KR101858651B1 - 스마트검색을 지원하는 영상저장장치 및 영상저장장치에서 스마트 검색 방법 - Google Patents

스마트검색을 지원하는 영상저장장치 및 영상저장장치에서 스마트 검색 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치는 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 객체분류부; 상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 객체색상추출부;및 상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 검색용색상저장부;를 포함한다.

Description

스마트검색을 지원하는 영상저장장치 및 영상저장장치에서 스마트 검색 방법{Method and Imaging device for providing smart search}
본 발명은 객체의 색상, 객체 정보 등의 메타데이터 정보를 이용하여 검색을 지원하는 영상저장장치에 관한 것이다.
CCTV가 촬영한 동영상은 범죄예방, 범인검거, 사고발생 책임소재 확인 등에서 큰 효과를 발휘하지만, 녹화 저장된 동영상에서 사고발생 당시의 상황이 촬영된 부분을 찾아내는 것은 쉬운 일이 아니고, 한명의 모니터링 요원이 실시간으로 여러대의 CCTV에서 전송되는 동영상들 모두를 놓치지 않고 모니터링하는 것은 어렵다.
또한 종래에는 영상저장장치에서 움직임을 검출할 때 바람에 흔들리는 나뭇잎이나 반복적인 의미 없는 움직임 조차도 이벤트로 기록하기 때문에 잘못된 이벤트 정보가 검출되기 때문에 검색할 정보가 많아지고, 원하는 조건의 이벤트를 검색하는데 어려움이 있었다.
KR 2012-0014463
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 수신한 입력 영상 내에서 이벤트가 발생한 영역에 대해 색상 정보를 추출하여, 검색에 활용하는 기능을 제공한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 이벤트가 검출된 객체에 대하여 패턴을 분석하여, 사람인지, 차량인지, 동물인지를 구분하고, 객체에 대한 부가정보로 대표 색상을 추출한다. 실제 객체는 여러 가지의 색상을 포함하고 있기 때문에 움직임이 있는 객체에 대하여 대표 색상을 추출한다. 이 후 추출된 대표 색상을 검색에서 사용할 검색용 색상으로 변환하고, 이에 대한 정보를 영상저장장치에 기록한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치는 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 객체분류부; 상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 객체색상추출부;및 상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 검색용색상저장부;를 포함한다.
바람직하게, 상기 입력영상 내에서 상기 이벤트가 발생한 영역의 영역정보, 상기 이벤트가 발생한 시간 정보, 상기 이벤트의 감도(Sensitivity) 정보 및 상기 이벤트가 발생한 영역에서 검출된 객체에 대한 객체정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 이벤트정보저장부;를 더 포함하는 특징이 있다.
바람직하게, 상기 검색용 색상을 이용하여 이벤트를 검색하는 검색인터페이스를 지원하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 각각의 입력영상은 각 입력영상을 구성하는 블락의 개수, 각 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체의 종류 및 상기 기설정된 검색용 색상 테이블의 색상의 개수 정보를 기초로 생성되는 데이터 구조를 지니는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치는 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 객체분류부; 상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 객체색상추출부; 상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 검색용색상저장부;및 상기 입력영상을 구성하는 각 블락에 상기 이벤트가 검출된 객체 정보, 상기 이벤트가 검출된 객체의 검색용 색상 정보를 연관시켜 저장하는 메타데이터저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 스마트검색을 수행하는 방법은 객체분류부에서 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 단계; 객체색상추출부에서 상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 단계;및 검색용색상저장부에서 상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 스마트검색을 수행하는 방법은 객체분류부에서 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 단계; 객체색상추출부에서 상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 단계; 검색용색상저장부에서 상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는단계;및 메타데이터저장부에서 상기 입력영상을 구성하는 각 블락에 상기 이벤트가 검출된 객체 정보, 상기 이벤트가 검출된 객체의 검색용 색상 정보를 연관시켜 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치는 이벤트가 검출된 객체의 메타데이터 정보를 이용하여 검색을 수행하는 기능을 지원한다. 일 예로, 영상저장장치는 이벤트가 검출된 객체의 색상 정보를 추출하여 검색을 추가로 수행할 수 있는 기능을 지원한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치의 내부 구성도의 일 예를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 수신한 입력 영상의 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 수신한 입력 영상에서 이벤트를 검출한 일 예를 도시한다.
도 4(a) 내지 (e)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 객체의 이벤트가 발생한 영역 및 객체의 색상 정보를 표시한 일 예를 도시한다.
도 5 내지 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 대표 색상을 추출하기 위해 이용하는 방법들을 도시한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 검색용색상저장부(130)에서 10개의 검색용 색상으로 구성된 검색용 색상 테이블을 이용하는 일 예를 도시한다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, T0~TN 시간구간동안 이벤트가 검출된 객체의 메타데이터를 함께 저장하는 일 실시예를 도시한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치의 내부 구성도의 일 예를 도시한다.
영상저장장치(100)는 객체분류부(110), 객체색상추출부(120) 및 검색용색상저장부(130)를 포함한다. 또한, 영상저장장치(100)는 메타데이터저장부(140)를 더 포함하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치(100)는 네트워크 카메라에서 전송하는 영상을 수신하여 디코딩하고, 디코딩한 영상으로부터 이벤트가 검출된 영역을 추출한다. 추출한 영역 내에서 검출된 객체의 종류가 차량인지, 사람인지, 동물인지 등에 따라 객체를 분류한다. 또한 검출된 객체의 대표 색상을 추출하고, 추출한 대표 색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
영상저장장치(100)는 검색용 색상, 객체 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 객체를 검색하는 검색인터페이스를 지원하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 검색인터페이스는 이벤트의 감도, 이벤트가 발생한 시간정보, 상기 이벤트가 발생한 영역의 영역정보 중 적어도 하나 이상을 추가로 설정하여 검색을 수행하도록 구현될 수 있다.
영상저장장치(100)의 일 예로는 DVR, NVR, 비디오 레코더, 핸드헬드 장치, 휴대폰, 스마트폰, 노트북, 스마트시계, 태블릿 PC 등을 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치(100)는 적어도 하나 이상의 네트워크 카메라, 영상처리 장치, 비디오 레코더 등과 유무선 통신이 가능하며, 수신한 입력영상을 처리하는 과정에서 발생하는 움직임 이벤트(Motion Event) 정보를 제공하는 특징이 있다.
영상저장장치(100)는 영상 분석용으로 이용하기 위한 영상 스트림을 수신하여 디코딩 등의 영상처리를 수행한 후 입력 영상을 저장할 수 있다. 이 후, 저장된 입력 영상에서 일 예로 10FPS 정도의 스트림을 추출한 후, 추출된 영상을 영상 분석에 적합한 크기로 축소한다. 영상 분석에 적합한 영상 크기는 4:3 비율의 경우 640*480 픽셀, 16:9 비율의 경우 640*350 픽셀 등이 있다.
영상저장장치(100)는 이상의 과정을 통해 영상 처리가 수행된 축소 영상에서 움직임 등의 이벤트를 검출한다. 축소 영상 내에서 이벤트가 검출된 객체의 객체 정보는는 객체의 종류와, 객체의 크기 정보, 객체가 새롭게 영상에 출현한 것인지 또는 이전에 이미 출현했던 객체인지 등을 확인할 수 있는 객체 ID 정보 등을 포함한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 새롭게 검출된 객체에 대해서는 새로운 객체 ID가 부여되는 특징이 있다.
객체분류부(110)는 영상저장장치(100)에서 수신한 입력영상 내에서 이벤트가 검출된 객체에 대하여 패턴을 분석한다. 이에 기초하여, 검출된 객체가 사람인지, 차량인지, 동물인지, 나무인지, 물건인지 등을 분류한다.
객체색상추출부(120)는 객체분류부(110)에서 분류한 객체에서 대표 색상을 추출한다. 객체색상추출부(120)에서는 다양한 방법으로 대표 색상을 추출할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 객체색상추출부(120)는 객체의 대표 색상을 추출하기 위하여 도 5와 같이 히스토그램을 이용할 수 있다. 검출된 객체를 구성하는 각 픽셀의 색상을 기준으로 히스토그램을 생성하고, 픽셀의 수가 가장 많은 색상(도 5, 510)을 대표 색상으로 선정한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서 객체색상추출부(120)는 검출된 객체의 대표 픽셀의 색상을 기초로 추출한다. 이 경우, 검출된 객체의 대표 픽셀은 검출된 객체의 모서리 픽셀, 검출된 객체의 중심 픽셀 또는 검출된 객체의 중심에서 기설정된 거리만큼 떨어진 지점의 픽셀 중 적어도 하나 이상을 선택하여 선정될 수 있다.
이 외에도 사용자의 선택에 따라 특정 픽셀을 대표 픽셀로 선정할 수 있다. 예를 들어, 객체의 각 모서리 픽셀과 객체의 중심 픽셀을 대표 픽셀로 선택하고, 이로부터 대표 색상으로 추출할 수 있다. 또 다른 일 실시예로 객체의 중심부와 중심부로부터 일정 픽셀 거리에 있는 색상들을 대표 픽셀로 선택하고, 이로부터 대표 색상을 추출할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서 객체색상추출부(120)는 히스토그램 및 라인샘플링 방법을 함께 이용하여 대표 색상을 추출할 수 있다.
도 6을 참고하면, 객체색상추출부(120)는 입력영상(600)의 라인들(S610, S620,..,S680,...) 중 일부 라인(S610, S630, S670)만을 샘플링하여 히스토그램을 생성하고, 생성된 히스토그램에서 대표 색상을 추출하도록 구현된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 객체색상추출부(120)는 24비트의 RGB값을 이용하여 추출한 대표색상을 RGB값으로 표시한다. 24비트의 RGB값은 Red 8비트, Green 8비트 및 Blue 8비트 색으로 255*255*255=16,581,375 개의 색상을 표현할 수 있다.
그러나, 영상저장장치(100)에서 검색에 제공할 수 있는 색상은 한정되어 있는 제약이 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 객체색상추출부(120)에서 RGB값으로 표시된 대표 색상을 영상저장장치(100)에서 제공하는 검색용 색상들 중 가장 가까운 색상으로 변환을 수행한다.
도 7을 참고하면, 영상저장장치(100)는 검색용색상저장부(130)에 검색에 사용되는 색상테이블(701~710)을 미리 설정해놓고, 검색에 이용한다.
객체색상추출부(120)에서 추출된 대표 색상은 검색용색상테이블에 도시된 검색용 색상들 중 하나로 변환된다. 이 경우, 검색용색상저장부(130)는 영상저장장치(100)에서 기설정된 검색용 색상 테이블(도 7, 701~710 참고)을 구성하는 각 색상들의 RGB값과 대표색상의 RGB값의 차이가 가장 작은 검색용 색상을 선택하고, 대표색상을 선택된 검색용 색상으로 변환한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치(100)는 메타데이터저장부(140) 또는 이벤트정보저장부(미 도시)를 더 포함하도록 구현이 가능하다. 메타데이터저장부(140)는 입력영상을 구성하는 각 블락마다 이벤트가 검출된 객체 정보, 이벤트가 검출된 객체의 검색용 색상 정보를 연관시켜 저장하도록 구현된다.
이벤트정보저장부는 입력영상 내에서 이벤트가 발생한 영역의 영역정보, 상기 이벤트가 발생한 시간 정보, 이벤트의 감도(Sensitivity) 정보 및 이벤트가 발생한 영역에서 검출된 객체에 대한 객체정보 중 적어도 하나 이상을 저장하도록 구현된다. 이 경우 객체정보는 검출된 객체의 식별정보, 크기 정보, 위치 정보를 포함한다.
상기 입력영상 내에서 상기 이벤트가 발생한 영역의 영역정보, 상기 이벤트가 발생한 시간 정보, 상기 이벤트의 감도(Sensitivity) 정보 및 상기 이벤트가 발생한 영역에서 검출된 객체에 대한 객체정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 이벤트정보저장부;를 더 포함하고, 상기 객체정보는 검출된 객체의 식별정보, 크기 정보, 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 수신한 입력 영상의 일 예를 도시한다. 도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 수신한 입력 영상에서 이벤트를 검출한 일 예를 도시한다.
도 2 내지 3 을 참고하면, 영상저장장치에서는 수신한 입력 영상에서 움직임이 검출된 객체(310, 320, 330, 340, 350 및 360)를 추출한다. 이 후, 추출된 객체를 종류별로 분류할 수 있다. 도 3 의 일 실시예에서는 입력 영상에서 움직임이 검출된 객체(310, 320, 330, 340, 350 및 360)를 사람(340, 350), 차량(310, 320, 330, 360)으로 분류한다.
또한, 메타데이터저장부(도 1, 140) 또는 이벤트저장부(미 도시)는 움직임 이벤트가 검출된 객체의 식별정보, 위치 정보, 객체의 크기 정보 및 객체의 색상 정보 등을 저장하도록 구현된다.
도 3을 참고하면 여섯 개의 움직임 객체가 검출된 경우, 메타데이터저장부(도 1, 140) 또는 이벤트저장부(미 도시)는 각각의 검출된 객체에 식별정보를 부여한다.
일 예로, 자동차(310)에 대해 ID#1 이라는 식별정보를 부여하고, 'ID#1'의 객체 위치 정보를 Left-Top:3*10, Right-Bottom: 5*14로, 객체 크기를 Width:2, Height:4로, 객체의 색상 정보를 Yellow: RGB(153, 24, 81), Black: RGB(35, 36, 33) 및 Grey: RGB(64, 67,66)로 연관지어 저장하도록 구현될 수 있다.
'ID#1'의 식별번호가 부여된 차량은 여러 개의 색상 정보를 가질 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 여러 개의 색상 정보 중 대표되는 색상 정보를 추출하여 대표 색상을 추출하고, 추출된 대표 색상을 기초로 검색용 색상 정보를 추출한다. 일 예로, 'ID#1'의 식별번호가 부여된 차량의 대표 색상은 노란색이고, 이를 검색용 색상으로 변환하면, 도 7의 705에 대응하는 색을 추출할 수 있다.
메타데이터저장부(도 1, 140)는 'ID#1'의 식별번호가 부여된 차량과 움직임 이벤트가 검출된 경우 객체 위치정보, 객체 크기 정보, 객체 색상 정보, 대표 색상 정보, 검색용 색상 정보 중 적어도 하나 이상을 연관지어 저장한다. 또한, 메타데이터저장부(도 1, 140)는 입력 영상의 각 블락에 이벤트가 검출된 객체의 식별번호, 객체 위치정보, 객체 크기 정보, 객체 색상 정보, 대표 색상 정보, 검색용 색상 정보 중 적어도 하나 이상을 연관지어 저장하도록 구현이 가능하다.
도 4(a) 내지 (e)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 객체의 이벤트가 발생한 영역 및 객체의 색상 정보를 표시한 일 예를 도시한다.
도 3 및 7 을 참고하면, 영상저장장치에서 T1 시간에 수신한 입력영상에서 검출된 객체(310, 320, 330, 340, 350 및 360)는 각각 사람(340, 350), 차량(310, 320, 330, 360)으로 분류된다.
영상저장장치에서 기설정된 검색용 색상 테이블의 색상이 도 7과 같이 검정색(701), 회색(702), 빨간색(703), 주황색(704), 노란색(705), 초록색(706), 파란색*707), 남색(708), 보라색(709) 및 흰색(710) 경우를 가정한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 영상저장장치가 입력 영상을 16*16 블락으로 구성하는 경우, 입력 영상의 블락은 객체의 유무를 표시할 수 있다. 또한, 입력 영상의 블락은 검색용 색상을 표시할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상 저장장치는 아래와 같은 데이터 구조를 갖는다.
입력 영상의 블락의 수 * 영상저장장치에서 제공하는 검색용 색상 테이블의 색상의 수 * 객체의 종류
일 예로, 입력 영상의 블락의 수는 16*16, 영상저장장치에서 제공하는 검색용 색상 테이블의 색상의 수는 도 7의 일 실시예에 도시된 10가지, 그리고 객체의 종류는 도 3 을 참고하여 사람과 차량 2 종류일 수 있다.
이 경우, 영상저장장치는 ([16]*[16])* 10* 2 의 데이터 구조를 지닐 수 있다. 영상저장장치는 사람 객체(도 3, 340, 350)에 대해 검정색(701), 회색(702), 빨간색(703), 주황색(704), 노란색(705), 초록색(706), 파란색*707), 남색(708), 보라색(709) 및 흰색(710) 10개의 색상을 표시하는 블락을 생성한다. 또한, 차량(도 3, 310, 320, 330, 360)에 대해 흰색, 검정, 빨강, 노랑, 파랑 5개의 색상을 표시하는 블락을 생성한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치는 Time T0에 노랑색, 초록색, 흰색 차량의 이벤트가 검출된 경우, 도 4A, 4B 및 4C와 같이 객체가 검출된 영역에 대응되는 블락에 검색용 색상이 검출된 빈도를 표시하고, 검출되지 않은 다른 검색용 색상에 대한 정보는 모두 0으로 표시된다.
도 3 및 도 4A를 참고하면, Time T0에 제 1 차량(310)의 검색용 색상이 노랑인 경우, 제 1 차량(310)이 검출된 블락의 위치에 도 4A와 같이 표시가 가능하다. 이 후, Time T1에 노란색 색상이 동일한 위치에 또 검출되는 경우 해당 블락의 숫자는 2가 된다. 숫자 2는 노란색의 차량이 2번 검출되었음을 나타낸다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 이러한 방법을 이용하여 일정한 시간 구간(T0~TN)에 발생된 이벤트의 수를 검출할 수 있다. 또한, 이 정보를 이용하여 히트맵을 구현할 수 있다. 또한, 특정 색상에 대한 빈도를 검색할 수 있다.
도 4B는 Time T0에 제 2 차량(320) 및 제 3 차량(330)의 검색용 색상이 초록인 경우 영상저장장치의 메타데이터저장부에 저장되는 데이터 구조의 일 예를 도시한다.
도 4C는 Time T0에 제 4 차량(360)의 검색용 색상이 흰색인 경우 영상저장장치의 메타데이터저장부에 저장되는 데이터 구조의 일 예를 도시한다.
도 4D는 Time T0에 제 1 사람(340)의 검색용 색상이 빨간색인 경우 영상저장장치의 메타데이터저장부에 저장되는 데이터 구조의 일 예를 도시한다. 도 4E는 Time T0에 제 2 사람(350)의 검색용 색상이 파란색인 경우 영상저장장치의 메타데이터저장부에 저장되는 데이터 구조의 일 예를 도시한다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, T0~TN 시간구간동안 이벤트가 검출된 객체의 메타데이터를 함께 저장하는 일 실시예를 도시한다. 도 9 는 T0~TN 시간구간동안 이벤트가 검출된 객체의 메타데이터 중 검색용 색상 데이터를 표시한 일 예를 도시한다.
T0 시간에 사람은 빨간색 검색용 색상(703), 파란색 검색용 색상(707)을 표시하는 데이터 구조에 표시된다. 이 경우, 데이터 구조는 입력 영상 내에서 사람이 검출된 위치 정보를 함께 표시할 수 있다.
T0 시간에 차량은 노란색 검색용 색상(705), 초록색 검색용 색상(706), 흰색용 검색용 색상(710)을 표시하는 데이터 구조에 표시된다. 초록색 검색용 색상(706)을 표시하는 데이터 구조에는 상이한 위치에서 차량이 한 대씩 두 번 검출되어, 두 대의 초록색 검색용 색상에 매치되는 차량이 검출되었음을 파악할 수 있다.
T1 시간, T2 시간, T3 시간,...TN 시간 지점에서 각각 이상의 과정을 반복한다. TN 시간에는 노란색 검색용 색상(705) 데이터 구조에 132의 빈도가 표시된다. 이 경우, T0~TN 시간구간동안 Left-Middle 지점에서 132 대의 노란색류의 차량이 검출되었음을 파악할 수 있다. T3~TN 시간구간동안 Left-Middle 지점에서 132 -3 =129대의 노란색류의 차량이 검출되었음을 파악할 수 있다.
도 10 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상저장장치에서 스마트검색을 수행하는 방법을 도시한 흐름도이다.
객체분류부는 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 객체의 종류별로 분류한다(S1010). 이 경우 이벤트는 움직임이 발생한 경우, 화재가 발생한 경우, 위험물이 검출된 경우 등을 포함한다.
객체분류부에서 이벤트가 검출된 객체의 분류가 수행된 이후, 객체색상추출부는 이벤트가 검출된 각각의 객체에 대해 대표색상을 추출한다(S1020). 대표색상은 RGB 값으로 표시된다. 객체색상추출부에서 추출한 대표색상은 영상저장장치에서 제공하는 검색용 색상으로 변환된다(S1030). 이 과정에서 메타데이터 저장부는 입력 영상을 구성하는 각 블락에 이벤트가 검출된 객체의 객체정보, 객체의 대표 색상 정보, 객체의 검색용 색상 정보 중 적어도 하나 이상을 연관시켜 저장한다(S1040).
본 발명은 휴대 단말기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 객체분류부;
    상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 객체색상추출부;및
    상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 검색용색상저장부;를 포함하고, 이 경우 상기 이벤트가 검출된 객체는 움직임이 검출된 객체이고,
    상기 입력영상은 기설정된 블락 단위로 구분되며, 상기 기설정된 블락 각각은 일정한 시간 구간 동안 해당 블락에 상기 검색용 색상이 검출된 횟수를 누적하여 시간순으로 표시하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력영상 내에서 상기 이벤트가 발생한 영역의 영역정보, 상기 이벤트가 발생한 시간 정보, 상기 이벤트의 감도(Sensitivity) 정보 및 상기 이벤트가 발생한 영역에서 검출된 객체에 대한 객체정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 이벤트정보저장부;를 더 포함하고, 상기 객체정보는 검출된 객체의 식별정보, 크기 정보, 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 검색용 색상을 이용하여 이벤트를 검색하는 검색인터페이스를 지원하고, 상기 검색인터페이스는
    상기 일정한 시간 구간 동안 상기 검색용 색상이 검출된 누적 횟수를 이용하여 발생된 이벤트 수를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 검색인터페이스는
    상기 이벤트의 감도, 상기 이벤트가 발생한 시간정보, 상기 이벤트가 발생한 영역의 영역정보 중 적어도 하나 이상을 추가로 설정하여 검색하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 대표색상은
    검출된 객체의 각 픽셀의 색상을 기준으로 생성된 히스토그램을 기초로 추출되는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 대표색상은
    검출된 객체의 대표픽셀의 색상을 기초로 추출하며, 이 경우 상기 검출된 객체의 대표픽셀은 상기 검출된 객체의 모서리 픽셀, 상기 검출된 객체의 중심픽셀 또는 상기 검출된 객체의 중심에서 기설정된 거리만큼 떨어진 지점의 픽셀인 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 대표색상은
    검출된 객체에서 샘플링한 라인에 대해 생성한 히스토그램을 기초로 추출하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 대표색상은
    RGB값으로 변환되고, 상기 영상저장장치에서 지원하는 기설정된 검색용 색상 테이블을 구성하는 각 색상들의 RGB값과 변환된 대표색상의RGB값의 차이가 가장 작은 검색용 색상을 선택하여, 선택된 검색용 색상으로 변환되는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    각각의 입력영상은 각 입력영상을 구성하는 블락의 개수, 각 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체의 종류 및 상기 기설정된 검색용 색상 테이블의 색상의 개수 정보를 기초로 생성되는 데이터 구조를 지니고,
    이 경우, 상기 영상저장장치는 "입력 영상의 블락의 수 * 상기 기설정된 검색용 색상 테이블의 색상의 개수 * 객체의 종류"에 대응하는 개수의 데이터 구조를 지니는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  11. 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 객체분류부;
    상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 객체색상추출부;및
    상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 검색용색상저장부;및
    상기 입력영상을 구성하는 각 블락에 상기 이벤트가 검출된 객체 정보, 상기 이벤트가 검출된 객체의 검색용 색상 정보를 연관시켜 저장하는 메타데이터저장부;를 포함하고, 이 경우 상기 이벤트가 검출된 객체는 움직임이 검출된 객체이며
    상기 각 블락은 일정한 시간 구간 동안 해당 블락에 상기 검색용 색상이 검출된 횟수를 누적하여 시간순으로 표시하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 메타데이터저장부에서
    상기 입력영상을 구성하는 각 블락은 상기 이벤트가 검출된 객체 종류별로 별도로 상기 이벤트가 검출된 객체의 검색용 색상 정보를 연관시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 대표색상은
    RGB값으로 변환되고, 상기 영상저장장치에서 지원하는 기설정된 검색용 색상 테이블을 구성하는 각 색상들의 RGB값과 변환된 대표색상의RGB값의 차이가 가장 작은 검색용 색상을 선택하여, 선택된 검색용 색상으로 변환되는 것을 특징으로 하는 영상저장장치.
  14. 영상저장장치에서 스마트검색을 수행하는 방법으로서, 상기 방법은
    객체분류부에서 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 단계;
    객체색상추출부에서 상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 단계;및
    검색용색상저장부에서 상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는 단계;를 포함하고, 이 경우 상기 이벤트가 검출된 객체는 움직임이 검출된 객체이며
    상기 입력영상은 기설정된 블락 단위로 구분되고, 상기 기설정된 블락 각각은 일정한 시간 구간 동안 해당 블락에 상기 검색용 색상이 검출된 횟수를 누적하여 시간순으로 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 영상저장장치에서 스마트검색을 수행하는 방법으로서, 상기 방법은
    객체분류부에서 입력영상에서 이벤트가 검출된 객체를 종류별로 분류하는 단계;
    객체색상추출부에서 상기 이벤트가 검출된 객체의 대표색상을 추출하는 단계;
    검색용색상저장부에서 상기 대표색상을 검색용 색상으로 변환하여 저장하는단계;및
    메타데이터저장부에서 상기 입력영상을 구성하는 각 블락에 상기 이벤트가 검출된 객체 정보, 상기 이벤트가 검출된 객체의 검색용 색상 정보를 연관시켜 저장하는 단계;를 포함하고,
    이 경우 상기 이벤트가 검출된 객체는 움직임이 검출된 객체이고, 상기 각 블락은 일정한 시간 구간 동안 해당 블락에 상기 검색용 색상이 검출된 횟수를 누적하여 시간순으로 표시하는 것을 특징으로 하는 방법.
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