KR101852059B1 - winding type Rotary Variable Differential Transformer - Google Patents

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신길재
손영권
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Abstract

본 발명은 하우징; 링 형상으로 형성되면서 상기 하우징 내에 고정 설치되며, 1차코일 및 이 1차코일의 위치를 기준으로 서로 대칭되는 양측 부위에 2차코일이 각각 위치됨과 더불어 각 코일이 위치된 부위들의 사이로는 중심공이 관통 형성되어 이루어진 고정코어모듈; 반원의 링 형상으로 형성되면서 상기 고정코어모듈의 중심공 내에 위치되어 두 2차코일 중 어느 한 2차코일로의 회전 변위에 따라 각 코일의 인덕턴스를 변화시키는 회전코어;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 권선형 회전 가변식 차등변환기가 제공되며, 이를 통해 고정밀도를 이룰 수 있도록 하면서도 불량 발생을 최소화하고, 또한 외부 환경변화에 의한 영향을 최소할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a semiconductor device comprising: a housing; The secondary coils are positioned on both sides symmetrically with respect to each other with respect to the positions of the primary coils and the secondary coils are positioned between the positions where the coils are positioned, A fixed core module formed to penetrate through the core module; And a rotating core which is formed in a ring shape of a semicircle and which is located in the center hole of the fixed core module and changes the inductance of each coil in accordance with the rotational displacement of the two secondary coils among the two secondary coils. A rotary type variable differential transducer is provided which is capable of achieving high precision while minimizing the occurrence of defects and minimizing the influence of changes in the external environment.

Figure R1020160058248
Figure R1020160058248

Description

권선형 회전 가변식 차등변환기{winding type Rotary Variable Differential Transformer}[0001] The present invention relates to a winding type rotary differential variable differential transformer,

본 발명은 회전 가변식 차등변환기에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 고정밀도를 이룰 수 있도록 하면서도 불량 발생을 최소화하고, 또한 외부 환경변화에 의한 영향을 최소할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary variable differential converter, and more particularly, to a rotary variable differential converter, which can minimize the occurrence of defects while minimizing the occurrence of defects while minimizing the occurrence of defects, Type differential converter.

일반적으로, 모터와 같은 회전 구동기기를 이용하여 정밀 제어를 수행하는 장치에서는 해당 모터를 이루는 로터의 회전 각도나 회전 속도를 검출하기 위해 각도 변위센서가 사용되며, 이러한 각도 변위센서는 통상 엔코더 및 회전 가변식 차등변환기(RVDT;Rotary Variable Differential Transformer)가 주로 사용된다.2. Description of the Related Art Generally, in an apparatus that performs precise control using a rotary drive device such as a motor, an angular displacement sensor is used to detect a rotation angle or a rotation speed of a rotor constituting the motor. A rotary variable differential transformer (RVDT) is mainly used.

여기서, 상기 엔코더의 경우는 정밀도가 매우 뛰어나다는 장점이 있는 반면, 절대 위치를 검출해야 하거나, 먼지, 온도, 습도, 충격이 있는 공장의 열악한 환경에서는 불리하다는 단점이 있기 때문에 통상의 산업용 모터에 사용되는 각도 변위센서는 RVDT가 주로 사용되고 있다.In this case, the encoder has an advantage of being very excellent in precision, but it has disadvantages in that it must detect an absolute position or be disadvantageous in a harsh environment of a factory having dust, temperature, humidity, shock, RVDT is mainly used for the angular displacement sensor.

이와 같은 RVDT는 기계적 각도변위를 전기신호로 출력하는 감지기로써, 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 1차코일(Primary Coil)(10)과 2차코일(Secondary Coil)(20) 그리고, 회전코어(Core)(30)로 구성되며, 이때 상기 회전코어(30)는 편심되게 설치되어 이루어진다.The RVDT is a sensor for outputting a mechanical angular displacement as an electric signal. The RVDT is a sensor for detecting the angular displacement of the primary coil 10, the secondary coil 20, And a core 30, wherein the rotating core 30 is eccentrically installed.

즉, LVDT와 달리 상기 RVDT는 회전하는 변압기의 원리를 이용한 기술로써, 1차 코일에 입력된 정현파(sinusoidal) 기준 입력신호로부터 편심된 코어가 연결된 회전코어(rotor core)의 회전각 변화에 따른 두 코일간의 쇄교자속량 변화에 의한 2차 코일의 유기전압변화를 감지하도록 한 것이다.That is, unlike the LVDT, the RVDT is a technique using the principle of a rotating transformer. The RVDT is a technique of converting a sinusoidal reference input signal input to a primary coil And detects the change in the induced voltage of the secondary coil due to the fluctuation of the flux density between the coils.

이러한 RVDT에 관련하여는 미국 등록특허 제5701114호, 미국 등록특허 제4345230호 등과 같이 다양하게 개시되어 있다.Regarding such RVDT, there are variously disclosed such as U.S. Patent No. 5701114 and U.S. Patent No. 4345230.

하지만, 전술된 종래 기술들은 각 코일이 주위 환경에 많은 영향을 제공받기 때문에 출력 신호가 정밀하지 않다는 문제점을 가지고 있다.However, the above-described conventional techniques have a problem that the output signal is not precise because each coil is provided with a great influence on the surrounding environment.

특히, RVDT의 경우 코어와 각 코일 사이의 동심이 어긋나게 위치될 경우 신호 출력이 비선형적인 특성을 나타내기 때문에 동심을 맞추는 것이 가장 중요하나, 전술된 종래의 기술들은 상기한 동심을 정확히 맞추도록 제조하는 것이 어려움과 더불어 조립하는 과정에서의 조립 공차로 인해 동심이 어긋나게 되는 문제점이 있었다.In particular, in the case of the RVDT, it is most important to set the concentricity because the signal output exhibits nonlinear characteristics when the concentricity between the core and the coils is shifted. However, the conventional techniques described above There is a problem that concentricity is displaced due to assembly difficulty in assembly process.

또한, 전술된 종래 기술들은 각 코일이 주위 환경에 많은 영향을 제공받기 때문에 출력 신호가 정밀하지 않다는 문제점 역시 가지고 있다.In addition, the above-described conventional techniques also have a problem that the output signal is not precise because each coil is provided with a great influence on the surrounding environment.

미국등록특허 제5701114호U.S. Patent No. 5701114 미국등록특허 제4345230호United States Patent No. 4345230 국내등록특허 제10-1396763호Korean Patent No. 10-1396763

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고정밀도를 이룰 수 있도록 하면서도 불량 발생을 최소화하고, 또한 외부 환경변화에 의한 영향을 최소할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve various problems of the conventional art described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for minimizing the occurrence of defects while minimizing the influence of external environment changes And to provide a wound type rotary variable differential transformer according to a new form.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 권선형 회전 가변식 차등변환기에 따르면 외관을 형성하면서 통 형상으로 이루어진 하우징; 링 형상으로 형성되면서 상기 하우징 내에 고정 설치되며, 1차코일 및 이 1차코일의 위치를 기준으로 서로 대칭되는 양측 부위에 2차코일이 각각 위치됨과 더불어 각 코일이 위치된 부위들의 사이로는 중심공이 관통 형성되어 이루어진 고정코어모듈; 반원의 링 형상으로 형성되면서 상기 하우징 내의 중앙을 관통하는 샤프트의 둘레면에 고정 설치됨과 더불어 상기 고정코어모듈의 중심공 내에 위치되면서 두 2차코일 중 어느 한 2차코일로의 회전 변위에 따라 각 코일의 인덕턴스를 변화시키는 회전코어;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wound rotary variable differential transformer, comprising: a housing having a tubular shape forming an outer tube; The secondary coils are positioned on both sides symmetrically with respect to each other with respect to the positions of the primary coils and the secondary coils are positioned between the positions where the coils are positioned, A fixed core module formed to penetrate through the core module; And is fixed to a circumferential surface of a shaft passing through a center of the housing and is positioned in the center hole of the fixed core module, And a rotating core for changing the inductance of the coil.

여기서, 상기 고정코어모듈은 서로 대칭되는 세 방사 방향으로부터 마주보게 배치된 세 고정단 및 상기 세 고정단을 서로 연결하는 링 형상의 연결단을 포함하여 이루어지며, 상기 세 고정단의 끝단면인 서로가 마주보는 면에는 원형의 중심공이 관통 형성되어 이루어진 고정코어와, 상기 고정코어의 세 고정단 중 연결단의 중앙에 위치되는 어느 한 고정단을 감싸도록 설치되면서 여기전압이 인가되는 1차코일이 권취되어 이루어진 1차코일용 보빈과, 상기 고정코어의 세 고정단 중 연결단의 양 측 끝단으로부터 연장되는 나머지 두 제2고정단을 각각 감싸도록 설치되면서 2차코일이 서로 반대 방향으로 권취되어 이루어진 두 2차코일용 보빈을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the fixed core module includes three fixed ends arranged to face each other from three radial directions symmetrical to each other, and a ring-shaped connection end connecting the three fixed ends, And a primary coil to which an excitation voltage is applied to surround a fixed end located at the center of the connection end among the three fixed ends of the fixed core, And the secondary coil is wound around the secondary coil in opposite directions while being wound around the bobbin for primary coil and the other two fixed ends extending from both ends of the connection end among the three fixed ends of the fixed core And a bobbin for two secondary coils.

또한, 상기 하우징 내에는 상기 고정코어모듈의 둘레면과 전면 및 후면을 덮도록 형성되면서 외부 환경에서 발생된 전기적 간섭이 각 코일로 제공됨을 방지하기 위한 차폐케이스가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.The housing may further include a shield case formed to cover the circumferential surface, the front surface, and the rear surface of the fixed core module, and to prevent electrical interference generated in the external environment from being provided to the coils.

또한, 상기 차폐케이스는 상기 하우징 내에 위치된 고정코어모듈의 전방측에 위치되면서 상기 고정코어모듈의 전방측 둘레면 및 전면을 감싸도록 형성됨과 더불어 중앙으로는 상기 샤프트가 관통되는 전방측 샤프트관통홀이 형성된 전방측 차폐케이스와, 상기 하우징 내에 위치된 고정코어모듈의 후방측에 위치되면서 상기 고정코어모듈의 후방측 둘레면 및 후면을 감싸도록 형성됨과 더불어 중앙으로는 상기 샤프트가 관통되는 후방측 샤프트관통홀이 형성된 후방측 차폐케이스를 포함하여 이루어지고, 상기 전방측 차폐케이스 및 후방측 차폐케이스의 서로 마주보는 두 대향면에는 상기 고정코어모듈의 전면과 후면 및 둘레면 형상과 동일하게 요입되면서 상기 고정코어모듈이 안착되는 안착홈이 각각 요입 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the shield case is formed on the front side of the fixed core module positioned in the housing to surround the front side circumferential surface and the front side of the fixed core module, and at the center, the front side shaft through hole A rear side shielding case formed on the rear side of the stationary core module, a rear side shielding case formed on the rear side of the stationary core module, and a rear side shielding case formed on the rear side of the stationary core module, Wherein the front and rear surfaces of the front and rear shielding cases have the same shape as the front surface and the rear surface of the fixed core module, And a seating groove on which the stationary core module is seated is formed in a recessed shape.

또한, 상기 하우징 내에는 상기 하우징 내의 공간을 전방측 공간 및 후방측 공간으로 구획하도록 가로막는 구획홀더가 구비되고, 상기 차폐케이스는 상기 하우징 내의 전방측 공간에 위치되면서 상기 구획홀더에 고정되며, 상기 하우징 내의 후방측 공간에는 상기 고정코어모듈의 1차코일로 여기전압을 인가함과 더불어 상기 회전코어의 회전각 위치에 따른 고정코어모듈로부터 출력되는 신호를 제공받아 복조한 후 절대적인 각도 전압을 DC 전압으로 변환하여 출력하는 디지털기반 신호처리부가 더 구비됨을 특징으로 한다.Further, the housing is provided with a partition holder which divides the space in the housing into the front space and the rear space, the shield case being fixed to the partition holder while being located in the front space in the housing, An excitation voltage is applied to the primary coil of the fixed core module and a signal outputted from the fixed core module according to the rotation angle position of the rotating core is supplied to demodulate the absolute angle voltage to a DC voltage And a digital-based signal processing unit for outputting the converted signal.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 1차코일 및 두 2차코일이 권취되는 영역으로 제공되는 고정코어를 반원의 링 형 구조로 구성함과 더불어 회전코어 역시 반원의 링 형 구조로 구성함으로써 고정코어와 회전코어의 구조상 코일과의 자기적 결속이 강하다는 효과를 가진다.As described above, the winding type rotary differential encoder according to the present invention has a structure in which the fixed core provided in the area where the primary coil and the two secondary coils are wound is formed into a semicircular ring structure, Type structure, the structure of the fixed core and the rotating core has a strong magnetic coupling with the coil.

또한, 본 발명에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 코일 제작을 동선으로 할 수 있어 제작이 용이하고, 코일의 턴(turn) 수 조정이 용이하게 임피던스 조정이 용이하며, 여기주파수(Excitation Frequency)를 상대적으로 낮게 설계 가능하다는 효과를 가진다.In addition, the winding type rotary differential type differential converter according to the present invention can easily manufacture the coil because the coil can be manufactured by copper, easy adjustment of the turn number of the coil, easy adjustment of the impedance, Can be designed to be relatively low.

또한, 본 발명에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 전방측 차폐케이스 및 후방측 차폐케이스를 하우징 내에 추가로 구비하고, 고정코어모듈은 상기 두 차폐케이스 내의 사이에 안착 고정되도록 구성하며, 상기 두 차폐케이스는 구획홀더를 이용하여 하우징 내에 고정될 수 있도록 구성됨에 따라 외부 영향에 따른 자속의 간섭 현상이 방지될 수 있음과 더불어 조립 공차를 최소화할 수 있게 되어 출력 신호의 정확성을 향상시킬 수 있게 된 효과를 가진다.Further, the wound rotary variable differential transformer according to the present invention may further include a front shield case and a rear shield case in a housing, wherein the fixed core module is configured to be seated and fixed between the two shield cases, Since the shield case is configured to be fixed in the housing by using the compartment holder, the interference of the magnetic flux due to the external influence can be prevented, the assembly tolerance can be minimized, and the accuracy of the output signal can be improved Effect.

도 1은 일반적인 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 회로도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 결합 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 일부를 절개하여 나타낸 절개 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기 중 고정코어모듈을 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기 중 고정코어모듈을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기 중 고정코어모듈의 고정코어를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기 중 차폐케이스를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기 중 차폐케이스를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기의 고정코어모듈을 이루는 두 2차코일 사이에서 회전코어가 회전된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도1 is a circuit diagram illustrating a general rotary variable differential converter
Fig. 2 is an exploded perspective view illustrating a winding type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a combined rotary diaphragm according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view of a rotary type variable differential transducer according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a wire-wound rotary variable differential transducer according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a fixed core module among the wound type rotary variable differential transducers according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view illustrating a fixed core module among the wound rotary variable differential transformers according to the embodiment of the present invention. FIG.
8 is a front view showing a fixed core of a fixed core module among the wound type rotary variable differential transducers according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a shielded case of a wire wound type rotary differential transformer according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 10 is a front view showing a shielding case among the wound type rotary variable differential transducers according to the embodiment of the present invention
11 and 12 are front views illustrating a state in which a rotating core is rotated between two secondary coils constituting a fixed core module of a wound type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 권선형 회전 가변식 차등변환기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a wound rotary variable differential transducer of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 12 attached hereto.

첨부된 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 결합 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 일부를 절개하여 나타낸 절개 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining a wound type rotational differential variable differential transformer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a wound type rotational differential variable differential transformer according to an embodiment of the present invention. 4 is a cutaway perspective view showing a part of the wire-wound rotary variable differential transducer according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a wire-wound rotary variable differential Lt; / RTI > is a cross-sectional view illustrating the converter.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 크게 하우징(100)과, 고정코어모듈(200)과, 회전코어(300) 및 샤프트(400)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 고정코어모듈(200)은 절개된 링 구조로 형성되면서 서로 대칭되는 세 부위에는 1차코일(221) 및 두 2차코일(231,241)이 각각 구비되고, 회전코어(300)는 반원의 링 구조로 형성됨과 더불어 상기 고정코어모듈(200)의 중심을 관통하도록 설치되면서 그의 회전 변위에 따라 각 코일(221,231,241)의 인덕턴스를 변화시키도록 이루어져 진 것임을 특징으로 한다.As shown in these drawings, a wound type rotary differential encoder according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a fixed core module 200, a rotary core 300, and a shaft 400 The primary coil 221 and the secondary coils 231 and 241 are provided at three portions symmetrical to each other while the fixed core module 200 is formed in an incised ring structure, And is configured so as to pass through the center of the fixed core module 200 and to change the inductance of each of the coils 221, 231 and 241 according to the rotational displacement thereof.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 하우징(100)은 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기의 외관을 형성하는 부위이다.First, the housing 100 is a portion forming an appearance of a wound type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 하우징(100)은 전면이 폐쇄됨과 더불어 후면은 개방된 구조의 내부가 빈 원통형으로 형성되며, 상기 개방된 후면은 후방덮개(110)로 폐쇄되도록 구성된다. 물론, 도시되지는 않았지만 상기 하우징(100)의 전면 역시 개방되게 형성한 후 별도의 전방덮개(도시는 생략됨)로 폐쇄되도록 구성할 수도 있다.The housing 100 is configured such that the front surface thereof is closed and the inside of the structure having an open rear side is formed into an empty cylindrical shape, and the opened rear surface is closed by the rear lid 110. Of course, although not shown, the front surface of the housing 100 may also be configured to be opened and then closed with a separate front cover (not shown).

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 하우징(100) 내에 상기 하우징(100) 내의 공간을 전방측 공간 및 후방측 공간으로 구획하도록 가로막는 구획홀더(120)가 더 구비됨을 추가로 제시한다. 이때 상기 구획홀더(120)는 전술된 바와 같이 하우징(100)의 내부 공간을 전방 및 후방의 두 공간으로 구획하는 역할 뿐만 아니라 후술될 차폐케이스(510,520)의 고정을 위한 역할도 수행하도록 구성된다.In addition, in the embodiment of the present invention, it is further provided that a partition holder 120 is further provided in the housing 100 so as to partition the space in the housing 100 into a front space and a rear space. At this time, the compartment holder 120 serves not only to partition the inner space of the housing 100 into two spaces, forward and rearward, but also to secure the shielding cases 510 and 520 to be described later.

또한, 상기 하우징(100)의 전면 중앙으로는 후술될 샤프트(400)의 관통 설치를 위한 전방설치공(101)이 관통 형성됨과 더불어 이러한 전방설치공(101) 내에는 전방측 베어링(130)이 고정 설치되고, 상기 구획홀더(120)의 중앙으로는 후방설치공(121)이 관통 형성됨과 더불어 이러한 후방설치공(121) 내에는 후방측 베어링(140)이 고정 설치된다. 상기한 각 베어링(130,140)은 후술될 샤프트(400)의 회전마찰감소와 경방향, 축방향 하중을 견디면서 회전코어(300)의 동심에 의한 오차나 편심이 최소화될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.A front mounting hole 101 is formed at the center of the front surface of the housing 100 to allow a shaft 400 to be inserted through the front mounting hole 101. A front bearing 130 is disposed in the front mounting hole 101, A rear installation hole 121 is formed at the center of the partition holder 120 and a rear side bearing 140 is fixedly installed in the rear installation hole 121. [ Each of the bearings 130 and 140 has the function of minimizing the error and eccentricity due to the concentricity of the rotary core 300 while reducing the rotational friction of the shaft 400 and the radial and axial loads .

또한, 상기한 하우징(100)은 내부식성과 강도 및 외관을 고려할 때 스테인레스 강으로 형성됨을 제시하며, 특히 내외부로부터의 차폐성능 보완을 위해 자성이 있는 재질로 사용함이 더욱 바람직하다.In addition, the housing 100 is formed of stainless steel in consideration of corrosion resistance, strength, and appearance, and it is more preferable to use the housing 100 as a magnetic material for supplementing shielding performance from inside and outside.

다음으로, 상기 고정코어모듈(200)은 1차코일(Primary coil)(221) 및 2차코일(Secondary coil)(231)이 구비되는 부위이다.Next, the stationary core module 200 is a portion where a primary coil 221 and a secondary coil 231 are provided.

이와 같은 고정코어모듈(200)은 대략 반원의 링 형상을 이루도록 형성되면서 자로(磁路)를 형성하는 고정코어(210)와, 상기 고정코어(210)에 설치되는 1차코일용 보빈(220) 및 두 2차코일용 보빈(230,240)을 포함하여 구성된다.The fixed core module 200 includes a stationary core 210 forming a substantially semicircular ring shape and forming a magnetic path, a primary coil bobbin 220 installed on the stationary core 210, And bobbins 230 and 240 for two secondary coils.

여기서, 상기 고정코어(210)는 서로 대칭되는 세 방사 방향으로부터 마주보게 배치된 세 고정단(211,212,213) 및 상기 세 고정단(211,212,213)을 서로 연결하는 링 형상의 연결단(214)을 포함하여 이루어지며, 상기 세 고정단(211,212,213)의 끝단면인 서로가 마주보는 면은 원형의 중심공(215)이 형성되도록 각각 라운드지게 요입 형성된다. 이때 상기 세 고정단(211,212,213)은 상기 연결단(214)의 중앙 부위로부터 연장되는 제1고정단(211)과, 상기 연결단(214)의 양 측 끝단으로부터 연장되는 두 제2고정단(212,213)을 포함하여 구성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같다.The fixed core 210 includes three fixed ends 211, 212, and 213 disposed to face each other from three radial directions symmetrical to each other and a ring-shaped connection end 214 connecting the three fixed ends 211, 212, and 213 to each other And the opposite end faces of the three fixed ends 211, 212 and 213 are rounded and formed so as to form a circular central hole 215, respectively. The three fixed ends 211, 212 and 213 have a first fixed end 211 extending from a central portion of the connection end 214 and two second fixed ends 212 and 213 extending from opposite ends of the connection end 214 ). This is as shown in Fig. 7 attached hereto.

또한, 상기 1차코일용 보빈(220)은 상기 제1고정단(211)을 감싸도록 설치되면서 여기전압이 인가되는 1차코일(221)이 권취되어 이루어지고, 상기 2차코일용 보빈(230,240)은 상기 두 제2고정단(212,213)을 각각 감싸도록 설치되면서 2차코일(231,241)이 권취되어 이루어진다. 이때 상기 두 2차코일용 보빈(230,240)에 각각 권취되는 2차코일(231,241)은 서로 반대의 방향으로 권취되도록 구성되면서 자로가 해당 제2고정단(212,213)으로부터 제1고정단(211)을 향하여 생성되도록 이루어진다. 이에 대하여는 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같다.The primary coil bobbin 220 is wound around a primary winding 221 to which the excitation voltage is applied while being wound around the first fixed stage 211. The secondary coil bobbin 230 and 240 Is wound around the secondary coils 231 and 241 so as to surround the two second fixed ends 212 and 213, respectively. The secondary coils 231 and 241 wound around the two bobbins 230 and 240 are wound in opposite directions to each other while the magnetic path extends from the second fixed ends 212 and 213 to the first fixed ends 211 Lt; / RTI > This is as shown in FIGS. 5 and 6 attached hereto.

이러한 각 코일(221,231,241)의 배치 구조(혹은, 각 고정단의 배치 구조)는 후술될 회전코어(300)가 상기 두 2차코일(231,241) 사이의 중간에 위치된 상태에서 샤프트(400)의 회전에 의해 어느 한 2차코일(231)측으로 회전된다면 해당측의 2차코일(231)과 1차코일(221) 사이의 상호 인덕턴스가 다른측의 2차코일(241)과 1차코일(221) 사이에서 발생되는 상호 인덕턴스보다 크게 되어 상기 두 2차코일(231,241)의 출력단자에서 차동전압(Differential voltage)이 발생될 수 있도록 한 것으로써, 이러한 회전코어(300)의 회전 변위에 따라 발생되는 차동전압을 토대로 각도변위가 측정될 수 있게 된다.The arrangement structure of the coils 221, 231 and 241 (or the arrangement structure of the respective fixed ends) is determined by the rotation of the shaft 400 in a state in which the rotating core 300 to be described later is positioned at the midpoint between the two secondary coils 231, The mutual inductance between the secondary coil 231 and the primary coil 221 on the side of the secondary coil 241 and the primary coil 221 on the other side is changed by the rotation of the secondary coil 231, And a differential voltage can be generated at the output terminals of the two secondary coils 231 and 241, so that the differential voltage generated between the differential coils 231 and 241, which is generated according to the rotational displacement of the rotating core 300, The angular displacement can be measured based on the voltage.

전술된 본 발명의 실시예에 따른 고정코어모듈(200)의 구조는 고정코어(210)와 회전코어(300)의 구조상 코일(221,231,241)과의 자기적 결속이 강하게 이루어질 수 있도록 하며, 특히 각 코일(221,231,241)이 각 코일용 보빈(220,230,240)에 권취된 상태로 각각의 고정단(211,212,213)에 고정 설치되도록 구성됨에 따라 코일 제작을 동선으로 할 수 있어 제작이 용이하고, 코일의 턴(turn) 수 조정이 용이하게 임피던스 조정이 용이하며, 여기주파수(Excitation Frequency)를 상대적으로 낮게 설계 가능하게 된다.The structure of the fixed core module 200 according to the embodiment of the present invention allows the magnetic coupling between the fixed core 210 and the coils 221, 231 and 241 of the rotating core 300 to be strong, Since the coil bobbins 221, 231 and 241 are fixed to the respective fixed ends 211, 212 and 213 in a state of being wound around the bobbins 220, 230 and 240 for the coils, It is easy to adjust the impedance easily, and the excitation frequency can be designed to be relatively low.

다음으로, 상기 회전코어(300)는 샤프트(400)의 회전에 의한 회전 변위에 따라 1차코일(221)과 두 2차코일(231,241)간의 상호 인덕턴스를 변하게 하는 부위이다.Next, the rotating core 300 is a portion that changes the mutual inductance between the primary coil 221 and the two secondary coils 231 and 241 according to the rotational displacement caused by the rotation of the shaft 400.

이와 같은 회전코어(300)는 반원의 링 형상으로 형성되면서 하우징(100) 내의 중앙을 관통하는 샤프트(400)의 둘레면에 고정 설치되며, 두 2차코일(231,241) 간의 중앙에 위치될 경우 양쪽 자속이 동일하게 이루어질 수 있도록 구성된다.The rotating core 300 is formed in a ring shape and fixed to the circumferential surface of the shaft 400 passing through the center of the housing 100. When the rotating core 300 is positioned at the center between the two secondary coils 231 and 241, So that the magnetic fluxes can be made equal.

여기서, 상기 샤프트(400)의 전방측 부위는 하우징(100)의 전면에 형성된 전방설치공(101)을 관통하도록 설치되면서 전방측 베어링(130)에 지지되고, 상기 샤프트(400)의 후방측 끝단은 구획홀더(120)에 형성된 후방설치공(121)을 관통하도록 설치되면서 후방측 베어링(140)에 지지되도록 구성된다. 이때 상기 샤프트(400)는 내부식성, 강도, 외관, 가공성 등을 고려하여 스테인리스 강 중 오스트나이트계의 STS-304로 구성함이 바람직하다.The front side portion of the shaft 400 is supported by the front side bearing 130 while passing through a front installation hole 101 formed on the front surface of the housing 100, Is configured to be supported by the rear side bearing (140) while being installed to pass through a rear installation hole (121) formed in the partition holder (120). At this time, the shaft 400 is preferably made of STS-304 of anodized stainless steel in consideration of corrosion resistance, strength, appearance, workability, and the like.

또한, 상기 회전코어(300)는 상기 샤프트(400)의 둘레면 중 상기 고정코어모듈(200)의 세 고정단(211,212,213) 사이에 형성되는 원형의 중심공(215)을 관통하여 위치되도록 설치됨으로써 그의 회전 변위에 따라 상기 각 코일(221,231,241)의 인덕턴스를 변화시킬 수 있도록 한다. 이때 상기 샤프트(400)의 둘레면에는 상기 회전코어(300)가 안착될 수 있도록 안착턱(410)이 형성된다.The rotating core 300 is installed to penetrate the circular center hole 215 formed between the three fixed ends 211, 212 and 213 of the fixed core module 200 among the circumferential surfaces of the shaft 400 The inductance of each of the coils 221, 231, and 241 can be changed according to the rotational displacement thereof. At this time, a seating step 410 is formed on the circumferential surface of the shaft 400 so that the rotating core 300 can be seated.

이와 함께, 상기 회전코어(300)는 자속포화에 의한 발열이나 열화를 고려하여 자속밀도가 높은 PB계열의 퍼멀로이(permalloy) 재질로 형성된다.In addition, the rotating core 300 is formed of a PB-type permalloy material having a high magnetic flux density in consideration of heat generation and deterioration due to magnetic flux saturation.

한편, 본 발명의 실시예에서는 하우징(100) 내에 차폐케이스(510,520)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.In addition, it is further provided that the shield case 510, 520 is further included in the housing 100 in the embodiment of the present invention.

상기 차폐케이스(510,520)는 외부 환경에서 발생된 전기적 간섭이 고정코어모듈(200)의 각 코일(221,231,241)로 제공됨을 방지하기 위한 구조물로써, 상기 고정코어모듈(200)의 둘레면과 전면 및 후면을 덮도록 형성되면서 고투자율에 의한 차폐성능 향상을 위해 PC계열의 퍼멀로이(permalloy) 재질로 형성된다.The shielding cases 510 and 520 are structures for preventing electrical interference generated in an external environment from being provided to the coils 221, 231 and 241 of the fixed core module 200. The shielding cases 510 and 520 are provided on the circumferential surface, And is formed of a permalloy material of PC series in order to improve shielding performance by high permeability.

이러한 차폐케이스(510,520)는 상기 하우징(100) 내에 위치된 고정코어모듈(200)의 전방측에 위치되면서 상기 고정코어모듈(200)의 전방측 둘레면 및 전면을 감싸도록 형성됨과 더불어 중앙으로는 상기 샤프트(400)가 관통되는 전방측 샤프트관통홀(511)이 형성된 전방측 차폐케이스(510)와, 상기 하우징(100) 내에 위치된 고정코어모듈(200)의 후방측에 위치되면서 상기 고정코어모듈(200)의 후방측 둘레면 및 후면을 감싸도록 형성됨과 더불어 중앙으로는 상기 샤프트(400)가 관통되는 후방측 샤프트관통홀(521)이 형성된 후방측 차폐케이스(520)를 포함하여 이루어지며, 이러한 차폐케이스(510,520)는 구획홀더(120)에 고정되면서 그 내부에 위치된 고정코어모듈(200)을 안정적으로 고정함과 더불어 외부 환경으로부터 보호하게 된다.These shielding cases 510 and 520 are formed on the front side of the fixed core module 200 positioned in the housing 100 so as to surround the front side circumferential surface and the front side of the fixed core module 200, A front side shield case 510 having a front side shaft through hole 511 through which the shaft 400 is inserted and a front side shield case 510 which is located on the rear side of the fixed core module 200 located in the housing 100, And a rear side shield case 520 formed to surround the rear side circumferential surface and rear side of the module 200 and formed with a rear side shaft through hole 521 through which the shaft 400 passes, These shielding cases 510 and 520 are fixed to the compartment holder 120 to stably fix the fixed core module 200 positioned therein and protect the fixed core module 200 from the external environment.

특히, 상기 전방측 차폐케이스(510) 및 후방측 차폐케이스(520)의 서로 마주보는 두 대향면에는 상기 고정코어모듈(200)의 전면과 후면 및 둘레면 형상과 동일하게 요입되면서 상기 고정코어모듈(200)이 안착되는 안착홈(512,522)이 각각 요입 형성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같다.Particularly, the front side shielding case 510 and the rear side shielding case 520 are formed on the opposite sides of the fixed core module 200 in the same manner as the front, rear, and circumferential surfaces of the fixed core module 200, The seating grooves 512 and 522 on which the base plate 200 is seated are respectively formed. This is as shown in FIGS. 9 and 10 attached hereto.

또한, 상기 하우징(100) 내의 후방측 공간에는 디지털기반 신호처리부(600)가 더 구비되어 이루어진다.In addition, a digital-based signal processing unit 600 is further provided in the rear space of the housing 100.

즉, 본 발명의 권선형 회전 가변식 차등변환기는 신호처리를 위한 구조가 하우징(100) 내에 일체로 구비된 제품으로 제공되도록 함으로써 많은 외부 소자를 줄여 모듈의 소형화를 이룰 수 있도록 한 것이다.That is, the wound rotary variable differential transformer of the present invention is provided with a structure for signal processing as a product integrally provided in the housing 100, thereby reducing many external elements so that the module can be downsized.

여기서, 상기 디지털기반 신호처리부(600)는 상기 고정코어모듈(200)의 1차코일(221)로 여기전압을 인가함과 더불어 상기 회전코어(300)의 회전각 위치에 따른 고정코어모듈(200)로부터 출력되는 신호를 제공받아 복조한 후 절대적인 각도 전압을 DC 전압으로 변환하여 출력하도록 구성된 회로기판(610) 및 해당 권선형 회전 가변식 차등변환기로부터 출력되는 신호를 출력하기 위한 출력단자(620)를 포함하여 구성된다.The digital-based signal processor 600 applies the excitation voltage to the primary coil 221 of the fixed core module 200 and applies the excitation voltage to the fixed core module 200 according to the rotation angle position of the rotating core 300. [ And outputs the converted DC voltage to the output terminal 620. The circuit board 610 is configured to convert the absolute angle voltage into a DC voltage and output the demodulated DC voltage, and an output terminal 620 to output a signal output from the linear variable- .

전술된 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 회전코어(300)가 두 2차코일(231,241)의 중앙에 위치되어 있을 경우 1차코일(221)의 여기에 의해 회전코어(300)를 통해 자속이 발생되더라도 상기 두 2차코일(231,241)의 자속이 동일하게 발생되며, 이를 기준으로 첨부된 도 11에 도시된 바와 같이 회전코어(300)가 샤프트(400)의 회전에 의해 어느 한 2차코일(231)에 치우치게 위치되거나 혹은, 첨부된 도 12에 도시된 바와 같이 다른 한 2차코일(241)에 치우치게 위치된다면 해당측의 2차코일(231,241)과 1차코일(221) 사이의 상호 인덕턴스가 다른측의 2차코일(241,231)과 1차코일(210) 사이에서 발생되는 상호 인덕턴스보다 크게 되어 상기 두 2차코일(231,241)의 출력단에서 차동전압(Differential voltage)이 발생되기 때문에 이를 토대로 각도변위가 측정될 수 있게 된다.When the rotating core 300 is positioned at the center of the two secondary coils 231 and 241 as shown in Fig. 7, the winding type rotary variable differential transformer according to the embodiment of the present invention configured as described above Even if a magnetic flux is generated through the rotary core 300 by the excitation of the primary coil 221, the magnetic fluxes of the two secondary coils 231 and 241 are generated in the same manner, and as a result, If the core 300 is biased to either one of the secondary coils 231 by the rotation of the shaft 400 or biased to the other of the secondary coils 241 as shown in Figure 12, The mutual inductance between the secondary coils 231 and 241 and the primary coil 221 of the secondary coil 231 and the primary coil 221 is greater than the mutual inductance generated between the secondary coils 241 and 231 and the primary coil 210 on the other side, Differential voltages are generated at the output terminals of the switches 231 and 241 Since it is possible that the angular displacement can be measured based on this.

또한, 전술된 바와 같이 측정된 각도변위는 신호처리부(600)에 의해 DC레벨로 변환되어 사용자의 인터페이스에 맞도록 전기적 신호로 출력됨으로써, SoC(System On Chip) 구현이 자유롭게 이루어질 수 있게 된다.In addition, the angular displacement measured as described above is converted into a DC level by the signal processing unit 600 and outputted as an electrical signal according to a user interface, so that a SoC (System On Chip) implementation can be freely performed.

결국, 본 발명에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 1차코일(210) 및 두 2차코일(220)이 권취되는 영역으로 제공되는 고정코어(210)를 반원의 링 형 구조로 구성함과 더불어 회전코어(300) 역시 반원의 링 형 구조로 구성함으로써 고정코어(210)와 회전코어(300)의 구조상 코일(221,231,241)과의 자기적 결속이 강하다는 장점을 가진다.As a result, in the wound type rotary differential encoder according to the present invention, the fixed core 210 provided in the area where the primary coil 210 and the two secondary coils 220 are wound is constituted by a semicircular ring structure In addition, the rotating core 300 has a ring-shaped structure of a semicircular shape, so that it has an advantage that the magnetic coupling between the fixed core 210 and the rotating core 300 is strong with respect to the coils 221, 231, and 241.

또한, 본 발명에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 코일 제작을 동선으로 할 수 있어 제작이 용이하고, 코일의 턴(turn) 수 조정이 용이하게 임피던스 조정이 용이하며, 여기주파수(Excitation Frequency)를 상대적으로 낮게 설계 가능하다는 장점이 있다.In addition, the winding type rotary differential type differential converter according to the present invention can easily manufacture the coil because the coil can be manufactured by copper, easy adjustment of the turn number of the coil, easy adjustment of the impedance, Can be designed relatively low.

또한, 본 발명에 따른 권선형 회전 가변식 차등변환기는 전방측 차폐케이스(510) 및 후방측 차폐케이스(520)를 하우징(100) 내에 추가로 구비하고, 고정코어모듈(200)은 상기 두 차폐케이스(510,520) 내의 사이에 안착 고정되도록 구성하며, 상기 두 차폐케이스(510,520)는 구획홀더(120)를 이용하여 하우징(100) 내에 고정될 수 있도록 구성됨에 따라 외부 영향에 따른 자속의 간섭 현상이 방지될 수 있게 된다.The wound rotary variable differential transducer according to the present invention further includes a front shielding case 510 and a rear shielding case 520 in the housing 100, And the two shielding cases 510 and 520 are configured to be fixed in the housing 100 using the compartment holder 120 so that the interference phenomenon of the magnetic flux due to external influences .

100. 하우징 101. 전방설치공
110. 후방덮개 120. 구획홀더
121. 후방설치공 130. 전방측 베어링
140. 후방측 베어링 200. 고정코어모듈
210. 고정코어 211. 제1고정단
212,213. 제2고정단 214. 연결단
215. 중심공 220. 1차코일용 보빈
221. 1차코일 230,240. 2차코일용 보빈
231,241. 2차코일 300. 회전코어
400. 샤프트 410. 안착턱
510. 전방측 차폐케이스 511. 전방측 샤프트관통홀
512,522. 안착홈 520. 후방측 차폐케이스
521. 후방측 샤프트관통홀 600. 신호처리부
610. 회로기판 620. 출력단자100. Housing 101. Front mounting hole
110. Rear cover 120. Compartment holder
121. Rear mounting hole 130. Front side bearing
140. Rear side bearing 200. Fixed core module
210. Fixed core 211. First fixed end
212,213. Second fixed end 214. Connecting end
215. Center ball 220. Primary bobbin for coil
221. Primary coil 230,240. Bobbin for secondary coil
231,241. Secondary coil 300. Rotating core
400. Shaft 410. Seal chin
510. Front side shield case 511. Front side shaft through hole
512,522. Seating groove 520. rear side shield case
521. Rear shaft through hole 600. Signal processing section
610. Circuit board 620. Output terminal

Claims (5)

외관을 형성하면서 통 형상으로 이루어진 하우징;
상기 하우징 내에 위치되며, 일부가 절개된 링의 형상으로 이루어진 연결단과 상기 연결단의 양끝단 및 중앙측 부위로부터 해당 연결단의 중심인 방사 방향을 향해 내향 절곡 및 돌출되도록 형성되면서 각각의 끝단면은 서로 마주보게 배치된 세 고정단을 포함하여 이루어짐과 더불어 상기 세 고정단의 끝단면인 서로 마주보는 면은 라운드지게 요입되면서 단일의 원형 중심공이 형성되도록 이루어진 고정코어와, 상기 고정코어의 세 고정단 중 연결단의 중앙에 위치되는 어느 한 고정단을 감싸도록 설치되면서 여기전압이 인가되는 1차코일이 권취되어 이루어진 1차코일용 보빈과, 상기 고정코어의 세 고정단 중 연결단의 양 측 끝단으로부터 연장되는 나머지 두 제2고정단을 각각 감싸도록 설치되면서 2차코일이 서로 반대 방향으로 권취되어 이루어진 두 2차코일용 보빈을 포함하여 구성된 고정코어모듈;
반원의 링 형상으로 형성됨과 더불어 상기 하우징 내의 중앙을 관통하는 샤프트의 둘레면에 형성된 안착턱에 안착 설치되면서 상기 고정코어모듈의 중심공 내에 위치되어 두 2차코일 중 어느 한 2차코일로의 회전 변위에 따라 각 코일의 인덕턴스를 변화시키는 회전코어;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 권선형 회전 가변식 차등변환기.A housing formed into a tubular shape while forming an outer appearance;
And a connecting end which is located in the housing and which has a shape of a partially cut ring and which is bent and protruded inwardly toward the radial direction which is the center of the connecting end from the both ends and the center side of the connecting end, A fixed core including three fixed ends arranged to face each other and a single circular center hole being formed by being rounded on opposing surfaces which are end surfaces of the three fixed ends; A primary coil bobbin wound around a fixed end located at the center of the connection end and to which an excitation voltage is applied; And the secondary coils are wound in opposite directions to each other. A stationary core module configured to include bobbins for two secondary coils;
A plurality of secondary coils disposed in the center hole of the stationary core module and being rotatably supported by the one of the two secondary coils while being mounted on a seating jaw formed on the circumferential surface of the shaft passing through the center of the housing, And a rotating core which changes the inductance of each coil according to the displacement. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하우징 내에는 상기 고정코어모듈의 둘레면과 전면 및 후면을 덮도록 형성되면서 외부 환경에서 발생된 전기적 간섭이 각 코일로 제공됨을 방지하기 위한 차폐케이스가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 권선형 회전 가변식 차등변환기.The method according to claim 1,
Wherein the housing further includes a shield case formed to cover the circumferential surface, the front surface, and the rear surface of the fixed core module, and to prevent electrical interference generated in the external environment from being provided to each coil. Variable differential converters. 제 3 항에 있어서,
상기 차폐케이스는
상기 하우징 내에 위치된 고정코어모듈의 전방측에 위치되면서 상기 고정코어모듈의 전방측 둘레면 및 전면을 감싸도록 형성됨과 더불어 중앙으로는 상기 샤프트가 관통되는 전방측 샤프트관통홀이 형성된 전방측 차폐케이스와, 상기 하우징 내에 위치된 고정코어모듈의 후방측에 위치되면서 상기 고정코어모듈의 후방측 둘레면 및 후면을 감싸도록 형성됨과 더불어 중앙으로는 상기 샤프트가 관통되는 후방측 샤프트관통홀이 형성된 후방측 차폐케이스를 포함하여 이루어지고,
상기 전방측 차폐케이스 및 후방측 차폐케이스의 서로 마주보는 두 대향면에는 상기 고정코어모듈의 전면과 후면 및 둘레면 형상과 동일하게 요입되면서 상기 고정코어모듈이 안착되는 안착홈이 각각 요입 형성됨을 특징으로 하는 권선형 회전 가변식 차등변환기.The method of claim 3,
The shield case
A front side shielding case formed on the front side of the stationary core module positioned in the housing to surround the front side circumferential surface and the front side of the stationary core module and having a front side shaft through hole through which the shaft passes, And a rear end side of the stationary core module, which is located on the rear side of the stationary core module positioned in the housing and which surrounds the rear side circumferential surface and the rear surface of the stationary core module, And a shield case,
The front and rear surfaces of the front and rear shielding cases and the rear shielding case are opposed to each other at two opposed surfaces of the front and rear surfaces of the fixed core module, Wherein the first and second output terminals are connected to each other. 제 3 항에 있어서,
상기 하우징 내에는 상기 하우징 내의 공간을 전방측 공간 및 후방측 공간으로 구획하도록 가로막는 구획홀더가 구비되고,
상기 차폐케이스는 상기 하우징 내의 전방측 공간에 위치되면서 상기 구획홀더에 고정되며,
상기 하우징 내의 후방측 공간에는
상기 고정코어모듈의 1차코일로 여기전압을 인가함과 더불어 상기 회전코어의 회전각 위치에 따른 고정코어모듈로부터 출력되는 신호를 제공받아 복조한 후 절대적인 각도 전압을 DC 전압으로 변환하여 출력하는 디지털기반 신호처리부가 더 구비됨을 특징으로 하는 권선형 회전 가변식 차등변환기.The method of claim 3,
Wherein the housing is provided with a partition holder which blocks the space in the housing into the front space and the rear space,
Wherein the shield case is fixed to the compartment holder while being positioned in the front side space in the housing,
In the rear side space in the housing
And a controller for applying an excitation voltage to the primary coil of the fixed core module, demodulating a signal output from the fixed core module according to the rotation angle position of the rotating core, converting the absolute angle voltage to a DC voltage, Based signal processing unit is further provided.
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JP3013373B2 (en) * 1990-01-31 2000-02-28 ソニー株式会社 Noise shaping circuit
JP2015505061A (en) * 2012-01-27 2015-02-16 カヴリコ コーポレイション Rotary variable differential transformer (RVDT) sensor assembly with auxiliary output signal
WO2016065275A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Moog Inc. Position sensor assembly

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