KR101811251B1 - PCB type Rotary Variable Differential Transformer - Google Patents

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신길재
손영권
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Abstract

본 발명은 외관을 형성하면서 통 형상으로 이루어진 하우징; 중앙으로 관통공이 형성됨과 더불어 둘레 부위로는 반원의 링형으로 이루어지면서 고정코어가 고정 설치되는 두 장착공이 서로 대칭되게 위치되면서 각각 관통 형성되며, 관통공의 둘레로는 여기전압이 인가되는 1차코일이 프린팅됨과 더불어 두 장착공의 둘레로는 2차코일이 서로 반대 방향으로 감겨진 구조로 프린팅되어 이루어진 기판형 코일모듈; 상기 기판형 코일모듈을 사이에 두고 상기 기판형 코일모듈의 전방 및 후방에 각각 위치됨과 더불어 샤프트에 의해 서로 연결되면서 회전 변위에 따라 상기 각 코일의 인덕턴스를 변화시키는 두 회전코어;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기판형 회전 가변식 차등변환기가 제공되며, 이로써 조립 공차로 인해 야기되는 센싱 오차를 최소화한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner comprising: a housing having a tubular shape while forming an outer appearance; A through hole is formed at the center of the through hole, and a circumferential portion of the through hole is formed in a semicircular ring shape, and two mounting holes fixedly installed with a fixed core are symmetrically positioned and penetrated through the through holes. Shaped coil module, which is printed with a configuration in which the secondary coils are wound around the two mounting holes in opposite directions to each other; And two rotating cores positioned on the front and rear sides of the substrate-type coil module with the substrate-type coil module interposed therebetween and connected to each other by a shaft to change the inductance of the coils according to the rotational displacement Type rotary transducer differential converter is provided, which minimizes the sensing error caused by the assembly tolerance.

Figure R1020160058257
Figure R1020160058257

Description

기판형 회전 가변식 차등변환기{PCB type Rotary Variable Differential Transformer}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a PCB type rotary type variable differential transformer,

본 발명은 회전 가변식 차등변환기에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 조립 공차로 인해 야기되는 센싱 오차를 최소화함과 더불어 외부 환경의 영향을 최소화하여 정밀한 회전 변위를 측정할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary variable differential transducer, and more particularly, to a rotary variable differential transducer that minimizes a sensing error caused by an assembly tolerance, minimizes the influence of an external environment, To a plate-type rotary variable-type differential converter.

일반적으로, 모터와 같은 회전 구동기기를 이용하여 정밀 제어를 수행하는 장치에서는 해당 모터를 이루는 로터의 회전 각도나 회전 속도를 검출하기 위해 각도 변위센서가 사용되며, 이러한 각도 변위센서는 통상 엔코더 및 회전 가변식 차등변환기(RVDT;Rotary Variable Differential Transformer)가 주로 사용된다.2. Description of the Related Art Generally, in an apparatus that performs precise control using a rotary drive device such as a motor, an angular displacement sensor is used to detect a rotation angle or a rotation speed of a rotor constituting the motor. A rotary variable differential transformer (RVDT) is mainly used.

여기서, 상기 엔코더의 경우는 정밀도가 매우 뛰어나다는 장점이 있는 반면, 절대 위치를 검출해야 하거나, 먼지, 온도, 습도, 충격이 있는 공장의 열악한 환경에서는 불리하다는 단점이 있기 때문에 통상의 산업용 모터에 사용되는 각도 변위센서는 RVDT가 주로 사용되고 있다.In this case, the encoder has an advantage of being very excellent in precision, but it has disadvantages in that it must detect an absolute position or be disadvantageous in a harsh environment of a factory having dust, temperature, humidity, shock, RVDT is mainly used for the angular displacement sensor.

이와 같은 RVDT는 기계적 각도변위를 전기신호로 출력하는 감지기로써, 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 1차코일(Primary Coil)(10)과 2차코일(Secondary Coil)(20) 그리고, 코어(Core)(30)로 구성되며, 이때 상기 코어(30)는 편심되게 설치되어 이루어진다.The RVDT is a sensor for outputting a mechanical angular displacement as an electric signal. The RVDT is a sensor for detecting the angular displacement of the primary coil 10, the secondary coil 20, Core 30, wherein the core 30 is eccentrically installed.

즉, LVDT와 달리 상기 RVDT는 회전하는 변압기의 원리를 이용한 기술로써, 1차 코일에 입력된 정현파(sinusoidal) 기준 입력신호로부터 편심된 코어가 연결된 회전코어(rotor core)의 회전각 변화에 따른 두 코일간의 쇄교자속량 변화에 의한 2차 코일의 유기전압변화를 감지하도록 한 것이다.That is, unlike the LVDT, the RVDT is a technique using the principle of a rotating transformer. The RVDT is a technique of converting a sinusoidal reference input signal input to a primary coil And detects the change in the induced voltage of the secondary coil due to the fluctuation of the flux density between the coils.

이러한 RVDT에 관련하여는 미국 등록특허 제5701114호, 미국 등록특허 제4345230호 등과 같이 다양하게 개시되어 있다.Regarding such RVDT, there are variously disclosed such as U.S. Patent No. 5701114 and U.S. Patent No. 4345230.

하지만, 전술된 종래 기술들에 따른 RVDT의 경우는 2차 코일(20)의 인덕턴스가 코일의 회전수, 코일간의 간극이나 코일의 지름 등에 따른 차이로 동일하지 않음에 따라 2차 코일에 유도되는 정현파들이 일정하지 않게 되는 문제로 인해 회전에 따른 위상 및 선형성(정밀도) 오차가 발생될 수밖에 없고 또한, 각 코일의 권선에 의한 크기로 인해 전체 제품의 크기를 줄이는데 한계가 있다는 문제점이 있었다.However, in the case of the RVDT according to the conventional techniques described above, since the inductance of the secondary coil 20 is not the same due to the difference in the number of revolutions of the coil, the gap between the coils, the diameter of the coils, There is a problem that phase and linearity (precision) errors arise due to the rotation due to the problem that the coil is not constant, and also there is a limit in reducing the size of the entire product due to the size of each coil.

이에 최근에는, 국내등록특허 제10-1396763호에 개시된 바와 같이 코일을 유전체로 이루어지는 기판 표면에 형성함으로써 전술된 문제점이 해결될 수 있도록 한 기술이 제공되고 있으나, 해당 종래 기술의 경우는 사실상 RVDT에 적용되는 기술로 볼 수는 없다.Recently, as disclosed in Korean Patent No. 10-1396763, there is provided a technique for forming a coil on a surface of a substrate made of a dielectric material so as to solve the above-mentioned problem. However, in the related art, It can not be seen as an applied technology.

더욱이, 이러한 종래 기술의 경우는 조립 공차 등에 의해 상기 코일과 이 코일의 인덕턴스 변화를 유도하는 검출체 간의 간격이 정밀하게 이루어지지 못하고, 이로 인해 센싱 신뢰성이 떨어질 수밖에 없다는 문제점을 가지고 있다.Moreover, in the case of such a conventional technique, there is a problem that the distance between the coil and the detecting body inducing the change of the inductance of the coil can not be precisely achieved due to an assembly tolerance, and the sensing reliability is inevitably lowered.

또한, 전술된 종래 기술들은 각 코일이 주위 환경에 많은 영향을 제공받기 때문에 정밀하지 않다는 문제점 역시 가지고 있다. In addition, the above-described conventional techniques also have a problem that each coil is not precise because it is highly influenced by the surrounding environment.

미국등록특허 제5701114호U.S. Patent No. 5701114 미국등록특허 제4345230호United States Patent No. 4345230 국내등록특허 제10-1396763호Korean Patent No. 10-1396763

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 조립 공차로 인해 야기되는 센싱 오차를 최소화함과 더불어 외부 환경의 영향을 최소화하여 정밀한 회전 변위를 측정할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to minimize the sensing error caused by the assembly tolerance and minimize the influence of the external environment to measure the accurate rotational displacement The present invention is to provide a board type rotary variable differential converter according to a new type.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기판형 회전 가변식 차등변환기에 따르면 외관을 형성하면서 통 형상으로 이루어진 하우징; 중앙으로 관통공이 형성됨과 더불어 둘레 부위로는 반원의 링형으로 이루어지면서 고정코어가 고정 설치되는 두 장착공이 서로 대칭되게 위치되면서 각각 관통 형성되며, 관통공의 둘레로는 여기전압이 인가되는 1차코일이 프린팅됨과 더불어 두 장착공의 둘레로는 2차코일이 서로 반대 방향으로 감겨진 구조로 프린팅되어 이루어진 기판형 코일모듈; 상기 기판형 코일모듈을 사이에 두고 상기 기판형 코일모듈의 전방 및 후방에 각각 위치됨과 더불어 샤프트에 의해 서로 연결되면서 회전 변위에 따라 상기 각 코일의 인덕턴스를 변화시키는 두 회전코어;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a substrate type rotary variable differential transformer, comprising: a housing having a tubular shape and forming an outer tube; A through hole is formed at the center of the through hole, and a circumferential portion of the through hole is formed in a semicircular ring shape, and two mounting holes fixedly installed with a fixed core are symmetrically positioned and penetrated through the through holes. Shaped coil module, which is printed with a configuration in which the secondary coils are wound around the two mounting holes in opposite directions to each other; And two rotating cores positioned on the front and rear sides of the substrate-type coil module with the substrate-type coil module interposed therebetween and connected to each other by a shaft to change the inductance of the coils according to the rotational displacement .

여기서, 상기 두 회전코어는 반원의 형상으로 형성되고, 상기 두 회전코어의 각 부위 중 기판형 코일모듈의 1차코일과 마주보는 부위에는 이격홈이 요입 형성됨을 특징으로 한다.The two rotating cores are formed in a semicircular shape, and spaced grooves are formed in portions of the two rotating cores opposite to the primary coil of the substrate-type coil module.

또한, 상기 하우징 내에는 상기 기판형 코일모듈 및 두 회전코어가 위치되는 부위를 감싸도록 형성되면서 상기 기판형 코일모듈을 고정하는 고정홀더가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the housing further includes a fixed holder for holding the substrate-type coil module and the two rotating cores, and fixing the substrate-type coil module.

또한, 상기 고정홀더는 상기 하우징 내의 전방측에 위치되면서 상기 기판형 코일모듈의 전면 및 상기 두 회전코어 중 전방측의 회전코어를 감싸는 전방측 고정홀더와, 상기 하우징 내의 후방측에 위치되면서 상기 기판형 코일모듈의 후면 및 상기 두 회전코어 중 후방측의 회전코어를 감싸는 후방측 고정홀더를 포함하여 이루어지고, 상기 전방측 고정홀더 및 후방측 고정홀더의 서로 마주보는 두 대향면 중 어느 한 한 면에는 상기 기판형 코일모듈이 수용되면서 안착되는 안착홈이 요입 형성되며, 상기 하우징은 전면이 개방되도록 형성됨과 더불어 상기 개방된 전면은 전방덮개를 결합하여 폐쇄하도록 이루어지고, 상기 하우징 내에는 상기 후방측 고정홀더의 후면 둘레 부위가 받쳐지도록 받침턱이 단턱지게 형성됨과 더불어 전방덮개는 하우징에의 결합시 그의 배면이 상기 전방측 고정홀더의 전면 둘레 부위를 가압하도록 구성됨을 특징으로 한다.The stationary holder includes a front side fixing holder which is located on the front side in the housing and surrounds the front side of the substrate type coil module and the rotating core of the front side of the two rotating cores, And a rear side fixing holder for covering a rear side of the plate type coil module and a rear side rotating core of the two rotating cores, wherein one of two opposed faces of the front side fixing holder and the rear side fixing holder facing each other Shaped coil module is accommodated and a seating groove is seated therebetween, the housing is formed such that the front surface thereof is opened, and the opened front surface is closed by joining the front cover, and the rear side And the front lid is formed in a stepped shape so that the rear periphery of the fixed holder is supported, And a rear surface thereof is pressed against the front surface of the front side fixing holder.

또한, 상기 두 회전코어를 연결하는 샤프트는 하우징의 전면을 관통하면서 전방측 베어링으로 지지되도록 설치됨과 더불어 상기 전방측 베어링의 이탈을 막기 위한 고정턱이 돌출 형성되어 이루어진 전방샤프트와, 하우징 내의 후면에 후방측 베어링으로 지지되도록 설치됨과 더불어 상기 후방측 베어링의 이탈을 막기 위한 고정턱이 돌출 형성되어 이루어진 후방샤프트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The shaft connecting the two rotating cores may include a front shaft installed to be supported by a front side bearing through a front surface of the housing and having a fixing protrusion formed to protrude from the front side bearing, And a rear shaft that is installed to be supported by the rear side bearing and has a fixing jaw protruding from the rear side bearing to prevent the rear side bearing from being separated from the rear shaft.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기는 1차코일 및 두 2차코일을 기판형으로 형성함으로써 전체적인 제품의 크기를 줄일 수 있게 되었으며, 특히 회전코어는 두 개로 제공하면서 각각 기판형 코일모듈의 전방 및 후방에 위치될 수 있도록 함에 따라 공차에 의한 축방향 변화에도 신호에 영향을 미치는 문제점은 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, the substrate-type rotary variable differential transducer can reduce the overall size of the product by forming the primary coil and the two secondary coils into a plate shape. In particular, It is possible to prevent the problem of affecting the signal even in the axial direction change due to the tolerance as it can be positioned in front of and behind the plate coil module.

또한, 본 발명에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기는 전방측 고정홀더 및 후방측 고정홀더를 하우징 내에 추가로 구비하고, 기판형 코일모듈은 상기 두 고정홀더 내의 사이에 안착 고정되도록 구성하며, 상기 두 고정홀더는 하우징 및 전방덮개 상호 간의 결합에 의해 상기 하우징 내에 고정될 수 있도록 구성됨에 따라 상기 기판형 코일모듈의 고정 설치를 위한 별도의 구조물을 추가로 제공한다거나 체결부재를 추가로 제공함에 따라 야기될 수 있는 자속의 미세한 간섭 현상을 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.Also, the substrate-type rotary differential modulator according to the present invention further comprises a front side fixing holder and a rear side fixing holder in the housing, and the substrate type coil module is configured to be seated and fixed between the two fixing holders, The two fixing holders are configured to be fixed in the housing by a combination of the housing and the front cover, so that a separate structure for fixedly mounting the substrate-type coil module is additionally provided, So that it is possible to prevent a fine interference phenomenon of the magnetic flux which can be generated.

도 1은 일반적인 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 회로도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 결합 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 일부를 절개하여 나타낸 절개 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기 중 기판형 코일모듈을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기의 기판형 코일모듈의 두 2차코일 사이에 회전코어가 균등하게 위치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기의 기판형 코일모듈의 두 2차코일 사이에서 회전코어가 회전된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도1 is a circuit diagram illustrating a general rotary variable differential converter
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a substrate-type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a combined rotary prism according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view of a rotary type variable differential transducer according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a substrate type rotary variable differential transducer according to an embodiment of the present invention
6 is a front view of a substrate-type rotary differential modulator according to an embodiment of the present invention,
7 is a front view illustrating a state in which a rotating core is uniformly positioned between two secondary coils of a substrate type coil module of a substrate type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are front views showing a state in which a rotating core is rotated between two secondary coils of a substrate type coil module of a substrate type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 기판형 회전 가변식 차등변환기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a substrate type rotary variable differential transducer of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 9 attached hereto.

첨부된 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 결합 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 일부를 절개하여 나타낸 절개 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기를 설명하기 위해 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a substrate-type rotary variable differential transducer according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a substrate-type rotary variable differential transducer according to an embodiment of the present invention. 4 is a cutaway perspective view illustrating a substrate-type rotary variable differential transducer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of a substrate-type rotary variable differential Lt; / RTI > is a cross-sectional view illustrating the converter.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기는 크게 하우징(100)과, 기판형 코일모듈(200)과, 회전코어(310,320)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 기판형 코일모듈(200)은 1차코일(210) 및 2차코일(220)이 기판에 프린팅되어 이루어짐과 더불어 상기 회전코어(310,320)는 두 개로 제공되면서 상기 기판형 코일모듈(200)의 전방 및 후방에 각각 하나씩 구비되도록 하여 조립 공차로 인해 야기되는 센싱 오차를 최소화할 수 있도록 함을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the substrate-type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a substrate-type coil module 200, and rotating cores 310 and 320, In the substrate-type coil module 200, the primary coils 210 and the secondary coils 220 are printed on a substrate, and the rotating cores 310 and 320 are provided in two, One each in front and rear, so that the sensing error caused by the assembly tolerance can be minimized.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 하우징(100)은 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기의 외관을 형성하는 부위이다.First, the housing 100 is a portion forming an appearance of the substrate-type rotary variable differential transformer according to the embodiment of the present invention.

이와 같은 하우징(100)은 전면이 개방되면서 내부가 빈 원통형의 형상으로 형성되며, 상기 개방된 전면은 전방덮개(110)로 폐쇄되도록 구성된다.The housing 100 is formed in a hollow cylindrical shape with its front surface opened, and the opened front is closed by the front cover 110.

이때, 상기 전방덮개(110)의 중앙으로는 후술될 샤프트(400)의 관통 설치를 위한 설치공(111)이 관통 형성됨과 더불어 이러한 설치공(111) 내에는 전방측 베어링(120)이 고정 설치되고, 상기 하우징(100) 내의 후벽면에는 설치홈(101)이 형성됨과 더불어 이러한 설치홈(101) 내에는 후방측 베어링(130)이 고정 설치된다. 상기한 각 베어링(120,130)은 후술될 샤프트(400)의 회전마찰감소와 경방향, 축방향 하중을 견디면서 기판형 코일모듈(200)의 동심에 의한 오차나 편심이 최소화될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.At this time, a mounting hole 111 is formed at the center of the front lid 110 to allow a shaft 400 to be inserted through the mounting hole 111. A front side bearing 120 is fixedly installed in the mounting hole 111, The rear wall of the housing 100 is formed with an installation groove 101 and a rear side bearing 130 is installed in the installation groove 101. Each of the bearings 120 and 130 has the function of minimizing the error and eccentricity due to the concentricity of the substrate-type coil module 200 while reducing the rotational friction of the shaft 400 and the radial and axial loads .

또한, 상기한 하우징(100)은 내부식성과 강도 및 외관을 고려할 때 스테인레스 강으로 형성됨을 제시하며, 특히 내외부로부터의 차폐성능 보완을 위해 자성이 있는 재질로 사용함이 더욱 바람직하다.In addition, the housing 100 is formed of stainless steel in consideration of corrosion resistance, strength, and appearance, and it is more preferable to use the housing 100 as a magnetic material for supplementing shielding performance from inside and outside.

다음으로, 상기 기판형 코일모듈(200)은 1차코일(Primary coil)(210) 및 2차코일(Secondary coil)(220)이 회로 형태로 형성되는 부위이다.Next, the substrate-type coil module 200 is a portion where a primary coil 210 and a secondary coil 220 are formed in a circuit form.

이와 같은 기판형 코일모듈(200)은 원형의 평판으로 형성되며, 중앙으로는 관통공(201)이 형성됨과 더불어 둘레 부위의 양측으로는 서로 대칭되는 반원의 링형(“C”형상)으로 이루어지면서 고정코어(230)가 고정 설치되는 두 장착공(202)이 각각 관통 형성되어 이루어진다. 이는, 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.The substrate-type coil module 200 is formed of a circular flat plate, and has a through-hole 201 formed at the center thereof and a semicircular ring shape (" C " shape) And two mounting holes 202 through which the stationary core 230 is fixedly installed. This is as shown in Figs. 6 and 7 attached hereto.

특히, 상기 관통공(201)의 둘레로는 여기 전압이 인가되는 1차코일(210)이 원형의 나선 구조로 프린팅(printing)됨과 더불어 상기 두 장착공(202)의 둘레로는 2차코일(220)이 해당 장착공(202)의 형상과 동일한 형상을 이루면서 서로 반대 방향으로 각각 감겨진 구조로 프린팅된다. 이때, 상기 1차코일(210) 및 두 2차코일(220)은 상기 기판형 코일모듈(200)의 양면(전면 및 후면) 모두에 각각 형성되도록 한다.Particularly, around the through hole 201, a primary coil 210 to which an excitation voltage is applied is printed with a circular spiral structure, and around the two mounting holes 202, a secondary coil 220 are formed in the same shape as the shape of the mounting hole 202 and are wound in opposite directions to each other. At this time, the primary coil 210 and the secondary coils 220 are formed on both surfaces (front and rear surfaces) of the substrate-type coil module 200, respectively.

이러한 각 코일(210,220)의 배치 구조는 후술될 회전코어(310,320)가 상기 두 2차코일(220) 사이의 중간에 위치된 상태에서 샤프트(400)의 회전에 의해 어느 한 2차코일(220)측으로 이동된다면 해당측의 2차코일(220)과 1차코일(210) 사이의 상호 인덕턴스가 다른측의 2차코일(220)과 1차코일(210) 사이에서 발생되는 상호 인덕턴스보다 크게 되어 상기 두 2차코일(220)의 출력단자에서 차동전압(Differential voltage)이 발생될 수 있도록 한 것으로써, 이러한 회전코어(310,320)의 회전 변위에 따라 발생되는 차동전압을 토대로 각도변위가 측정될 수 있게 된다.The arrangement of the coils 210 and 220 is the same as that of the secondary coil 220 by the rotation of the shaft 400 in a state where the rotating cores 310 and 320 to be described later are positioned between the two secondary coils 220, The mutual inductance between the secondary coil 220 and the primary coil 210 on the side becomes larger than the mutual inductance generated between the secondary coil 220 and the primary coil 210 on the other side, A differential voltage can be generated at the output terminals of the two secondary coils 220 so that the angular displacement can be measured based on the differential voltage generated according to the rotational displacement of the rotating cores 310 and 320 do.

다음으로, 상기 회전코어(310,320)는 그의 회전 변위에 따라 1차코일(210)과 두 2차코일(220)간의 상호 인덕턴스를 변하게 하는 부위이다.Next, the rotating cores 310 and 320 change the mutual inductance between the primary coil 210 and the secondary coils 220 according to the rotational displacement thereof.

이와 같은 회전코어(310,320)는 반원형으로 형성되면서 두 2차코일(220) 간의 중앙에 위치될 경우 양쪽 자속이 동일하게 이루어질 수 있도록 구성된다.The rotating cores 310 and 320 are formed in a semicircular shape so that they can be made to have the same magnetic fluxes when they are positioned at the center between the two secondary coils 220.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 회전코어(310,320)가 상기 기판형 코일모듈(200)을 사이에 두고 상기 기판형 코일모듈(200)의 전방에 위치되는 전방측 회전코어(310) 및 상기 기판형 코일모듈(200)의 후방에 위치되는 후방측 회전코어(320)로 구성됨을 제시한다. 즉, 상기 회전코어(310,320)를 기판형 코일모듈(200)의 전방 및 후방측에 각각 위치될 수 있도록 함으로써 기판형 회전 가변식 차등변환기의 조립시 발생되는 공차에 의한 축방향 위치가 정확히 일치되지 않더라도 신호에 영향을 미침이 방지될 수 있도록 한 것이다.In particular, in the embodiment of the present invention, the rotating cores 310 and 320 include a front-side rotating core 310 positioned in front of the substrate-type coil module 200 with the substrate-type coil module 200 interposed therebetween, And a rear-side rotating core 320 positioned behind the plate-type coil module 200. In other words, by allowing the rotating cores 310 and 320 to be positioned respectively on the front and rear sides of the substrate-type coil module 200, axial positions due to tolerances generated when assembling the substrate-type rotary variable differential transducers are precisely matched So that the signal can be prevented from being influenced.

이와 함께, 상기 각 회전코어(310,320)는 자속포화에 의한 발열이나 열화를 고려하여 자속밀도가 높은 PB계열의 퍼멀로이(permalloy) 재질로 형성된다.In addition, each of the rotating cores 310 and 320 is formed of a permalloy material of PB series having high magnetic flux density in consideration of heat generation and deterioration due to magnetic flux saturation.

특히, 상기 두 회전코어(310,320)의 각 부위 중 기판형 코일모듈(200)의 1차코일(210)과 마주보는 부위에는 이격홈(311,321)이 각각 요입 형성된다. 이러한 이격홈(311,321)은 1차코일(210)과의 이격 거리를 최대한 확보하여 해당 회전코어(310,320)가 상기 1차코일(210)에 영향을 미치지 않고 두 2차코일(220)에만 영향을 미치도록 하기 위한 구성이다.Particularly, spaced grooves 311 and 321 are formed in portions of the two rotating cores 310 and 320, which face the primary coil 210 of the substrate-type coil module 200, respectively. These spacing grooves 311 and 321 have a maximum separation distance from the primary coil 210 so that the rotating cores 310 and 320 do not affect the primary coil 210 but affect only the two secondary coils 210 This is a configuration for making it insane.

또한, 상기 두 회전코어(310,320)의 회전 중심에는 축결합단(312,322)이 각각 형성됨과 더불어 이 축결합단(312,322)들은 커플러(330)에 의해 서로 연결됨과 더불어 이 커플러(330)를 통해 샤프트(400)와 동일한 방향 및 동일한 각도만큼 회전되도록 구성된다.The shaft coupling ends 312 and 322 are formed at the rotation centers of the two rotating cores 310 and 320 and the shaft coupling ends 312 and 322 are connected to each other by a coupler 330, And is rotated in the same direction and the same angle as that of the rotor 400.

여기서, 상기 샤프트(400)는 하우징(100)의 전방덮개(110)를 관통하면서 전방측 베어링(120)으로 지지되도록 설치됨과 더불어 상기 전방측 베어링(120)의 이탈을 막기 위한 고정턱(411)이 돌출 형성되어 이루어진 전방샤프트(410)와, 하우징(100) 내의 후벽면에 후방측 베어링(130)으로 지지되도록 설치됨과 더불어 상기 후방측 베어링(130)의 이탈을 막기 위한 고정턱(421)이 돌출 형성되어 이루어진 후방샤프트(420)를 포함하여 구성되며, 이러한 전방샤프트(410)의 후방측 끝단 및 후방샤프트(420)의 전방측 끝단은 상기 커플러(330)에 의해 서로 연결된다.The shaft 400 is installed to be supported by the front side bearing 120 while passing through the front lid 110 of the housing 100 and has a fixing jaw 411 for preventing the front side bearing 120 from being separated, And a fixing jaw 421 installed to be supported by the rear side bearing 130 on the rear wall surface in the housing 100 and for preventing the rear side bearing 130 from being separated from the rear side bearing 130. [ And the rear end of the front shaft 410 and the front end of the rear shaft 420 are connected to each other by the coupler 330. [

이렇게 샤프트(400)를 전방샤프트(410)와 후방샤프트(420)로 분리 형성한 이유는 상기 전방샤프트(410) 및 후방샤프트(420)에 각 베어링(120,130)의 위치 고정을 위한 고정턱(411,421)이 각각 돌출 형성됨을 고려할 때 이 고정턱(411,421)에 의한 결합의 어려움을 전술된 분리 형성 구조를 통해 해소될 수 있도록 하면서도 두 회전코어(310,320)가 기판형 코일모듈(200)로부터 설정된 거리만큼 이격될 수 있도록 하기 위한 것이다. 물론, 도시되지는 않았으나 상기 샤프트(400)는 전방샤프트(410)와 후방샤프트(420)로 분할하지 않고 단일체의 구조로 형성할 수도 있다.The reason why the shaft 400 is separated by the front shaft 410 and the rear shaft 420 is that the fixing jaws 411 and 421 for fixing the positions of the bearings 120 and 130 to the front shaft 410 and the rear shaft 420 The two rotating cores 310 and 320 can be separated from each other by a predetermined distance from the substrate-type coil module 200, while the difficulty of coupling by the fixing jaws 411 and 421 can be eliminated through the above- So that they can be spaced apart. Of course, although not shown, the shaft 400 may be formed as a unitary structure without being divided into the front shaft 410 and the rear shaft 420.

특히, 상기 샤프트(400)는 내부식성, 강도, 외관, 가공성 등을 고려하여 스테인리스 강으로 구성함이 바람직하다.In particular, the shaft 400 is preferably made of stainless steel in consideration of corrosion resistance, strength, appearance, workability, and the like.

한편, 본 발명의 실시예에서는 하우징(100) 내에 고정홀더(510,520)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.In addition, it is further provided that the housing 100 further includes fixed holders 510 and 520 in the embodiment of the present invention.

상기한 고정홀더(510,520)는 기판형 코일모듈(200)을 상기 하우징(100) 내에 고정하기 위한 구조물로써, 상기 기판형 코일모듈(200) 및 두 회전코어(310,320)가 위치되는 부위를 감싸는 원통형으로 형성된다.The fixed holders 510 and 520 are structures for fixing the substrate-type coil module 200 in the housing 100. The fixed holders 510 and 520 are cylindrical members that surround the substrate-type coil module 200 and the two rotating cores 310 and 320, .

특히, 상기 고정홀더(510,520)는 상기 하우징(100) 내의 전방측에 위치되면서 상기 기판형 코일모듈(200)의 전면 및 전방측 회전코어(310)를 감싸는 전방측 고정홀더(510)와, 상기 하우징(100) 내의 후방측에 위치되면서 상기 기판형 코일모듈(200)의 후면 및 후방측 회전코어(320)를 감싸는 후방측 고정홀더(520)를 포함하여 이루어지고, 상기 전방측 고정홀더(510) 및 후방측 고정홀더(520)의 서로 마주보는 두 대향면 중 어느 한 한 면에는 안착홈(521)이 요입 형성되어 상기 기판형 코일모듈(200)이 수용되면서 안착되도록 구성된다.In particular, the fixed holders 510 and 520 include a front side fixing holder 510 positioned on the front side in the housing 100 and surrounding the front and rear side rotating cores 310 of the substrate type coil module 200, And a rear side fixing holder 520 which is positioned on the rear side in the housing 100 and encloses the rear and rear side rotation cores 320 of the substrate type coil module 200, And the rear side fixing holder 520 are formed with recesses 521 formed on one of two opposing surfaces of the rear fixing holder 520 so as to be seated while accommodating the substrate type coil module 200.

이와 함께 상기 하우징(100) 내에는 상기 후방측 고정홀더(520)의 후면 둘레 부위가 받쳐지도록 받침턱(102)이 단턱지게 형성됨과 더불어 전방덮개(110)는 하우징(100)에의 결합시 그의 배면이 상기 전방측 고정홀더(510)의 전면 둘레 부위를 가압하도록 구성된다. 즉, 상기한 고정홀더(510,520)의 설치 구조는 기판형 코일모듈(200)이 안정적인 설치 상태를 유지할 수 있도록 하면서도 상기 기판형 코일모듈(200)을 상기 하우징(100) 내에 고정하기 위한 별도의 체결부재가 제공되지 않기 때문에 이 체결부재로 인한 자속에의 미세한 간섭 현상도 방지할 수 있도록 한 것이다.The front lid 110 is formed in the housing 100 such that the rear lid of the rear fixing plate 520 is supported by the front lid 110. When the front lid 110 is coupled to the housing 100, The front side fixing holder 510 is pressed against the front surface of the front side fixing holder 510. In other words, the installation structure of the fixed holders 510 and 520 may be such that the substrate-type coil module 200 can be stably installed, So that it is possible to prevent a fine interference phenomenon due to the fastening member from being caused by the fastening member.

전술된 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 회전코어(310,320)가 두 2차코일(220)의 중앙에 위치되어 있을 경우 1차코일(210)의 여기에 의해 회전코어(310,320)를 통해 자속이 발생되더라도 상기 두 2차코일(220)의 자속이 동일하게 발생되며, 이를 기준으로 첨부된 도 8에 도시된 바와 같이 회전코어(310,320)의 회전에 의해 어느 한 2차코일(220)에 치우치게 위치되거나 혹은, 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 다른 한 2차코일(220)에 치우치게 위치된다면 해당측의 2차코일(220)과 1차코일(210) 사이의 상호 인덕턴스가 다른측의 2차코일(220)과 1차코일(210) 사이에서 발생되는 상호 인덕턴스보다 크게 되어 상기 두 2차코일(220)의 출력단자에서 차동전압(Differential voltage)이 발생되기 때문에 이를 토대로 각도변위가 측정될 수 있게 된다.The substrate type rotary variable differential transformer according to an embodiment of the present invention configured as described above is configured such that when the rotating cores 310 and 320 are positioned at the center of two secondary coils 220 as shown in FIG. Even if a magnetic flux is generated through the rotating cores 310 and 320 by the excitation of the primary coil 210, the magnetic fluxes of the two secondary coils 220 are generated in the same manner, and as a result, If it is biased by any one of the secondary coils 220 by rotation of the cores 310 and 320 or biased to the other secondary coil 220 as shown in FIG. The mutual inductance between the secondary coil 220 and the primary coil 210 is greater than the mutual inductance generated between the secondary coil 220 and the primary coil 210 on the other side, (Differential voltage) is generated in the As is possible that the angular displacement can be measured.

결국, 본 발명에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기는 1차코일(210) 및 두 2차코일(220)을 기판형으로 형성함으로써 전체적인 제품의 크기를 줄일 수 있게 되었으며, 특히 회전코어(310,320)는 두 개로 제공하면서 각각 기판형 코일모듈(200)의 전방 및 후방에 위치될 수 있도록 함에 따라 공차에 의한 축방향 변화에도 신호에 영향을 미치는 문제점은 방지될 수 있게 된다.As a result, the substrate-type rotary differential encoder according to the present invention can reduce the overall size of the product by forming the primary coil 210 and the two secondary coils 220 in a substrate form, Shaped coil module 200, the problem of affecting the signal even in the axial direction due to the tolerance can be prevented.

또한, 본 발명에 따른 기판형 회전 가변식 차등변환기는 전방측 고정홀더(510) 및 후방측 고정홀더(520)를 하우징(100) 내에 추가로 구비하고, 기판형 코일모듈(200)은 상기 두 고정홀더(510,520) 내의 사이에 안착 고정되도록 구성하며, 상기 두 고정홀더(510,520)는 하우징(100) 및 전방덮개(110) 상호 간의 결합에 의해 상기 하우징(100) 내에 고정될 수 있도록 구성됨에 따라 상기 기판형 코일모듈(200)의 고정 설치를 위한 별도의 구조물을 추가로 제공한다거나 체결부재를 추가로 제공함에 따라 야기될 수 있는 자속의 미세한 간섭 현상을 방지할 수 있게 된다.The substrate type rotary variable differential transducer according to the present invention further includes a front side fixing holder 510 and a rear side fixing holder 520 in the housing 100 and the substrate type coil module 200 has two The two fixing holders 510 and 520 are configured to be fixed within the housing 100 by the coupling between the housing 100 and the front lid 110, It is possible to additionally provide a separate structure for fixedly mounting the substrate-type coil module 200, or to prevent a fine interference phenomenon of the magnetic flux which may be caused by providing the fastening member.

100. 하우징 101. 설치홈
102. 받침턱 110. 전방덮개
111. 설치공 120. 전방측 베어링
130. 후방측 베어링 200. 기판형 코일모듈
201. 관통공 202. 장착공
210. 1차코일 220. 2차코일
230. 고정코어 310. 전방측 회전코어
320. 후방측 회전코어 311,321. 이격홈
312,322. 축결합단 330. 커플러
400. 샤프트 410. 전방샤프트
420. 후방샤프트 411,421. 고정턱
510. 전방측 고정홀더 520. 후방측 고정홀더
521. 안착홈100. Housing 101. Installation groove
102. Support jaw 110. Front cover
111. Installation ball 120. Front side bearing
130. Rear side bearing 200. Plate-type coil module
201. Through hole 202. Mounting hole
210. Primary coil 220. Secondary coil
230. Fixed core 310. Front side rotating core
320. Rear-side rotating core 311, 321. Spaced home
312,322. Shaft coupling 330. Coupler
400. Shaft 410. Front shaft
420. Rear shaft 411, 421. Fixed jaw
510. A front side fixing holder 520. A rear side fixing holder
521. Seated groove

Claims (5)

외관을 형성하면서 통 형상으로 이루어진 하우징;
중앙으로 관통공이 형성되고, 둘레에는 반원의 링형으로 이루어진 두 장착공이 서로 대칭되게 위치되게 형성됨과 더불어 상기 두 장착공 내에는 고정코어가 각각 설치되며, 전면 및 후면 중 상기 관통공의 둘레측 부위로는 여기전압이 인가되는 1차코일이 프린팅됨과 더불어 두 장착공의 둘레측 부위로는 2차코일이 서로 반대 방향으로 감겨진 구조로 각각 프린팅되어 이루어진 기판형 코일모듈;
상기 기판형 코일모듈을 사이에 두고 상기 기판형 코일모듈의 전방 및 후방에 각각 위치됨과 더불어 샤프트에 의해 서로 연결되면서 회전 변위에 따라 상기 각 코일의 인덕턴스를 변화시키는 두 회전코어;를 포함하며,
상기 두 회전코어는 반원의 형상으로 형성됨과 더불어 상기 두 회전코어의 각 부위 중 기판형 코일모듈의 1차코일과 마주보는 부위에는 상기 1차코일과의 이격 거리를 확보하기 위한 이격홈이 요입 형성되고,
상기 하우징 내에는 상기 기판형 코일모듈 및 두 회전코어가 위치되는 부위를 감싸도록 원통형 구조로 형성됨과 더불어 상기 기판형 코일모듈의 둘레측 끝단이 수용되면서 고정하도록 이루어진 고정홀더가 구비됨을 특징으로 하는 기판형 회전 가변식 차등변환기.A housing formed into a tubular shape while forming an outer appearance;
Wherein a through hole is formed at the center and two mounting holes each having a ring shape of a semicircular ring are formed symmetrically around each other. In addition, a fixing core is provided in each of the two mounting holes, and a peripheral portion of the through hole Type coil module in which a primary coil to which an excitation voltage is applied is printed and the secondary coils are printed in a configuration in which the secondary coils are wound in opposite directions to the peripheral portions of the two mounting holes, respectively;
And two rotating cores positioned on the front and rear sides of the substrate-type coil module with the substrate-type coil module interposed therebetween and connected to each other by a shaft to change an inductance of each of the coils according to a rotational displacement,
The two rotating cores are formed in a semicircular shape. In addition, spaced grooves for securing a separation distance from the primary coil are formed in a portion of each of the two rotating cores, which face the primary coil of the substrate-type coil module, And,
And a fixed holder which is formed in a cylindrical shape so as to surround the substrate-type coil module and a portion where the two rotating cores are positioned, and is configured to receive and fix the peripheral end of the substrate-type coil module, Plate type rotary variable differential transducer. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정홀더는
상기 하우징 내의 전방측에 위치되면서 상기 기판형 코일모듈의 전면 및 상기 두 회전코어 중 전방측의 회전코어를 감싸는 전방측 고정홀더와, 상기 하우징 내의 후방측에 위치되면서 상기 기판형 코일모듈의 후면 및 상기 두 회전코어 중 후방측의 회전코어를 감싸는 후방측 고정홀더를 포함하여 이루어지고,
상기 전방측 고정홀더 및 후방측 고정홀더의 서로 마주보는 두 대향면 중 어느 한 한 면에는 상기 기판형 코일모듈이 수용되면서 안착되는 안착홈이 요입 형성되며,
상기 하우징은 전면이 개방되도록 형성됨과 더불어 상기 개방된 전면은 전방덮개를 결합하여 폐쇄하도록 이루어지고,
상기 하우징 내에는 상기 후방측 고정홀더의 후면 둘레 부위가 받쳐지도록 받침턱이 단턱지게 형성됨과 더불어 전방덮개는 하우징에의 결합시 그의 배면이 상기 전방측 고정홀더의 전면 둘레 부위를 가압하도록 구성됨을 특징으로 하는 기판형 회전 가변식 차등변환기.The method according to claim 1,
The fixed holder
A front fixed holder disposed on the front side of the substrate-type coil module and surrounding the rotating core on the front side of the two rotating cores, the front side fixed holder being positioned on the front side in the housing, And a rear side fixing holder surrounding the rear side rotating core of the two rotating cores,
And a seating groove is formed on at least one of two opposing surfaces of the front side fixing holder and the rear side fixing holder, the seating groove being received and accommodated in the substrate type coil module,
Wherein the housing is formed such that a front surface thereof is opened and the opened front surface is closed by engaging a front cover,
And the front lid is configured such that the rear surface of the front lid presses the front surface of the front side fixing holder when the front lid is engaged with the housing. A rotary type variable differential transformer. 제 1 항에 있어서,
상기 두 회전코어를 연결하는 샤프트는
하우징의 전면을 관통하면서 전방측 베어링으로 지지되도록 설치됨과 더불어 상기 전방측 베어링의 이탈을 막기 위한 고정턱이 돌출 형성되어 이루어진 전방샤프트와,
하우징 내의 후면에 후방측 베어링으로 지지되도록 설치됨과 더불어 상기 후방측 베어링의 이탈을 막기 위한 고정턱이 돌출 형성되어 이루어진 후방샤프트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 기판형 회전 가변식 차등변환기.The method according to claim 1,
The shaft connecting the two rotating cores
A front shaft which is installed to be supported by a front side bearing while passing through a front surface of the housing and has a fixing protrusion formed to protrude from the front side bearing to prevent disengagement of the front side bearing;
And a rear shaft installed to be supported by a rear side bearing on a rear surface of the housing and having a fixing jaw protruding to prevent the rear side bearing from being separated from the rear shaft.
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JP2005265462A (en) * 2004-03-16 2005-09-29 Mitsubishi Electric Corp Angle sensor
JP2015505061A (en) * 2012-01-27 2015-02-16 カヴリコ コーポレイション Rotary variable differential transformer (RVDT) sensor assembly with auxiliary output signal

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