KR101856421B1

KR101856421B1 - Manufacturing apparatus for arm rest

Info

Publication number: KR101856421B1
Application number: KR1020170110560A
Authority: KR
Inventors: 백형용
Original assignee: 백형용
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2018-05-09

Abstract

The present invention relates to an armrest production apparatus. More specifically, the present invention relates to an armrest production apparatus of which an armrest body can be easily inserted into an armrest cover. The armrest cover is not pulled out by frictional force generated when the armrest body is inserted into the armrest cover, and the armrest production apparatus does not require skilled workers.

Description

{Manufacturing apparatus for arm rest}

본 발명은, 암레스트 제조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 암레스트 몸체가 용이하게 암레스트 커버의 내측으로 삽입될 수 있고, 암레스트 몸체가 암레스트 커버 내측으로 삽입될 때 발생되는 마찰력에 의해 암레스트 커버가 이탈되지 않으며, 숙련된 작업자가 필요치 않은 암레스트 제조 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for manufacturing an armrest, and more particularly, to an apparatus and a method for manufacturing the armrest, which can easily insert the armrest body into the inside of the armrest cover, And the armrest cover is not detached by the armrest, and a skilled worker is not required.

암레스트는 차량 등에 장착되어서 탑승자의 팔을 올려놓을 수 있도록 된 장치로서, 통상 플라스틱 패널의 일면에 우레탄 폼 등을 부착한 후 그 외측면을 천연 가죽 또는 인조 가죽 등으로 감싸 마감하여 제작한다.An armrest is a device mounted on a vehicle or the like and capable of placing an arm of an occupant. Usually, a urethane foam or the like is attached to one side of a plastic panel, and then the outer side is wrapped with natural leather or artificial leather.

이러한 암레스트는 플라스틱 패널의 일면에 우레탄 폼 등을 부착한 암레스트 몸체와, 암레스트 몸체를 감싸는 가죽 재질의 암레스트 커버로 구성되며, 암레스트의 제작은 암레스트 몸체에 일단이 개구된 암레스트 커버를 작업자가 씌우는 과정이 필요하게 된다.Such an armrest includes an armrest body having a urethane foam on one side of a plastic panel and an armrest cover made of a leather material that surrounds the armrest body. The armrest is made of an armrest having one end opened to the armrest body It is necessary to cover the cover with the operator.

그러나, 종래에는 이러한 암레스트 커버를 씌우기 위해 암레스트 몸체를 파지한 후 암레스트 커버를 억지끼움 형태로 암레스트 몸체로 진입시켜야 했으므로, 작업 시간이 오래 걸리고, 작업자가 쉬이 피로해지는 문제가 있었다.However, conventionally, in order to cover such an armrest cover, the armrest cover has to be inserted into the armrest body in a forced fit after gripping the armrest body, so that the operation takes a long time and the operator is liable to be fatigued.

또한, 암레스트 커버를 씌우는데에 숙련자와 초심자의 차이가 심하게 발생하여 인력 대비 생산 효율이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, there is a problem that the difference between an expert and a novice is considerably generated in covering an armrest cover, and production efficiency is lowered compared with a workforce.

따라서, 암레스트 몸체에 암레스트 커버를 용이하게 씌울 수 있고, 숙련자가 아니더라도 작업 능률의 차이가 없는 암레스트 제조 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.Therefore, it is required to develop an armrest manufacturing apparatus which can easily cover the armrest cover with the armrest body and which does not have a difference in working efficiency even if it is not an expert.

KR10-0201486(등록번호)KR10-0201486 (registration number)

본 발명은, 암레스트 몸체가 용이하게 암레스트 커버의 내측으로 삽입될 수 있는 암레스트 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an armrest manufacturing apparatus in which an armrest body can be easily inserted into an armrest cover.

또한, 본 발명은, 암레스트 몸체가 암레스트 커버 내측으로 삽입될 때 발생되는 마찰력에 의해 암레스트 커버가 이탈되지 않는 암레스트 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an armrest manufacturing apparatus in which an armrest cover is not detached due to a frictional force generated when the armrest body is inserted into the armrest cover.

또한, 본 발명은, 숙련된 작업자가 필요치 않은 암레스트 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a device for manufacturing an armrest that does not require a skilled worker.

본 발명은, 평평한 상면을 갖도록 구비되는 슬라이딩 프레임; 상기 슬라이딩 프레임의 길이 방향으로 전진 또는 후퇴하며 전진시 암레스트 몸체를 상기 슬라이딩 프레임의 타단 방향으로 이동시킬 수 있도록, 구동 장치와, 상기 구동 장치의 내부로 인입 또는 인출 가능하게 구비되는 구동 로드와, 상기 구동 로드의 타단에 구비되는 푸싱 블럭을 포함하는 삽입부; 상기 슬라이딩 프레임의 타단에 길이 방향으로 구비되며, 상면이 상기 슬라이딩 프레임의 상면과 동일한 높이를 갖거나 또는 상면이 상기 슬라이딩 프레임의 상면보다 낮은 높이를 갖는 하부 커버 안착부와, 상기 하부 커버 안착부의 일단 방향 상부에 일단이 회동 가능하게 이격되어 구비되어서 그 하면이 상기 하부 커버 안착부의 상면과 평행하도록 회동 되었을때 상기 하면이 상기 푸싱 블록의 상단보다 높은 위치를 갖는 상부 커버 안착부를 포함하는 커버 안착부; 상기 삽입부의 전진 또는 후퇴 구동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 커버 안착부는 상기 하부 커버 안착부와 상기 상부 커버 안착부를 감싸도록 상기 하부 커버 안착부와 상기 상부 커버 안착부의 타단 방향으로부터 암레스트 커버가 삽입되고, 상기 푸싱 블록이 전진하여 상기 하부 커버 안착부와 상기 상부 커버 안착부의 이격된 사이로 상기 암레스트 몸체를 삽입시킬 때 상기 암레스트 몸체에 의해 상기 상부 커버 안착부가 회동된다.The present invention relates to a sliding frame having a flat upper surface, A driving device for moving the armrest body forward or backward in the longitudinal direction of the sliding frame so as to move the armrest body in the other end direction of the sliding frame; An insertion portion including a pushing block provided at the other end of the driving rod; A lower cover seating part provided at the other end of the sliding frame and having a height equal to that of the upper surface of the sliding frame or having a height lower than an upper surface of the sliding frame, And a lower seating part having a lower surface positioned above the upper end of the pushing block when the lower surface of the lower seating part is pivotally moved so as to be parallel to the upper surface of the lower cover seating part, And a control unit for controlling the forward or backward driving of the insertion unit, wherein the cover seat part includes an armrest cover from the other end direction of the lower cover seat part and the upper cover seat part so as to enclose the lower cover seat part and the upper cover seat part, And the upper cover seat portion is rotated by the armrest body when the pushing block is advanced to insert the armrest body between the lower cover seat portion and the upper cover seat portion.

또한, 본 발명은, 상기 상부 커버 안착부의 상부에 구비되며, 상하로 승강되는 제 1 슬라이딩 스토퍼가 구비되어서, 상기 제 1 슬라이딩 스토퍼의 하강시 상기 상부 커버 안착부의 상면을 감싸고 있는 상기 암레스트 커버를 상방에서 가압하여 상기 암레스트 커버가 유동되지 않도록 하는 제 1 고정부; 상기 하부 커버 안착부의 하부에 구비되며, 상하로 승강되는 제 2 슬라이딩 스토퍼가 구비되어서, 상기 제 2 슬라이딩 스토퍼의 상승시 상기 하부 커버 안착부의 하면을 감싸고 있는 상기 암레스트 커버를 하방에서 가압하여 상기 암레스트 커버가 유동되지 않도록 하는 제 2 고정부; 풋 스위치;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 풋 스위치로부터 신호가 입력되면 상기 제 1 슬라이딩 스토퍼 및 상기 제 2 슬라이딩 스토퍼가 상기 제 1 커버 안착부 및 상기 제 2 커버 안착부 방향으로 밀착되도록 제어 신호를 발생시키고, 상기 삽입부가 전진 구동 되도록 제어 신호를 발생시킨다.According to another aspect of the present invention, there is provided a portable terminal, comprising: a first sliding stopper provided on an upper portion of the upper cover seating portion and vertically lifted and lowered, the armrest cover surrounding an upper surface of the upper cover seating portion when the first sliding stopper is lowered A first fixing part for pressing the upper portion to prevent the armrest cover from flowing; And a second sliding stopper provided at a lower portion of the lower cover seat portion and vertically moved up and down to press the armrest cover surrounding the lower surface of the lower cover seat portion downward when the second sliding stopper is lifted, A second fixing part for preventing the rest cover from flowing; And a foot switch, wherein when a signal is input from the foot switch, the control unit controls the first sliding stopper and the second sliding stopper to be in close contact with each other in the direction of the first cover seating part and the second cover seating part, And generates a control signal such that the insertion portion is driven forward.

또한, 본 발명은, 상기 커버 안착부의 일측에 구비되어서 상기 삽입부의 설정 지점을 감지하는 삽입 감지 센서;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 삽입 감지 센서로부터 상기 삽입부의 설정 지점이 감지되면 상기 제 1 슬라이딩 스토퍼 및 상기 제 2 슬라이딩 스토퍼가 상기 제 1 커버 안착부 및 상기 제 2 커버 안착부로부터 이격되도록 제어 신호를 발생시킨다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus, including: an insertion detection sensor provided at one side of the cover seat and sensing a set point of the insertion unit, wherein when the set point of the insertion unit is sensed from the insertion detection sensor, A control signal is generated such that the sliding stopper and the second sliding stopper are spaced apart from the first and second cover seats.

또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 삽입 감지 센서로부터 상기 삽입부의 설정 지점이 감지되면 상기 삽입부가 후퇴 구동되도록 제어 신호를 발생시킨다.In addition, the control unit of the present invention generates a control signal so that the insertion portion is driven to be retracted when a set point of the insertion portion is detected from the insertion detection sensor.

또한, 본 발명의 상기 삽입부는, 상기 푸싱 블록의 타단부의 형상이 상하단에 비해 중단이 만곡되게 오목한 형상을 갖는다.Further, in the insertion portion of the present invention, the shape of the other end of the pushing block is concave so that the stop is curved as compared with the upper and lower ends.

본 발명은, 회동 가능하게 구성되는 상부 커버 안착부가 구비되어서 암레스트 커버를 커버 안착부에 진입시킬 때 보다 용이하게 진입시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided an upper cover seating part configured to be rotatable, so that it is easier to enter the armrest cover than to enter the cover seating part.

또한, 본 발명은, 삽입부가 암레스트 몸체를 밀어 암레스트 커버 내측으로 삽입할 때 상부 커버 안착부가 상방으로 회동되므로 암레스트 몸체가 용이하게 암레스트 커버의 내측으로 삽입될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is effective in that when the insertion portion is inserted into the armrest cover by pushing the armrest body, the upper cover seat portion is rotated upward, so that the armrest body can be easily inserted into the armrest cover.

또한, 본 발명은, 제 1 고정부 및 제 2 고정부가 구비되어서, 암레스트 커버가 유동되지 않도록 가압 고정하므로, 암레스트 몸체가 암레스트 커버 내측으로 삽입될 때 발생되는 마찰력에 의해 암레스트 커버가 이탈되지 않는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the first fixing portion and the second fixing portion are provided so as to be pressed and fixed so that the armrest cover does not flow, the frictional force generated when the armrest body is inserted into the armrest cover, There is an effect of not being separated.

또한, 본 발명은, 삽입 감지 센서가 구비되어서 삽입부의 후퇴 구동을 자동으로 결정할 수 있으므로, 삽입부의 후퇴 타이밍 결정을 위한 숙련된 작업자가 필요치 않은 효과가 있다.In addition, the present invention has an insertion detecting sensor, so that it is possible to automatically determine the retraction of the insertion portion, so that there is no need for a skilled worker for determining the retraction timing of the insertion portion.

또한, 본 발명은, 삽입부의 푸싱 블록의 형태가 상하단에 비해 중단이 만곡되게 오목하게 형성되므로, 암레스트 몸체를 전진시킬 때 암레스트 몸체가 이탈되지 않는 효과가 있다.In addition, since the shape of the pushing block of the insertion portion is concavely curved so as to be curved as compared with that of the upper and lower ends, the armrest body is not detached when advancing the armrest body.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 암레스트 제조 장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 암레스트 제조 장치의 전진 구동시의 사용 상태도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 암레스트 제조 장치의 후퇴 구동시의 사용 상태도.1 is a perspective view of an apparatus for manufacturing an armrest according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a state of use at the time of forward driving of the armrest manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 3 is a state of use of the armrest manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention at the time of retraction driving; Fig.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 평평한 상면을 갖도록 구비되는 슬라이딩 프레임(100)과, 슬라이딩 프레임(100)의 길이 방향으로 전진 또는 후퇴하며 전진시 암레스트 몸체(10)를 슬라이딩 프레임(100)의 타단 방향으로 이동시키는 삽입부(200)와, 슬라이딩 프레임(100)의 타단에 길이 방향으로 구비되며, 상면이 슬라이딩 프레임(100)의 상면과 동일한 높이를 갖거나 또는 상면이 슬라이딩 프레임(100)의 상면보다 낮은 높이를 갖는 하부 커버 안착부(320) 및 하부 커버 안착부(320)의 일단 방향 상부에 일단이 회동 가능하게 구비되어서 그 하면이 하부 커버 안착부(320)의 상면과 평행하도록 회동 되었을때 하면이 삽입부(200)의 푸싱 블록(230)의 상단보다 높은 위치를 갖는 상부 커버 안착부(310)를 포함하는 커버 안착부(300)와, 삽입부(200)의 전진 또는 후퇴를 제어하는 제어부(500)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the present invention relates to a sliding frame 100 having a flat upper surface, and an armrest body 10 which is moved forward or backward in the longitudinal direction of the sliding frame 100 and is moved forward The sliding frame 100 includes an insertion portion 200 for moving the sliding frame 100 in the other direction and a fixing portion 200 provided at the other end of the sliding frame 100 in the longitudinal direction and having an upper surface having the same height as the upper surface of the sliding frame 100, One end of the lower cover seating portion 320 and the lower cover seating portion 320 having a lower height than the upper surface of the sliding frame 100 are rotatably provided at one upper end of the lower cover seating portion 320, A cover seating part 300 including an upper cover seating part 310 having a position higher than the upper end of the pushing block 230 of the insertion part 200 when rotated to be parallel to the upper surface, Advance or after And a control unit 500 for controlling retraction.

슬라이딩 프레임(100)은, 삽입부(200)가 안내되어 전후로 슬라이딩될 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 베이스 프레임(101)상에 설치되어 지면으로부터 이격되어 구비된다.The sliding frame 100 serves to guide the insertion part 200 and slide back and forth. For this purpose, the sliding frame 100 is provided on the base frame 101 and spaced apart from the ground.

베이스 프레임(101)은, 슬라이딩 프레임(100)을 지면으로부터 이격하여 지지하는 역할을 하며, 사각틀 형태의 액자형 프레임이 기둥에 의해 지면으로부터 이격 지지된 형태를 띤다. 이러한 베이스 프레임(101)은 상부 형상이 사각틀 형상일 필요는 없으며, 판형, 격자형 어느 형상이든 무방하다.The base frame 101 serves to support the sliding frame 100 away from the ground, and the frame-shaped frame-shaped frame is spaced apart from the ground by pillars. The base frame 101 is not necessarily required to have a rectangular top shape, and may be a plate-like or lattice-like shape.

베이스 프레임(101)의 상부를 지면으로부터 이격하는 이유는 사용자가 작업시 허리 부근의 높이에서 작업을 실시할 수 있도록 하기 위함이며, 굳이 상부를 지면으로부터 이격할 필요는 없고, 적절한 작업 테이블에 본 발명의 암레스트 제조 장치를 설치하는 경우 베이스 프레임(101)은 기둥 없이 상단의 틀만 구성하여도 무방하다.The reason why the upper portion of the base frame 101 is spaced from the ground is to allow the user to perform work at a height near the waist when working and it is not necessary to barely separate the upper portion from the ground, The base frame 101 may be constituted by only the top frame without the pillars.

슬라이딩 프레임(100)은, 삽입부(200) 및 암레스트 몸체(10)를 안내할 수 있도록 평평한 상면을 갖는 슬라이딩 플레이트(110)와, 슬라이딩 플레이트(110)의 양 측면에 슬라이딩 플레이트(110)와 수직하게 결합되어서 슬라이딩 플레이트(110)상에서 슬라이딩되는 암레스트 몸체(10)가 외부로 이탈되지 않도록 하는 가이드 플레이트(120)를 포함하여 구성된다. 즉, 슬라이딩 프레임(100)은 길이 방향에 대하여 수직하게 자른 단면의 형상이 'ㄷ'자의 개구부가 상방을 향하고 있는 형태가 되며, 슬라이딩 플레이트(110)의 상면이 하술할 하부 커버 안착부(320)의 상면보다 높거나 같은 높이를 갖도록 구성된다.The sliding frame 100 includes a sliding plate 110 having a flat upper surface for guiding the insertion portion 200 and the armrest body 10 and a sliding plate 110 on both sides of the sliding plate 110. [ And a guide plate 120 coupled vertically to prevent the armrest body 10 sliding on the sliding plate 110 from being released to the outside. That is, the sliding frame 100 has a shape of a section cut perpendicularly to the longitudinal direction of the sliding frame 100 such that the opening of the 'C' shape faces upward, and the upper surface of the sliding plate 110 is connected to the lower cover seating portion 320, And the height of the upper surface of the substrate.

이러한 슬라이딩 프레임(100)의 내측, 즉, 슬라이딩 플레이트(110)의 상부에는 삽입부(200)가 구비되어서 슬라이딩 플레이트(110)를 따라 전방으로 전진하거나 후방으로 후퇴하게 된다.The insertion portion 200 is provided on the inner side of the sliding frame 100, that is, on the upper side of the sliding plate 110 to advance forward or backward along the sliding plate 110.

삽입부(200)는, 암레스트 몸체(10)를 암레스트 커버(20)가 안착된 커버 안착부(300)의 내측으로 밀어넣는 역할을 하며, 이를 위하여 슬라이딩 프레임(100)의 상부에 구비되어서 슬라이딩 프레임(100)의 길이 방향으로 전진 또는 후퇴 가능하게 구비된다.The insertion portion 200 serves to push the armrest body 10 to the inside of the cover seat 300 on which the armrest cover 20 is seated and is provided on the upper portion of the sliding frame 100 And is capable of being advanced or retracted in the longitudinal direction of the sliding frame 100.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 삽입부(200)는, 베이스 프레임(101)상에 설치되는 구동 장치(210)와, 구동 장치(210)의 내부로 인입 또는 인출 가능하게 구비되는 구동 로드(220)와, 구동 로드(220)의 타단, 즉, 인출 방향 단부에 구비되는 푸싱 블록(230)을 포함하여 구성된다.The insertion unit 200 includes a driving unit 210 installed on the base frame 101 and a driving rod 220 provided to be able to be drawn into or drawn out from the driving unit 210. [ And a pushing block 230 provided at the other end of the driving rod 220, that is, at the end portion in the drawing direction.

구동 장치(210)는, 구동 로드(220)를 인입 또는 인출시키는 역할을 하며, 이를 위하여 베이스 프레임(101)상에 장착되어 구비된다. 구동 장치(210)는 공압 또는 유압 실린더를 이용하여 구동 로드(220)를 인입 또는 인출시킬 수 있으며, 또는 모터와 랙 앤 피니언 기어를 이용하여 구동 로드(220)를 인입 또는 인출시키는 것 역시 가능하다. 이러한 공압 또는 유압에 의한 실린더와 피스톤 형태의 인입 인출, 또는 모터와 랙 앤 피니언 기어를 이용한 로드의 인입 인출 구성은 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The driving unit 210 plays a role of pulling in or pulling out the driving rod 220 and is mounted on the base frame 101 for this purpose. The driving unit 210 can draw in or out the driving rod 220 using a pneumatic or hydraulic cylinder or can also draw in or out the driving rod 220 using a motor and a rack and pinion gear . The intake / withdrawal of the cylinder and the piston in the form of a pneumatic or hydraulic pressure, or the loading / unloading of the rod using the motor and the rack and pinion gear is a well-known configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

구동 로드(220)는, 구동 장치(210)에 의해 구동 장치(210)의 내부로 인입 또는 구동 장치(210)의 내부로부터 인출되며 타단에 결합된 푸싱 블록(230)을 전진 또는 후퇴시키는 역할을 한다.The driving rod 220 serves to advance or retract the pushing block 230 that is pulled into the driving device 210 by the driving device 210 or drawn out from the inside of the driving device 210 and coupled to the other end do.

푸싱 블록(230)은, 구동 로드(220)의 인출시 암레스트 몸체(10)의 일단과 접촉하여 암레스트 몸체(10)를 커버 안착부(300)의 내측으로 삽입하는 역할을 하며, 이를 위하여 블럭 형태로 형성되어 구동 로드(220)의 타단에 결합되어 구비된다.The pushing block 230 is in contact with one end of the armrest body 10 when the driving rod 220 is pulled out and inserts the armrest body 10 into the inside of the cover seat 300. For this purpose, And is coupled to the other end of the driving rod 220. [

이러한 푸싱 블록(230)은 암레스트 몸체(10)와 접촉되어 암레스트 몸체(10)를 전방으로 전진시킬 때 암레스트 몸체(10)의 일단이 상방으로 미끄러져 이탈되거나 또는 암레스트 몸체(10)의 타단이 상방으로 들뜨는 현상을 최소화할 수 있도록, 암레스트 몸체(10)에 접촉되는 타단부의 형상이 상하단에 비해 중단이 만곡되게 오목한 형상을 갖도록 형성된다. 또한, 이러한 형상에 의해 통상 일단부의 형상이 반원형으로 볼록하게 형성되는 암레스트 몸체(10)의 특성상 푸싱 블록(230)의 타단과 암레스트 몸체(10)의 일단이 보다 많은 면적이 접촉되게 되어 안정적인 푸싱이 가능해지게 된다.The pushing block 230 is in contact with the armrest body 10 so that when the armrest body 10 is advanced forwardly, one end of the armrest body 10 is slid upward and separated, The other end portion of the armrest body 10 contacting the armrest body 10 is formed to have a concave shape so as to have a curved shape as compared with the upper and lower ends thereof so as to minimize the upward movement of the other end of the armrest body 10. Due to such a shape, due to the characteristics of the armrest body 10 in which the one end portion is convexly formed in a semicircular shape, the other end of the pushing block 230 and one end of the armrest body 10 are brought into contact with more area, Pushing becomes possible.

한편, 푸싱 블록(230)은, 일측에 푸싱 블록(230)의 전진 정도를 삽입 감지 센서(520)에서 감지할 수 있도록 삽입 감지 플레이트(240)가 장착된다. 삽입 감지 플레이트(240)는 푸싱 블록(230)의 측면 또는 상면에 타단부가 결합되어서 일단부가 푸싱 블록(230)의 후방, 즉, 일단부 방향으로 연장된 위치에 위치되며, 일단부의 일측이 상방으로 절곡 또는 연장되어 돌출 형성된다. 따라서, 구동 장치(210)가 제어부(500)에 의해 전진 명령을 입력받아 구동 로드(220)를 전방으로 인출시키면, 푸싱 블록(230)이 암레스트 몸체(10)를 전방으로 밀며 전진하게 되고, 삽입 감지 플레이트(240) 또한 푸싱 블록(230)과 함께 전진된다. 이때, 삽입 감지 플레이트(240)의 일단 돌출부(241)가 베이스 프레임(101)의 일측에 구비된 삽입 감지 센서(520)의 센싱 범위에 진입하면 구동 장치(210)가 구동 로드(220)의 인출을 중지하고 구동 로드(220)를 인입시키게 된다. 또한, 이 경우 하술할 제 1 고정부(400)의 제 1 슬라이딩 스토퍼(402) 및 제 2 고정부(450)의 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)가 커버 안착부(300)로부터 이격되게 된다.Meanwhile, the pushing block 230 is equipped with the insertion detecting plate 240 so that the insertion detecting sensor 520 can sense the advance of the pushing block 230 on one side. The insertion sensing plate 240 is coupled to the pushing block 230 at one side thereof or at an upper side thereof and is positioned at a position where one end of the pushing block 230 extends toward the rear of the pushing block 230, As shown in Fig. Accordingly, when the driving unit 210 pulls the driving rod 220 forward by receiving the advancing command by the control unit 500, the pushing block 230 pushes the armrest body 10 forward, The insertion sensing plate 240 is also advanced with the pushing block 230. At this time, when the one end protrusion 241 of the insertion sensing plate 240 enters the sensing range of the insertion detection sensor 520 provided at one side of the base frame 101, the driving device 210 moves out of the driving rod 220 And the drive rod 220 is drawn in. In this case, the first sliding stopper 402 of the first fixing part 400 and the second sliding stopper 452 of the second fixing part 450 are separated from the cover seating part 300.

또한, 푸싱 블록(230)의 삽입 감지 플레이트(240)가 장착된 일측면의 대향되는 방향에는 푸싱 블록(230)이 삽입 감지 플레이트(240)의 무게에 의해 한쪽으로 기우는 것을 방지하기 위하여 별도의 무게추(미도시)가 적절한 위치에 부착될 수 있다.In order to prevent the pushing block 230 from tilting to one side due to the weight of the insertion sensing plate 240, the pushing block 230 may be separated from the other side of the pushing block 230, A weight (not shown) may be attached at an appropriate position.

한편, 베이스 프레임(101)의 하단 일측에는 구동 장치(210)의 구동 여부를 결정하는 풋 스위치(510)가 구비된다. 풋 스위치(510)는 작업자가 두 손으로 암레스트 커버(20)를 커버 안착부(300)로 밀어 넣었을때 작업의 개시를 입력받기 위한 구성이며, 두 손을 사용할 수 없는 작업자는 발로 풋 스위치(510)를 눌러 제어부(500)에 신호를 전송할 수 있게 된다. 제어부(500)는 풋 스위치(510)로부터 신호가 입력되면 구동 장치(210)를 구동시켜 푸싱 블록(230)이 암레스트 몸체(10)를 전방으로 전진시킬 수 있도록 한다.On the other hand, a foot switch 510 for determining whether the driving unit 210 is driven is provided at a lower end of the base frame 101. The foot switch 510 is configured to receive input of the start of operation when the operator pushes the arm rest cover 20 into the cover seat 300 with both hands and an operator who can not use both hands can use the foot foot switch 510) to transmit a signal to the control unit 500. The control unit 500 drives the driving unit 210 when a signal is inputted from the foot switch 510 so that the pushing block 230 advances the armrest body 10 forward.

그러나, 풋 스위치(510)는 베이스 프레임(101)의 하단 부근에 있어야할 필요는 없고, 작업자가 용이하게 조작할 수 있는 위치이면 어느 곳이든 설치 가능함은 물론이다.However, it is needless to say that the foot switch 510 need not be located near the lower end of the base frame 101, and can be installed anywhere that the operator can easily operate.

또한, 베이스 프레임(101)의 상부 일측에는 푸싱 블록(230)이 얼마만큼 전진하였는지를 측정할 수 있도록 삽입 감지 센서(520)가 구비된다. 삽입 감지 센서(520)는 베이스 프레임(101)의 상단으로부터 상부 방향에 구비되며, 삽입부(200)의 삽입 감지 플레이트(240)의 돌출부(241)를 감지한다. 이러한 삽입 감지 센서(520)는 적외선 센서, 근접 센서, 포토 센서 등 공지의 센싱 장치가 활용될 수 있다.An insertion detection sensor 520 is provided at one side of the upper portion of the base frame 101 to measure how far the pushing block 230 advances. The insertion detection sensor 520 is provided in an upper direction from the upper end of the base frame 101 and senses the protrusion 241 of the insertion sensing plate 240 of the insertion unit 200. As the insertion detection sensor 520, a known sensing device such as an infrared sensor, a proximity sensor, and a photo sensor may be utilized.

삽입 감지 센서(520)로부터 삽입 감지 플레이트(240)의 돌출부(241)가 감지되는 위치는 푸싱 블록(230)이 암레스트 몸체(10)를 전진시켜 암레스트 커버(20)가 암레스트 몸체(10)에 의해 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)로부터 탈거되었을 때인 것이 바람직하다.The position where the protrusion 241 of the insertion detecting plate 240 is sensed from the insertion detecting sensor 520 is determined by the pushing block 230 advancing the armrest body 10 so that the armrest cover 20 is moved to the armrest body 10 The first fixing part 400 and the second fixing part 450 are detached from each other.

커버 안착부(300)는, 암레스트 커버(20)가 외측에 안착되도록 하고 내측으로 암레스트 몸체(10)가 삽입되도록 함으로써, 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20)의 내측으로 삽입될 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 슬라이딩 프레임(100)의 타단에 길이 방향으로 구비되며, 하부 커버 안착부(320)와, 하부 커버 안착부(320)의 일단 방향 상부에 일단이 회동 가능하게 구비되는 상부 커버 안착부(310)를 포함하여 구성된다.The armrest body 20 is inserted into the armrest cover 20 by inserting the armrest body 20 into the inside of the armrest cover 20 by inserting the armrest cover 20 inward. In order to accomplish this, the sliding frame 100 is provided at the other end in the longitudinal direction. The lower cover seating part 320 and the lower cover seating part 320 can be rotated And an upper cover seating part 310 provided on the upper cover.

하부 커버 안착부(320)는, 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20) 내측으로 안내될 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 슬라이딩 프레임(100)의 타단에 길이 방향으로 구비되어 베이스 프레임(101)상에 고정된다.The lower cover seat 320 serves to guide the armrest body 10 to the inside of the armrest cover 20. To this end, the lower cover seat 320 is provided at the other end of the sliding frame 100 in the longitudinal direction, (Not shown).

하부 커버 안착부(320)는 암레스트 몸체(10)가 푸쉬되어 인입될 때 단턱에 걸려 파손되지 않도록 상면의 높이가 슬라이딩 프레임(100)의 슬라이딩 플레이트(110)의 상면과 같거나 또는 보다 낮은 높이를 갖도록 구성된다. 또한, 인입되는 암레스트 몸체(10)가 좌측 또는 우측으로 이탈되지 않도록 슬라이딩 프레임(100)의 가이드 플레이트(120)와 같이 양 측면이 상방으로 돌출되어 형성되는 것이 바람직하다.The lower cover seating portion 320 may be formed to have a height equal to or lower than the upper surface of the sliding plate 110 of the sliding frame 100 so that the armrest body 10 is pushed and pulled when the armrest body 10 is pulled, . It is preferable that both side surfaces of the armrest body 10 protrude upwards like the guide plate 120 of the sliding frame 100 so that the armrest body 10 is not detached to the left or right.

또한, 하부 커버 안착부(320)는 별도의 부속으로 제작되어 슬라이딩 프레임(100)의 단부 방향에 설치될수도 있으나, 슬라이딩 프레임(100)과 일체로 제작되어 구비될수도 있다. 즉, 본 발명을 설명함에 있어 어느 구성을 지칭하는 용어는 그 구성이 수행하는 동작 또는 역할을 의미할 뿐, 반드시 별개의 부품으로 제작되어서 결합되어야 하는 것은 아니다. 그리고, 하부 커버 안착부(320)의 상면이 슬라이딩 프레임(100)의 상면과 높이가 같거나 낮다는 의미는 하부 커버 안착부(320)의 상면 일단부의 높이가 슬라이딩 프레임(100)의 상면 타단부의 높이와 같거나 낮다는 의미로서, 하부 커버 안착부(320)의 상면 모든 위치가 슬라이딩 프레임(100)의 상면보다 같거나 낮은 위치를 갖을 필요는 없다.The lower cover seating part 320 may be formed as a separate part and installed in the end direction of the sliding frame 100, but may be integrally formed with the sliding frame 100. In other words, in describing the present invention, the term referring to any component means an operation or a role performed by the component, and it is not necessarily made to be a separate component. The height of the upper surface of the lower cover seating part 320 is equal to or lower than the height of the upper surface of the sliding frame 100. This means that the height of one end of the upper surface of the lower cover seating part 320 is different from that of the upper surface of the sliding frame 100 It is not necessary that all the positions of the upper surface of the lower cover seat 320 are equal to or lower than the upper surface of the sliding frame 100. [

이러한 하부 커버 안착부(320)의 상부에는 상부 커버 안착부(310)가 이격되어 구비되어서, 하부 커버 안착부(320)와 함께 암레스트 커버(20)의 내측면을 지지하여 고정할 수 있도록 한다.The upper cover seating part 310 is spaced apart from the upper part of the lower cover seating part 320 so as to support and fix the inner side surface of the armrest cover 20 together with the lower cover seating part 320 .

상부 커버 안착부(310)는, 하부 커버 안착부(320)와 함께 암레스트 커버(20)의 내측면을 지지하여 고정하는 역할을 하고, 또한, 그 내측으로 암레스트 몸체(10)가 삽입될 수 있도록 안내하는 역할을 병행하며, 이를 위하여 하부 커버 안착부(320)의 상부 방향에 하부 커버 안착부(320)와 이격되어 구비된다.The upper cover seating portion 310 supports and fixes the inner side surface of the armrest cover 20 together with the lower cover seating portion 320. The upper cover seating portion 310 also functions to fix the inner side surface of the armrest cover 20, And is spaced apart from the lower cover seat 320 in the upper direction of the lower cover seat 320 for this purpose.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상부 커버 안착부(310)는 하부 커버 안착부(320)로부터 상부 방향으로 이격되어 구비되되, 일단이 하부 커버 안착부(320)의 일단의 상부 방향에서 회동 가능하게 구비된다. 이를 위하여 베이스 프레임(101)상에는 상부 커버 안착부(310)를 회동시키기 위한 회동부(311)가 구비된다. 회동부(311)는, 상부 커버 안착부(310)의 일단이 결합되는 회전축(313)과, 회전축(313)을 베이스 프레임(101)으로부터 이격 지지하고 회전축(313)이 회동 가능하게 결합되는 회동 블록(312)을 포함하여 구성된다. 이때, 회전축(313)에 상부 커버 안착부(310)의 일단이 직접 결합되지 않고 별도의 브라켓을 이용하여 회전축(313)과 상부 커버 안착부(310)의 일단이 결합될수도 있다.The upper cover seating part 310 is spaced upward from the lower cover seating part 320 and has one end rotatably mounted on the upper end of one end of the lower cover seating part 320, do. To this end, a rotating portion 311 for rotating the upper cover seat 310 is provided on the base frame 101. The rotary part 311 is provided with a rotary shaft 313 to which one end of the upper cover seat part 310 is coupled and a rotary shaft 313 which supports the rotary shaft 313 from the base frame 101 and rotatably couples the rotary shaft 313 And a block 312. At this time, one end of the upper cover seating part 310 may not be directly coupled to the rotation shaft 313, but one end of the rotation shaft 313 and the upper cover seating part 310 may be coupled using a separate bracket.

상부 커버 안착부(310)는 일단부만 회동부(311)에 결합되어 있고, 회동부(311)의 회동은 별도의 동력에 의한 것이 아니다. 자유 상태에서 상부 커버 안착부(310)는 그 무게에 의해 타단부가 하강하여 하부 커버 안착부(320)의 타단부에 의해 지지되어 있고, 일단부는 회전축(313)을 기준으로 상방으로 올라가 전체적으로 상부 커버 안착부(310)의 하면이 타단부에서 일단부로 갈수록 상부를 향하는 기울어진 형태가 된다.Only one end portion of the upper cover seating portion 310 is coupled to the rotation portion 311, and the rotation of the rotation portion 311 is not caused by a separate power. The other end of the upper cover seat 310 is lowered by its weight and supported by the other end of the lower cover seat 320. The one end of the upper cover seat 310 is raised upward with respect to the rotation shaft 313, The lower surface of the cover receiving portion 310 becomes inclined toward the upper portion from the other end to the one end.

이후, 암레스트 몸체(10)가 삽입부(200)에 의해 전진되어 커버 안착부(300)의 내측으로 인입되면, 암레스트 몸체(10)에 의해 상부 커버 안착부(310)의 타단부가 점점 상부로 회동된다. 그리고, 상부 커버 안착부(310)의 하면이 하부 커버 안착부(320)의 상면과 평행해지도록 회동되었을 때 상부 커버 안착부(310)의 일단부 하면은 삽입부(200)의 푸싱 블록(230)의 상단보다 높은 위치를 갖는 것이 바람직하다. 이는 푸싱 블록(230)이 커버 안착부(300)의 내측까지 진입하며 암레스트 몸체(10)를 커버 안착부(300)의 타단 외측으로 밀어낼 때 푸싱 블록(230)이 상단 커버 안착부(300)의 단부에 걸려 파손되는 것을 방지하기 위함이다.Thereafter, when the armrest body 10 is advanced by the insertion portion 200 and is pulled inward of the cover seat 300, the other end of the upper cover seat 310 is gradually tilted by the armrest body 10 . When the lower surface of the upper cover seating portion 310 is pivoted so as to be parallel to the upper surface of the lower cover seating portion 320, the lower surface of the upper cover seating portion 310 is pressed against the pushing block 230 ) Of the upper surface of the substrate. This is because the pushing block 230 reaches the inner side of the cover seat 300 and pushing the armrest body 10 to the outside of the other end of the cover seat 300, So that it is prevented from being damaged.

한편, 암레스트 커버(20)가 커버 안착부(300)를 감싸며 진입할 때, 암레스트 커버(20)의 일단부가 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)에 의해 고정될 수 있는 부근까지 진입할 수 있도록, 상부 커버 안착부(310)의 일측면에는 암레스트 커버(20)의 진입 라인이 표시될 수 있다. 따라서, 작업자는 암레스트 커버(20)를 커버 안착부(300)를 감싸도록 진입시킬 때 진입 라인에 암레스트 커버(20)의 일단부가 위치되도록 함으로써 오류 없이 작업을 진행할 수 있게 된다.When the armrest cover 20 is wrapped around the cover seat 300, one end of the armrest cover 20 may be fixed by the first and second fixing portions 400 and 450 The entry line of the armrest cover 20 may be displayed on one side of the upper cover seat 310 so that the user can enter the vicinity of the armrest cover 20. Therefore, the operator can move the armrest cover 20 without error by allowing the one end of the armrest cover 20 to be positioned at the entry line when the armrest cover 20 is placed to surround the cover seat 300.

또한, 상부 커버 안착부(310)의 상부면에는 암레스트 커버(20)가 작은 힘에도 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 제 1 마찰부(315)가 더 구비될 수 있다. 제 1 마찰부(315)는 제 1 고정부(400)의 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)의 하방에 구비되며, 삽입부(200)가 암레스트 몸체(10)를 커버 안착부(300)의 내측으로 진입시킬 때, 암레스트 몸체(10)의 타단이 암레스트 커버(20)의 타단 내측면과 밀착되기 전까지 암레스트 커버(20)가 유동되지 않도록 한다. 그리고, 하부 커버 안착부(320)의 하부면에도 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)의 상방에 제 2 마찰부(미도시)가 구비되어 제 1 마찰부(315)와 동일한 역할을 할 수 있도록 구성된다.The upper surface of the upper cover seating part 310 may further include a first friction part 315 to prevent the armrest cover 20 from sliding even with a small force. The first frictional part 315 is provided below the first sliding stopper 402 of the first fixing part 400 and the insertion part 200 rotatably supports the armrest body 10 inside the cover seating part 300 The armrest cover 20 is prevented from flowing until the other end of the armrest body 10 comes into close contact with the inner surface of the other end of the armrest cover 20. [ A second frictional portion (not shown) is provided above the second sliding stopper 452 on the lower surface of the lower cover seating portion 320 to perform the same function as the first frictional portion 315 .

이러한 하부 커버 안착부(320)의 하부와 상부 커버 안착부(310)의 상부에는 커버 안착부(300)를 감싸도록 삽입된 암레스트 커버(20)를 가압하여 암레스트 커버(20)가 유동되지 않도록 하는 제 2 고정부(450) 및 제 1 고정부(400)가 각각 구비된다.The armrest cover 20 is inserted into the lower portion of the lower cover seating portion 320 and the upper portion of the upper cover seating portion 310 so as to surround the cover seating portion 300, A second fixing part 450 and a first fixing part 400 are provided.

제 1 고정부(400)는, 상부 커버 안착부(310)의 상단을 감싸고 있는 암레스트 커버(20)를 상부로부터 상부 커버 안착부(310)의 상면으로 가압하여서 암레스트 커버(20)가 유동되지 않도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 상부 커버 안착부(310)의 상부에 구비되며, 상하로 승강되는 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)를 포함하여 구성된다.The first fixing part 400 presses the armrest cover 20 covering the upper end of the upper cover seat part 310 from the upper side to the upper surface of the upper cover seat part 310 so that the armrest cover 20 flows And a first sliding stopper 402 provided on the upper cover seating part 310 and vertically moving up and down.

이때, 제 1 고정부(400)는 회전축(313)을 중심으로 힌지동작을 하는 상부 커버 안착부(310)의 상면에 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)를 계속적으로 가압하고 있어야 하므로, 바람직하게는 상부 커버 안착부(310)의 상면에 결합되어 구비된다.At this time, since the first fixing part 400 continuously presses the first sliding stopper 402 on the upper surface of the upper cover seating part 310, which hinges around the rotating shaft 313, And is coupled to the upper surface of the cover seat 310.

이러한 제 1 고정부(400)는, 상부 커버 안착부(310)의 상면에 결합되어 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)에 승강 구동 동력을 제공하는 제 1 고정부 몸체(401)와, 제 1 고정부 몸체(401)에 장착되어 상하로 승강되는 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)를 포함하여 구성된다. 제 1 고정부 몸체(401)로부터 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)를 승강하는 방법은 공압, 유압 실린더에 의한 방식, 또는, 모터와 랙 앤 피니언 기어를 이용한 방식 등 공지의 동력을 이용한 인입, 인출 기술이 채용될 수 있다.The first fixing part 400 includes a first fixing part body 401 coupled to an upper surface of the upper cover seating part 310 to provide a driving power to the first sliding stopper 402, And a first sliding stopper 402 mounted on the body 401 and lifted up and down. The method of lifting the first sliding stopper 402 from the first fixed body 401 may be a method using a pneumatic or hydraulic cylinder or a method using a motor and a rack and pinion gear, Can be employed.

제 1 고정부(400)는 풋 스위치(510)에 신호가 발생되었을 때 제어부(500)에 의해 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)가 하강되며, 상부 커버 안착부(310)를 감싸고 있는 암레스트 커버(20)를 상부 커버 안착부(310)의 상면을 향하여 가압한다. 이때, 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)의 가압력은 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20) 내측으로 삽입되며 암레스트 커버(20)의 내측면과 마찰될 때 이러한 마찰력에 의해서 유동되지 않을 정도이면 되며, 너무 강한 가압력이 발생되었을 경우 통상 천연 가죽 또는 인조 가죽으로 형성되는 암레스트 커버(20)의 표면에 손상이 발생될 수 있으므로 당업자에 의해 적절한 가압력이 세팅될 수 있다. 또한, 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20)의 타단 밀폐부까지 진입하게 되면 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20)의 내측으로 완전히 진입된 것이며, 이때 삽입부(200)가 암레스트 몸체(10)를 더욱 전방으로 밀게되면, 암레스트 커버(20)가 암레스트 몸체(10)에 의해 전방으로 밀려나게 되고, 그 결과 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)와 상부 커버 안착부(310)의 사이에서 미끄러져 빠져나오게 된다.When the signal is generated in the foot switch 510, the first fixing part 400 is lowered by the control part 500, and the arm rest cover (not shown) surrounding the upper cover seating part 310 20 toward the upper surface of the upper cover seating portion 310. At this time, the pressing force of the first sliding stopper 402 is such that the armrest body 10 is inserted into the armrest cover 20 and is not moved by this frictional force when rubbing against the inner surface of the armrest cover 20 If a too strong pressing force is generated, damage may occur to the surface of the armrest cover 20, which is normally formed of natural leather or artificial leather, so that a suitable pressing force can be set by a person skilled in the art. When the armrest body 10 reaches the other end sealing portion of the armrest cover 20, the armrest body 10 is fully inserted into the armrest cover 20. At this time, The armrest cover 20 is pushed forward by the armrest body 10 so that the first sliding stopper 402 and the upper cover seat portion 10 310, respectively.

삽입부(200)가 계속 전진하여 암레스트 몸체(10)가 삽입된 암레스트 커버(20)를 커버 안착부(300)로부터 이탈시킬 때, 삽입부(200)의 삽입 감지 플레이트(240)의 돌출부(241)가 삽입 감지 센서(520)의 센싱 범위에 들어오게 되면, 제어부(500)는 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)를 상승시켜 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)와 상부 커버 안착부(310)의 사이를 이격시키고, 다음번의 암레스트 커버(20)가 커버 안착부(300)로 진입할 수 있도록 한다.When the armrest cover 20 into which the armrest body 10 is inserted is detached from the cover seating portion 300 while the insertion portion 200 continues to advance and the projection portion 240 of the insertion sensing plate 240 of the insertion portion 200 The control unit 500 raises the first sliding stopper 402 to move the first sliding stopper 402 between the upper cover seat 310 and the first sliding stopper 402. When the first sliding stopper 402 reaches the sensing range of the insertion sensor 520, So that the next armrest cover 20 can enter the cover seating part 300. [0051]

제 2 고정부(450)는, 하부 커버 안착부(320)의 하단을 감싸고 있는 암레스트 커버(20)를 하부로부터 하부 커버 안착부(320)의 하면으로 가압하여서 암레스트 커버(20)가 유동되지 않도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 하부 커버 안착부(320)의 하부에 구비되며, 상하로 승강되는 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)를 포함하여 구성된다.The second fixing part 450 presses the arm rest cover 20 surrounding the lower end of the lower cover seat part 320 from the lower side to the lower surface of the lower cover seat part 320 so that the armrest cover 20 And a second sliding stopper 452 provided at a lower portion of the lower cover seating portion 320 and vertically moving up and down.

이때, 회전축(313)을 중심으로 힌지동작을 하는 상부 커버 안착부(310)와는 다르게 하부 커버 안착부(320)는 베이스 프레임(101)상에 고정 설치되어 있으므로, 제 2 고정부(450)는 제 1 고정부(400)처럼 반드시 하부 커버 안착부(320)의 하면상에 설치되지 않아도 된다. 따라서 제 2 고정부(450)는 베이스 프레임(101)의 기둥 중 어느 하나에 설치될수도 있고, 하부 커버 안착부(320)의 하면에 설치될수도 있다. 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)가 암레스트 커버(20)의 일단부 하면을 하부 커버 안착부(320)의 하면으로 가압할 수 있는 위치이면 어느 곳이든 설치가 무방하다.Since the lower cover seating portion 320 is fixed on the base frame 101 in a manner different from the upper cover seating portion 310 which hinges around the rotation axis 313, It may not necessarily be provided on the lower surface of the lower cover seating part 320 like the first fixing part 400. Therefore, the second fixing part 450 may be installed on one of the pillars of the base frame 101 or on the lower surface of the lower cover seating part 320. The second sliding stopper 452 can be installed anywhere that the bottom surface of the one end of the armrest cover 20 can be pressed to the bottom surface of the bottom cover seating portion 320.

이러한 제 2 고정부(450)는, 하부 커버 안착부(320)의 하면 또는 베이스 프레임(101)의 기둥 중 어느 하나에 결합되어 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)에 승강 구동 동력을 제공하는 제 2 고정부 몸체(451)와, 제 2 고정부 몸체(451)에 장착되어 상하로 승강되는 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)를 포함하여 구성된다. 제 2 고정부 몸체(451)로부터 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)를 승강하는 방법은 공압, 유압 실린더에 의한 방식, 또는, 모터와 랙 앤 피니언 기어를 이용한 방식 등 공지의 동력을 이용한 인입, 인출 기술이 채용될 수 있다.The second fixing part 450 is coupled to either the lower surface of the lower cover seating part 320 or the column of the base frame 101 to provide a second sliding stopper 452 with a second height And a second sliding stopper 452 which is mounted on the second fixing body 451 and is vertically moved up and down. The method of lifting and lowering the second sliding stopper 452 from the second fixed body 451 may include a method using a pneumatic or hydraulic cylinder or a method using a motor and a rack and pinion gear, Can be employed.

제 2 고정부(450)는 풋 스위치(510)에 신호가 발생되었을 때 제어부(500)에 의해 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)가 상승되며, 하부 커버 안착부(320)를 감싸고 있는 암레스트 커버(20)를 하부 커버 안착부(320)의 하면을 향하여 가압한다. 이때, 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)의 가압력은 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20) 내측으로 삽입되며 암레스트 커버(20)의 내측면과 마찰될 때 이러한 마찰력에 의해서 유동되지 않을 정도이면 되며, 너무 강한 가압력이 발생되었을 경우 통상 천연 가죽 또는 인조 가죽으로 형성되는 암레스트 커버(20)의 표면에 손상이 발생될 수 있으므로 당업자에 의해 적절한 가압력이 세팅될 수 있다. 또한, 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20)의 타단 밀폐부까지 진입하게 되면 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20)의 내측으로 완전히 진입된 것이며, 이때 삽입부(200)가 암레스트 몸체(10)를 더욱 전방으로 밀게되면, 암레스트 커버(20)가 암레스트 몸체(10)에 의해 전방으로 밀려나게 되고, 그 결과 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)와 하부 커버 안착부(320)의 사이에서 미끄러져 빠져나오게 된다.The second fixing part 450 is lifted up by the control part 500 when a signal is generated on the foot switch 510 and the second sliding stopper 452 is lifted by the arm rest cover 20 toward the lower surface of the lower cover seat portion 320. At this time, the pressing force of the second sliding stopper 452 is such that the armrest body 10 is inserted into the armrest cover 20 and is not moved by this frictional force when rubbing against the inner surface of the armrest cover 20 If a too strong pressing force is generated, damage may occur to the surface of the armrest cover 20, which is normally formed of natural leather or artificial leather, so that a suitable pressing force can be set by a person skilled in the art. When the armrest body 10 reaches the other end sealing portion of the armrest cover 20, the armrest body 10 is fully inserted into the armrest cover 20. At this time, The arm rest cover 20 is pushed forward by the armrest body 10 so that the second sliding stopper 452 and the lower cover seat portion 320).

삽입부(200)가 계속 전진하여 암레스트 몸체(10)가 삽입된 암레스트 커버(20)를 커버 안착부(300)로부터 이탈시킬 때, 삽입부(200)의 삽입 감지 플레이트(240)의 돌출부(241)가 삽입 감지 센서(520)의 센싱 범위에 들어오게 되면, 제어부(500)는 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)를 하강시켜 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)와 하부 커버 안착부(320)의 사이를 이격시키고, 다음번의 암레스트 커버(20)가 커버 안착부(300)로 진입할 수 있도록 한다.When the armrest cover 20 into which the armrest body 10 is inserted is detached from the cover seating portion 300 while the insertion portion 200 continues to advance and the projection portion 240 of the insertion sensing plate 240 of the insertion portion 200 The controller 500 descends the second sliding stopper 452 to move the second sliding stopper 452 between the second cover stopper 452 and the lower cover seating portion 320. [ So that the next armrest cover 20 can enter the cover seating part 300. [0051]

제어부(500)는, 삽입부(200)의 전진 또는 후퇴를 제어하는 역할을 하며, 이를 위하여 풋 스위치(510) 및 삽입 감지 센서(520)로부터 측정값을 입력받고, 삽입부(200)의 구동 장치(210) 및 제 1 고정부(400), 제 2 고정부(450)와 전기적으로 연결되거나 또는 삽입부(200), 제 1 고정부(400), 제 2 고정부(450)에 공압 또는 유압을 제공하는 공압 장치 또는 유압 장치와 전기적으로 연결된다.The control unit 500 controls the advancing or retracting of the insertion unit 200. The control unit 500 receives measurement values from the foot switch 510 and the insertion detection sensor 520, The first fixing part 400 and the second fixing part 450 may be electrically connected to the device 210 and the first fixing part 400 and the second fixing part 450 or may be pneumatically or electrically connected to the insertion part 200, And is electrically connected to a pneumatic device or a hydraulic device that provides hydraulic pressure.

제어부(500)는, 풋 스위치(510)로부터 신호가 발생되면 이를 입력받아 삽입부(200)를 구동할 수 있도록 제어 신호를 전송한다. 제어부(500)의 제어 신호가 수신되면 삽입부(200)는 자체적으로 구동 장치(210)를 구동시키거나 또는 제어부(500)의 제어 신호를 입력받은 공압 또는 유압 발생 장치가 삽입부(200)의 구동 장치(210)를 구동시킬 수 있도록 삽입부(200)에 공압 또는 유압을 전송한다.When a signal is generated from the foot switch 510, the control unit 500 receives the signal and transmits a control signal to drive the insertion unit 200. When the control unit 500 receives the control signal, the inserter 200 drives the drive unit 210 or receives the control signal of the control unit 500, And transmits the pneumatic or hydraulic pressure to the inserting portion 200 so that the driving device 210 can be driven.

이때, 삽입부(200)의 전진 구동은 풋 스위치(510)로부터 유인되지만, 삽입부(200)의 후퇴 구동은 풋 스위치(510)의 입력과는 별개로 삽입 감지 센서(520)에 의해 이루어진다. 즉, 풋 스위치(510)는 한 번만 눌러도 삽입부(200)가 계속 전진 구동 되도록 하거나, 또는 풋 스위치(510)를 계속 누르고 있어야 삽입부(200)가 전진 구동되고 풋 스위치(510)를 누르지 않았을 때에는 삽입부(200)의 전진 구동이 멈추도록 설정할 수 있으나, 삽입부(200)의 후퇴 구동은 삽입 감지 센서(520)에 의해서만 이루어지게 되는 것이다. 그러나, 이 경우에도 비상 스위치(미도시) 등이 구비되어 언제든 작업을 종료하고 삽입부(200)를 후퇴 구동시켜 원위치가 될 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.At this time, the forward driving of the insertion unit 200 is pulled from the foot switch 510, but the insertion of the insertion unit 200 is performed by the insertion detection sensor 520 separately from the input of the foot switch 510. [ That is, when the foot switch 510 is pressed only once, the insertion portion 200 is continuously driven forward, or the foot switch 510 is continuously depressed until the insertion portion 200 is driven forward and the foot switch 510 is not pressed The driving of the insertion unit 200 can be stopped so as to stop the driving of the insertion unit 200. However, the insertion unit 200 is driven to be retracted only by the insertion detection sensor 520. However, even in this case, an emergency switch (not shown) is provided so that the operation can be completed at any time, and the insertion portion 200 can be retracted to the home position.

또한, 제어부(500)는, 풋 스위치(510)로부터 신호가 발생되면 이를 입력받아 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)의 제 1 슬라이딩 스토퍼(402) 및 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)가 커버 안착부(300) 방향으로 승강되도록 제어 신호를 발생시킨다. 제어부(500)의 제어 신호가 수신되면 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)는 자체적으로 제 1 슬라이딩 스토퍼(402) 및 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)를 승강시키거나 또는 제어부(500)를 제어 신호를 입력받은 공압 또는 유압 발생 장치가 제 1 슬라이딩 스토퍼(402) 및 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)를 구동시킬 수 있도록 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)에 공압 또는 유압을 전송한다.When a signal is generated from the foot switch 510, the control unit 500 receives the signal from the foot switch 510 and outputs the first and second sliding stoppers 402 and 402 of the first and second fixing units 400 and 450, 452 are raised and lowered toward the cover seat 300. When the control signal of the control unit 500 is received, the first and second fixing units 400 and 450 may raise and lower the first and second sliding stoppers 402 and 452, respectively, The first and second fixing units 400 and 450 may be driven by a pneumatic or hydraulic pressure generating apparatus to which the control signal is input to drive the first and second sliding stoppers 402 and 452, Pneumatic or hydraulic.

한편, 제어부(500)는, 삽입 감지 센서(520)로부터 신호가 발생되면, 이를 입력받아 삽입부(200)를 후퇴 구동할 수 있도록 제어 신호를 발생시키고, 제 1 슬라이딩 스토퍼(402) 및 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)를 커버 안착부(300)로부터 이격시키도록 제어 신호를 발생시킨다.When a signal is generated from the insertion detection sensor 520, the control unit 500 generates a control signal for driving the insertion unit 200 to retract the insertion unit 200 and outputs a control signal to the first sliding stopper 402 and the second A control signal is generated so as to move the sliding stopper 452 away from the cover seat 300.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 사용 상태를 살펴보면, 우선 도 2 의 <a, b>와 같이, 일단이 개구되고 타단이 밀폐된 암레스트 커버(20)가 커버 안착부(300)를 감싸는 형태가 되도록 암레스트 커버(20)를 커버 안착부(300)에 진입시킨다. 이때, 암레스트 커버(20)의 일단은 상부 커버 안착부(310)의 진입 라인에 도달되도록 한다. 그리고, 암레스트 커버(20)의 진입 전 또는 진입 후 슬라이딩 프레임(100)의 상면에 암레스트 몸체(10)를 위치시킨다.As shown in <a, b> of FIG. 2, the arm rest cover 20 having one end opened and the other end closed is configured to enclose the cover seating part 300 So that the armrest cover (20) enters the cover seat (300). At this time, one end of the armrest cover 20 reaches the entry line of the upper cover seat 310. Then, the armrest body 10 is positioned on the upper surface of the sliding frame 100 before or after the armrest cover 20 enters.

이후 풋 스위치(510)를 동작시키면 도 2 <c>와 같이, 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)의 제 1 슬라이딩 스토퍼(402)와 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)가 커버 안착부(300) 방향으로 구동되어 암레스트 커버(20)의 외측면을 가압한다. 그리고, 도 2 <d>와 같이, 삽입부(200)가 구동되어서 푸싱 블록(230)이 암레스트 몸체(10)를 상부 커버 안착부(310)와 하부 커버 안착부(320)의 사이로 진입시킨다.The first sliding stopper 402 and the second sliding stopper 452 of the first fixing part 400 and the second fixing part 450 are engaged with each other by the cover 505, And is driven in the direction of the seating part 300 to press the outer surface of the armrest cover 20. 2 (d), the insertion portion 200 is driven so that the pushing block 230 moves the armrest body 10 between the upper cover seating portion 310 and the lower cover seating portion 320 .

삽입부(200)가 계속 구동되어 암레스트 몸체(10)의 타단부가 암레스트 커버(20)의 타단부 내측면과 접촉된 후 암레스트 커버(20)를 게속 밀계되면 도 3 <e>와 같이, 암레스트 커버(20)의 일단부가 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)로부터 미끄러져 이탈되고, 암레스트 몸체(10)가 삽입된 암레스트 커버(20)가 커버 안착부(300)로부터 타단 방향으로 이탈된다.When the insertion portion 200 is continuously driven so that the other end of the armrest body 10 contacts the inner surface of the other end of the armrest cover 20 and then the armrest cover 20 is fastened to the armrest cover 20, The one end of the arm rest cover 20 is slid away from the first and second fixing portions 400 and 450 and the arm rest cover 20 into which the arm rest body 10 is inserted is inserted into the cover seat And is released in the other end direction.

이때, 도 3 <e, f>와 같이, 삽입 감지 센서(520)에 삽입 감지 플레이트(240)의 돌출부(241)가 감지되면, 제어부(500)는 삽입부(200)를 후퇴 구동시키며, 제 1 슬라이딩 스토퍼(402) 및 제 2 슬라이딩 스토퍼(452)가 커버 안착부(300)로부터 이격되도록 구동시킨다.When the protrusion 241 of the insertion sensing plate 240 is detected by the insertion detection sensor 520 as shown in FIG. 3E, the control unit 500 retracts the insertion unit 200, 1 sliding stopper 402 and the second sliding stopper 452 are spaced apart from the cover seating portion 300.

이러한 과정을 통해 작업자는 암레스트 커버(20)의 내측으로 암레스트 몸체(10)를 힘들게 끼워넣을 필요가 없이, 자동으로 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20)의 내측으로 삽입될 수 있게 된다.Through this process, the operator can automatically insert the armrest body 10 into the armrest cover 20 without the need for the armrest body 10 to be hardly inserted into the armrest cover 20 .

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 회동 가능하게 구성되는 상부 커버 안착부(310)가 구비되어서 암레스트 커버(20)를 커버 안착부(300)에 진입시킬 때 보다 용이하게 진입시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above-described structure is provided with an upper cover seating part 310 configured to be rotatable so that the effect that the armrest cover 20 can be more easily introduced into the cover seating part 300 have.

또한, 본 발명은, 삽입부(200)가 암레스트 몸체(10)를 밀어 암레스트 커버(20) 내측으로 삽입할 때 상부 커버 안착부(310)가 상방으로 회동되므로 암레스트 몸체(10)가 용이하게 암레스트 커버(20)의 내측으로 삽입될 수 있는 효과가 있다.When the insertion portion 200 pushes the armrest body 10 and inserts the insertion portion 200 into the armrest cover 20, the upper cover seat portion 310 is rotated upward so that the armrest body 10 There is an effect that it can be easily inserted into the inside of the armrest cover 20.

또한, 본 발명은, 제 1 고정부(400) 및 제 2 고정부(450)가 구비되어서, 암레스트 커버(20)가 유동되지 않도록 가압 고정하므로, 암레스트 몸체(10)가 암레스트 커버(20) 내측으로 삽입될 때 발생되는 마찰력에 의해 암레스트 커버(20)가 이탈되지 않는 효과가 있다.The first fixing part 400 and the second fixing part 450 are provided in the present invention so that the armrest cover 20 is pressed and fixed so that the armrest cover 10 does not move, The armrest cover 20 is not released by the frictional force generated when the armrest cover 20 is inserted into the arm 20.

또한, 본 발명은, 삽입 감지 센서(520)가 구비되어서 삽입부(200)의 후퇴 구동을 자동으로 결정할 수 있으므로, 삽입부(200)의 후퇴 타이밍 결정을 위한 숙련된 작업자가 필요치 않은 효과가 있다.In addition, since the insertion detecting sensor 520 is provided to automatically determine the backward movement of the insertion unit 200, the present invention is not required to have a skilled operator for determining the backward timing of the insertion unit 200 .

또한, 본 발명은, 삽입부(200)의 푸싱 블록(230)의 형태가 상하단에 비해 중단이 만곡되게 오목하게 형성되므로, 암레스트 몸체(10)를 전진시킬 때 암레스트 몸체(10)가 이탈되지 않는 효과가 있다.Since the shape of the pushing block 230 of the insertion portion 200 is formed concave so as to be curved so as to be curved as compared with the upper and lower ends of the insertion portion 200, when the armrest body 10 is advanced, There is no effect.

10 : 암레스트 몸체 20 : 암레스트 커버
100 : 슬라이딩 프레임 200 : 삽입부
230 : 푸싱 블록 240 : 삽입 감지 플레이트
300 : 커버 안착부 310 : 상부 커버 안착부
320 : 하부 커버 안착부 400 : 제 1 고정부
450 : 제 2 고정부 500 : 제어부
510 : 풋 스위치 520 : 삽입 감지 센서10: armrest body 20: armrest cover
100: sliding frame 200:
230: pushing block 240: insertion detection plate
300: cover seat part 310: upper cover seat part
320: lower cover seat part 400: first fixing part
450: second fixing unit 500:
510: Foot switch 520: Insertion detection sensor

Claims

A sliding frame having a flat upper surface;
A driving device for moving the armrest body forward or backward in the longitudinal direction of the sliding frame so as to move the armrest body in the other end direction of the sliding frame; An insertion portion including a pushing block provided at the other end of the driving rod;
A lower cover seating part provided at the other end of the sliding frame and having a height equal to that of the upper surface of the sliding frame or having a height lower than an upper surface of the sliding frame, And an upper cover seating portion having one end pivotally spaced apart from the upper cover and having a lower surface positioned higher than an upper end of the pushing block when the lower surface of the lower cover is rotated so as to be parallel to an upper surface of the lower cover seating portion, An armrest cover is inserted from the other end direction of the lower cover seat part and the upper cover seat part so as to surround the seat part and the upper cover seat part and the pushing block is advanced to separate the lower cover seat part and the upper cover seat part When the armrest body is inserted between the arms Cover mounting part by a cast body which is added the rotation seat of the upper cover;
A control unit for controlling advancement or retraction of the insertion unit;
A first sliding stopper provided at an upper portion of the upper cover seat portion and vertically moved up and down to press the armrest cover surrounding the upper surface of the upper cover seat portion when the first sliding stopper is lowered, And a first fixed body coupled to the upper surface of the upper cover seat to prevent movement of the rest cover and to provide a driving power to the first sliding stopper, A first fixing part for continuously pressing the rest cover;
And a second sliding stopper provided at a lower portion of the lower cover seat portion and vertically moved up and down to press the armrest cover surrounding the lower surface of the lower cover seat portion downward when the second sliding stopper is lifted, A second fixing part for preventing the rest cover from flowing;
An insertion detection sensor provided at one side of the cover seat and sensing a set point of the insertion unit;
Foot switch;
/ RTI >
Wherein the controller generates a control signal such that when the signal is inputted from the foot switch, the first sliding stopper and the second sliding stopper come in close contact with each other in the direction of the first cover seating portion and the second cover seating portion, The first sliding stopper and the second sliding stopper are spaced apart from the first cover seating portion and the second cover seating portion when a set point of the insertion portion is sensed from the insertion detection sensor Wherein a position at which a set point of the insertion unit is sensed from the insertion detection sensor is a position at which the pushing block advances the armrest body so that the armrest body After entering the other end sealing portion of the armrest cover, And the base pushing block further moves the armrest body forward.

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