KR101858823B1 - Apparatus and method of measuring flatness of steel plate - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 강판의 평탄도 측정장치는 강판의 규격정보 별로 라인 레이저 빔의 조사시간(노출시간)을 설정한 후, 조사시간 별로 그룹핑한 조사시간 테이블을 갖는 조사시간 처리부; 상기 조사시간 테이블 내의 조사시간으로 상기 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득하는 카메라부; 상기 영상에 포함된 2차원 프로파일을 조합하여 3차원 프로파일로 생성하는 프로파일 생성부; 및 상기 3차원 프로파일에 대하여 상기 강판의 제1 지점의 길이방향으로 구한 총 길이와 상기 강판의 제2 지점의 길이방향으로 구한 총 길이에 기초하여 상기 강판의 평탄도를 산출하는 평탄도 연산부를 포함한다.The apparatus for measuring flatness of a steel sheet according to an embodiment of the present invention includes an irradiation time processing unit having an irradiation time table (exposure time) of a line laser beam set according to standard information of a steel sheet, and then having an irradiation time table grouped by irradiation time; A camera unit for irradiating a line laser beam in a width direction of the steel plate at an irradiation time in the irradiation time table and acquiring an image including a two-dimensional profile generated by the irradiated line laser beam; A profile generating unit for generating a three-dimensional profile by combining the two-dimensional profiles included in the image; And a flatness calculator for calculating a flatness of the steel plate based on the total length of the steel plate measured in the longitudinal direction of the first point of the steel plate and the total length of the steel plate measured in the longitudinal direction of the second point of the steel plate do.
Description
본 발명은 CCD 카메라의 라인 레이저 빔의 조사시간을 강판의 규격정보에 따라 제어하여 취득한 강판의 폭 영상 프로파일로부터 강판의 평탄도를 측정하는 강판의 평탄도 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a steel plate flatness measuring apparatus and method for measuring flatness of a steel plate from a width image profile of a steel plate obtained by controlling the irradiation time of a line laser beam of a CCD camera according to standard information of the steel plate.
종래의 평탄도 측정장치는 평탄도 측정에 있어 강판의 표면의 밝기 및 거칠기에 따라 라인 빔 레이저가 흡수 및 난반사 혹은 굴절 등으로 인해 CCD 카메라로 측정된 영상의 처리 오류로 인해 비정상적인 평탄도 값을 산출하였다.Conventional flatness measuring apparatus calculates an abnormal flatness value due to processing error of an image measured by a CCD camera due to absorption or diffuse refraction of a line beam laser depending on the brightness and roughness of the surface of the steel sheet in the flatness measurement Respectively.
여기서, 비정상적인 평탄도 값을 산출하는 이유는 특히 측정 대상재인 강판의 열처리 여부 및 열처리 방법(냉각 방법)에 따라 강판의 표면 밝기 및 거칠기 정도가 상이한 경우가 많으나 평탄도를 측정함에 있어 동일한 CCD 카메라의 노출 타임 값으로 영상 취득 및 이를 이용한 로우(raw) 데이터로 평탄도값을 연산처리하기 때문이다.Here, the reason for calculating the abnormal flatness value is that the surface brightness and roughness degree of the steel sheet are often different depending on the heat treatment of the steel sheet to be measured and the heat treatment method (cooling method), but in measuring the flatness, This is because the flatness value is calculated by using the image acquisition with the exposure time value and the raw data using the image.
즉, 제품별 표면 밝기 차이 및 열처리로 인한 거칠기 정도를 무시하고 확일화된 값(Nominal: 1000uSec, Dark: 800uSec, Bright: 1200uSec, 통상 Nominal: 1000uSec로 작업)으로 평탄도를 측정하기 때문이다.That is, the flatness is measured with the discretized values (Nominal: 1000uSec, Dark: 800uSec, Bright: 1200uSec, normally Nominal: 1000uSec) while ignoring the surface brightness difference by product and the roughness due to the heat treatment.
일반적으로, 강판의 평탄도 측정시 라인 빔 레이저의 흡수 및 반사굴절 등으로 인한 CCD 카메라의 영상처리 에러 혹은 측정 데드존(Dead Zone) 발생으로 계측기의 신뢰성이 저하된다.In general, when the flatness of a steel sheet is measured, the reliability of the measuring apparatus is deteriorated due to an image processing error of the CCD camera or occurrence of a dead zone due to absorption and reflection refraction of a line beam laser.
상기와 같이 비정상적인 평탄도 값은 라인 정지 후 정밀 수동 측정 혹은 타 공정으로 이송 후 비교 측정하는 등 물류 흐름의 지연을 야기시키는 원인이 되었다.
As described above, the abnormal flatness value causes the delay of the flow of the logistics such as precision manual measurement after line stop or comparison measurement after transfer to another process.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 강판의 평탄도 측정에 있어 설정정보에 강판의 열처리 유무, 강판의 열처리 방법, 강종의 규격 약호 정보 등에 따라 CCD 카메라의 노출 타임을 자동적으로 조정하는 평탄도계 CCD 카메라 노출 타임 제어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
A problem to be solved by the present invention is to provide a flatness CCD camera which automatically adjusts the exposure time of the CCD camera according to the setting information of the steel plate, the method of heat treatment of the steel plate, And to provide a time control device.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 평탄도 측정장치는 강판의 규격정보 별로 라인 레이저 빔의 조사시간을 설정한 후, 조사시간 별로 그룹핑한 조사시간 테이블을 갖는 조사시간 처리부; 상기 조사시간 테이블 내의 조사시간으로 상기 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득하는 카메라부; 상기 영상에 포함된 2차원 프로파일을 조합하여 3차원 프로파일로 생성하는 프로파일 생성부; 및 상기 3차원 프로파일에 대하여 상기 강판의 제1 지점의 길이방향으로 구한 총 길이와 상기 강판의 제2 지점의 길이방향으로 구한 총 길이에 기초하여 상기 강판의 평탄도를 산출하는 평탄도 연산부를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring flatness of a steel sheet, comprising: an irradiation time processing unit having irradiation time of a line laser beam set according to standard information of a steel plate, A camera unit for irradiating a line laser beam in a width direction of the steel plate at an irradiation time in the irradiation time table and acquiring an image including a two-dimensional profile generated by the irradiated line laser beam; A profile generating unit for generating a three-dimensional profile by combining the two-dimensional profiles included in the image; And a flatness calculator for calculating a flatness of the steel plate based on the total length of the steel plate measured in the longitudinal direction of the first point of the steel plate and the total length of the steel plate measured in the longitudinal direction of the second point of the steel plate do.
상기 카메라부는, 상기 라인 레이저 빔을 조사하는 레이저 조사부; 및 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 상기 강판의 폭방향에 대한 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하고, 상기 조사시간 테이블 내의 노출시간에 기초하여 상기 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한다.
The camera unit includes: a laser irradiator for irradiating the line laser beam; And an image acquiring section for acquiring an image including a two-dimensional profile of the steel sheet generated by the irradiated line laser beam in a width direction of the steel sheet, The laser beam is irradiated.
상기 조사시간 처리부는, 외부로부터 상기 강판의 규약정보를 수신하는 수신부; 상기 강판의 규약정보에 따라 상기 라인 레이저 빔의 조사시간을 설정하는 조사시간 설정부; 및 설정된 노출시간 별로 상기 강판의 규격정보를 그룹핑한 조사시간 테이블을 생성하는 조사시간 테이블 생성부를 포함한다.
Wherein the irradiation time processing unit comprises: a receiving unit for receiving contract information of the steel plate from outside; An irradiation time setting unit for setting an irradiation time of the line laser beam in accordance with the protocol information of the steel plate; And an irradiation time table generation unit for generating an irradiation time table in which the standard information of the steel plate is grouped by the set exposure time.
상기 강판의 규약정보는, 상기 강판의 열처리 유무, 열처리 방법, 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수제한개수, 규격 약호, 폭절단 여부 중 하나 이상의 정보를 포함한다.
The contract information of the steel sheet includes at least one of the presence or absence of heat treatment of the steel sheet, the heat treatment method, thickness, width, length, longitudinal directional control code, width directional code, limited number of waves, standard abbreviation and width cut.
본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 평탄도 측정방법은 강판의 규격정보 별로 상기 라인 레이저 빔의 노출시간을 설정한 후, 조사시간 별로 그룹핑한 조사시간 테이블을 생성하는 단계; 상기 조사시간 테이블 내의 노출시간에 따라 상기 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득하는 단계; 상기 영상에 포함된 2차원 프로파일을 조합하여 3차원 프로파일로 생성하는 단계; 및 상기 3차원 프로파일에 대하여 상기 강판의 센터를 따라 길이방향으로 구한 총 길이와 상기 강판의 에지부를 따라 길이방향으로 구한 총 길이에 기초하여 상기 강판의 평탄도를 산출하는 단계를 포함한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for measuring a flatness of a steel plate, the method comprising: setting an exposure time of the line laser beam according to standard information of a steel plate; Irradiating a line laser beam in a width direction of the steel sheet according to an exposure time in the irradiation time table, and acquiring an image including a two-dimensional profile generated by the irradiated line laser beam; Generating a three-dimensional profile by combining the two-dimensional profiles included in the image; And calculating the flatness of the steel plate based on the total length of the three-dimensional profile along the center of the steel plate in the longitudinal direction and the total length along the edge of the steel plate in the longitudinal direction.
상기 강판의 규약정보는 상기 강판의 열처리 유무, 열처리 방법, 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수제한개수, 규격 약호, 폭절단 여부 중 하나 이상의 정보를 포함한다.
The contract information of the steel sheet includes at least one of the presence or absence of the heat treatment of the steel sheet, the heat treatment method, thickness, width, length, longitudinal direction control code, width direction code, limited number of waves,
본 발명에 따르면 라인 레이저 빔 빔을 이용하여 강판의 평탄도를 측정함에 있어, 강판의 규격정보에 따라 라인 레이저 빔의 조사시간(노출시간)을 가변시킴에 따라 강판별 표면 밝기 차이 및 열처리로 인한 거칠기 정도가 반영된 영상을 얻을 수 있고, 이로 인한 영상을 통해 강판의 특성에 따른 평탄도를 보다 정확하게 측정할 수 있다는 이점이 있다.
According to the present invention, in measuring the flatness of a steel sheet using a line laser beam, the irradiation time (exposure time) of the line laser beam is varied according to the standard information of the steel sheet, It is possible to obtain an image in which the degree of roughness is reflected, and the flatness according to the characteristics of the steel sheet can be more accurately measured through the resulting image.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판의 평탄도 측정장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 강판의 규격정보의 목록을 나타낸 표이다.
도 3은 도 2에 도시된 열처리 방법에 따른 분류 및 강판의 규격 약호별 분류를 조사시간별로 분류한 조사시간 테이블을 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시 형태에 따라 구한 2차원 프로파일을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판의 평탄도 측정방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a steel plate flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a table showing a list of standard information of the steel sheet.
FIG. 3 shows an irradiation time table in which the classification according to the heat treatment method shown in FIG. 2 and the classification according to the denomination of the steel sheet are classified according to the irradiation time.
FIG. 4 is a view showing a two-dimensional profile obtained according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1. FIG.
5 is a flowchart illustrating a method of measuring the flatness of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판의 평탄도 측정장치 및 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus and method for measuring the flatness of a steel sheet according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 평탄도 측정장치를 나타내 블록도이다.1 is a block diagram showing a steel plate flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 강판의 규격정보의 목록을 나타낸 표이다.2 is a table showing a list of standard information of the steel sheet.
도 3은 도 2에 도시된 열처리 방법에 따른 분류 및 강판의 규격 약호별 분류를 조사시간별로 분류한 조사시간 테이블을 나타낸다.FIG. 3 shows an irradiation time table in which the classification according to the heat treatment method shown in FIG. 2 and the classification according to the denomination of the steel sheet are classified according to the irradiation time.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판의 평탄도 측정장치(100)는 카메라부(110), 조사시간 처리부(120), 프로파일 생성부(130) 및 평탄도 연산부(140)를 포함한다.1, an apparatus 100 for measuring flatness of a steel sheet according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
상기 카메라부(110)는 라인 레이져 빔(LL)을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔(LL)에 의해 생성된 강판(S)의 폭방향(D1)에 대한 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득한다. 보다 구체적인 설명은 후술하도록 한다.The
상기 조사시간 처리부(120)는 외부에서 수신한 강판의 규격정보에 따라 라인 레이저 빔(LL)의 조사시간(노출시간)을 설정한 후, 동일한 시간대 별로 그룹핑한 조사시간 테이블을 생성한다.The irradiation
보다 구체적으로, 상기 조사시간 처리부(120)는 수신부(121), 조사시간 설정부(122) 및 조사시간 테이블 생성부(123)를 포함한다.More specifically, the irradiation
상기 수신부(121)는 외부로부터 강판의 정보(예컨대, 열처리 유무, 열처리 방법, 강판의 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수 제한개수, 규격 약호, 폭 절단 여부 등)를 수신한다.The receiving
상기 조사시간 설정부(122)는 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 강판의 규격정보(예컨대, 열처리 유무, 열처리 방법, 강판의 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수 제한개수, 규격 약호, 폭 절단 여부 등)에 따라 라인 레이저 빔(LL)의 조사시간을 설정한다.2 and 3, the irradiation
상기 조사시간 테이블 생성부(123)는 상기 조사시간 설정부(122)에서 설정된 조사시간 별로 상기 강판의 정보를 그룹핑한 조사시간 테이블을 생성한다.The irradiation time
상기 카메라부(110)는 상기 조사시간 처리부(120)에서 생성한 조사시간 테이블의 라인 레이저 빔의 조사시간으로 측정하고자 하는 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔(LL)을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 상기 강판의 폭 방향에 대한 2차원 프로파일을 포함한 영상을 주기적으로 획득한다.The
보다 구체적으로, 상기 카메라부(110)는 레이저 조사부(111) 및 영상 획득부(112)를 포함할 수 있다.More specifically, the
상기 레이저 조사부(111)는 일정 속도로 이송하는 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한다. 이때, 상기 레이저 조사부(111)는 해당 강판에 상응하는 조사시간 테이블 생성부(123)에서 생성한 조사시간 테이블의 라인 레이저 빔의 조사 시간으로 조사된다. 즉, 강판의 규격정보에 따라 노출 타임을 가변할 수 있다.The laser irradiating unit 111 irradiates a line laser beam in the width direction of the steel sheet conveyed at a constant speed. At this time, the laser irradiation unit 111 is irradiated with the irradiation time of the line laser beam of the irradiation time table generated by the irradiation time
다음으로, 상기 영상 획득부(112)는, 예를 들면 CCD(Coupled Coupled Device) 카메라일 수 있으며, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된, 강판(S)의 폭방향에 대한 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 주기적으로 획득할 수 있다. 주기적으로 획득된 영상은 프로파일 생성부(130)로 전달될 수 있다.Next, the
상기 프로파일 생성부(130)는 주기적으로 획득되는 영상에 포함된 2차원 프로파일을 강판의 길이방향으로 배열시킴으로써, 강판의 웨이브가 반영된 3차원 프로파일을 생성한다.The
한편, 2차원 프로파일은 공지된 알고리즘인, 노이즈 필터링, 스케일링, 이동 평균 등의 보정 알고리즘을 통해 보정될 수 있다. 또한, 강판(S)가 기울어진 경우(Tilting)에는 틸팅 현상을 보상하기 위한 공지의 알고리즘이 적용될 수 있음은 물론이다.
On the other hand, the two-dimensional profile can be corrected through correction algorithms such as noise filtering, scaling, moving average, etc., which are known algorithms. In addition, it is a matter of course that a known algorithm for compensating for the tilting phenomenon can be applied when the steel sheet S is tilted.
상기 평탄도 연산부(140)는 3차원 프로파일에 대하여 강판의 센터를 따라 길이 방향으로 구한 총 길이와 강판의 에지부를 따라 길이 방향으로 구한 총 길이에 기초하여 강판의 평탄도를 산출한다.The
여기서, 에지부는 강판(S)의 센터(C)를 제외한 양 에지(E_W/S, W_D/S)까지의 어느 한 부분일 수 있다.Here, the edge portion may be any portion up to both edges E_W / S and W_D / S excluding the center C of the steel sheet S.
상기 평탄도 연산부(140)는 하기의 식 1에 기초하여 강판의 평탄도를 연산한다. The
[식 1][Equation 1]
여기서, Wave(S)는 강판의 드라이브 사이드(D/S) 또는 워크 사이드(W/S)의 평탄도, Ls는 강판의 드라이브 사이드(D/S) 또는 워크 사이드(W/S)의 강판의 에지부를 따라 길이 방향으로 구한 총 길이, Lc는 강판의 센터를 따라 길이 방향으로 구한 총 길이이다.
Here, Wave (S) is the flatness of the drive side (D / S) or work side (W / S) of the steel plate, Ls is the flatness of the drive side (D / S) Lc is the total length obtained along the center of the steel sheet in the longitudinal direction.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 평탄도 측정방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a steel sheet flatness measuring method according to an embodiment of the present invention.
도 5을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 강판 평탄도 측정방법(S700)은 먼저, 강판의 규격정보 별로 라인 레이저 빔의 조사시간을 설정한 후 조사시간별로 그룹핑한 조사시간 테이블을 생성(S710)한다. 보다 구체적으로, 수신부(210)에서 외부로부터 강판의 규격정보(예컨대, 열처리 유무, 열처리 방법, 강판의 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수제한개수, 규격 약호, 폭절단 여부 등)를 수신한 후, 조사시간 설정부(122)에서 상기 강판의 규격정보(예컨대, 열처리 유무, 열처리 방법, 강판의 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수제한개수, 규격 약호, 폭절단 여부 등)에 따라 라인 레이저 빔의 조사시간을 설정한다.Referring to FIG. 5, a steel sheet flatness measuring method (S700) according to an embodiment of the present invention first sets an irradiation time of a line laser beam in accordance with standard information of a steel sheet, and then creates an irradiation time table (S710). More specifically, the receiving unit 210 obtains standard information of the steel sheet from the outside (for example, the presence or absence of the heat treatment, the heat treatment method, the thickness of the steel sheet, the width, the length, the longitudinal direction restriction code, The length of the steel plate, the length of the steel plate, the length direction regulation code, the width direction code, the limited number of waves (number of waves), and the like, , Standard abbreviation, width cut off, etc.), the irradiation time of the line laser beam is set.
상기 조사시간 테이블 생성부(123)는 상기 조사시간 설정부(122)에서 설정된 조사시간 별로 상기 강판의 정보를 그룹핑한 조사시간 테이블을 생성한다(도 3 참조).The irradiation time
이후, 조사시간 테이블 내에 라인 레이저 빔의 조사시간에 따라 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득(S720)한다.Thereafter, a line laser beam is irradiated in the width direction of the steel sheet according to the irradiation time of the line laser beam in the irradiation time table, and then an image including the two-dimensional profile generated by the irradiated line laser beam is acquired (S720).
영상에 포함된 2차원 프로파일을 강판의 길이 방향으로 배열시켜 강판의 표면 굴곡이 반영된 3차원 프로파일을 생성(S730)한다.Dimensional profile included in the image is arranged in the longitudinal direction of the steel plate to generate a three-dimensional profile reflecting the surface curvature of the steel plate (S730).
다음으로, 3차원 프로파일에 대하여 강판의 센터를 따라 길이방향으로 구한 총 길이와 강판의 에지부를 따라 길이 방향으로 구한 총 길이에 기초하여 강판의 평탄도를 산출(S740)한다.
Next, the flatness of the steel sheet is calculated (S740) based on the total length of the three-dimensional profile along the center of the steel sheet in the longitudinal direction and the total length of the steel sheet in the longitudinal direction along the edge of the steel sheet.
따라서, 본 발명에 따르면 라인 레이저 빔을 이용하여 강판의 평탄도를 측정함에 있어, 강판의 규격정보에 따라 라인 레이저 빔의 조사시간(노출시간)을 가변시킴에 따라 강판별 표면 밝기 차이 및 열처리로 인한 거칠기 정도가 반영된 영상을 얻을 수 있고, 이로 인한 영상을 통해 강판의 특성에 따른 평탄도를 보다 정확하게 측정할 수 있다는 이점이 있다.
Therefore, according to the present invention, in measuring the flatness of a steel sheet using a line laser beam, the irradiation time (exposure time) of the line laser beam is varied according to the standard information of the steel sheet, And the flatness according to the characteristics of the steel sheet can be more accurately measured through the resulting image.
참고로, 본 발명의 일 실시 예에서 개시된 “~부”는 컴퓨팅 디바이스일 수 있으며, 상기 컴퓨팅 디바이스는 적어도 하나의 프로세싱 유닛 및 메모리를 포함할 수 있다. For reference, " part " disclosed in an embodiment of the present invention may be a computing device, and the computing device may include at least one processing unit and memory.
여기서, 프로세싱 유닛은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다.The processing unit may include a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) And may have a plurality of cores.
상기 메모리는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.The memory may be a volatile memory (e.g., RAM, etc.), a non-volatile memory (e.g., ROM, flash memory, etc.), or a combination thereof.
또한, 컴퓨팅 디바이스는 추가적인 스토리지를 포함할 수 있다. 스토리지는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다.The computing device may also include additional storage. Storage includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, and the like.
상기 스토리지에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛에 의해 실행되기 위해 메모리에 로딩될 수 있다.
The storage may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments disclosed herein, and may also store other computer readable instructions for implementing an operating system, application programs, and the like. The computer readable instructions stored in the storage may be loaded into memory for execution by the processing unit.
본 명세서에서 사용되는 “~부”와 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다. 예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.
As used herein, terms such as " to " refer generally to hardware, a combination of hardware and software, software, or computer-related entities that are software in execution. For example, an element may be, but is not limited to being, a processor, an object, an executable, an executable thread, a program and / or a computer running on a processor. For example, both the application running on the controller and the controller may be components. One or more components may reside within a process and / or thread of execution, and the components may be localized on one computer and distributed among two or more computers.
이상에서 실시 예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위의 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to illustrate and not limit the scope of the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 강판의 평탄도 측정장치
110: 카메라부
120: 조사시간 처리부
121: 수신부
122: 조사시간 설정부
123: 조사시간 테이블 생성부
130: 프로파일 생성부
140: 평탄도 연산부100: Steel plate flatness measuring device
110:
120: irradiation time processing section
121: Receiver
122: irradiation time setting unit
123: an irradiation time table generating unit
130:
140: Flatness calculation unit
Claims (7)
상기 조사시간 테이블 내의 조사시간으로 상기 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득하는 카메라부;
상기 영상에 포함된 2차원 프로파일을 조합하여 3차원 프로파일로 생성하는 프로파일 생성부; 및
상기 3차원 프로파일에 대하여 상기 강판의 제1 지점의 길이방향으로 구한 총 길이와 상기 강판의 제2 지점의 길이방향으로 구한 총 길이에 기초하여 상기 강판의 평탄도를 산출하는 평탄도 연산부를 포함하고,
상기 조사시간 처리부는,
외부로부터 상기 강판의 규약정보를 수신하는 수신부;
상기 강판의 규약정보에 따라 상기 라인 레이저 빔의 조사시간을 설정하는 조사시간 설정부; 및
설정된 노출시간 별로 상기 강판의 규격정보를 그룹핑한 조사시간 테이블을 생성하는 조사시간 테이블 생성부를 포함하는 강판의 평탄도 측정장치.
An irradiation time processing unit for setting an irradiation time (exposure time) of the line laser beam in accordance with the standard information of the steel sheet, and then having an irradiation time table grouped by irradiation time;
A camera unit for irradiating a line laser beam in a width direction of the steel plate at an irradiation time in the irradiation time table and acquiring an image including a two-dimensional profile generated by the irradiated line laser beam;
A profile generating unit for generating a three-dimensional profile by combining the two-dimensional profiles included in the image; And
And a flatness calculating unit for calculating a flatness of the steel plate based on the total length of the steel plate measured in the longitudinal direction of the first point of the steel plate and the total length of the steel plate measured in the longitudinal direction of the second point of the steel plate ,
The irradiation time processing unit,
A receiving unit for receiving contract information of the steel plate from outside;
An irradiation time setting unit for setting an irradiation time of the line laser beam in accordance with the protocol information of the steel plate; And
And an irradiation time table generation unit for generating an irradiation time table in which the standard information of the steel plate is grouped by the set exposure time.
상기 제1 지점은 상기 강판의 센터부이며, 상기 제2 지점은 상기 강판의 에지부인 강판의 평탄도 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first point is a center portion of the steel plate and the second point is an edge portion of the steel plate.
상기 카메라부는,
상기 라인 레이저 빔을 조사하는 레이저 조사부; 및
조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 상기 강판의 폭방향에 대한 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하고,
상기 조사시간 테이블 내의 노출시간에 기초하여 상기 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사하는 강판의 평탄도 측정장치.
The method according to claim 1,
The camera unit includes:
A laser irradiator for irradiating the line laser beam; And
And an image acquiring section for acquiring an image including a two-dimensional profile in a width direction of the steel sheet generated by the irradiated line laser beam,
And irradiates a line laser beam in a width direction of the steel plate based on the exposure time in the irradiation time table.
상기 강판의 규약정보는,
상기 강판의 열처리 유무, 열처리 방법, 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수제한개수, 규격 약호, 폭절단 여부 중 하나 이상의 정보를 포함하는 강판의 평탄도 측정장치.
The method according to claim 1,
The contract information of the steel plate,
Wherein the steel plate includes at least one of heat treatment presence / absence, heat treatment method, thickness, width, length, length direction control code, width direction code, wave number limitation, specification abbreviation,
상기 조사시간 테이블 내의 노출시간에 따라 상기 강판의 폭 방향으로 라인 레이저 빔을 조사한 후, 조사된 라인 레이저 빔에 의해 생성된 2차원 프로파일을 포함하는 영상을 획득하는 단계;
상기 영상에 포함된 2차원 프로파일을 조합하여 3차원 프로파일로 생성하는 단계; 및
상기 3차원 프로파일에 대하여 상기 강판의 센터를 따라 길이방향으로 구한 총 길이와 상기 강판의 에지부를 따라 길이방향으로 구한 총 길이에 기초하여 상기 강판의 평탄도를 산출하는 단계를 포함하는 강판의 평탄도 측정방법.
A step of setting an exposure time of the line laser beam in accordance with the standard information of the steel sheet and then generating an irradiation time table grouped by irradiation time
Irradiating a line laser beam in a width direction of the steel sheet according to an exposure time in the irradiation time table, and acquiring an image including a two-dimensional profile generated by the irradiated line laser beam;
Generating a three-dimensional profile by combining the two-dimensional profiles included in the image; And
Calculating a flatness of the steel plate based on the total length of the steel plate along the center of the steel plate in the longitudinal direction and the total length of the steel plate along the edge of the steel plate along the longitudinal direction thereof; How to measure.
상기 강판의 규약정보는,
상기 강판의 열처리 유무, 열처리 방법, 두께, 폭, 길이, 길이방향 규제코드, 폭방향 코드, 파수제한개수, 규격 약호, 폭절단 여부 중 하나 이상의 정보를 포함하는 강판의 평탄도 측정방법.The method according to claim 6,
The contract information of the steel plate,
A method of measuring the flatness of a steel sheet including at least one of heat treatment of the steel sheet, heat treatment method, thickness, width, length, longitudinal directional control code, width directional code, limited number of waves,
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