KR101856962B1 - 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카드 계수 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨택트 이미지 센서(Contact Image Sensor: CIS)를 이용하여 연속적으로 이동하는 카드를 연속적으로 스캔하여 카드를 계수하므로 보다 빠르고 정확하게 카드를 계수할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템 및 방법{Card counting system using contact image sensor and method thereof}
본 발명은 카드 계수 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨택트 이미지 센서(Contact Image Sensor: CIS)를 이용하여 카드를 계수하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사람들은 적어도 한 장, 많게는 5~6장의 카드를 소지하고 있다. 사람들이 소지하고 다니는 카드의 종류는 집, 회사 등의 보안시스템에 사용되는 보안 출입카드, 금융분야에 사용되는 교통카드, 신용카드, 서비스 분야에서 사용되는 서비스 카드 등이 있을 것이다.
이와 같이 카드의 사용이 많아짐에 따라 카드를 생산하는 제조사에서는 수십, 수백, 수천 장 단위로 카드를 취급하고 있다.
이와 같이 수많은 카드들이 생산되므로 생산과정에서 카드를 취급하는 도중에 분실하는 경우가 빈번하게 발생되고 있다. 생산과정에서 카드의 분실을 방지하고 생산된 카드를 관리하기 위해서 카드 생성 시 카드를 계수하는 과정은 반드시 필요하다.
특히, 신용카드 한 장은 관례적으로 최대 1억의 금융 가치를 가지는 것으로 산정되므로 그 생산과정에서 카드 분실 등을 방지하기 위해 카드를 계수하는 과정은 반드시 필요하다.
일반적으로 카드를 계수하기 위해 카드 계수 시스템이 적용되고 있다. 카드 계수 시스템은 광섬유 센서(Optical Fiber Sensor) 또는 비전센서(Vision Sensor)를 적용하여 카드를 계수한다.
광섬유 센서를 적용한 카드 계수 시스템은 카드 측면에 수직으로 밀착하여 스캔한 파형의 패턴으로 신용카드의 개수를 카운트한다.
좀 더 구체적으로 설명하면 카드 계수 시스템은 광섬유 센서의 발광부를 통해 광을 연속되는 복수의 카드의 측면에 조사한다. 조사된 광은 카드의 측면 및 임의의 카드와 다음 카드 사이에 형성되는 빈 공간으로 입사된다. 측면 및 빈 공간에 조사된 광은 카드의 측면 및 빈 공간에서 각각 반사되어 카드 계수 시스템의 수광부로 입사한다. 반사광을 감지한 수광부는 감지한 반사광에 대한 신호를 증폭하여 카드 계수 시스템의 메인 회로부로 전달한다. 그러면 메인 회로부는 카드 측면 및 카드 사이의 빈 공간에서 반사되는 광의 광량의 차이에 의해 발생되는 패턴을 분석하여 카드 개수를 카운트한다.
그러나 광섬유 센서를 적용하는 카드 계수 시스템은 카드의 명암도가 매우 밝거나 어두운 경우 파형의 증폭도가 부족하여 카드 측면과 빈 공간을 인식할 수 있을 정도의 패턴을 획득하지 못하여 카드를 인식하지 못하는 경우가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 광섬유 센서의 경우 하나의 포인트에 대해서만 빛을 조사하고 그에 따라 반사되는 빛을 수광하여 카드를 카운트함으로써 카드 검출의 신뢰성이 낮아지는 문제점이 있었다. 이러한 문제를 해결하고 신뢰성을 높이기 위해 광섬유 센서를 둘 이상 사용하는 방법이 적용되고 있으나, 생산단가가 상승되는 문제점이 있었다.
그리고 비전센서를 적용한 카드 계수 시스템은 비전센서를 카드 측면에서 이동하면서 촬영하여 카드를 계수한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 비전센서를 적용한 카드 계수 시스템은 비전센서를 통해 다수의 카드들의 측면을 이동하면서 촬영하여 카드 영상을 획득하고, 획득된 카드영상을 분석하여 카드와 카드 사이에 형성되는 홈을 인식하고 인식된 홈의 개수에 의해 카드 개수를 계수한다.
카드 사이의 홈을 인식하기 위해서 비전센서는 카드와 가까운 거리에 배치되어 카드를 촬영하여야 하나, 접사모드라 하더라도 비교적 먼 거리에서 촬영을 수행하여야 하므로 인식률이 떨어질 수 있는 문제점이 있었다.
비전센서를 적용하는 카드 계수 시스템에서 1회의 공정에서 취급되는 카드의 매수는 최대 500매이고 그 길이는 약 600mm에 해당한다.
따라서 전체 카드의 영상을 한 프레임에 기록할 수 없으므로 구간을 나누어 수십 장의 영상을 촬영하여야 하므로, 센서 이송, 센서 정지, 촬영, 센서 이송, 정지 촬영 등을 반복하여 수십 장의 영상을 촬영한다.
이에 따라 종래 비전센서를 적용한 카드 계수 시스템은 많은 공정을 필요로 하고 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
등록특허 제0742110호
따라서 본 발명의 목적은 컨택트 이미지 센서(Contact Image Sensor: CIS)를 이용하여 연속적으로 이동하는 카드를 다수의 포인트에서 동시에 연속해서 스캔하여 카드를 계수하므로 보다 빠르고 정확하게 카드를 계수할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템은: 다수의 카드가 그 크기가 일치되도록 겹쳐져 공급되되, 상기 카드의 측부 중 상측부가 노출되도록 개방되는 카드 가이드부를 포함하는 카드 공급부; 및 상기 카드의 상기 상측부에 인접하게 위치하여 상기 겹쳐진 카드들을 순차적으로 스캐닝하여 상기 상측부의 복수의 포인트에 대한 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호를 연속하여 출력하는 컨택트 이미지 센서를 포함하되, 상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 스캔 아날로그 신호를 연속된 스캔 이미지 데이터로 변환하고, 변환되어 연속해서 입력되는 상기 스캔 이미지 데이터를 분석하여 상기 카드 영역의 외곽선 및 카드와 카드 사이의 홈을 인식하여 상기 카드의 개수를 계수하고 계수된 카드 개수 정보를 출력하는 카드 계수 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카드 공급부는, 상기 카드 가이드부를 포함하는 본체; 상기 본체 내측으로 구성되고 상기 카드 가이드부를 따라 형성되어 상기 카드 가이드부를 따라 카드를 이동시키는 카드 이송부; 및 상기 카드 가이드부 상부에 구성되도록 상기 본체에서 연장되어 형성되고 상기 컨택트 이미지 센서가 상기 카드 가이드부에 놓인 카드의 상측부에 닿을 정도의 일정 거리를 가지도록 고정되는 카드 계수 모듈 결합부를 포함하되, 상기 카드 계수 모듈이, 상기 카드 이송부를 구동하여 상기 카드를 일 방향으로 이동시키고, 이동되는 상기 카드를 상기 컨택트 이미지 센서를 통해 순차적으로 스캔닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 카드 계수 모듈이 구성되는 카드 계수 모듈 보드가 상기 카드 계수 모듈 결합부의 상부에 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 카드 계수 모듈은, 상기 컨택트 이미지 센서; 상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부; 상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하는 디지털 영상 처리부; 상기 카드 이송부를 구동시켜 상기 카드가 이동하도록 하는 이송부 구동부; 제어 명령을 입력받아 출력하는 입력부; 상기 계수된 카드 개수 정보를 출력하는 출력부; 및 상기 입력부로부터 제어명령을 입력받아 상기 컨택트 이미지 센서 및 이송부 구동부를 제어하여 상기 카드 이송부를 통해 카드를 이송시키고 상기 이송되는 카드에 대한 연속되어 입력하는 상기 스캔 이미지 데이터를 입력받아 카드 영역의 외곽선 및 홈을 인식하여 카드를 계수하고, 상기 계수된 카드 개수 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카드 공급부는, 상기 카드 가이드부가 형성되는 본체; 상기 카드 가이드부 상부에서 상기 카드 가이드부를 따라 길게 형성되도록 상기 본체에서 연장되는 카드 계수 모듈 결합부; 및 상기 카드 계수 모듈 결합부의 길이 방향을 따라 형성되고, 상기 카드 가이드부에 놓인 카드의 상측부에 닿을 정도의 일정 거리를 가지도록 연결된 상기 컨택트 이미지 센서를 상기 카드 가이드부를 따라 이송시키는 컨택트 이미지 센서 이송부를 포함하되, 상기 카드 계수 모듈이, 상기 컨택트 이미지 센서 이송부를 구동하여 상기 컨택트 이미지 센서를 이동시켜 상기 카드를 순차적으로 스캔닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 카드 계수 모듈은, 상기 컨택트 이미지 센서; 상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부; 상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하는 디지털 영상 처리부; 상기 컨택트 이미지 센서 이송부를 구동시켜 상기 컨택트 이미지 센서가 카드 가이드부를 따라 이동하도록 하는 이송부 구동부; 제어 명령을 입력받아 출력하는 입력부; 상기 계수된 카드 개수 정보를 출력하는 출력부; 및 상기 입력부로부터 제어명령을 입력받아 상기 컨택트 이미지 센서 및 상기 이송부 구동부를 제어하여 상기 컨택트 이미지 센서 이송부를 통해 컨택트 이미지 센서를 이송시키고 상기 이송되는 컨택트 이미지 센서를 통해 상기 스캔 이미지 데이터를 입력받아 카드 영역의 외곽선 및 홈을 인식하여 카드를 계수하고, 상기 계수된 카드 개수 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 디지털 영상 처리부는, 카드에 디자인된 카드의 색상에 따른 캘리브레이션 데이터를 저장하는 제1저장부; 상기 스캔 이미지 데이터를 저장하는 제2저장부; 및 상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 상기 제1저장부에 저장된 캘리브레이션 데이터와 비교하여 보정하고, 보정된 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하여 상기 제2저장부에 저장하고 저장된 스캔 이미지 데이터를 상기 제어부로 제공하는 디지털 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변환부는, 상기 디지털 영상 처리부를 통해 제어부로부터 제어명령을 수신받아 상기 컨택트 이미지 센서를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 상기 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호에 포함된 잡음을 제거하고, 상기 포인트 스캔 아날로그 신호를 증폭하여 출력하는 아날로그 영상 처리부; 및 상기 잡음 제거 및 증폭된 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 상기 디지털 영상처리부로 출력하는 아날로그 프론트 엔드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법은: 제어부가 입력부를 통해 카드 카운트 명령이 입력되는지를 검사하는 카드 카운트 명령 입력 모니터링 과정;
제어부가 카드 카운트 명령이 입력되면 크기가 일치되도록 겹쳐져 카드 공급부의 카드 가이드부에 공급된 다수의 카드의 측부 중 상측부에 닿을 정도로 인접하게 놓이고, 스캔 시 상기 카드의 다수의 포인트에 대해 다수의 스캔된 포인트 스캔 아날로그 신호를 출력하는 컨택트 이미지 센서를 구동하는 컨택트 이미지 센서 구동 과정;
상기 컨택트 이미지 센서가 상기 카드들을 순차적으로 스캐닝하여 다수의 포인트에 대한 포인트 스캔 아날로그 신호를 출력하는 스캔 과정; 변환부가 상기 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하는 변환 과정; 디지털 영상처리부가 상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하는 스캔 이미지 데이터 생성 과정; 및 상기 제어부가 연속하여 입력되는 상기 스캔 이미지 데이터에서 카드 영역의 외곽선 및 카드와 카드 사이의 홈을 인식하여 카드의 개수를 계수하는 카드 계수 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 변환과정은, 상기 포인트 스캔 아날로그 신호의 잡음을 제거하고, 상기 포인트 스캔 아날로그 신호를 증폭하여 출력하는 아날로그 신호 처리 단계; 및 상기 잡은 제거 및 증폭된 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호 변환 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스캔 이미지 데이터 생성 과정은, 상기 포인트 스캔 디지털 신호가 입력되면 제1저장부에 미리 저장되어 있는 카드의 색상별 캘리브레이션 데이터들 중 현재 적용된 상기 카드의 색상에 대응하는 캘리브레이션 데이터와 입력된 포인트 스캔 디지털 신호를 비교하여 상기 포인트 스캔 디지털 신호를 캘리브레이션(보정)하는 캘리브레이션 단계; 및 상기 캘리브레이션된 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 한 번의 스캔에 대한 스캔 이미지 데이터를 생성하는 스캔 이미지 데이터 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카드 계수 과정은, 스캔 이미지 데이터가 획득되는지를 모니터링하는 스캔 이미지 획득 모니터링 단계; 스캔 이미지 데이터가 획득되면 스캔 이미지 데이터를 분석하여 카드 영역이 시작되는 외곽선가 검출되는지를 검사하는 카드 영역 시작 외곽선 검출 모니터링 단계; 카드 영역 시작 외곽선이 검출되면 상기 카드 영역 종료 외곽선이 검출되는지를 검사하는 카드 영역 종료 외곽선 검출 모니터링 단계; 상기 카드 영역 종료 외곽선이 검출되면 카드와 카드 사이에 형성되는 홈이 검출되는지를 검사하는 홈 검출 모니터링 단계; 및 홈이 검출되면 카드 카운트 개수를 1씩 증가하여 상기 카드 가이드부에 공급된 카드들에 대해 카드 개수를 카운트하는 카드 카운트 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카드 계수 과정은, 상기 카드 영역 시작 외곽선 검출 모니터링 단계에서 카드 영역 시작 외곽선이 검출되지 않으면 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수를 카운트하는 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수 카운트 단계; 및 상기 카운트된 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하면 카드 카운트가 완료된 것으로 판단하여 카드 계수를 종료하는 카드 계수 종료 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스캔 과정은, 상기 카드 가이드부를 통해 상기 컨택트 이미지 센서가 있는 위치로 상기 카드를 이동시키는 카드 이송 단계; 및 상기 컨택트 이미지 센서 하단부로 이동된 상기 카드를 스캐닝하여 다수의 포인트에 대한 포인트 스캔 아날로그 신호를 출력하는 스캔 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 컨택트 이미지 센서를 적용함으로써 빠르게 이동하는 카드를 연속적으로 스캔하여 계수할 수 있으므로 카드 계수 시간을 단축할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 컨택트 이미지 센서를 고정하고 카드를 이송시키면서 카드를 계수함으로써 컨택트 이미지 센서의 안정성을 향상시킬 수 있으므로 카드 인식률을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 카드 또는 컨택트 이미지 센서를 연속적으로 이동시키면서 연속해서 스캔하여 즉석에서 카드를 계수함으로써 카드 계수 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 즉 본 발명은 카드 계수 소요 시간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 다수의 센싱 포인트를 갖는 컨택트 이미지 센서를 적용함으로써 인식률을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 공급된 카드의 색상에 대응하여 스캔된 포인트별 포인트 스캔 디지털 신호를 캘리브레이션(보정)하므로 인식률을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 측면도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 카드 계수 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법의 카드 검출 및 검출에 따른 계수 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 카드 계수 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 측면도를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명의 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템은 카드 공급부(200) 및 카드 계수 모듈(300)을 포함한다.
카드 공급부(200)는 계수할 카드(100)들을 공급하는 것으로, 카드 가이드부(220)를 포함하는 본체(210), 카드 계수 모듈 결합부(230) 및 이송부(240, 250)를 포함한다.
본체(210)는 다수의 카드(100)가 그 크기가 일치되도록 겹쳐져 공급되되, 상기 카드(100)의 측부 중 상부인 상측부가 노출되도록 상부가 개방되는 카드 가이드부(220)를 포함한다.
카드 계수 모듈 결합부(230)는 도 1 및 도 2에서 보이는 바와 같이 본체(210)의 일 측면에서 상기 카드 가이드부(220)의 상부를 따라 카드 가이드부(220)가 형성된 길이방향으로 길게 연장되어 형성된다.
상기 카드 계수 모듈 결합부(230)의 상부에는 컨택트 이미지 센서(320)를 제외한 카드 계수 모듈(300)이 구성되는 카드 계수 모듈 보드(301)가 배치될 수 있을 것이다. 상기 카드 계수 모듈 보드(301)는 도 1 및 도 2에서와 같이 카드 계수 모듈 결합부(230)의 상부에서 이격되어 결합될 수도 있고, 상부에 겹쳐지도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 카드 계수 모듈 결합부(230)에는 제1실시예에 따라 도 1에 보이는 바와 같이 컨택트 이미지 센서(Contact Image Sensor: CIS)(320)가 카드 가이드부(220)를 통해 공급되는 카드들을 스캐닝하기 위해 카드 가이드부(220)를 향하도록 고정 설치된다. 컨택트 이미지 센서(320)와 카드 가이드부(220)에 놓이는 카드(100)간의 거리(d)는 거의 닿을 정도로 인접하게 배치되는 것이 바람직할 것이다. 특히, 상기 카드(100)와 컨택트 이미지 센서(320)의 거리(d)는 0.2mm인 것이 바람직할 것이다.
그리고 제1실시예의 컨택트 이미지 센서(320)는 고정되므로, 다수의 카드들을 계수하기 위해서는 카드가 카드 가이드부(220)를 따라 순차적으로 상기 컨택트 이미지 센서(320)의 하단부를 통과하도록 이동시켜야 할 것이다.
따라서 제1실시예의 본체(210)는 도 1 및 도 3에서 보이는 바와 같이 상기 카드 가이드부(220)의 하부에 구성되어 카드 가이드부(220)에 놓인 카드를 카드 가이드부(220)를 따라 이송시키는 카드 이송부(240)가 더 포함되어야 할 것이다. 상기 카드 이송부(240)는 컨베이어 벨트 방식 등이 적용될 수 있을 것이다.
상기 컨택트 이미지 센서(320)의 둘레에 외부의 빛이 컨택트 이미지 센서(320)로 들어가는 것을 차단하기 위한 빛 차단부(302)가 더 구성될 수도 있을 것이다.
상기 카드 가이드부(220)는 도 3에서 보이는 바와 같이 카드의 이동 방향에 대해 양 측면을 가이드하는 카드 가이드 바(221-1, 221-2) 및 상기 카드 가이드 바(221-1, 221-2)에 형성되고 카드가 삽입 및 이동하는 카드 가이드 홈(222)을 포함한다.
그러나 도 2의 제2실시예에서와 같이 카드(100)는 카드 가이드부(220)에 고정되도록 공급되고, 컨택트 이미지 센서(320)가 상기 카드 가이드부(220)에 공급된 카드 상부를 이동하면서 카드(100)를 스캐닝하도록 구성될 수도 있을 것이다.
따라서 제2실시예에 따라 컨택트 이미지 센서(320)가 카드 가이드부(220)의 상부를 이동하도록 하기 위한 컨택트 이미지 센서 이송부(250)가 상기 카드 계수 모듈 결합부(230)의 하부에 고정되고 상기 카드 가이드부(220)를 따라 형성되도록 구성되어야 할 것이다.
카드 계수 모듈(300)의 구성 및 동작은 하기 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템의 카드 계수 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면 카드 계수 모듈(300)은 전원부(310), 컨택트 이미지 센서(CIS)(320), 영상처리부(330), 이송부 구동부(360) 및 제어부(390)를 포함하고, 실시예에 따라 입력부(370) 및 출력부(380)를 포함한다.
전원부(310)는 가정전원(110V, 220V) 등의 교류 소스전원 또는 직류 소스전원을 입력받아 카드 계수 모듈(300)의 동작에 필요로 하는 구동전원을 생성하여 해당 구성들로 제공한다. 상기 직류 소스전원은 24V 등이 될 수 있고, 상기 구동전원은 24V, 5V, 3.3V 등이 될 수 있을 것이다.
컨택트 이미지 센서(320)는 도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이 스캔 대상, 즉 카드(100)와 매우 인접한 거리(d)에서 카드를 촬영하는 밀착형 이미지 센서로서, 도 3에서 보이는 바와 같이 다수의 포인트 각각에서 빛을 조사하는 발광부와 상기 빛을 수광하는 수광부를 포함하는 광전변환부(미도시)를 구비하여 각 포인트에 대한 스캔 영상 신호인 포인트 스캔 아날로그 신호를 출력한다. 상기 포인트 수는 도 3에서 보이는 바와 같이 스캔되는 카드(100)의 상측부의 길이에 따라 적절한 수로 결정될 수 있을 것이다.
영상처리부(330)는 변환부(340) 및 디지털 영상처리부(350)를 포함하여 컨택트 이미지 센서(320)로부터 입력되는 다수의 포인트에 대한 포인트 스캔 아날로그 신호를 한 번의 스캔에 대한 스캔 이미지 데이터를 생성하여 저장 후 제어부(360)로 제공한다.
구체적으로 설명하면, 변환부(340)는 컨택트 이미지 센서(320)로부터 출력되는 다수의 포인트에 대한 포인트 스캔 아날로그 신호를 입력받고, 포인트 스캔 아날로그 신호에 포함된 잡음을 제거한 후 증폭하여 출력하는 아날로그 영상처리부(341) 및 상기 잡음 제거 및 증폭된 포인트 스캔 아날로그 신호를 디지털 신호인 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그 프론트 엔드(Analog Front End: AFE)(342)를 포함한다.
디지털 영상처리부(350)는 상기 AFE(342)로부터 출력되는 한 번의 스캔에 의해 발생된 다수의 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 한 번의 스캔에 대한 스캔 이미지 데이터를 생성하여 출력하는 디지털 이미지 처리부(351) 및 상기 디지털 이미지 처리부(351)로부터 상기 스캔 이미지 데이터를 입력받아 저장하는 제2저장부(353)를 포함한다.
상기 디지털 영상처리부(350)는 카드(100)에 적용될 수 있는 색상별 표준 포인트 스캔 디지털 신호에 대한 정보인 캘리브레이션 데이터를 저장하는 제1저장부(352)를 더 포함할 수 있을 것이다.
상기 제1저장부(352)를 포함하는 경우 상기 디지털 이미지 처리부(351)는 입력되는 포인트 스캔 디지털 신호와 관리자에 의해 계수할 카드(100)에 적용된 색상에 대응하여 설정된 색상에 대응하는 캘리브레이션 데이터를 비교하여 상기 포인트 스캔 디지털 신호를 캘리브레이션(보정)한 후, 결합하여 상기 스캔 이미지 데이터를 생성할 것이다. 이와 같이 캘리브레이션을 수행함으로써 본원발명은 카드 인식 오류를 최소화할 수 있을 것이다.
이송부 구동부(360)는 제어부(390)의 제어를 받아 동작하며, 제1실시예에 따라 카드 이송부(240)를 제어하여 카드(100)가 카드 가이드부(220)를 따라 이동하도록 제어하고, 제2실시예에 따라 컨택트 이미지 센서 이송부(250)를 제어하여 컨택트 이미지 센서(320)가 카드 가이드부(220)에 공급된 카드(100)의 상부를 이동하도록 제어한다.
입력부(370)는 제어명령을 입력받아 제어부(390)로 출력하는 것으로, 관리자에 의해 직접 제어명령을 입력받아 출력하는 키입력부(371) 및, 근거리 및 원거리에 있는 관리 서버(미도시), 외부 시스템 등으로부터 통신을 통해 제어명령을 수신하여 제어부(390)로 출력하는 수신부(372)를 포함한다. 상기 외부 시스템은 카드 제조사의 생산 라인 장비가 될 수 있을 것이다.
출력부(380)는 제어부(390)로부터 카운트된 카드 개수 정보를 입력받아 화면에 표시하는 디스플레이부(381) 및 수신된 카드 개수 정보를 근거리 및 원거리에 있는 관리자의 관리자 컴퓨터, 서버, 외부 시스템 등으로 제공하는 송신부(382)를 포함한다.
상기 수신부(372) 및 송신부(382)는 RS232C, RS485, USB, IEE1394 등의 근거리 통신 프로토콜이 적용된 통신장치일 수도 있고, 블루투스, 지그비 등의 무선 통신 프로토콜이 적용된 통신장치일 수도 있으며, 와이파이(WiFi)망을 포함하는 인터넷 프로토콜이 적용된 통신장치일 수도 있을 것이다.
제어부(390)는 본 발명에 따른 카드 계수 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 제어부(390)는 입력부(370)를 통해 제어명령, 즉 카드 카운트 제어명령이 입력되면 영상처리부(330)를 통해 컨택트 이미지 센서(320)를 구동하고, 이송부 구동부(360)를 제어하여 카드(100) 또는 컨택트 이미지 센서(320)를 이동시킨다.
또한, 제어부(390)는 스캔 이미지 데이터가 획득되기 시작하면 디지털 이미지 처리부(351)로부터 스캔 이미지 데이터를 입력받고, 스캔 이미지 데이터를 분석하여 카드 가이드부(220)에 공급되는 카드(100)의 개수를 카운트하고, 카운트되는 카드 개수 정보를 출력부(280)를 통해 출력한다. 상기 제어부(390)는 연속해서 입력되는 스캔 이미지 데이터를 연속적으로 누적하면서 카드(100)의 개수를 카운트할 수도 있고, 카운트해야?? 모든 카드(100)들에 대한 스캔 이미지 데이터들을 결합한 전체 이미지 데이터를 생성한 후 전체 이미지 데이터에 근거하여 카드(100)의 개수를 카운트할 수도 있을 것이다. 전자는 지속적으로 카드(100)가 공급되는 경우 적용되는 것이 바람직하고, 후자는 비교적 적고 한정된 수량의 카드(100) 카운트 시 적용되는 것이 바람직할 것이다.
상기 제어부(390)의 상세 동작은 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(390)는 입력부(370)를 통해 카드 카운트 제어명령이 입력되는지를 검사한다(S111).
카드 카운트 제어명령이 입력되면 제어부(390)는 디지털 이미지 처리부(351), AFE(342), 아날로그 영상 처리부(341)를 통해 컨택트 이미지 센서(320)를 구동한다(S113). 그러나 제어부(390)가 직접 컨택트 이미지 센서(320)를 구동하도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 제어부(390)는 상기 컨택트 이미지 센서(320)를 구동한 후 카드 카운트 변수(n)를 초기화한다(S115). 상기 제어부(390)는 상기 컨택트 이미지 센서(320)를 구동하기 전에 카드 카운트 변수(n)를 초기화할 수도 있을 것이다.
제어부(390)는 이송부 구동부(370)를 구동하여 이송부, 즉 제1실시예에 따른 카드 이송부(240) 또는 제2실시예에 따른 컨택트 이미지 센서 이송부(250)를 구동하여 이동 대상(제1실시예: 카드, 제2실시예: CIS)을 이동시킨다(S117).
구동된 컨택트 이미지 센서(320)는 이동 대상의 이동이 시작되면 일정 주기로 일정 거리만큼 이동하면서 이동된 카드열을 스캔하여 포인트별 포인트 스캔 아날로그 신호를 변환부(340)의 아날로그 영상 처리부(341)로 출력한다(S119).
포인트별 포인트 스캔 아날로그 신호를 입력받은 아날로그 영상 처리부(341)는 포인트 스캔 아날로그 신호에 포함된 잡을 제거한 후 신호를 증폭하여 아날로그 프론트 엔드(342)로 출력한다. 아날로그 프론트 엔드(342)는 상기 잡음이 제거되고 증폭된 포인트별 포인트 스캔 아날로그 신호들을 디지털 신호인 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 디지털 영상처리부(350)의 디지털 이미지 처리부(351)로 출력한다(S121).
포인트 스캔 디지털 신호를 입력받은 디지털 이미지 처리부(351)는 제1저장부(352)에 저장되고, 관리자에 의해 미리 설정된 카드 색상에 대응하는 캘리브레이션 데이터와 상기 입력된 포인트 스캔 디지털 신호를 비교하여 각 포인트 스캔 디지털 신호를 캘리브레이션(보정)한다. 포인트 스캔 디지털 신호를 캘리브레이션 한 후 디지털 이미지 처리부(351)는 한 번의 스캔에 의해 생성된 다수의 포인트에 대한 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 한 번의 스캔에 대한 스캔 이미지 데이터를 생성하여 제2저장부(353)에 저장한 후, 제어부(390)로 출력한다(S123).
그러면 제어부(390)는 상기 일정 주기로 연속해서 입력되는 스캔 이미지 데이터를 분석하여 카드의 개수를 계수한다(S125). 계수된 카드 개수 정보는 출력부(280)의 디스플레이부(281)를 통해 표시되거나 출력부(280)의 송신부(282)를 통해 관리자 컴퓨터 및 서버 중 하나로 제공될 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법의 카드 계수 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
상기 도 6을 참조하면, 제어부(390)는 디지털 이미지 처리부(351)를 통해 스캔 이미지 데이터가 획득되는지를 모니터링한다(S211).
스캔 이미지 데이터가 획득되면 제어부(390)는 스캔 이미지 데이터를 분석하여(S213), 카드 영역의 시작 외곽선이 검출되는지(S215), 카드 영역의 종료 외곽선이 검출되는지(S217), 카드(100-n-1)와 카드(100-n) 사이에 형성되는 홈이 검출되는지(S219)를 검사하고, 카드 영역의 시작 외곽선, 카드 영역의 종료 외곽선 및 홈이 순차적으로 검출되면 카드가 검출된 것으로 결정한다(S221). 상기 카드 영역의 외곽선은 카드(100)와 홈의 경계, 즉 카드(100)의 모서리 라인을 의미한다.
카드(100)가 검출된 것으로 결정되면 제어부(390)는 카드 개수를 카운트한(S223) 후, 상술한 과정들을 반복해서 수행한다.
그러나 카드 영역의 시작 외곽선이 검출되지 않으면(S215) 제어부(390)는 카드 영역의 시작 외곽선 미 검출 횟수를 카운트한(S225) 후, 카운트된 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하는지를 검사한다(S227).
카운트된 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수가 기준 횟수를 초과하면 제어부(390)는 카드 가이드부(220)로 공급되는 모든 카드를 계수한 것으로 간주하여 컨택트 이미지 센서(320) 및 이송부 구동부(360)를 통한 이송부의 구동을 종료한 후 카드 카운트를 완료한다(S229).
상술한 S225 내지 S229의 단계는 본 발명의 제1실시예에 적용되는 것이 바람직할 것이다.
제2실시예의 경우 카운트 완료는 컨택트 이미지 센서 이송부(250)에 설정된 상한 및 하한 이동 제한 위치 설정에 의해 판단되는 것이 바람직할 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 카드 200: 카드 공급부
210: 본체 220: 카드 가이드부
230: 카드 계수 모듈 결합부 240: 카드 이송부
250: 컨택트 이미지 센서 이송부(CIS 이송부)
300: 카드 계수 모듈
301: 카드 계수 모듈 보드 302: 빛 차단부
310: 전원부 320: 컨택트 이미지 센서
330: 영상처리부 340: 변환부
341: 아날로그 영상 처리부 342: 아날로그 프론트 엔드(AFE)
350: 디지털 영상 처리부 351: 디지털 이미지 처리부
352: 제1저장부 353: 제2저장부
360: 이송부 구동부 370: 입력부
371: 키입력부 372: 수신부
380: 출력부 381: 디스플레이부
382: 송신부 390: 제어부(MCU)

Claims (14)

  1. 다수의 카드가 그 크기가 일치되도록 겹쳐져 공급되되, 상기 카드의 측부 중 상측부가 노출되도록 개방되는 카드 가이드부를 포함하는 카드 공급부; 및
    상기 카드의 상기 상측부에 인접하게 위치하여 상기 겹쳐진 카드들을 순차적으로 스캐닝하여 상기 상측부의 복수의 포인트에 대한 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호를 연속하여 출력하는 컨택트 이미지 센서를 포함하되, 상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 포인트 스캔 아날로그 신호를 연속된 스캔 이미지 데이터로 변환하고, 변환되어 연속해서 입력되는 상기 스캔 이미지 데이터를 분석하여 상기 카드 영역의 외곽선 및 카드와 카드 사이의 홈을 인식하여 상기 카드의 개수를 계수하고 계수된 카드 개수 정보를 출력하는 카드 계수 모듈을 포함하되,
    상기 카드 공급부는,
    상기 카드 가이드부를 포함하는 본체;
    상기 본체 내측으로 구성되고 상기 카드 가이드부를 따라 형성되어 상기 카드 가이드부를 따라 카드를 이동시키는 카드 이송부; 및
    상기 카드 가이드부 상부에 구성되도록 상기 본체에서 연장되어 형성되고 상기 컨택트 이미지 센서가 상기 카드 가이드부에 놓인 카드의 상측부에 닿을 정도의 일정 거리를 가지도록 고정되는 카드 계수 모듈 결합부를 포함하고,
    상기 카드 계수 모듈은,
    상기 컨택트 이미지 센서;
    상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부;
    상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하는 디지털 영상 처리부;
    상기 카드 이송부를 구동시켜 상기 카드가 이동하도록 하는 이송부 구동부;
    제어 명령을 입력받아 출력하는 입력부;
    상기 계수된 카드 개수 정보를 출력하는 출력부; 및
    상기 입력부로부터 제어명령을 입력받아 상기 컨택트 이미지 센서 및 이송부 구동부를 제어하여 상기 카드 이송부를 통해 카드를 이송시키고 상기 이송되는 카드에 대한 순차적 스캐닝에 의해 연속되어 입력하는 상기 스캔 이미지 데이터를 입력받아 카드 영역의 외곽선 및 홈을 인식하여 카드를 계수하고, 상기 계수된 카드 개수 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카드 계수 모듈이 구성되는 카드 계수 모듈 보드가 상기 카드 계수 모듈 결합부의 상부에 구성되는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 다수의 카드가 그 크기가 일치되도록 겹쳐져 공급되되, 상기 카드의 측부 중 상측부가 노출되도록 개방되는 카드 가이드부를 포함하는 카드 공급부; 및
    상기 카드의 상기 상측부에 인접하게 위치하여 상기 겹쳐진 카드들을 순차적으로 스캐닝하여 상기 상측부의 복수의 포인트에 대한 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호를 연속하여 출력하는 컨택트 이미지 센서를 포함하되, 상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 포인트 스캔 아날로그 신호를 연속된 스캔 이미지 데이터로 변환하고, 변환되어 연속해서 입력되는 상기 스캔 이미지 데이터를 분석하여 상기 카드 영역의 외곽선 및 카드와 카드 사이의 홈을 인식하여 상기 카드의 개수를 계수하고 계수된 카드 개수 정보를 출력하는 카드 계수 모듈을 포함하되,
    상기 카드 공급부는,
    상기 카드 가이드부를 포함하는 본체;
    상기 카드 가이드부 상부에서 상기 카드 가이드부를 따라 길게 형성되도록 상기 본체에서 연장되는 카드 계수 모듈 결합부; 및
    상기 카드 계수 모듈 결합부의 길이 방향을 따라 형성되고, 상기 카드 가이드부에 놓인 카드의 상측부에 닿을 정도의 일정 거리를 가지도록 연결된 상기 컨택트 이미지 센서를 상기 카드 가이드부를 따라 이송시키는 컨택트 이미지 센서 이송부를 포함하되,
    상기 카드 계수 모듈이,
    상기 컨택트 이미지 센서 이송부를 구동하여 상기 컨택트 이미지 센서를 이동시켜 상기 카드를 순차적으로 스캔닝하며,
    상기 카드 계수 모듈은,
    상기 컨택트 이미지 센서;
    상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 출력하는 변환부;
    상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하는 디지털 영상 처리부;
    상기 컨택트 이미지 센서 이송부를 구동시켜 상기 컨택트 이미지 센서가 카드 가이드부를 따라 이동하도록 하는 이송부 구동부;
    제어 명령을 입력받아 출력하는 입력부;
    상기 계수된 카드 개수 정보를 출력하는 출력부; 및
    상기 입력부로부터 제어명령을 입력받아 상기 컨택트 이미지 센서 및 상기 이송부 구동부를 제어하여 상기 컨택트 이미지 센서 이송부를 통해 컨택트 이미지 센서를 이송시키고 상기 이송되는 컨택트 이미지 센서를 통해 상기 카드를 순차적으로 스캔닝하며, 상기 스캔 이미지 데이터를 입력받아 카드 영역의 외곽선 및 홈을 인식하여 카드를 계수하고, 상기 계수된 카드 개수 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 디지털 영상 처리부는,
    카드에 디자인된 카드의 색상에 따른 캘리브레이션 데이터를 저장하는 제1저장부;
    상기 스캔 이미지 데이터를 저장하는 제2저장부; 및
    상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 상기 제1저장부에 저장된 캘리브레이션 데이터와 비교하여 보정하고, 보정된 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하여 상기 제2저장부에 저장하고 저장된 스캔 이미지 데이터를 상기 제어부로 제공하는 디지털 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템.
  8. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 변환부는,
    상기 디지털 영상 처리부를 통해 제어부로부터 제어명령을 수신받아 상기 컨택트 이미지 센서를 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 컨택트 이미지 센서로부터 출력되는 상기 복수의 포인트 스캔 아날로그 신호에 포함된 잡음을 제거하고, 상기 포인트 스캔 아날로그 신호를 증폭하여 출력하는 아날로그 영상 처리부; 및
    상기 잡음 제거 및 증폭된 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 상기 디지털 영상처리부로 출력하는 아날로그 프론트 엔드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 시스템.
  9. 제어부가 입력부를 통해 카드 카운트 명령이 입력되는지를 검사하는 카드 카운트 명령 입력 모니터링 과정;
    제어부가 카드 카운트 명령이 입력되면 크기가 일치되도록 겹쳐져 카드 공급부의 카드 가이드부에 공급된 다수의 카드의 측부 중 상측부에 닿을 정도로 인접하게 놓이고, 스캔 시 상기 카드의 다수의 포인트에 대해 다수의 스캔된 포인트 스캔 아날로그 신호를 출력하는 컨택트 이미지 센서를 구동하는 컨택트 이미지 센서 구동 과정;
    상기 컨택트 이미지 센서가 상기 카드들을 순차적으로 스캐닝하여 다수의 포인트에 대한 포인트 스캔 아날로그 신호를 출력하는 스캔 과정;
    변환부가 상기 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하는 변환 과정;
    디지털 영상처리부가 상기 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 스캔 이미지 데이터를 생성하는 스캔 이미지 데이터 생성 과정; 및
    상기 제어부가 연속하여 입력되는 상기 스캔 이미지 데이터에서 카드 영역의 외곽선 및 카드와 카드 사이의 홈을 인식하여 카드의 개수를 계수하는 카드 계수 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 변환과정은,
    상기 포인트 스캔 아날로그 신호의 잡음을 제거하고, 상기 포인트 스캔 아날로그 신호를 증폭하여 출력하는 아날로그 신호 처리 단계; 및
    상기 잡음 제거 및 증폭된 포인트 스캔 아날로그 신호를 포인트 스캔 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호 변환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 스캔 이미지 데이터 생성 과정은,
    상기 포인트 스캔 디지털 신호가 입력되면 제1저장부에 미리 저장되어 있는 카드의 색상별 캘리브레이션 데이터들 중 현재 적용된 상기 카드의 색상에 대응하는 캘리브레이션 데이터와 입력된 포인트 스캔 디지털 신호를 비교하여 상기 포인트 스캔 디지털 신호를 캘리브레이션하는 캘리브레이션 단계; 및
    상기 캘리브레이션된 포인트 스캔 디지털 신호들을 결합하여 한 번의 스캔에 대한 스캔 이미지 데이터를 생성하는 스캔 이미지 데이터 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 카드 계수 과정은,
    스캔 이미지 데이터가 획득되는지를 모니터링하는 스캔 이미지 획득 모니터링 단계;
    스캔 이미지 데이터가 획득되면 스캔 이미지 데이터를 분석하여 카드 영역의 시작 외곽선이 검출되는지를 검사하는 카드 영역 시작 외곽선 검출 모니터링 단계;
    카드 영역의 시작 외곽선이 검출되면 상기 카드 영역의 종료 외곽선이 검출되는지를 검사하는 카드 영역 종료 외곽선 검출 모니터링 단계;
    상기 카드 영역의 종료 외곽선이 검출되면 카드와 카드 사이에 형성되는 홈이 검출되는지를 검사하는 홈 검출 모니터링 단계; 및
    홈이 검출되면 카드 카운트 개수를 1씩 증가하여 상기 카드 가이드부에 공급된 카드들에 대해 카드 개수를 카운트하는 카드 카운트 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 카드 계수 과정은,
    상기 카드 영역 시작 외곽선 검출 모니터링 단계에서 카드 영역 시작 외곽선이 검출되지 않으면 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수를 카운트하는 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수 카운트 단계; 및
    상기 카운트된 카드 영역 시작 외곽선 미검출 횟수가 미리 설정된 기준 횟수를 초과하면 카드 카운트가 완료된 것으로 판단하여 카드 계수를 종료하는 카드 계수 종료 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 스캔 과정은,
    상기 카드 가이드부를 통해 상기 컨택트 이미지 센서가 있는 위치로 상기 카드를 이동시키는 카드 이송 단계; 및
    상기 컨택트 이미지 센서 하단부로 이동된 상기 카드를 스캐닝하여 다수의 포인트에 대한 포인트 스캔 아날로그 신호를 출력하는 스캔 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨택트 이미지 센서를 이용한 카드 계수 방법.
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