KR101851074B1 - Ground fire testing device and method for thrust measurement of solid rocket motor using canted nozzle - Google Patents

Ground fire testing device and method for thrust measurement of solid rocket motor using canted nozzle Download PDF

Info

Publication number
KR101851074B1
KR101851074B1 KR1020160134227A KR20160134227A KR101851074B1 KR 101851074 B1 KR101851074 B1 KR 101851074B1 KR 1020160134227 A KR1020160134227 A KR 1020160134227A KR 20160134227 A KR20160134227 A KR 20160134227A KR 101851074 B1 KR101851074 B1 KR 101851074B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
combustion test
center axis
ground
load cell
nozzle
Prior art date
Application number
KR1020160134227A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김수정
오지성
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020160134227A priority Critical patent/KR101851074B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101851074B1 publication Critical patent/KR101851074B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/96—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by specially adapted arrangements for testing or measuring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/08—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using solid propellants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
    • F02K9/88—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using auxiliary rocket nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for a ground combustion test for measuring thrust of a solid thruster using an inclined nozzle. The present invention comprises: a ground combustion test tool formed to cover a motor of the solid thruster to be fastened to the ground combustion test apparatus; an adapter connection bar for connecting the ground combustion test tool to a load cell for measuring thrust; and a three-axis supporter installed perpendicular to a central shaft of the load cell to fix the ground combustion test tool to the ground combustion test apparatus. Therefore, the ground combustion test can be performed by allowing a central shaft of the inclined nozzle to coincide with the central shaft of the load cell.

Description

경사형 노즐을 적용한 고체 추진기관의 추력 측정용 지상연소시험 장치 및 방법{GROUND FIRE TESTING DEVICE AND METHOD FOR THRUST MEASUREMENT OF SOLID ROCKET MOTOR USING CANTED NOZZLE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an apparatus and method for testing ground combustion in a solid propellant engine using an inclined nozzle,

본 발명은 경사형 노즐을 적용한 고체 추진기관의 지상연소시험에 있어서, 노즐의 경사각에 상관없이 직접 추력 측정이 가능한 지상연소시험 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for testing a surface combustion of a solid propellant engine using an inclined nozzle, wherein the direct thrust can be measured irrespective of the inclination angle of the nozzle.

고체로켓 추진기관의 노즐은 초음속의 유동을 발생시켜 추진기관에 추력을 제공한다. 기본적으로 추력을 가장 효율적으로 전달하기 위해 노즐의 중심축은 추진기관 연소관의 중심축과 일치하도록 설계되며, 지상연소시험을 통한 추력 측정 시에도 ‘로드셀(추력측정기)-연소관-노즐’의 중심축을 일치시켜 측정한다. 하지만 단분리 모터와 같은 특수한 목적을 수행하기 위한 추진기관의 경우, 노즐의 중심축이 연소관 중심축에서 벗어난 경사형 노즐을 사용하기도 한다. 종래의 지상연소시험에서는 기존 방법과 동일하게 추력 측정을 한 뒤 노즐 경사각에 의한 효과(

Figure 112016100247971-pat00001
)를 반영하여 데이터 후처리를 진행하였다. 이러한 추력 측정 방법은 실제 성능과 오차를 갖게 되며, 노즐 경사로 인해 화염이 지표면에 대하여 위쪽(또는 아래쪽)으로 분출됨에 따라 지상연소시험장 주변의 안전관리 문제가 발생할 수 있다.The nozzles of the solid rocket propulsion machinery generate supersonic flow to provide thrust to the propulsion machinery. Basically, in order to transmit the thrust most efficiently, the central axis of the nozzle is designed to coincide with the central axis of the combustion engine combustion tube. Even when the thrust is measured by the ground combustion test, the center axis of the 'load cell (thrust measuring device) . However, in the case of a propulsion engine for performing a specific purpose such as a single separation motor, an inclined nozzle whose central axis of the nozzle is deviated from the central axis of the combustion tube is also used. In the conventional ground combustion test, the thrust was measured in the same manner as the conventional method, and the effect of the nozzle inclination angle
Figure 112016100247971-pat00001
), And processed the data post-processing. Such a thrust measurement method has an actual performance and an error, and safety control around the ground combustion test site may occur as the flame is ejected upward (or downward) with respect to the surface due to the inclination of the nozzle.

상술한 문제점을 해결하고자, 경사형 노즐을 적용한 고체추진기관의 지상연소시험에 있어서 노즐의 경사각에 상관없이 직접 추력 측정이 가능한 지상연소시험 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problems, it is desired to provide an apparatus and a method for testing a surface combustion of a solid propellant engine using an inclined nozzle, which can directly measure the thrust irrespective of the inclination angle of the nozzle.

본 발명은 경사형 노즐을 적용한 고체 추진기관의 추력 측정용 지상연소시험 장치에 있어서, 상기 고체 추진기관의 모터를 감싸는 형태로 형성되어 상기 지상연소시험 장치에 체결되는 지상연소시험 치구, 상기 지상연소시험 치구와 추력 측정용 로드셀을 연결하기 위한 어댑터 연결봉, 상기 로드셀의 중심축과 직교되게 설치되어 상기 지상연소시험 치구를 상기 지상연소시험 장치에 고정시키는 삼축 지지대를 포함하며 상기 경사형 노즐의 중심축과 상기 로드셀의 중심축을 일치시켜 지상연소시험을 진행하는 것을 특징으로 하는 지상연소시험 장치 및 방법이다.The present invention relates to a ground combustion test apparatus for measuring the thrust of a solid propellant engine using an inclined nozzle, the apparatus comprising: a ground combustion test fixture formed in a form to enclose a motor of the solid propellant and coupled to the ground combustion test apparatus; An adapter connecting rod for connecting the test fixture and the load cell for measuring thrust force, a triaxial support rod orthogonal to the central axis of the load cell for fixing the ground combustion test fixture to the ground combustion test device, And the center axis of the load cell are coincided with each other so that the ground combustion test is performed.

본 발명을 통해 경사형 노즐을 적용한 고체 추진기관의 추력 측정 시 데이터 후처리 과정 없이 노즐 출구에 수직한 방향으로의 추력을 측정할 수 있다. 또한 노즐 경사로 인한 연소 화염이 시험장 주변에 피해를 주지 않아 안전관리에 효과적이다.The present invention can measure the thrust in the direction perpendicular to the nozzle exit without data post-processing in the thrust measurement of the solid propellant engine using the oblique nozzle. In addition, combustion flame caused by nozzle slope does not damage around the test site and is effective for safety control.

도 1은 본 발명에 따른 지상연소시험 치구에 고체 추진기관을 장착한 상태의 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 지상연소시험 장치에 고체 주진기관을 장착한 상태의 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 삼축 지지대에 지상연소시험 치구를 장착한 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 지상연소시험 방법의 순서도이다.1 is a view showing a state where a solid propellant is mounted on a ground combustion test fixture according to the present invention.
2 is a view showing a state in which a solid vibration engine is mounted on a ground combustion test apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a state where a ground combustion test fixture is mounted on a triaxial support according to the present invention.
4 is a flow chart of the method for testing the surface combustion according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

본 발명은 경사형 노즐(20)을 적용한 고체 추진기관(2000)의 추력 측정용 지상연소시험 장치에 관한 것으로, 상기 고체 추진기관의 모터를 감싸는 형태로 형성되어 상기 지상연소시험 장치에 체결되는 지상연소시험 치구(100), 상기 지상연소시험 치구와 추력 측정용 로드셀(200)을 연결하기 위한 어댑터 연결봉(300), 상기 로드셀의 중심축과 직교되게 설치되어 상기 지상연소시험 치구를 상기 지상연소시험 장치(1000)에 고정시키는 삼축 지지대(400)를 포함하며 상기 경사형 노즐의 중심축과 상기 로드셀의 중심축을 일치시켜 지상연소시험 후 별도의 후처리 없이 추력측정이 가능한 것을 특징으로 하는 지상연소시험 장치(1000)이다. The present invention relates to a ground-based combustion testing apparatus for measuring the thrust of a solid propelling engine (2000) to which an oblique nozzle (20) is applied, characterized in that it comprises a ground An adapter connection rod (300) for connecting the combustion test jig (100), the ground combustion test fixture and the load cell for thrust measurement (200), and a ground combustion test fixture installed orthogonally to the central axis of the load cell And a triaxial support (400) fixed to the apparatus (1000), wherein a center axis of the tilt nozzle is aligned with a center axis of the load cell, and a thrust measurement can be performed without performing post- Device 1000. FIG.

도 1은 본 발명에 따른 지상연소시험 치구에 고체추진기관을 장착한 상태의 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 지상연소시험 장치에 고체 주진기관을 장착한 상태의 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 삼축 지지대에 지상연소시험 치구를 장착한 상태의 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state where a solid propelling engine is mounted on a ground combustion test fixture according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a state where a solid vibration exciter is mounted on a ground combustion testing device according to the present invention, Fig. 3 is a view showing a state in which a ground combustion test fixture is mounted on a triaxial support according to the invention;

상기 지상연소시험 치구(100)는 상기 모터의 경사형 노즐(20)방향을 감싸는 치구 상부(110)와 상기 모터의 연소관(10) 몸체를 감싸는 치구 하부(120)를 포함하며 상기 치구 상부와 상기 치구 하부, 상기 지상연소시험 치구와 상기 모터는 볼트체결 되며 이를 위해 상기 치구 상부(110)는 상부 볼트홀(111)을, 상기 치구 하부(120)는 하부 볼트홀(121)을 복수 개 포함하고 있다.The ground combustion test fixture 100 includes a jig upper portion 110 surrounding the direction of the tilted nozzle 20 of the motor and a jig bottom portion 120 surrounding the body of the combustion tube 10 of the motor, The ground combustion test fixture and the motor are bolted to the lower part of the fixture. The fixture upper part 110 includes an upper bolt hole 111 and the lower fixture 120 includes a plurality of lower bolt holes 121 have.

상기 어댑터 연결봉(300)은 상기 경사형 노즐(20)의 경사각과 동일한 각도로 기울어져 상기 지그 하부(120)에 체결되는데 상기 경사형 노즐의 높이와 상기 로드셀 위치에 맞추어 체결되어야 한다.The adapter connecting rod 300 is inclined at an angle equal to the inclination angle of the inclined nozzle 20 and is fastened to the lower jig 120. The adapter connecting rod 300 is fastened to the height of the inclined nozzle and the position of the load cell.

상기 삼축 지지대(400)는 상기 로드셀(200)의 중심축을 향하는 길이조절이 가능한 세 개의 축이 동일한 각도로 이격된 형태로, 상기 지상연소시험 치구(100)와 접하는 치구 접촉부(410)을 포함하며 상기 치구 접촉부와 상기 치구는 점접촉 한다. 상기 지상연소시험 장치에 있어서, 상기 로드셀(200) 중심축 및 상기 경사형 노즐(20)의 중심축과 수직한 방향으로는 상기 삼축지지대(400)가 존재하여 고정시켜 주는 역할을 하지만 추력방향으로는 별도의 고정 및 지지장치가 존재하지 않는데 이는 추진제 연소시 발생되는 추력으로 인해 상기 로드셀 방향으로 상기 치구와 상기 고체 추진기관(모터) 조립체가 힘을 받아 자동 고정되기 때문이다.The triaxial support 400 includes a jig contact portion 410 in contact with the ground combustion test fixture 100 in a shape in which three axes that can adjust the length toward the central axis of the load cell 200 are spaced at the same angle The jig contact portion and the jig are in point contact. In the above-mentioned ground-based combustion testing apparatus, the triaxial support 400 is present and fixed in a direction perpendicular to the central axis of the load cell 200 and the central axis of the tilted nozzle 20, There is no separate fixing and supporting device because the jig and the solid propellant (motor) assembly are automatically fixed in the direction of the load cell due to the thrust generated when the propellant is burned.

도 4는 본 발명에 따른 지상연소시험 방법의 순서도를 나타내며, 상기 지상연소시험 장치(1000)에 상기 삼축 지지대(400)를 체결하는 삼축 지지대 설치 단계, 상기 지상연소시험 장치에 상기 로드셀(200)을 체결하는 로드셀 설치 단계, 상기 고체 추진기관의 모터를 상기 지상연소시험 치구(100)에 체결하는 치구 조립 단계, 상기 치구 조립 단계를 완료한 조립체를 상기 삼축 지지대(400)에 안착시키는 조립체 안착 단계, 상기 조립체와 상기 로드셀이 상기 어댑터 연결봉(300)에 의해 체결되는 1차 중심축 조정 단계, 상기 로드셀의 중심축과 상기 조립체의 경사형 노즐의 중심축을 일치시키는 2차 중심축 조정 단계의 순서로 진행된다. 상기 1차 중심축 조정 단계에서 상기 로드셀과 상기 어댑태 연결봉이 연결되면서 상기 로드셀(200) 중심축과 상기 지상연소시험 치구(100)의 중심축이 대략 일치되며, 상기 2차 중심축 조정 단계에서 상기 삼축 지지대(400)의 볼트를 풀거나 조이면서 길이조정을 하여 상기 경사형 노즐의 중심축과 상기 로드셀의 중심축을 일치시켜 상기 지상연소시험 실행 후에 별도의 후처리 없이 추력 측정이 가능해진다.4 is a flowchart showing a method of testing a surface combustion test according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a three-axis support stage for fastening the triaxial support 400 to the ground combustion testing apparatus 1000, A jig assembling step of fastening the motor of the solid propelling engine to the ground combustion test fixture 100, an assembling step of placing the assembled assembly completed in the jig assembling step on the triaxial support stand 400 A first center axis adjustment step in which the assembly and the load cell are fastened by the adapter connection rod 300, a second center axis adjustment step in which the center axis of the load cell and the center axis of the oblique nozzle of the assembly are aligned It proceeds. The center axis of the load cell 200 and the center axis of the ground combustion test fixture 100 substantially coincide with each other when the load cell and the adapter connecting rod are connected in the primary center axis adjusting step, The length of the triaxial support table 400 is adjusted while the bolts are tightened or loosened so that the central axis of the tilted nozzle coincides with the central axis of the load cell so that the thrust measurement can be performed without any additional post-treatment after the above-

상기 삼축 지지대 설치 단계, 상기 로드셀 설치 단계, 상기 치구 조립 단계는 순서에 상관없이 진행될 수 있다. The triaxial support mounting step, the load cell mounting step, and the jig assembling step may be performed in any order.

고체추진기관 노즐이 연소관과 θ˚의 각도를 이루고, 로드셀 중심축과 연소관이 평행한 상태일 때 측정된 추력(Fm)과 실제 노즐 출구에 수직한 방향으로의 추력(Fr)은 다음과 같은 관계를 갖는다. The thrust (F m ) measured when the solid propellant nozzle is at an angle of θ ° to the combustion tube and when the center axis of the load cell is parallel to the combustion tube and the thrust (F r ) in the direction perpendicular to the actual nozzle exit, Have the same relationship.

Figure 112016100247971-pat00002
Figure 112016100247971-pat00002

본 발명에서는 상기 경사형 노즐(20)을 적용한 고체 추진기관(2000)의 추력 측정을 위해 상기 연소관(10)을 연소 시험대로부터 기울이는 방법을 이용하였다. 상기 연소관(10)과 상기 경사형 노즐(20)의 중심축이 θ˚ 의 각도로 기울어져 있을 때, 상기 로드셀(200) 중심축과 상기 연소관이 θ˚의 각도를 갖도록 고정함으로써 결과적으로는 상기 경사형 노즐 중심축과 상기 로드셀 중심축이 수평을 이루게 되는 것이다.In the present invention, a method of tilting the combustion tube 10 from the combustion test table is used for measuring the thrust of the solid propellant engine 2000 to which the tilted nozzle 20 is applied. When the central axis of the combustion tube 10 and the inclined nozzle 20 are inclined at an angle of? Degrees, the center axis of the load cell 200 and the combustion tube are fixed to have an angle of? The inclined nozzle center axis and the load cell center axis are aligned in a horizontal direction.

본 발명에서 실시한 상기 고체 추진기관(2000)은 상기 경사형 노즐(20)과 상기 연소관(10)의 중심축이 약 10˚의 각도를 갖도록 설계되었으며, 지상연소시험 시 본 발명품을 이용하여 상기 로드셀(200)과 상기 경사형 노즐의 중심축을 수평이 되도록 하였다. The solid propellant engine 2000 according to the present invention is designed such that the center axis of the incline type nozzle 20 and the combustion tube 10 have an angle of about 10 degrees and in the ground combustion test, (200) and the center axis of the inclined nozzle are horizontal.

본 발명의 적용 전후의 추력 측정 결과를 비교하였을 때 약

Figure 112016100247971-pat00003
만큼의 차이가 발생하는 것을 확인하였으며, 본 발명을 적용한 지상연소시험은 진동이나 이탈 등의 문제없이 안정적으로 이루어졌다. 또한, 화염이 지표면과 수평하게 분출됨으로써 연소시험 안전관리에 더욱 유리하다.When the results of thrust measurement before and after application of the present invention are compared,
Figure 112016100247971-pat00003
, And the ground combustion test to which the present invention was applied was stably performed without any problems such as vibration or deviation. In addition, the flame is ejected horizontally to the ground surface, which is more advantageous for safety test of combustion test.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 지상연소시험장치
100 : 지상연소시험 치구
110 : 지상연소시험 치구 상부
120 : 지상연소시험 치구 하부
121 : 하부 볼트홀
122 : 상부 볼트홀
200 : 로드셀
300 : 어댑터 연결봉
400 : 삼축 지지대
410 : 지지대 접촉부
500 : 수직시험대
510 : 수평시험대
2000 : 고체추진기관(모터)
10 : 연소관
20 : 경사형 노즐1000: Ground combustion test equipment
100: Ground combustion test fixture
110: Ground combustion test fixture upper part
120: Ground combustion test Jig bottom
121: Lower bolt hole
122: Upper bolt hole
200: Load cell
300: Adapter connecting rod
400: Triaxial support
410:
500: Vertical test bench
510: Horizontal test stand
2000: Solid propellant (motor)
10:
20: Inclined nozzle

Claims (6)

경사형 노즐을 적용한 고체 추진기관의 추력 측정용 지상연소시험 장치에 있어서,
상기 고체 추진기관의 모터를 감싸는 형태로 형성되어 상기 지상연소시험 장치에 체결되는 지상연소시험 치구;
상기 지상연소시험 치구와 추력 측정용 로드셀을 연결하기 위한 어댑터 연결봉;
상기 로드셀의 중심축과 직교되게 설치되어 상기 지상연소시험 치구를 상기 지상연소시험 장치에 고정시키는 삼축 지지대; 를 포함하며
상기 지상연소시험 치구는
상기 모터의 경사형 노즐방향을 감싸는 치구 상부;
상기 모터의 연소관 몸체를 감싸는 치구 하부; 를 포함하며
상기 치구 상부와 상기 치구 하부, 상기 지상연소시험 치구와 상기 모터는 볼트체결 되며
상기 경사형 노즐의 중심축과 상기 로드셀의 중심축을 일치시켜 지상연소시험을 진행하는 것을 특징으로 하는 지상연소시험 장치.1. A ground-based combustion test apparatus for measuring thrust of a solid propellant engine using an oblique nozzle,
A ground combustion test fixture formed to surround the motor of the solid propellant and coupled to the ground combustion tester;
An adapter connection rod for connecting the ground combustion test fixture and the load cell for thrust measurement;
A triaxial support installed at right angles to the center axis of the load cell to fix the ground combustion test fixture to the ground combustion test apparatus; And it includes a
The above-mentioned ground combustion test fixture
A jig top surrounding the direction of the tilted nozzle of the motor;
A jig bottom surrounding the combustion tube body of the motor; And it includes a
The upper portion of the jig, the lower portion of the jig, the ground combustion test fixture and the motor are bolted
And the ground combustion test is performed by matching the center axis of the tilt type nozzle with the center axis of the load cell. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 어댑터 연결봉은 상기 경사형 노즐의 경사각과 동일한 각도로 기울어져 상기 치구 하부에 체결되는 것을 특징으로 하는 지상연소시험 장치.The method according to claim 1,
Wherein the adapter connecting rod is inclined at an angle equal to an inclination angle of the inclined nozzle and is fastened to the lower portion of the jig. 제1항에 있어서,
상기 삼축 지지대는 상기 로드셀의 중심축을 향하는 길이조절이 가능한 세 개의 축으로 형성되며 동일한 각도로 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 지상연소시험 장치.The method according to claim 1,
Wherein the triaxial support is formed of three shafts capable of adjusting the length toward the center axis of the load cell and spaced apart at the same angle. 경사형 노즐을 적용한 고체 추진기관의 추력 측정용 지상연소시험 방법에 있어서,
지상연소시험 장치에 삼축 지지대를 체결하는 삼축 지지대 설치 단계;
상기 지상연소시험 장치에 로드셀을 체결하는 로드셀 설치 단계;
상기 고체 추진기관의 모터를 지상연소시험 치구에 체결하는 치구 조립 단계;
상기 치구 조립 단계를 완료한 조립체를 상기 삼축 지지대에 안착시키는 조립체 안착 단계;
상기 조립체와 상기 로드셀이 어댑터 연결봉에 의해 체결되는 1차 중심축 조정 단계;
상기 로드셀의 중심축과 상기 조립체의 경사형 노즐의 중심축을 일치시키는 2차 중심축 조정 단계; 를 포함하며
상기 중심축 조정단계를 통해 상기 경사형 노즐의 중심축과 상기 로드셀의 중심축을 일치시켜 지상연소시험을 진행하는 것을 특징으로 하는 지상연소시험 방법.1. A ground combustion test method for measuring thrust of a solid propellant engine using an inclined nozzle,
A step of installing a triaxial support for fastening a triaxial support to a ground combustion test apparatus;
A load cell mounting step of connecting the load cell to the aboveground combustion testing device;
A jig assembling step of fastening the motor of the solid propellant to a ground combustion test fixture;
An assembly seating step in which the assembly that has completed the jig assembling step is seated on the triaxial support;
A first center axis adjusting step in which the assembly and the load cell are coupled by an adapter connecting rod;
A second center axis adjusting step of aligning the center axis of the load cell and the center axis of the oblique nozzle of the assembly; And it includes a
Wherein the ground combustion test is performed by making the center axis of the tilt nozzle coincide with the center axis of the load cell through the center axis adjusting step. 제5항에 있어서,
상기 2차 중심축 조정 단계는 상기 삼축 지지대의 길이 조절에 의해 진행되는 것을 특징으로 하는 지상연소시험 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the second center axis adjustment step is performed by adjusting the length of the triaxial support.
KR1020160134227A 2016-10-17 2016-10-17 Ground fire testing device and method for thrust measurement of solid rocket motor using canted nozzle KR101851074B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134227A KR101851074B1 (en) 2016-10-17 2016-10-17 Ground fire testing device and method for thrust measurement of solid rocket motor using canted nozzle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134227A KR101851074B1 (en) 2016-10-17 2016-10-17 Ground fire testing device and method for thrust measurement of solid rocket motor using canted nozzle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101851074B1 true KR101851074B1 (en) 2018-04-20

Family

ID=62088338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160134227A KR101851074B1 (en) 2016-10-17 2016-10-17 Ground fire testing device and method for thrust measurement of solid rocket motor using canted nozzle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101851074B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100315553B1 (en) * 1999-12-15 2001-12-20 장근호 Single axis thrust measurement and calibration system
KR100758703B1 (en) * 2004-12-03 2007-09-14 한국항공우주연구원 The precision thrust measurement system for low thrust engine
KR101054734B1 (en) * 2008-12-31 2011-08-08 한국항공우주연구원 Thrust measuring device and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100315553B1 (en) * 1999-12-15 2001-12-20 장근호 Single axis thrust measurement and calibration system
KR100758703B1 (en) * 2004-12-03 2007-09-14 한국항공우주연구원 The precision thrust measurement system for low thrust engine
KR101054734B1 (en) * 2008-12-31 2011-08-08 한국항공우주연구원 Thrust measuring device and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9354151B2 (en) Apparatus for four-point bend testing
CN101545460B (en) Integrated shipping fixture and assembly method for jointed wind turbine blades
US10036324B2 (en) Installation mounts for a turbine exhaust case
US20210148253A1 (en) Method for assembling a turbomachine
KR101851074B1 (en) Ground fire testing device and method for thrust measurement of solid rocket motor using canted nozzle
CN106043731A (en) Improved aircraft launching cradle
EP3734026A1 (en) Gas turbine engine yoke and build support
US7669339B1 (en) Fixture alignment method for antenna array foundations
EP0623812A2 (en) Device and method for measuring on earth the thrust of thrusters for use in space
KR101340631B1 (en) The balance inspection equipment of blade assembly
JP2017213966A (en) Support leg structure of universe environment testing device
CN221078052U (en) Tilting rocket engine test bed
KR20180070151A (en) Jig to fix launcher
JP6859583B2 (en) Supporting devices for surveying instruments and measurement methods using supporting devices
RU2388926C1 (en) Bench for static tests of rocket engine housing
RU2301139C2 (en) Device for mounting of the unions at their assemblage with the cylindrical products
KR20210038047A (en) A fixing equipment for self-propulsion dynamometer
Neumann et al. Mitigation of detrimental electric thruster force measurement effects
RU2327131C1 (en) Multidirectional testing vibrostand
KR102555893B1 (en) Apparatus for satellite antenna test, equipment having the same and method for satellite antenna test
KR200276143Y1 (en) Fixture for testing propellant tank of liquid rocket
CN220584360U (en) Comprehensive performance test platform for submersible motor
KR102098618B1 (en) Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket
CN112747176B (en) Large-curvature ring pipe adjusting and fixing device used in cabin and using method
JP7098489B2 (en) Fire extinguishing device mount, fire extinguishing device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant