정시술의 정확도가 현저히 개선되므로 피시술자의 기능적, 심미적인 만족도가 현저히 향상될 수 있다.Third, since the digital bracket is manufactured based on a virtual calibration template stored in a digital library and selected to correspond to a consecutive dental structure of each tooth image virtually adjusted on the oral scan image, the accuracy of the orthodontic treatment using the digital bracket is remarkably improved So that the functional and aesthetic satisfaction of the physician can be significantly improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓이 교정대상 치아에 설치된 상태를 나타낸 개략도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 설치과정을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 제조방법에서 오랄스캔 이미지의 조절과정을 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 제조방법에서 디지털 라이브러리를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 제조방법에서 치열구조에 대응하여 가상 브라켓의 위치가 미세조절되는 과정을 나타낸 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing a state where a digital bracket for a teeth correction according to an embodiment of the present invention is installed on a tooth to be calibrated; Fig.
FIG. 2A and FIG. 2B are views illustrating an installation process of a digital bracket for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a schematic view illustrating an adjustment process of an oral scan image in a method of manufacturing a digital bracket for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a schematic view illustrating a digital library in a method of manufacturing a digital bracket for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view illustrating a process of finely adjusting a position of a virtual bracket corresponding to a dental structure in a method of manufacturing a digital bracket for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓을 상세히 설명한다.Hereinafter, a digital bracket for orthodontic treatment according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓이 교정대상 치아에 설치된 상태를 나타낸 개략도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 설치과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 제조방법에서 오랄스캔 이미지의 조절과정을 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 제조방법에서 디지털 라이브러리를 나타낸 개략도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치아교정용 디지털 브라켓의 제조방법에서 치열구조에 대응하여 가상 브라켓의 위치가 미세조절되는 과정을 나타낸 개략도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a state where a digital bracket for orthodontic treatment according to an embodiment of the present invention is installed on a tooth to be calibrated. FIGS. 2a and 2b are views showing a digital bracket for tooth calibration according to an embodiment of the present invention Fig. FIG. 3 is a schematic view illustrating a process of adjusting an oral scan image in a method of manufacturing a digital bracket for a teeth correction according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic view of a digital bracket for a teeth correction according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic view illustrating a process of finely adjusting a position of a virtual bracket corresponding to a dental structure in a method of manufacturing a digital bracket for a teeth correction according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 치아교정용 디지털 브라켓(100)은 패드부(110)와 지그부(120)를 포함하여 구비된다. 한편, 후술되는 '디지털 브라켓'은 상기 '치아 교정용 디지털 브라켓'과 실질적으로 대응되는 의미로 이해함이 바람직하다. 또한, 후술되는 '각 치아'는 '각 교정대상 치아'와 실질적으로 대응되는 의미로 이해함이 바람직하다.1 to 5, the digital bracket 100 for orthodontic treatment according to the present invention includes a pad unit 110 and a jig 120. The 'digital bracket' to be described later is preferably understood to correspond substantially to the 'digital bracket for orthodontic treatment'. In addition, 'each tooth' to be described later is preferably understood as meaning substantially corresponding to 'each tooth to be calibrated'.

상세히, 상기 패드부(110)는 일면이 상기 피시술자의 각 교정대상 치아와 개별 대응되고 타면에는 상기 각 교정대상 치아의 위치가 교정되도록 장력을 제공하는 와이어(113)가 결합되는 결합홈부(111)가 적어도 하나 이상 구비된다.In detail, the pad unit 110 has a coupling groove 111 to which a wire 113 for providing a tension is coupled so that the position of each of the teeth to be aligned is calibrated on one surface of the pad, Are provided.

여기서, 상기 패드부(110)는 상기 각 치아의 치근측 넓이가 치관의 상단부측 넓이보다 좁게 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 패드부(110)는 치관으로부터 치근을 향하여 협소해지는 각 치아의 프로파일과 실질적으로 대응되도록 형성됨에 따라 상기 각 치아와 더욱 안정적으로 결합될 수 있다.Here, it is preferable that the pad portion 110 is formed so that the root-side width of each tooth is narrower than the width of the upper end of the crown. That is, the pad portion 110 is formed to substantially correspond to the profile of each tooth narrowed from the crown to the root, so that the pad 110 can be more stably coupled to each tooth.

그리고, 상기 결합홈부(111)는 도면에서와 같이 상단측 및 하단측에 다단으로 형성될 수 있으며 중앙부측을 가로지르도록 하나로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 결합홈부(111)는 상기 패드부(110)의 타면측을 횡방향으로 관통하도록 형성될 수도 있고, 상측 내지 하측방향으로 개방된 개구홈이 더 형성될 수도 있다. 더욱이, 상기 결합홈부(111)는 상기 패드부(110)의 길이방향으로 연장된 슬롯홀 형태로 관통될 수도 있으며, 이때 상기 와이어(113)는 상기 결합홈부(111)의 내측 프로파일에 대응되도록 단면의 두께와 폭이 상이하게 납작한 형태로 구비될 수도 있다.As shown in the figure, the coupling groove 111 may be formed in multiple stages at the upper and lower ends and may be formed so as to cross the center. In addition, the coupling groove 111 may be formed to penetrate the other surface side of the pad 110 in the lateral direction, or may have an opening groove opened from the upper side to the lower side. In addition, the connection groove 111 may be formed in the shape of a slot extending in the longitudinal direction of the pad 110, and the wire 113 may have a cross-sectional shape corresponding to the inner profile of the connection groove 111, May be provided in a flat shape with different thicknesses and widths.

이때, 상기 결합홈부(111)는 상기 패드부(110)를 직접 관통하도록 형성될 수도 있으나, 상기 와이어(113)의 장력이 보다 집중적으로 제공될 수 있도록 상기 패드부(110)의 타면측으로 일체로 돌설된 돌출부에 형성될 수 있다. 여기서, 상기 돌출부는 상기 패드부의 면적보다 전체적으로 작게 형성될 수 있다.At this time, the coupling groove 111 may be formed to directly penetrate the pad 110, but may be formed integrally with the other surface of the pad 110 so that the tension of the wire 113 may be more intensively provided. And can be formed on the protruding protrusion. Here, the protruding portion may be formed to be smaller overall than the area of the pad portion.

또한, 상기 패드부(110)는 상기 구강의 내측 즉, 혀 및 입천장과 대응되는 상기 각 교정대상 치아(t)의 내면측에 고정될 수 있다. 이에 따라, 치열 교정시술 기간 중 상기 디지털 브라켓(100) 및 와이어(113)가 외부로 노출되지 않아 심미적 만족감이 향상될 수 있다. 또한, 상기 디지털 브라켓(100) 및 와이어(113)의 돌출된 외면에 입술 내측이 긁혀 상처가 발생하거나 이로 인한 통증 및 불편감이 최소화될 수 있다.The pad 110 may be fixed to the inner side of the oral cavity, that is, the inner surface of the tooth to be calibrated t, which corresponds to the tongue and palate. Accordingly, the digital bracket 100 and the wire 113 are not exposed to the outside during the orthodontic treatment period, thereby improving the esthetic satisfaction. In addition, the inside of the lip may be scratched by the protruded outer surface of the digital bracket 100 and the wire 113, and the pain and discomfort thereof may be minimized.

한편, 상기 패드부(110)는 기설정된 연속치열구조(6)에 따라 가상조절된 각 치아이미지(2)와 대응되도록 디지털 라이브러리(10)로부터 추출된 하나의 가상 교정 탬플릿(11)의 디지털 외형정보로부터 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 각 치아이미지(2)는 상기 피시술자의 구강 내부 프로파일에 대응하여 획득 및 로딩되는 오랄스캔 이미지(1)상에서 잇몸이미지(3)와 분리된 후 상기 기설정된 연속치열구조(6)에 따라 가상정렬될 수 있다.The pad unit 110 includes a digital orthodontic template 11 extracted from the digital library 10 so as to correspond to each tooth image 2 virtually adjusted according to a preset consecutive tooth structure 6, Information is preferably set. At this time, each of the tooth images 2 is separated from the gum image 3 on the oral scan image 1 acquired and loaded corresponding to the oral internal profile of the subject, and then, according to the preset consecutive dental structure 6 Can be virtually aligned.

여기서, 상기 기설정된 연속치열구조(6)라 함은 피시술자의 치열이 바람직한 기능적, 심미적 교합상태로 교정되도록 수립된 치열 교정시술 계획에 따른 가상 치열궁 프로파일로 이해함이 바람직하다.Here, the predetermined consecutive dental structure (6) is preferably understood as a virtual dental arch profile according to the orthodontic treatment plan established so that the dentist's dentition is corrected to the desired functional and aesthetic occlusal state.

즉, 상기 디지털 브라켓(100)은 상기 오랄스캔 이미지(1)상에 가상조절된 각 치아이미지(2)의 연속치열구조(6)에 따라 정렬배치되는 상기 가상 교정 탬플릿(11)을 기반으로 제조된다. 이에 따라, 상기 디지털 브라켓(100)을 이용한 치열 교정시술의 정확도가 현저히 개선되므로 피시술자의 기능적, 심미적인 시술만족도가 현저히 향상될 수 있다. 이러한 상기 디지털 브라켓(100)의 제조방법은 추후 상세히 설명하도록 한다.That is, the digital bracket 100 is manufactured based on the virtual calibration template 11 arranged in accordance with the continuous dentition structure 6 of each tooth image 2 virtually adjusted on the oral scan image 1, do. Accordingly, since the accuracy of the orthodontic treatment using the digital bracket 100 is remarkably improved, the functional and aesthetic satisfaction of the patient can be significantly improved. The manufacturing method of the digital bracket 100 will be described in detail later.

한편, 상기 지그부(120)는 상기 패드부(110)의 상단부에 일체로 구비되되, 상기 각 교정대상 치아(t)의 상단부(ta) 외면을 감싸 형합되도록 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 지그부(120)의 내면이 상기 치아(t)의 상단부(ta) 외면에 형합 고정되면 상기 패드부(110)가 상기 각 치아(t)의 기설정된 위치에 정렬 고정될 수 있다. 이때, 상기 각 치아의 기설정된 위치라 함은 상기 각 치아(t)가 상기 기설정된 연속치열구조(6)에 대응하여 교정되도록 상기 와이어(113)의 장력이 가해질 수 있는 위치로 이해함이 바람직하다.The jig 120 is integrally formed on the upper end of the pad 110 and is formed to surround and cover the outer surface of the upper end ta of each tooth to be calibrated. That is, when the inner surface of the jig 120 is fixedly coupled to the outer surface of the upper end portion ta of the tooth t, the pad portion 110 can be aligned and fixed at predetermined positions of the teeth t. Here, the predetermined position of each tooth is understood to be a position where the tension of the wire 113 can be applied so that each tooth t is calibrated corresponding to the preset consecutive dental structure 6 .

더욱이, 상기 지그부(120)의 내면에는 상기 각 치아의 특징적인 저작면 형상과 형합되는 형합홈부(121)가 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 형합홈부(121)가 상기 각 치아(t)의 특징적인 저작면 프로파일과 형합되도록 고정하는 간단한 방법으로 상기 디지털 브라켓(100)이 상기 각 치아의 기설정된 위치에 더욱 명확하게 배치될 수 있다. 이를 통해, 상기 각 교정대상 치아가 치열 교정시술 계획에 따라 정확하게 교정되므로 교정의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.Furthermore, it is preferable that the inner surface of the jig 120 is provided with a coupling groove 121 to be formed with a characteristic shape of the tooth of each tooth. Therefore, the digital bracket 100 can be more clearly arranged at a predetermined position of each tooth by a simple method of fixing the matching groove 121 so as to match the characteristic mating surface profile of each tooth t have. Accordingly, the reliability of the calibration can be remarkably improved since each of the teeth to be calibrated is accurately calibrated according to the orthodontic treatment plan.

그리고, 상기 지그부(120)에 의해 위치가 정렬 고정된 상기 디지털 브라켓(100)은 상기 패드부(110)의 내면에 접착제 등이 도포되어 각 치아에 견고하게 설치될 수 있다.The digital bracket 100, which is fixed in position by the jig 120, may be firmly attached to the inner surface of the pad 110 by applying an adhesive or the like to each tooth.

한편, 상기 패드부(110)와 상기 지그부(120)의 경계부에는 외력에 의해 분절되도록 부분절개된 분절엣지(122)가 형성됨이 바람직하다.It is preferable that the boundary between the pad 110 and the jig 120 is formed with segmented edges 122 that are segmented by an external force.

상세히, 상기 분절엣지(122)는 상기 디지털 브라켓(100)이 상기 각 치아(t)에 정렬 고정된 상태에서 상기 패드부(110)로부터 분리되도록 주변부보다 얇은 두께를 갖도록 형성됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 분절엣지(122)는 상기 경계부를 따라 찢어진 슬릿(slit) 형태로 형성되거나 'v'자 내지 'u'자 형상의 쐐기홈 형상으로 형성될 수 있다. 더욱이, 상기 분절엣지(122)는 관통부 및 밀폐연결부가 교번된 파선(broken line) 형태로 형성될 수도 있으며, 외력에 의해 상기 지그부(120)가 상기 디지털 브라켓(100)의 패드부(110)로부터 분리될 수 있는 형상이라면 그 제한을 두지않는다.It is preferable that the segmented edge 122 is formed to be thinner than the peripheral portion so that the digital bracket 100 is separated from the pad portion 110 while being aligned and fixed to the teeth t. For example, the segmented edge 122 may be formed in a slit shape that is torn along the boundary, or may have a wedge shape of 'v' to 'u' shape. In addition, the segmented edge 122 may be formed in a broken line shape in which the penetration portion and the closed connection portion are alternately formed, and the jig portion 120 may be formed in the pad portion 110 of the digital bracket 100 It is not limited thereto.

이에 따라, 본 발명의 디지털 브라켓(100)은 상기 지그부(120)를 통하여 상기 와이어(113)의 장력이 정확하게 가해질 수 있는 상기 각 치아(t)의 기설정된 위치에 손쉽게 정렬 고정된 후 소정의 힘을 가하면 상기 분절엣지(122)를 통하여 사용이 완료된 상기 지그부(120)를 손쉽게 분리할 수 있다. 이를 통해, 상기 디지털 브라켓(100)을 신속하게 정확한 위치에 고정할 수 있으므로 정확성 및 시술편의성이 현저히 개선되면서도 일상생활에서의 불편함이 최소화될 수 있다.Accordingly, the digital bracket 100 of the present invention is easily aligned and fixed to predetermined positions of the teeth t through which the tension of the wire 113 can be accurately applied through the jig 120, When the force is applied, the jig 120 can be easily separated through the segment edge 122. Accordingly, since the digital bracket 100 can be quickly and accurately fixed, the accuracy and convenience of operation can be remarkably improved, and the inconvenience in daily life can be minimized.

더욱이, 상기 지그부(120)와 상기 분절엣지(122)가 상기 디지털 브라켓(100)을 설계하기 위하여 획득되어 가상조절되는 상기 오랄스캔 이미지(1)를 기반으로 동시에 설계되므로 이와 연계되어 즉각적인 제조가 가능하며 정밀성 또한 현저히 향상될 수 있다.Furthermore, since the jig 120 and the segmented edge 122 are simultaneously designed based on the virtual scan image 1 acquired and designed to design the digital bracket 100, And precision can be significantly improved.

이때, 상기 패드부(110)는 상기 각 치아(t)의 일면에 대응되도록 배치되되, 상기 패드부(110)의 내면이 상기 각 치아(t)의 특징적인 저작면 프로파일과 형합되는 형합안착부(110a)가 더 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 디지털 브라켓(100)은 상기 형합홈부(121)에서 상기 형합안착부(110a)로 연결되는 내면 프로파일과 상기 각 치아(t)의 외면 프로파일이 상호 정밀하게 형합되어 더욱 정확한 위치로 가이드되므로 치열 교정시술의 신뢰성이 현저히 개선될 수 있다.At this time, the pad part 110 is disposed to correspond to one surface of each tooth t, and the inner surface of the pad part 110 is matched with a characteristic mating surface profile of each tooth t. Lt; RTI ID = 0.0 > 110a. &Lt; / RTI > Accordingly, the digital bracket 100 can accurately form the inner surface profile connected to the matching seating portion 110a from the coupling groove 121 and the outer surface profile of the tooth t, The reliability of the orthodontic treatment can be remarkably improved.

한편, 상기 지그부(120)의 상측방향으로 상기 그립돌출부(130)가 돌출될 수 있다. 즉, 시술자는 기설정된 취부면적을 갖도록 상향 돌설된 상기 그립돌출부(130)를 손으로 쥐거나 별도의 취부수단으로 취부하여 피시술자의 구강 내부로 상기 디지털 브라켓(100)을 손쉽게 이동 및 고정할 수 있다.The grip protrusion 130 may protrude upward from the jig 120. That is, the operator can easily move and fix the digital bracket 100 into the oral cavity of the patient by holding the grip projection 130 protruded upward so as to have a predetermined mounting area by hand or by using a separate mounting means .

또한, 고정이 완료된 상태에서는 상기 그립돌출부(130)를 쥐고 소정의 힘을 가하면 상기 분절엣지(122)를 경계로 상기 지그부(120)와 상기 그립돌출부(130)가 동시에 분리될 수 있으므로 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다.In addition, in a state in which the grip is completed, when the grip protrusion 130 is grasped and a predetermined force is exerted, the jig 120 and the grip protrusion 130 can be separated at the same time from the segment edge 122, Can be significantly improved.

더욱이, 상기 그립돌출부(130)가 기설정된 높이로 돌출됨에 따라 외력이 가해지는 위치와 상기 분절엣지(122) 사이가 소정의 간격을 두고 이격될 수 있다. 이에 따라, 지렛대 원리에 의해 상기 그립돌출부(130)에 적은 힘을 가하더라도 상기 분절엣지(122)가 손쉽게 파쇄될 수 있으므로 사용편의성이 더욱 개선될 수 있다.Further, as the grip projection 130 protrudes to a predetermined height, the position where the external force is applied and the segment edge 122 may be spaced apart at a predetermined interval. Accordingly, even if a small force is applied to the grip protrusion 130 by the lever principle, the segment edge 122 can be easily broken, and the usability can be further improved.

이때, 상기 그립돌출부(130)의 단부에는 상기 각 치아의 종류 및 위치에 대한 안내정보가 표시되는 표식부(131)가 형성될 수 있다.At this time, a marking portion 131 may be formed at the end of the grip projection 130 to display guidance information on the type and position of each tooth.

상세히, 상기 표식부(131)에는 상기 디지털 브라켓(100)과 대응되는 각 치아에 대한 안내정보가 포함된다. 즉, 상기 표식부(131)에는 상기 구강 내부의 정중선(midline, ML)을 기준으로 좌우측 중 어느측 치아인지와 몇 번째 전치 혹은 견치인지 등에 대한 정보가 표시될 수 있다. 또한, 상하악의 치열이 동시에 교정된다면, 상기 표식부(131)에는 상하악 중 어느측 치아인지에 대한 정보가 더 포함될 수 있다. 예컨대, 하나의 디지털 브라켓(100)이 좌측 하악의 견치(canine)에 해당된다면 이에 해당되는 정보가 상기 표식부(131)에 표시될 수 있다.In detail, the marking part 131 includes guidance information on each tooth corresponding to the digital bracket 100. [ That is, the marking unit 131 may display information on which teeth on the left and right sides of the midline (ML) inside the oral cavity, which teeth are transposed or canine teeth, and the like. In addition, if the upper and lower teeth are calibrated at the same time, the marking unit 131 may further include information on which of the upper and lower teeth is a tooth. For example, if one digital bracket 100 corresponds to the left canine of the left mandible, the corresponding information may be displayed on the marking unit 131. [

더욱이, 상기 안내정보는 점자로 기호화되어 돌출 형성될 수 있다. 예컨대, 상기와 같은 '좌측, 하악, 견치'에 대한 안내정보는 점자(132) 타입으로 기호화되어 상기 표식부(131)의 외면측으로 돌출 형성될 수 있다. 이에 따라, 시술자가 손으로 취부시 손가락에 감촉으로 전달되는 정보만으로도 상기 치아의 정보를 명확하게 인지할 수 있으므로 시술정확도 및 시술편의성이 현저히 개선될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 정보는 알파벳, 숫자 및 이를 조합한 형태로 기호화되어 표시될 수도 있으며 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.Furthermore, the guide information can be symbolized and protruded into braille characters. For example, the guidance information for 'left, mandible, and canine' may be symbolized as braille 132 and protrude toward the outer surface of the marking unit 131. Accordingly, since the information of the teeth can be clearly recognized only by the information transmitted by the finger to the fingers when the operator puts them by hand, the accuracy of the procedure and the convenience of the procedure can be remarkably improved. Of course, in some cases, the information may be expressed in alphabetical letters, numerals, and combinations thereof, and such variations are within the scope of the present invention.

한편, 상기 치아교정용 디지털 브라켓(100)은 다음과 같은 과정을 통하여 제조될 수 있다.Meanwhile, the digital bracket 100 for orthodontic treatment can be manufactured through the following process.

먼저, 상기 오랄스캔 이미지(1)가 로딩되고, 상기 디지털 라이브러리(10)로부터 기설정된 연속치열구조(6)에 따라 가상조절된 각 치아이미지(2)와 대응되는 하나의 가상 교정 탬플릿(11)이 추출된다.First, the virtual scan template 1 is loaded, and one virtual calibration template 11 corresponding to each tooth image 2 virtually adjusted in accordance with a preset consecutive dental structure 6 from the digital library 10, Is extracted.

상세히, 상기 기설정된 연속치열구조(6)는 상기 피시술자의 구강 내부의 전체적인 구조 및 상기 시술자의 경험을 바탕으로 상기 오랄스캔 이미지(1) 상에서 수립될 수 있다.In detail, the predetermined consecutive dental structure 6 may be established on the oral scan image 1 based on the overall structure of the inside of the subject and the experience of the practitioner.

이때, 상기 기설정된 연속치열구조(6)는 상기 오랄스캔 이미지(1) 상에 표시된 치조골 상단부측 잇몸의 아치형 프로파일을 기반으로 설정될 수 있다. 또는, 실질적으로 치열변형이 적거나 발생하지 않는 구치(molar)측의 연속적인 치아 배열상태를 기반으로 전치(incisor)측의 치아 배열상태를 예측함에 따라 상기 기설정된 연속치열구조(6)가 설정될 수도 있다.At this time, the predetermined consecutive dental structure 6 may be set based on the arched profile of the gingival upper end gingiva displayed on the oral scan image 1. [ Or predetermines the tooth arrangement state on the incisor side based on a continuous tooth arrangement state on the molar side where substantial or no dental deformation is generated, the predetermined consecutive tooth structure 6 is set .

더욱이, 상기 기설정된 연속치열구조(6)는 연령, 성별, 상악 및 하악의 크기 등의 개인별 편차를 대표할 수 있도록 표준화되어 시뮬레이션 장치 혹은 디지털 라이브러리(10)에 복수개로 저장될 수 있다.Furthermore, the preset consecutive dental structure 6 may be standardized so as to represent individual differences such as age, sex, maxillary and mandibular sizes, and may be stored in the simulation apparatus or the digital library 10 in plurality.

한편, 상기 오랄스캔 이미지(1)에는 피시술자의 상악 및 하악 중 치열 교정시술이 필요한 상기 각 교정대상 치아를 포함하는 구강 내부의 각 치아이미지(2) 및 잇몸이미지(3)를 포함한다. 이때, 상기 오랄스캔 이미지(1)는 상기 각 교정대상 치아가 포함된 구강 내부의 일측만을 스캔하여 획득될 수도 있으나, 교정대상 치아측과 대합치아측 간의 기능적, 심미적 교합관계가 고려되도록 상하악에 대한 스캔 이미지가 함께 획득될 수도 있다.The oral scan image 1 includes tooth images 2 and gum images 3 in the oral cavity including the teeth to be corrected, which require the maxillary and mandibular orthodontic treatment of the subject. At this time, the oral scan image (1) may be obtained by scanning only one side of the oral cavity including each of the to-be-corrected teeth, but it is preferable that the functional and aesthetic occlusal relationship between the to- A scan image for a scan may be obtained together.

이러한 상기 오랄스캔 이미지(1)는 상기 피시술자의 구강 내부를 오랄스캐너를 이용하여 직접 스캔하여 획득될 수도 있고, 경우에 따라 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인상모형을 채득하고, 채득된 인상모형을 스캐닝하여 획득될 수도 있다. 이때, 획득된 상기 오랄스캔 이미지(1)는 이미지 변환을 통한 영상처리 작업이 용이하도록 3차원 벡터 데이터로 변환되어 저장될 수도 있다.The oral scan image 1 may be obtained by directly scanning the oral cavity of the subject by using an oral scanner, and in some cases, an impression model for the inside of the mouth of the subject is obtained, and the obtained impression model is scanned . At this time, the acquired original scan image 1 may be converted into three-dimensional vector data and stored so as to facilitate an image processing operation through image conversion.

한편, 획득된 상기 오랄스캔 이미지(1)는 영상분석을 통하여 상기 각 치아이미지(2)와 상기 잇몸이미지(3)가 구분되되, 상기 각 치아이미지(2)가 상기 잇몸이미지(3)와 분리되도록 영상처리될 수 있다.The obtained oral scan image 1 is divided into the tooth image 2 and the gum image 3 through image analysis so that each tooth image 2 is separated from the gum image 3 Can be imaged.

상세히, 도 3을 참조하면, 상기 오랄스캔 이미지(1)에 표시되는 상기 각 치아이미지(2)와 상기 잇몸이미지(3)의 경계를 따라 복수개의 경계점(4)이 설정된다. 그리고, 상호 이웃하여 설정된 경계점(4) 사이를 연결선으로 연결하여 영역을 설정함에 따라 상기 각 치아이미지(2)가 상기 잇몸이미지(3)로부터 분리될 수 있다. 이때, 상기 경계점(4) 사이의 간격이 조밀할수록 상기 각 치아이미지(2)가 상기 잇몸이미지(3)로부터 더욱 명확하고 정밀하게 분리될 수 있다.3, a plurality of boundary points 4 are set along the boundary between the tooth images 2 and the gum images 3 displayed on the oral scan image 1. [ The tooth images 2 may be separated from the gum images 3 by connecting the boundary points 4 set adjacent to each other by connecting lines. At this time, as the distance between the boundary points 4 becomes larger, each tooth image 2 can be separated more clearly and precisely from the gum image 3.

여기서, 상기 피시술자의 구강 내부에서 각 치아에 따라 식립된 위치 및 각도가 상이하므로, 상기 오랄스캔 이미지(1)에 표시된 상기 각 치아이미지(2)는 개별적으로 분리될 수 있다. 이를 통해, 상기 각 치아이미지(2)는 기설정된 연속치열구조(6)에 대응하여 개별적인 3차원 조작이 가능하므로 더욱 정확한 치열 교정시술 계획이 수립될 수 있다.Here, since the positions and angles of the teeth to be implanted are different from each other in the oral cavity of the subject, the tooth images 2 shown in the oral scan image 1 can be separated individually. Accordingly, since each of the tooth images 2 can be individually manipulated in three dimensions corresponding to the predetermined consecutive dental structure 6, a more accurate orthodontic treatment plan can be established.

더불어, 상기 잇몸이미지(3)는 상기 기설정된 연속치열구조(6)에 따라 가상조절된 상기 각 치아이미지(2)의 하측을 감싸는 형상으로 함께 가상조절될 수 있다. 이에 따라, 상기 각 치아이미지(2)가 가상조절된 상태에서 상기 구강 내부의 전체적인 교정상태를 상기 오랄스캔 이미지(1)를 통하여 미리 예측할 수 있으므로 치열 교정시술의 정확성이 더욱 개선될 수 있다.In addition, the gum images 3 may be virtually adjusted together to form a shape that surrounds the lower side of each tooth image 2 virtually adjusted according to the preset consecutive dental structure 6. Accordingly, since the entire correction state of the inside of the oral cavity can be predicted through the oral scan image 1 in a state where the tooth images 2 are virtually adjusted, the accuracy of the orthodontic treatment can be further improved.

그리고, 상기 각 치아이미지(2)에는 정렬기준부(5)가 개별적으로 설정되고, 상기 기설정된 연속치열구조(6)에 대응하도록 상기 정렬기준부(5)를 기준으로 3차원 조작하여 상기 각 치아이미지(2)가 가상조절될 수 있다.The alignment reference unit 5 is individually set in each of the tooth images 2 and three-dimensionally manipulated on the basis of the alignment reference unit 5 so as to correspond to the predetermined consecutive dental structure 6, The tooth image 2 can be virtually adjusted.

이때, 상기 정렬기준부(5)는 상기 각 치아이미지(2)의 중앙부와 양측단을 연결하여 횡방향 무빙을 가이드하는 제1기준선(5a)과, 상기 각 치아의 식립각도에 대응하여 종방향 무빙을 가이드하는 제2기준선(5b)을 포함하여 설정될 수 있다. 여기서, 상기 3차원 조작 및 무빙이라 함은 상기 각 치아이미지(2)를 바람직한 치열 즉, 기설정된 연속치열구조(6)에 대응되도록 가상조절하기 위한 회전, 위치이동 및 각도조절을 할 수 있는 3차원적인 이미지 조작으로 이해함이 바람직하다.The alignment reference unit 5 includes a first reference line 5a for guiding lateral movement by connecting the center and both ends of each tooth image 2 and a second reference line 5b for guiding the lateral movement in the longitudinal direction And a second reference line 5b for guiding the moving. Here, the three-dimensional manipulation and movement refers to three-dimensional manipulation and movement, which can perform rotation, position movement, and angle adjustment for virtually adjusting each tooth image 2 to correspond to a desired tooth sequence, Dimensional image manipulation is desirable.

즉, 상기 각 치아이미지(2)는 상기 기설정된 연속치열구조(6)를 기준으로 상기 제1기준선(5a)의 상호 이웃하는 양단부가 연속적인 아치형태를 형성하도록 회전 및 이동되어 가상조절될 수 있다. 또한, 상기 각 치아이미지(2)는 상기 대합치아와 기능적, 심미적으로 바람직한 교합상태를 이루도록 상기 제2기준선(5b)을 기준으로 위치 및 각도가 3차원 조작되어 가상조절될 수 있다.That is, each of the teeth images 2 is rotated and moved to be virtually adjustable so that the mutually adjacent opposite ends of the first reference line 5a form a continuous arch shape on the basis of the preset consecutive dental structure 6 have. In addition, each of the tooth images 2 can be virtually adjusted by three-dimensionally manipulating the positions and angles with reference to the second reference line 5b so as to form a functional and aesthetically favorable occlusion state with the opposing teeth.

즉, 상기 디지털 브라켓(100)을 제조하기 위해 획득되어 기설정된 연속치열구조(6)로 가상조절되는 상기 오랄스캔 이미지(1)를 통하여 상기 디지털 브라켓(100)의 정밀한 설계정보뿐만 아니라 상기 피시술자의 교정대상 치아와 대합치아 간의 기능적, 심미적 교합관계가 고려된 치열 교정시술 계획이 수립될 수 있다. 이를 통해, 상기 치열 교정시술 기간이 현저히 단축될 뿐만 아니라 치열 교정시술을 통한 피시술자의 시술만족감이 현저히 개선될 수 있다. That is, not only the precise design information of the digital bracket 100 but also the design information of the digital assistant 100 through the oral scan image 1 acquired to manufacture the digital bracket 100 and virtually adjusted by the preset consecutive dental structure 6 The orthodontic treatment plan can be established considering the functional and aesthetic occlusal relationship between the tooth to be corrected and the opposed tooth. As a result, the duration of the orthodontic treatment is remarkably shortened, and the satisfaction of the patient with the orthodontic treatment can be remarkably improved through the orthodontic treatment.

이때, 상기 각 치아이미지(2)는 상기 정렬기준부(5)의 각 기준선(5a,5b)을 기준으로 하여 상기 기설정된 연속치열구조(6)에 대응되도록 수동으로 조절될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 정렬기준부(5)의 각 기준선(5a,5b)이 상기 연속치열구조(6)와 상호 매칭되도록 자동으로 정렬될 수도 있으며 이러한 영상처리 방법의 변형은 본 발명의 범위에 속한다.At this time, each tooth image 2 can be manually adjusted so as to correspond to the preset consecutive dental structure 6 based on the reference lines 5a and 5b of the alignment reference unit 5. [ Of course, in some cases, the reference lines 5a and 5b of the alignment reference portion 5 may be automatically aligned so as to mutually match the continuous dentition structure 6, Belongs.

한편, 기설정된 연속치열구조(6)에 따라 가상조절된 상기 각 치아이미지(2)와 대응되도록 상기 디지털 라이브러리(10)로부터 하나의 가상 교정 탬플릿(11)이 선택되어 추출된다.On the other hand, one virtual calibration template 11 is selected and extracted from the digital library 10 so as to correspond to each tooth image 2 virtually adjusted in accordance with the preset consecutive dental structure 6.

여기서, 상기 디지털 라이브러리(10)는 성별 및 연령에 따른 개인별 편차를 대표할 수 있도록 표준화된 치열궁 프로파일, 치아의 종류, 배열간격 및 각도를 선택항목으로 갖는 복수개의 가상 교정 탬플릿(11)의 디지털 외형정보를 포함함이 바람직하다.Here, the digital library 10 includes a plurality of virtual calibration templates 11 having a standardized dental arch profile, a type of teeth, an arrangement interval, and an angle as choices, so as to represent individual differences according to sex and age. It is desirable to include appearance information.

상세히, 도 4 내지 도 5를 참조하면, 상기 디지털 라이브러리(10)에는 각 치아에 개별적으로 대응되는 복수개의 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)과 이를 연결하는 가상 와이어(13)를 포함하는 상기 가상 교정 탬플릿(11a,11b,11c)의 디지털 외형정보가 복수개로 포함된다.4 to 5, the digital library 10 includes a plurality of virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f corresponding to individual teeth and a virtual wire 13 ) Of the virtual calibration templates 11a, 11b, and 11c.

여기서, 상기 디지털 외형정보라 함은 상기 디지털 브라켓(100)의 외형 및 구조가 대응되게 재현할 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.Here, the digital outer shape information is understood to mean three-dimensional vector data that can reproduce the outer shape and structure of the digital bracket 100 in a corresponding manner.

이러한 가상 브라켓(12)의 디지털 외형정보는 제조시스템으로 연계되어 상기 디지털 브라켓(100)의 설계정보로 변환된다. 이에 따라, 하나의 상기 가상 교정 템플릿(11)이 선택되면 별도의 설계 내지 측정작업 없이도 각 치아에 대응되는 디지털 브라켓(100)의 전체적인 형태를 신속하고 정밀하게 설계 및 제조할 수 있다.The digital outline information of the virtual bracket 12 is converted into design information of the digital bracket 100 in association with the manufacturing system. Accordingly, if one virtual calibration template 11 is selected, the overall shape of the digital bracket 100 corresponding to each tooth can be designed and manufactured quickly and precisely without any additional design or measurement work.

한편, 상기 가상 교정 탬플릿(11a,11b,11c)은 각 선택항목을 기준으로 세분화되어 분류될 수 있다. 상세히, 상기 가상 교정 탬플릿(11a,11b,11c)은 성별 및 연령별 치열궁 프로파일 및 치아 간의 배열간격에 대한 평균값을 산출 및 선택항목으로 지정하여 1차 분류(A)될 수 있다. 또한, 상기와 같이 1차 분류(A)된 상기 가상 교정 탬플릿(11a,11b,11c)은 치아의 식립각도에 대한 평균값을 산출 및 선택항목으로 지정하여 2차 분류(B)될 수 있다.Meanwhile, the virtual calibration templates 11a, 11b, and 11c can be subdivided based on each selection item. In detail, the virtual calibration templates 11a, 11b, and 11c can be first classified (A) by designating the average value of the gingival arch profiles according to sex and age and the spacing between the teeth as calculation and selection items. In addition, the virtual calibration templates 11a, 11b, and 11c subjected to the primary classification (A) as described above can be classified into secondary classification (B) by designating an average value of the tooth installation angles as the calculation and selection items.

이에 따라, 상기 피시술자에 따라 기설정된 연속치열구조(6)에 대응하는 하나의 가상 교정 탬플릿(11)이 용이하게 획득될 수 있으며, 상기 오랄스캔 이미지(1)에 가상조절된 상기 각 치아이미지(2)에 신속하게 정렬배치될 수 있다. 따라서, 각 치아이미지(2)에 다수개의 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)이 동시에 배치될 수 있으므로 설계 및 제조시간이 현저히 단축될 수 있다. 또한, 다수개의 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)이 상기 가상 와이어(13)에 의해 실질적으로 동일한 선상에 정렬되어 배치되므로 후술되는 상기 가상 브라켓의 정렬배치 작업이 신속하게 수행될 수 있다.Accordingly, one virtual calibration template 11 corresponding to the preset consecutive dental structure 6 according to the client can be easily obtained, and the virtual tooth template image 11 (FIG. 2). &Lt; / RTI > Therefore, since a plurality of virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f can be simultaneously disposed on each tooth image 2, the design and manufacturing time can be remarkably shortened. In addition, since the plurality of virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f are arranged on substantially the same line by the virtual wire 13, .

더욱이, 상기 선택항목에 대응하는 기준값은 상기 오랄스캔 이미지(1)로부터 용이하게 산출할 수 있다. 또한, 산출된 기준값을 선택항목으로 지정하여 입력하기만 하면 상기 디지털 라이브러리(10)로부터 피시술자의 기설정된 연속치열구조(6)에 대응하는 하나의 가상 교정 탬플릿이 선택 및 추출될 수 있다.Furthermore, the reference value corresponding to the selected item can be easily calculated from the original scan image (1). In addition, one virtual calibration template corresponding to the preset consecutive dental structure 6 of the subject's person can be selected and extracted from the digital library 10 only by inputting the calculated reference value as a selection item.

이때, 추출된 상기 가상 교정 탬플릿(11a)은 상기 기설정된 연속치열구조(6)에 대응되도록 복수개의 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)이 상기 가상 와이어(13)에 의해 연결된 하나의 세트(set)로 저장된다. 이에 따라, 추출된 상기 가상 교정 탬플릿(11a)을 상기 오랄스캔 이미지(1)상에 가상조절된 상기 각 치아이미지(2)에 동시에 가상배치할 수 있다. 이를 통해, 상기 치열 교정시술을 위한 보철물의 설계공정 및 소요시간이 현저히 단축될 수 있다.At this time, the virtual calibration template 11a is extracted by the virtual wire 13 such that a plurality of virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f correspond to the preset consecutive dental structure 6 And stored as a set of connected ones. Accordingly, the extracted virtual correction template 11a can be virtually arranged on each tooth image 2 virtually adjusted on the oral scan image 1 at the same time. Accordingly, the designing process and the time required for the prosthesis for orthodontic treatment can be remarkably shortened.

여기서, 상기 가상 교정 탬플릿(11)은 상기 피시술자의 구강 내부에 대응하는 각 치아이미지(2)에 대응하되, 바람직하게는 부정교합 치열이 주로 발생하는 전치측 6개의 치아를 특정하여 매칭되도록 구비될 수 있다.Here, the virtual correction template 11 corresponds to each tooth image 2 corresponding to the inside of the mouth of the client, and is preferably configured to specify and match six tooth teeth on the anterior side in which malocclusive dentition mainly occurs .

그리고, 추출된 상기 가상 교정 탬플릿(11)의 각 가상 브라켓(12)과 가상 와이어(13)가 가상조절된 상기 각 치아이미지(2)의 연속치열구조(6)에 대응되도록 정렬배치된다.The imaginary brackets 12 and virtual wires 13 of the extracted virtual correction template 11 are aligned and arranged so as to correspond to the virtual tooth alignment image 6 of the tooth images 2.

이때, 복수개의 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)은 상기 각 치아이미지(2)에 동시에 가상배치되되, 각 치아의 각도 및 방향에 따라 개별적으로 미세조절되므로 3차원 이미지 조작 공정은 최소화되면서도 교정정밀도는 현저히 향상될 수 있다.Since the plurality of virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f are virtually disposed at the same time on the respective tooth images 2 and are finely adjusted individually according to the angles and directions of the teeth, The calibration process can be minimized and the calibration accuracy can be significantly improved.

또한, 각 치아의 내면에 각각 특징적으로 형성되는 저작면은 개인별뿐만 아니라 각 치아마다 상이하게 형성된다. 그러므로, 상기 디지털 브라켓(100)은 상기 가상 교정 탬플릿(11)에 포함된 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)의 디지털 외형정보를 기반으로 제조되되, 각 치아의 배치각도 및 저작면에 따라 개별조절된 상태에서 제조될 수 있다.In addition, the masticating surfaces, which are characteristically formed on the inner surfaces of the respective teeth, are formed not only individually but also for each tooth. Therefore, the digital bracket 100 is manufactured based on the digital outline information of the virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f included in the virtual calibration template 11, And separately prepared according to the shaving surface.

더욱이, 상기 디지털 브라켓(100)은 상기 와이어의 장력에 의해 상기 각 치아의 위치가 기설정된 연속치열구조(6)에 맞게 교정될 수 있는 위치에 정렬배치된 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)을 기반으로 설계 및 제조된다. Further, the digital bracket 100 may include the virtual brackets 12a, 12b, 12c, and 12d that are arranged at positions where the positions of the respective teeth can be calibrated according to the predetermined continuous dentition structure 6, 12d, 12e, 12f.

여기서, 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)이 가상배치된 위치에 따라 상기 각 치아의 특징적인 저작면 형상과 매칭되는 상기 지그부(120)의 내면 프로파일도 특징적으로 결정될 수 있다. 이를 통해, 상기 지그부(120)가 상기 각 치아(t)의 단부에 형합되기만 하면 상기 와이어의 장력을 바람직하게 제공받을 수 있는 위치에 손쉽게 고정될 수 있다.The inner surface profile of the jig 120 matching with the characteristic shape of the tooth of each tooth according to the position where the virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f are virtually arranged is also characteristically determined . As a result, the jig 120 can be easily fixed to a position where the tension of the wire can be preferably provided, as long as the jig 120 is formed at the end of each tooth t.

더욱이, 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)이 배치되는 위치는 상기 오랄스캔 이미지(1)상에서 상기 각 치아이미지(2)의 3차원 위치가 상기 기설정된 연속치열구조(6)에 대응되도록 가상조절되는 시뮬레이션 과정을 통하여 산출될 수 있다. 이를 통해, 상기 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)의 위치가 상기 오랄스캔 이미지(1)상에서 명확하게 산출된 상태에서 상기 디지털 브라켓(100)의 제조를 위한 설계정보로 활용되므로 교정시술의 정밀도가 더욱 향상될 수 있다.Further, the positions where the virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e and 12f are arranged are determined such that the three-dimensional position of each tooth image 2 on the oral scan image 1 is the predetermined continuous dentition structure 6) corresponding to the input image data. As a result, the position of the virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f is clearly calculated on the original scan image 1 and utilized as design information for manufacturing the digital bracket 100 The accuracy of the calibration procedure can be further improved.

이어서, 상기 각 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)이 상기 치아이미지(2)의 연속치열구조(6)에 대응되도록 상기 각 치아이미지(2)에 개별정렬되면, 상기 디지털 브라켓(100)이 개별 설계되고, 설계된 데이터를 기초로 3차원 프린팅되어 제조될 수 있다.Next, if the virtual brackets 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f are individually aligned with the respective tooth images 2 so as to correspond to the continuous dental structure 6 of the tooth image 2, The brackets 100 can be individually designed and manufactured by three-dimensional printing based on the designed data.

이때, 각 가상 브라켓(12a,12b,12c,12d,12e,12f)의 상단부에는 상기 지그부(120)와 상기 분절엣지(122)가 동시에 설계될 수 있으며, 경우에 따라 상기 표식부(131)가 형성된 상기 그립돌출부(130)도 동시에 설계될 수 있다.At this time, the jig 120 and the segmented edge 122 can be designed at the upper end of each virtual bracket 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, The grip protrusions 130 may be simultaneously designed.

한편, 상기 디지털 브라켓(100)과 이를 연결하여 교정을 위한 장력을 제공하는 상기 와이어(113)가 설치된 상기 피시술자의 구강 내부를 커버하도록 리테이너 장치가 더 구비될 수도 있다.A retainer device may be further provided to cover the oral cavity of the subject who is provided with the wire 113 for connecting the digital bracket 100 and providing tension for calibration.

상세히, 상기 리테이너 장치는 상기 피시술자의 교정대상 치아측 구강 내부를 커버하는 제1커버홈부와, 상기 디지털 브라켓(100) 및 상기 와이어(113)의 외측을 커버하는 제2커버홈부를 포함하여 제조될 수 있다.Specifically, the retainer device includes a first cover groove portion that covers the oral cavity of the to-be-corrected subject to be examined and a second cover groove portion that covers the outside of the digital bracket 100 and the wire 113 .

이때, 상기 제1커버홈부와 상기 제2커버홈부는 상기 교정대상 치아측의 외면, 상기 디지털 브라켓(100) 및 상기 와이어(113)의 외면을 동시에 감싸되 실질적으로 밀착 고정될 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 구강 내부를 감싸면서도 대합치아와의 교합상태가 고려되도록 비교적 얇은 두께로 형성됨에 따라 피시술자의 불편함이 최소화될 수도 있다.The first cover groove portion and the second cover groove portion may be provided so as to be substantially in close contact with the external surface of the tooth to be calibrated, the digital bracket 100 and the outer surface of the wire 113, have. In addition, since it is formed to have a relatively thin thickness so as to consider the occlusion state with the mating teeth while wrapping the inside of the mouth, the discomfort of the wearer may be minimized.

이에 따라, 상기 교정대상 치아는 상기 디지털 브라켓(100) 및 상기 와이어(113)의 조합과 아울러 상기 리테이너 장치에 의해 커버되어 더욱 정밀하고 정확하게 교정시술이 이루어질 수 있다.Accordingly, the tooth to be aligned is covered by the retainer device in addition to the combination of the digital bracket 100 and the wire 113, so that more accurate and accurate calibration can be performed.

또한, 상기 제1커버홈부와 제2커버홈부의 내측에 미백제 내지 불소화합물 등을 도포한 상태로 상기 피시술자의 구강 내부에 설치하면, 교정시술기간 동안 미세하게 세척 및 관리하기 어려운 부분까지 청결하게 관리할 수 있으므로 위생성이 더욱 개선될 수 있다.When the inside of the first cover groove portion and the second cover groove portion is provided inside the oral cavity of the subject with a whitening agent or a fluorine compound coated on the inside of the first cover groove portion and the second cover groove portion, So that the hygiene can be further improved.

이때, 상기 리테이너 장치도 상기 오랄스캔 이미지(1)상에서 설계될 수 있다. 즉, 상기 오랄스캔 이미지(1)상에서 상기 가상 브라켓(12)이 가상배치 및 정렬된 상태에서 상기 디지털 브라켓(100)뿐만 아니라 상기 리테이너 장치 역시 손쉽게 설계될 수 있으므로 더욱 신속하면서도 정교한 교정시술이 이루어질 수 있다.At this time, the retainer device can also be designed on the original scan image (1). That is, not only the digital bracket 100 but also the retainer device can be easily designed in a state where the virtual bracket 12 is virtually arranged and aligned on the ORAL scan image 1, so that a more rapid and precise calibration can be performed have.

이를 통해, 본 발명에 따른 치아교정용 디지털 브라켓(100)은 상기 지그부(120)의 내면이 각 치아(t)의 특징적인 저작면 형상과 대응되도록 형성됨에 따라 상기 지그부(120)를 상기 각 치아(t)의 상단부(ta)에 배치하기만 하면 상기 치아의 외면과 상기 지그부(120)의 상호 매칭되는 내면이 형합된다. 이에 따라, 치열교정을 위한 상기 와이어(113)의 장력이 가해질 수 있는 각 치아(t)의 기설정된 위치에 상기 디지털 브라켓(100)이 정확하게 가이드되므로 교정시술의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.As a result, the digital bracket 100 for a teeth correction according to the present invention is formed so that the inner surface of the jig 120 corresponds to the characteristic shape of the tooth surface of each tooth t, Only the outer surface of the teeth and the inner surface of the jig 120 matching each other are matched if they are disposed at the upper end ta of each tooth t. Accordingly, since the digital bracket 100 is accurately guided to a predetermined position of each tooth t to which the tension of the wire 113 for orthodontic treatment can be applied, the reliability of the calibration procedure can be remarkably improved.

또한, 상기 패드부(110)와 상기 지그부(120)의 경계부에 분절엣지(122)가 형성됨에 따라 상기 디지털 브라켓(100)이 상기 각 치아에 고정된 후 소정의 힘을 가하기만 하면 상기 패드부(110)로부터 상기 지그부(120)를 용이하게 분리할 수 있다. 이를 통해, 시술편의성은 향상되면서도 돌출된 지그부(120)로 인한 피시술자의 일상생활에서의 불편함이 최소화될 수 있다.As the segmented edge 122 is formed at the boundary between the pad part 110 and the jig part 120, if the digital bracket 100 is fixed to each tooth and then a predetermined force is applied thereto, So that the jig 120 can be easily separated from the portion 110. This improves convenience of operation and minimizes inconvenience in the daily life of the patient by the protruded jig 120.

더욱이, 상기 지그부(120)의 상측으로 상기 시술자의 취부가 용이하도록 상기 그립돌출부(130)가 기설정된 취부면적으로 돌설되되, 그의 단부에 각 치아의 위치정보를 포함하는 상기 표식부(131)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 각 디지털 브라켓(100)과 매칭되는 상 치아(t)의 위치를 취부와 동시에 감촉만으로도 인지 가능하므로 시술편의성이 더욱 향상될 수도 있다.Further, the grip projection 130 is protruded to a predetermined mounting area so as to facilitate mounting of the operator to the upper side of the jig 120, and the marking part 131 including positional information of each tooth at an end thereof, Can be formed. Accordingly, since the position of the upper teeth (t) matched with the digital brackets 100 can be recognized only by attaching and touching, the convenience of the procedure can be further improved.

이러한 상기 디지털 브라켓(100)은 상기 디지털 라이브러리(10)에 저장되되 상기 오랄스캔 이미지(1)상에서 가상조절된 각 치아이미지(2)의 연속치열구조(6)와 대응되도록 선택되는 가상 교정 탬플릿(11)을 기반으로 제조된다. 이에 따라, 상기 디지털 브라켓(100)을 이용한 치열 교정시술의 정확도가 현저히 개선되므로 피시술자의 기능적, 심미적인 만족도가 현저히 향상될 수 있다.The digital bracket 100 includes a virtual calibration template (not shown) selected to correspond to the contiguous tooth structure 6 of each tooth image 2 stored in the digital library 10 and virtually adjusted on the orthal scan image 1 11). Accordingly, since the accuracy of the orthodontic treatment using the digital bracket 100 is remarkably improved, the functional and aesthetic satisfaction of the patient can be significantly improved.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And these modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 오랄스캔 이미지 2 : 치아이미지
3 : 잇몸이미지 4 : 경계점
5 : 정렬기준부 10 : 디지털 라이브러리
11,11a,11b,11c : 가상 교정 탬플릿 12 : 가상 브라켓
100 : 치아교정용 디지털 브라켓 110 : 패드부
120 : 지그부 121 : 형합홈부
122 : 분절엣지 130 : 그립돌출부
131 : 표식부1: Oral scan image 2: Tooth image
3: gum image 4:
5: Sorting Standard Part 10: Digital Library
11, 11a, 11b, 11c: virtual calibration template 12: virtual bracket
100: Digital bracket for orthodontic treatment 110: Pad part
120: Jig 121: Molding groove
122: segmented edge 130: grip projection
131:

Claims

The image processing method comprising the steps of: loading an acquired oral scan image corresponding to a profile of an oral cavity of a subject and outputting, from a digital library, a series of tooth images virtually adjusted in the oral scan image so as to correspond to each tooth image virtually adjusted according to a preset consecutive dental structure And a plurality of hypothetical brackets are stored in a set corresponding to the dentition structure. The hypothetical template is set from the digital contour information of one virtual calibration template, one surface of which is individually associated with each tooth of the subject, A pad portion having at least one coupling groove portion to which a wire for providing a tension to correct a position is coupled;
Wherein the pad portion is integrally formed on an upper portion of the pad portion, wherein the pad portion is formed integrally with the pad portion by an external force, A jig part for partially aligning the edge of the pad part and for aligning the position of the pad part so as to cover the outer surface of the end part of each tooth; And
And a grip protrusion integrally projecting upward from the jig in a predetermined height so that the segmented edge is fractured by a lever principle, the grip protrusion having a predetermined mounting area.

delete