KR101854876B1 - 자동 인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치 및 이의 자동 인식 방법 - Google Patents

자동 인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치 및 이의 자동 인식 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 자동인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치는 배터리 팩을 내장하는 복수의 트레이, 상기 복수의 트레이마다 구비되어 각 트레이에 포함된 배터리 팩을 제어하는 복수의 트레이 BMS(Battery Management System), 상기 복수의 트레이를 장착하는 랙 및 상기 랙에 포함되어 상기 복수의 트레이 BMS를 제어하는 랙 BMS를 포함하되, 상기 랙 BMS는 상기 복수의 트레이 BMS의 제 1 ID값의 획득을 시도하고, 상기 제 1 ID 값을 획득한 복수의 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 각각 부여한다.

Description

자동 인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치 및 이의 자동 인식 방법{ENERGY STORAGE DEVICE HAVING FUNCTION OF AUTO-RECOGNITION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자동 인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치 및 이의 자동 인식 방법에 관한 것이다.
최근 다양한 분야에서 활용되고 있는 배터리 기반의 에너지 저장 장치는 배터리의 정상적인 운용 및 관리를 위한 배터리 관리 장치(Battery Management System, BMS)를 포함하고 있다.
이러한 배터리 관리 장치는 외부로부터 전력을 공급받아 전력을 저장할 수 있으며, 저장되어 있는 전력을 외부로 공급하는, 즉 충전 및 방전 동작을 수행할 수 있다. 그리고 안정적인 동작을 위하여 내부 상태를 모니터링하고, 모니터링에 의하여 측정된 데이터들을 취합할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 배터리 관리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
기존의 배터리 관리 장치는 배터리 팩을 구성하는 모든 배터리 셀과 직접 연결된 1개의 하드웨어로 배터리 관리 장치가 구성되어 있었으나, 최근에는 각 모듈에 장착된 슬레이브 유형의 BMS(트레이 BMS)와, 팩 전체에 대한 관리를 수행하는 마스터 유형의 BMS(랙 BMS)의 구조로 구성되는 것이 일반적이다.
특히 다수 개의 배터리 모듈 또는 트레이를 이용하여 구성하게 되는 수십~수백 kWh 이상급의 에너지 저장 시스템에서는 각 트레이 또는 모듈에 장착된 슬레이브 유형의 BMS 정보를 각각의 랙에 위치한 마스터 유형의 BMS에서 통합하고, 각 랙의 정보를 모두 취합하여 에너지 저장 시스템을 구성하는 랙 모두의 정보를 관할하는 시스템 BMS 등으로 구분되어 사용된다.
이와 같이 마스터 또는 슬레이브로 분류되는 BMS는 다수 개가 한곳에 사용되거나 양산을 통해 동일한 소프트웨어가 탑재되는 경우, 통신 상의 오류가 발생될 여지가 있으며, 이를 막기 위해서는 슬레이브 BMS와 마스터 BMS의 초기 연계시 전문 엔지니어가 투입되어 각 슬레이브 BMS의 현재 구성 위치와 통신 연결 ID를 일일이 셋팅해야 하는 문제가 있었다.
또는 전문 엔지니어를 투입하여 소프트웨어적으로 셋팅하지 않더라도 각 슬레이브 BMS에서 물리적인 셋팅을 수행해야 하는 경우가 있다.
즉, 기존의 수동 셋팅 방법에서의 트레이 BMS 설정 방식은 각 트레이가 위치한 랙 내에서 몇 번째 연결된 트레이인지를 확인하여 트레이 BMS에 해당 위치에 대한 설정값을 변경하는 방식으로 구성되는 것이 일반적이다.
이러한 설정 방식의 경우, 각 트레이의 BMS를 모두 확인하여 셋팅해야 하는 번거로움이 있으며, 다수 개의 랙으로 구성되는 에너지 저장 시스템에서는 랙 개수만큼 해당 셋팅 작업을 반복해야 하므로 장시간이 소요될 수 있다.
또한, 전문성이 부족하거나 해당 트레이에 대한 이해가 없는 상황에서는 셋팅에 오류가 발생할 여지가 크고, 비전문가는 이를 활용하는 것이 다소 어렵기 때문에 에너지 저장 시스템을 사용하고자 하는 사용자의 다양성을 저해하는 요소로 작용하게 된다.
이는 대용량의 에너지 저장 시스템이나 다수 개의 모듈로 구성된 수송기계용 배터리팩에서도 동일하게 발생되는 문제로, 규격화된 배터리 모듈 또는 트레이로 제품을 개발하더라도 실제 운용면에서는 전문성이나 해당 분야의 교육을 받은 인력만이 활용 가능하도록 하여 비전문가의 참여 기회를 제한하게 된다.
이와 관련하여, 한국공개특허공보 제10-2015-0033188호(발명의 명칭: 배터리 시스템, 배터리 시스템의 제어 방법 및 이를 포함하는 전력 저장 시스템 )는 슬레이브 BMS를 소프트웨어 리셋하는 스위치, 및 표시부를 이용하여 슬레이브 BMS의 ID를 설정하고 표시하는 배터리 시스템 관련 기술을 개시하고 있다.
본 발명의 실시예는 트레이에 장착된 BMS에 대하여 자동으로 해당 위치 및 ID를 셋팅하고 이에 따른 설정값이 자동으로 인식되도록 함으로써 종래 기술에 따른 수동 세팅 방식의 문제점을 개선할 수 있는 에너지 저장 장치 및 이의 자동 인식 방법을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 자동인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치는 배터리 팩을 내장하는 복수의 트레이, 상기 복수의 트레이마다 구비되어 각 트레이에 포함된 배터리 팩을 제어하는 복수의 트레이 BMS(Battery Management System), 상기 복수의 트레이를 장착하는 랙 및 상기 랙에 포함되어 상기 복수의 트레이 BMS를 제어하는 랙 BMS를 포함한다. 이때, 상기 랙 BMS는 상기 복수의 트레이 BMS의 제 1 ID값의 획득을 시도하고, 상기 제 1 ID 값을 획득한 복수의 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 각각 부여한다.
상기 랙 BMS는 상기 복수의 트레이 BMS에 의해 측정된 배터리 전압에 기초하여 설정된 제 1 ID 값이 존재하는지 여부를 순차적으로 스캔하고, 상기 제 1 ID 값을 획득한 경우 상기 제 1 ID 값을 상기 복수의 트레이 BMS에 대한 상기 제 2 ID값으로 할당할 수 있다.
상기 트레이 BMS의 제 1 ID 값은 트레이 최상단의 전압의 정수값과 랙의 접지 전압의 차이값으로 할당되되, 상기 랙의 전압 운용 범위 내에서 상기 제 1 ID 값이 할당될 수 있다.
상기 트레이는 상기 트레이 최상단의 전압과 상기 랙의 음의 단의 전압을 측정하기 위한 전압 센싱부를 포함할 수 있다.
상기 각 트레이 BMS는 상기 제 1 ID 값에 기초하여 전체 트레이 중 자신에 해당되는 트레이의 순서 정보 및 위치 정보를 획득하여 저장하고, 상기 랙 BMS는 상기 각 트레이 BMS의 순서 정보 및 위치 정보에 기초하여 상기 각 트레이에 대한 제어 파라미터 및 이에 대응하는 수명 사이클을 각 트레이마다 관리할 수 있다.
상기 복수의 트레이는 자신의 다음 위치에 위치한 트레이에 대응하는 트레이 BMS를 구동시키기 위한 스위치를 포함하고, 상기 복수의 트레이 BMS 중 제 1 트레이 BMS는 공장 초기 상태에서 셋팅된 상기 제 1 ID 값을 상기 랙 BMS로 전송하고, 상기 랙 BMS가 상기 제 1 ID 값을 수신함에 따라 상기 제 1 트레이 BMS에 대하여 새롭게 설정된 상기 제 2 ID 값을 부여할 수 있다.
상기 복수의 트레이 BMS 중 제 2 트레이 BMS는 공장 초기 상태에서 셋팅된 상기 제 1 ID 값을 제 1 트레이 BMS로 전송하고, 상기 제 1 트레이 BMS에서 상기 제 1 ID 값을 수신함에 따라 상기 랙 BMS는 상기 제 2 트레이 BMS에 대하여 새롭게 설정된 상기 제 2 ID 값을 부여하되, 상기 제 1 및 제 2 ID 값의 부여는 상기 복수의 트레이 BMS의 전체에 대한 제 1 및 제 2 ID 값이 부여될 때까지 순차적으로 수행될 수 있다.
상기 제 1 트레이 BMS가 상기 제 2 ID 값을 부여받음에 따라 자신의 상기 스위치를 구동시켜 제 2 트레이 BMS의 전원을 공급하고, 상기 제 2 트레이 BMS가 상기 제 2 ID 값을 부여받음에 따라 자신의 상기 스위치를 구동시켜 제 3 트레이 BMS의 전원을 공급할 수 있다.
상기 스위치는 사용자에 의해 구동되도록 하기 위한 입력부를 포함하고, 상기 트레이는 제 2 ID 값의 부여가 완료되었음을 표시하기 위한 출력부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 에너지 저장 장치에서의 자동 인식 방법은 복수의 트레이 BMS를 제어하는 랙 BMS에서 배터리 팩을 내장하는 트레이마다 구비되어 각 트레이를 제어하는 복수의 BMS에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도하는 단계; 및 상기 제 1 ID 값을 획득한 복수의 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 부여하는 단계를 포함한다.
상기 복수의 BMS에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도하는 단계는, 상기 랙 BMS가 상기 복수의 트레이 BMS에 의해 측정된 배터리 전압에 기초하여 설정된 제 1 ID 값이 존재하는지 여부를 순차적으로 스캔하고, 상기 복수의 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 부여하는 단계는, 상기 랙 BMS가 상기 제 1 ID 값을 획득한 경우, 상기 제 1 ID 값을 상기 복수의 트레이 BMS에 대한 상기 제 2 ID 값으로 할당할 수 있다.
상기 복수의 BMS에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도하는 단계는, 상기 복수의 트레이 BMS 중 제 1 트레이 BMS가 공장 초기 상태에서 셋팅된 상기 제 1 ID 값을 상기 랙 BMS로 전송하고, 상기 복수의 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 부여하는 단계는, 상기 랙 BMS가 상기 제 1 ID 값을 수신함에 따라, 상기 제 1 트레이 BMS에 대하여 새롭게 설정된 상기 제 2 ID 값을 부여하되, 상기 복수의 트레이는 자신의 다음 위치에 위치한 트레이에 대응하는 트레이 BMS를 구동시키기 위한 스위치를 포함하고, 상기 제 1 트레이 BMS가 상기 제 2 ID 값을 부여받음에 따라 자신의 상기 스위치를 구동시켜 제 2 트레이 BMS의 전원을 공급할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 종래의 수동셋팅 방식에서 문제점으로 대두된 셋팅시의 복잡성과 전문인력의 투입, 소요시간 증가, 양산형 구성이 제약되는 문제를 해소할 수 있다.
또한, 다수 개의 트레이로 구성되는 대용량의 에너지 저장 시스템에 사용될 양산형 트레이에서 각 트레이의 전기선 및 통신선의 연결만으로도 자동적으로 트레이 BMS의 현재 위치 및 ID가 인식되고 이를 제어하기 위한 설정값이 셋팅될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 배터리 관리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치에서의 자동 인식 방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치(100)는 복수의 트레이(110), 복수의 트레이 BMS(120), 랙(130) 및 랙 BMS(140)를 포함한다.
복수의 트레이(110)는 배터리 팩을 내장하고 있으며, 복수의 BMS(120)는 복수의 트레이(110)마다 구비되어 각 트레이(110)에 포함된 배터리 팩을 제어한다.
랙(130)은 복수의 트레이(110)를 적층 구조로 장착하도록 구성되며, 랙 BMS(140)는 랙(130)에 포함되어 복수의 트레이 BMS(120)를 제어한다. 이때, 랙 BMS(140)는 복수의 트레이 BMS(120)와 전기적으로 연결되어 복수의 트레이 BMS(120)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예는 각 트레이(110)를 자동으로 인식하기 위해 통신 ID를 우선적으로 설정해야 하며, 이는 통신을 기반으로 설정값이나 셋팅값을 공유하는 시스템 구조상 가장 먼저 해소되어야 하는 것으로, 자동 인식 기능을 구현하기 위한 가장 핵심적인 사항에 해당한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치(100)는 마스터 기능을 갖는 랙 BMS(140)에서 배터리 전압을 기초로 순차적인 셋팅값을 전달하여 각 트레이(110)를 자동으로 인식할 수 있다.
구체적으로 랙 BMS(140)는 복수의 트레이 BMS(120)에 의해 측정된 배터리 전압에 기초하여 설정된 제 1 ID 값이 존재하는지 여부를 순차적으로 스캔하여 복수의 트레이 BMS(120)에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도한다.
이를 위해 우선적으로 트레이 BMS(120)는 자신의 제 1 ID 값을 랙 BMS(140)로 송신하며, 랙 BMS(140)는 이를 스캔함으로써 제 1 ID 값을 획득할 수 있다.
트레이 BMS(120)는 초기 통신을 위한 제 1 ID 값을 설정해야 하는데, 트레이 BMS(120)의 제 1 ID 값은 랙(130)의 전압 운용 범위 내에서 트레이(110) 최상단의 전압의 정수값과 랙(130)의 접지 전압의 차이값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 도 2b와 같이 현재 트레이 BMS에 인식된 최상단의 전압이 52.6V인 경우 제 1 ID 값은 52가 된다. 그보다 위에 위치한 트레이의 경우, 최상단의 전압이 105.2V인 경우 해당 트레이의 제 1 ID 값은 105가 된다. 즉, 트레이 BMS에서 설정 가능한 제 1 ID 값은 랙의 운용 범위 중 정수값에 해당하는 만큼으로 설정도리 수 있다.
따라서, 사용되는 랙의 전압운용 범위가 0에서 900V인 경우 트레이 BMS에서 설정되는 제 1 ID 값은 0에서부터 최대 900까지 가능하게 된다.
이를 위해 각 트레이(110)는 트레이(110) 최상단의 양의 단의 전압과 랙(130) 전체의 음의 단의 전압을 측정하기 위한 전압 센싱부(150)를 포함하고 있다. 전압 센싱부(150)를 통해 대상 트레이(110)의 트레이(110) 전체 전압과, 에너지 저장 장치(100)의 음의 단을 기준으로 측정된 전압을 모두 측정할 수 있다.
전압 센싱부(150)를 통해 센싱된 전압에 기초하여 설정된 제 1 ID 값에 대하여 랙 BMS(140)는 초기 0부터 최대 전압범위에 해당하는 제 1 ID 값까지 순차적으로 스캔하여 데이터값이 존재하는 제 1 ID 값을 확인하고, 확인된 제 1 ID 값부터 순차적으로 제 2 ID 값을 부여함으로써 복수의 트레이 BMS(120)에 대한 최종 ID로 할당할 수 있다.
전압 센싱부(150)를 통해 랙(130)의 음의 단을 기준으로 각 트레이 BMS(120)는 자신이 몇 번째 위치한 트레이(110)인지 여부를 자동으로 알 수 있기 때문에, 각 트레이 BMS(120)에서는 제 1 ID 값에 기초하여 자체적으로 전체 트레이(110) 중 자신이 위치한 트레이(110) 순서와 위치를 인지하고, 해당 위치에 해당하는 통신 ID를 기반으로 랙 BMS(140)로 자신의 데이터를 전송할 수 있다.
랙 BMS(140)는 각 트레이 BMS(120)의 순서 정보 및 위치 정보에 기초하여 각 트레이(110)에 대한 제어 파라미터 및 통신 ID인 제 2 ID 값을 설정하여 전달할 수 있다. 이는 위치 별로 관리해야 하는 트레이(110)의 전압 편차 및 온도 편차 등과 같은 제어 파라미터를 각 트레이(110)마다 각각 다르게 제공함으로써 각 트레이(110)에 대한 수명 사이클을 각 트레이마다 관리할 수 있다.
일반적으로 냉각 성능이 우수한 위치의 트레이(110)의 수명 사이클이 가장 길게 나타나고, 온도가 상대적으로 높은 위치의 트레이(110)에서는 수명 저하가 빨리 진행되므로, 각 트레이(110)의 위치와 현재 데이터를 토대로 전체 랙(110)의 수명 사이클 진행에 영향을 주는 트레이(110)들을 선별하여 해당 위치에 있는 트레이(110)들의 데이터를 토대로 전체 에너지 저장 장치(100)의 관리를 위한 파라미터를 설정 및 조정할 수 있다.
예를 들어, 구성된 전체 시스템의 특성이 가장 높은 곳에 위치한 트레이(110)의 온도 특성이 가장 열악하여 수명 저하가 가장 크게 발생되는 형태라면, 트레이(110)의 위치와 통신 ID를 자동 인식 기능을 통해 가장 높은 곳에 위치한 트레이(110)를 식별 및 선별하고, 해당 트레이(110)의 데이터를 토대로 전체 시스템을 관리할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 각 트레이(110)의 위치를 자동으로 인식하여, 각 트레이(110)의 위치마다 관리되기 위한 적절한 제어 파라미터를 수정 및 설정할 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 일 실시예는 기존의 동일 파라미터로 관리 및 운용되던 에너지 저장 장치(100)에서 발생되는 트레이(110) 위치별 수명사이클 편차 발생 문제를 개선할 수 있다.
이하에서는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치(100)를 설명하도록 한다. 이때, 도 2a 및 도 2b에서 설명한 부분 중 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하고 차별점 위주로 설명하도록 한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치(100)의 경우, 각 트레이 BMS(120)에 대한 ID를 자동으로 인식하기 위해서 랙 BMS(140)에서부터 순차적으로 ID를 부여할 수 있다.
이를 위해 본 발명의 다른 실시예는 각각의 트레이 BMS(120)가 순차적으로 동작할 필요가 있으며, 복수의 트레이(110)는 자신의 다음 위치에 위치하는 트레이(110)에 대응하는 트레이 BMS(120)를 구동시키기 위한 스위치(160)를 포함할 수 있다.
먼저, 랙(130) 단위에서 트레이 BMS(120)의 동작을 위해 트레이 BMS 전원 공급 회로(170)를 통해 전원이 공급되면, 이를 복수의 트레이 BMS(120) 중 제 1 트레이의 BMS가 전달받아 구동된다. 제 1 트레이 BMS(120-1)는 자신의 상태를 확인하고 상위 랙 BMS(140)와의 통신을 위해 데이터를 전송하게 되는데, 이때 제 1 트레이 BMS(120-1)는 통신 ID로 양산 단계에서 공장 초기 상태로 셋팅된 제 1 ID 값을 랙 BMS(140)로 전송한다. 랙 BMS(!40)는 제 1 ID 값을 수신하여 정상적인 상태가 상호 확인됨에 따라, 제 1 트레이 BMS(120-1)에 대하여 새롭게 설정된 제 2 ID 값을 부여하게 된다. 이에 따라, 제 1 트레이 BMS(120-1)의 공장 초기 상태로 셋팅된 통신 ID는 랙 BMS(140)에 의해 부여된 ID로 변경되게 된다.
다음으로, 제 1 트레이 BMS(120-1)는 새로운 ID를 할당받아 랙 BMS(140)와의 통신에 이상이 없고, 정상 상태가 확인되면 자신이 제어하는 스위치(160-1)를 자동으로 구동시켜 제 2 트레이 BMS(120-2)의 전원을 공급한다.
제 2 트레이 BMS(120-2)의 전원이 공급되어 구동됨에 따라, 제 2 트레이 BMS(120-2)는 공장 초기 상태에서 셋팅된 제 1 ID 값을 제 1 트레이 BMS(120-1)로 전송하고, 제 1 트레이 BMS(120-1)에서 제 2 트레이 BMS(120-2)의 제 1 ID 값을 수신함에 따라 랙 BMS(140)는 제 2 트레이 BMS(120-2)에 대하여 새롭게 설정된 제 2 ID 값을 부여한다.
제 2 트레이 BMS(120-2)가 제 2 ID 값을 부여받게 되면, 자신의 스위치(160-2)를 구동시켜 제 3 트레이 BMS(120-3)의 전원을 자동으로 공급할 수 있다.
이러한 제 1 및 제 2 ID 값의 부여는 복수의 트레이 BMS의 전체(120-1~120-N)에 대한 제 1 및 제 2 ID 값이 부여될 때까지 순차적으로 수행될 수 있다.
한편, 스위치(160)는 자동 구동되는 것뿐만 아니라, 사용자에 의해 구동되도록 하기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있으며, 이때 트레이(110)는 제 2 ID 값의 부여가 완료되었음을 표시하기 위한 출력부(미도시)를 포함할 수 있다.
이러한 수동 형태의 스위치(160)는 별도의 전문 지식이 없는 일반인도 용이하게 사용할 수 있는 단순 누름형의 버튼, 터치 등의 스위치로, 해당 스위치(160)가 해제된 상태에서는 해당 트레이 BMS(120)의 통신 기능이 동작하지 않게 된다.
따라서, 사용자는 최상위에 위치하는 트레이(110)에서부터순차적으로 일정 간격 이상의 시간 여유를 두고 버튼 스위치(160)를 동작시킬 수 있으며, 이때 출력부는 일정 시간 간격이 지난 이후 스위치(160) 입력이 가능함을 알리는 표시를 출력할 수 있다.
예를 들어, 랙(130) 내의 모든 트레이 BMS(120)에 연결된 누름형 버튼 스위치(160)가 오프된 상태에서 트레이 BMS(120)의 동작을 위해 전원이 공급되면, 최상위 트레이(110)의 제 1 트레이 BMS(120-1)는 초기 양산 단계에서 설정된 제 1 ID 값에 기초하여 통신을 시작하게 되고, 이에 따라 랙 BMS(140)는 제 1 트레이 BMS(120-1)에 대하여 신규의 제 2 ID 값을 부여하게 된다.
이러한 신규 ID가 재부여되면 상기 제 1 트레이 BMS(120-1)는 신규 ID로 통신값을 전송하고, 해당 신규 ID로 랙 BMS(140)와의 통신이 완료되면 사용자가 이를 인식할 수 있도록 LED 램프와 같은 출력부를 통해 표시하게 된다.
이러한 표시를 확인한 사용자는 최상위단 트레이(110)에서 버튼 스위치(160)를 눌러 제 2 트레이 BMS(120-2)에 전원이 공급되도록 하여 동일한 절차가 수행되도록 한다.
이와 같은 과정을 최상위 트레이에서부터 최하위의 트레이까지 순차적으로 수행하면서 각 트레이 BMS(120)가 현재 자신의 위치와 ID를 신규 부여받도록 할 수 있으며, 이러한 자동 인식 방법의 경우 단순히 스위치(160)만 구동되도록 하면 되므로 전문성이 없는 일반인도 쉽게 동작 및 확인이 가능하다는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서 스위치(160)가 수동으로 구동될 때, 자동 인식을 위한 입력부의 순서에 오류가 발생된 경우 해당 입력부를 모두 오프시키고 다시 순차적으로 자동인식을 위한 입력부를 동작시켜 오류를 제거해야 한다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 출력부를 통해 표시하는 것뿐만 아니라, 해당 순번에 해당하지 않은 입력부의 입력을 자동으로 차단되도록 하고 현재 입력 순서에 해당하는 입력부의 스위치(160)만 활성화되도록 제어할 수 있다.
다만, 상기와 같은 오류가 발생한 경우 랙 BMS(140)는 공장 초기 상태로 셋팅된 제 1 ID 값에서부터 스캔을 시작하게 되므로, 최초 자동 인식시 부여된 제 2 ID 값을 랙 BMS(140)에서 확인할 때까지 다소 시간지연이 발생될 수 있으나, 빠른 통신 주기로 인해 해당 시간 지연은 수초 이내이므로 전체적인 자동인식 셋팅까지는 큰 지연이 발생되지는 않는다.
한편, 랙 BMS(140) 및 복수의 트레이 BMS(120)는 통신모듈(미도시), 메모리(미도시) 및 프로세서(미도시)로 구성될 수 있다.
통신모듈은 랙 BMS(140) 및 트레이 BMS(120) 상호간에 데이터를 송수신하기 위한 구성으로서, 통신 모듈은 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 모두 포함할 수 있다. 유선 통신 모듈은 전력선 통신 장치, 전화선 통신 장치, 케이블 홈(MoCA), 이더넷(Ethernet), IEEE1294, 통합 유선 홈 네트워크 및 RS-485 제어 장치로 구현될 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 WLAN(wireless LAN), Bluetooth, HDR WPAN, UWB, ZigBee, Impulse Radio, 60GHz WPAN, Binary-CDMA, 무선 USB 기술 및 무선 HDMI 기술 등으로 구현될 수 있다.
메모리에는 상술한 자동 인식 기능을 수행하기 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킨다. 여기에서, 메모리는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.
예를 들어, 메모리는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 2a 내지 도 3b에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치(100)에서의 자동 인식 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치(100)에서의 자동 인식 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 인식 방법은 먼저, 복수의 트레이 BMS(120)를 제어하는 랙 BMS(140)에서 배터리 팩을 내장하는 트레이(110)마다 구비되어 각 트레이(110)를 제어하는 복수의 BMS(120)에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도한다(S110).
다음으로, 상기 제 1 ID 값을 획득한 복수의 BMS(120)에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 부여한다(S120).
이때, 본 발명에 따른 자동 인식 방법은 마스터 기능을 갖는 랙 BMS(140)에서 배터리 전압을 기초로 순차적인 셋팅값을 전달하여 각 트레이(110)를 자동으로 인식할 수 있다.
이를 위해, 트레이 BMS(120)는 자신의 제 1 ID 값을 랙 BMS(140)로 송신하고(S210), 랙 BMS(140)는 이를 스캔하여 트레이 BMS(120)에 대한 제 1 ID 값을 획득한다(S220).
다음으로 랙 BMS(140)가 트레이 BMS(120)에 대하여 제 1 ID 값을 획득한 경우, 제 1 ID 값을 상기 트레이 BMS(120)에 대한 제 2 ID 값, 즉 최종 ID로 할당한다(S230).
또 다른 실시예로, 본 발명에 따른 자동 인식 방법은 먼저 랙(130) 단위에서 트레이 BMS(120)의 동작을 위해 전원이 공급되면(S310), 복수의 트레이 BMS(120) 중 제 1 트레이 BMS(120-1)가 전달받아 구동된다(S320).
다음으로, 제 1 트레이 BMS(120-1)는 공장 초기 상태에서 셋팅된 제 1 ID 값을 랙 BMS(140)로 전송하고(S330), 랙 BMS(140)가 상기 제 1 ID 값을 수신함에 따라 제 1 트레이 BMS(120-1)에 대하여 새롭게 설정된 제 2 ID 값을 부여한다(S340).
다음으로, 제 1 트레이 BMS(120-1)는 제 2 ID 값을 부여받음에 따라 자신의 스위치(160-1)를 구동시켜 제 2 트레이 BMS(120-2)의 전원을 공급한다(S350).
이와 같은 과정은 복수의 트레이 BMS의 전체(120-1~120-N)에 대한 제 2 ID 값이 부여될 때까지 순차적으로 수행될 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S350는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3b에서의 에너지 저장 장치(100)에 관하여 이미 기술된 내용은 도 4 내지 도 6의 자동 인식 방법에도 적용된다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 에너지 저장 장치
110: 트레이
120: 트레이 BMS
130: 랙
140: 랙 BMS
150: 전압 센싱부
160: 트레이 BMS 전원 공급 회로

Claims (12)

  1. 자동인식 기능을 갖는 에너지 저장 장치에 있어서,
    배터리 팩을 내장하는 복수의 트레이,
    상기 복수의 트레이마다 구비되어 각 트레이에 포함된 배터리 팩을 제어하는 복수의 트레이 BMS(Battery Management System),
    상기 복수의 트레이를 장착하는 랙 및
    상기 랙에 포함되어 상기 복수의 트레이 BMS를 제어하는 랙 BMS를 포함하되,
    상기 랙 BMS는 상기 복수의 트레이 BMS 각각에 의해 측정된 배터리 전압에 기초하여 설정된 제 1 ID 값이 존재하는지 여부를 순차적으로 스캔하고, 상기 제 1 ID 값을 획득한 복수의 트레이 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 각각 부여하되,
    상기 트레이 BMS의 제 1 ID 값은 자신의 트레이 최상단의 전압의 정수값과 랙의 접지 전압의 차이값으로 할당되되, 상기 랙의 전압 운용 범위 내에서 상기 제 1 ID 값이 할당되는 것인 에너지 저장 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이는 상기 트레이 최상단의 전압과 상기 랙의 음의 단의 전압을 측정하기 위한 전압 센싱부를 포함하고 있는 것인 에너지 저장 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 각 트레이 BMS는 상기 제 1 ID 값에 기초하여 전체 트레이 중 자신에 해당되는 트레이의 순서 정보 및 위치 정보를 획득하여 저장하고,
    상기 랙 BMS는 상기 각 트레이 BMS의 순서 정보 및 위치 정보에 기초하여 상기 각 트레이에 대한 제어 파라미터 및 이에 대응하는 수명 사이클을 각 트레이마다 관리하는 것인 에너지 저장 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 트레이는 자신의 다음 위치에 위치한 트레이에 대응하는 트레이 BMS를 구동시키기 위한 스위치를 포함하고,
    상기 복수의 트레이 BMS 중 제 1 트레이 BMS는 공장 초기 상태에서 셋팅된 상기 제 1 ID 값을 상기 랙 BMS로 전송하고, 상기 랙 BMS가 상기 제 1 ID 값을 수신함에 따라 상기 제 1 트레이 BMS에 대하여 새롭게 설정된 상기 제 2 ID 값을 부여하는 것인 에너지 저장 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 복수의 트레이 BMS 중 제 2 트레이 BMS는 공장 초기 상태에서 셋팅된 상기 제 1 ID 값을 제 1 트레이 BMS로 전송하고, 상기 제 1 트레이 BMS에서 상기 제 1 ID 값을 수신함에 따라 상기 랙 BMS는 상기 제 2 트레이 BMS에 대하여 새롭게 설정된 상기 제 2 ID 값을 부여하되,
    상기 제 1 및 제 2 ID 값의 부여는 상기 복수의 트레이 BMS의 전체에 대한 제 1 및 제 2 ID 값이 부여될 때까지 순차적으로 수행되는 것인 에너지 저장 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 트레이 BMS가 상기 제 2 ID 값을 부여받음에 따라 자신의 상기 스위치를 구동시켜 제 2 트레이 BMS의 전원을 공급하고, 상기 제 2 트레이 BMS가 상기 제 2 ID 값을 부여받음에 따라 자신의 상기 스위치를 구동시켜 제 3 트레이 BMS의 전원을 공급하는 것인 에너지 저장 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 스위치는 사용자에 의해 구동되도록 하기 위한 입력부를 포함하고,
    상기 트레이는 제 2 ID 값의 부여가 완료되었음을 표시하기 위한 출력부를 포함하는 것인 에너지 저장 장치.
  10. 에너지 저장 장치에서의 자동 인식 방법에 있어서,
    복수의 트레이 BMS를 제어하는 랙 BMS에서 배터리 팩을 내장하는 트레이마다 구비되어 각 트레이를 제어하는 복수의 트레이 BMS에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도하는 단계; 및
    상기 제 1 ID 값을 획득한 복수의 트레이 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 부여하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 BMS에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도하는 단계는,
    상기 랙 BMS가 상기 복수의 트레이 BMS 각각에 의해 측정된 배터리 전압에 기초하여 설정된 제 1 ID 값이 존재하는지 여부를 순차적으로 스캔하고,
    상기 복수의 트레이BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 부여하는 단계는,
    상기 랙 BMS가 상기 제 1 ID 값을 획득한 경우, 상기 제 1 ID 값을 상기 복수의 트레이 BMS에 대한 상기 제 2 ID 값으로 할당하되,
    상기 트레이 BMS의 제 1 ID 값은 자신의 트레이 최상단의 전압의 정수값과 랙의 접지 전압의 차이값으로 할당되되, 상기 랙의 전압 운용 범위 내에서 상기 제 1 ID 값이 할당되는 것인 자동 인식 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 트레이 BMS에 대한 제 1 ID 값의 획득을 시도하는 단계는,
    상기 복수의 트레이 BMS 중 제 1 트레이 BMS가 공장 초기 상태에서 셋팅된 상기 제 1 ID 값을 상기 랙 BMS로 전송하고,
    상기 복수의 트레이 BMS에 대하여 순차적으로 제 2 ID 값을 부여하는 단계는,
    상기 랙 BMS가 상기 제 1 ID 값을 수신함에 따라, 상기 제 1 트레이 BMS에 대하여 새롭게 설정된 상기 제 2 ID 값을 부여하되,
    상기 복수의 트레이는 자신의 다음 위치에 위치한 트레이에 대응하는 트레이 BMS를 구동시키기 위한 스위치를 포함하고,
    상기 제 1 트레이 BMS가 상기 제 2 ID 값을 부여받음에 따라 자신의 상기 스위치를 구동시켜 제 2 트레이 BMS의 전원을 공급하는 것인 자동 인식 방법.
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