KR101856420B1 - Express train operating system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반발 부상 및 진공상태를 이용한 고속열차 운행 시스템에 관한 것으로, 특히 진공 구조물 안에서 반발식으로 부상 및 안내하고 선형 전동기로 추진하여 진공 속에서 고속으로 운행이 가능한 것을 특징으로 하는 반발 부상 및 진공상태를 이용한 고속열차 운행 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a high-speed train operating system using rebound levitation and a vacuum state, and more particularly, to a rebound levitation and vacuum system which is capable of running at high speed in a vacuum, To a high-speed train operating system.
일반적으로, 열차의 고속 주행을 위하여 열차를 자기에 의해 부상시킨 후 운송하는 것에 의해 마찰력에 의한 저항을 최소로 함으로써 초고속 운송을 가능하게 하기 위한 다양한 방식의 초고속 열차가 개발되었다. 상술한 초고속 열차는 대표적인 예로는 독일의 트랜스레피드(Transrapid), 일본의 MLX, 프랑스의 스위스메트로 (Swissmetro) 등을 들 수 있다.In general, various types of high-speed trains have been developed to enable high-speed transportation by minimizing the resistance by frictional force by transporting a train after the train is floated by magnet for high-speed trains. Typical examples of the above-mentioned high-speed trains include Transrapid in Germany, MLX in Japan, and Swissmetro in France.
도 1은 상술한 독일의 트랜스레피드를 나타내는 도면으로서, 독일의 트랜스레피드는 도 1에 도시된 바와 같이 T형 궤도(1)의 하단부에 추진력과 부상력을 제공하는 선형동기전동기(LSM)(2)를 설치하고, 부상장치(3)와 안내장치(4)를 차량의 하부에 설치하여, 부상장치(3)와 안내장치(4)가 선형전동기(2)와 상호작용하여 열차(T)가 고속 주행하도록 구성된다.1 shows a transref feeder in Germany. The transref feeder in Germany is a linear synchronous motor (LSM) that provides a propulsive force and a levitation force at the lower end of a T-shaped orbit 1, The
그리고 도 2는 상술한 일본의 MLX를 나타내는 도면으로서, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, U형 궤도(5)의 측면에 부상 및 안내장치(6)와 선형동기전동기(7)를 설치하고, 열차(T)에 차상전자석(8)을 설치하여 도 3의 여 열차(T)가 고속 주행하도록 구성된다. 이와 같이 구성된 MLX는 도 2의 (b) 및 도 (c)와 같이 차상전자석(8)이 반발력에 의해 부상 및 안내장치(6)와 선형동기전동기(7)와 상호작용하는 것에 의해 부상, 안내 및 추진력이 제어되어 열차(T)가 고속 주행하도록 구성된다.2 (a), the levitation and guiding device 6 and the linear synchronous motor 7 are provided on the side of the U-shaped
다음으로, 도 3은 프랑스의 스위스메트로를 나타내는 도면이다. 자기부상열차인 도 3의 스위스메트로는 독일의 트랜스레피드와 유사한 구조를 가지는 것으로서, 아진공 상태의 튜브(9)에 부상력을 제공하는 선형동기전동기를 설치하고, 부상장치와 안내장치는 열차에 설치하여 독일의 트랜스레피드와 동일하게 흡인식에 의해 열차를 부상 시킨 후 고속 주행을 가능하도록 한다.Next, Fig. 3 is a diagram showing a Swiss Metro in France. The Swiss Metro of Figure 3, which is a magnetic levitation train, has a structure similar to that of a German Transrefigure, in which a linear synchronous motor is provided to provide a floating force to the vacuum tube 9, So that the train can be floated by suction as in the case of Germany's Transrefeed, and then the vehicle can be driven at a high speed.
그러나 상술한 종래기술들을 살펴보면, 독일의 트랜스레피드 또는 일본의 MLX와 같은 기존의 자기부상 열차로서의 초고속 열차는 튜브 구조가 아닌 지상 구조물에 설치되어 운행되므로 공기저항 등에 의해 운행속도에 한계가 있으며, 부상 및 추진을 위한 능동적인 정밀 제어가 반드시 필요하게 되는 문제점을 가진다.However, according to the above-mentioned prior arts, a super high-speed train as a conventional magnetic levitation train such as Germany's Transrefeed or MLX in Japan is installed in a ground structure instead of a tube structure, There is a problem that active precise control for injury and propulsion is necessarily required.
또한, 상술한 프랑스의 스위스메트로의 경우에는 아진공 상태의 튜브 구조 내에서 열차가 운행되므로 공기저항 및 소음에서 오는 속도의 한계를 극복할 수 있으나, 흡인식 부상에 필요한 공극(gap)을 유지하는데 매우 정밀한 제어가 요구되고, 이러한 정밀제어를 위해서는 튜브 구조물에 대한 정밀시공이 요구되어 공사비가 기하급수적으로 증가하게 되는 문제점을 가진다. 또한, 일반 지하구간이 아닌 해저터널과 같이 특수한 상황에서 터널을 해중에 부양시킬 경우 조류에 의한 튜브의 유동에 취약한 문제점을 가진다.In addition, in the case of the Swiss Metro in France, since the train is operated in the vacuum tube structure, it is possible to overcome the limit of the speed due to the air resistance and the noise, but the gap necessary for the suction / A very precise control is required, and precise construction for the tube structure is required for such precision control, which causes a problem that the construction cost exponentially increases. In addition, when the tunnel is floated in a special situation such as a submarine tunnel rather than a general underground section, there is a problem that it is vulnerable to the flow of the tube by the algae.
따라서 본원 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공기저항을 줄이기 위한 진공 상태의 구조물 내에서 하부에서 반발력에 의해 부상력을 제공하고 열차 상부에 선형 전동기(LSM: Linear Synchronous Motor)를 장착하여 추진력을 제공함과 동시에 흡인력을 제공하는 것에 의해 차량의 무게를 감소시켜 부상력을 향상시키며, 상부 양측에서 안내(Guidance)를 수행하도록 구성되어 열차가 항상 진공 구조물의 중심부에 위치된 상태에서 운행되어 초고속 주행이 가능하게 하는 반발 부상 및 진공상태를 이용한 고속열차 운행 시스템을 제공하고 저비용과 고효율을 이용하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a system and method for providing a levitation force by a repulsive force in a lower part in a vacuum structure for reducing air resistance and a linear synchronous motor And the suction force is provided to improve the lifting force of the vehicle by reducing the weight of the vehicle and to perform guidance at both sides of the upper part so that the train is always operated at the center of the vacuum structure The present invention provides a high-speed train operating system using a rebound injury and a vacuum state that enables high-speed traveling, and is intended to utilize low cost and high efficiency.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,
본 발명은 열차에 반발력을 제공하기 위한 영구자석형 레일(10)과; 상기 영구자석형 레일의 상부에 위치되며 영구자석형 레일의 상부에서 상승한 상태에서 궤도를 이탈하지 않고 유동하도록 설계되며, 전자석의 자기장 방향을 변경하여 영구자석형 레일과 상호 반발에 의해서 부상과 동시에 전진 또는 후진하여 목적지까지 빠른 속도로 움직이게 유도하는 전자석형 고속열차 몸체(20)와; 상기 영구자석형 레일과 전자석형 고속열차 몸체를 감싸는 형태로 설치되며 내부 공간부에 진공상태를 유지시켜 전자석형 고속열차가 움직이는 동안에 공기저항을 받지 않고 움직이도록하여 고속으로 전진할 수 있도록 유도하는 진공구조물(30)과; 상기 진공 구조물의 내부 일단의 승객 승하차구간(A)및 운행준비구간(B) 사이에 설치하되 승객이 안전한 상태로 승차하거나 하차하는 지점에 설치되며 진공 해제 상태가 유지되어 승객을 보호할 수 있도록 하고, 승객 승하차가 마무리되면 오픈하여 고속열차가 운행준비구간(B)에 용이하게 진입할 수 있도록 하는 승객 보호용 칸막이(40)와; 상기 승객 보호용 칸막이 측면에 일정 거리 이격된 상태로 설치되며 운행준비구간 및 운행기간 사이를 폐쇄하여 고속열차를 본격적으로 운행시키기전에 잠시 대기하면서 운행구간과 진공상태를 유지시키도록 유도하고, 운행준비가 끝나면 오픈하여 운행구간과 진공 압력상태를 일치시켜 고속열차 운행이 순조롭게 운행되도록 하는 진공상태 유지용 칸막이(50)와; 상기 진공구조물 외측에 설치하되 고속열차 운행준비구간 외측에 설치되며, 운행준비구간에 진공상태를 제공시에 작동되어 운행구간과 진공을 일치시켜 고속열차가 공기저항을 받지 않고 운행될 수 있도록 유도하는 제 1 진공압 펌프(60)와; 상기 진공구조물 외측에 설치하되 고속열차 운행구간에 설치되며, 고속열차 운행시에 진공상태를 유지시켜 고속열차가 공기저항을 받지 않고 운행구간을 움직이도록 유도하는 제 2 진공압 펌프(70)와; 상기 진공구조물의 내측 일단에 설치하되 승객 승하차 구간에 설치되며 승객이 승하차를 위해 통과하는 승객용 슬라이딩 도어(80)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to a permanent magnet type rail (10) for providing a repulsive force to a train; And is designed to flow without departing from the track in a state of being raised on the upper part of the permanent magnet type rail and to change the direction of the magnetic field of the electromagnet so as to move forward with the mutual repulsion with the permanent magnet type rail (20) for guiding the electric motor (20) to move backward to a destination at a high speed; A permanent magnet type rail and an electromagnet type high speed train body which are installed in a form to enclose the vacuum state of the electromagnet type high speed train body and maintain a vacuum state in the internal space portion so that the electromagnet type high speed train moves without receiving air resistance while moving, A
또한, 상기 영구자석형 레일(10)은, 직사각 패널 형태로서 지면에 부착되어 고속열차의 움직임을 지지하는 역할을 하는 수평 받침대(11)와; 수평 받침대의 상부에 위치되며 고속열차가 궤도를 이탈하지 않도록 지지하는 역할을 하는 수직 받침대(12)와; 상기 수직 받침대의 상부에 N극과 S극이 교번되면서 연속하도록 설치되며 고속열차를 들어올려 부상시킨 상태에서 고속으로 유동될 수 있도록 하는 영구자석(13)과; 상기 수평 받침대에 설치되며 수평받침대가 지면으로부터 이탈되지 않고 고정되도록 지지하는 역할을 하는 지지용핀(14)을 포함하여 구성함이 특징이다.The permanent
또한, 상기 진공 구조물(30)에는 진공센서(100)를 다수 설치하고, 상기 진공센서의 측정결과 기준범위를 벗어나면 경보신호 자동출력부(1000)를 통해 경보신호를 출력시키는 제어부(200)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.A plurality of
또한, 상기 경보신호 자동 출력부(1000)는, 자체 발전 저장된 전원에 의해서 전원을 인가시키는 전원부(1110)와; 상기 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시키는 제 1 I.G.B.T 소자(RY1)와; 상기 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시키는 제 2 I.G.B.T 소자(RY2)와; 상기 제 2 I.G.B.T 소자의 출력단에 결합되며 제 2 I.G.B.T 소자가 스위칭되면 자기력을 발생시키는 제 3 I.G.B.T 소자(RY3)와; 상기 제 3 I.G.B.T 소자에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와; 상기 제 3 I.G.B.T 소자에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 하는 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)와; 상기 제 2 I.G.B.T 소자를 스위칭시켜 제 3 I.G.B.T 소자가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 I.G.B.T 소자를 오프시킴과 동시에 제 1 I.G.B.T 소자를 스위칭시켜, 제 3 I.G.B.T 소자는 오프시키고 동시에 제 1 I.G.B.T 소자에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 하는 경보 제어부(1120)와; 상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 I.G.B.T 소자로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시키는 회로 작동용 철편(1131)과; 상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과; 상기 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 제 1 자기유지수단(1133)과; 상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 I.G.B.T 소자 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 I.G.B.T 소자의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 I.G.B.T 소자를 통한 전원공급상태를 유지시키며, 이때 상기 제 3 I.G.B.T 소자의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작하는 제 2 자기유지수단(1134)과; 상기 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 I.G.B.T 소자 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시키는 보조 자기유지수단(1133a)과; 상기 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도하는 간격제(1134a)와; 상기 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.Also, the automatic alarm
상술한 바와 같이 본 발명은 공기저항을 줄이기 위한 진공 상태의 구조물 내에서 하부에서 반발력에 의해 부상력을 제공하고 열차 상부에 선형 전동기(LSM: Linear Synchronous Motor)를 장착하여 추진력을 제공함과 동시에 흡인력을 제공하는 것에 의해 차량의 무게를 감소시켜 부상력을 향상시키며, 상부 양측에서 안내(Guidance)를 수행하도록 구성되어 열차가 항상 진공 구조물의 중심부에 위치된 상태에서 운행되어 초고속 주행이 가능하게 하는 반발 부상 및 진공상태를 이용한 고속열차 운행 시스템을 저비용 고효율 자체 발전과 저장으로 외부 전원없이 운행하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in a vacuum structure for reducing air resistance, a levitation force is provided by a repulsive force at the bottom, a linear motor (LSM: Linear Synchronous Motor) Which is configured to reduce the weight of the vehicle to improve the levitation force and to perform guidance at both sides of the upper part so that the train is always positioned at the center of the vacuum structure, And a high-speed train operating system using a vacuum state can be operated without an external power source by low-cost high-efficiency self-power generation and storage.
참고로, 본 발명은 모터 회전을 발전기로 변환하여 전력을 소모하기 때문에 별도로 외부전원없이 자체 운행이 가능하다. 그리고, 고속열차의 운행에 관련하여 촛점이 맞추어 발명을 설명하였다.For reference, the present invention converts the rotation of the motor into a generator and consumes electric power, so that it can operate itself without an external power source. In addition, the invention has been described focusing on the operation of high-speed trains.
도 1 내지 도 3은 종래기술 구성도.
도 4는 본 발명에 적용되는 레일 상세 구성도.
도 5는 본 발명의 전자석형 고속열차 몸체 저면 구성도.
도 6은 본 발명의 진공 구조물 상세도.
도 7은 본 발명의 진공 구조물 단면 구성도.
도 8은 본 발명의 칸막이 상세 구성도.
도 9는 본 발명의 칸막이 확대 구성도.
도 10은 본 발명의 경보신호 자동 출력을 위한 블록 구성도.
도 11은 본 발명의 경보신호 자동 출력부 회로도.
도 12는 도 11의 요부 확대도.
도 13은 본 발명의 경보신호 자동 회로부 동작 예시도.1 to 3 are diagrams showing the prior art.
4 is a detailed view of a rail according to the present invention.
5 is a bottom view of the electromagnet type high speed train body according to the present invention.
6 is a detailed view of the vacuum structure of the present invention.
7 is a sectional structural view of a vacuum structure according to the present invention.
8 is a detailed block diagram of a partition of the present invention.
9 is an enlarged configuration view of a partition of the present invention.
10 is a block diagram for automatically outputting an alarm signal according to the present invention;
11 is a circuit diagram showing an automatic alarm signal output section of the present invention.
12 is an enlarged view of the main part of Fig.
13 is a diagram illustrating an example of the operation of the alarm signal automatic circuit section of the present invention.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.
만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.
또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .
도 4는 본 발명에 적용되는 레일 상세 구성도.4 is a detailed view of a rail according to the present invention.
도 5는 본 발명의 전자석형 고속열차 몸체 저면 구성도.5 is a bottom view of the electromagnet type high speed train body according to the present invention.
도 6은 본 발명의 진공 구조물 상세도.6 is a detailed view of the vacuum structure of the present invention.
도 7은 본 발명의 진공 구조물 단면 구성도.7 is a sectional structural view of a vacuum structure according to the present invention.
도 8은 본 발명의 칸막이 상세 구성도.8 is a detailed block diagram of a partition of the present invention.
도 9는 본 발명의 칸막이 확대 구성도.9 is an enlarged configuration view of a partition of the present invention.
도 10은 본 발명의 경보신호 자동 출력을 위한 블록 구성도.10 is a block diagram for automatically outputting an alarm signal according to the present invention;
도 11은 본 발명의 경보신호 자동 출력부 회로도.11 is a circuit diagram showing an automatic alarm signal output section of the present invention.
도 12는 도 11의 요부 확대도.12 is an enlarged view of the main part of Fig.
도 13은 본 발명의 경보신호 자동 회로부 동작 예시도로서,13 is a diagram showing an example of the operation of the alarm signal automatic circuit part of the present invention,
본 발명의 구성요소를 살펴보면 영구자석형 레일(10)과, 전자석형 고속열차 몸체(20)와, 진공 구조물(30)과, 승객 보호용 칸막이(40)와, 진공압 유지용 칸막이(50)와, 제 1 진공압 펌프(60)와, 제 2 진공압 펌프(70)와, 승객용 슬라이딩 도어(80)를 포함하여 구성한다.The
상기 영구자석형 레일(10)은 수평 받침대(11)와, 수직 받침대(12)와, 영구자석(13)과, 지지용 핀(14)으로 이루어진다. 수평 받침대(11)는 직사각 패널 형태로서 지면에 부착되어 고속열차의 움직임을 지지하는 역할을 한다. 그리고, 수직 받침대(12)는 수평 받침대의 상부에 위치되며 고속열차가 궤도를 이탈하지 않도록 지지하는 역할을 한다. 상기 영구자석(13)은 수직 받침대의 상부에 N극과 S극이 교번되면서 연속하도록 설치되며 고속열차를 들어올려 부상시킨 상태에서 고속으로 유동될 수 있도록 한다. 상기 지지용핀(14)은 수평 받침대에 설치되며 수평받침대가 지면으로부터 이탈되지 않고 고정되도록 지지하는 역할을 한다.The permanent
상기 전자석형 고속열차 몸체(20)는 상기 영구자석형 레일의 상부에 위치되며 영구자석형 레일의 상부에서 상승한 상태에서 궤도를 이탈하지 않고 유동하도록 설계되며, 전자석의 자기장 방향을 변경하여 영구자석형 레일과 상호 반발에 의해서 부상과 동시에 전진 또는 후진하여 목적지까지 빠른 속도로 움직이게 된다. 즉, 전자석형 고속열차 몸체(20)는 전자석부(21)와, 몸체 결합부(22)와, 몸체 고정부(23)와, 몸체 연결부(24)로 이루어지며, 전자석부(21)는 고속열차 몸체의 저면에 형성되어 영구자석과 반발하여 고속열차 몸체가 지면으로부 일정거림만큼의 거리를 이격시킨 상태로 운행되도록하고, 몸체 결합부(22)는 전자석부의 일측을 각각 결합하는 수단이고, 몸체 고정부(23)는 몸체 결합부를 전자석형 고속열차 몸체에 고정시키는 역할을 하는 수단이고, 몸체 연결부(24)는 몸체 결합부를 상호 결합하는 수단이다.The electromagnet type high
상기 진공구조물(30)은 영구자석형 레일과 전자석형 고속열차 몸체를 감싸는 형태로 설치되며 내부 공간부에 진공상태를 유지시켜 전자석형 고속열차가 움직이는 동안에 공기저항을 받지 않고 움직이도록하여 고속으로 전진할 수 있도록 유도한다.The vacuum structure (30) is installed to surround the permanent magnet type rail and the electromagnet type high speed train body. The vacuum structure (30) maintains the vacuum state in the internal space portion, so that the electromagnet type high speed train .
상기 승객 보호용 칸막이(40)는 진공 구조물의 내부 일단의 승객 승하차구간(A)및 운행준비구간(B) 사이에 설치하되 승객이 안전한 상태로 승차하거나 하차하는 지점에 설치되며 진공 해제 상태가 유지되어 승객을 보호할 수 있도록 하고, 승객 승하차가 마무리되면 오픈하여 고속열차가 운행준비구간(B)에 용이하게 진입할 수 있도록 한다. 상기 승객 보호용 칸막이(40)는 지지용 벽체 내부에서 열림 또는 닫힘이 가능한 도어(41)를 포함하여 구성한다.The
상기 진공압 유지용 칸막이(50)는 승객 보호용 칸막이 측면에 일정 거리 이격된 상태로 설치되며 운행준비구간 및 운행기간 사이를 폐쇄하여 고속열차를 본격적으로 운행시키기전에 잠시 대기하면서 운행구간과 진공상태를 유지시키도록 유도하고, 운행준비가 끝나면 오픈하여 운행구간과 진공상태를 일치시켜 고속열차 운행이 순조롭게 운행되도록 한다.The vacuum pneumatic
상기 제 1 진공압 펌프(60)는 진공구조물 외측에 설치하되 고속열차 운행준비구간 외측에 설치되며, 운행준비구간에 진공상태를 제공시에 작동되어 운행구간과 진공을 일치시켜 고속열차가 공기저항을 받지 않고 운행될 수 있도록 유도한다.The
상기 제 2 진공압 펌프(70)는 진공구조물 외측에 설치하되 고속열차 운행구간에 설치되며, 고속열차 운행시에 진공상태를 유지시켜 고속열차가 공기저항을 받지 않고 운행구간을 움직이도록 유도한다.The
상기 승객용 슬라이딩 도어(80)는 진공구조물의 내측 일단에 설치하되 승객 승하차 구간에 설치되며 승객이 승하차를 위해 통과하는 장치이다.The
이하에서 본 발명의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
먼저, 본 발명은 진공 구조물(30)을 구비하되, 상기 진공 구조물(30)은 전자석형 고속열차 몸체(20)와 영구자석형 레일(10)을 감싸는 형태로 제작한다.First, the present invention is provided with a
아울러, 영구자석형 레일(10)을 설치하기 위해 영구자석형 레일(10)의 수평 받침대를 고정하기 위한 지지 구조물을 진공 구조물(30)의 내측 일단에 설치한다.In order to install the permanent
상기 진공 구조물(30)에는 승객 보호용 칸막이(40)를 설치하여 승객이 승하차시에 진공상태를 해제하여 안전하게 승하차가 이루어질 수 있도록하고, 또한, 진공압 유지용 칸막이(50)를 설치하여 승객이 모두 하차한 다음에 진공상태를 유지시킨 상태에서 용이하게 움직일 수 있도록 한다.The
또한, 제 1 진공압 펌프(60)와, 제 2 진공압 펌프(70)를 각각 진공 구조물(30)의 외측일단에 설치하여 필요로하는 진공상태를 진공 구조물(30)에 형성시켜 고속열차가 공기저항을 받지않고 용이하게 운행될 수 있도록 한다.The
상기 진공 구조물(30)의 받침판(31)에 전자석형 고속열차 몸체(20)를 탑재시켜 영구자석형 레일(10)과 반응하여 고속으로 움직힐 수 있도록 유도한다.The electromagnet type high
이하에서 본 발명의 운행순서를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation sequence of the present invention will be described.
본 발명의 진공 구조물의 전체 운행 과정을 설펴보면, 먼저 탑승자는 승객용 슬라이딩 도어(80)를 개방한 상태에서 승하차 구간에 도달시킨다.The overall operation of the vacuum structure according to the present invention is as follows. First, the passenger reaches the getting-on / off section while opening the
이와 동시에 전자석형 고속열차 몸체(20)는 영구자석형 레일(10) 위를 미끄러지듯이 움직이면서 운행된다.At the same time, the electromagnet type high
본 발명에서는 승객 승하차 구간(A, F)과, 운행 준비구간(B, E)과, 운행구간(C, D)으로 구분하여 설계하였으며, 이는 승객이 일방향에서 타방향으로 이동시 그리고, 타방향에서 일방향으로 이동시에 접할 수 있는 부분을 운용하기 위함이다.In the present invention, the passenger is divided into a passenger boarding section (A, F), a preparation section (B, E) and a driving section (C, D) This is to operate a part that can be contacted when moving in one direction.
이에 따라 본 발명은 운행 준비구간에 고속열차가 진입하게 되면 승객 보호용 칸막이(40)를 폐쇄하고 또한 진공압 유지용 칸막이(50)를 폐쇄시키며, 이 상태에서 제 1 진공압 펌프(60)를 작동시켜 운행 준비구간에 진공압이 걸리도록 한다.Accordingly, the present invention closes the
상기 운행 준비구간의 진공압이 모두 마무리되면 운행구간에 존재하는 진공압과 일치되며, 이후 진공압 유지용 칸막이(50)를 개방시켜 고속열차가 운행구간을 용이하게 운행할 수 있도록 하였다.When the vacuum pressure of the operation preparation period is completed, the vacuum pressure is equal to the vacuum pressure existing in the operation section, and then the vacuum
본 발명에서 D, E, F는 각각 운행구간과 운행준비구간 및 승객 승하차구간을 나타낸 것으로 열차의 운행방향에 따라 A, B, C를 운행할 수 있고, 또한 F. E, D를 운행할 수도 있다.In the present invention, D, E and F denote a travel section, an operation preparation section and a passenger arrival / departure section, respectively, and can operate A, B and C according to the direction of the train, have.
아울러, 승하차 구간과 운행준비구간과 운행구간에 각각 진공센서(100)를 설치하고, 상기 진공센서를 제어부(200)에 전기적으로 연결하며, 제어부(200)에 경보신호 자동 출력부(1000)를 전기적으로 연결하여, 상기 제어부(200)에서 진공센서의 데이터를 근거로 진공 구조물(30)의 진공여부를 판단토록하며, 진공센서(100)의 센싱결과 원하는 결과값이 아니면 경보신호 자동 출력부(1000)를 통해 경보신호를 외부로 출력하여 비상상황을 대비한다.In addition, a
상기 경보신호 자동 출력부(1000)는, 전원부(1110)와, 제 1 I.G.B.T 소자(RY1)와, 제 2 I.G.B.T 소자(RY2)와, 제 3 I.G.B.T 소자(RY3)와, 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와, 제 2 회로 연결 스위치(sw2)와, 경보 제어부(1120)를 포함하여 이루어진다.The automatic alarm
상기 전원부(1110)는 자체 전원에 의해서 전원을 인가시킨다.The
상기 제 1 I.G.B.T 소자(RY1)는 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시킨다.The first I.G.B.T element RY1 is provided on one side of the output terminal of the power supply unit to switch the power output from the power supply unit.
상기 제 2 I.G.B.T 소자(RY2)는 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시킨다.The second IGBT element RY2 is provided on the other side of the output terminal of the power source section to switch the power source section output from the power source section.
상기 제 3 I.G.B.T 소자(RY3)는 제 2 I.G.B.T 소자의 출력단에 결합되며 제 2 I.G.B.T 소자가 스위칭되면 자기력을 발생시킨다.The third IGBT element RY3 is coupled to the output terminal of the second I.G.B.T element and generates a magnetic force when the second I.G.B.T element is switched.
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)는 제 3 I.G.B.T 소자에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행한다.The first circuit connecting switch sw1 performs a function of energizing the circuit by pulling the iron piece by the third I.G.B.T element.
상기 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)는 제 3 I.G.B.T 소자에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 한다.The second alarm signal output power switch (sw2) is supplied with power by the third IGBT element to induce the alarm
상기 경보 제어부(1120)는 제 2 I.G.B.T 소자를 스위칭시켜 제 3 I.G.B.T 소자가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 I.G.B.T 소자를 오프시킴과 동시에 제 1 I.G.B.T 소자를 스위칭시켜, 제 3 I.G.B.T 소자는 오프시키고 동시에 제 1 I.G.B.T 소자에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 한다.The
또한, 본 발명은 회로 작동용 철편(1131)과, 경보신호 작동 제어부 전원 연결용 철편(1132)과, 제 1 자기유지수단(1133)과, 제 2 자기유지수단(1134)과, 보조 자기유지수단(1133a)과, 간극제(1134a)와, 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성한다.The present invention is also characterized in that it comprises a circuit element for
상기 회로 작동용 철편(1131)은 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 I.G.B.T 소자로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시킨다.The circuit-
상기 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)은 상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도한다.The alarm signal output control unit power
상기 제 1 자기유지수단(1133)은 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도한다.The first magnetic holding means 1133 is provided at the lower end of the
상기 제 2 자기유지수단(1134)은 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 I.G.B.T 소자 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 I.G.B.T 소자의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 I.G.B.T 소자를 통한 전원공급상태를 유지시킨다. 이때 상기 제 3 I.G.B.T 소자의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작한다.The second magnetic holding means 1134 is provided on the upper part of the first circuit connecting switch sw1 and has a bar magnet shape having an S pole at the upper end and a first magnetic holding The
상기 보조 자기유지수단(1133a)는 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 I.G.B.T 소자 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시킨다.The auxiliary magnetic holding means 1133a is installed at the lower end of the circuit
특히, 보조 자기유지수단(1133a)은 제 1 자기유지수단(1133)이 망실되더라도 제 2 자기유지수단(1134)에 영향을 미치어서 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 제 1 회로 연결 스위치의 오프 상태를 유지시키고, 제 3 I.G.B.T 소자 작동시 제 2 자기유지수단과 자기적으로 결합되어 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시킨다.Particularly, the auxiliary magnetic holding means 1133a affects the second magnetic holding means 1134 even if the first magnetic holding means 1133 is blinked, so that the off state of the first circuit connecting switch during the operation of the third IGBT element And is magnetically coupled to the second magnetic holding means during operation of the third IGBT element to maintain the ON state of the first circuit connecting switch sw1.
상기 간격제(1134a)는 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 상기 간격제의 작용으로 보다 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도한다. 만약에 간격제가 존재하지 않으면 제 1 자기유지수단의 몸체와 제 2 자기유지수단의 몸체가 직접 붙게 되므로 나중에 상호 분리가 어렵게 된다. 이에 따라 본 발명에서는 간격제를 더 부가 설치하여 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 용이하게 분리될 수 있도록 하였다.The
그리고, 상기 간격제를 제 2 자기유지수단의 N극 주변에만 설치하는 이유는 I.G.B.T 소자 미작동시 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 분리되어 있어야 하며, 이때 제 1 자기유지수단의 S극과 제 2 자기유지수단의 S극이 상호 마주보게 되어 분리상태를 용이하게 유지할 수 있다. 만약에 간격제를 제 2 자기유지수단의 S극까지 감싸게 되면 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단의 S극이 간격제의 방해에 의해서 밀치는 강도가 약해지므로 이격상태 유지가 불안정해질 수 있다.The reason why the spacing agent is provided only around the N pole of the second magnetic holding means is that the first magnetic holding means and the second magnetic holding means must be separated from each other when the IGBT element is not operated, Pole and the S-pole of the second magnetic holding means are opposed to each other and the separated state can be easily maintained. If the spacing agent is wrapped to the S-pole of the second magnetic holding means, the strength of the S-poles of the first magnetic holding means and the second magnetic holding means is weakened by interfering with the spacing agent when the third IGBT element is inoperative The maintenance of the separation state may become unstable.
이에 따라 본 발명에서는 제 2 자기유지수단의 N극에만 간격제를 설치하여 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단의 분리가 용이하게 이루어지도록하고, 자기적으로 결합시에는 인접한 서로다른 극의 배치로 인하여 상호 용이하게 자기적 결합상태를 유지시키도록 하였다. 실제로 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 상호 결합되게 되면 제 1 자기유지수단의 N극과 제 2 자기유지수단의 S극이 바로 근접하게 위치하게 되며, 이로 인하여 자기적으로 강하게 결합되어 I.G.B.T 소자가 오프되도라도 회로 작동용 철편(1131)의 하강상태가 지속됨으로서 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 지속시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, the spacers are provided only on the N pole of the second magnetic holding means to facilitate the separation of the first magnetic holding means and the second magnetic holding means, and when magnetic coupling is performed, So that the magnetically coupled state can be easily maintained. In practice, when the first magnetic holding means and the second magnetic holding means are coupled to each other, the N pole of the first magnetic holding means and the S pole of the second magnetic holding means come close to each other and are strongly magnetically coupled Even if the IGBT element is turned off, the falling state of the
상기 수동 작동 스위치(1135)는 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 출력부가 오프된 상태에서 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프되어 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 한다.The
이하에서 경보신호 자동 출력부(1000)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the alarm signal
먼저, 경보신호 출력을 위한 제어관계를 살펴보면, 제어부에서 제 2 I.G.B.T 소자에 전원을 인가하여 제 3 I.G.B.T 소자를 작동시킨다. 이에 따라 제 3 I.G.B.T 소자의 작동으로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 경보신호 출력용 전원 스위치(sw2)가 온 되면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 인가되어 경보신호가 디스플레이 된다.First, a control relationship for outputting an alarm signal will be described. In the control section, a third I.G.B.T element is operated by applying power to the second I.G.B.T element. Accordingly, the first circuit connecting switch sw1 and the power switch sw2 for outputting the alarm signal are turned on by the operation of the third IGBT element, and the power is applied to the alarm signal
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 작동하면 제어부는 제 2 I.G.B.T 소자의 작동을 차단하여 제 3 I.G.B.T 소자의 작동을 차단시키고, 동시에 제 1 I.G.B.T 소자를 작동시킨다.When the first circuit connection switch (sw1) is activated, the control section interrupts the operation of the second I.G.B.T element to cut off the operation of the third I.G.B.T element and at the same time activates the first I.G.B.T element.
한편, 만약 작업자가 경보신호가 출력되는 도중에 제 1 회로 연결 스위치 및 경보신호 출력용 전원 스위치를 오프시키게 되면 제어부에서 이를 파악하게 되고, 그러면 제 2 I.G.B.T 소자를 작동시켜 제 3 I.G.B.T 소자가 작동되도록하여 철편을 이동시키면서 폐회로를 유지시키고 동시에 경보신호 제어부(1140)로 출력되는 전원을 복귀시켜 계속적으로 경보신호 디스플레이부(1150)를 작동시킬 수 있게 된다.On the other hand, if the operator turns off the first circuit connection switch and the alarm signal output power switch in the middle of the output of the alarm signal, the control unit recognizes this, and the second IGBT element is operated to operate the third IGBT element, The alarm
즉, 본 발명은 경보요인을 해결하지 않으면 계속적으로 경고음을 출력시키도록하여 반드시 경보요인을 해결하도록 유도한다.That is, if the alarm factor is not solved, the present invention continuously outputs a warning sound to guide the user to solve the alarm factor.
즉, 제어부에서 제 2 I.G.B.T 소자 및 제 1 I.G.B.T 소자에 스위칭 신호를 인가하면 다시 전원을 복귀시켜 경보신호가 자동으로 출력되며, 이에 따라 경보상황이 완전히 제거되는 것을 인지하지 못하여 경보신호를 차단하더라도 다시 재작동되므로 작업자로 하여금 경보신호의 발생원인을 확실하게 해결토록 유도할 수 있다.That is, when a switching signal is applied to the second IGBT element and the first IGBT element by the control unit, the power supply is returned again and an alarm signal is automatically output. Accordingly, even if the alarm signal is interrupted It is possible to induce the operator to reliably solve the cause of the alarm signal.
만약에 제어부에서 더이상 경보신호의 출력이 필요없다고 인정되면 제 1 I.G.B.T 소자 및 제 2 I.G.B.T 소자에 더이상 전원신호를 인가하지 않게 되므로 이때에는 수동 스위치(1135)를 사용자가 조작하여 경보신호를 수동으로 차단시킬 수 있게 된다.If it is determined that the output of the alarm signal is no longer required by the control unit, the power supply signal is no longer applied to the first IGBT element and the second IGBT element. In this case, the user manually operates the
10: 영구자석형 레일
20: 전자석형 고속열차 몸체
30: 진공 구조물
40: 승객 보호용 칸막이
50: 진공압 유지용 칸막이
60: 제 1 진공압 펌프
70: 제 2 진공압 펌프
80: 승객용 슬라이딩 도어
100: 진공센서
200: 제어부
1000: 경보신호 자동 출력부10: Permanent magnet type rail
20: Electromagnet type high speed train body
30: Vacuum structure
40: passenger protection partition
50: partition for holding vacuum pressure
60: First vacuum pump
70: Secondary pneumatic pump
80: Sliding door for passengers
100: Vacuum sensor
200:
1000: Alarm signal automatic output section
Claims (4)
상기 영구자석형 레일의 상부에 위치되며 영구자석형 레일의 상부에서 상승한 상태에서 궤도를 이탈하지 않고 유동하도록 설계되며, 전자석의 자기장 방향을 변경하여 영구자석형 레일과 상호 반발에 의해서 부상과 동시에 전진 또는 후진하여 목적지까지 빠른 속도로 움직이게 유도하는 전자석형 고속열차 몸체(20)와;
상기 영구자석형 레일과 전자석형 고속열차 몸체를 감싸는 형태로 설치되며 내부 공간부에 진공상태를 유지시켜 전자석형 고속열차가 움직이는 동안에 공기저항을 받지 않고 움직이도록하여 고속으로 전진할 수 있도록 유도하는 진공구조물(30)과;
상기 진공 구조물의 내부 일단의 승객 승하차구간(A)및 운행준비구간(B) 사이에 설치하되 승객이 안전한 상태로 승차하거나 하차하는 지점에 설치되며 진공 해제 상태가 유지되어 승객을 보호할 수 있도록 하고, 승객 승하차가 마무리되면 오픈하여 고속열차가 운행준비구간(B)에 용이하게 진입할 수 있도록 하는 승객 보호용 칸막이(40)와;
상기 승객 보호용 칸막이 측면에 일정 거리 이격된 상태로 설치되며 운행준비구간 및 운행구간 사이를 폐쇄하여 고속열차를 본격적으로 운행시키기전에 잠시 대기하면서 운행구간과 진공상태를 유지시키도록 유도하고, 운행준비가 끝나면 오픈하여 운행구간과 진공 압력상태를 일치시켜 고속열차 운행이 순조롭게 운행되도록 하는 진공상태 유지용 칸막이(50)와;
상기 진공구조물 외측에 설치하되 고속열차 운행준비구간 외측에 설치되며, 운행준비구간에 진공상태를 제공시에 작동되어 운행구간과 진공을 일치시켜 고속열차가 공기저항을 받지 않고 운행될 수 있도록 유도하는 제 1 진공압 펌프(60)와;
상기 진공구조물 외측에 설치하되 고속열차 운행구간에 설치되며, 고속열차 운행시에 진공상태를 유지시켜 고속열차가 공기저항을 받지 않고 운행구간을 움직이도록 유도하는 제 2 진공압 펌프(70)와;
상기 진공구조물의 내측 일단에 설치하되 승객 승하차 구간에 설치되며 승객이 승하차를 위해 통과하는 승객용 슬라이딩 도어(80)를 포함하여 구성하고;
상기 영구자석형 레일(10)은,
직사각 패널 형태로서 지면에 부착되어 고속열차의 움직임을 지지하는 역할을 하는 수평 받침대(11)와;
수평 받침대의 상부에 위치되며 고속열차가 궤도를 이탈하지 않도록 지지하는 역할을 하는 수직 받침대(12)와;
상기 수직 받침대의 상부에 N극과 S극이 교번되면서 연속하도록 설치되며 고속열차를 들어올려 부상시킨 상태에서 고속으로 유동될 수 있도록 하는 영구자석(13)과;
상기 수평 받침대에 설치되며 수평받침대가 지면으로부터 이탈되지 않고 고정되도록 지지하는 역할을 하는 지지용핀(14)을 포함하여 구성하며;
상기 진공 구조물(30)에는 진공센서(100)를 다수 설치하고, 상기 진공센서의 측정결과 기준 진공압 범위를 벗어나면 경보신호 자동출력부(1000)를 통해 경보신호를 출력시키는 제어부(200)를 더 포함하여 구성하고;
상기 경보신호 자동 출력부(1000)는,
자체 발전과 자체 저장된 전원에 의해서 전원을 인가시키는 전원부(1110)와;
상기 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시키는 제 1 I.G.B.T 소자(RY1)와;
상기 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시키는 제 2 I.G.B.T 소자(RY2)와;
상기 제 2 I.G.B.T 소자의 출력단에 결합되며 제 2 I.G.B.T 소자가 스위칭되면 자기력을 발생시키는 제 3 I.G.B.T 소자(RY3)와;
상기 제 3 I.G.B.T 소자에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와;
상기 제 3 I.G.B.T 소자에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 하는 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)와;
상기 제 2 I.G.B.T 소자를 스위칭시켜 제 3 I.G.B.T 소자가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 I.G.B.T 소자를 오프시킴과 동시에 제 1 I.G.B.T 소자를 스위칭시켜, 제 3 I.G.B.T 소자는 오프시키고 동시에 제 1 I.G.B.T 소자에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 하는 경보 제어부(1120)와;
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 I.G.B.T 소자로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시키는 회로 작동용 철편(1131)과;
상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과;
상기 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 제 1 자기유지수단(1133)과;
상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 I.G.B.T 소자 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 I.G.B.T 소자의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 I.G.B.T 소자를 통한 전원공급상태를 유지시키며, 이때 상기 제 3 I.G.B.T 소자의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작하는 제 2 자기유지수단(1134)과;
상기 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 I.G.B.T 소자 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 I.G.B.T 소자 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시키는 보조 자기유지수단(1133a)과;
상기 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도하는 간격제(1134a)와;
상기 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 반발 부상 및 진공상태를 이용한 고속열차 운행 시스템.A permanent magnet type rail (10) for providing a repulsive force to a train;
And is designed to flow without departing from the track in a state of being raised on the upper part of the permanent magnet type rail and to change the direction of the magnetic field of the electromagnet so as to move forward with the mutual repulsion with the permanent magnet type rail (20) for guiding the electric motor (20) to move backward to a destination at a high speed;
A permanent magnet type rail and an electromagnet type high speed train body which are installed in a form to enclose the vacuum state of the electromagnet type high speed train body and maintain a vacuum state in the internal space portion so that the electromagnet type high speed train moves without receiving air resistance while moving, A structure 30;
The vacuum structure is installed at a position between the passenger's getting-on and off section A and the running preparation section B at the inner end of the vacuum structure and installed at a position where the passenger rides or gets off in a safe state, A passenger protection partition 40 which is opened when the passenger arrives and leaves the passenger compartment so that the high-speed train can easily enter the operation preparation section B;
The passenger protection partition is installed at a predetermined distance from the side of the passenger protecting partition. The passenger protection partition is closed between the operation preparation section and the operation section to induce the operation section and the vacuum state to be maintained while waiting for the high- A vacuum state maintenance partition 50 for opening and closing the vacuum chamber and allowing the high-speed train to run smoothly by matching the travel section and the vacuum pressure state;
And is installed outside the vacuum structure, and is installed outside the high-speed train preparation section. When the vacuum condition is provided in the operation preparation section, the high-speed train is operated by providing the vacuum section in correspondence with the travel section to induce the high- A first vacuum pump 60;
A second vacuum pump 70 installed outside the vacuum structure and installed in a high speed train section to maintain a vacuum state when the high speed train is operated so that the high speed train moves the travel section without receiving air resistance;
And a passenger sliding door (80) installed at one inner side of the vacuum structure and installed in a passenger boarding / entering section and pass by a passenger for boarding and getting off;
The permanent magnet type rail (10)
A horizontal pedestal 11 attached to the ground as a rectangular panel to support the movement of the high-speed train;
A vertical pedestal 12 positioned above the horizontal pedestal and serving to support the high-speed train so as not to deviate from the track;
A permanent magnet (13) installed at the upper part of the vertical pedestal so as to alternate between N poles and S poles and to be able to move at a high speed while lifting up a high-speed train and lifting up the high-speed train;
And a support pin (14) installed on the horizontal support and supporting the horizontal support to be fixed without being separated from the ground;
A plurality of vacuum sensors 100 are installed in the vacuum structure 30 and a control unit 200 for outputting an alarm signal through the alarm signal automatic output unit 1000 when the measured result of the vacuum sensor is out of the reference vacuum pressure range Further comprising;
The alarm signal automatic output unit 1000,
A power supply unit 1110 for applying power by self power generation and a self-stored power supply;
A first IGBT element RY1 provided on one side of the output terminal of the power source unit for switching a power source output from the power source unit;
A second IGBT element RY2 provided on the other side of the output terminal of the power source unit for switching a power source unit output from the power source unit;
A third IGBT element RY3 coupled to an output terminal of the second IGBT element and generating a magnetic force when the second IGBT element is switched;
A first circuit connection switch (sw1) for performing a function of energizing the circuit while the iron piece is pulled by the third IGBT element;
A second alarm signal output power switch (not shown) which is operative to supply power to the alarm signal output control unit 1140 and to display an alarm signal through the alarm signal display unit 1150 when the iron strip is pulled by the third IGBT element sw2);
The second IGBT element is switched to induce the third IGBT element to be switched so that the first circuit connection switch and the second alarm signal output power supply switch are switched. Thereafter, the second IGBT element is turned off, The first IGBT element is turned off, the third IGBT element is turned off, and at the same time, the first circuit connection switch configured to be interlocked with the first IGBT element and the power switch for outputting the second alarm signal are sustained to continue the alarm state A control unit 1120;
A circuit-operating iron piece 1131 that contacts the first circuit connecting switch sw1 to relay power supplied from the first IGBT element to continue the flow of power;
And an alarm signal output control unit power supply unit for connecting the power supply to the alarm signal output control unit 1140 and guiding the alarm device to operate when the circuit breaker 1131 is turned on, A steel wire piece 1132;
The first circuit connection switch sw1 and the circuit operation wire 1131 are connected to each other at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 and in the form of a bar magnet whose lower end is an S pole, First self-sustaining means 1133 for guiding the electric power to be maintained in the off-state at all times;
And the first magnetic holding means 1133 having the S pole at the lower end in the form of a bar magnet having the S pole at the upper end and the S pole at the upper end of the first circuit connecting switch sw1, The iron piece 1131 for circuit operation is pulled in the operation of the third IGBT element so that the S pole constituting the upper part of the body and the first magnetic holding means 1133 The N pole constituting the lower portion of the body and the S pole constituting the lower portion of the body of the first magnetic holding means 1133 are located close to each other, When the first circuit connecting switch sw1 is magnetically coupled to the holding means 1133 and the first circuit connecting switch sw1 is switched, the state of attaching the circuit breaker 1131 continues even if the operation of the third IGBT element is stopped, Power supply through Second self-sustaining means 1134 for automatically activating the alarm-signal-output control unit power supply connection piece and outputting the alarm signal to the outside when the circuit breaker is operated by the operation of the third IGBT element at this time, and;
The first magnetic holding means 1133 is disposed at a lower end of the circuit board 1131 at a predetermined distance from the first magnetic holding means 1133. The lower end of the first magnetic holding means 1133 is in the form of a bar magnet having an S pole, , The circuit-operating iron piece 1131 is lifted from the first circuit connecting switch sw1 to keep the circuit in a disconnected state while the third IGBT element is in operation, and the circuit-operating iron piece 1131 is lowered Auxiliary magnetic holding means 1133a for holding the ON state of the first circuit connecting switch sw1;
And the second magnetic holding means and the first magnetic holding means are magnetically coupled to each other so that they are not directly coupled to each other but are held in a constant gap while being magnetically coupled to each other A spacing agent 1134a for inducing the first self-sustaining means and the second self-sustaining means to naturally separate from each other at the time of disassembly;
And a control unit for controlling the operation of the alarm signal display unit when the user operates the alarm unit to interrupt the operation of the alarm signal, And a manual operation switch (1135) for stopping the output of the alarm signal so that no alarm signal is output.
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