KR101855844B1 - Roll to roll reverse offset printing apparatus and method of alignment for using the same - Google Patents

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KR101855844B1 KR1020150018418A KR20150018418A KR101855844B1 KR 101855844 B1 KR101855844 B1 KR 101855844B1 KR 1020150018418 A KR1020150018418 A KR 1020150018418A KR 20150018418 A KR20150018418 A KR 20150018418A KR 101855844 B1 KR101855844 B1 KR 101855844B1
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Abstract

본 발명은 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 롤 타입의 기판을 사용하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 공정 시 인쇄 및 경화로 인한 열변형과, 길이방향으로 가해지는 장력에 의해 기판이 인장 또는 수축하여 패턴 변형이 발생되고, 그 다음 레이어를 중첩 인쇄하는 경우 오버레이 정밀도를 맞추기 어렵다는 문제점을 해결하기 위해, 롤 타입의 클리쉐의 장력을 조절하여 기판 변형 오차 보정이 가능한 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a roll to roll reverse offset printing apparatus, and more particularly, to a roll to roll reverse offset printing apparatus in which a substrate is tensioned by thermal deformation due to printing and curing in a roll to roll reverse offset printing process using a roll type substrate, In order to solve the problem that it is difficult to adjust the overlay accuracy when the pattern is deformed due to the contraction of the pattern and the overlapping printing of the next layer is performed, .

Description

롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치 및 이의 얼라인 방법{Roll to roll reverse offset printing apparatus and method of alignment for using the same}[0001] The present invention relates to a roll to roll reverse offset printing apparatus and an aligning method thereof,

본 발명은 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 롤 타입의 기판을 사용하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 공정 시 인쇄 및 경화로 인한 열변형과, 길이방향으로 가해지는 장력에 의해 기판이 인장 또는 수축하여 패턴 변형이 발생되고, 그 다음 레이어를 중첩 인쇄하는 경우 오버레이 정밀도를 맞추기 어렵다는 문제점을 해결하기 위해, 기판과 함께, 롤 타입의 클리쉐의 장력을 조절하여 기판 변형에 의한 오차 보정이 가능한 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a roll to roll reverse offset printing apparatus, and more particularly, to a roll to roll reverse offset printing apparatus in which a substrate is tensioned by thermal deformation due to printing and curing in a roll to roll reverse offset printing process using a roll type substrate, In order to solve the problem that it is difficult to adjust the overlay accuracy when the pattern is deformed due to contraction and the next layer is overprinted, a roll capable of correcting errors due to substrate deformation by adjusting the tension of the roll- To-roll reverse offset printing apparatus.

기존의 전자 소자 제작 기술에서는 리소그래피(lithography) 기술이 널리 사용되어 왔다. 그런데 리소그래피 기술을 사용하여 실제 공정을 구성하자면, 진공 증착, 노광, 현상, 도금 또는 에칭 등 다양하고 복잡한 세부 공정들이 필요하여, 공정 설계 및 장치 구성이 복잡해지는 등의 문제가 있었다. 더불어 다양한 분야에서의 미세 기술의 발전으로 인하여, 굳이 포토 리소그래피가 아니고서도 다른 방식으로 집적 회로를 만들 수 있는 방법이 모색되어 왔다.Lithography techniques have been widely used in conventional electronic device fabrication techniques. However, in order to constitute an actual process using the lithography technique, various complicated processes such as vacuum deposition, exposure, development, plating or etching are required, and the process design and device configuration are complicated. In addition, due to the development of micro-technologies in various fields, a method has been sought for making an integrated circuit differently from photolithography.

전자 인쇄는 간단히 인쇄(printing) 공정을 수행함으로써 전자 소자를 제작하는 방식의 기술이다. 전자 인쇄는 앞서 설명한 포토 리소그래피 공정을 대체함으로써 포토 리소그래피 공정에 내재되어 있는 공정 복잡성을 근본적으로 제거해 줄 수 있기 때문에, 최근 다양한 분야로 적용 범위가 확대되는 등 그에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 최근 활용되고 있는 인쇄 기술로, 비접촉식 인쇄 기술로는 잉크젯, 스프레이, 슬롯다이 코팅 등이 있으며, 접촉식 인쇄 기술로는 그라비아, 그라비아 옵셋, 리버스 옵셋, 스크린 인쇄를 대표적으로 들 수 있다.Electronic printing is a technique of manufacturing an electronic device by simply performing a printing process. Since electronic printing can fundamentally eliminate the process complexity inherent in the photolithography process by replacing the photolithography process described above, researches have been actively conducted in recent years, such that the application range is expanded to various fields. Non-contact printing technologies include inkjet, spray, and slot die coating. Contact-type printing technologies include gravure, gravure offset, reverse offset, and screen printing.

이 중 리버스 옵셋을 대표로 접촉식 전자 인쇄 공정을 설명하면, 리버스 옵셋 인쇄 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 전도성 잉크(I)가 도포되는 베이스(12)와 클리쉐(CL) 그리고 롤러(11)와 기판(14)과 이들을 지지하는 테이블(15)을 포함한다.1, the reverse offset printing apparatus includes a base 12 to which a conductive ink I is applied, a cliche CL, and a roller 11, as shown in Fig. 1, A substrate 14 and a table 15 for supporting them.

이때, 상기 롤러(11)가 상기 베이스(12)와 접촉하여 전도성 잉크(I)가 상기 베이스(12)로부터 롤러(11)측으로 전사된다. 이후, 상기 롤러(11)는 도 2와 같이 클리쉐(CL)와 접촉하여 상기 롤러(11)상의 불필요한 패턴(I-2)은 상기 클리쉐(CL)측으로 오프(off)시킨 후, 도 3과 같이 기판(14)과 접촉하여 상기 기판(14)에 필요한 패턴(I-1)을 셋(set)시키게 된다.At this time, the roller 11 contacts the base 12, and the conductive ink I is transferred from the base 12 to the roller 11 side. 2, the roller 11 is brought into contact with the cliche CL so that the unnecessary pattern I-2 on the roller 11 is turned off toward the cliche CL, The substrate 14 is brought into contact with the substrate 14 to set a necessary pattern I-1 on the substrate 14.

이때, 상기 클리쉐(CL)는 다수개의 돌출부(CL2)를 구비하여 상기 돌출부(CL2)가 상기 롤러(11)와 접촉하여 상술한 바와 같이 불필요한 패턴(I-2)이 상기 돌출부(CL2)에 전사되고, 상기 돌출부(CL2)사이의 요홈부(CL1)에서는 상기 전도성 잉크(I)가 전사되지 않아 결국 필요한 패턴(I-1)이 상기 롤러(11)에 잔존하게 된다.The cliche CL includes a plurality of protrusions CL2 so that the protrusions CL2 come into contact with the roller 11 to transfer an unnecessary pattern I-2 onto the protrusions CL2, And the conductive ink I is not transferred in the recessed portion CL1 between the protrusions CL2 so that a necessary pattern I-1 remains on the roller 11. As a result,

이와 관련된 기술로는 국내등록특허 제1057021호(등록일 2011.08.09, 명칭 : 베이스 교체 방식의 패터닝 장치 및 패턴 인쇄 장치)가 있다.As a related technology, there is a domestic registered patent No. 1057021 (registered on August 8, 2011, name: patterning device and pattern printing device of base exchange method).

한편, 최근 반도체 제작 기술에 있어서 단단한 재질의 기판이 아닌 유연한 재질의 필름 형태의 기판이 사용되는 경우가 증가하고 있다. 이러한 필름 형태의 기판을 사용할 경우 공정 속도가 증대되어 대량 양산이 가능해지는 장점이 있다. 이 때 여기에 상술한 바와 같은 전자 인쇄 기술이 결합되면 더욱 생산 효율이 증가할 수 있다는 점에서, 이러한 롤투롤(roll-to-roll) 생산 방식과 전자 인쇄 기술의 결합에 대한 연구가 매우 활발히 이루어지고 있다.On the other hand, in recent semiconductor manufacturing technology, a flexible substrate made of film rather than a rigid substrate has been used. When such a film type substrate is used, the process speed is increased and mass production is possible. The combination of the roll-to-roll production method and the electronic printing technology is very active in that the production efficiency can be further increased by combining the electronic printing technology as described above ought.

그런데, 이러한 롤 타입의 기판을 사용하는 전자 인쇄 방법에서는 기판이 인장 또는 수축하여 패턴 변형이 발생되어, 그 다음 레이어를 중첩 인쇄할 때에 오버레이 정밀도를 맞출 수 없게 되는 문제점이 있다.However, in the electronic printing method using such a roll type substrate, the substrate is stretched or shrunk to cause pattern deformation, and when the next layer is overprinted, the overlay accuracy can not be adjusted.

또한, 롤 타입의 기판을 권취 또는 권출시키는 과정에서 가해지는 장력에 의해서도 기판이 늘어나 인쇄 위치의 오차가 발생되어 정밀한 중첩 인쇄가 어려워질 수 있다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the substrate is stretched even by the tension applied in the process of winding or unwinding the roll-type substrate, resulting in an error in the printing position, which makes it difficult to perform superimposing printing accurately.

따라서 이를 보정할 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다.
Therefore, it is necessary to develop a technology that can calibrate it.

국내등록특허 제1057021호(등록일 2011.08.09, 명칭 : 베이스 교체 방식의 패터닝 장치 및 패턴 인쇄 장치)Domestic registered patent No. 1057021 (registered on Aug. 10, 2011, name: pattern changing device and pattern printing device of base exchange method)

본 발명의 목적은 롤 타입의 기판을 사용하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 공정 시 인쇄 및 경화로 인한 열변형과, 길이방향으로 가해지는 장력에 의해 기판이 인장 또는 수축하여 패턴 변형이 발생되고, 그 다음 레이어를 중첩 인쇄하는 경우 오버레이 정밀도를 맞추기 어렵다는 문제점을 해결하기 위해, 롤 타입의 클리쉐의 장력을 조절하여 기판 변형에 의한 오차 보정이 가능한 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치에 관한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for forming a pattern on a substrate by stretching or shrinking the substrate due to thermal deformation due to printing and curing and tension applied in the longitudinal direction during a roll to roll reverse offset printing process using a roll- And more particularly, to a roll to roll reverse offset printing apparatus capable of correcting an error due to substrate deformation by adjusting the tension of a roll-type cliche in order to solve the problem that it is difficult to adjust the overlay accuracy when superimposing layers.

본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는 웹 형태의 클리쉐가 감겨져 이루어진 롤을 포함하여 형성되어 상기 클리쉐를 권출시키는 제1언와인더와, 상기 제1언와인더의 반대 측에 배치되어 상기 클리쉐를 권취 시키는 제1와인더와, 상기 클리쉐에 형성되어 있던 클리쉐 얼라인 마크를 촬영하는 클리쉐 촬영부를 포함하여 이루어지며 상기 제1언와인더 및 제1와인더 사이에서 이송되는 상기 클리쉐용 필름의 장력을 조절하는 제1장력조절부를 포함하는 롤 타입 클리쉐 공급장치; 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치의 폭방향으로 일측에 나란하게 배치되며, 웹 형태의 기판이 감겨져 이루어진 롤을 포함하여 형성되어 상기 기판을 권출시키는 제2언와인더와, 상기 제2언와인더의 반대 측에 배치되어 상기 기판을 권취 시키는 제2와인더와, 인쇄된 패턴을 경화시키는 경화수단과, 상기 기판 상 형성된 기판 얼라인 마크를 촬영하는 기판촬영부를 포함하는 롤 타입 기판 공급장치; 및, 상기 클리쉐 및 기판의 공급방향과 수직한 방향인 폭방향으로 이송되며, 상기 클리쉐와 먼저 접촉하여 불필요한 패턴을 오프(off)한 후, 필요한 패턴만 상기 기판에 인쇄하는 리버스 옵셋 인쇄용 롤러; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 때 상기 제1장력조절부는, 상기 기판촬영부에 의하여 촬영된 상기 기판 얼라인 마크의 기판 변형 전후 크기 비교를 통해 측정된 기판 변형률에 대응되도록 상기 클리쉐 촬영부에 의하여 촬영된 상기 클리쉐 얼라인 마크의 크기를 맞추도록 상기 클리쉐용 필름의 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The roll-to-roll reverse offset printing apparatus of the present invention comprises a first unwinder formed to include a roll formed by winding a web-shaped clithe and wound on the clithe, and a second unwinder disposed on the opposite side of the first unwinder, And a cliché photographing section for photographing a clatheline mark formed on the cliche, wherein the tension of the cliché film fed between the first unwinder and the first winder is A roll-type cliché feeder including a first tension regulating portion for regulating the roll tension; A second unwinder disposed on a side of the roll type clithe feeder in a width direction and including a roll formed by winding a substrate in a web form to unwind the substrate; A roll-type substrate supply device including a second winder disposed on a side of the substrate for winding the substrate, a curing unit for curing the printed pattern, and a substrate photographing unit for photographing a substrate alignment mark formed on the substrate; And a reverse offset printing roller which is transported in a width direction perpendicular to a feeding direction of the cliche and the substrate, contacts the cliche first to turn off an unnecessary pattern, and prints only a necessary pattern on the substrate. And a control unit. In this case, the first tension adjusting unit may adjust the substrate tension so that the substrate tension of the substrate is measured by comparing the size of the substrate alignment marks measured by the substrate photographing unit before and after the deformation of the substrate, And the tension of the clithe film is adjusted so as to match the size of the clithe film.

또한, 상기 제1장력조절부는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 접촉하는 영역인 제1롤러 인쇄부와 제1언와인더 사이에 배치되며, 상기 제1언와인더로부터 권출되는 클리쉐의 속도를 조절하는 제1인피더; 상기 제1인피더 및 제1롤러 인쇄부 사이에 배치되어 상기 클리쉐의 장력을 측정하는 제1장력 센서; 상기 제1롤러 인쇄부 및 제1와인더 사이에 배치되어 상기 클리쉐를 촬영하는 상기 클리쉐 촬영부; 상기 제1장력 센서 및 클리쉐 촬영부에 의해 측정된 결과에 따라 상기 제1인피더, 제1언와인더 및 제1와인더의 동작을 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 형성될 수 있다.The first tension adjusting unit may be disposed between the first roller printing unit and the first unwinder in a region in contact with the reverse offset printing roller. The first tension adjusting unit may adjust the speed of the cliché, 1 infiltration; A first tension sensor disposed between the first inflator and the first roller printing portion to measure the tension of the cloak; A cliché photographing unit disposed between the first roller printing unit and the first winder to photograph the cliché; A first controller for controlling operations of the first absorber, the first winder and the first winder according to the results measured by the first tension sensor and the cliché photographing unit; As shown in FIG.

또한, 상기 제1인피더는 상기 제1언와인더로부터 권출되는 클리쉐의 양측면에 롤러 형태로 구비되며, 모터에 의해 일정 속도로 회전하여 상기 클리쉐를 진행방향으로 밀어줄 수 있다.The first inflator may be provided on both sides of the cliche that is wound around the first unwinder, and may be rotated at a constant speed by a motor to push the cliche in the advancing direction.

또한, 상기 제1언와인더 및 제1와인더는 상기 제1제어부에 의해 모터 토크 또는 클러치의 마찰력이 조절되어 상기 클리쉐용 필름의 장력을 조절할 수 있다.In addition, the first unwinder and the first winder can adjust the tension of the cliché film by controlling the motor torque or the friction force of the clutch by the first control unit.

또한, 상기 클리쉐 촬영부는 적어도 하나 이상 구비되며, 상기 클리쉐에 형성되어 있던 클리쉐 얼라인 마크를 촬영하여, 상기 제1제어부로 촬영된 영상을 전달할 수 있다.In addition, at least one or more cliches photographing units may be provided, and images captured by the first control unit may be captured by photographing the cliché alignment marks formed on the cliches.

또한, 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치는 상기 클리쉐 촬영부 및 제1와인더 사이에 적어도 하나 이상 구비되며, 상기 클리쉐를 세정하는 세정수단을 포함하여 형성될 수 있다.In addition, the roll type clithe feeding device may include at least one or more cleaning units between the clit photo taking unit and the first winder, and a cleaning unit for cleaning the clithe.

또한, 상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는 상기 롤 타입 기판 공급장치 상에 형성되어 기판의 장력을 조절하는 제2장력조절부를 더 포함하여 형성될 수 있다.The roll-to-roll reverse offset printing apparatus may further include a second tension adjusting unit formed on the roll-type substrate feeding apparatus to adjust the tension of the substrate.

또한, 상기 제2장력조절부는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 접촉하는 영역인 제2롤러 인쇄부와 제2언와인더 사이에 배치되며, 상기 제2언와인더로부터 권출되는 기판의 속도를 조절하는 제2인피더; 상기 제2인피더 및 제2롤러 인쇄부 사이에 배치되어 상기 기판의 장력을 측정하는 제2장력 센서; 상기 제2장력 센서 및 기판 촬영부에 의해 측정된 결과에 따라 상기 제2인피더, 제2언와인더 및 제2와인더의 동작을 제어하는 제2제어부; 를 포함할 수 있다.The second tension controller may be disposed between the second roller printing unit and the second unwinder in a region in contact with the reverse offset printing roller, 2 infiltrators; A second tension sensor disposed between the second absorber and the second roller printing unit to measure the tension of the substrate; A second controller for controlling operations of the second absorber, the second unwinder, and the second winder according to the results measured by the second tension sensor and the substrate photographing unit; . ≪ / RTI >

또한, 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치는 상기 제1언와인더 및 제1롤러 인쇄부 사이에 배치되고 상기 클리쉐의 일측면을 지지하며 회전하는 가압롤러와, 상기 가압롤러와 함께 상기 클리쉐의 타측면을 가압하여 클리쉐 패턴을 형성하는 각인롤러를 포함하는 클리쉐 형성부; 를 더 포함하여 형성될 수 있다.The roll type clithe feeding device further includes a pressure roller disposed between the first unwinder and the first roller printing portion and supporting and rotating one side of the cliche, A cliché forming part including an engraving roller which pressurizes and forms a cliché pattern; As shown in FIG.

또한, 상기 각인롤러는 상기 클리쉐를 가열하는 가열수단을 포함하여 형성될 수 있다.Further, the imprinting roller may include a heating means for heating the cliche.

또한, 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치는 클리쉐가 임프린팅 공정을 통해 형성될 수 있다.In addition, the roll-type cliche feeder may be formed through a cliche imprinting process.

또한, 상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는 상기 기판 뒷면에 종이 재질의 변형방지판이 부착될 수 있다.In addition, the roll-to-roll reverse offset printing apparatus may be provided with a deformation prevention plate made of a paper material on the rear surface of the substrate.

또한, 상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는 상기 롤 타입 기판 공급장치 상에 형성된 경화수단이 열경화 또는 광경화에 의해 경화가 이루어지는 수단일 수 있다.The roll-to-roll reverse offset printing apparatus may be a means in which the curing means formed on the roll-type substrate feeding apparatus is cured by thermal curing or photo-curing.

본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은 a) 상기 기판의 길이 또는 폭 변화를 측정하는 기판 변형률 측정 단계; b) 상기 기판 변형률 측정 단계에서 측정된 기판 변형률에 대응되도록 상기 클리쉐의 장력을 조절하는 클리쉐 장력 조절 단계; 를 포함한다.A method for aligning a roll to roll reverse offset printing apparatus according to the present invention includes the steps of: a) measuring a substrate strain to measure a change in length or width of the substrate; b) adjusting the tension of the closure so as to correspond to the substrate strain measured at the substrate strain measuring step; .

또한, 상기 클리쉐 장력 조절 단계는 1) 상기 제1언와인더로부터 권출되는 상기 클리쉐가 상기 제1인피더에 의해 권출 속도가 조절되는 속도 조절 단계; 2) 상기 클리쉐의 클리쉐 얼라인 마크를 상기 클리쉐 촬영부에서 촬영하는 촬영 단계; 3) 상기 제1제어부에서 상기 클리쉐 촬영부로부터 촬영된 영상을 통해, 기판 촬영부에서 촬영된 기판 얼라인 마크와 비교하여 얼라인 정밀도를 측정하는 측정 단계; 4) 상기 제1제어부에 의해 측정된 얼라인 정밀도에 따라 상기 제1와인더의 토크 값을 조절하거나, 상기 제1와인더에 형성된 클러치의 마찰력을 조절하여 클리쉐의 장력을 조절하는 피드백 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the step of adjusting the cleavage tension may include: 1) a speed adjusting step in which the cloak wound from the first unwinder is adjusted in the unwinding speed by the first inflator; 2) a photographing step of photographing the cliché alignment mark of the cliche by the cliché photographing unit; 3) a measurement step of measuring the alignment accuracy by comparing the substrate alignment mark photographed by the substrate photographing unit with an image photographed by the first control unit from the cliché photographing unit; 4) a feedback step of adjusting the torque value of the first winder according to the alignment accuracy measured by the first control unit, or adjusting the friction force of the clutch formed in the first winder to adjust the tension of the cliche; . ≪ / RTI >

또한, 상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은 c) 상기 클리쉐 또는 기판의 폭 변화를 측정하는 폭 측정 단계; d) 상기 클리쉐 또는 기판의 폭 변화에 의한 오차가 보상되도록, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 접촉하는 영역인 제1롤러 인쇄부 또는 제2롤러 인쇄부를 통과하는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러의 상대속도가 조절되는 상대속도 조절단계; 를 포함할 수 있다.The method of aligning the roll-to-roll reverse offset printing apparatus may further include: c) measuring a width of the cliche or the substrate; d) The relative speed of the reverse offset printing roller passing through the first roller printing portion or the second roller printing portion which is an area in contact with the reverse offset printing roller is adjusted so that the error due to the width change of the cliche or the substrate is compensated A relative speed adjusting step; . ≪ / RTI >

또한, 상기 상대속도 조절 단계에서는 상기 제1롤러 인쇄부에서 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 클리쉐가 접촉되는 영역의 상대속도가 조절되거나, 상기 제2롤러 인쇄부에서 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 기판이 접촉되는 영역의 상대속도가 조절될 수 있다.
Further, in the relative speed adjusting step, the relative speed of the region where the reverse offset printing roller and the cliche contact with each other is adjusted in the first roller printing portion, or the reverse offset printing roller and the substrate are brought into contact with each other The relative speed of the region can be adjusted.

이에 따라, 본 발명은 기판에 가해지는 장력 또는 경화과정에서의 열변형에 의해 기판의 변형이 발생되더라도, 기판의 변형률에 맞추어 클리쉐의 장력을 조절하거나 또는 리버스 옵셋 인쇄용 롤러의 반경을 조절하여 이에 대한 보정이 이루어지도록 함으로써, 리버스 옵셋 인쇄의 정밀도를 크게 향상시킬 수 있으며, 특히 정밀한 중첩인쇄가 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, even if deformation of the substrate occurs due to tensile stress applied to the substrate or thermal deformation in the curing process, the tension of the cliche is adjusted according to the strain of the substrate, or the radius of the reverse offset printing roller is adjusted, By performing the correction, the accuracy of the reverse offset printing can be greatly improved, and especially the superimposed printing can be performed.

또한, 본 발명은 클리쉐의 장력 조절뿐만 아니라, 기판의 장력을 조절할 수 있도록 함으로써, 오차 보정 효과를 극대화시킬 수 있다.In addition, the present invention can adjust the tensile force of the substrate as well as the tension of the cliche, thereby maximizing the error correction effect.

또, 본 발명은 리버스 옵셋 인쇄용 롤러에 의해 클리쉐에 잉크가 묻어있더라도, 클리쉐용 필름이 다시 권취 되는 과정에서 세정수단을 거치도록 함으로써, 클리쉐를 1회 이상 사용할 수 있다는 장점이 있다.Further, in the present invention, even if ink is applied to the cliche by the reverse offset printing roller, it is advantageous that the cliche can be used more than once by allowing the cleaning means to pass through the process of winding the clit film again.

또, 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는 클리쉐의 세정이 필요 없이도, 1회 또는 수회 사용이 가능하도록 함으로써, 폐용액의 대량 발생을 방지할 수 있으며, 대량의 고정밀 클리쉐가 필요 없어 원가를 절감할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the roll to roll reverse offset printing apparatus of the present invention can prevent the generation of a large amount of waste solution by making it possible to use once or several times without cleaning the cleanser, and it is possible to reduce the cost by eliminating the need for a large- There is an advantage to be able to do.

아울러, 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는 뒤편에 열변형에 강한 종이 재질의 변형방지판이 부착된 기판을 사용함으로써, 기판의 열변형을 최소화할 수도 있다.
In addition, the roll to roll reverse offset printing apparatus of the present invention can minimize the thermal deformation of the substrate by using a substrate having a deformation preventing plate of paper material resistant to thermal deformation at the back thereof.

도 1은 종래의 리버스 옵셋 인쇄 장치를 나타낸 구성도.
도 2 및 도 3은 리버스 옵셋 인쇄 방법을 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 리버스 옵셋 인쇄 장치에서 기판, 클리쉐 및 리버스 옵셋 인쇄용 롤러의 배치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 롤 타입 클리쉐 공급장치의 다양한 실시예를 나타낸 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 리버스 옵셋 인쇄 장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 롤 타입 클리쉐 공급장치의 클리쉐 형성부를 개략적으로 나타낸 개념도.
도 11은 본 발명에 따른 롤 타입 기판 공급장치의 일실시예를 나타낸 구성도.
도 12는 본 발명에 따른 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명에 따른 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법에서 장력 조절 단계를 자세히 나타낸 순서도.
1 is a configuration diagram showing a conventional reverse offset printing apparatus;
FIG. 2 and FIG. 3 are conceptual diagrams illustrating a reverse offset printing method. FIG.
4 is a perspective view schematically showing the arrangement of a substrate, a cliche and a reverse offset printing roller in a reverse offset printing apparatus according to the present invention.
Figures 5 to 9 are block diagrams illustrating various embodiments of roll type clinker supply devices according to the present invention.
9 is a perspective view schematically showing a reverse offset printing apparatus according to the present invention.
10 is a conceptual view schematically showing a cliche forming portion of a roll type clithe feeding device according to the present invention.
11 is a configuration diagram showing an embodiment of a roll-type substrate supply apparatus according to the present invention.
12 is a flowchart showing an aligning method of a roll to roll reverse offset printing apparatus according to the present invention.
13 is a flowchart showing details of the tension adjusting step in the aligning method of the roll to roll reverse offset printing apparatus according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치를 도면을 참고로 설명한다.
Hereinafter, a roll to roll reverse offset printing apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)는 크게 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)와, 롤 타입 기판 공급장치(2) 및 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)를 포함하여 형성된다.4, the roll-to-roll reverse offset printing apparatus 10 of the present invention mainly includes a roll-type cleansing feeder 1, a roll-type substrate feeding apparatus 2 and a reverse offset printing roller 630, .

본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)는 기판에 가해지는 장력 또는 경화과정에서의 열변형에 의해 기판의 변형이 발생되더라도, 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)에서 공급되는 클리쉐의 장력을 조절하여 기판 변형률에 대응되도록 클리쉐를 변형시켜 오차를 보정하도록 형성된다.The roll-to-roll reverse offset printing apparatus 10 of the present invention is characterized in that even if deformation of the substrate occurs due to tensile force applied to the substrate or thermal deformation in the curing process, the tension of the cloak fed from the roll- So as to correct the error by deforming the cliche so as to correspond to the substrate strain.

상기 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 웹 형태의 클리쉐가 감겨져 이루어진 롤을 포함하여 형성되어 상기 클리쉐(C)를 권출시키는 제1언와인더(100)와, 상기 제1언와인더(100)의 반대 측에 배치되어 상기 클리쉐(C)를 권취 시키는 제1와인더(200)와, 상기 제1언와인더(100) 및 제1와인더(200) 사이에서 이송되는 상기 클리쉐(C)의 장력을 조절하는 제1장력조절부(400)를 포함하여 형성된다.The roll type clithe feeding device 1 includes a first unwinder 100 formed to include a roll having a web-shaped clithe wound thereon to unwind the cloak C, A first winder 200 arranged on the opposite side of the first winder 200 for winding the cliche C and a second winder 200 for moving the cliche C And a first tension adjusting unit 400 for adjusting the tension.

또, 상기 롤 타입 기판 공급장치(2)는 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)의 폭방향으로 일측에 나란하게 배치되며, 웹 형태의 기판이 감겨져 이루어진 롤을 포함하여 형성되어 상기 기판(S)을 권출시키는 제2언와인더(610)와, 상기 제2언와인더(610)의 반대 측에 배치되어 상기 기판(S)을 권취 시키는 제2와인더(620)와, 인쇄된 패턴을 경화시키는 경화수단(800)과, 기판(S)을 촬영하는 기판 촬영부(730)를 포함하여 형성된다.The roll-type substrate supply device 2 includes rolls formed by winding a web-shaped substrate, which is disposed on one side in the width direction of the roll-type clizzard supply device 1, A second winder 620 arranged on the opposite side of the second unwinder 610 to wind the substrate S, and a second winder 620 for coiling the printed pattern, , And a substrate photographing section 730 for photographing the substrate S. The substrate S is irradiated with ultraviolet rays.

또, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)는 상기 클리쉐(C) 및 기판(S)의 공급방향과 수직한 방향인 폭방향으로 이송되며, 상기 클리쉐와 먼저 접촉하여 불필요한 패턴을 오프(off)한 후, 필요한 패턴만 상기 기판에 인쇄하는 역할을 한다.The reverse offset printing roller 630 is transported in a width direction perpendicular to the supply direction of the cliche C and the substrate S and comes into contact with the cliche first to turn off unnecessary patterns , And prints only necessary patterns on the substrate.

먼저, 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)에 대해 설명하면First, the roll type clithe feeding device 1 will be described.

상기 제1언와인더(100)는 도시되어 있는 바와 같이 웹(web) 형태의 클리쉐(C)가 감겨져 이루어진 롤이 장착되어, 상기 클리쉐(C)를 권출시키며 공급하는 역할을 한다.As shown in the drawing, the first unwinder 100 is equipped with a roll having a web-shaped cliche C wound thereon, and serves to unwind and supply the cliche C.

본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)는 플레이트 형태의 단단한 기판(S) 및 클리쉐(C)에 적용하고자 하는 것이 아니라, 필름 형태의 유연한 기판(S)과 클리쉐(C)(이를 일반적으로 웹이라고 칭한다)에 적용하고자 하는 것이므로, 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치에서 사용되는 기판(S) 및 클리쉐(C)는 웹인 것으로 한다.The roll to roll reverse offset printing apparatus 10 of the present invention is not intended to be applied to a rigid substrate S and a cliche C in the form of a plate but to a flexible substrate S and a cliche C The substrate S and the cliche C used in the roll to roll reverse offset printing apparatus of the present invention are webs.

상기 제1와인더(200)는 상기 제1언와인더(100)의 반대 측에 배치되어, 상기 클리쉐(C)를 권취 시킨다.
The first winder 200 is disposed on the opposite side of the first unwinder 100 to wind the cliche C.

이때, 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 이미 패턴이 각인된 상태의 상기 클리쉐(C)가 상기 제1언와인더(100)로부터 권출될 수도 있지만, 도 9와 같이 상기 롤러 인쇄부(110) 전단에 클리쉐 형성부(300)가 구비되어 바로 클리쉐(C)가 인쇄될 수 있다.At this time, the cliche C in a state in which the pattern is already impressed may be unwound from the first unwinder 100, but the roller printing unit 110 The cliché forming part 300 is provided at the front end so that the cliche C can be directly printed.

상기 클리쉐 형성부(300)는 상기 클리쉐(C)) 상에 일정 패턴을 각인시키기 위한 것으로, 상기 제1언와인더(100) 및 제1와인더(200) 사이에 배치되고, 상기 클리쉐(C)의 일측면을 지지하며 회전하는 가압롤러(310)와, 상기 가압롤러(310)와 함께 상기 클리쉐(C)의 타측면을 가압하여 패턴을 형성하는 각인롤러(320)를 포함하여 형성된다.The clizer forming part 300 is provided between the first unwinder 100 and the first winder 200 for engraving a certain pattern on the cliche C, And a stamping roller 320 for pressing the other side of the cliche C together with the pressing roller 310 to form a pattern.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 클리쉐 형성부(300)는 상기 가압롤러(310)가 상기 클리쉐(C)의 하측에 배치되고, 상기 각인롤러(320)가 상기 클리쉐(C)의 상측에 배치될 수 있다.10, the cliche forming unit 300 may be configured such that the pressing roller 310 is disposed below the cleanser C and the imprinting roller 320 is disposed above the cleanser C .

이때, 상기 클리쉐 형성부(300)는 상기 클리쉐(C)가 상기 가압롤러(310) 및 각인롤러(320) 사이를 통과하면, 상기 각인롤러(320)가 상기 클리쉐(C)를 가압하여 패턴을 형성하게 된다.When the cleanser C passes between the pressure roller 310 and the impression roller 320, the impression roller 320 presses the cliche C to remove the pattern Respectively.

즉, 도 10을 기준으로 상기 클리쉐(C)의 진행방향이 좌측에서 우측으로 진행된다면, 상기 가압롤러(310)는 제자리에서 시계방향으로 회전되고, 상기 각인롤러(320)는 상기 가압롤러(310)와 마주보며 상기 클리쉐(C)를 가압하면서 반시계방향으로 회전된다.That is, if the advancing direction of the cliche C progresses from left to right on the basis of FIG. 10, the pressure roller 310 is rotated in the clockwise direction, and the impression roller 320 is rotated by the pressure roller 310 And is rotated in a counterclockwise direction while pressing the cliche C.

상기 각인롤러(320)는 상기 클리쉐(C)를 가열하는 가열수단(330)을 포함하여 형성될 수 있으며, 상기 가열수단(330)은 상기 각인롤러(320) 내부에 배치될 수도 있고, 외부에 배치될 수도 있다.The imprinting roller 320 may include a heating unit 330 for heating the cliche C. The heating unit 330 may be disposed inside the imprinting roller 320, .

상기 클리쉐(C)는 열가소성 수지를 사용하여 보다 용이하고, 저렴하게 패턴을 형성하는 것도 가능하다. 열가소성 수지로는 PMMA(ploymethyl-methacrylate)를 사용할 수 있으며, 이 외에도 PC(Polycarbonate), PET(Polyethylen eterephthalate), PEN(Polyethylen ernaphthalate)등을 사용할 수 있다.The cliche (C) can form a pattern easily and inexpensively using a thermoplastic resin. As the thermoplastic resin, PMMA (ploymethyl-methacrylate) can be used. In addition, PC (Polycarbonate), PET (Polyethylene eterephthalate), PEN (Polyethylene ernaphthalate) and the like can be used.

위는 열형롤 각인으로 만드는 예이고, 다른 방법으로 클리쉐 형성부는 임프린팅으로 만들어질 수도 있다.The stomach is an example of making a thermal roll impression, and in other ways the cliche forming part may be made by imprinting.

한편, 상기 제1장력조절부(400)는 상기 제1언와인더(100) 및 제1와인더(200) 사이에서 이송되는 상기 클리쉐(C)의 장력을 조절하며, 크게 제1인피더(410), 제1장력 센서(420), 클리쉐 촬영부(430) 및 제1제어부(440)를 포함하여 형성될 수 있다.The first tension adjuster 400 adjusts the tension of the cliche C transferred between the first unwinder 100 and the first winder 200, 410, a first tensile force sensor 420, a cliché photographing unit 430, and a first control unit 440.

상기 제1인피더(410)는 상기 제1언와인더(100) 및 제1롤러 인쇄부(110) 사이에 배치되며, 내부에 모터가 있어, 상기 제1언와인더(100)로부터 권출되는 클리쉐(C)를 밀어주며 속도를 조절할 수 있다.The first absorber 410 is disposed between the first unwinder 100 and the first roller printing unit 110 and has a motor therein. The first absorber 410 is disposed between the first unwinder 100 and the first roller printing unit 110, You can push the cliche (C) and adjust the speed.

여기서, 상기 제1롤러 인쇄부(110)는 클리쉐와 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)가 접촉하는 영역으로, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630) 표면에 인쇄할 패턴이 형성되도록 한다.Here, the first roller printing unit 110 is a region where the cliché and the reverse offset printing roller 630 are in contact with each other, so that a pattern to be printed is formed on the surface of the reverse offset printing roller 630.

즉, 상기 제1롤러 인쇄부(110)에서는 상기 클리쉐(C)에 의해 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)의 불필요한 패턴을 오프(off)된다. That is, the unnecessary pattern of the reverse offset printing roller 630 is turned off by the cliché C in the first roller printing unit 110.

상기 제1인피더(410)는 도 5 내지 도 9에 도시된 것처럼, 상기 클리쉐(C)의 상ㆍ하면에 배치되어 서로 맞닿아 회전하며 상기 클리쉐(C)를 진행방향으로 밀어줄 수 있다.5 to 9, the first inflator 410 may be disposed on the upper and lower surfaces of the cliche C, and may be rotated against each other to push the cliche C in the advancing direction.

상기 제1장력 센서(420)는 상기 제1인피더(410) 및 제1롤러 인쇄부(110) 사이에 배치되어 상기 클리쉐(C)의 장력을 측정하는 것으로, 일종의 로드 셀로서, 그 형태 및 방법은 다양하게 변경실시가 가능하다.The first tensile force sensor 420 is disposed between the first absorber 410 and the first roller printing unit 110 to measure the tensile force of the cliche C. It is a type of load cell, The method can be variously modified.

상기 클리쉐 촬영부(430)는 상기 제1롤러 인쇄부(110) 및 제1와인더(200) 사이에 배치되어 클리쉐 얼라인 마크의 촬영을 실시하며, 촬영된 영상을 상기 제1제어부(440)로 전달하게 된다.The cliché photographing unit 430 is disposed between the first roller printing unit 110 and the first winder 200 to photograph the cliché alignment mark and transmits the photographed image to the first control unit 440, .

상기 제1제어부(440)는 상기 제1장력 센서(420) 및 클리쉐 촬영부(430)에 의해 측정된 결과에 따라, 상기 제1인피더(410), 제1언와인더(100) 및 제1와인더(200)의 동작을 제어하게 된다.The first control unit 440 controls the first inflator 410, the first unwinder 100 and the second inflator 400 according to the results measured by the first tension sensor 420 and the clit- 1 winder 200 according to the present invention.

이에 따라, 본 발명은 롤 타입 클리쉐에 대한 제1장력조절부(400)가 구비됨으로써, 기판 변형률에 대응되도록 클리쉐(C)의 장력을 조절하여 인쇄 오차를 최소화할 수 있도록 함으로써, 2도 인쇄, 3도 인쇄와 같은 중첩 인쇄가 정밀하게 이루어질 수 있다.
Accordingly, the present invention is equipped with the first tension adjusting unit 400 for the roll type cliche so that the printing error can be minimized by adjusting the tension of the cliche C so as to correspond to the substrate strain, Superimposed printing such as three-degree printing can be precisely performed.

한편, 본 발명의 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)의 동작을 전체적으로 설명하면,On the other hand, the operation of the reverse offset printing apparatus 10 of the present invention will be described generally.

상기 클리쉐(C)와 나란하게 상기 기판(C)이 위치되도록 상기 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)의 일측에 롤 타입 기판 공급장치(2)가 폭방향으로 나란하게 배치되며, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)가 상기 클리쉐(C) 및 기판(C)의 공급방향과 수직한 방향으로 이송되어, 상기 클리쉐(C)에 의해 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)의 불필요한 패턴을 오프한 후, 필요한 패턴만 상기 기판(C)에 인쇄될 수 있도록 형성된다.The roll type substrate feeding device 2 is arranged on one side of the roll type clithe feeding device 1 so that the substrate C is positioned in parallel with the cliche C, After the unnecessary pattern of the reverse offset printing roller 630 is turned off by the cliche C and the pattern 630 is transferred in a direction perpendicular to the feeding direction of the cliche C and the substrate C, Is formed so as to be able to be printed on the substrate (C).

즉, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)는 상기 클리쉐(C)의 진행방향과 수직방향으로 이송되도록 회전하면서 상기 클리쉐(C)와 접촉하여 표면상의 불필요한 패턴이 오프(off) 되도록 한다.That is, the reverse offset printing roller 630 rotates so as to be transported in a direction perpendicular to the traveling direction of the cliche C, and contacts the cliche C so that unnecessary patterns on the surface are turned off.

동시에, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 접하여 불필요한 패턴을 오프 시킨 상기 클리쉐(C)는 상기 클리쉐 촬영부(430)에 의해 촬영된 후, 필요에 따라 적어도 하나 이상의 세정수단(500)을 거쳐 상기 제1와인더(200)에 의해 권취 되어 배출되거나, 재사용된다.At the same time, the cleanser C, which has turned off unnecessary patterns in contact with the reverse offset printing roller 630, is photographed by the cleanse photographing unit 430, and then, if necessary, Wound and discharged by the first winder 200, or reused.

이 과정에서 상기 클리쉐(C)는 상기 제1제어부(440)에 의해 장력이 적절히 조절됨으로써 정밀한 인쇄가 이루어지도록 한다.In this process, the cliche C controls the tension by the first control unit 440 so as to perform precise printing.

다음으로, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)는 상기 제2언와인더(610)에 의해 권출되어 상기 제2와인더(620) 측으로 이송되는 웹 형태의 상기 기판(C)에 접촉하여, 표면상에 잔존하는 패턴, 즉 인쇄하고자 하는 패턴을 상기 기판(C)에 셋(set)하게 된다.
Next, the reverse offset printing roller 630 is brought into contact with the substrate C in the form of a web which is unwound by the second unwinder 610 and conveyed to the second winder 620 side, (I.e., a pattern to be printed) on the substrate C, as shown in FIG.

추가적으로, 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)는 뒤편에 열변형에 강한 종이 재질의 변형방지판이 부착된 기판(S)이 사용됨으로써, 기판의 열변형을 최소화할 수도 있다.In addition, the roll-to-roll reverse offset printing apparatus 10 of the present invention can minimize the thermal deformation of the substrate by using a substrate S having a deformation preventing plate made of paper resistant to thermal deformation at the back thereof.

이때, 상기 변형방지판은 라미네이션 처리를 통해 상기 기판(S)에 부착될 수도 있으며, 공정이 모두 완료된 후 상기 기판(S)에서 분리되도록 한다.At this time, the deformation preventing plate may be attached to the substrate S through a lamination process, and is separated from the substrate S after the process is completed.

기판의 열변형을 최소화하기 위한 방안으로, 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)는 상기 롤 타입 기판 공급장치 상에 형성된 경화수단(800)이 열풍, 자외선, 가시광선, 근적외선, 적외선, 마이크로웨이브 조사에 의해 경화가 이루어지는 수단일 수도 있다.In order to minimize the thermal deformation of the substrate, the roll-to-roll reverse offset printing apparatus 10 of the present invention is characterized in that the curing means 800 formed on the roll-type substrate feeding apparatus is a hot air, ultraviolet, visible, Or may be a means for curing by microwave irradiation.

광경화의 경우, 열경화 방법보다 기판에 가해지는 열이 적으므로 기판의 변형을 최소화할 수 있다.
In the case of photo-curing, since the heat applied to the substrate is less than the thermal curing method, deformation of the substrate can be minimized.

이하에서는 도 5 및 도 9를 참고로 본 발명의 롤 타입 클리쉐 공급장치에 대한 다양한 실시예에 대해 다시 설명하기로 한다.
Hereinafter, various embodiments of the roll type clithe feeding apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 9. FIG.

실시예 1.Example 1.

도 5에 도시된 본 발명의 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 가장 기본적인 형태로, 상기 클리쉐(C)의 진행방향으로 제1언와인더(100)와, 제1인피더(410), 제1장력 센서(420), 제1롤러 인쇄부(110), 클리쉐 촬영부(430) 및 제1와인더(200)가 배치되어 형성된다.The roll type clithe feeding device 1 of the present invention shown in FIG. 5 is a most basic form and comprises a first unwinder 100, a first absorber 410, 1 tension sensor 420, a first roller printing unit 110, a cliché photographing unit 430, and a first winder 200 are disposed.

상기 제1인피더(410)는 상기 제1언와인더(100)로부터 일정 속도로 권출되는 상기 클리쉐(C)를 밀며, 속도를 조절한다.The first infuser 410 pushes the cliche C wound at a constant speed from the first unwinder 100 and adjusts the speed.

상기 제1제어부(440)에서는 상기 기판 촬영부(730)로부터 촬영된 영상을 통해, 기판 상 형성된 기판 얼라인 마크의 기판 변형 전ㆍ후 크기 비교를 통해 기판 변형률을 측정한 다음, 이에 대응되도록 클리쉐 촬영부(430)로부터 촬영된 클리쉐 얼라인 마크의 클리쉐 크기를 측정하여, 기판의 변형률에 대응되도록 클리쉐(C)의 장력을 조절하게 된다.The first control unit 440 measures the strain of the substrate by comparing the size of the substrate alignment mark formed on the substrate before and after the substrate deformation through the image picked up by the substrate photographing unit 730, The cliché size of the clitoral mark photographed from the photographing unit 430 is measured to adjust the tension of the cliche C so as to correspond to the strain of the substrate.

이후, 상기 제어부(440)는 측정된 결과에 따라 클리쉐(C)의 장력 값이 변하도록 상기 제1와인더(200)의 토크 값을 변화시키는 폐루프 시스템에 의해 얼라인 정밀도를 개선한다.Thereafter, the controller 440 improves the accuracy of the alignment by the closed loop system that changes the torque value of the first winder 200 so that the tension value of the cliche C changes according to the measured result.

도 5에 도시된 실시예를 바탕으로 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)의 얼라인 방법을 설명하면,The method of aligning the roll to roll reverse offset printing apparatus 10 of the present invention will be described based on the embodiment shown in FIG. 5,

본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)의 얼라인 방법은 a) 상기 기판의 길이 또는 폭 변화를 측정하는 기판 변형률 측정 단계(A100)와, b) 상기 기판 변형률 측정 단계(A100)에서 측정된 기판(S) 변형률에 대응되도록 상기 클리쉐(C)의 장력을 조절하는 클리쉐 장력 조절 단계(A200)를 포함한다.A method of aligning a roll to roll reverse offset printing apparatus (10) of the present invention includes the steps of: a) measuring a substrate strain measurement (A100) for measuring a change in length or width of the substrate; b) And adjusting the tension of the cliche C so as to correspond to the strain of the substrate S that has been deformed.

상기 기판 변형률 측정 단계(A100)는 상기 기판 촬영부(730)에서 촬영된 기판 얼라인 마크의 크기를 초기와 비교하여 변형된 정도를 파악할 수 있다.In the substrate strain measuring step A100, the size of the substrate alignment mark photographed by the substrate photographing unit 730 may be compared with the initial size to determine the degree of deformation.

상기 클리쉐 장력 조절 단계(A200)는 1) 상기 제1언와인더로부터 권출되는 상기 클리쉐(C)가 상기 제1인피더(410)에 의해 권출 속도가 조절되는 속도 조절 단계(S100); 2) 상기 클리쉐(C)의 클리쉐 얼라인 마크를 상기 클리쉐 촬영부(430)에서 촬영하는 촬영 단계(S200); 3) 상기 제1제어부(440)에서 상기 클리쉐 촬영부(430)로부터 촬영된 영상을 통해, 기판 촬영부(730)에서 촬영된 기판 얼라인 마크와 비교하여 얼라인 정밀도를 측정하는 측정 단계(S300); 4) 상기 제1제어부(440)에 의해 측정된 얼라인 정밀도에 따라 상기 제1와인더(200)의 토크 값을 조절하거나, 상기 제1와인더(200)에 형성된 클러치의 마찰력을 조절하여 클리쉐의 장력을 조절하는 피드백 단계(S400); 를 포함할 수 있다.The cleansing tension adjusting step A200 may include: 1) a speed adjusting step (S100) in which the clippers (C) that are unwound from the first unwinder are controlled by the first absorber (410); 2) a photographing step (S200) of photographing the cleansing mark of the cleanser (C) by the cleansing photographing part (430); 3) In the first control unit 440, a measurement step (S300) for measuring the alignment accuracy by comparing with the substrate alignment mark photographed by the substrate photographing unit 730 through the image photographed from the clit- ); 4) Adjust the torque value of the first winder 200 according to the alignment accuracy measured by the first controller 440 or adjust the friction of the clutch formed in the first winder 200, A feedback step (S400) of adjusting the tension of the belt; . ≪ / RTI >

피드백 단계(S400)에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 상기 3) 단계에서 측정된 결과 값에 따라 상기 클리쉐(C)의 장력을 증가시켜야 하는 경우에는 상기 피드백 단계(S400)에서 상기 제1와인더(200)의 토크 값 조절하여 상기 제1와인더(200)의 회전속도를 상기 클리쉐(C)의 속도보다 빠르게 하면 장력이 증가될 수 있다.The feedback step S400 will be described in more detail. If the tension of the cliche C is to be increased according to the result measured in the step 3, The tension of the first winder 200 can be increased by adjusting the torque value of the first winder 200 so that the rotation speed of the first winder 200 is faster than the speed of the cliche C.

본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은 상기 기판(S)에 큰 장력이 걸리거나 열변형에 의해 늘어나서, 클리쉐(C)를 늘려 기판(S)과 변형률을 맞춰야 하는 경우나, 클리쉐 형성부(300)가 구비되어 클리쉐(C)가 열형롤 각인에 의해 줄어들어 클리쉐(C)를 늘려야 하는 경우, 잡아당기는 장력의 힘을 조절하여 얼라인을 맞추게 되며, 이에 따라, 정밀한 중첩 인쇄가 가능하도록 할 수 있다.The method for aligning the roll-to-roll reverse offset printing apparatus of the present invention is a method for aligning the substrate S with a large tensile force or stretching due to thermal deformation to increase the cliche C, The forming portion 300 is provided so that the cliche C is reduced by the thermal roll engraving to increase the cliche C. The aligning force is adjusted by adjusting the tensile force of the pulling force so that the superimposed printing can be performed .

예를 들어, PET 필름의 탄성계수는 3.3 - 4.0 Gpa 정도이므로, 300mm 웹 폭에 0.5mm 두께의 필름이 1000N 정도 가하면 1m 당 200um 정도 늘어나므로, 상기 제1제어부(440)는 이와 같은 조건이 미리 입력되도록 하여, 장력 조절에 필요한 수단들로 피드백이 이루어지도록 한다.For example, since the elastic modulus of the PET film is about 3.3 to 4.0 Gpa, when the film thickness of 0.5 mm is added to the web width of 300 mm, the first control unit 440 increases the film thickness So that feedback is performed by means necessary for tension control.

하지만, 기판(S)이 줄어들었거나, 클리쉐(C)가 늘어난 경우, 잡아당기는 장력의 힘으로는 줄어들게 할 수 없으므로, 클리쉐(C)에 인쇄되는 패턴의 크기를 원래보다 작게 인쇄되도록 하는 방법을 사용할 수도 있다.
However, when the substrate S is reduced or the cliche C is stretched, it can not be reduced by the tensile force. Therefore, a method of printing the size of the pattern printed on the cliche C smaller than the original size It can also be used.

이 외에도, 본 발명의 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)는 도 11과 같이 롤 타입 기판 공급장치에 기판의 장력을 조절하는 제2장력조절부(700)가 더 형성되어 클리쉐(C)의 장력조절과 함께 기판의 장력 조절이 선택적으로 이루어지도록 함으로써, 인쇄 오차 보정 효과를 극대화시킬 수 있다.In addition, the roll-to-roll reverse offset printing apparatus 10 of the present invention further includes a second tension adjusting unit 700 for adjusting the tension of the substrate on the roll-type substrate feeder as shown in FIG. 11, The adjustment of the tension of the substrate is selectively performed, thereby maximizing the printing error correction effect.

이때, 상기 제2장력조절부(700)는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 접촉하는 영역인 제2롤러 인쇄부(640)와 제2언와인더(610) 사이에 배치되며, 상기 제2언와인더(610)로부터 권출되는 기판의 속도를 조절하는 제2인피더(710); 상기 제2인피더(710) 및 제2롤러 인쇄부(640) 사이에 배치되어 상기 기판(S)의 장력을 측정하는 제2장력 센서(720); 상기 제2장력 센서(720) 및 기판 촬영부(730)에 의해 측정된 결과에 따라 상기 제2인피더(710), 제2언와인더(610) 및 제2와인더(620)의 동작을 제어하는 제2제어부(740); 를 포함하여 형성될 수 있다.
The second tension controller 700 is disposed between the second roller printing unit 640 and the second unwinder 610 that are in contact with the reverse offset printing roller 630, A second absorber 710 for regulating the speed of the substrate unwound from the unwinder 610; A second tensile force sensor 720 disposed between the second absorber 710 and the second roller print unit 640 to measure the tension of the substrate S; The operation of the second absorber 710, the second unwinder 610 and the second winder 620 according to the results measured by the second tension sensor 720 and the substrate photographing unit 730 A second control unit 740 for controlling the second control unit 740; As shown in FIG.

실시예 2.Example 2.

도 6에 도시된 본 발명의 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 상기 클리쉐(C)의 진행방향으로 제1언와인더(100)와, 제1인피더(410), 제1장력 센서(420), 제1롤러 인쇄부(110), 클리쉐 촬영부(430), 세정수단(500) 및 제1와인더(200)가 배치되어 형성된다.The roll-type clithe feeding device 1 of the present invention shown in FIG. 6 includes a first unwinder 100 in the traveling direction of the cliche C, a first inflator 410, a first tension sensor 420 A first roller printing unit 110, a cliché photographing unit 430, a cleaning unit 500, and a first winder 200 are disposed.

도 6에 도시된 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 실시예 1과 달리 세정수단(500)을 더 포함하여 형성된다.The roll type clinker supply device 1 shown in Fig. 6 is formed by further including a cleaning means 500, unlike the first embodiment.

상기 세정수단(500)은 리버스 옵셋 인쇄가 수행될 경우, 클리쉐(C) 상면에 묻어 있는 전자 인쇄용 잉크(전도성 잉크)를 세정함으로써, 상기 클리쉐(C)가 단 한번 사용 후 폐기되지 않고, 1회 이상 사용되도록 할 수 있다.The cleaning means 500 cleans the electronic printing ink (conductive ink) on the upper surface of the cliche C when the reverse offset printing is performed so that the cliche C is not discarded after a single use, Or more.

만약 세정수단(500) 없이 클리쉐(C)가 상기 제1와인더(200)에 계속해서 권취 되면, 권취 되는 과정에서 상면에 겹쳐지는 필름에도 잉크가 다 묻게 되어 재사용 시 정밀도가 저하될 수 있다.If the cliche C is continuously wound on the first winder 200 without the cleaning means 500, the ink overlaps the film on the upper surface during the winding process, and the accuracy of reusing may be lowered.

도 6의 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)의 동작을 설명하면, 상기 제1인피더(410)는 상기 제1언와인더(100)로부터 일정 속도로 권출되는 상기 클리쉐(C)를 밀며, 속도를 조절한다.6, the first inflator 410 pushes the cliche C, which is unwound from the first unwinder 100 at a constant speed, and the speed .

상기 제1제어부(440)에서는 상기 기판 촬영부(730)로부터 촬영된 영상을 통해, 기판 상 형성된 기판 얼라인 마크의 기판 변형 전ㆍ후 크기 비교를 통해 기판 변형률을 측정한 다음, 이에 대응되도록 클리쉐 촬영부(430)로부터 촬영된 클리쉐 얼라인 마크의 클리쉐 크기를 측정하여, 기판(S)의 변형률에 대응되도록 클리쉐(C)의 장력을 조절하게 된다.The first control unit 440 measures the strain of the substrate by comparing the size of the substrate alignment mark formed on the substrate before and after the substrate deformation through the image picked up by the substrate photographing unit 730, The cliché size of the cleansing mark photographed from the photographing unit 430 is measured to adjust the tension of the cliche C so as to correspond to the strain of the substrate S. [

이후, 상기 제1제어부(440)는 측정된 결과에 따라 클리쉐(C)의 장력 값이 변하도록 상기 제1와인더(200) 또는 상기 제1인피더(410)의 토크 값을 변화시키는 폐루프 시스템에 의해 얼라인 정밀도를 개선한다.
Thereafter, the first controller 440 controls the first winder 200 or the first absorber 410 to change the torque value of the clizer C according to the measured result, Improves alignment accuracy by the system.

도 6의 롤 타입 클리쉐 공급장치를 포함하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은 실시예 2와 매우 유사하므로 생략하기로 한다.
The method of aligning the roll-to-roll reverse offset printing apparatus including the roll-type cleansing feeder of FIG. 6 is very similar to that of the second embodiment and therefore will not be described here.

실시예 3.Example 3.

도 7에 도시된 본 발명의 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 상기 클리쉐(C)의 진행방향으로 제1언와인더(100)와, 제1인피더(410), 제1장력 센서(420), 제1롤러 인쇄부(110), 클리쉐 촬영부(430), 제1와인더(200)가 배치되어 형성된다.The roll type clithe feeding device 1 of the present invention shown in FIG. 7 includes a first unwinder 100 in the traveling direction of the cliche C, a first inflator 410, a first tension sensor 420 A first roller printing unit 110, a cliché photographing unit 430, and a first winder 200 are disposed.

이때, 상기 제1와인더(200)는 클러치(210)가 연결되어 회전되는 와인더로, 장력 조절을 위해 클러치(210)의 마찰력이 조정될 수 있다.At this time, the first winder 200 is a winder connected with the clutch 210, and the friction force of the clutch 210 may be adjusted to adjust the tension.

도 7의 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)의 동작을 설명하면, 상기 제1인피더(410)는 상기 제1언와인더(100)로부터 일정 속도로 권출되는 상기 클리쉐(C)를 밀며, 속도를 조절한다.The operation of the roll type clithe feeding device 1 of FIG. 7 will now be described. The first inflator 410 pushes the cliche C unwound from the first unwinder 100 at a constant speed, .

이후, 상기 제1제어부(440)는 측정된 결과에 따라 장력 값이 변하도록 상기 제1와인더(200)의 클러치(210) 마찰력을 조정하여, 상기 제1와인더(200)를 상기 클리쉐(C)보다 약간 빠르게 회전시키는 폐루프 시스템을 만들어, 얼라인 정밀도를 개선한다.
Thereafter, the first controller 440 adjusts the friction force of the clutch 210 of the first winder 200 so that the tension value changes according to the measured result, C) to improve the alignment accuracy.

실시예 4.Example 4.

도 8에 도시된 본 발명의 롤 타입 클리쉐(CL) 공급장치(1)는 상기 클리쉐용 필름(F)의 진행방향으로 제1언와인더(100)와, 제1인피더(410), 제1장력 센서(420), 제1롤러 인쇄부(110)), 클리쉐 촬영부(430), 세정수단(500) 및 제1와인더(200)가 배치되어 형성된다.The roll type CL supplying device 1 of the present invention shown in FIG. 8 comprises a first unwinder 100, a first absorber 410, and a second absorber 420 in the traveling direction of the film F for cleansing, 1 tension sensor 420 and first roller printing unit 110), a cliché photographing unit 430, a cleaning unit 500 and a first winder 200 are disposed.

이때, 상기 제1와인더(200)는 클러치(210)가 연결되어 회전되는 와인더로, 장력 조절을 위해 클러치(210)의 마찰력이 조정될 수 있다.At this time, the first winder 200 is a winder connected with the clutch 210, and the friction force of the clutch 210 may be adjusted to adjust the tension.

도 8에 도시된 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 실시예 3과 달리 세정수단(500)을 더 포함하여 형성된다.The roll type clithe feeding device 1 shown in Fig. 8 is formed by further including the cleaning means 500, unlike the third embodiment.

상술한 바와 같이, 상기 세정수단(500)은 상기 클리쉐 형성부(300)를 거친 클리쉐(C)를 세정할 수도 있고, 상기 클리쉐 형성부(300)에서 형성된 클리쉐(C)가 상기 제1와인더(200)로 이송되는 과정 중, 리버스 옵셋 인쇄가 수행될 경우, 클리쉐(C) 상면에 묻어 있는 전자 인쇄용 잉크(전도성 잉크)를 세정함으로써, 상기 클리쉐(C)가 단 한번 사용 후 폐기되지 않고, 1회 이상 사용되도록 할 수 있다.As described above, the cleaning unit 500 may clean the cliche C through the cliche forming unit 300, and the cliche C formed in the cliche forming unit 300 may be cleaned (Conductive ink) buried on the upper surface of the cliche C is cleaned when the reverse offset printing is performed during the process of feeding the cliche C to the developing unit 200, It can be used more than once.

도 8에 도시된 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 세정수단(500)을 더 거치는 것을 제외하곤 실시예 3과 동일하므로, 동작 및 얼라인 방법에 대한 설명을 생략하기로 한다.
The roll type clithe feeding device 1 shown in FIG. 8 is the same as that of the third embodiment except that the cleaning means 500 is further added, so that the description of the operation and the method of aligning will be omitted.

실시예 5.Example 5.

도 9에 도시된 본 발명의 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 상기 클리쉐(C)의 진행방향으로 제1언와인더(100)와, 제1인피더(410), 제1장력 센서(420), 제1롤러 인쇄부(110), 클리쉐 촬영부(430), 세정수단(500) 및 제1와인더(200)가 배치되어 형성되되, 상기 제1롤러 인쇄부(110) 및 클리쉐 촬영부(430) 사이에 클리쉐 형성부(300)가 더 구비된다.The roll type clithe feeding device 1 of the present invention shown in FIG. 9 includes a first unwinder 100 in the traveling direction of the cliche C, a first inflator 410, a first tension sensor 420 A first roller printing unit 110, a cleanse photographing unit 430, a cleaning unit 500 and a first winder 200. The first roller printing unit 110, And a cliché forming part 300 is further provided between the upper and lower parts 430 and 430.

즉, 도 9의 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)는 상기 클리쉐(C)가 진행되는 과정 중 클리쉐(CL) 인쇄와, 리버스 옵셋 인쇄가 모두 수행된다.That is, both the cliche (CL) printing and the reverse offset printing are performed during the course of the cliche C in the roll type clithe feeding device 1 of Fig.

또한, 상기 제1와인더(200)는 클러치(210)가 연결되어 회전되는 와인더로, 장력 조절을 위해 클러치(210)의 마찰력이 조정될 수 있으며, 그 방법은 이미 앞서 설명한 실시예에서 설명된 바 있으므로, 생략하기로 한다.
The first winder 200 may be a winder connected to the clutch 210 and adapted to adjust the friction force of the clutch 210 in order to adjust the tension. Therefore, it is omitted.

실시예 6.Example 6.

실시예 6에서는 실시예 1 내지 실시예 5와 같이 다양한 실시예를 갖는 롤 타입 클리쉐 공급장치(1)를 포함하여 형성되는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치(10)에서, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와, 상기 클리쉐(C) 간에 얼라인 방법에 대해 설명한다.
In the sixth embodiment, in the roll to roll reverse offset printing apparatus 10 including the roll type clithe feeding apparatus 1 having various embodiments as in the first to fifth embodiments, the reverse offset printing roller 630, And the cliche C will be described.

본 발명의 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은 a) 상기 기판(C)의 길이 또는 폭 변화를 측정하는 기판 변형률 측정 단계(A100); b) 상기 기판 변형률 측정 단계에서 측정된 기판 변형률에 대응되도록 상기 클리쉐(C)의 장력을 조절하는 클리쉐 장력 조절 단계(A200); c) 상기 클리쉐(C) 또는 기판(S)의 폭 변화를 측정하는 폭 측정 단계(A300); d) 상기 클리쉐(C) 또는 기판(S)의 폭 변화에 의한 오차가 보상되도록, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 접촉하는 영역인 제1롤러 인쇄부(110) 또는 제2롤러 인쇄부(640)를 통과하는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)의 상대속도가 조절되는 상대속도 조절단계(A400); 를 포함한다.The aligning method of the reverse offset printing apparatus of the present invention comprises the steps of: a) measuring a substrate strain (A100) for measuring a change in length or width of the substrate (C); b) adjusting the tension of the cliche (C) so as to correspond to the substrate strain measured at the substrate strain measuring step (A200); c) measuring a width (A300) of the cliche (C) or the substrate (S); d) a first roller printing unit 110 or a second roller printing unit (a second roller printing unit) which is an area in contact with the reverse offset printing roller 630 so as to compensate for the error caused by the width variation of the cliche C or the substrate S A relative speed adjusting step (A400) in which the relative speed of the reverse offset printing roller (630) passing through the reverse offset printing roller (640) is adjusted; .

상기 기판 변형률 측정 단계(A100) 및 상기 장력 조절단계(A200)는 실시예 1 내지 5에서 이미 설명된 바 있으므로, 생략하기로 한다.The substrate strain measuring step A100 and the tension adjusting step A200 have already been described in the first to fifth embodiments and will not be described.

상기 장력 조절단계(A200)는 상기 클리쉐(C)의 진행방향으로 길이를 늘이거나 줄이는 것으로, 즉 도 4에서 길이방향으로의 길이가 조절된다.The tension adjusting step A200 is to increase or decrease the length in the advancing direction of the cliche C, that is, to adjust the length in the longitudinal direction in Fig.

하지만, 상기 클리쉐(C)는 상기 제1장력조절부(400)에 의해 길이방향으로 가해지는 힘으로 길이가 늘어나거나 줄어들면서, 폭방향으로의 길이도 늘어나거나 줄어들 수 있으며, 상기 기판(S)은 롤투롤 인쇄 후, 경화과정에서 폭방향으로의 길이도 늘어나거나 줄어들 수 있다.However, the length of the cliche C may be increased or decreased by the force applied in the longitudinal direction by the first tension controller 400, and the length in the width direction may be increased or decreased. After the roll-to-roll printing, the length in the width direction during the curing process can be increased or decreased.

이러한 오차가 보상되지 않는다면, 리버스 옵셋 인쇄 과정에서 정밀 중첩이 어려워져 형성된 패턴의 정확도가 저하될 수밖에 없다.If such an error is not compensated, precise superposition becomes difficult in the reverse offset printing process, and the accuracy of the pattern formed is inevitably lowered.

따라서 본 발명의 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은 상기 클리쉐(C)의 폭 변화를 보상할 수 있도록 폭 측정단계(A300)와, 상대속도 조절단계(A400)를 포함하여 형성된다.Therefore, the aligning method of the reverse offset printing apparatus of the present invention is formed to include the width measuring step A300 and the relative speed adjusting step A400 so as to compensate the width variation of the cliche C.

상기 상대속도 조절단계(A400)에서는 상기 제1롤러 인쇄부(110)에서 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 클리쉐(C)가 접촉되는 영역의 상대속도가 조절되거나, 상기 제2롤러 인쇄부(640)에서 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 기판(S)이 접촉되는 영역의 상대속도가 조절됨으로써, 클리쉐(C) 또는 기판(S)의 폭 변화에 대한 오차가 보상될 수 있다. In the relative speed adjusting step A400, the relative speed of the area where the reverse offset printing roller 630 and the cliche C contact with each other is adjusted in the first roller printing unit 110, The offset of the width of the cliche C or the substrate S can be compensated by controlling the relative speed of the region where the reverse offset printing roller 630 and the substrate S are in contact with each other.

상대속도가 조절되는 예를 설명하면, Describing an example in which the relative speed is adjusted,

잉크의 전이가 발생하는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 클리쉐(C)의 접촉부인 제1롤러 인쇄부(110)에서, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)의 병진속도와, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630) 및 클리쉐(C)의 접촉점에서의 회전속도가 동일하면, 둘의 상대속도는 0이다.The reverse offset printing roller 630 and the reverse offset printing roller 630 at the first roller printing portion 110 which is the contact portion between the reverse offset printing roller 630 and the cleanser C, And the rotational speed at the contact point of the cliche C is the same, the relative speeds of the two are zero.

이 경우, 예를 들면 100mm 간격의 얼라인 마크는 100mm 간격으로 인쇄될 수 있다. 그런데, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)의 병진속도와, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630) 및 클리쉐(C)의 접촉점에서의 회전속도가 동일하지 않아서 상대속도에 1% 오차가 발생하면, 얼라인 마크의 간격 오차는 1% 발생하게 되어 99mm 또는 101mm 간격으로 인쇄될 것이다.In this case, for example, the alignment marks at intervals of 100 mm can be printed at intervals of 100 mm. However, if the rotational speed of the reverse offset printing roller 630 is not equal to the rotational speed at the contact point of the reverse offset printing roller 630 and the cliche C, if an error of 1% occurs in the relative speed, The spacing error of the marks will be 1% and will be printed at intervals of 99 mm or 101 mm.

이러한 특성을 이용하여, 상기 상대속도 조절단계(A400)에서는 고의적으로 상대속도 오차를 발생시켜서 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 클리쉐(C), 또는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)와 기판(S) 간에 얼라인 보정을 하는 것이다.Using this characteristic, in the relative speed adjustment step A400, a relative speed error is generated deliberately to cause the reverse offset printing roller 630, the cliche C, or the reverse offset printing roller 630 and the substrate S ) To correct the alignment.

이때, 상대오차를 발생시키는 방법으로는, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)의 회전속도를 조절하거나, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러(630)의 병진속도를 조절하는 방법이 있다.At this time, as a method of generating the relative error, there is a method of adjusting the rotational speed of the reverse offset printing roller 630 or adjusting the rotational speed of the reverse offset printing roller 630.

이에 따라, 본 발명에 따른 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은 롤투롤 방식으로 공급되는 클리쉐(C)와 기판(S)을 사용하여 정밀한 인쇄가 가능해질 수 있다.
Accordingly, the aligning method of the roll to roll reverse offset printing apparatus according to the present invention can precisely print using the substrate S and the cliche C supplied in a roll-to-roll method.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It goes without saying that various modifications can be made.

1 : 롤 타입 클리쉐 공급장치
2 : 롤 타입 기판 공급장치
10 : 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치
C : 클리쉐
S : 기판
100 : 제1언와인더
110 : 제1롤러 인쇄부
200 : 제1와인더 210 : 클러치
300 : 클리쉐 형성부
310 : 가압롤러 320 : 각인롤러
320 : 가열수단
400 : 제1장력조절부
410 : 제1인피더 420 : 제1장력 센서
430 : 클리쉐 촬영부 440 : 제1제어부
500 : 세정수단
610 : 제2언와인더 620 : 제2와인더
630 : 리버스 옵셋 인쇄용 롤러 640 : 제2롤러 인쇄부
700 : 제2장력조절부
710 : 제2인피더 720 : 제2장력 센서
730 : 기판 촬영부 740 : 제2제어부
800 : 경화수단
S100~S400 : 상기 클리쉐 장력 조절 단계를 세분화한 단계
A100~A400 : 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법의 각 단계
1: roll-type clise feeder
2: Roll type substrate feeding device
10: Roll to roll reverse offset printing device
C: Cleveland
S: substrate
100: 1st un winder
110: first roller printing section
200: first winder 210: clutch
300: Clevis formation part
310: pressure roller 320: imprint roller
320: heating means
400: First tension control unit
410: first inflator 420: first tension sensor
430: cliché photographing unit 440: first control unit
500: cleaning means
610: 2nd unwinder 620: 2nd winder
630: Reverse offset printing roller 640: Second roller printing section
700: Second tension control unit
710: Second infiltrant 720: Second tension sensor
730: Substrate photographing unit 740: Second control unit
800: Curing means
S100 to S400: Step of subdividing the cleavage tension adjusting step
A100 to A400: Each step of the alignment method of the reverse offset printing apparatus

Claims (18)

웹 형태의 클리쉐가 감겨져 이루어진 롤을 포함하여 형성되어 상기 클리쉐를 권출시키는 제1언와인더와, 상기 제1언와인더의 반대 측에 배치되어 상기 클리쉐를 권취 시키는 제1와인더와, 상기 클리쉐에 형성되어 있던 클리쉐 얼라인 마크를 촬영하는 클리쉐 촬영부를 포함하여 이루어지며 상기 제1언와인더 및 제1와인더 사이에서 이송되는 상기 클리쉐용 필름의 장력을 조절하는 제1장력조절부를 포함하는 롤 타입 클리쉐 공급장치;
상기 롤 타입 클리쉐 공급장치의 폭방향으로 일측에 나란하게 배치되며, 웹 형태의 기판이 감겨져 이루어진 롤을 포함하여 형성되어 상기 기판을 권출시키는 제2언와인더와, 상기 제2언와인더의 반대 측에 배치되어 상기 기판을 권취 시키는 제2와인더와, 인쇄된 패턴을 경화시키는 경화수단과, 상기 기판 상 형성된 기판 얼라인 마크를 촬영하는 기판촬영부를 포함하는 롤 타입 기판 공급장치;
상기 클리쉐 및 기판의 공급방향과 수직한 방향인 폭방향으로 이송되며, 상기 클리쉐와 먼저 접촉하여 불필요한 패턴을 오프(off)한 후, 필요한 패턴만 상기 기판에 인쇄하는 리버스 옵셋 인쇄용 롤러; 포함하며,
상기 제1장력조절부는, 상기 기판촬영부에 의하여 촬영된 상기 기판 얼라인 마크의 기판 변형 전후 크기 비교를 통해 측정된 기판 변형률에 대응되도록 상기 클리쉐 촬영부에 의하여 촬영된 상기 클리쉐 얼라인 마크의 크기를 맞추도록 상기 클리쉐용 필름의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
A first winder formed on the opposite side of the first unwinder to wind the cliche, a first winder formed to include a roll formed by winding a web-shaped clithe to wind the clithe, And a first tension adjuster for adjusting the tension of the film for clithe to be transported between the first unwinder and the first winder, wherein the first tension adjuster comprises a cloisoner photographing section for photographing the cloisonelane mark formed on the rollers Type clithe feeder;
A second unwinder disposed on a side of the roll type clithe feeder in a width direction and including a roll formed by winding a substrate in a web form to unwind the substrate; A roll-type substrate supply device including a second winder disposed on a side of the substrate for winding the substrate, a curing unit for curing the printed pattern, and a substrate photographing unit for photographing a substrate alignment mark formed on the substrate;
A reverse offset printing roller which is conveyed in a width direction perpendicular to a feeding direction of the cliche and the substrate and contacts the cliche first to turn off an unnecessary pattern and then prints only a necessary pattern on the substrate; ≪ / RTI &
Wherein the first tension adjusting unit adjusts the size of the cleansing mark captured by the cliché photographing unit so as to correspond to the substrate strain measured through comparison of the size of the substrate alignment marks captured by the substrate photographing unit, And the tension of the clithe film is adjusted so that the tension of the film is adjusted.
제 1항에 있어서,
상기 제1장력조절부는
상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 접촉하는 영역인 제1롤러 인쇄부와 제1언와인더 사이에 배치되며, 상기 제1언와인더로부터 권출되는 클리쉐의 속도를 조절하는 제1인피더;
상기 제1인피더 및 제1롤러 인쇄부 사이에 배치되어 상기 클리쉐의 장력을 측정하는 제1장력 센서;
상기 제1롤러 인쇄부 및 제1와인더 사이에 배치되어 상기 클리쉐를 촬영하는 상기 클리쉐 촬영부;
상기 제1장력 센서 및 클리쉐 촬영부에 의해 측정된 결과에 따라 상기 제1인피더, 제1언와인더 및 제1와인더의 동작을 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
The method according to claim 1,
The first tension controller
A first inflator disposed between the first roller printing portion and the first unwinder, which is an area in contact with the reverse offset printing roller, for adjusting the speed of the cloak extracted from the first unwinder;
A first tension sensor disposed between the first inflator and the first roller printing portion to measure the tension of the cloak;
A cliché photographing unit disposed between the first roller printing unit and the first winder to photograph the cliché;
A first controller for controlling operations of the first absorber, the first winder and the first winder according to the results measured by the first tension sensor and the cliché photographing unit; And the roll-to-roll reverse offset printing apparatus further comprises:
제 2항에 있어서,
상기 제1인피더는
상기 제1언와인더로부터 권출되는 클리쉐의 양측면에 롤러 형태로 구비되며, 모터에 의해 일정 속도로 회전하여 상기 클리쉐를 진행방향으로 밀어주는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
3. The method of claim 2,
The first infuser
Wherein the rollers are provided on both sides of the cliche that are unwound from the first unwinder, and are rotated at a constant speed by a motor to push the cliche in the direction of travel.
제 2항에 있어서,
상기 제1언와인더 및 제1와인더는
상기 제1제어부에 의해 모터 토크 또는 클러치의 마찰력이 조절되어 상기 클리쉐용 필름의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
3. The method of claim 2,
The first un winder and the first winder
Wherein the motor torque or the frictional force of the clutch is controlled by the first control unit to adjust the tension of the film for clithe.
제 2항에 있어서,
상기 클리쉐 촬영부는
적어도 하나 이상 구비되며,
상기 클리쉐에 형성되어 있던 클리쉐 얼라인 마크를 촬영하여, 상기 제1제어부로 촬영된 영상을 전달하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
3. The method of claim 2,
The clit-
At least one,
Wherein the image picked up by the first controller is picked up by photographing the cliché alignment mark formed on the cliche.
제 2항에 있어서,
상기 롤 타입 클리쉐 공급장치는
상기 클리쉐 촬영부 및 제1와인더 사이에 적어도 하나 이상 구비되며, 상기 클리쉐를 세정하는 세정수단을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
3. The method of claim 2,
The roll-type clizzard feeder
And a cleaning means for cleaning the cliche, wherein the at least one cleaning unit is provided between the clit photo taking unit and the first winder.
제 2항에 있어서,
상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는
상기 롤 타입 기판 공급장치 상에 형성되어 기판의 장력을 조절하는 제2장력조절부를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
3. The method of claim 2,
The roll-to-roll reverse offset printing apparatus
And a second tension adjusting unit formed on the roll type substrate feeder to adjust the tension of the substrate.
제 7항에 있어서,
상기 제2장력조절부는
상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 접촉하는 영역인 제2롤러 인쇄부와 제2언와인더 사이에 배치되며, 상기 제2언와인더로부터 권출되는 기판의 속도를 조절하는 제2인피더;
상기 제2인피더 및 제2롤러 인쇄부 사이에 배치되어 상기 기판의 장력을 측정하는 제2장력 센서;
상기 제2장력 센서 및 기판 촬영부에 의해 측정된 결과에 따라 상기 제2인피더, 제2언와인더 및 제2와인더의 동작을 제어하는 제2제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
8. The method of claim 7,
The second tension controller
A second absorber disposed between the second roller printing portion and the second unwinder in a region in contact with the reverse offset printing roller and regulating the speed of the substrate fed from the second unwinder;
A second tension sensor disposed between the second absorber and the second roller printing unit to measure the tension of the substrate;
A second controller for controlling operations of the second absorber, the second unwinder, and the second winder according to the results measured by the second tension sensor and the substrate photographing unit; And a roll-to-roll reverse offset printing apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 롤 타입 클리쉐 공급장치는
상기 제1언와인더 및 제1롤러 인쇄부 사이에 배치되고 상기 클리쉐의 일측면을 지지하며 회전하는 가압롤러와, 상기 가압롤러와 함께 상기 클리쉐의 타측면을 가압하여 클리쉐 패턴을 형성하는 각인롤러를 포함하는 클리쉐 형성부; 를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
The method according to claim 1,
The roll-type clizzard feeder
A pressing roller disposed between the first unwinder and the first roller printing portion and supporting and rotating on one side of the cliche; and an engraved roller which forms a cliche pattern by pressing the other side of the cliche together with the pressing roller A cliché forming part including a cliché forming part; Further comprising: a roll-to-roll reverse offset printing unit for forming a roll-to-roll reverse offset printing image on the recording medium.
제 9항에 있어서,
상기 각인롤러는
상기 클리쉐를 가열하는 가열수단을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
10. The method of claim 9,
The imprinting roller
And a heating means for heating the cliche.
제 1항에 있어서,
상기 롤 타입 클리쉐 공급장치는
클리쉐가 임프린팅 공정을 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
The method according to claim 1,
The roll-type clizzard feeder
Wherein the clithe is formed through an imprinting process.
제 1항에 있어서,
상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는
상기 기판 뒷면에 종이 재질의 변형방지판이 부착되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
The method according to claim 1,
The roll-to-roll reverse offset printing apparatus
And a deformation preventing plate made of a paper material is attached to the rear surface of the substrate.
제 1항에 있어서,
상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치는
상기 롤 타입 기판 공급장치 상에 형성된 경화수단이 열경화 또는 광경화에 의해 경화가 이루어지는 수단인 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치.
The method according to claim 1,
The roll-to-roll reverse offset printing apparatus
Wherein the roll-to-roll reverse offset printing apparatus is a means in which the hardening means formed on the roll-type substrate supply apparatus is hardened by thermal curing or photo-curing.
제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 의한 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은
a) 상기 기판의 길이 또는 폭 변화를 측정하는 기판 변형률 측정 단계;
b) 상기 기판 변형률 측정 단계에서 측정된 기판 변형률에 대응되도록 상기 클리쉐의 장력을 조절하는 클리쉐 장력 조절 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법.
An aligning method of a roll to roll reverse offset printing apparatus according to any one of claims 1 to 13,
a) measuring a substrate strain to measure a change in length or width of the substrate;
b) adjusting the tension of the closure so as to correspond to the substrate strain measured at the substrate strain measuring step; Wherein the roll-to-roll reverse offset printing apparatus includes a roll-to-roll reverse offset printing apparatus.
제 14항에 있어서,
상기 클리쉐 장력 조절 단계는
1) 상기 제1언와인더로부터 권출되는 상기 클리쉐가 상기 제1인피더에 의해 권출 속도가 조절되는 속도 조절 단계;
2) 상기 클리쉐의 클리쉐 얼라인 마크를 상기 클리쉐 촬영부에서 촬영하는 촬영 단계;
3) 상기 제1제어부에서 상기 클리쉐 촬영부로부터 촬영된 영상을 통해, 기판 촬영부에서 촬영된 기판 얼라인 마크와 비교하여 얼라인 정밀도를 측정하는 측정 단계;
4) 상기 제1제어부에 의해 측정된 얼라인 정밀도에 따라 상기 제1와인더의 토크 값을 조절하거나, 상기 제1와인더에 형성된 클러치의 마찰력을 조절하여 클리쉐의 장력을 조절하는 피드백 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법.
15. The method of claim 14,
The chisel tension adjustment step
1) a speed adjusting step in which the cloak pulled out from the first unwinder is controlled in the unwinding speed by the first inflator;
2) a photographing step of photographing the cliché alignment mark of the cliche by the cliché photographing unit;
3) a measurement step of measuring the alignment accuracy by comparing the substrate alignment mark photographed by the substrate photographing unit with an image photographed by the first control unit from the cliché photographing unit;
4) a feedback step of adjusting the torque value of the first winder according to the alignment accuracy measured by the first control unit, or adjusting the friction force of the clutch formed in the first winder to adjust the tension of the cliche; Wherein the roll-to-roll reverse offset printing apparatus includes a roll-to-roll reverse offset printing apparatus.
제 14항에 있어서,
상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은
c) 상기 클리쉐 또는 기판의 폭 변화를 측정하는 폭 측정 단계;
d) 상기 클리쉐 또는 기판의 폭 변화에 의한 오차가 보상되도록, 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 접촉하는 영역인 제1롤러 인쇄부 또는 제2롤러 인쇄부를 통과하는 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러의 상대속도가 조절되는 상대속도 조절단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법.
15. The method of claim 14,
The aligning method of the roll to roll reverse offset printing apparatus
c) measuring the width of the cliche or the substrate;
d) The relative speed of the reverse offset printing roller passing through the first roller printing portion or the second roller printing portion which is an area in contact with the reverse offset printing roller is adjusted so that the error due to the width change of the cliche or the substrate is compensated A relative speed adjusting step; Wherein the roll-to-roll reverse offset printing apparatus includes a roll-to-roll reverse offset printing apparatus.
제 16항에 있어서,
상기 상대속도 조절 단계에서는
상기 제1롤러 인쇄부에서 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 클리쉐가 접촉되는 영역의 상대속도가 조절되거나,
상기 제2롤러 인쇄부에서 상기 리버스 옵셋 인쇄용 롤러와 기판이 접촉되는 영역의 상대속도가 조절되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법.
17. The method of claim 16,
In the relative speed adjustment step
The relative speed of the region in which the reverse offset printing roller and the cliche contact with each other is adjusted in the first roller printing portion,
Wherein a relative speed of an area where the reverse offset printing roller and the substrate are in contact with each other is adjusted in the second roller printing unit.
제 16항에 있어서,
상기 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법은
e) 상기 기판의 장력을 조절하여 길이방향으로의 오차를 추가적으로 보상하는 기판 장력 조절 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 리버스 옵셋 인쇄 장치의 얼라인 방법.
17. The method of claim 16,
The aligning method of the roll to roll reverse offset printing apparatus
e) a substrate tension adjusting step of adjusting the tension of the substrate to further compensate for the error in the longitudinal direction; Further comprising the steps of: (a) rotating the roll-to-roll reverse offset printing apparatus;
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