KR101857175B1 - toy controlled brain wave able with remote protocal controlling - Google Patents

toy controlled brain wave able with remote protocal controlling Download PDF

Info

Publication number
KR101857175B1
KR101857175B1 KR1020170052821A KR20170052821A KR101857175B1 KR 101857175 B1 KR101857175 B1 KR 101857175B1 KR 1020170052821 A KR1020170052821 A KR 1020170052821A KR 20170052821 A KR20170052821 A KR 20170052821A KR 101857175 B1 KR101857175 B1 KR 101857175B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
eeg
signal
terminal
band
head
Prior art date
Application number
KR1020170052821A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180009690A (en
Inventor
이협의
Original Assignee
한국비엔에스교육문화진흥원(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국비엔에스교육문화진흥원(주) filed Critical 한국비엔에스교육문화진흥원(주)
Publication of KR20180009690A publication Critical patent/KR20180009690A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101857175B1 publication Critical patent/KR101857175B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A61B5/0482—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
    • A61B5/375—Electroencephalography [EEG] using biofeedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Abstract

본 발명은 뇌파감지단자가 설치되는 위치를 자유롭게 조절할 수 있어 뇌파를 머리 전체에서 측정할 수 있는 측정부위 조절이 용이한 뇌파측정기에 의해 감지하면서 전문가가 사전에 원격으로 설정한 훈련 프로토콜에 의해 조절한 후, 조절된 뇌파를 이용하여 완구를 제어할 수 있게 함에 따라 보다 뇌 훈련 효과를 높일 수 있게 한 뇌파로 제어되는 완구에 관한 것이다.The present invention can adjust the position of an EEG sensing terminal freely and can be measured by an EEG detector which can easily measure an EEG, The present invention relates to an EEG-controlled toy capable of enhancing a brain training effect by allowing the EEG to be controlled using a controlled EEG.

Description

원격으로 프로토콜 제어가 가능한 뇌파로 제어되는 완구{toy controlled brain wave able with remote protocal controlling}A toy controlled brain wave can be remotely controlled by an EEG,

본 발명은 뇌파로 제어되는 완구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뇌파감지단자가 설치되는 위치를 자유롭게 조절할 수 있어 뇌파를 머리 전체에서 측정할 수 있는 측정부위 조절이 용이한 뇌파측정기에 의해 감지하면서 전문가가 사전에 원격으로 설정한 훈련 프로토콜에 의해 조절한 후, 조절된 뇌파를 이용하여 완구를 제어할 수 있게 함에 따라 보다 뇌 훈련 효과를 높일 수 있게 한 뇌파로 제어되는 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a toys controlled by brain waves. More specifically, the present invention relates to a toys controlled by an EEG, and more particularly, to an EEG detector capable of freely adjusting a position where an EEG sensing terminal is installed, Is controlled by a training protocol that has been set in advance and then controlled by using the controlled brain waves to control the toys so as to increase the brain training effect.

뇌파는 뇌의 활동에 따라 일어나는 전류 또는 그것을 도출 증폭하여 기록한 것으로 일반적으로 두피 뇌파를 일컸는다. Electroencephalogram (EEG) is an electric current that occurs according to the activity of the brain.

뇌파는 뇌의 활동에 따라 일어나는 전류 또는 그것을 도출 증폭하여 기록한 것으로 일반적으로 두피 뇌파를 일컸는다. Electroencephalogram (EEG) is an electric current that occurs according to the activity of the brain.

뇌파는 1초당 진동수에 따라 δ파, θ파, α파, β파, γ파 등으로 나누고 그 중 α파는 8~12Hz의 주파수의 진동인데 전전두엽에서 폐안, 각성, 안정시에 5~10μV 크기의 파형을 갖는 것이 안정된 상태이며 이 α파는 특히 후두부에서 잘 관찰된다. The brain waves are divided into δ waves, θ waves, α waves, β waves, and γ waves according to the frequency per second. Among them, α waves are vibrations with frequencies of 8 to 12 Hz. Having a waveform is stable, and this alpha wave is particularly well observed in the occipital region.

β파는 13~30Hz 주파수의 신호이고, 정신을 집중시키거나 뇌 활동이 증가되는 상태에서 전전두엽 및 측두부에서 잘 관찰되고, The β-wave is a signal at a frequency of 13 to 30 Hz and is well observed in the prefrontal and temporal regions in the state where the mind is concentrated or the brain activity is increased,

θ파는 4~7Hz 의 주파수를 가지며, 어린이의 두정부와 측두부에서 관찰되고, 성인에게서는 낮은 단계의 수면 시나 명상을 할 때 혹은 뇌질환이 있을 때 관찰된다. Theta wave has a frequency of 4 to 7 Hz and is observed in both the government and temporal areas of the child and is observed in adults at low levels of sleep or meditation or in the presence of brain disease.

δ파는 0.1~3Hz의 주파수의 신호이고, 유아에게서도 관찰되며, 성인에게서는 깊은 수면 시나 심한 뇌질환 시에 나타날 수 있으며, The delta wave is a signal with a frequency of 0.1 to 3 Hz and is observed in infants and may appear in deep sleep or severe brain disease in adults,

γ파는 31~50Hz의 주파수 신호이고, 불안 및 흥분의 강한 스트레스 상태에서 많이 발생한다. The γ-wave is a frequency signal of 31-50 Hz, and it occurs in a strong stress state of anxiety and excitation.

이러한 뇌파는 상기한 바와 같이 신체적 특징에 따라 달리 나타나고 있고, 두뇌의 활동을 시공간적으로 파악하는 대표적인 생체신호로서 뇌사 판정의 근거가 된다. These brain waves appear differently according to the physical characteristics as described above, and are a representative bio-signal to grasp the activity of the brain spatiotemporally.

이에 따라 뇌파에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있고, 뇌파를 측정하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있다. Therefore, studies on EEG are actively performed, and various techniques for measuring EEG are being developed.

다양한 뇌파 감지 기술들은 주로 병원에서 사용되는 것으로 부피가 크고 작동이 어려워 개인이 사용하는 데 어려움이 있고, 이러한 단점을 개선하여 보다 착용 및 휴대가 간편한 뇌파 장치 장치와 관련하여 다양한 기술이 개발되고 있고, 그 예로 특허문헌 1 내지 3이 있다. Various electroencephalogram detection techniques are mainly used in hospitals, and they are difficult to use because of their large volume and difficult operation. Various techniques have been developed in relation to EEG devices that are easier to wear and carry, Examples thereof are Patent Documents 1 to 3.

특허문헌 1은 환자의 머리에 착용하는 착용띠; 착용띠의 소정위치에 다수 개 설치되어 환자의 머리에서 발생되는 뇌파신호를 감지하는 전극과 상기 전극을 통해 인가되는 뇌파신호를 증폭하는 증폭부가 일체로 형성된 패치; 건전지를 전원으로 사용하며, 패치를 통해 인가되는 뇌파신호를 전송하기 위하여 착용띠에 설치되는 신호전송부; 및 신호전송부와 유선으로 연결되어 신호전송부에서 인가되는 신호를 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이 하는 컴퓨터를 포함하는 것이고, Patent Document 1 discloses a wearer's belt worn on the head of a patient; A plurality of patches installed at predetermined positions of the wearer's belt for detecting an EEG signal generated in the patient's head and an amplifying unit for amplifying an EEG signal applied through the electrodes; A signal transmitter installed in a wear band for using a battery as a power source and transmitting an EEG signal applied through a patch; And a computer connected to the signal transmission unit by a wire to display a signal applied by the signal transmission unit so that the user can see the signal,

특허문헌 2는 인체의 이마에서 뒷머리 부분까지 커버하도록 일정한 폭을 가지는 원호 타입으로 프레임으로 형성되고 배면에 복수 개의 측정전극이 배열 설치된 2개의 세로 프레임과; 2개의 세로프레임의 중간부에 연결되어 인체의 머리 중앙 상부에서 좌우 양쪽 귀의 상측까지 커버하도록 일정한 폭을 가지는 원호 타입으로 형성되고 배면에 복수 개의 측정전극이 배열 설치된 하나의 가로 프레임과; 2개의 세로프레임과 일정한 간격으로 이격되어 인체의 머리 양측면을 커버하도록 가로프레임에서 정면으로 돌출 형성되어 배면에 2개씩의 측정전극이 배열 설치되는 2개의 보조 세로프레임과; 가로프레임의 양단에 각각 연결 설치되어 인체의 귓바퀴를 회피하여 귓바퀴 아래 포인트 배면에 하나의 측정전극이 설치된 귓바퀴 프레임과; 2개의 세로프레임의 후단부에 연결 설치되고, 측정전극들을 통해 뇌파 측정을 수행하여 측정된 뇌파신호를 외부 장치로 출력하기 위한 뇌파 측정제어기를 포함하여 구성된 뇌파 측정용 헤드캡에 관한 것이고, Japanese Patent Application Laid-Open No. H06-3258 (hereinafter referred to as Patent Document 2) discloses a medical instrument comprising two vertical frames formed as a frame of an arc type having a certain width so as to cover from the forehead to the back of a human body and having a plurality of measurement electrodes arranged on its back surface; One horizontal frame connected to the middle part of the two vertical frames and formed as an arc type having a constant width so as to cover the upper side of both right and left ears from the upper center of the human body and having a plurality of measurement electrodes arranged on the back; Two auxiliary vertical frames spaced at regular intervals from the two vertical frames and protruding from the horizontal frame to cover both sides of the head of the human body and having two measuring electrodes arranged on the back; A pinhole frame connected to both ends of the horizontal frame to avoid the pinhole of the human body and having one measuring electrode on the backside of the pinhole below the pinhole; And a brain wave measuring controller connected to a rear end of the two vertical frames for performing brain wave measurement through the measurement electrodes and outputting the measured brain wave signal to an external device.

특허문헌 3은 소리를 전달하는 이어폰과, 사람의 두부 또는 귀에 고정하기 위한 고정부와, 밴드의 내측에서 설치되고 두부에 밀착되어 뇌파를 검출하기 위한 전극단자를 갖는 뇌파 검출부로 구성된 뇌파검출용 전극단자를 갖는 헤드셋에 관한 것이다.Patent Document 3 discloses an electrode for detecting an EEG composed of an earphone for transmitting sound, a fixing portion for fixing the ear to a person's head or ear, and an EEG detector having an electrode terminal for detecting EEG, Terminal.

이와 같이 다양한 헤드셋 형태의 뇌파 감지장치가 사용되고 있으나, 이들은 뇌파 감지 위치가 제한되는 단점이 있다. Although various types of headset-type EEG detectors are used in this way, they have a disadvantage in that the location of EEG detection is limited.

즉, 사용자에 따라 다양한 위치의 뇌파를 감지할 수 있어야 하지만, 뇌파를 감지하는 감지단자의 위치가 고정되어 있음에 따라 원하는 위치의 뇌파를 감지할 수 없는 단점이 있다. That is, although it is necessary to be able to detect EEG waves at various positions according to the user, there is a disadvantage in that it is not possible to detect the EEG at a desired position because the position of the sensing terminal for sensing the EEG is fixed.

한편, 이러한 뇌파는 다양한 분야에 사용되고 있고 그 일예로 로봇 제어기술과 관련하여 특허문헌 4가 있고, 완구 제어기술과 관련하여는 특허문헌 5가 있다. On the other hand, such brain waves are used in various fields. For example, Patent Literature 4 relates to robot control technology, and Patent Literature 5 relates to toy control technology.

특허문헌 4는 사용자에 의하여 움직임이 유도된 착용형 로봇 및 사용자의 머리 움직임 정보를 수신하는 단계, 움직임이 유도될 때 감지된 사용자의 뇌파 신호를 수집하는 단계, 뇌파신호를 움직임 정보에 기초하여 움직임 단위로 구분하여 저장하는 단계, 뇌파 신호로부터 사용자의 머리 움직임과 상관도가 높은 뇌파의 독립 성분을 제거하는 단계, 및 독립 성분이 제거된 뇌파 신호의 특징 성분에 기초하여, 각 뇌파 신호를 움직임 커맨드별로 분류하여 학습 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것이고, Patent Document 4 discloses a method for acquiring motion information of a wearable robot and a user's head motion information, which are induced by a user, a user's head motion information, collecting a user's brain wave signal when the motion is induced, A step of separating the EEG signals into a plurality of EEG signals, a step of removing independent components of an EEG having a high degree of correlation with a user's head motion from EEG signals, And generating learning data by classifying the learning data into a plurality of classes,

특허문헌 5는 뇌파 센서로 탐지된 뇌파가 증폭기에 의해 증폭되고, 대역 필터에 입력되며, 입력된 신호를 제어기에서 완구에 전송하여 제어하게 한 것이다. In Patent Document 5, an EEG detected by an EEG sensor is amplified by an amplifier, input to a band-pass filter, and transmitted to a toy by a controller to control the input signal.

이와 같이 뇌파를 이용한 다양한 제어기술이 개발되어 사용되고 있으나, 전술한 바와 뇌파감지기에서 감되는 뇌파를 다양하게 감지할 수 없는 단점이 있어 대상물의 제어에 한계가 따르는 문제가 있다. Various control techniques using the EEG have been developed and used. However, there is a disadvantage that control of the object is limited due to the disadvantage that the EEG sensed by the EEG detector can not be detected in various ways.

대한민국 공개특허 제2003-0088081호Korea Patent Publication No. 2003-0088081 대한민국 등록특허 제10-1542115호Korean Patent No. 10-1542115 대한민국 공개실용신안 제20-2011-0004428호Korea Public Utility Model No. 20-2011-0004428 대한민국 등록특허 제10-1656739호Korean Patent No. 10-1656739 일본 공개특허 제1990-02034189호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1990-02034189

본 발명은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 뇌파감지단자가 설치되는 위치를 자유롭게 조절할 수 있어 뇌파를 머리 전체에서 측정할 수 있고, 이렇게 다양한 위치에서 뇌파를 감지하면서 전문가가 사전에 원격으로 설정한 훈련 프로토콜에 의해 훈련하고, 훈련을 통해 조절된 뇌파를 이용하여 완구를 제어할 수 있게 함에 따라 보다 뇌 훈련 효과를 높일 수 있게 한 뇌파로 제어되는 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다. As described above, the present invention has been developed in order to solve the problems of the prior art, and it is possible to freely adjust the position where the EEG sensing terminal is installed, thereby enabling the EEG to be measured over the entire head, Is controlled by a training protocol that has been set up in advance and can be controlled by using the controlled EEG through training so as to enhance the brain training effect. .

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구는 뇌파를 이용하여 작동하는 완구에 있어서, 사용자의 머리에 착용되어 뇌파를 감지하는 것으로, 뇌파감지단자의 위치를 자유롭게 변경하여 탈착할 수 있도록 다수의 단자고정편을 갖는 머리고정밴드와, 머리고정밴드에 탈착되고 뇌파감지단자의 위치를 자유롭게 변경하여 탈착시킬 수 있도록 다수의 단자고정편을 갖는 보조밴드를 포함하는 뇌파감지기; 상기 머리고정밴드의 일측에 설치되고, 신호선으로 연결된 상기 뇌파감지단자로부터 감지된 뇌파 신호를 수신하여 변환하고, 변환된 뇌파 신호를 무선 송신하는 뇌파신호처리기; 및 상기 뇌파신호 처리기로 부터 수신된 뇌파 신호를 분석프로그램을 이용하여 분석하고, 분석된 신호를 변환하여 상기 완구에 구비된 제어수단을 제어하여 제어수단이 완구의 구동수단을 구동시키게 하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a toys controlled by an EEG, which is operated by using an EEG to detect the EEG by being worn on the user's head, An electroencephalogram detector comprising a head fixing band having a plurality of terminal fixing pieces and an auxiliary band detachably attached to the head fixing band and having a plurality of terminal fixing pieces so that the position of the EEG sensing terminal can be freely changed and removed; An EEG signal processor installed at one side of the head fixing band for receiving and converting an EEG signal sensed by the EEG sensing terminal connected to a signal line and wirelessly transmitting the EEG signal; And a controller for analyzing the brain wave signal received from the brain wave signal processor using an analysis program and converting the analyzed signal to control the control means included in the toy so that the control means drives the driving means of the toy .

상기 뇌파신호처리기는 뇌파측정단자에서 측정된 뇌파신호로부터 노이즈를 제거하는 필터부와, 측정된 뇌파신호를 증폭시키는 증폭부와, 측정된 아날로그 뇌파신호를 디지털 신호로 변환하는 변환부, 및 변환된 신호를 무선 전송하는 통신모듈을 포함한다.The EEG signal processor includes a filter unit for removing noise from an EEG signal measured at an EEG terminal, an amplifying unit for amplifying the measured EEG signal, a conversion unit for converting the measured analogue EEG signal into a digital signal, And a communication module for wirelessly transmitting the signal.

상기 보조밴드의 일단에는 길이조절장공이 형성되고, 상기 머리고정밴드에는 길이 방향으로 위치조절장공이 형성되며, 상기 길이조절장공과 위치조절장공을 관통하는 고정볼트에 조임너트를 조여 보조밴드가 머리고정밴드에 고정되되, 보조밴드의 길이 및 위치가 조절되게 하는 것이 바람직하다. A length adjusting slot is formed at one end of the auxiliary band, a position adjusting slot is formed in the head fixing band in the longitudinal direction, a fixing bolt passing through the length adjusting slot and the position adjusting slot is tightened, It is preferable that the length and the position of the auxiliary band are adjusted while being fixed to the fixed band.

상기 보조밴드 안쪽에는 길이 방향으로 가이드홈이 형성되고, 상기 단자고정편에는 상기 가이드홈에 끼워져 결합되는 이동식결합돌기가 형성되어 단자고정편의 위치를 변경할 수 있게 할 수 있다.A guide groove is formed in the longitudinal direction of the sub band and a movable engaging protrusion is formed in the terminal fixing piece so as to be engaged with the guide groove so that the position of the terminal fixing member can be changed.

상기 변환부는 고속푸리에변환(fast Fourier transform)을 통해 만들어질 수 있다. The transform unit may be made through a fast Fourier transform.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구는 뇌파감지단자의 위치를 쉽게 변경할 수 있음에 따라 사용자가 원하는 위치의 뇌파를 감지하고, 감지된 뇌파를 훈련을 통해 조절한 후 조절된 뇌파를 이용하여 완구를 제어함에 따라 뇌 훈련 효과를 높일 수 있다. As described above, the EEG controlled toy according to the present invention can easily change the position of the EEG sensing terminal, thereby detecting the EEG of the desired position, adjusting the sensed EEG through training, To control the toys, the brain training effect can be enhanced.

도 1은 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구를 구성하는 뇌파측정기의 일예의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구를 구성하는 뇌파측정기의 다른 일예의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구를 구성하는 뇌파측정기를 구성하는 보조밴드의 저면사시도
도 5는 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구를 구성하는 뇌파측정기를 구성하는 보조밴드의 단면도
도 6은 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구를 구성하는 뇌파측정기를 구성하는 보조밴드 결합부의 단면도
도 7은 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구를 구성하는 뇌파측정기의 측면도1 is a block diagram of an EEG controlled toy according to the present invention;
2 is a perspective view of an example of an EEG instrument constituting a toy controlled by an EEG according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of another example of an EEG instrument constituting a toy controlled by EEG according to the present invention.
4 is a bottom perspective view of an auxiliary band constituting an EEG instrument constituting a toy controlled by the EEG according to the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of an auxiliary band constituting a brain wave measuring instrument constituting a toy controlled by an EEG according to the present invention
FIG. 6 is a cross-sectional view of an auxiliary band coupling part constituting a brain wave measuring device constituting a toy controlled by an EEG according to the present invention.
7 is a side view of an EEG instrument constituting a toy controlled by EEG according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 뇌파감지단자의 위치를 자유롭게 조절하여 다양한 위치의 뇌파를 감지하고, 이렇게 감지된 뇌파를 이용하여 완구를 제어하면서 훈련을 할 수 있어 훈련 효과를 높일 수 있다. In the present invention, it is possible to freely adjust the positions of the EEG terminals to detect EEG waves at various positions, and to control the toys using the sensed EEG waves, thereby improving the training effect.

본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구는 도 1에 도시한 바와 같이, 뇌파를 감지하는 뇌파감지기(100), 감지된 뇌파신호를 필터링, 변환 및 송신하는 뇌파신호처리기(200), 및 뇌파신호처리기로부터 수신한 뇌파신호를 분석하여 완구 제어신호를 생성하는 제어기(300), 및 완구(400)에 설치되어 제어기로부터 수신한 신호에 따라 구동수단(400d)을 제어하는 완구 제어수단(400c)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the EEG-controlled toy according to the present invention includes an EEG detector 100 for detecting an EEG, an EEG signal processor 200 for filtering, converting and transmitting sensed EEG signals, And a toy control means 400c provided in the toy 400 and controlling the driving means 400d in accordance with a signal received from the controller 400. [ do.

이러한 본 발명에 따른 뇌파로 제어되는 완구는 전술한 바와 같이 머리의 다양한 부분에서 뇌파를 감지하여 완구를 제어할 수 있게 한 것으로, 뇌파감지기(100)는 도 1내지 도 3에 도시한 바와 같이, 다수의 뇌파감지단자가 착탈되는 단자고정편(11)이 설치된 머리고정밴드(10)와, 상기 머리고정밴드에 결합되고 다수의 단자고정편(21)이 설치된 보조밴드(20)를 포함한다. As described above, the toys controlled by the EEG according to the present invention enable the toys to be controlled by sensing EEG in various parts of the head. The EEG sensor 100, as shown in FIGS. 1 to 3, A head fixing band 10 provided with a terminal fixing piece 11 to which a plurality of EEG sensing terminals are detached and attached and an auxiliary band 20 coupled to the head fixing band and provided with a plurality of terminal fixing pieces 21. [

이러한 본 발명의 뇌파로 제어되는 완구에 구비된 뇌파감지기(100)는 통상의 뇌파 감지용 헤드셋과 비슷하게 머리의 일부에 접촉되어 뇌파를 감지하는 다수의 뇌파감지단자(Ts)와, 뇌파 측정시 기준이 되는 기준 전위를 측정하는 기준단자(Tr)를 포함하고 있다. The EEG detector 100 provided in the EEG controlled toy of the present invention includes a plurality of EEG sensing terminals Ts for sensing an EEG in contact with a part of a head similar to a conventional EEG headset, And a reference terminal Tr for measuring the reference potential.

상기 뇌파감지단자(Ts)와 기준단자(Tr)는 통상의 뇌파감지수단에 구비된 것과 동일한 작용을 하는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The EEG sensing terminal Ts and the reference terminal Tr have the same functions as those of the conventional EEG sensing means, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 머리고정밴드(10)는 사용자의 머리에 고정되는 밴드로, 도 2내지 도 3에 도시한 바와 같이 머리를 감쌀 수 있는 정도의 길이를 같으며, 탄성을 갖는 재질로 만들어져 상기 보조밴드(20)를 고정시켰을 때 뒤틀리지 않게 하였다. The head fixing band 10 is a band fixed to the head of the user and is made of a material having elasticity so as to cover the head as shown in FIG. 2 to FIG. 3, ) Was fixed.

상기 머리고정밴드(10)에는 다수의 뇌파감지단자(Ts)가 설치될 수 있으며, 상기 외파감지단자를 탈착가능하게 설치하기 위한 다수의 단자고정편(11)이 설치되어 있다. A plurality of EEG sensing terminals Ts may be installed on the head fixing band 10 and a plurality of terminal fixing pieces 11 for detachably mounting the EF sensing terminals may be provided.

상기 단자고정편(11)은 도시한 바와 같이 머리고정밴드(10) 안쪽의 머리와 접하는 면에 설치되어 있으며, 뇌파감지단자(Ts)가 고정되는 하나 이상의 고정홈이 형성되어 있으며, 상기 뇌파감지단자(Ts)에는 상기 단자고정편(11)에 형성된 고정홈에 끼워져 결함되는 고정돌기가 형성되어 있다. As shown in the figure, the terminal fixing piece 11 is provided on a surface in contact with the head of the head fixing band 10, and at least one fixing groove to which the EEG sensing terminal Ts is fixed is formed. The terminals Ts are formed with fixing protrusions that are inserted into the fixing grooves formed in the terminal fixing pieces 11 and are defective.

상기에서는 단자고정편(11)에 고정홈을 형성하고, 뇌파감지단자에 고정돌기를 형성한 것을 일예로 도시하고 설명하였으나, 이와 반대로 단자고정편(11)에 고정돌기를 형성하고, 뇌파감지단자에 고정홈을 형성할 수도 있다. 그러나 단자고정편(11)에 고정돌기를 형성할 경우, 뇌파감지단자가 설치되지 않은 단자고정편의 고정돌기가 사용자의 머리를 압박하여 자극을 줄 수 있으므로 도시한 바와 같이 단자고정편(11)에 고정홈을 형성하는 것이 바람직하다. Although a fixing groove is formed in the terminal fixing piece 11 and a fixing protrusion is formed on the EEG sensing terminal, the fixing protrusion may be formed on the terminal fixing piece 11, As shown in Fig. However, in the case of forming the fixing protrusion on the terminal fixing piece 11, the fixing protrusion of the terminal fixing piece on which the EEG sensing terminal is not provided can press the user's head to stimulate the user, It is preferable to form the fixing groove.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 상기 머리고정밴드(10)의 전방에는 뇌파감지단자(Ts)에서 감지된 뇌파신호를 처리하기 위한 뇌파신호처리기(200)가 설치되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, an EEG signal processor 200 for processing an EEG signal sensed by an EEG sensing terminal Ts is installed in front of the head fixing band 10.

상기 뇌파신호처리기(200)는 상기 머리고정밴드의 전방이나 어느 일측에 설치되고, 신호선으로 연결된 상기 뇌파감지단자로부터 감지된 뇌파 신호를 수신하고, 수신된 뇌파 신호를 상기 제어기(300)로 무선 송신한다. The EEG signal processor 200 receives an EEG signal sensed by the EEG sensing terminal connected to the front of the head fixing band and connected to a signal line, and transmits the received EEG signal to the controller 300 through a wireless transmission do.

상기 뇌파신호처리기(200)는 종래의 뇌파감지수단에 설치된 것과 동일 유사하게 구성될 수 있고, 바람직하게는 뇌파측정단자에서 측정된 뇌파신호로부터 노이즈를 제거하는 필터부(200f)와, 측정된 뇌파신호를 증폭시키는 증폭부(200a)와, 측정된 아날로그 뇌파신호를 디지털 신호로 변환하는 변환부(200t)로 이루어질 수 있다. The EEG signal processor 200 may be constructed in a manner similar to that of the conventional EEPROM. The EEPROM 200 includes a filter unit 200f for removing noise from an EEP signal measured at an EEPROM, An amplification unit 200a for amplifying the signal, and a conversion unit 200t for converting the measured analogue brain wave signal into a digital signal.

또한 상기 뇌파신호처리기(200)에 의해 처리된 뇌파신호는 유선 또는 무선으로 전송될 수 있으나, 유선일 경우 신호선이 걸릴 수 있으므로 무선으로 전송하는 것이 바람직하고, 이에 따라 변환부에 의해 변환된 신호를 분석단말기로 전송하는 통신모듈(200m)을 더 구비하되 통신모듈은 무선통신 모듈인 것이 바람직하다. Further, the EEG signal processed by the EEG processor 200 may be transmitted by wire or wireless, but it may be wirelessly transmitted because it may take a signal line if it is a wire. Accordingly, And a communication module 200m for transmitting the communication module to the analysis terminal, wherein the communication module is preferably a wireless communication module.

상기 보조밴드(20)는 전두엽을 제외한 머리 부분의 뇌파를 감지하는 뇌파감지단자가 머리에 밀착된 상태에 위치 고정되게 하기 위한 수단으로, 도 2내지 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이 폭이 좁고 길게 형성되어 있으며, 이 또한 탄성을 갖는 재질로 만드는 것이 바람직하다. As shown in FIGS. 2 to 4 and 7, the auxiliary band 20 is a means for fixing the EEG sensing terminal for sensing the brain waves of the head excluding the frontal lobe, It is preferable to use a material having elasticity.

상기 보조밴드(20)는 일단 또는 양단이 결합수단(22)에 의해 머리고정밴드(10)에 결합될 수 있으며, 결합수단(22)은 도 2에 도시한 바와 같이 매직테이프이거나, 도 3에 도시한 바와 같이 구성된 길이조절장공(24)과 고정볼트(22b) 및 조임너트(22n)가 될 수 있다. The auxiliary band 20 may be coupled to the head fixing band 10 at one end or at both ends by the coupling means 22 and the coupling means 22 may be a magic tape as shown in FIG. A length-adjusting elongated hole 24, a fixing bolt 22b, and a tightening nut 22n as shown in FIG.

상기 결합수단(22)으로 매직테이프를 사용할 경우에는 매직테이프가 설치된 길이와 폭을 넓게 하여 보조밴드가 머리고정밴드에 고정되는 위치 및 길이를 조절할 수 있게 하는 것이 바람직하나, 매직테이프의 경우 머리 위를 지나도록 설치된 보조밴드가 흔들릴 수 있으므로 도 3에 도시한 바와 같이, 길이조절장공(24)과 고정볼트(22b) 및 조임너트(22n)로 구성하는 것이 바람직하다. In the case of using the Velcro as the coupling means 22, it is preferable that the position and length of the auxiliary band are fixed to the head fixing band by increasing the length and width of the Velcro, It is preferable that the auxiliary band installed over the length adjusting long hole 24, the fixing bolt 22b and the tightening nut 22n are formed as shown in FIG.

도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 길이조절수단으로 길이조절장공(24)과 고정볼트(22b) 및 조임너트(22n)을 사용할 경우, 길이조절장공(24)의 고정볼트(22b)와 대향되는 위치가 달라짐에 따라 보조밴드(20)의 머리를 향한 길이가 조절되고, 이에 따라 다양한 크기의 머리에 착용할 수 있는 것이다. 3 and 6, when the length-adjusting elongated hole 24, the fixing bolt 22b and the tightening nut 22n are used as the length adjusting means, the fixing bolt 22b and the fixing bolt 22b of the length- The length of the auxiliary band 20 toward the head is adjusted according to the change of the opposed position, and thus it can be worn on the head of various sizes.

또한, 머리의 크기가 달라짐에 따라 머리고정밴드(10)의 길이도 달라지는 것이 바람직하고, 이를 위해 머리고정밴드의 양단부에는 고정접착부(10f)를 설치하되, 상기 고정접착부(10f)는 서로 접착 위치를 변경할 수 있도록 매직테이프로 구성하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the length of the head fixing band 10 is changed according to the size of the head. For this purpose, a fixing adhesive portion 10f is provided at both ends of the head fixing band, It is preferable to configure it as a magic tape.

위와 같이 머리고정밴드(10)의 길이가 달라지면, 보조밴드(20)가 고정되는 위치도 변경될 수 있어야 원하는 위치에 뇌파감지단자를 배치할 수 있다. 이에 따라 상기 머리고정밴드(10)에는 도 3에 도시한 바와 같이 길이 방향으로 위치조절장공(10c)을 형성하여 보조밴드를 고정시키는 고정볼트의 위치를 조절함에 의해 보조밴드의 단부가 고정되는 수평방향 위치를 조절할 수 있게 하였다. When the length of the head fixing band 10 is changed as described above, the position where the auxiliary band 20 is fixed can be changed so that the EEG sensing terminal can be disposed at a desired position. 3, a position adjusting slot 10c is formed in the longitudinal direction of the head fixing band 10 to adjust the position of the fixing bolt for fixing the auxiliary band, So that the directional position can be adjusted.

상기 보조밴드(20)에는 도 2내지 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 다수의 단자고정편(21)이 설치되어 있으며, 이 단자고정편(21)을 조밀하게 설치하고 그중 어느 일부에 뇌파감지단자를 설치할 수 있으나, 단자고정편(21)을 조밀하게 설치하면 자제비가 많이 소요됨은 물로 구조가 복잡해질 수 있으므로, 최소한의 수만큼만 설치하되 위치를 변경할 수 있게 하는 것이 바람직하다. As shown in FIGS. 2 to 3 and 4, the auxiliary band 20 is provided with a plurality of terminal fixing pieces 21, and the terminal fixing pieces 21 are densely installed. However, since the structure of the terminal fixation piece 21 is complicated due to the need of a large amount of the self-fixture, it is desirable to install the terminal fixture piece 21 at a minimal number of positions but to change its position.

이에 따라 상기 보조밴드(20)의 안쪽에는 길이 방향으로 가이드홈(23)이 형성되고, 상기 단자고정편(21)에는 상기 가이드홈에 끼워져 결합되는 이동식결합돌기(21d)를 형성하여 가이드홈을 따라 단자고정편(21)을 이동시킬 수 있게 하였다. A guide groove 23 is formed in the longitudinal direction of the auxiliary band 20 and a movable engaging projection 21d is formed in the terminal fixing piece 21 to be engaged with the guide groove, So that the terminal fixing piece 21 can be moved.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 보조밴드(20)에 가이드홈(23)을 형성하되, 가이드홈의 바깥쪽에 턱을 형성하고, 단자고정편(21)에는 가이드홈에 끼워지는 이동식결합돌기(21d)를 형성하여 이동식결합돌기와 단자고정편 사이의 홈에 턱에 끼인 상태에서 가이드홈을 따라 이동될 수 있게 한 것이다. 5, a guide groove 23 is formed in the auxiliary band 20, and a step is formed on the outer side of the guide groove, and a movable engaging projection (not shown) (21d) so as to be movable along the guide groove in a state in which it is caught in the groove between the movable engaging projection and the terminal fixing piece.

물론, 이동식결합돌기(21d)의 폭이 가이드홈(23) 양측 턱 사이의 폭보다 크므로 가이드홈의 일측 단부에는 도 4에 도시한 바와 같이 삽입구(23i)를 형성하여 단자고정편을 가이드홈에 끼워 넣을 수 있게 하였다. Of course, since the width of the movable engaging projection 21d is larger than the width between the both side jaws of the guide groove 23, an insertion port 23i is formed at one end of the guide groove as shown in Fig. 4, Respectively.

또한 상기 뇌파감지기(100)는 상기한 바와 같이 기준단자(Tr)를 구비하고 있고, 이 기준단자(Tr)는 집게 형상으로 이루어져 귓바퀴에 고정될 수 있게 하였다. As described above, the EEG detector 100 includes a reference terminal Tr. The reference terminal Tr is configured to be fixed to the auricle.

또한 본 발명은 상기 뇌파신호처리기에 의해 변환된 뇌파신호를 확인하고 분석하며, 분석된 정보를 이용하여 완구 제어신호를 생성하는 제어기(300)를 구비하고 있다. The present invention further includes a controller 300 for identifying and analyzing the EEG signal converted by the EEG processor and generating a toy control signal using the analyzed information.

상기 제어기(300)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 뇌파신호처리기(200)에서 송신된 뇌파신호를 수신하고 완구(400)에 제어신호를 송신하기 위한 통신모듈(300m)과, 뇌파신호를 분석하는 분석프로그램(200p) 및 분석프로그램에 의해 분석되어 만들어진 제어신호를 완구의 제어수단(400c)에서 인식할 수 있는 신호로 변환해주는 신호변환부(300t)를 구비하고 있다. 1, the controller 300 includes a communication module 300m for receiving a brain wave signal transmitted from the brain wave signal processor 200 and transmitting a control signal to the toy 400, An analysis program 200p for analyzing and a signal conversion unit 300t for converting a control signal analyzed and generated by the analysis program into a signal recognizable by the control means 400c of the toy.

상기 제어기(300)를 도 2 및 도 3에는 노트북의 형상으로 도시하였으나, 이는 휴대폰을 포함하는 모바일 단말기로 이루어질 수 있다. Although the controller 300 is shown in the form of a notebook in FIGS. 2 and 3, it may be a mobile terminal including a mobile phone.

즉, 모바일 단말기에 분석프로그램을 포함하는 완구 제어 어플을 설치함에 의해 이루어질 수도 있다. That is, this may be accomplished by installing a toy control application including an analysis program in the mobile terminal.

상기 뇌파신호처리기(200)에 구비된 변환부(200t)는 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나, 바람직하게는 고속푸리에변환(fast Fourier transform, FFT)을 통하는 것이 바람직하다. The transform unit 200t included in the EEG signal processor 200 may be modified in various ways, but it is preferable to use a fast Fourier transform (FFT).

본 발명은 다양한 위치의 뇌파를 측정할 수 있는 뇌파측정기를 이용하여 다양한 부분의 뇌파를 측정하고, EEG(수면뇌파)파라메터를 적용 실시간으로 적용하여 고속 푸리에 변환을 실시한 뇌파데이터에 뉴로피드백 프로토콜을 적용해 필터링한 이후, 뇌파 신호를 완구에 전송해 동작하는 완구로 피드백을 해줌에 따라 사용자가 뉴로피드백 훈련을 함과 동시에 완구를 조작할 수 있어 뇌 훈련에 대한 즐거움을 얻을 수 있고, 이에 더해 두뇌 건강도 증진되는 효과를 얻을 수 있다.The present invention uses neurofeedback protocols to apply EEG (Sleep EEG) parameters to real-time application of EEG data, which are subjected to fast Fourier transform, by measuring brain waves of various parts using an EEG After filtering, the brain wave signals are transmitted to the toys and feedback is provided to the operating toys. Accordingly, the user can operate the toys while performing the neurofeedback training, thereby enjoying the brain training. In addition, Can also be obtained.

100: 뇌파감지기
10: 머리고정밴드 10f: 고정접착부
10c: 위치조절장공
11: 단자고정편
20: 보조밴드
21: 단자고정편
21d: 이동식결합돌기 21h: 단자고정홀
22: 결합수단
22b: 고정볼트 22n: 조임너트
23: 가이드홈 23i: 삽입구
24: 길이조절장공
200: 뇌파신호처리기
200a: 증폭부 200f: 필터부 200t: 변환부
200m: 통신모듈
300: 제어기
300m: 통신모듈 300p: 분석프로그램 300t: 신호변환부
400: 완구
400c: 제어수단 400m: 통신모듈 400d: 구동수단100: EEG detector
10: head fixing band 10f: fixed adhesive portion
10c: Position adjustment slot
11: Terminal fixing piece
20: auxiliary band
21: Terminal fixing piece
21d: movable coupling protrusion 21h: terminal fixing hole
22: Coupling means
22b: Fixing bolt 22n: Fastening nut
23: guide groove 23i:
24: Length adjustment slot
200: EEG signal processor
200a: Amplification section 200f: Filter section 200t:
200m: Communication module
300: controller
300m: communication module 300p: analysis program 300t: signal conversion section
400: Toys
400c: control means 400m: communication module 400d: drive means

Claims (5)

뇌파를 이용하여 작동하는 완구(400)에 있어서,
사용자의 머리에 착용되어 뇌파를 감지하는 것으로, 뇌파감지단자(Ts)의 위치를 자유롭게 변경하여 탈착할 수 있도록 다수의 단자고정편(11)을 갖는 머리고정밴드와, 머리고정밴드에 탈착되고 뇌파감지단자(Ts)의 위치를 자유롭게 변경하여 탈착시킬 수 있도록 다수의 단자고정편(21)을 갖는 보조밴드(20)를 포함하는 뇌파감지기(100);
상기 머리고정밴드(10)의 일측에 설치되고, 신호선으로 연결된 상기 뇌파감지단자로부터 감지된 뇌파 신호를 수신하여 변환하고, 변환된 뇌파 신호를 무선 송신하는 뇌파신호처리기(200); 및
상기 뇌파신호처리기(200)로부터 수신된 뇌파 신호를 분석프로그램을 이용하여 분석하고, 분석된 신호를 변환하여 상기 완구에 구비된 제어수단에 제어하여 제어수단이 완구의 구동수단을 구동시키게 하는 제어기(300)를 포함하되,
상기 보조밴드(20)의 일단에는 길이조절장공(24)이 형성되고, 상기 머리고정밴드(10)에는 길이 방향으로 위치조절장공(10c)이 형성되며, 상기 길이조절장공(24)과 위치조절장공(10c)을 관통하는 고정볼트(22b)에 조임너트(22n)를 조여 보조밴드가 머리고정밴드에 고정되되, 보조밴드의 길이 및 위치가 조절되게 한 것을 특징으로 하는 뇌파로 제어되는 완구.In a toy 400 that operates using brain waves,
A head fixing band having a plurality of terminal fixing pieces 11 so that the position of the brain wave sensing terminal Ts can be freely changed and removed by sensing the brain waves to be worn on the user's head; And an auxiliary band (20) having a plurality of terminal fixing pieces (21) so that the position of the sensing terminal (Ts) can be freely changed and removed.
An EEG signal processor 200 installed at one side of the head fixing band 10 for receiving and converting an EEG signal sensed by the EEG sensing terminal connected to a signal line and wirelessly transmitting the converted EEG signal; And
A controller for analyzing the brain wave signal received from the brain wave signal processor 200 using an analysis program and for converting the analyzed signal to control the control means included in the toy to cause the control means to drive the driving means of the toy 300)
A length adjusting slot 24 is formed at one end of the auxiliary band 20 and a position adjusting slot 10c is formed in the head fixing band 10 in the longitudinal direction. Wherein the auxiliary band is fixed to the head fixing band by tightening the tightening nut (22n) to the fixing bolt (22b) passing through the slot (10c), and the length and position of the auxiliary band are adjusted. 제1항에 있어서,
상기 뇌파신호처리기(200)는 뇌파측정단자에서 측정된 뇌파신호로부터 노이즈를 제거하는 필터부(200f)와, 측정된 뇌파신호를 증폭시키는 증폭부(200a)와, 측정된 아날로그 뇌파신호를 디지털 신호로 변환하는 변환부(200t), 및 변환된 신호를 무선 전송하는 통신모듈(200m)을 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌파로 제어되는 완구.The method according to claim 1,
The EEG signal processor 200 includes a filter unit 200f for removing noise from an EEG signal measured at an EEG terminal, an amplification unit 200a for amplifying the measured EEG signal, , And a communication module (200m) for wirelessly transmitting the converted signal. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보조밴드 안쪽에는 길이 방향으로 가이드홈(23)이 형성되고, 상기 단자고정편(21)에는 상기 가이드홈에 끼워져 결합되는 이동식결합돌기(21d)가 형성되어 단자고정편의 위치를 변경할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 뇌파로 제어되는 완구.The method according to claim 1,
A guide groove 23 is formed in the longitudinal direction of the sub band and a movable engaging protrusion 21d is formed in the terminal fixing piece 21 so as to be inserted into the guide groove, Wherein the EEG is controlled by an EEG. 제2항에 있어서,
상기 변환부(200t)는 고속푸리에변환(fast Fourier transform)하는 것을 특징으로 하는 뇌파로 제어되는 완구.
3. The method of claim 2,
Wherein the transformer (200t) performs fast Fourier transform (FFT).
KR1020170052821A 2016-07-19 2017-04-25 toy controlled brain wave able with remote protocal controlling KR101857175B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160091092 2016-07-19
KR20160091092 2016-07-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180009690A KR20180009690A (en) 2018-01-29
KR101857175B1 true KR101857175B1 (en) 2018-06-20

Family

ID=61028265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170052821A KR101857175B1 (en) 2016-07-19 2017-04-25 toy controlled brain wave able with remote protocal controlling

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101857175B1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0582495U (en) * 1992-04-13 1993-11-09 幹司 指宿 Psychic movement
JPH0798065B2 (en) * 1985-07-16 1995-10-25 ト−マス・ジエフア−ソン・ユニバステイ Catheter device
KR20030017124A (en) * 2001-08-24 2003-03-03 림스테크널러지주식회사 Radio telemetric system and method using brain potentials for remote control of toy
JP2005278733A (en) * 2004-03-29 2005-10-13 Nozaki Kenko Center:Kk Head-mounted belt
KR20100014815A (en) * 2007-01-22 2010-02-11 뉴로스카이 인코포레이션 A method and apparatus for quantitatively evaluating mental states based on brain wave signal processing system
CN202682792U (en) * 2012-06-08 2013-01-23 南昌布理安信息技术有限公司 Brain wave controlled mobile toy device
KR101480536B1 (en) * 2014-02-27 2015-01-12 주식회사 올비트앤 Electroencephalogram detecting system including a portable electroencephalogram detecting apparatus of hair band type, and a sleep management method using the same
KR101525450B1 (en) * 2014-08-01 2015-06-03 (주)와이브레인 Electrical stimulating device
KR101549336B1 (en) * 2014-04-30 2015-09-11 이준상 Head wearable safety apparatus which can prevent break one's neck for use in vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0234189A (en) 1988-07-22 1990-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Toy
KR20030088081A (en) 2002-05-11 2003-11-17 주식회사 이머시스 Amonolithic Electrode-Amp system for EEG Signal Measurement
KR20110004428U (en) 2009-10-28 2011-05-04 와이드텍인코퍼레이션 주식회사 Headset with electrode terminal for detecting EEG
KR101542115B1 (en) 2014-06-13 2015-08-12 최정우 Head Cap for measuring electro-encephalogram
KR101656739B1 (en) 2014-12-26 2016-09-12 고려대학교 산학협력단 Method and apparatus for control of wearable gait robot based on eeg

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0798065B2 (en) * 1985-07-16 1995-10-25 ト−マス・ジエフア−ソン・ユニバステイ Catheter device
JPH0582495U (en) * 1992-04-13 1993-11-09 幹司 指宿 Psychic movement
KR20030017124A (en) * 2001-08-24 2003-03-03 림스테크널러지주식회사 Radio telemetric system and method using brain potentials for remote control of toy
JP2005278733A (en) * 2004-03-29 2005-10-13 Nozaki Kenko Center:Kk Head-mounted belt
KR20100014815A (en) * 2007-01-22 2010-02-11 뉴로스카이 인코포레이션 A method and apparatus for quantitatively evaluating mental states based on brain wave signal processing system
CN202682792U (en) * 2012-06-08 2013-01-23 南昌布理安信息技术有限公司 Brain wave controlled mobile toy device
KR101480536B1 (en) * 2014-02-27 2015-01-12 주식회사 올비트앤 Electroencephalogram detecting system including a portable electroencephalogram detecting apparatus of hair band type, and a sleep management method using the same
KR101549336B1 (en) * 2014-04-30 2015-09-11 이준상 Head wearable safety apparatus which can prevent break one's neck for use in vehicle
KR101525450B1 (en) * 2014-08-01 2015-06-03 (주)와이브레인 Electrical stimulating device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180009690A (en) 2018-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6447852B2 (en) System and method for collecting and analyzing electroencephalogram data
US10178952B2 (en) Bi-hemispheric brain wave system and method of performing bi-hemispherical brain wave measurements
US20080177197A1 (en) Method and apparatus for quantitatively evaluating mental states based on brain wave signal processing system
KR101238192B1 (en) Ear attachable sensor-set and operating method of the same
US10213156B2 (en) Headset apparatus for detecting multi-biosignal
KR101579364B1 (en) Wireless Earhook Earset/Earphone concealing electrodes and acquisition system of electroencephalograph for brain monitoring and brain-computer interface
KR101218200B1 (en) Wearable sensor-set and operating method of the smae
US20170035350A1 (en) System and method for detecting bruxism
KR101218203B1 (en) Wearable sensor-set and operating method of the smae
US20210235203A1 (en) Portable system for gathering and processing data from eeg, eog, and/or imaging sensors
WO2014074013A1 (en) Headphones with an additional function as a sensor of the functional state of a listener
KR101246183B1 (en) Band type sensor-set and operating method of the same
US20180368718A1 (en) Smart Headphones
KR20180009689A (en) Brain waves measuring apparatus with 2-channel for easy adjustment of measuring position
KR20180119280A (en) auto brain training and remote controlling systems based on neurofeedback
WO2020026880A1 (en) Active electrode, electroencephalograph, control device, and control method
KR101857175B1 (en) toy controlled brain wave able with remote protocal controlling
US20220218941A1 (en) A Wearable System for Behind-The-Ear Sensing and Stimulation
Looney et al. Ear-EEG: Continuous brain monitoring
WO2019225244A1 (en) Biological signal acquisition electrode, biological signal acquisition electrode pair, and biological signal measurement system
JP4571709B1 (en) Vibration resistance electroencephalograph
EP3396338B1 (en) Vibration sensor
JP6796778B2 (en) Biological signal measuring device, electroencephalograph, and control method
KR200314492Y1 (en) Attention Improvement Apparatus Using the Radio-Controlled Toy Based on Neurofeedback
KR20150043019A (en) Electroencephalogram Detection Apparatus of hair band type providing Sound Wave Output Function through Bone Conduction Technology and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant