KR101861123B1 - Mapping method for generating three-dimensional map using height information - Google Patents

Mapping method for generating three-dimensional map using height information Download PDF

Info

Publication number
KR101861123B1
KR101861123B1 KR1020160124488A KR20160124488A KR101861123B1 KR 101861123 B1 KR101861123 B1 KR 101861123B1 KR 1020160124488 A KR1020160124488 A KR 1020160124488A KR 20160124488 A KR20160124488 A KR 20160124488A KR 101861123 B1 KR101861123 B1 KR 101861123B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
pressure sensor
unit
control unit
map
Prior art date
Application number
KR1020160124488A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180034810A (en
Inventor
주민규
Original Assignee
(주)리커시브소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)리커시브소프트 filed Critical (주)리커시브소프트
Priority to KR1020160124488A priority Critical patent/KR101861123B1/en
Publication of KR20180034810A publication Critical patent/KR20180034810A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101861123B1 publication Critical patent/KR101861123B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3848—Data obtained from both position sensors and additional sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템은, GPS기능을 포함하여, GPS데이터를 이용해 실시간으로 위치데이터를 수집하는 GPS모듈(100); 측정위치에서의 고저차에 따른 대기압의 변화를 감지하여 압력 감지값에 따른 고저데이터를 생성하는 압력센서(200); 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)와 연결되어 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)에서 전달되는 위치데이터 및 고저데이터를 취합하여 각 위치데이터에서 측정된 고저데이터에 따라 입체 지도데이터를 생성하는 제어부(300); 상기 제어부(300)와 연결되어 상기 제어부(300)에서 생성되는 입체 지도데이터를 외부로 송출하거나, 외부에서 수신되는 데이터를 제어부(300)로 전달하는 송수신부(400);및 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200), 제어부(300), 송수신부(400)에 전력을 공급하는 전원부(500);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The GPS data reflecting map mapping system using the pressure sensor according to the present invention includes a GPS module 100 for collecting position data in real time using GPS data, including a GPS function; A pressure sensor (200) for detecting a change in atmospheric pressure in accordance with a high level difference at a measurement position and generating high and low data according to the pressure sensing value; The GPS module 100 and the pressure sensor 200 collect the position data and the altitude data transmitted from the GPS module 100 and the pressure sensor 200 and calculate the three-dimensional map according to the altitude data measured in the respective position data. A control unit 300 for generating data; A transmitting and receiving unit 400 connected to the controller 300 for transmitting the stereoscopic map data generated by the controller 300 to the outside or transmitting data received from the outside to the controller 300, A pressure sensor 200, a control unit 300, and a power supply unit 500 for supplying power to the transceiver unit 400.

Description

압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 방법{MAPPING METHOD FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL MAP USING HEIGHT INFORMATION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and apparatus for mapping a high-

본 발명은 미래창조과학부와 부산정보산업진흥원의 정보통신·방송 연구개발사업, 2016년 누리마루 R&D프로젝트로 수행된 연구결과 이다.The present invention is a result of the research conducted by the Future Creation Science Department and the Busan Information Industry Promotion Agency in the Information Communication and Broadcast R & D Project and the Nurimaru R & D Project in 2016.

본 발명은 지도 맵핑 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고정밀 압력센서를 이용하여 차량의 현재 고저차에 따른 기압변화를 감지하여 고저데이터화 하고, 이를 지도 맵핑에 반영함으로써, 고저차까지 반영된 입체지도를 맵핑 할 수 있는 입체지도 맵핑 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a map mapping method, and more particularly, to a map mapping method in which a high-precision pressure sensor is used to detect a change in atmospheric pressure corresponding to a current level difference of a vehicle, The present invention relates to a three-dimensional map mapping method.

최근 대부분의 차량은 차량용 네비게이션 장치를 장착하여 이를 통해 경로 안내를 수행하고 있다.In recent years, most vehicles have been equipped with a navigation device for a vehicle and are performing route guidance through the navigation device.

이를 위해 차량 네비게이션 장치는 GPS 센서, 방향센서, 휠센서, 자이로 센서 등을 구비하고 센서를 이용하여 계산한 실시간 항법 데이터(위치, 방향, 속도 등)와 지도매칭용 데이터베이스를 혼합하여 차량의 도로 주행시 적절한 도로를 검색 및 선정하여 네비게이션 장치를 통해 차량의 위치와 방향을 표시한다.For this purpose, the vehicle navigation system is equipped with a GPS sensor, a direction sensor, a wheel sensor, a gyro sensor, etc., and mixes real-time navigation data (location, direction, speed, etc.) Search and select appropriate roads and display the position and direction of the vehicle through the navigation device.

CD-ROM이나 DVD 등의 기억매체에 기억된 디지털지도데이터를 판독하여 GPS 등의 위치검출기에 의하여 검출한 차량의 현재위치로부터 목적지로의 방향을 따라 화면상의 지도에 건물이나 도로 등을 표시하여, 주행의 편의를 도모하는 네비게이션장치, 예를 들어 일본국 특허공개 Hei8-292715에 개시된 장치가 알려져 있다.Reads a digital map data stored in a storage medium such as a CD-ROM or a DVD and displays a building or a road on a map on the screen along the direction from the current position of the vehicle to the destination detected by a position detector such as GPS, There is known a navigation apparatus for facilitating traveling, for example, an apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-292715.

최근의 지도데이터는 시가지도를 기억하여 일반가옥이나 빌딩 등의 형상, 위치나 층수 등의 상세한 정보를 시가지도와 함께 표시할 수 있다. Recent map data can store detailed information such as the shape, position, number of stories, and the like of a typical house or building, together with the city map, by memorizing the cigar map.

또한, 일본국 특허공개 Hei9-281890에 개시된 바와 같이 차량 부근이나 목적지 부근, 통과예정교차점 부근 등을 보다 알기 쉽게 통지할 목적으로, 특히 차량의 진로상의 표지가 되는 건물을 시가지도상에 입체적으로 표시하는 방법이 공지의 네비게이션 장치에 사용되고 있다.In addition, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 9-281890, for the purpose of more easily notifying the vicinity of the vehicle, the vicinity of the destination, the vicinity of the transit planned intersection, and the like, Method is used in the navigation apparatus of the known art.

그러나, 이러한 기존의 지도 데이터는 평면적인 좌표상의 위치만을 나타낼 뿐, 실제 도로의 고저차에 대한 반영이 전무하여 실제 도로와 지도 데이터간의 이질감이나, 측량불량, GPS데이터 동기화 지연과 같은 문제점을 수반하였다.However, these conventional map data only show positions on the planar coordinates, and there is no reflection on the difference of the actual roads, so there are problems such as heterogeneity between actual roads and map data, poor measurement, and delay of synchronization of GPS data.

KR 10-2012-0086571 AKR 10-2012-0086571 A

JP 04486175 B2JP 04486175 B2

KR 10-0520166 B1KR 10-0520166 B1

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은, 기존의 지도 생성 시스템이 단순한 2D 또는 평면형3D 형태만을 제공하는 것에서 탈피하여, 고정밀 압력센서를 이용하여 차량의 현재 고저차에 따른 기압변화를 감지하여 고저데이터화 하고, GPS데이터와 결합하여 입체 지도 데이터를 생성하도록 하는 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템을 제공할 수 있도록 하는 것이다. Specifically, it is an object of the present invention to provide a map generating system which can avoid a simple 2D or planar 3D form, detect a change in atmospheric pressure according to a current level difference of a vehicle using a high-precision pressure sensor, Dimensional map map system for generating a three-dimensional map data by combining the three-dimensional map data with the data.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템은, GPS기능을 포함하여, GPS데이터를 이용해 실시간으로 위치데이터를 수집하는 GPS모듈(100); 측정위치에서의 고저차에 따른 대기압의 변화를 감지하여 압력 감지값에 따른 고저데이터를 생성하는 압력센서(200); 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)와 연결되어 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)에서 전달되는 위치데이터 및 고저데이터를 취합하여 각 위치데이터에서 측정된 고저데이터에 따라 입체 지도데이터를 생성하는 제어부(300); 상기 제어부(300)와 연결되어 상기 제어부(300)에서 생성되는 입체 지도데이터를 외부로 송출하거나, 외부에서 수신되는 데이터를 제어부(300)로 전달하는 송수신부(400);및 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200), 제어부(300), 송수신부(400)에 전력을 공급하는 전원부(500);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a system for mapping a high and low data reflected three-dimensional map using a pressure sensor, comprising: a GPS module 100 for collecting position data in real time using GPS data; A pressure sensor (200) for detecting a change in atmospheric pressure in accordance with a high level difference at a measurement position and generating high and low data according to the pressure sensing value; The GPS module 100 and the pressure sensor 200 collect the position data and the altitude data transmitted from the GPS module 100 and the pressure sensor 200 and calculate the three-dimensional map according to the altitude data measured in the respective position data. A control unit 300 for generating data; A transmitting and receiving unit 400 connected to the controller 300 for transmitting the stereoscopic map data generated by the controller 300 to the outside or transmitting data received from the outside to the controller 300, A pressure sensor 200, a control unit 300, and a power supply unit 500 for supplying power to the transceiver unit 400.

이상과 같이 본 발명은 단순 평면형 지도 데이터에 비해 각 구간의 실제적인 고저데이터를 반영하고 있으므로, 실 이동거리 및 시간, 각 구간의 운행형태, 오르막, 내리막을 반영한 실질적인 연료소모 예측량, 연비운행을 위한 가속 및 감속 구간을 반영할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the present invention reflects realistic high and low data of each section as compared with simple planar map data. Therefore, it is possible to estimate the actual travel distance and time, the operating mode of each section, the actual fuel consumption prediction amount reflecting uphill and downhill, The acceleration and deceleration sections can be reflected.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템의 구성도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어부를 구비한 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템의 전체 구성도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템의 개념도이다;1 is a block diagram of a high and low data reflecting three-dimensional map mapping system using a pressure sensor according to an embodiment of the present invention;
2 is an overall configuration diagram of a high and low data reflecting three-dimensional map mapping system using a pressure sensor having an integrated controller according to an embodiment of the present invention;
3 is a conceptual diagram of a high or low data reflecting three-dimensional map mapping system using a pressure sensor according to an embodiment of the present invention;

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템은, GPS기능을 포함하여, GPS데이터를 이용해 실시간으로 위치데이터를 수집하는 GPS모듈(100); 측정위치에서의 고저차에 따른 대기압의 변화를 감지하여 압력 감지값에 따른 고저데이터를 생성하는 압력센서(200); 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)와 연결되어 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)에서 전달되는 위치데이터 및 고저데이터를 취합하여 각 위치데이터에서 측정된 고저데이터에 따라 입체 지도데이터를 생성하는 제어부(300); 상기 제어부(300)와 연결되어 상기 제어부(300)에서 생성되는 입체 지도데이터를 외부로 송출하거나, 외부에서 수신되는 데이터를 제어부(300)로 전달하는 송수신부(400);및 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200), 제어부(300), 송수신부(400)에 전력을 공급하는 전원부(500);로 구성되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the high and low data reflecting three-dimensional map mapping system using the pressure sensor according to the present invention includes a GPS module 100 including a GPS function and collecting position data in real time using GPS data; A pressure sensor (200) for detecting a change in atmospheric pressure in accordance with a high level difference at a measurement position and generating high and low data according to the pressure sensing value; The GPS module 100 and the pressure sensor 200 collect the position data and the altitude data transmitted from the GPS module 100 and the pressure sensor 200 and calculate the three-dimensional map according to the altitude data measured in the respective position data. A control unit 300 for generating data; A transmitting and receiving unit 400 connected to the controller 300 for transmitting the stereoscopic map data generated by the controller 300 to the outside or transmitting data received from the outside to the controller 300, A pressure sensor 200, a control unit 300, and a power supply unit 500 for supplying power to the transceiver unit 400.

구체적으로, 도 1을 참고하여 설명하면, 차량의 네비게이션에 내재 또는 연결되거나, 독립된 장치로써 본 발명에 따른 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템이 적용할 수 있으며, 이러한 맵핑 시스템의 주요구성은, 상기에서 설명한 바와 같이, GPS데이터를 위한 GPS모듈, 고저데이터 수집을 위한 압력센서, 지도데이터를 생성하는 제어부, 데이터통신을 수행하는 송부신부, 전력공급을 수행하는 전원부로 구성된다.More specifically, referring to FIG. 1, a high or low data-reflected three-dimensional map mapping system using a pressure sensor according to the present invention can be applied to the navigation system of a vehicle, or as an independent apparatus. A GPS module for GPS data, a pressure sensor for collecting high-level data, a control unit for generating map data, a transmitting unit for performing data communication, and a power supply unit for performing power supply, as described above.

이 중, 본 발명의 특징적인 기능을 수행하는 상기 압력센서(200)에 대하여 상세히 설명하면, 기체나 액체의 압력을 전기신호로 변환하는 기능적 원리가 적용되며, 압력을 기계적 운동(변위)으로 변환하는 갑압 요소 (pressure sensing element)와, 상기 감압 요소에서 수행된 기계적 운동(변위)을 전기적 신호로 변환하는 변환요소(pressure sensing element) 및 상기 변환요소에서 전달된 전기적 신호를 증폭하거나 필터링(filter)하는 신호조정요소(signal conditioning)를 포함한다.Among them, the pressure sensor 200 performing the characteristic function of the present invention will be described in detail. The functional principle of converting the pressure of gas or liquid into an electric signal is applied, and the pressure is converted into a mechanical motion (displacement) A pressure sensing element for converting the mechanical movement (displacement) performed in the pressure reducing element into an electrical signal, and a pressure sensing element for amplifying or filtering the electrical signal transmitted from the conversion element. And signal conditioning (signal conditioning).

이 때, 상기 감압요소로써 본 발명에 따른 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템은, 다이어프램(diaphragm)타입, 부르동 튜브(bourdon tube)타입, 벨로우즈(bellows)타입 중 하나에서 선택된 형태를 취할 수 있다.At this time, the low and high data-reflected three-dimensional map mapping system using the pressure sensor according to the present invention as the decompression element may be a diaphragm type, a bourdon tube type, a bellows type, I can take it.

다이어프램(diaphragm)타입의 경우, 압력(p)이 인가되면 다이어프램이 변형을 일으켜 스트레인　게이지에 의해서 저항 변화로 변환되어, 전기신호로 출력되는 스트레인 게이지 압력센서(strain gauge pressure sensor)나, 고정전극과 다이어프램 사이에 정전용량 형성하고, 압력(P)이 가해지면, 다이어프램이 변위되어 두 전극 사이의 거리(d)가 변하여 정전용량이 변화되는 원리를 이용한 정전용량식 압력센서의 구성을 취할 수 있다.In the case of a diaphragm type, when the pressure p is applied, the diaphragm deforms and is converted into a resistance change by the strain gauge, so that a strain gauge pressure sensor outputting an electric signal, When the pressure P is applied to the diaphragm, the diaphragm is displaced and the distance d between the two electrodes is changed to change the electrostatic capacity.

부르동 튜브(bourdon tube)타입의 경우, 부르동 관의 한쪽 끝에 LVDT의 철심(core)를 연결하여 압력이 부르동 관에 인가되면, LVDT의 철심이 위로 이동하여 출력이 발생하고, 이에 출력전압은 부르동 관의 변위가 매우 작은 범위에서 압력에 따라 직선적으로 변화하는 원리로써 LVDT압력센서 타입의 구성을 취할 수 있다.In the bourdon tube type, when the core of the LVDT is connected to one end of the bourdon tube and pressure is applied to the bourd tube, the iron core of the LVDT moves upward to generate an output, Can take the configuration of the LVDT pressure sensor type as the principle that the displacement of the bourdon tube changes linearly with the pressure in a very small range.

이 때, 상기 압력센서(200)는, 1 내지 10cm의 상하 위치이동에 대한 기압변위를 측정 가능한 정도의 민감성을 가지는 고정밀 기압센서로써, 미리 입력된 기준 수준면인 평균 해수면으로부터 연직거리에 따른 기압변위 측정데이터를 통해 고저데이터를 생성하도록 한다.At this time, the pressure sensor 200 is a high-precision air pressure sensor having a sensitivity that is capable of measuring a pressure change with respect to a vertical movement of 1 to 10 cm. The pressure sensor 200 measures the air pressure And the high and low data is generated through the displacement measurement data.

즉, 도 3에서 보는 바와 같이, 차량이 오르막길을 이동하는 정도의 고저차에도 상기 압력센서(200)가 미세압력변위를 감지하는 정도의 민감성을 가지도록 하여, 오르막길을 감지하여 데이터 생성이 가능하도록 한다.That is, as shown in FIG. 3, the pressure sensor 200 is sensitive to the degree of micro pressure displacement even at the elevation difference of the degree that the vehicle moves up and down, so that data can be generated by sensing an uphill road .

또한, 상기 전원부(500)의 경우, 차량의 배터리에서 직접적으로 전원은 인가하여 상기 각 GPS모듈(100), 압력센서(200), 제어부(300), 송수신부(400)에 전력을 공급하는 직결형 방식을 취하거나, 충방전 가능한 배터리의 형태로써, 차량의 주행중 충전을 수행하여 충전된 전력을 상기 각 수성요소에 전달하는 배터리 형태를 취할 수 있다.In the case of the power source unit 500, power is directly applied from the battery of the vehicle, and power is supplied to each of the GPS module 100, the pressure sensor 200, the controller 300, and the transmitter- Type battery or a type of battery that can charge and discharge the battery to charge the vehicle while the vehicle is running to transmit the charged electric power to each of the water elements.

다음으로, 도 2를 참고하면, 상기 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템은, GPS모듈(100), 압력센서(200), 제어부(300), 송수신부(400), 전원부(500)로 구성된 단위개체를 다수의 차량에 장착하고, 각 단위개체의 송부신부(400)에서 송출되는 지도데이터를 수신하여 통합 지도 데이터를 생성하는 통합 제어부(1000);를 더 포함하는 통합 시스템을 구축할 수 있다.2, the high and low data reflecting three-dimensional map mapping system using the pressure sensor includes a GPS module 100, a pressure sensor 200, a control unit 300, a transceiver unit 400, a power source unit 500, And an integrated control unit (1000) for receiving the map data transmitted from the transmission unit (400) of each unit entity and generating integrated map data, .

즉, 다수의 차량에 본 발명의 맵핑 시스템을 장착하도록 하고, 장착된 차량이 운행됨에 따라 수집되는 각 지역의 고저데이터를 상기 통합 제어부(1000)에서 수신하여 전체 지도에 수집된 고저데이터를 반영함으로써, 차량이 한번이라도 운행되었던 위치에는 고저 데이터가 반영된 입체지도를 제공할 수 있게 된다.That is, the mapping system of the present invention may be installed in a plurality of vehicles, and the integrated control unit 1000 may receive the high and low data of the respective regions collected as the mounted vehicle is operated, and reflect the high and low data collected in the entire map , It is possible to provide a three-dimensional map reflecting the high and low data at the position where the vehicle has been operated even once.

또한, 상기 통합 제어부(1000)는, 각 단위개체의 송부신부(400)에서 송출되는 각 지도데이터에서 동일 위치의 중복 고저데이터가 서로 상이할 경우, 다수의 고저 데이터 값의 평균 값을 고저데이터로 간주하도록 할 수 있는데, 이는 일별 기상에 따라 기압의 미세변화에 따른 오차가 발생할 수 있으므로, 동일 위치의 다수의 고저데이터가 상이 할 경우에는, 평균값을 산출하여 이를 고저데이터로 반영하는 것으로, 본 발명에 따른 단위개체를 장착한 차량이 여러 번 지나간 경로의 경우에는 상기와 같은 절차에 의하여 매우 정확한 고저 데이터값을 반영할 수 있다.The integrated control unit 1000 may also be configured such that when the duplicated high and low data at the same position are different from each other in the map data transmitted from the transmission unit 400 of each unit entity, In this case, an error may occur according to minute changes of the atmospheric pressure depending on daily weather conditions. Therefore, when a plurality of high and low data at the same position are different from each other, the average value is calculated and reflected in the high and low data. In the case of a path having a vehicle having a plurality of units mounted thereon, the very high or low data value can be reflected by the above procedure.

이러한, 상기 통합 제어부(1000)에서 생성된 통합지도 데이터를 상기 각 단위개체의 제어부(300)로 송출하여 차량의 네비게이션에 실시간으로 반영될 수 있도록 하여 이러한 고저 데이터를 이용해 각 경로상의 오르막 내리막을 예상할 수 있고, 이를 이용하여 하이브리드 또는 전기차량의 연비향상을 위하여 내리막 구간에서는 액셀레이터사용을 자제하도록 하는 메시지 표출등으로 연비운행을 독려할 수 있으며, 이외에 실제적으로 운행하려는 경로상의 오르막 내리막에 의한 정확한 연료소모량 산출 또는 눈이나, 비와 같은 기상상황에서 급경사 구간을 회피한 경로를 추출하는 등의 시너지 효과를 부가할 수 있다.The integrated map data generated by the integrated control unit 1000 may be transmitted to the control unit 300 of each unit entity so as to be reflected in real time on the navigation of the vehicle. Thus, the uphill downhill on each route may be predicted In order to improve the fuel efficiency of the hybrid or electric vehicle, it is possible to encourage the driving of the fuel economy by using a message indicating that the accelerator is not used in the downhill section. In addition, it is possible to encourage the fuel consumption by the uphill downhill It is possible to add a synergy effect such as calculating consumption amount or extracting a route avoiding a steep slope in a weather situation such as snow or rain.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

Claims (5)

GPS기능을 포함하여, GPS데이터를 이용해 실시간으로 위치데이터를 수집하는 GPS모듈(100);
측정위치에서의 고저차에 따른 대기압의 변화를 감지하여 압력 감지값에 따른 고저데이터를 생성하는 압력센서(200);
상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)와 연결되어 상기 GPS모듈(100), 압력센서(200)에서 전달되는 위치데이터 및 고저데이터를 취합하여 각 위치데이터에서 측정된 고저데이터에 따라 입체 지도데이터를 생성하는 제어부(300);
상기 제어부(300)와 연결되어 상기 제어부(300)에서 생성되는 입체 지도데이터를 외부로 송출하거나, 외부에서 수신되는 데이터를 제어부(300)로 전달하는 송수신부(400);
상기 GPS모듈(100), 압력센서(200), 제어부(300), 송수신부(400)에 전력을 공급하는 전원부(500);로 구성되며,
상기 압력센서(200)는 감압요소로써 다이어프램(diaphragm)타입, 부르동 튜브(bourdon tube)타입, 벨로우즈(bellows)타입 중 하나에서 선택된 형태를 취하며,
상기 압력센서(200)는 1 내지 10cm의 상하 위치이동에 대한 기압변위를 측정 가능한 민감성을 가지며, 미리 입력된 기준 수준면인 평균 해수면으로부터 연직거리에 따른 기압변위 측정데이터를 통해 고저데이터를 생성하며,
상기 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템은 GPS모듈(100), 압력센서(200), 제어부(300), 송수신부(400), 전원부(500)로 구성된 단위개체를 다수의 차량에 장착하고,
각 단위개체의 송수신부(400)에서 송출되는 지도데이터를 수신하여 통합 지도 데이터를 생성하는 통합 제어부(1000)를 포함하며
상기 통합 제어부(1000)에서 생성된 통합지도 데이터를 상기 각 단위개체의 제어부(300)로 송출하여 저장하며,
상기 통합 제어부(1000)는 각 단위개체의 송수신부(400)에서 송출되는 각 지도데이터에서 동일 위치의 중복 고저데이터가 서로 상이할 경우, 다수의 고저 데이터 값의 평균 값을 고저데이터로 간주하는 것을 특징으로 하는 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 시스템의 입체지도 맵핑 방법에 있어서,
상기 통합 제어부(1000)는 각 단위개체의 송부신부(400)에서 송출되는 각 지도데이터에서 동일 위치의 중복 고저데이터가 서로 상이할 경우, 다수의 고저 데이터 값의 평균 값을 고저데이터로 반영하는 단계;
상기 통합 제어부(1000)에서 생성된 통합지도 데이터를 상기 각 단위개체의 제어부(300)로 송출하여 차량의 네비게이션에 실시간으로 반영하여 이러한 고저 데이터를 이용해 각 경로상의 오르막 내리막을 예상하고, 이를 이용하여 하이브리드 또는 전기차량의 연비향상을 위하여 내리막 구간에서는 액셀레이터사용을 자제하도록 하는 메시지를 표출하는 단계;
운행하려는 경로상의 오르막 내리막에 의한 정확한 연료소모량 산출 또는 눈이나 비와 같은 기상상황에서 급경사 구간을 회피한 경로를 추출하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력센서를 이용한 고저데이터 반영 입체지도 맵핑 방법A GPS module (100), including a GPS function, for collecting position data in real time using GPS data;
A pressure sensor (200) for detecting a change in atmospheric pressure in accordance with a high level difference at a measurement position and generating high and low data according to the pressure sensing value;
The GPS module 100 and the pressure sensor 200 collect the position data and the altitude data transmitted from the GPS module 100 and the pressure sensor 200 and calculate the three-dimensional map according to the altitude data measured in the respective position data. A control unit 300 for generating data;
A transmission / reception unit 400 connected to the control unit 300 for transmitting the stereoscopic map data generated by the control unit 300 to the outside or transmitting data received from the outside to the control unit 300;
And a power supply unit 500 for supplying power to the GPS module 100, the pressure sensor 200, the control unit 300, and the transceiver unit 400,
The pressure sensor 200 may be a pressure reducing element selected from a diaphragm type, a bourdon tube type, a bellows type,
The pressure sensor 200 has sensitivity to measure a pressure displacement with respect to a vertical movement of 1 to 10 cm and generates altitude data through pressure drop measurement data according to a vertical distance from an average sea level, ,
The high and low data reflecting three-dimensional map mapping system using the pressure sensor includes a GPS module 100, a pressure sensor 200, a control unit 300, a transceiver unit 400, and a power source unit 500 mounted on a plurality of vehicles and,
And an integrated control unit (1000) for receiving the map data transmitted from the transmission / reception unit (400) of each unit entity and generating integrated map data
Transmits the integrated map data generated by the integrated controller 1000 to the controller 300 of each unit entity,
The integrated control unit 1000 regards an average value of a plurality of high and low data values as high and low data when the overlapped high and low data at the same position are different from each other in each map data transmitted from the transmission and reception unit 400 of each unit entity A three-dimensional map mapping method of a low and high data-reflected three-dimensional map mapping system using a pressure sensor,
The integrated control unit 1000 may reflect the average value of the plurality of the high and low data values as the high and low data when the overlapped high and low data at the same position are different from each other in the map data transmitted from the transmission unit 400 of each unit entity ;
The integrated map data generated by the integrated control unit 1000 is transmitted to the controller 300 of each unit entity and is reflected in the navigation of the vehicle in real time so that the uphill downhill on each route is predicted using the high and low data, Displaying a message for restricting the use of an accelerator in a downhill section to improve the fuel efficiency of the hybrid or electric vehicle;
Calculating an accurate fuel consumption amount by an uphill downhill on a route to be traveled or extracting a route avoiding a steep section in a weather situation such as snow or rain. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160124488A 2016-09-28 2016-09-28 Mapping method for generating three-dimensional map using height information KR101861123B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124488A KR101861123B1 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Mapping method for generating three-dimensional map using height information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160124488A KR101861123B1 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Mapping method for generating three-dimensional map using height information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180034810A KR20180034810A (en) 2018-04-05
KR101861123B1 true KR101861123B1 (en) 2018-07-05

Family

ID=61977335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160124488A KR101861123B1 (en) 2016-09-28 2016-09-28 Mapping method for generating three-dimensional map using height information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101861123B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114791299B (en) * 2021-01-25 2024-03-22 深圳市万普拉斯科技有限公司 Identification method, device and equipment for inter-layer switching of terminal equipment movement

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014052341A (en) * 2012-09-10 2014-03-20 Hitachi Automotive Systems Ltd Map creation server, map creation method and map creation system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014052341A (en) * 2012-09-10 2014-03-20 Hitachi Automotive Systems Ltd Map creation server, map creation method and map creation system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180034810A (en) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101413805B (en) Route search apparatus
US12005940B2 (en) Systems and methods for route mapping
US8332151B2 (en) Gradient information calculating system, vehicle running control system, navigation system, and gradient information calculating method
JP3833931B2 (en) Fuel consumption display method and fuel consumption display device
CN107402006B (en) Based on the matched train precision positioning method of track geometry characteristic information and system
CN102277823B (en) Vehicle-mounted pavement detection system based on inertia measurement unit and laser range finder
CN102192746B (en) Driving support device for vehicle
CN102252659B (en) Car-mounted road surface gradient measuring method based on laser sensor
JP6260114B2 (en) Traveling route information generation device
CN103093088B (en) The safety evaluation method of abrupt slope and crankcase ventilaton
CN102012234A (en) Vehicle navigation device
JP2011523703A (en) Method and system for constructing roadmap and determining vehicle position
CN104990554B (en) Based on the inertial navigation localization method to be cooperated between VANET vehicles in GNSS blind areas
JP5314502B2 (en) Vehicle position measuring device and vehicle position measuring method
US20150338225A1 (en) Central apparatus, driving support system, and driving support method
CN102650693A (en) Method for correcting navigation mileage measurement signal of navigator
US10697775B2 (en) Travel distance calculation device, charging system, travel distance calculation method, program, and storage medium
CN104005324A (en) Pavement texture information detection system
KR101861123B1 (en) Mapping method for generating three-dimensional map using height information
CN102980592A (en) Method and device for automatically computing vehicle pulse factor via GPS (global positioning system) longitude and latitude
CN110952427A (en) Modularized intelligent road sensing equipment and system based on driving feeling
CN102509493A (en) Monitoring system for automobile driver road test evaluation
CN110285789A (en) A kind of vehicle comprehensive detector, detection system and detection method
JP2012078242A (en) Travelable distance display apparatus
CN115729230A (en) Control method and system for vehicle and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant