KR101858988B1 - 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법 및 항공기 신호 모사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법은, 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성하는 모사 신호 생성 단계; 상기 항공기 신호 모사 장치에서 출력되는 상기 모사 신호를 계측 장비로 입력하고, 상기 계측 장비에서 출력되는 모사 신호를 측정하는 모사 신호 측정 단계; 및 상기 출력되는 모사 신호를 상기 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하는 모사 신호 조정 단계를 포함하고, 출력되는 모사 신호를 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하여, 원하는 형태와 값을 갖는 항공기 모사 신호를 제공할 수 있다.

Description

항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법 및 항공기 신호 모사 시스템{Method of simulating signal in aircraft signal simulation apparatus and simulation system of the aircraft signal}

본 발명은 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법 및 항공기 신호 모사 장치를 포함하는 항공기 신호 모사 시스템에 관한 것이다.

여러 전자 장비 시스템 연동이 되는 복합 시스템은 그 시스템 개발 시 연동 확인을 위한 시스템통합 시험이 필요하다. 이와 관련하여, 항공기 장비를 시험하기 위한 항공기 시험 분야에서 여러 시스템 운용이 되는 유사 환경을 모사하는 경우 사용되는 아날로그 신호는 하드웨어 장치의 노후화 또는 운용 소프트웨어의 버전 호환성 등의 문제점이 있다.

또한, 기존의 아날로그 신호 모사 장치들은 디지털 아날로그(D/A: Digital/Analog) 변환장치 자체에서 교정을 소프트웨어적으로 처리하는 제품들이 있다. 한편, 이러한 신호 모사 장치 시스템 내의 계측기는 항공기용 장비에서 읽혀지는 값의 오차를 측정하기 위한 기준 신호를 발생시킬 수 있다. 이와 관련하여, 신호모사장비 내부에서 사용되는 D/A 변환장치가 노후화되어 출력 값이 맞지 않게 될 때 수시로 검교정을 수행하여야 하고, 이로 인하여 시험 데이터의 신뢰성에도 심각한 영향을 끼치게 된다는 문제점이 있다. 또한, D/A 변환장치부가 단종된 경우에는 장비를 다시 재설계하거나 새로운 장비를 설계한 이후에 도입하여야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 항공기 신호 모사 장치에서 원하는 형태와 값을 갖는 항공기 모사 신호를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 신호 모사 장치가 자체적으로 이러한 오차를 보상하는 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법은, 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성하는 모사 신호 생성 단계; 상기 항공기 신호 모사 장치에서 출력되는 상기 모사 신호를 계측 장비로 입력하고, 상기 계측 장비에서 출력되는 모사 신호를 측정하는 모사 신호 측정 단계; 및 상기 출력되는 모사 신호를 상기 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하는 모사 신호 조정 단계를 포함하고, 출력되는 모사 신호를 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하여, 원하는 형태와 값을 갖는 항공기 모사 신호를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조정된 모사 신호 값을 항공기용 장비로 출력하는 모사 신호 출력 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호 조정 단계는, Y_{t +1} = Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정하고, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고, a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호 조정 단계는, Y_{t +1} = a_u×Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정하고, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고, a_u 및 a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값이고, Y_{t + 1} 과 Y_t 의 차이를 사전에 정의된 복수의 비례 상수 a_u 에 따라 조정하고, 나머지 차이를 a_v에 의해 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호 생성 단계는, 제어부에서 상기 신호 모사 명령을 수신하고, 상기 수신된 상기 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 상기 모사 신호를 생성하는 모사 신호 생성 단계; 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter)에서 상기 모사 신호를 아날로그 신호로 변환하는 모사 신호 디지털 아날로그 변환 단계; 및 상기 아날로그 신호로 변환된 모사 신호를 출력 인터페이스를 통해 상기 항공기용 장비로 출력하는 모사 신호 출력 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호 조정 단계 이후에 상기 모사 신호 생성 단계를 수행하고, 상기 모사 신호 조정 단계는, 상기 신호 모사 명령에 기반하여 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 을 수신하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 를 Y_{t +1}로 조정하고, 상기 모사 신호 생성 단계는, 상기 조정된 모사 신호 값인 Y_{t +1}을 상기 디지털 아날로그 변환모듈로 출력하는 모사 신호 디지털 아날로그 변환 단계; 및 상기 아날로그 신호로 변환된 조정된 모사 신호를 출력 인터페이스를 통해 상기 항공기용 장비로 출력하는 모사 신호 출력 단계를 포함할 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 항공기 신호를 모사하는 항공기 신호 모사 시스템은, 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성하는 항공기 신호 모사 장치; 및 상기 항공기 신호 모사 장치에서 출력되는 상기 모사 신호를 수신하여 측정하고, 상기 모사 신호를 출력하여 상기 항공기 신호 모사 장치로 피드백하는 계측 장비를 포함하고, 상기 항공기 신호 모사 장치는, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하고, 상기 조정된 모사 신호 값을 항공기용 장비로 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 항공기 신호 모사 장치는, 상기 신호 모사 명령을 수신하고, 상기 수신된 상기 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 상기 모사 신호를 생성하는 제어부; 상기 모사 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter); 및 상기 아날로그 신호로 변환된 모사 신호를 상기 항공기용 장비로 출력하는 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호의 값을 조정하는 것은, Y_{t +1} = Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정하고, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고, a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호의 값을 조정하는 것은, Y_{t +1} = a_u×Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정하고, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고, a_u 및 a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값이고, Y_t+1 과 Y_t 의 차이를 사전에 정의된 복수의 비례 상수 a_u 에 따라 조정하고, 나머지 차이를 a_v에 의해 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호의 값을 조정한 이후에 상기 모사 신호를 다시 생성하고, 상기 모사 신호의 값을 조정하는 것은, 상기 신호 모사 명령에 기반하여 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 을 수신하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 를 Y_{t +1}로 조정하고, 상기 모사 신호를 다시 생성하는 것은 상기 조정된 모사 신호 값인 Y_{t +1}을 상기 디지털 아날로그 변환모듈로 출력하고, 상기 아날로그 신호로 변환된 조정된 모사 신호를 출력 인터페이스를 통해 상기 항공기용 장비로 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 항공기 신호 모사 방법 및 시스템은, 출력되는 모사 신호를 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하여, 원하는 형태와 값을 갖는 항공기 모사 신호를 제공할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명은, 모사 신호의 값을 조정하기 위해 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값에 의해, 핵심 부품의 노후화로 인한 주기적인 검교정 없이 신호 모사 장치가 자체적으로 이러한 오차를 보상하는 방법을 제공 할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명과 관련하여, 항공기 신호 모사 장치를 포함하는 항공기 신호 모사 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치를 포함하는 항공기 신호 모사 시스템을 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법의 흐름도를 도시한다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "블록" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법 및 항공기 신호 모사 장치를 포함하는 항공기 신호 모사 시스템에 대해 살펴보기로 하자.

도 1은 본 발명과 관련하여, 항공기 신호 모사 장치를 포함하는 항공기 신호 모사 시스템을 도시한다. 상기 항공기 신호 모사 시스템(1000)은 항공기 신호 모사 장치(100), 계측 장비(200) 및 항공기용 장비(300)를 포함한다. 또한, 상기 항공기 신호 모사 장치(100)는 제어부(110), 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter, 120) 및 출력 인터페이스(130)를 포함한다.

상기 항공기 신호 모사 장치(100)는 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성한다. 이때, 상기 계측 장비(200)는 상기 항공기 신호 모사 장치(100)로부터 출력된 상기 모사 신호를 측정한다. 또한, 상기 항공기용 장비(300)는 상기 모사 신호를 수신하고, 상기 수신된 모사 신호에 따라서 각 구성부가 동작한다. 이때, 상기 모사 신호는 상기 항공기용 장비(300)를 정상 구동시키는 입력 신호뿐만 아니라, 외부 환경이나 또는 잡음에 의한 영향을 정확하게 반영할 수 있는 신호들을 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치를 포함하는 항공기 신호 모사 시스템을 도시한다. 여기서, 모사되는 항공기 신호는 온도, 압력, 토크등의 아날로그 신호, 이산신호, 주파수 신호, 타코미터 신호 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 항공기 신호 모사 시스템(1000)은 항공기 신호 모사 장치(100), 계측 장비(200) 및 항공기용 장비(300)를 포함한다. 또한, 상기 항공기 신호 모사 장치(100)는 제어부(110), 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter, 120) 및 출력 인터페이스(130)를 포함한다.

이와 관련하여, 상기 항공기 신호 모사 시스템(1000)은 상기 항공기 신호 모사장치(100)에서 출력되는 값을 읽은 계측장비(200)의 값을 다시 제어부(100)로 피드백하는 피드백 신호를 통하여 상기 제어부(100)서 피드백 값을 고려하여 원하는 기준값이 출력되도록 상기 D/A 변환모듈(120)로의 입력을 제어한다. 따라서 상기 D/A 변환모듈(120) 자체의 교정 여부를 고려할 필요가 없어질 뿐만 아니라, 원하는 값이 시험목적의 장비에 입력되도록 할 수 있다.

아래에서는, 전술된 구성부분에 대해 자세히 살펴보기로 하자. 먼저, 상기 항공기 신호 모사장치(100)는 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성한다. 또한, 상기 항공기 신호 모사장치(100)는 피드백된 모사 신호의 값을 조정하고, 상기 조정된 모사 신호 값을 상기 항공기용 장비(300)로 출력할 수 있다.

이때, 상기 계측 장비(200)는 상기 항공기 신호 모사 장치(100)에서 출력되는 상기 모사 신호를 수신하여 측정한다. 또한, 상기 계측 장비(200)는 상기 모사 신호를 출력하여 상기 항공기 신호 모사 장치(100)로 피드백한다.

한편, 상기 항공기용 장비(300)는 상기 항공기 신호 모사 장치(100)에서 출력되는 상기 모사 신호를 수신한다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수신된 모사 신호 중 일부는 상기 계측 장비(200)로 입력되도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 항공기용 장비(300)는 상기 모사 신호를 수신하고, 상기 수신된 모사 신호에 따라서 각 구성부가 동작한다. 이때, 상기 모사 신호는 상기 항공기용 장비(300)를 정상 구동시키는 입력 신호뿐만 아니라, 외부 환경이나 또는 잡음에 의한 영향을 정확하게 반영할 수 있는 신호들을 포함한다.

한편, 상기 항공기 신호 모사장치(100)의 세부 구성에 대해 살펴보면 다음과 같다.

상기 제어부(110)는 상기 신호 모사 명령을 수신하고, 상기 수신된 상기 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 상기 모사 신호를 생성한다.

상기 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter, 120)은 상기 모사 신호를 아날로그 신호로 변환하여, 상기 아날로그 신호가 상기 항공기용 장비(300)로 제공될 수 있도록 한다.

상기 출력 인터페이스(130)는 상기 아날로그 신호로 변환된 모사 신호를 상기 항공기용 장비(300)로 출력하도록 구성된다. 상기 출력 인터페이스(130)는 상기 변환된 모사 신호를 상기 항공기용 장비(300)로 출력할 수 있는 물리적인 출력 커넥터일 수 있다.

다음으로, 상기 제어부(110)가 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하는 방법에 대해서 구체적으로 살펴보기로 하자. 상기 제어부(110)는 아래의 수학식 1과 같이 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정할 수 있다.

[수학식 1]

Y_{t +1} = Y_t + a_v

여기서, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치(100)의 상기 제어부(110)에서의 출력이고, a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부(100)에 의해 적응적으로 선택되는 값인 것을 특징으로 한다. 한편, 초기 시간 t=0에서의 상기 모사 신호의 값은 Y _i = Y_t 로 결정될 수 있다.

한편, 잡음이나 외부 시스템에 의해 발생하는 일정한 오프셋에 대해서는 a_v에 의해 보상될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 특정 시간 구간, 즉, 시간 t 및 t+1에서 상기 잡음이나 외부 시스템에 의해 발생하는 오차는 일정한 오프셋을 가지는 것으로 근사화될 수 있다. 이와 관련하여, 특정 시간 구간마다 a_v의 값은 서로 다른 값을 갖도록 적응적으로 구성된다. 하지만, a_v가 적응적으로 구성되는 경우에도, 특정 시간 구간, 즉, 시간 t 및 t+1은 상기 오차가 일정한 오프셋이 되도록 상기 계측 장비(200) 및 상기 제어부(110)에 의해 적응적으로 결정될 수 있다.

또는, 상기 제어부(110)는 아래의 수학식 2와 같이 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정할 수 있다.

[수학식 2]

Y_{t +1} = a_u ×Y_t + a_v

여기서, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치(100)의 상기 제어부(110)에서의 출력이고, a_u 및 a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부(100)에 의해 적응적으로 선택되는 값인 것을 특징으로 한다. 즉, a_u 에 의해 특정 시간 구간에서 시간에 따른 모사 신호의 변화량을 모델링할 수 있고, a_v에 의해 잡음이나 외부 시스템에 의해 발생하는 일정한 오프셋에 대하여 보상할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 특정 시간 구간, 즉, 시간 t 및 t+1에서 상기 잡음이나 외부 시스템에 의해 발생하는 오차는 일정한 오프셋을 가지는 것으로 근사화될 수 있다. 이와 관련하여, 특정 시간 구간마다 a_v의 값은 서로 다른 값을 갖도록 적응적으로 구성된다. 하지만, a_v가 적응적으로 구성되는 경우에도, 특정 시간 구간, 즉, 시간 t 및 t+1은 상기 오차가 일정한 오프셋이 되도록 상기 계측 장비(200) 및 상기 제어부(110)에 의해 적응적으로 결정될 수 있다.

한편, 상기 제어부(110)는 연속적인 시간 구간이 아니라 특정 시간 간격으로 측정된 모사 신호에 대한 조정을 수행한다. 따라서, 상기 제어부(110)는 a_v를 고려하지 않고, Y_{t + 1} 과 Y_t 의 차이를 비례 상수 a_u 에 따라 조정할 수 있다. 한편, 상기 제어부(110)는 Y_{t + 1} 과 Y_t 의 차이를 사전에 정의된 복수의 비례 상수 a_u 에 따라 조정하고, 나머지 차이를 a_v에 의해 조정할 수 있다. 또한, 상기 제어부(110)는 Y_{t + 1} 과 Y_t 의 차이를 사전에 정의된 복수의 오프셋 값 a_v에 따라 조정하고, 나머지 차이를 a_u 에 의해 조정할 수 있다.

한편, 전술된 수학식 1 및 수학식 2에 따라 상기 제어부(110)는 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다. 상기 제어부(110)는 상기 신호 모사 명령에 기반하여 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 을 수신하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 를 Y_{t +1}로 조정한다. 이때, 상기 조정된 모사 신호 값인 Y_{t +1}은 상기 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter, 120)로 출력된다. 또한, 상기 아날로그 신호로 변환된 조정된 모사 신호는 상기 출력 인터페이스(130)를 통해 상기 항공기용 장비(300)로 출력된다.

이상에서는, 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치를 포함하는 항공기 신호 모사 시스템에 관하여 살펴보았다. 다음에서는, 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법에 대하여 살펴보기로 하자.

도 3은 본 발명에 따른 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법의 흐름도를 도시한다. 이와 관련하여, 상기 항공기 신호 모사 시스템에서 전술된 내용은 상기 신호 모사 방법에서도 적용 가능하다.

도 3을 참조하면, 상기 신호 모사 방법은 모사 신호 생성 단계(S310), 모사 신호 측정 단계(S320), 모사 신호 조정 단계(S330) 및 모사 신호 출력 단계(S340)를 포함한다.

상기 모사 신호 생성 단계(S310)는 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성한다.

상기 모사 신호 측정 단계(S320)는 상기 항공기 신호 모사 장치에서 출력되는 상기 모사 신호를 계측 장비로 입력하고, 상기 계측 장비에서 출력되는 모사 신호를 측정한다.

상기 모사 신호 조정 단계(S330)는 상기 출력되는 모사 신호를 상기 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모사 신호 조정 단계(S330)는 수학식 1과 같이 Y_{t +1} = Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정한다. 이때, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고, a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 모사 신호 조정 단계(S330)는 수학식 2와 같이 Y_{t +1} = a_u×Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정한다. 이때, Y_t, Y_{t +1} 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고, a_u 및 a_v는 상기 모사 신호의 값을 조정하기 위해 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값인 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, Y_{t + 1} 과 Y_t 의 차이를 사전에 정의된 복수의 비례 상수 a_u 에 따라 조정하고, 나머지 차이를 a_v에 의해 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 모사 신호 출력 단계(S340)는 상기 조정된 모사 신호 값을 항공기용 장비로 출력한다. 또한, 상기 모사 신호 출력 단계(S340)는 상기 모사 신호 생성 단계(S310) 이후에 수행되는 것도 가능하다.

한편, 상기 모사 신호 생성 단계(S310)는 모사 신호 생성 단계(S311), 모사 신호 디지털 아날로그 변환 단계(S312) 및 모사 신호 출력 단계(S313)를 포함할 수 있다.

상기 모사 신호 생성 단계(S311)는 제어부에서 상기 신호 모사 명령을 수신하고, 상기 수신된 상기 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 상기 모사 신호를 생성한다.

상기 모사 신호 디지털 아날로그 변환 단계(S312)는 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter)에서 상기 모사 신호를 아날로그 신호로 변환한다.

상기 모사 신호 출력 단계(S313)는 상기 아날로그 신호로 변환된 모사 신호를 출력 인터페이스를 통해 상기 항공기용 장비로 출력한다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모사 신호 조정 단계(S330)와 상기 모사 신호 출력 단계(S340) 이후에 상기 모사 신호 생성 단계(S310)를 수행하는 것을 반복할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 모사 신호 조정 단계(S330)는, 상기 신호 모사 명령에 기반하여 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 을 수신하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 를 Y_{t +1}로 조정한다. 한편, 상기 모사 신호 생성 단계(S310)는 상기 조정된 모사 신호 값인 Y_{t +1}을 상기 디지털 아날로그 변환모듈로 출력하는 모사 신호 디지털 아날로그 변환 단계(S312); 및 상기 아날로그 신호로 변환된 조정된 모사 신호를 출력 인터페이스를 통해 상기 항공기용 장비로 출력하는 모사 신호 출력 단계(S313)를 수행할 수 있다.

본 발명의 적어도 일 실시예에 따른 항공기 신호 모사 방법 및 시스템은, 출력되는 모사 신호를 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하여, 원하는 형태와 값을 갖는 항공기 모사 신호를 제공할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따른 항공기 신호 모사 방법 및 시스템은, 모사 신호의 값을 조정하기 위해 제어부에 의해 적응적으로 선택되는 상수 값에 의해, 핵심 부품의 노후화로 인한 주기적인 검교정 없이 신호 모사 장치가 자체적으로 이러한 오차를 보상하는 방법을 제공 할 수 있다는 장점이 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들은 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.

1000: 항공기 신호 모사 시스템 100: 항공기 신호 모사 장치
110: 제어부 120: 디지털 아날로그 변환모듈
130: 출력 인터페이스 200: 계측 장비
300: 항공기용 장비

Claims (7)

1. 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법에 있어서,
   신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성하는 모사 신호 생성 단계;
   상기 항공기 신호 모사 장치에서 출력되는 상기 모사 신호를 계측 장비로 입력하고, 상기 계측 장비에서 출력되는 모사 신호를 측정하는 모사 신호 측정 단계;
   상기 출력되는 모사 신호를 상기 항공기 신호 모사 장치로 피드백하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하는 모사 신호 조정 단계; 및
   상기 조정된 모사 신호 값을 항공기용 장비로 출력하는 모사 신호 출력 단계를 포함하고,
   상기 모사 신호 조정 단계는,
   Y_t+1 = a_u×Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정하고,
   Y_t, Y_t+1 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고,
   a_u는 시간 t 및 t+1에서의 특정 시간 구간에서 시간에 따른 상기 모사 신호의 변화량을 나타내도록 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되고,
   a_v는 잡음이나 외부 시스템에 의해 발생하는 상기 특정 시간 구간마다 서로 다른 값의 오프셋을 보상하도록 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는, 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 모사 신호 생성 단계는,
   제어부에서 상기 신호 모사 명령을 수신하고, 상기 수신된 상기 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 상기 모사 신호를 생성하는 모사 신호 생성 단계;
   디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter)에서 상기 모사 신호를 아날로그 신호로 변환하는 모사 신호 디지털 아날로그 변환 단계; 및
   상기 아날로그 신호로 변환된 모사 신호를 출력 인터페이스를 통해 상기 항공기용 장비로 출력하는 모사 신호 출력 단계를 포함하는, 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 모사 신호 조정 단계 이후에 상기 모사 신호 생성 단계를 수행하고,
   상기 모사 신호 조정 단계는,
   상기 신호 모사 명령에 기반하여 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 을 수신하고, 상기 피드백된 모사 신호의 값 Y_t 를 Y_t+1로 조정하고,
   상기 모사 신호 생성 단계는,
   상기 조정된 모사 신호 값인 Y_t+1을 상기 디지털 아날로그 변환모듈로 출력하는 모사 신호 디지털 아날로그 변환 단계; 및
   상기 아날로그 신호로 변환된 조정된 모사 신호를 출력 인터페이스를 통해 상기 항공기용 장비로 출력하는 모사 신호 출력 단계를 포함하는, 항공기 신호 모사 장치에서의 신호 모사 방법.
6. 항공기 신호를 모사하는 항공기 신호 모사 시스템에 있어서,
   신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 모사 신호(simulation signal)를 생성하는 항공기 신호 모사 장치; 및
   상기 항공기 신호 모사 장치에서 출력되는 상기 모사 신호를 수신하여 측정하고, 상기 모사 신호를 출력하여 상기 항공기 신호 모사 장치로 피드백하는 계측 장비를 포함하고,
   상기 항공기 신호 모사 장치는, 상기 피드백된 모사 신호의 값을 조정하고, 상기 조정된 모사 신호 값을 항공기용 장비로 출력하고,
   상기 항공기 신호 모사 장치는,
   Y_t+1 = a_u×Y_t + a_v에 의해 상기 모사 신호의 값을 조정하고,
   Y_t, Y_t+1 은 시간 t 및 t+1에서의 상기 항공기 신호 모사 장치의 제어부에서의 출력이고,
   a_u는 시간 t 및 t+1에서의 특정 시간 구간에서 시간에 따른 상기 모사 신호의 변화량을 나타내도록 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되고,
   a_v는 잡음이나 외부 시스템에 의해 발생하는 상기 특정 시간 구간마다 서로 다른 값의 오프셋을 보상하도록 상기 제어부에 의해 적응적으로 선택되는, 항공기 신호 모사 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 항공기 신호 모사 장치는,
   상기 신호 모사 명령을 수신하고, 상기 수신된 상기 신호 모사 명령에 기반하여 항공기 신호에 관한 상기 모사 신호를 생성하는 제어부;
   상기 모사 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환모듈(D/A converter); 및
   상기 아날로그 신호로 변환된 모사 신호를 상기 항공기용 장비로 출력하는 출력 인터페이스를 포함하는, 항공기 신호 모사 시스템.

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