KR101859962B1 - Grinding Apparatus of Metal Vessel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전 지지부가 아암의 중간에 베어링을 구비한 관절부를 구비하여 회전 몰드상의 금속용기의 회전을 유연하고 원활히 회전하도록 하며, 완충 장치가 테이블의 내부에 에어 실린더의 피스톤의 전.후진을 조정하는 레귤레이터, 피스톤의 타 측 단부에 피스톤 로드와 접촉하여 회전 제어되는 스핀들의 테이블 위로 연장되는 스핀들축 상단부에 회전 몰드의 접촉 부위와 연동하는 접촉 회전 롤러들로 구성되어 금속용기의 회전을 완충하며, 동력 발생부가 동력 모터의 축수에 차례로 결합한 감속 기어부, 회전블록과 제 2 회전축들을 구비하여 금속용기에 직접적인 회전력을 전달하고, 연마기가 연마 버퍼를 버퍼 스핀들 박스 내에 설치된 버퍼 스핀들에 결합하고 버퍼 모터의 동력으로 회전하도록 구성되며, 위치 조정부가테이블 위에 설치되는 지주의 일 측면에 설치되어 시스템을 제어하는 제어박스와 반대 측면에 버퍼 스핀들 박스를 상하 이동되게 하는 제 1 감속모터와 결합하는 제 1 스크루를 설치한 고정 베드들로 구성되어 그와 결합하는 상하 이동 베드에 의하여 버프 연마기를 상하 이동시키며, 이동부가 좌우 이동베드를 구비하여 버프 스핀들 박스를 이동시킨 후 전후 위치를 조정하고 회전 베드를 더 구비하여 좌우 위치응 조정하게 한다. 는 전후 이동 베드가 고정되고 타 측면에는 버퍼 스핀들 박스가 결합되고, 일 단부에 버프 각도조정 웜 기어 박스를 설치하여 외부의 피니언에 의하여 동력 수수되게 구성한 회전 베드로 이루어진 이동부들로 구성한 금속용기 연마장치이다. The present invention is characterized in that the rotation support portion has a joint having a bearing in the middle of the arm so that the rotation of the metal container on the rotary mold can be smoothly and smoothly rotated and the shock absorber adjusts the forward and backward movement of the piston of the air cylinder inside the table And a contact rotating roller interlocked with the contact portion of the rotary mold at an upper end portion of the spindle shaft extending above the table of the spindle rotated in contact with the piston rod at the other end of the piston, The power generating unit includes a reduction gear unit that is in turn coupled to the number of teeth of the power motor. The reduction gear unit includes a rotation block and a second rotation shaft to transmit a rotational force directly to the metal container. The polishing machine couples the polishing buffer to a buffer spindle, And the position adjusting unit is mounted on the table And a fixed bed provided with a first screw installed on one side of the main body for controlling the system and a first deceleration motor for moving the buffer spindle box up and down on the opposite side to control the system, And the moving part includes left and right moving beds to move the buff spindle box, adjust the front and rear positions, and further include a rotating bed to adjust the left and right positions. And a moving bed comprising a rotating bed in which a front and rear moving bed is fixed, a buffer spindle box is coupled to the other side, and a buck angle adjusting worm gear box is installed at one end and power is received by an external pinion .

Description

금속 용기 연마장치{Grinding Apparatus of Metal Vessel}[0001] The present invention relates to a grinding apparatus for grinding a metal container,

본 발명은 용기 연마장치에 관한 것으로, 특히 알루미늄 등의 금속제로 제작되는 김치 보관을 위한 김치 보관용기와 같은 일정한 형상이거나 정 또는 직육면체로 되는 금속 용기의 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a container polishing apparatus, and more particularly, to a polishing apparatus for a metal container having a constant shape or a regular or rectangular parallelepiped shape such as a kimchi storage container for storing a kimchi made of metal such as aluminum.

종래기술의 대표인 것으로 대한민국 실용신안등록 제20-0915619호(2000.12.22)에 음식물용기표면의 자동연마장치를 개시되고 있다. As a representative of the prior art, Korean Utility Model Registration No. 20-0915619 (December 22, 2000) discloses an automatic polishing apparatus for the surface of a food container.

도 1에 도시와 같이, 이 등록고안은 금속이나 비철금속으로 되는 음식물 용기의 표면을 연마하여 광택을 내는 것으로，기체(10)의 상면(11)에 그릇을 부착 회전시키는 용기회전기구(20)와 그릇의 바닥을 연마하는 바닥연마기구(30)를 장설하고，상기 기체(10)에 마련한 상판(13) 위에 좌우로 작동되는 대판(43)과 상기 대판(43)의 안내공(44)에 장설한 승강봉(45)에 스프링(51)의 탄성 완충작용을 받는 승강상판(47)과 조절판(48)을 장설 하여 상기 승강상판(47)에 부설한 승강실린더(46)의 로드를 조절판(48)에 연결하고，상기 조절판(48)위에 핸들(54)과 윌(55)과 뭘기어(56) 및 스크류로 되는 간격조절수단(53)을 설치하고，상기 조절판(48) 하방에 하판(61)과 유동판(64)을 조절나사(65)(65')로 기울기 각도를 조절하면서 약간의 간격으로 요동되게 하고，상기 유동판(64)의 하방에 연마 강도를 각기 달리한 4개의 연마소재(86)를 900 각도의 방향으로 연결하여 그릇의 주면을 순차적으로 연마하도록 한 주면연마기구(70)를 장설하여 그릇의 주면에 주면연마기구(70)를 자중과 완충작용으로 대접시키 그릇주면의 모양에 피해를 주지 아니하면서도 거의 완전하게 연마하여 광택을 내는 작용 효과를 나타내도록 한 것이다. As shown in FIG. 1, the registration design is to polish the surface of a food or beverage container made of metal or a non-ferrous metal and to polish the surface of the food or beverage, and comprises a container rotating mechanism 20 for rotating a container on the upper surface 11 of the base 10 A base plate (43) which is horizontally operated on a top plate (13) provided on the base body (10) and a bottom grinding mechanism (30) A lifting upper plate 47 and a throttle plate 48 which are subjected to the elastic buffering action of the spring 51 are extended to a lifting rod 45 and the rod of the lifting cylinder 46 attached to the lifting upper plate 47 is guided to the throttle plate 48 A handle 54 and a wedge 55 and a spacing adjusting means 53 as a gear 56 and a screw are provided on the throttle plate 48. A lower plate 61 And the flow plate 64 are caused to oscillate at slightly intervals while adjusting the tilting angle with the adjusting screws 65 and 65 ' Grinding each of the four abrasive material 86 to 90 connected in the direction of the zero angle to give a so as to polish the main surface of the bowl in order to jangseol the grinding mechanism 70 main surface on a main surface of a bowl of the polishing mechanism 70, unlike the intensity Is applied with its own weight and buffering action so as to exhibit the action effect of polishing almost completely without giving damage to the shape of the main surface of the bowl.

그러므로, 이 등록고안은 바닥연마기구(30)의 공압실린더(31) (32)에 작동으로 수평대(33)가 그릇바닥에 대접된 상태에서 좌우로 움직여 연마소재(34)가 그릇의 바닥을 연마하게 되는 것이고 그릇의 주면의 연마는 승강수단(40)의 승강상판(47)에 장착된 승강실린더(46)의 공압을 제거하면 승강수단(40)과 각도조절수단(53)， 주면연마기구(70)가 자중으로 하강되어 용기회전기구(20)의 몰드(23)에 부착한 그릇의 표면에 주면연마기구(70)의 연마소재(86)가 그릇의 표면에 접합되는 상태로 하강하게 되며， 이때 스프링(50)의 탄성에 의한 완충수단(51)과 상기 주면연마기구(70)의 하강 간격을 핸들(54)의 조작으로 조절판(48)의 승강작동 거리를 조절하므로 그릇의 주면에 강압을 주지않고 부드럽게 접합하도록 하여 그릇의 주면의 모양을 변형을 주지 않게 되는 것이며， 또한 상기 스프링(50)의 또한 작용은 연마소재(86)를 상승시킬 때 상승시키는 시점의 승강실린더(46)의 작동력을 스프링(50)의 탄성력이 돕게 되어 상승작동이 부드럽게 이루어지게 되는 것이고， 또 그릇주면을 연마할 때 유동판(64)이 조절나사(65)(65' )의 길이조절로 좌측 또는 우측으로 기울어진 상태에서 약간의 간격으로 요동되면서 연마하게 되어 그릇 주면 전체를 골고루 연마하게 되고，또 콘트롤박스(87)의 조작으로 주면연마기구(70)의 회동공압실린더(75)와 승강실린더(46)를 순차적으로 작동시켜 연마회동체(85)에 4방면으로 연결된 거칩과 고운 연마재를 부착한 연마소재(86)가 회동되면서 그릇의 주면을 연마하여 광택을 내도록 한다. Therefore, this registration design moves left and right in a state in which the horizontal stand 33 is placed on the bottom of the bowl by operating the pneumatic cylinders 31 and 32 of the bottom polishing mechanism 30 so that the polishing material 34 The polishing of the main surface of the vessel is carried out by removing the air pressure of the lifting cylinder 46 mounted on the lifting upper plate 47 of the lifting means 40 and by moving the lifting means 40 and the angle adjusting means 53, The abrasive material 70 of the main polishing mechanism 70 is lowered in a state where the abrasive material 86 of the main polishing mechanism 70 is bonded to the surface of the vessel attached to the mold 23 of the vessel rotation mechanism 20 The lifting operation distance of the throttle plate 48 is adjusted by the operation of the handle 54 by the buffering means 51 due to the elasticity of the spring 50 and the lowering interval of the main surface polishing mechanism 70, So that the shape of the main surface of the vessel is not deformed, Further, the action of the spring 50 also assists the operating force of the lifting cylinder 46 at the time of lifting the abrasive material 86 when the abrasive material 86 is lifted, by the elastic force of the spring 50, When the main surface of the bowl is polished, the flow plate 64 is tilted to the left or right side by adjusting the length of the adjusting screws 65 and 65 ', and is rocked at a slight interval to be polished so that the entire main surface of the bowl is uniformly polished The rotary pneumatic cylinder 75 of the main polishing mechanism 70 and the elevating cylinder 46 are sequentially operated by the operation of the control box 87 and the upper and lower polishing abrasives are connected to the polishing rotary body 85 in four directions, The abrasive material 86 attached thereto is rotated, and the main surface of the vessel is polished to be polished.

이와 같은 종래기술의 등록고안은 용기의 크기가 소형이고 모양이 원형 그릇으로 한정되며 크기에 따라 조절된다고 하는 구조이나 일정속도로 회전되는 그릇과 연마소재의 접촉으로 인한 진동을 피할 수 없어 균일한 품질을 기대하기 어려웠으며, 또한 전체적으로 연마품질의 저하를 가져오는 원인이 되었다. Such a registration scheme of the prior art is a structure in which the size of the container is small, the shape is limited to the circular bowl, and the structure is controlled according to the size, but the vibration due to the contact between the bowl and the polishing material rotated at a constant speed can not be avoided, And it was also a cause of deterioration of the polishing quality as a whole.

그러므로 연마하고자 하는 용기의 크기에 관계없을 뿐만 아니라 육면체의 용기가 진동 없이 균일한 품질을 갖도록 연마되는 것은 물론 상당한 속도로 작업이 이루어지도록 하고, 특히 육면체 그릇의 모서리 부분을 별도로 연마함이 없이 평탄면으로 이어지는 연속 연마할 수 있도록 하면 매우 바람직함을 알 수 있다.
Therefore, not only the size of the container to be polished but also the shape of the container of the hexahedron is polished so as to have a uniform quality without oscillation, and the work is performed at a considerable speed. In particular, the edge of the hexahedron bowl is not polished, It is very preferable to allow the continuous polishing to continue.

본 발명의 주목적은 알루미늄 등의 금속제로 제작되는 김치 보관을 위한 김치 보관용기와 같은 일정한 형상의 금속 용기거나 정 또는 직육면체로 되는 금속 용기의 균일한 연마를 하는 금속용기의 연마장치를 제공하는 데 있다. The main object of the present invention is to provide a polishing apparatus for a metal container which uniformly polishes a metal container having a constant shape such as a kimchi storage container for storing kimchi made of a metal such as aluminum or a metal container made of a regular or rectangular parallelepiped .

본 발명의 다른 목적은 육면체의 용기를 균일한 품질을 갖으며 상당한 속도로 작업이 이루어지도록 하고 육면체 그릇의 모서리 부분을 별도로 연마함이 없이 평탄면으로 이어지는 연속 연마할 수 있는 금속 용기의 연마장치를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a polishing apparatus for a metal container capable of continuously polishing a container of hexahedral having a uniform quality and performing work at a considerable speed and continuing to a flat surface without separately polishing the corner portion of the hexahedron vessel .

본 발명은, 금속 용기가 씌워지는 내부 크기로 되는 육면체 지그, 육면체 지그가 상부에 고정되고 이 육면체 지그를 회전시키는 육면체 몰드를 회전시키도록 하는 것으로, 일 단부가 테이블에 볼트에 의하여 고정되고 그 내부에 축이 베어링에 의하여 회전 자유롭게 한 회전축, 축의 상단에 일측 단부가 고정되고 타 측 단부에 로터리 죠인트의 연결부가 설치는 아암과 이 아암을 두 부품으로 구성하도록 중간에 자체 길이를 굴곡 시키도록 유연성을 제공하는 베어링으로 구성되는 관절부로 이루어진 회전 지지부와; 테이블의 내부에 에어 실린더, 이 에어 실린더에 일 측이 연결되는 피스톤과 이들 외부에 설치되어 피스톤의 전.후진을 조정하는 레귤레이터, 피스톤의 타 측 단부에는 피스톤 로드와 접촉하여 회전 제어되는 스핀들, 테이블 위로 연장되는 스핀들축의 상단부에 회전 몰드의 접촉 부위와 연동하는 접촉 회전 롤러들로 구성되는 완충 장치와; 동력 모터의 축수에 결합한 감속 기어부, 감속 기어부의 감속 기어와 결합한 피니언 회전기어로 구성되는 회전블록과 피니언 회전기어의 중심에 결합하는 제 2 회전축들을 구비한 동력 발생부와; 연마 버퍼를 버퍼 스핀들 박스 내에 설치된 버퍼 스핀들에 결합하고 버퍼 모터의 동력으로 회전하도록 구성한 연마기와; 테이블 위에 설치되는 지주, 지주의 일 측면에 설치되어 시스템을 제어하는 제어박스와 반대 측면에 버퍼 스핀들 박스를 상하 이동되게 하는 제 1 감속모터와 결합하는 제 1 스크루를 설치한 고정 베드들로 구성한 위치 조정부와; 일 측면에 설치되어 버프 스핀들 박스를 이동시킨 후 전후 위치를 조정하도록 하는 제 2 감속 모터, 제 2 감속 모터에 축 결합한 전후 이동 스크루와 전후 이동 스크루와 나선 결합하는 제 2 고정 나사 블록과, 전후 이동 스크루의 일단부와 결합하는 단부를 가진 피스톤을 구비한 피스톤 유압 실린더들로 구성되는 전후 이동 베드와 일 측면에는 전후 이동 베드가 고정되고 타 측면에는 버퍼 스핀들 박스가 결합되고, 일 단부에 버프 각도조정 웜 기어 박스를 설치하여 외부의 피니언에 의하여 동력 수수되게 구성한 회전 베드로 구성되는 이동부들로 구성된다. The present invention relates to a hexagonal jig having an internal size for covering a metal container, a hexagonal jig fixed on the top, and a hexagonal mold for rotating the hexagonal jig, wherein one end is fixed to the table by bolts, The shaft is rotatably rotated by a bearing, one end of which is fixed to the upper end of the shaft and the connection of the rotary joint to the other end is provided has flexibility to bend its own length in the middle so as to constitute the arm and the arm in two parts A rotation support portion made up of a joint which is composed of a bearing to be provided; An air cylinder inside the table, a piston connected to the air cylinder at one side thereof, a regulator for adjusting the forward and backward movement of the piston, a spindle rotatably controlled in contact with the piston rod at the other end of the piston, A shock absorber consisting of contact rotating rollers interlocked with a contact portion of the rotary mold at an upper end of a spindle shaft extending upward; A power generating portion having a rotating block composed of a reduction gear portion coupled to a power shaft of the power motor and a pinion rotating gear coupled with a reduction gear of a reduction gear portion and a second rotating shaft coupled to the center of the pinion rotating gear; A polishing machine configured to couple the polishing buffer to a buffer spindle installed in the buffer spindle box and to rotate by the power of the buffer motor; And a fixed bed provided with a first screw coupled to a first decelerating motor for moving the buffer spindle box up and down on the side opposite to the control box installed on one side of the support, An adjusting unit; A second deceleration motor installed on one side surface to move the buff spindle box to adjust the front and rear positions, a back and forth moving screw axially coupled to the second deceleration motor, and a second securing screw block spirally engaged with the back and forth moving screw, A back and forth moving bed composed of piston hydraulic cylinders having a piston having an end coupled with one end of a screw, a back and forth moving bed fixed to one side, a buffer spindle box coupled to the other side, And a rotating bed having a worm gear box mounted thereon and powered by an external pinion.

회전 지지부로 구성되는 로터리 죠인트가 회전 몰드 내부의 하부 중심에 설치되는 척킹장치구비하여 회전 몰드를 고정한다. And a rotary joint composed of a rotary support portion is provided at a lower center of the inside of the rotary mold to fix the rotary mold.

동력 발생부의 동력을 수수하여 회전 블록이 회전하고 회전 몰드가 회전되는데 따라 피스톤이 회전 몰드의 평면 부분에서는 정상속도로 이동되게 하고 모서리 부분에서는 회전 롤러의 회전이 느려지도록 실린더를 작동시켜 스핀들의 회전을 억제하도록 한다. The power of the power generating unit is received to rotate the rotary block and the rotary mold is rotated so that the piston is moved at a normal speed in the plane portion of the rotary mold and the cylinder is operated so that the rotation of the rotary roller is slowed at the corner portion, .

고정 베드는 그의 일 측면 좌우 양측에 인접하여 설치한 제 1 엘엠 블록레일, 상하 이동 베드의 일 측면에 설치한 제 1 엘엠 가이드와 결합하도록 설치된다. The fixed bed is installed so as to engage with the first ELM block rail provided adjacent to the left and right sides of the one side, and the first ELM guide provided on one side of the vertical moving bed.

상하 이동 베드가 제 1 스크루와 결합된 제 1 고정 나사블록을 구비하여 제 1 감속모터의 작동으로 상하 이동하게 된다. The up-and-down moving bed is provided with the first set screw block combined with the first screw, and is moved up and down by the operation of the first deceleration motor.

전후 이동 스크루는 그의 일 단부가 전후 이동 베드에 설치한 유압 실린더의 피스톤의 단부와 결합하여 유압 실린더의 작동으로 버프 스핀들 박스가 금속 용기에 접촉하여 위치될 수 있게 한다.
The back and forth moving screw is engaged with the end of the piston of the hydraulic cylinder of which one end thereof is mounted on the back and forth moving bed, so that the operation of the hydraulic cylinder allows the buffer spindle box to be placed in contact with the metal container.

본 발명은 연마하고자 하는 용기의 크기에 관계없을 뿐만 아니라 육면체의 용기가 진동 없이 균일한 품질을 갖도록 연마되는 것은 물론 상당한 속도로 작업이 이루어지도록 하고, 특히 육면체 그릇의 모서리 부분을 별도로 연마함이 없이 평탄면으로 이어지는 연속 연마를 할 수 있다는 장점을 갖는다.
The present invention relates not only to the size of the container to be polished but also to the fact that the container of the hexahedron is polished so as to have a uniform quality without vibration and also the work can be performed at a considerable speed and in particular the edge portion of the hexahedral container is not polished It has an advantage that continuous polishing leading to a flat surface can be performed.

본 발명을 첨부도면에 근거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.
도 1 은 종래기술의 음식물용기표면의 자동연마장치의 사시도이고,
도 2 는 본 발명에 따른 금속 용기의 연마장치의 버프가 용기에 전진되는 상태를 도시한 측면도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 금속 용기의 연마장치의 버프가 용기로 부터 후진되는 상태를 도시한 측면도이며,
도 4 는 본 발명에 따른 연마기, 위치조정부와 연마기의 결합 관계를 도시한 평면도이며,
도 5 는 본 발명에 따른 상하 이동 베드와 좌우 이동 베드의 결합 관계를 분해하여 보인 평면도이고,
도 6 은 본 발명에 따른 금속 용기의 회전을 제어하는 회전 지지부를 상세히 보인 단면도이며,
도 7 은 본 발명에 따른 금속 용기에 대응하여 버프의 완을 조절하는 완충장치를 상세히 보인 단면도이다. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a perspective view of an automatic polishing apparatus on the surface of a food container of the prior art,
2 is a side view showing a state in which the buff of the polishing apparatus for a metal container according to the present invention is advanced to the container,
3 is a side view showing a state where the buff of the polishing apparatus for a metal container according to the present invention is moved backward from the container,
FIG. 4 is a plan view showing a combination of a polishing machine, a position adjusting section, and a polishing machine according to the present invention,
FIG. 5 is a plan view of the coupling relationship between the up-and-down moving bed and the left-and-right moving bed according to the present invention,
6 is a cross-sectional view illustrating a rotation support portion for controlling the rotation of the metal container according to the present invention in detail,
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a buffering device for controlling buffing of the buff according to the metal container according to the present invention.

본 발명에 따르면, 도 2 및 도 3에 도시와 같이 금속 용기의 연마장치(100)는 테이블(101) 위에 육면체 금속용기(102)를 회전시켜서 연마하게 되는데, 이를 위하여 금속용기(102)가 씌워지는 내부 크기로 되는 육면체 지그(103), 육면체 지그(103)가 상부에 고정되고 이 육면체 지그(103)를 회전시키는 육면체 몰드(104)와 이 육면체 몰드(104)의 회전을 지지하는 회전 지지부(120)가 설치된다. According to the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, the polishing apparatus 100 for polishing a metal container is made by rotating a hexahedral metal container 102 on a table 101, A hexahedron mold 104 fixed to the upper portion of the hexagonal body jig 103 to rotate the hexahedron jig 103 and a rotation support portion 104 for supporting the rotation of the hexahedron mold 104 120 are installed.

회전 지지부(120)는 도 6 에 도시와 같이 일 단부가 테이블(101)에 볼트(121)에 의하여 고정되는 회전축(122)을 구비하는데, 회전축(122)은 그의 동체(123)의 내부로는 축(124)이 베어링(125)에 의하여 회전 자유롭게 되며 축(124)의 상단에는 아암(126)의 일 단부가 고정된다. 아암(126)은 두 부품으로 구성되어 중간에 자체 길이를 굴곡 시키도록 유연성을 제공하는 베어링으로 구성되는 관절부(127)를 설치하고 타 측 단부에 로터리 죠인트(128)의 연결부(129)가 설치된다. 로터리 죠인트(128)은 회전 몰드(104) 내부의 하부 중심에 설치되어 척킹장치(도시 않 함)에 의하여 회전 몰드(104)를 고정한다. 그러므로, 이후 상세히 기술되는 바와 같이 육면체 회전 몰드(104)의 회전에 따라 육면체 지그(103)와 금속 용기(102)를 동시에 회전시킨다. 6, the rotation support portion 120 includes a rotation shaft 122 whose one end is fixed to the table 101 by the bolt 121. The rotation shaft 122 is rotatably supported by the inside of the body 123 The shaft 124 is rotatable by the bearing 125 and one end of the arm 126 is fixed to the upper end of the shaft 124. The arm 126 is constructed of two parts and is provided with a joint 127 constituted by a bearing which provides flexibility to bend its length in the middle and a connecting part 129 of the rotary joint 128 is provided at the other end . The rotary joint 128 is installed at the lower center of the inside of the rotary mold 104 and fixes the rotary mold 104 by a chucking device (not shown). Therefore, the hexahedron jig 103 and the metal container 102 are simultaneously rotated according to the rotation of the hexagonal rotation mold 104 as will be described later in detail.

다시 도 2 내지 도 3을 참조하면, 육면체 회전 몰드(104)의 회전에 대한 완충을 부여하도록 하는 완충장치(130)이 설치된다. 도 7에 도시와 같이 이 완충 장치(130)은 테이블(101)의 내부에 에어 실린더(131), 이 에어 실린더(131)에 일 측이 연결되는 피스톤(132)과 이들 외부에 설치되어 피스톤(132)의 전.후진을 조정하는 레귤레이터(138)가 공지의 방식으로 설치된다. 피스톤(132)의 타 측 단부에는 피스톤 로드(133)와 접촉하여 회전 제어되는 스핀들(134)가 설치된다. 스핀들(134)는 테이블(101) 위로 연장되는 스핀들축(135)의 상단부에 회전 몰드(104)의 접촉 부위와 연동하는 접촉 회전 롤러(136)가 설치된다. 이 접촉 회전 롤러(136)는 육면체 회전 몰드(104)의 내부 모서리에서 피스톤(132)의 접촉저항을 받는 스핀들(134)과 동시에 회전 감속된다. 이러한 감속은 이후에 기술되는 바와 같이 외부에 회전 몰드(104)의 벽을 사이에 두고 대향 하여 위치하는 회전 블록(141)과 연동하여 회전 몰드(104)의 회전 속도를 조정한다.Referring again to FIGS. 2 to 3, a shock absorber 130 is provided to provide a buffer against rotation of the hexahedron rotary mold 104. 7, the shock absorber 130 includes an air cylinder 131, a piston 132 to which one side is connected to the air cylinder 131, and a piston 132 A regulator 138 for adjusting the forward and backward movement of the regulator 132 is installed in a known manner. At the other end of the piston 132, a spindle 134 is provided which is in contact with the piston rod 133 and is rotationally controlled. The spindle 134 is provided with a contact rotating roller 136 interlocked with the contact portion of the rotary mold 104 at the upper end of the spindle shaft 135 extending over the table 101. The contact rotation roller 136 is rotated and rotated at the same time as the spindle 134 receiving the contact resistance of the piston 132 at the inner edge of the hexahedral rotational mold 104. This deceleration is interlocked with the rotation block 141 located outside to face the outside of the rotation mold 104, as described later, to adjust the rotation speed of the rotation mold 104. [

다시 도 7을 참조하면 회전 블록(141)은 테이블(101) 아래에 설치되는 동력 모터(142)와 감속 기어부(143)로 구성되는 동력 발생부(140)으로 부터 동력을 수수한다. 동력 모터(142)의 축수에는 감속 기어부(143)가 결합하고 감속 기어부(143)의 감속 기어는 피니언 회전기어(144)와 결합한다. 피니언 회전기어(144)는 중심에 제 2 회전축(145)과 결합하고 회전 블록(141)을 회전시킨다. Referring to FIG. 7 again, the rotation block 141 receives power from the power generating unit 140 including the power motor 142 and the reduction gear unit 143 installed below the table 101. The reduction gear portion 143 is engaged with the reduction gear portion 143 and the reduction gear of the reduction gear portion 143 is engaged with the pinion gear 144. The pinion rotary gear 144 engages with the second rotary shaft 145 at the center and rotates the rotary block 141.

동력 모터(142)가 회전되고 감속 기어부(143)의 동력이 피니언 회전기어(144)에 의하여 제 2 회전축(145)에 전달되고 제 2 회전축(145)의 상단에 회전 블록(141)을 회전시키게 된다. 이때, 회전 몰드(104)가 회전되는데 따라 회전 블록(141)은 그와 대향 한 회전 롤러(136) 사이에 육면체 회전 몰드(104)를 회전시키게 되는데, 회전 몰드(104)의 평면 부분에서는 정상속도로 이동되게 하고 모서리 부분에서는 회전 롤러(136)의 회전이 느려지도록 실린더(131)와 연결된 피스톤(132)의 작동으로 스핀들(134)의 회전을 억제하도록 한다. 그러므로 외부의 회전블록(141)이 회전 롤러(136)보다 빠른 속도로 모서리 부분을 이동하도록 한다. 이는 육면체 금속용기(102)의 외면을 연마하는 데 있어 자동화를 유도하고 균일한 연마 품질을 보장한다.The power of the power motor 142 is rotated and the power of the reduction gear portion 143 is transmitted to the second rotary shaft 145 by the pinion rotary gear 144 and the rotary block 141 is rotated . At this time, as the rotary mold 104 rotates, the rotary block 141 rotates the hexahedron rotary mold 104 between the rotary block 136 and the opposite rotary roller 136. In the flat portion of the rotary mold 104, The rotation of the spindle 134 is suppressed by the operation of the piston 132 connected to the cylinder 131 so that the rotation of the rotation roller 136 is slowed at the corner portion. Therefore, the outer rotation block 141 moves the edge portion at a higher speed than the rotation roller 136. [ This leads to automation in polishing the outer surface of the hexahedral metal container 102 and ensures uniform polishing quality.

이러한 연마를 달성하기 위하여, 다시 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 연마기(150)는 연마 버퍼(151)이 금속 용기(102)에 인접하여 연마 작동하도록 위치되고 금속 용기(102)의 회수 및 장착을 위하여 후방으로 위치된다. 2, 3, 4 and 5, the polisher 150 is positioned such that the polishing buffer 151 is positioned adjacent to the metal container 102 to perform a polishing operation, 102 for the recovery and mounting.

연마기(150)는 연마 버퍼(151)이 버퍼 스핀들 박스(152)에 설치된 버퍼 스핀들(154)에 연결되고 버퍼 모터(153)의 동력으로 회전하도록 구성된다. 이 연마기(150)는 금속 용기(102)에 대하여 버퍼 스핀들 박스(152)를 상,하 이동하고 수평으로 전후진 하여 접근하거나 멀어지도록 위치 조정부(160)에 부착되는 이동부(170)과 협동하도록 설치된다.The polishing machine 150 is configured such that the polishing buffer 151 is connected to the buffer spindle 154 installed in the buffer spindle box 152 and is rotated by the power of the buffer motor 153. [ The grinding machine 150 moves the buffer spindle box 152 upward and downward relative to the metal container 102 and cooperates with the moving part 170 attached to the position adjusting part 160 so as to approach and move horizontally Respectively.

위치 조정부(160)은 테이블(101) 위에 설치되는 지주(161)와 이 지주(161)에 고정되어 버프 스핀들 박스(152)를 상하로 이동시키는 고정 베드(162)를 구비한다. 지주(161)는 일 측면에 시스템을 제어하는 제어박스(도시 하지 않음)가 설치되고 반대 측면에는 버퍼 스핀들 박스(152)를 상하 이동되게 하는 제 1 감속모터(163)와 결합하는 제 1 스크루(164)가 설치된다. 제 1 스크루(164)는 버퍼 스핀들 박스(152)를 상하 이동시키는 제 1 감속모터(163)와 결합한다. 고정 베드(162)에는 그의 좌우 양측에 인접하여 제 1 엘엠 블록레일(165)들이 상하 이동 베드(171)의 일 측면, 즉 도면에서 내측면에 설치한 제 1 엘엠 가이드(174)와 결합하도록 설치된다. 그러므로, 제 1 스크루(164)와 결합된 제 1 고정 나사블록(166)을 구비한 상하 이동 베드(171)는 제 1 감속모터(163)의 작동으로 상하 이동하게 된다. 여기서 제 1 감속 모터(163)는 제 1 스크루(164)와 결합하는 감속기(168)을 더 구비한다. The position adjusting unit 160 includes a strut 161 installed on the table 101 and a fixed bed 162 fixed to the strut 161 and moving the buff spindle box 152 up and down. The support 161 is provided with a control box (not shown) for controlling the system on one side and a first screw (not shown) coupled to the first reduction motor 163 for moving the buffer spindle box 152 up and down 164 are installed. The first screw 164 engages a first decelerating motor 163 which moves the buffer spindle box 152 up and down. The first ELM block rails 165 are installed adjacent to the left and right sides of the fixed bed 162 so as to be engaged with the first ELM guide 174 provided on one side of the vertical moving bed 171, do. Therefore, the vertical moving bed 171 having the first fixing screw block 166 coupled with the first screw 164 is moved up and down by the operation of the first decelerating motor 163. Here, the first reduction motor 163 further includes a speed reducer 168 which engages with the first screw 164.

이동부(170)은 상하 이동 베드(171)과 전후 이동 베드(172)로 구성된다. 전후 이동 베드(172)는 그의 일 측면에 버프 스핀들 박스(152)를 이동시킨 후 전후 위치를 조정하도록 하는 제 2 감속 모터(173)를 구비한다, 제 2 감속 모터(173)는 그에 축 결합한 전후 이동 스크루(175)와 전후 이동 스크루(175)와 나선 결합하는 제 2 고정 나사 블록(176)을 구비한다. 전후 이동 스크루(175)는 그의 일단부가 전후 이동 베드(172)에 설치한 유압 실린더(177)의 피스톤의 단부와 결합한다. 그러므로, 유압 실린더(177)의 작동으로 버프 스핀들 박스(152)가 금속 용기(2)에 접촉하여 위치될 수 있다. The moving unit 170 includes a vertical moving bed 171 and a back and forth moving bed 172. The front and rear moving bed 172 has a second reduction motor 173 for adjusting the front and rear positions after moving the buff spindle box 152 on one side thereof. And a second set screw block 176 which is helically engaged with the movable screw 175 and the front and rear movable screw 175. One end of the back and forth moving screw 175 engages with the end of the piston of the hydraulic cylinder 177 installed in the front and rear moving bed 172. Therefore, by the operation of the hydraulic cylinder 177, the buff spindle box 152 can be placed in contact with the metal container 2.

또한 본 발명은 회전 베드(180)을 더 구비한다. 회전 베드(180)은 전후 이동 베드(172)에 일 측면이 고정되고 타 측면이 버퍼 스핀들 박스(152)에 결합된다. 회전 베드(180)의 일 단부에 버프 각도조정 웜 기어 박스(182)를 설치하고 도시하지 않은 외부의 피니언에 의하여 동력 수수되게 하므로 작동시켜 회전 베드(180)을 회전시키므로, 금속 용기(102)를 버프 스핀들 박스(152)에 접촉한 상태에서 각도 조정하고 금속용기(102)의 각진 부분에 대응하여 연마하도록 한다. 전후 이동 스크루(175)는 그의 일 단부가 전후 이동 베드(172)에 설치한 유압 실린더(177)의 피스톤의 단부와 결합한다. 그러므로, 유압 실린더(177)의 작동으로 버프 스핀들 박스(152)가 금속 용기(102)에 접촉하여 위치될 수 있다. The present invention further includes a rotating bed (180). The rotary bed 180 has one side fixed to the front and rear movable bed 172 and the other side fixed to the buffer spindle box 152. The buck angle adjusting worm gear box 182 is installed at one end of the rotating bed 180 and is powered by an external pinion (not shown) to rotate the rotating bed 180, So as to adjust the angle in the state of being in contact with the buff spindle box 152 and to polish corresponding to the angled portions of the metal container 102. The front and rear movable screws 175 engage with the ends of the pistons of the hydraulic cylinders 177 provided at one end of the movable bed 172. Therefore, by the operation of the hydraulic cylinder 177, the buff spindle box 152 can be placed in contact with the metal container 102. [

또한 본 발명은 회전 베드(180)을 더 구비한다. 회전 베드(180)은 전후 이동 베드(172)에 일 측면이 고정되고 타 측면이 버퍼 스핀들 박스(152)에 결합된다. 회전 베드(180)의 일 단부에 버프 각도조정 웜 기어 박스(182)를 설치하고 도시하지 않은 외부의 피니언에 의하여 동력 수수되게 하므로 작동한다. The present invention further includes a rotating bed (180). The rotary bed 180 has one side fixed to the front and rear movable bed 172 and the other side fixed to the buffer spindle box 152. The buck angle adjusting worm gear box 182 is installed at one end of the rotating bed 180 and is powered by an external pinion (not shown).

따라서 본 발명은 테이블 위에 크기거나 모양에 관계없이 특히 육면체 금속 용기를 회전시켜서 정밀하고 균일한 품질로 연마할 수 있다.   Therefore, the present invention can grind precise and uniform quality by rotating the hexahedral metal container regardless of size or shape on the table.

100: 연마 장치 102: 금속 용기 104: 몰드
120: 회전 지지부 130: 완충장치 131: 실린더
138: 레귤레이터 140: 동력 발생부 142: 동력모터
143: 감속 기어부 144: 피니언 회전기어 145: 제 2 회전축
150: 연마기 151: 연마 버퍼 152: 버퍼 스핀들 박스
153: 버퍼모터 154: 버퍼 스핀들 160: 위치 조정부
161: 지주 162: 고정 베드 163: 제 1 감속모터
164: 제 1 스크루 170: 이동부 171: 상하 이동 베드
172: 전후 이동 베드 177: 유압실린더 180: 회전 베드100: polishing apparatus 102: metal container 104: mold
120: rotation supporting part 130: shock absorber 131: cylinder
138: regulator 140: power generating section 142: power motor
143: reduction gear portion 144: pinion gear 145: second rotation shaft
150: Grinding machine 151: Polishing buffer 152: Buffer spindle box
153: buffer motor 154: buffer spindle 160:
161: support 162: fixed bed 163: first deceleration motor
164: first screw 170: moving part 171: upper and lower movable bed
172: front and rear moving bed 177: hydraulic cylinder 180: rotating bed

Claims (6)

일 단부가 테이블에 볼트에 의하여 고정되고 그 내부에 축이 베어링에 의하여 회전 자유롭게 한 회전축, 축의 상단에 일측 단부가 고정되고 타 측 단부에 로터리 죠인트의 연결부가 설치는 아암과 이 아암을 두 부품으로 구성하도록 중간에 자체 길이를 굴곡 시키도록 유연성을 제공하는 베어링으로 구성되는 관절부로 이루어진 회전 지지부와;
테이블의 내부에 에어 실린더, 이 에어 실린더에 일 측이 연결되는 피스톤과 이들 외부에 설치되어 피스톤의 전.후진을 조정하는 레귤레이터, 피스톤의 타 측 단부에는 피스톤 로드와 접촉하여 회전 제어되는 스핀들, 테이블 위로 연장되는 스핀들축의 상단부에 회전 몰드의 접촉 부위와 연동하는 접촉 회전 롤러들로 구성되는 완충 장치와; 동력 모터의 축수에 결합한 감속 기어부, 감속 기어부의 감속 기어와 결합한 피니언 회전기어로 구성되는 회전블록과 피니언 회전기어의 중심에 결합하는 제 2 회전축들을 구비한 동력 발생부와;
연마 버퍼를 버퍼 스핀들 박스 내에 설치된 버퍼 스핀들에 결합하고 버퍼 모터의 동력으로 회전하도록 구성한 연마기와; 테이블 위에 설치되는 지주, 지주의 일 측면에 설치되어 시스템을 제어하는 제어박스와 반대 측면에 버퍼 스핀들 박스를 상하 이동되게 하는 제 1 감속모터와 결합하는 제 1 스크루를 설치한 고정 베드들로 구성한 위치 조정부와;
일 측면에 설치되어 버프 스핀들 박스를 이동시킨 후 전후 위치를 조정하도록 하는 제 2 감속 모터, 제 2 감속 모터에 축 결합한 전후 이동 스크루와 전후 이동 스크루와 나선 결합하는 제 2 고정 나사 블록과, 전후 이동 스크루의 일단부와 결합하는 단부를 가진 피스톤을 구비한 피스톤 유압 실린더들로 구성되는 전후 이동 베드와 일 측면에는 전후 이동 베드가 고정되고 타 측면에는 버퍼 스핀들 박스가 결합되고, 일 단부에 버프 각도조정 웜 기어 박스를 설치하여 외부의 피니언에 의하여 동력 수수되게 구성한 회전 베드로 구성되는 이동부들로 구성한 것을 특징으로 하는 금속용기 연마장치.
One end of the rotary joint is fixed to the table by a bolt, and the shaft is rotatable by a bearing. One end of the rotary joint is fixed to the upper end of the shaft. The other end of the rotary joint is connected to the arm. And a bearing for providing flexibility to bend its length in the middle to constitute a bearing;
An air cylinder inside the table, a piston connected to the air cylinder at one side thereof, a regulator for adjusting the forward and backward movement of the piston, a spindle rotatably controlled in contact with the piston rod at the other end of the piston, A shock absorber consisting of contact rotating rollers interlocked with a contact portion of the rotary mold at an upper end of a spindle shaft extending upward; A power generating portion having a rotating block composed of a reduction gear portion coupled to a power shaft of the power motor and a pinion rotating gear coupled with a reduction gear of a reduction gear portion and a second rotating shaft coupled to the center of the pinion rotating gear;
A polishing machine configured to couple the polishing buffer to a buffer spindle installed in the buffer spindle box and to rotate by the power of the buffer motor; And a fixed bed provided with a first screw coupled to a first decelerating motor for moving the buffer spindle box up and down on the side opposite to the control box installed on one side of the support, An adjusting unit;
A second deceleration motor installed on one side surface to move the buff spindle box to adjust the front and rear positions, a back and forth moving screw axially coupled to the second deceleration motor, and a second securing screw block spirally engaged with the back and forth moving screw, A back and forth moving bed composed of piston hydraulic cylinders having a piston having an end coupled with one end of a screw, a back and forth moving bed fixed to one side, a buffer spindle box coupled to the other side, And a moving unit having a worm gear box and a rotating bed configured to receive power by an external pinion.
청구항 1에 있어서,
회전 지지부로 구성되는 로터리 죠인트가 회전 몰드 내부의 하부 중심에 설치되는 척킹장치구비하여 회전 몰드를 고정시키도록 한 것을 특징으로 하는 금속용기 연마장치.
The method according to claim 1,
And a rotary joint composed of a rotary support part is provided at a lower center of the inside of the rotary mold so as to fix the rotary mold.
청구항 1에 있어서,
동력 발생부의 동력을 수수하여 회전 블록이 회전하고 회전 몰드가 회전되는데 따라 피스톤이 회전 몰드의 평면 부분에서는 정상속도로 이동되게 하고 모서리 부분에서는 회전 롤러의 회전이 느려지도록 실린더를 작동시켜 스핀들의 회전을 억제하도록 한 것을 특징으로 하는 금속용기 연마장치. The method according to claim 1,
The power of the power generating unit is received to rotate the rotary block and the rotary mold is rotated so that the piston is moved at a normal speed in the plane portion of the rotary mold and the cylinder is operated so that the rotation of the rotary roller is slowed at the corner portion, Wherein the metal container is polished. 청구항 1에 있어서,
고정 베드가 그의 일 측면 좌우 양측에 인접하여 설치한 제 1 엘엠 블록레일을 상하 이동 베드의 일 측면에 설치한 제 1 엘엠 가이드와 결합하도록 설치한 것을 특징으로 하는 금속용기 연마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fixed bed is provided so as to engage with a first LM guide provided on one side of the vertical moving bed, the first LM block rail provided adjacent to both sides of the one side of the fixed bed.
청구항 1에 있어서,
상하 이동 베드가 제 1 스크루와 결합된 제 1 고정 나사블록을 구비하여 제 1 감속모터의 작동으로 상하 이동하게 한 것을 특징으로 하는 금속용기 연마장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vertically moving bed includes a first set screw block combined with the first screw so that the vertically movable bed is moved up and down by operation of the first decelerating motor.
청구항 1에 있어서,
전후 이동 스크루는 그의 일 단부가 전후 이동 베드에 설치한 유압 실린더의 피스톤의 단부와 결합하여 유압 실린더의 작동으로 버프 스핀들 박스가 금속 용기에 접촉하여 위치될 수 있게 한 구성한 것을 특징으로 하는 금속용기 연마장치. The method according to claim 1,
Wherein the one end of the back and forth moving screw is engaged with the end of the piston of the hydraulic cylinder provided on the back and forth moving bed so that the bucket spindle box can be positioned in contact with the metal container by the operation of the hydraulic cylinder. Device.
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