KR102098618B1 - Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket - Google Patents

Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket Download PDF

Info

Publication number
KR102098618B1
KR102098618B1 KR1020180145852A KR20180145852A KR102098618B1 KR 102098618 B1 KR102098618 B1 KR 102098618B1 KR 1020180145852 A KR1020180145852 A KR 1020180145852A KR 20180145852 A KR20180145852 A KR 20180145852A KR 102098618 B1 KR102098618 B1 KR 102098618B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solar panel
support bracket
moving
support
satellite
Prior art date
Application number
KR1020180145852A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김경원
김선원
김창호
서지환
정주원
김정도
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020180145852A priority Critical patent/KR102098618B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102098618B1 publication Critical patent/KR102098618B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

The present invention relates to a support bracket which can be applied to a deployment test on the ground or an object requiring precise alignment requirements and, more specifically, to a support bracket which can be used if the objects need to be accurately aligned with regard to a gravity direction when performing a mounting or deployment test in a zero gravity environment such as a solar cell panel of a satellite. By adding an adjustment unit to the support bracket, movement for centering the solar cell panel is easy, fine adjustment of the support bracket is possible, and even after fixing the support bracket, the support bracket can be easily moved with a simple operation. In addition, by attaching a linear guide between a moving unit and a support unit, movement of the moving unit is easier and smoother than before.

Description

미세정렬 조절과 정렬확인이 가능한 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓{Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket}Satellite alignment solar panel support bracket for microalignment adjustment and alignment confirmation {Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket}

본 발명은 지상에서 전개시험이나 정확한 정렬요구조건을 요구하는 대상물에서 적용 가능한 지지브라켓에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특히 인공위성의 태양전지판과 같이 무중력 환경에서 장착 또는 전개시험을 수행할 때 중력방향에 대하여 대상물들을 정확하게 정렬해야 하는 경우에 사용할 수 있는 지지브라켓에 관한 것이다.The present invention relates to a support bracket applicable to an object that requires a deployment test or precise alignment requirements on the ground, and more particularly, to a direction of gravity when performing a mounting or deployment test in a zero gravity environment, such as a solar panel of an artificial satellite. It relates to a support bracket that can be used when the objects need to be accurately aligned.

일반적으로, 태양전지판은 인공위성이 궤도에 올라가면 태양에너지를 이용하여 전력을 생성하기 위해 궤도에서 전개되며, 이때 인공위성의 태양전지판은 부피를 줄이기 위해 인공위성 본체에 접힌 상태에서 발사체 속에 탑재되어 발사된다. In general, a solar panel is deployed in orbit to generate electric power using solar energy when the satellite goes up in orbit. At this time, the solar panel of the satellite is mounted in the projectile while being folded into the satellite body to reduce the volume and is launched.

궤도에 올라간 인공위성의 태양전지판이 잘 전개되지 않으면 인공위성이 요구하는 전력을 생산하지 못하고, 이는 인공위성의 기능을 상실하게 되므로 궤도에서 태양전지판의 전개는 중요하다. If the solar panel of the satellite on the orbit does not develop well, it cannot produce the power required by the satellite, and it loses the function of the satellite, so the deployment of the solar panel in the orbit is important.

따라서 태양전지판 전개장치는 무중력에서 최대의 성능을 발휘할 수 있도록 설계되고 시험을 통한 검증이 이루어져야 한다. 하지만, 통상적으로 검증시험은 지상에서 수행이 되기 때문에 가능한 무중력 환경을 만들 수 있도록 무중력시험 장치가 고려되어야 한다. Therefore, the solar panel deployment device should be designed to demonstrate maximum performance under zero gravity and verification through testing. However, since the verification test is usually performed on the ground, the weightless test device should be considered to create a possible zero gravity environment.

한국특허공개 제2010-1059441호("인공위성 태양전지판의 전개시험을 위한 무중력 상태 제공 장치")에는, 인공위성으로부터 태양전지판 전개시험의 무중력 상태를 제공하는 장치에 대해 기술이 개시되어 있다.In Korean Patent Publication No. 2010-1059441 ("A device for providing a weightless state for the deployment test of an artificial satellite solar panel"), a technique is disclosed for an apparatus for providing a weightless state for a solar panel deployment test from an artificial satellite.

통상 태양전지판을 전개하는 전개장치는 지상시험에서의 무중력시험장치를 설계할 때 태양전지판의 회전축과 중력축이 평행하도록 하여야 하므로, 한 축을 중심으로 태양전지판을 전개시키며 그 나머지 축으로는 태양전지판을 회전시키지 않아야 무중력 상태를 제공하게 된다.Normally, the deployment device that deploys the solar panel must be parallel to the rotation axis and the gravity axis of the solar panel when designing the zero gravity test device in the ground test, so the solar panel is deployed around one axis and the other axis is the solar panel. It should not rotate to provide a weightless state.

이때, 태양전지판이 전개되는 동안 중력축과 태양전지판의 회전축이 평행을 유지할 수 있도록 하기 위해서는 태양전지판의 회전축이 회전하는 동안 태양전지판이 기울어지지 않아야 하며, 태양전지판의 자중이 지지되면서 중력축과 평행하게 전개되어야 하고, 태양전지판이 기울어지지 않도록 하기 위하여 가능한 정확하게 태양전지판의 무게 중심 부위를 무중력시험장치에 연결해야 하고, 태양전지판을 고정하고 무중력전개시험장치와 연결할 수 있는 태양전지판 지지브라켓이 필요하게 된다. At this time, in order for the gravity axis and the rotation axis of the solar panel to remain parallel while the solar panel is being deployed, the solar panel must not be tilted while the rotation axis of the solar panel is rotating, and the weight of the solar panel is supported and parallel to the gravity axis. In order to prevent the solar panel from tilting, it is necessary to connect the center of gravity of the solar panel to the weightlessness test device as accurately as possible, and to secure the solar panel and to support the solar panel support bracket, a solar panel support bracket is needed. do.

도 1은 종래의 태양전지판 지지브라켓 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional solar panel support bracket.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 태양전지판 지지브라켓은 태양전지 지지브라켓 상단과(1) 태양전지 지지브라켓 본체(2)로 구성되어있고, 지지브라켓 본체(2)는 알루미늄 프로파일로 제작되고 상기 본체의 하단 고정유닛(3)에 태양전지판을 연결한다. 태양전지 지지브라켓 상단(1)의 위에 형성되어있는 고리에 번지 케이블을 이용하여 무중력 시험장치에 연결되고 상기 상단(1)에 있는 볼트홀에 볼트를 이용하여 태양전지판 지지브라켓 본체(2)에 지지브라켓 상단(1)이 고정되며 지지브라켓 상단(1)이 프로파일 홈 사이에 끼워져 좌우로 움직일 수 있도록 되어 있다. As shown in Figure 1, the conventional solar panel support bracket is composed of the top of the solar cell support bracket (1) and the solar cell support bracket body (2), and the support bracket body (2) is made of aluminum profile and the body Connect the solar panel to the lower fixing unit (3). Connected to the weightless tester using a bungee cable on the ring formed on the top of the solar cell support bracket (1), and supported by the bolt plate hole on the top (1) to support the solar panel support bracket body (2). The top of the bracket 1 is fixed, and the top of the support bracket 1 is sandwiched between the profile grooves so that it can move left and right.

그러나 지지브라켓 본체(2)와 상기 상단(1) 사이에 별도의 리니어가이드가 없기 때문에 지지브라켓 상단(1)을 좌우로 움직이며 태양전지판의 무게 중심 부위를 이동시키기 위해서는 지지브라켓 상단(1)의 볼트를 임시로 약간 푼 후에 태양전지판 지지브라켓 상단 부위를 작업자가 직접 좌우로 이동시키고, 태양전지판의 무게중심을 찾으면 이 후 해당 볼트를 고정하여야 한다. However, since there is no separate linear guide between the support bracket body 2 and the top 1, the top of the support bracket 1 is moved to move the top of the support bracket 1 from side to side and to move the center of gravity of the solar panel. After temporarily loosening the bolt temporarily, the operator moves the upper part of the solar panel support bracket to the left and right, and if the center of gravity of the solar panel is found, then the bolt must be fixed.

이 때 태양전지판 지지브라켓 상단은 태양전지판의 무게를 지지하고 있기 때문에 태양전지판 지지브라켓 상단이 좌우로 잘 움직여지지 않아, 태양전지판을 다른 작업자가 들어서 가능한 태양전지판 지지브라켓 상단에 무게가 부여되지 않도록 하여야 좌우로 움직이는 것이 가능하기 때문에 작업자의 세심한 주의가 필요하게 되며, 부상의 위험성이 있고, 작업 공정도 길어지게 되는 문제점이 발생하였다.At this time, the top of the solar panel support bracket supports the weight of the solar panel, so the top of the solar panel support bracket does not move well from side to side, so that other workers can lift the solar panel so that no weight is applied to the top of the solar panel support bracket. Since it is possible to move from side to side, careful attention of the worker is required, there is a risk of injury, and a problem occurs that the working process is lengthened.

한국특허공개 제2010-1059441호("인공위성 태양전지판의 전개시험을 위한 무중력 상태 제공 장치")Korean Patent Publication No. 2010-1059441 ("A device for providing weightlessness for deployment test of artificial satellite solar panel")

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 인공위성 태양전지판이 지상에서의 전개시험 수행 시 무중력 환경을 제공하기 위해 태양전지판의 회전축과 태양전지판의 중심축이 평행을 유지하며 작동하여야 하므로 지지브라켓으로 태양전지판을 고정하고 중심축을 찾기 위해 지지브라켓의 위치를 조정할 때 간단한 조작으로 보다 쉽게 이동시킬 수 있는 태양전지판 지지브라켓을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a zero gravity environment when a satellite solar panel performs a deployment test on the ground, and the central axis of the solar panel and the rotation axis of the solar panel are parallel. It is to provide a solar panel support bracket that can be moved more easily by simple operation when fixing the solar panel with the support bracket and adjusting the position of the support bracket to find the central axis because it must be maintained and operated.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양전지판 지지브라켓은, 일방향으로 연장되어 형성되고, 상기 태양전지판의 상단을 고정하는 고정유닛이 포함된 지지부와; 상기 지지부의 전후양면에 각각 접촉하는 한 쌍의 결합면과 상기 결합면들의 상단을 서로 연결하는 연결면을 포함하며, 상기 지지부를 따라 이동 가능한 이동부와; 상기 이동부의 양단에 이격하고 상기 지지부에 고정 가능한 조절부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar panel support bracket of the present invention for achieving the above object is formed to extend in one direction, and a support unit including a fixing unit for fixing the top of the solar panel; It includes a pair of coupling surfaces that contact each of the front and rear surfaces of the support portion and a connecting surface connecting the upper ends of the coupling surfaces to each other, and a movable portion movable along the support portion; An adjustment part spaced apart from both ends of the moving part and fixed to the support part; It characterized in that it comprises.

이때, 상기 지지부는 하나 이상의 가이드홈이 형성된 레일을 포함한다.At this time, the support portion includes a rail having one or more guide grooves.

또한, 상기 조절부는 연장방향으로 상기 이동부를 향해 결합되는 조절볼트가 구비되고, 상기 조절볼트를 조임으로써 상기 이동부 양 끝단과 상기 조절볼트 끝단이 접촉하며 고정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the adjusting portion is provided with an adjusting bolt coupled to the moving portion in the extending direction, characterized in that by fixing the adjusting bolt, both ends of the moving portion and the end of the adjusting bolt are in contact and fixed.

이때, 상기 이동부는 상기 조절볼트의 회전에 의해 상기 이동부의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving part is characterized by adjusting the position of the moving part by the rotation of the adjustment bolt.

또한, 상기 지지부는 상기 가이드홈 내부에 하나 이상의 너트를 포함하고, 상기 너트는 상기 가이드 홈을 따라 움직이는 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion includes at least one nut inside the guide groove, and the nut is characterized in that it moves along the guide groove.

이때, 상기 조절부는 상기 너트를 이용해 상기 지지부와 볼트결합하는 것을 특징으로 한다.At this time, the adjusting portion is characterized in that the bolt is coupled to the support using the nut.

또한, 상기 이동부는 상기 결합면 및 연결면 또는 결합면의 하단에 디지털 레벨러를 장착할 수 있도록 형성되는 장착부를 포함한다.In addition, the moving part includes a mounting portion formed to mount the digital leveler on the lower surface of the engaging surface and the connecting surface or the engaging surface.

또한, 상기 이동부는 상기 연결면에 고리가 부착되어 상기 무중력시험장치와 케이블을 이용하여 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving portion is characterized in that the hook is attached to the connection surface is connected using the weightless tester and the cable.

또한, 상기 이동부와 상기 지지부의 결합면에 리니어가이드를 장착한 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that the linear guide is mounted on the engaging surface of the moving portion and the support portion.

또한, 상기 리니어가이드는 상기 이동부의 내측에 상기 리니어가이드의 슬라이드 블록이 부착되고, 상기 지지부의 외측에 상기 리니어가이드의 트랙이 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the linear guide is characterized in that the slide block of the linear guide is attached to the inside of the moving portion, and the track of the linear guide is attached to the outside of the support portion.

또한, 상기 리니어가이드는 상기 가이드홈에 트랙부가 끼움 장착되고, 상기 이동부의 내측이 상기 트랙부에 결합되는 함몰형으로 형성되어 상기 이동부가 상기 트랙부를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the linear guide is characterized in that the track portion is fitted to the guide groove, and the inside of the moving portion is formed in a recessed shape coupled to the track portion so that the moving portion moves along the track portion.

또한, 상기 리니어가이드는 상기 이동부의 내측이 상기 지지부 가이드홈에 결합되는 돌출형으로 형성되어 상기 이동부가 상기 지지부의 상기 가이드홈을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the linear guide is characterized in that the inner portion of the moving portion is formed in a protruding shape coupled to the supporting portion guide groove, the moving portion moves along the guide groove of the supporting portion.

종래 기술은 태양전지판이 연결된 지지브라켓을 이동시키기 위해 작업자가 직접 태양전지판을 들어 이동시켜야만 이동이 가능해 미세조정이 어렵고 부상의 위험이 있지만, 상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 태양전지판 지지브라켓은 조절부를 추가하여 태양전지판의 중심을 맞추기 위한 이동이 보다 용이하며, 지지브라켓의 미세조정이 가능하고, 고정 이후에도 간단한 조작으로 쉽게 이동시킬 수 있다. 또, 이동부와 지지부 사이에 리니어가이드를 부착해 이동부의 움직임이 기존보다 쉽고 부드럽게 개선된 효과가 있다.In the prior art, it is difficult to fine-tune and there is a risk of injury because the operator must lift the solar panel directly to move the support bracket to which the solar panel is connected, but there is a risk of injury, but the solar panel support bracket of the present invention by the above configuration is adjustable By adding a part, it is easier to move to center the solar panel, fine adjustment of the support bracket is possible, and even after fixing, it can be easily moved with a simple operation. In addition, by attaching a linear guide between the moving part and the support part, the motion of the moving part is improved more easily and smoothly than before.

도 1은 종래 기술에 대한 사시도
도 2는 본 발명의 사시도
도 3은 본 발명의 부분사시도
도 4는 본 발명의 이동부 사시도
도 5는 이동부와 이동너트, 지지부의 레일이 결합된 단면도
도 6은 본 발명의 제1 조절부 사시도
도 7은 제1 조절부와 지지부의 레일이 결합된 단면도
도 8은 본 발명의 제2 실시예의 트택부와 리니어가이드 이동부의 사시도
도 9는 제2 실시예의 리니어가이드 이동부와 지지부 레일이 결합된 단면도
도 10은 본 발명의 제3 실시예의 리니어가이드 이동부의 사시도
도 11은 제3 실시예의 리니어가이드 이동부와 지지부 레일이 결합된 단면도
1 is a perspective view of a prior art
2 is a perspective view of the present invention
3 is a partial perspective view of the present invention
4 is a perspective view of a moving part of the present invention
5 is a cross-sectional view of the moving part, the moving nut, the rail of the support part
Figure 6 is a perspective view of the first adjustment portion of the present invention
7 is a cross-sectional view of the rail of the first adjustment portion and the support portion
8 is a perspective view of a contact portion and a linear guide moving portion of the second embodiment of the present invention
9 is a cross-sectional view of the linear guide moving part and the support part rail of the second embodiment
10 is a perspective view of a linear guide moving part of the third embodiment of the present invention
11 is a cross-sectional view of the linear guide moving part and the support part rail of the third embodiment

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are only examples shown in order to explain the technical spirit of the present invention in more detail, so the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

첨부도면 도 2는 본 발명의 태양전지판 지지브라켓의 한 실시예를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 태양전지판 지지브라켓의 부분을 확대하여 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 이동부 사시도이고, 도 5는 이동부와 지지부의 레일이 결합된 단면도를 도시하였으며, 도 6은 본 발명의 조절부 사시도와 도 7은 조절부와 지지부의 레일이 결합된 단면도를 각각 도시하였다.Figure 2 shows an embodiment of the solar panel support bracket of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of a portion of the solar panel support bracket of the present invention. 4 is a perspective view of a moving part of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a rail of a moving part and a supporting part, and FIG. 6 is a perspective view of an adjusting part of the present invention and FIG. Cross-sectional views are shown respectively.

이하 보다 상세히 설명하겠지만, 도 2의 실시예는 최적 실시예를 나타낸 것으로 도 3에 나타나는 기본 구성이 응용된 실시예인 것으로서, 이에 따라 이하에서는 먼저 도 3의 기본 구성을 중심으로 설명한다.As will be described in more detail below, the embodiment of FIG. 2 shows an optimal embodiment, and the basic configuration shown in FIG. 3 is an applied embodiment. Accordingly, hereinafter, the basic configuration of FIG. 3 will be mainly described.

실시예1Example 1

본 발명에 따른 미세정렬 조절과 정렬확인이 가능한 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓은, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 일방향으로 연장되어 형성하고, 태양전지판의 상단을 고정하는 고정유닛(110)이 포함된 지지부(100)와 상기 지지부(100)를 따라 이동 가능한 이동부(200)와 상기 이동부(200)의 양단에 이격하여 위치한 조절부(300)로 구성된다.The satellite solar panel support bracket for ground testing capable of fine alignment adjustment and alignment confirmation according to the present invention, as shown in FIGS. 2 to 7, extends in one direction and is formed, and a fixing unit 110 fixing the top of the solar panel ) Comprises a support part 100 and a movable part 200 movable along the support part 100 and an adjustment part 300 spaced apart from both ends of the movable part 200.

상기 지지부(100)는 태양전지판의 상단을 고정할 수 있는 고정유닛(110)이 구비되어 있고, 길이방향을 따라 하나 이상의 가이드홈(120)이 형성되어 있으며, 상기 가이드홈(120)의 내부에 연결되어 상기 가이드홈(120)을 따라 이동 가능한 이동너트(130)로 구성된다.The support part 100 is provided with a fixing unit 110 capable of fixing the top of the solar panel, one or more guide grooves 120 are formed along the longitudinal direction, and inside the guide grooves 120 It is composed of a movable nut 130 that is connected and movable along the guide groove 120.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 이동부(200)는 상기 지지부(100)의 전후양면에 각각 접촉하는 결합면(210)과 각각의 결합면(211, 212)의 상단을 연결하는 연결면(220)을 포함하고 있으며, 상기 연결면(220)의 상단에 케이블고리(230)가 부착되어 번지 케이블 등을 이용하여 무중력전개장치(미도시)와 연결할 수 있으며, 상기 결합면(210) 및 연결면(220) 또는 제1 결합면(211)과 제2 결합면(212)이 하단방향으로 연장되어 디지털 레벨러를 장착할 수 있도록 형성되는 장착부(240)를 포함한다.As shown in Figure 4, the moving part 200 is a connecting surface 220 connecting the upper surfaces of the engaging surfaces 210 and the respective engaging surfaces 211 and 212, respectively, which contact the front and rear surfaces of the support part 100, respectively. ), The cable hook 230 is attached to the top of the connection surface 220 to be connected to a weightless device (not shown) using a bungee cable, etc., the coupling surface 210 and the connection surface (220) or the first coupling surface 211 and the second coupling surface 212 extends in the lower direction and includes a mounting portion 240 formed to mount the digital leveler.

상기 조절부(300)는 상기 이동부(200)의 양단에 이격하여 배치되는 제1 조절부(310)와 제2 조절부(320)가 구비되고, 상기 제1 조절부(310)의 연장면으로 형성된 제1 조절홀(311)이 형성되어 있고, 상기 제1 조절홀(311)에 맞물리며 상기 이동부(200)를 향해 결합되는 제1 조절볼트(312)와, 상기 제1 조절부(310)의 정면에는 상기 가이드홈(120)과 같은 위치에 있어 상기 이동너트(130)와 볼트결합 할 수 있는 제1 고정홀(313)로 구성된다.The adjusting part 300 is provided with a first adjusting part 310 and a second adjusting part 320 which are arranged spaced apart from both ends of the moving part 200, and an extended surface of the first adjusting part 310 A first adjustment hole 311 is formed, the first adjustment bolt 312 is engaged with the first adjustment hole 311 and coupled toward the moving unit 200, and the first adjustment unit 310 ) Is in the same position as the guide groove 120 and is composed of a first fixing hole 313 that can be bolted to the moving nut 130.

또한, 상기 제2 조절부(320)는 상기 제2 조절부(320)의 연장면으로 형성된 제2 조절홀(321)이 형성되어 있고, 상기 제2 조절홀(321)에 맞물리며 상기 이동부(200)를 향해 결합되는 제2 조절볼트(322)와, 상기 제2 조절부(320)의 정면에는 상기 가이드홈(120)과 같은 위치에 있어 상기 이동너트(130)와 볼트결합 할 수 있는 제2 고정홀(323)로 구성된다.In addition, the second adjustment unit 320 is formed with a second adjustment hole 321 formed as an extension surface of the second adjustment unit 320, the second adjustment hole 321 is engaged with the moving unit ( 200) coupled to the second adjustment bolt 322, and the front of the second adjustment unit 320 is in the same position as the guide groove 120, the agent that can be bolted to the moving nut 130 It consists of two fixing holes (323).

도 2 및 도 7을 참조하여 태양전지판 지지브라켓(1000)의 일시예를 설명하면, 먼저 태양전지판(미도시)을 상기 지지부(100)에 있는 고정유닛(110)에 태양전지판의 상단을 볼트결합시켜 태양전지판과 지지브라켓(1000)을 고정시키고 무중력 시험장치에 연결된 번지 케이블을 상기 이동부(200)에 있는 케이블고리(230)에 연결시킨다.Referring to Figures 2 and 7 to describe a temporary example of the solar panel support bracket 1000, first, a solar panel (not shown) is bolted to the top of the solar panel to the fixing unit 110 on the support 100. To fix the solar panel and the support bracket 1000 and connect the bungee cable connected to the weightlessness tester to the cable ring 230 in the moving part 200.

이때, 상기 이동부(200)의 케이블고리(230)는 무중력장치와 연결되어있는 케이블을 걸어 고정시킬 수 있는 형태면 상관 없다.At this time, the cable ring 230 of the moving part 200 does not matter as long as it can be fixed by hanging a cable connected to a weightless device.

상기 지지부(100)는 도시된 바와 같이 알루미늄 프로파일로 형성될 수 있고 하나 이상의 가이드홈(120)을 구비한 막대 형태로 형성될 수 있으며, 상기 가이드홈(120)의 형태는 내부에 물체가 끼워져 부드럽게 움직일 수 있으면 상관없다.The support portion 100 may be formed of an aluminum profile as shown, and may be formed in a rod shape having one or more guide grooves 120, and the shape of the guide groove 120 is smoothly interposed with an object inside. It doesn't matter if you can move.

상기 지지부(100)는 하나 이상의 가이드홈(120)을 포함하고, 상기 가이드홈(120)의 내부에 상기 이동너트(130)가 끼워져 있어 상기 이동너트(130)는 자유로운 이동이 가능하다.The support part 100 includes one or more guide grooves 120, and the moving nut 130 is fitted inside the guide groove 120, so that the moving nut 130 can move freely.

또한, 상기 고정유닛(110)은 태양에너지판을 볼트결합 함으로써 고정시키는 것으로, 볼트결합으로 태양에너지판을 고정할 수 있는 것이면 상관없다.In addition, the fixing unit 110 is to be fixed by bolting the solar energy plate, it does not matter if it is possible to secure the solar energy plate by bolt coupling.

도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 상기 지지부의(100)의 이동너트(130)는 일반적인 알루미늄 프로파일 너트일 수 있고, 상기 가이드홈(120)에 빠지지 않게 끼워지며 상기 조절부의 고정홀(313, 323)과 결합할 수 있는 구멍이 있는 것이면 상관없다.3 and 5, the moving nut 130 of the support part 100 may be a general aluminum profile nut, and is inserted into the guide groove 120 so as not to fall into the fixing hole 313 of the adjustment part. 323).

상기 지지부(100)와 상기 이동부(200)는 접촉되며 결합되어 있고 상기 이동부(200)는 상기 지지부(100)의 길이방향으로 자유롭게 이동할 수 있으며, 부드러운 이동을 위해 상기 지지부(100)와 상기 이동부(200)의 사이에 리니어가이드를 부착함으로써, 상기 이동부(200)가 태양전지의 하중을 지지하는 경우에도 이동이 부드럽게 작동 될 수 있다.The support part 100 and the moving part 200 are in contact with each other, and the moving part 200 can freely move in the longitudinal direction of the support part 100, and the support part 100 and the By attaching a linear guide between the moving parts 200, even when the moving parts 200 support the load of the solar cell, the movement can be smoothly operated.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 이동부(200)는 상기 지지부(100)의 전후양면으로 접촉될 수 있는 결합면(210)이 있고, 이때 상기 제1 결합면(211)은 상기 지지부(100)의 전면에 접촉되는 것을 말하며, 상기 제2 결합면(212)은 상기 지지부(100)의 후면에 접촉되는 것을 가리키는 것이다.4 and 5, the moving part 200 has a coupling surface 210 that can be brought into contact with both front and rear surfaces of the supporting part 100, wherein the first coupling surface 211 is the supporting part It means that it is in contact with the front surface of (100), and the second coupling surface 212 indicates that it is in contact with the rear surface of the support part 100.

또한, 상기 이동부(200)는 상기 제1 결합면(211)과 상기 제2 결합면(212)의 상단을 연결하는 연결면(220)이 포함되어 상기 지지부(100)를 감싸는 형태이므로 상기 제1 결합면(211) 및 제2 결합면(212), 연결면(220)을 포함하는 것이면 상관 없고, 상기 지지부(100)의 하나 이상의 가이드홈(120)과 결합되어 이동할 수 있는 형태도 상관 없다.In addition, since the moving part 200 includes a connection surface 220 connecting the upper ends of the first engagement surface 211 and the second engagement surface 212, the moving part 200 surrounds the support 100, so It does not matter as long as it includes the 1 engagement surface 211 and the 2nd engagement surface 212 and the connection surface 220, and it is also irrelevant to the form that can be moved by being coupled with one or more guide grooves 120 of the support part 100. .

무중력시험장치와 상기 이동부(200)의 케이블고리(230)에 연결된 번지 케이블에 의해 상기 태양전지판 지지브라켓(1000)은 임의로 고정되었고, 상기 태양전지판 지지브라켓(1000)의 상기 고정유닛(110)에 의해 태양전지판은 고정되었다.The solar panel support bracket 1000 was arbitrarily fixed by the weightless test device and the bungee cable connected to the cable ring 230 of the mobile unit 200, and the fixing unit 110 of the solar panel support bracket 1000 The solar panel was fixed by.

상기 고정유닛(110)에 의해 결합된 태양전지판을 상기 태양전지판 지지브라켓(1000)의 중앙에 위치시켜 자중의 중심을 맞추고 기울기를 조절하기 위해 상기 장착부(240)에 디지털 레벨러를 장착시킨 후 상기 이동부(200)를 좌우로 움직여 대략적으로 위치시킨다.Positioning the solar panel joined by the fixing unit 110 in the center of the solar panel support bracket 1000 to mount the digital leveler on the mounting unit 240 to adjust the center of gravity and adjust the inclination. Move the part 200 from side to side to roughly position it.

이때, 상기 장착부(240)는 상기 제1 결합면(211) 또는 제2 결합면(212)에서 연장되어 형성되거나 상기 연결면(220)에서 연장되어 형성될 수 있지만, 도시한 바와 같이 상기 제1 결합면(211) 및 제2 결합면(212)의 하단으로 연장면을 포함하며 형성되는 연장부에 ㅁ형상으로 통공이 형성되어 디지털 레벨러를 장착할 수 있는 구조가 바람직하다.At this time, the mounting portion 240 may be formed by extending from the first coupling surface 211 or the second coupling surface 212 or extending from the coupling surface 220, but as shown in the first A structure that includes an extension surface to the bottom of the engagement surface 211 and the second engagement surface 212 and is formed in an elongated portion in the formed extension portion is preferable to mount a digital leveler.

또한, 상기 장착부(240)에 장착된 디지털 레벨러를 통공된 부분으로 결과 값을 관찰할 수 있으므로 상기 이동부(200)를 이동시킬 때 디지털 레벨러가 떨어져 태양전지판이 손상되는 위험이 크게 감소되고, 결과 값을 계속 관찰할 수 있으므로 종래기술에 비해 보다 정확한 위치에 임의로 장착시킬 수 있다.In addition, since the resultant value can be observed through the digital leveler mounted on the mounting part 240 as a perforated part, when the moving part 200 is moved, the risk that the digital leveler falls and damages the solar panel is greatly reduced, resulting Since the value can be continuously observed, it can be arbitrarily mounted at a more accurate position than the prior art.

상기 이동부(200)의 위치를 임의로 결정한 후, 상기 이동부(200)의 위치를 좀 더 미세하게 조절하고 조정한 위치에 고정하기 위해 상기 조절부(300)를 이용한다. After arbitrarily determining the position of the moving part 200, the adjusting part 300 is used to adjust the position of the moving part 200 more finely and fix it in the adjusted position.

상기 조절부(300)는 상기 이동부(200)의 양단에 이격하여 상기 이동부(200)의 왼쪽에는 제1 조절부(310)가 위치되어 있고 상기 이동부(200)의 오른쪽에는 제2 조절부(320)이 위치하고, 상기 조절부(300)도 상기 지지부(100)의 길이방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. The adjusting unit 300 is spaced apart from both ends of the moving unit 200, the first adjusting unit 310 is located on the left side of the moving unit 200, and the second adjusting unit is located on the right side of the moving unit 200. The part 320 is located, and the adjustment part 300 can also move freely in the longitudinal direction of the support part 100.

도시한 바와 같이 상기 제1 조절부(310)의 하단에 연장면 방향으로 제1 조절홀(311)이 형성되어 있고, 상기 제1 조절홀(311)과 맞물리며 상기 이동부(200)의 방향으로 제1 조절볼트(312)가 결합되어 있다. As shown in the drawing, a first adjustment hole 311 is formed in an extended surface direction at the bottom of the first adjustment part 310 and is engaged with the first adjustment hole 311 and in the direction of the moving part 200 The first adjustment bolt 312 is coupled.

상기 제2 조절부(320)는 상기한 제1 조절부(310)과 마찬가지로 상기 제2 조절부(320)의 하단에 연장면 방향으로 제2 조절홀(321)이 형성되어 있고, 상기 제2 조절홀(321)과 맞물리며 상기 이동부(200)의 방향으로 제2 조절볼트(322)가 결합되어 있다.The second adjustment part 320 is formed with a second adjustment hole 321 in an extended surface direction at the lower end of the second adjustment part 320 as in the first adjustment part 310 described above. The second adjustment bolt 322 is engaged with the adjustment hole 321 in the direction of the moving part 200.

이때, 상기 제1 조절부(310)와 상기 제2 조절부(320)는 상기 이동부(200)에 상기 제1 조절볼트(312)와 상기 제2 조절볼트(322)의 길이보다는 작게 이격되어 위치하기 때문에 상기 제1 조절볼트(312)는 상기 이동부(200)의 왼쪽 측면에 접촉되어 있고, 상기 제2 조절볼트(322)는 상기 이동부(200)의 오른쪽 측면에 접촉되어 있다.At this time, the first adjustment unit 310 and the second adjustment unit 320 are spaced smaller than the length of the first adjustment bolt 312 and the second adjustment bolt 322 to the moving unit 200 Since it is located, the first adjustment bolt 312 is in contact with the left side of the moving part 200, and the second adjustment bolt 322 is in contact with the right side of the moving part 200.

상기 제1 조절부(310)와 상기 제2 조절부(320)를 상기 지지부(100)에 고정시키기 위해 도시된 바와 같이 상기 가이드홈(120)에 끼워져 있는 상기 이동너트(130)를 움직여 상기 제1 고정홀(313) 및 상기 제2 고정홀(323)과 같은 위치에 위치시킨 후 볼트(미도시)를 끼워 넣어 볼트결합 함으로써 상기 제1 조절부(310)와 상기 제2 조절부(320)를 상기 지지부(100)에 고정할 수 있다.As shown in order to fix the first adjustment part 310 and the second adjustment part 320 to the support part 100, the moving nut 130 inserted in the guide groove 120 is moved to remove the first adjustment part. 1 After the fixing hole 313 and the second fixing hole 323 are positioned at the same position, a bolt (not shown) is inserted into the bolt to be bolted to the first adjusting part 310 and the second adjusting part 320 It can be fixed to the support 100.

상기 제1 조절부(310)와 상기 제2 조절부(320)를 위치시킨 후 디지털 레벨러의 결과 값에 따라 상기 이동부(200)를 좌우로 미세조정 하기 위해서는 상기 제1 조절볼트(312)와 상기 제2 조절볼트(322)의 회전을 이용한다.After the first adjustment unit 310 and the second adjustment unit 320 are positioned, the first adjustment bolt 312 and the first adjustment bolt 312 are used to fine-tune the moving unit 200 from side to side according to the result value of the digital leveler. The rotation of the second adjustment bolt 322 is used.

상기 이동부(200)를 좌측으로 이동시키기 위해서, 상기 제1 조절홀(311)에 연결되어 있는 상기 제1 조절볼트(312)를 상기 이동부(200)가 이동하고자 하는 위치만큼 천천히 회전시켜 풀어준 후 상기 이동부(200)를 좌로 이동시켜 상기 제1 조절볼트(312)와 상기 이동부(200)의 좌측면을 접촉시키고, 상기 제2 조절홀(321)에 연결되어 있는 상기 제2 조절볼트(322)를 조임 회전시켜 상기 이동부(200)의 우 측면에 접촉시켜 고정하여준다.In order to move the moving part 200 to the left, the first adjustment bolt 312 connected to the first adjustment hole 311 is slowly rotated and released as much as the position the moving part 200 wants to move. After the move, the moving part 200 is moved to the left to make the first adjustment bolt 312 contact the left side of the moving part 200, and the second adjustment connected to the second adjustment hole 321 The bolt 322 is tightened and rotated to make contact with the right side of the moving part 200 to fix it.

또한, 상기 이동부(200)를 우측으로 이동시키기 위해서, 상기 제2 조절홀(321)에 연결되어 있는 상기 제2 조절볼트(322)를 상기 이동부(200)가 이동하고자 하는 위치만큼 천천히 회전시켜 풀어준 후 상기 이동부(200)를 우로 이동시켜 상기 제2 조절??르(322)와 상기 이동부(200)의 우측면을 접촉시키고, 상기 제1 조절홀(311)에 연결되어 있는 상기 제1 조절볼트(312)를 조임 회전시켜 상기 이동부(200)의 좌측면에 접촉시켜 고정한다.In addition, in order to move the moving part 200 to the right, the second adjustment bolt 322 connected to the second adjustment hole 321 is rotated slowly as much as the position where the moving part 200 wants to move. After releasing and releasing, the moving part 200 is moved to the right to contact the right side of the second adjusting screw 322 and the moving part 200, and connected to the first adjusting hole 311 The first adjustment bolt 312 is tightened and rotated to make contact with the left side of the moving part 200 to fix it.

이때, 제1 조절부(310)는 상기 이동부(200)의 왼편에 이격하여 위치하고, 상기 지지부(100)의 길이방향에 수직하게 형성되며, 상기 지지부(100)를 감싸는 형태가 바람직하다. At this time, the first adjustment part 310 is located spaced apart on the left side of the moving part 200, is formed perpendicular to the longitudinal direction of the support part 100, it is preferred that the shape surrounding the support part 100.

또한, 제1 조절부(310)는 제1 조절부(310)의 내부를 관통하며 연장방향으로 형성된 제1 조절홀(311)을 포함하며 이때 도시한 바와 같이 나사선으로 형성될 수 있으며, 상기 제1 조절홀(311)은 상기 제1 조절볼트(312)와 맞물려 결합할 수 있는 형태면 상관없다.In addition, the first adjustment unit 310 penetrates the interior of the first adjustment unit 310 and includes a first adjustment hole 311 formed in an extending direction, and may be formed by a screw as shown in the figure. 1, the adjustment hole 311 does not matter as long as it can be engaged with the first adjustment bolt 312.

이때, 상기 제1 조절홀(311)과 상기 제1 조절볼트(312)는 결합되어 있는 형태가 바람직하며 도시한 바와 같이 상기 제1 조절부(310)의 하단에 형성되어도 되고, 상기 이동부(200)의 상단방향으로 두께를 가져 상기 제1 조절볼트(312)가 접촉할 수 있는 면적을 가질 수 있으면 상기 제1 조절부(310)의 상단에 형성될 수 있다.In this case, the first adjustment hole 311 and the first adjustment bolt 312 are preferably combined, and may be formed at the bottom of the first adjustment unit 310 as shown, and the moving unit ( If it has a thickness in the upper direction of 200) and can have an area that the first adjusting bolt 312 can contact, it may be formed on the upper end of the first adjusting unit 310.

이때, 상기 제1 조절부(310)의 제1 고정홀(313)은 상기 지지부(100)의 하나 이상의 가이드홈(120)과 같은 위치에 형성되면 되므로, 상기 제1 고정홀(313)의 위치는 상기 제1 조절부(310)의 정면에 상기 가이드홈(120)의 위치에 맞춰 형성될 수 있다.At this time, since the first fixing hole 313 of the first adjusting part 310 may be formed at the same position as one or more guide grooves 120 of the supporting part 100, the position of the first fixing hole 313 May be formed in accordance with the position of the guide groove 120 on the front of the first adjustment unit 310.

상기 제2 조절부(320)는 상기 이동부(200)의 오른편에 이격하여 위치하고 있고, 상기한 제1 조절부(310)와 같이 상기 지지부(100)의 길이방향에 수직하게 형성되며, 상기 지지부(100)를 감싸는 형태가 바람직하다. The second adjustment part 320 is located spaced apart on the right side of the moving part 200, and is formed perpendicular to the longitudinal direction of the support part 100 like the first adjustment part 310 described above. The form surrounding the (100) is preferred.

또한, 제2 조절부(320)는 제2 조절부(320)의 내부를 관통하며 연장방향으로 형성된 제2 조절홀(321)을 포함하며 이때 도시한 바와 같이 나사선으로 형성될 수 있으며, 상기 제2 조절홀(321)은 상기 제2 조절볼트(322)와 맞물려 결합할 수 있는 형태면 상관없다.In addition, the second adjustment part 320 penetrates the interior of the second adjustment part 320 and includes a second adjustment hole 321 formed in an extending direction, and may be formed by a screw as shown in the figure. 2 Adjustment hole 321 is irrespective of the shape that can be engaged with the second adjustment bolt 322.

이때, 상기 제2 조절홀(321)과 상기 제2 조절볼트(322)는 결합되어 있는 형태가 바람직하며 도시한 바와 같이 상기 제2 조절부(320)의 하단에 형성되어도 되고, 상기 이동부(200)의 상단방향으로 두께를 가져 상기 제2 조절볼트(322)가 접촉할 수 있는 면적을 가질 수 있으면 상기 제2 조절부(320)의 상단에 형성될 수 있다.At this time, the second adjustment hole 321 and the second adjustment bolt 322 are preferably combined, and may be formed at the bottom of the second adjustment unit 320 as shown, and the moving unit ( If it has a thickness in the upper direction of 200) and can have an area that the second adjusting bolt 322 can contact, it may be formed on the upper end of the second adjusting unit 320.

이때, 상기 제2 조절부(320)의 제2 고정홀(323)은 상기 지지부(100)의 하나 이상의 가이드홈(120)과 같은 위치에 형성되면 되므로, 상기 제2 고정홀(323)의 위치는 상기 제2 조절부(320)의 정면에 상기 가이드홈(120)의 위치에 맞춰 형성될 수 있다.At this time, since the second fixing hole 323 of the second adjusting part 320 may be formed at the same position as one or more guide grooves 120 of the support part 100, the position of the second fixing hole 323 May be formed in accordance with the position of the guide groove 120 on the front of the second adjustment unit 320.

도 1에 도시한 바와 같이 종래기술은 상기 지지브라켓 상단(1)을 지지브라켓 본체(2)에 고정시키기 위해서는 상기 지지브라켓 상단(1)에 위치한 볼트홀(4)에 볼트결합 함으로써만 고정시키기 때문에 상기 지지브라켓 상단(1)을 이동시킬 때 상기 볼트홀(4)에 결합된 볼트를 풀어 상기 지지브라켓 상단(1)을 이동시키기 위해 작업자가 직접 태양전지판을 들어 상기 지지브라켓 상단(1)이 지지하고 있던 태양전지판의 하중을 줄인 후 좌우로 이동시키고 상기 볼트홈(4)에 다시 볼트를 끼운 후 고정시켜야 하기 때문에 미세조정에 어려움이 있었지만, 본 발명은 상기 제1 조절부(310)와 상기 제2 조절부(320)를 추가하고, 상기 제1 조절볼트(312)와 상기 제2 조절볼트(322)를 구성시킴으로써 상기 제1 조절볼트(312)와 상기 제2 조절볼트(322)의 회전으로 상기 이동부(200)를 쉽고 용이하게 이동시킬 수 있고, 상기 지지부(100)와 상기 이동부(200) 사이에 장착한 리니어가이드를 통해 상기 이동부(200)가 태양전지판의 하중을 지지하고 있는 경우에도 부드럽게 좌우로 이동이 가능하여 상기 이동부(200)를 미세조정 할 수 있게 되는 효과가 있다.As shown in FIG. 1, in order to fix the support bracket top 1 to the support bracket body 2, the prior art is fixed only by bolting to the bolt hole 4 located at the top 1 of the support bracket. When moving the top of the support bracket (1), the worker directly lifts the solar panel to move the top of the support bracket (1) by releasing the bolts coupled to the bolt hole (4), and the top (1) of the support bracket is supported. It was difficult to fine-tune because the load of the solar panel was being reduced, and then moved to the left and right, and then had to be fixed after fitting the bolt back into the bolt groove 4, but the present invention is the first control unit 310 and the agent 2 By adding the adjustment part 320, and configuring the first adjustment bolt 312 and the second adjustment bolt 322, the first adjustment bolt 312 and the second adjustment bolt 322 rotate. The moving part 200 can be easily and easily moved, and the moving part 200 supports the load of the solar panel through a linear guide mounted between the support part 100 and the moving part 200. Even in the case of moving smoothly, it is possible to finely adjust the moving part 200 because it can be moved left and right.

기재한 상기 지지부(100)와 상기 이동부(200) 사이에 리니어가이드가 결합되는 것은 상기 지지부(100)와 상기 이동부(200)에 리니어가이드와 상기 리니어가이드와 결합되어 이동할 수 있는 슬라이딩 블록이 단순 부착될 수 있으며, 상기 리니어 기어와 상기 슬라이딩 블록은 종래에 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The linear guide coupled between the support part 100 and the moving part 200 described is a sliding block that can be moved by being coupled to the linear guide and the linear guide to the support part 100 and the moving part 200. It can be simply attached, the detailed description of the linear gear and the sliding block is omitted because it is a conventionally known technique.

이하에서는, 상기 지지부(100)와 상기 이동부(200) 사이의 리니어가이드 결합에 대해 다른 실시예의 설명이다.Hereinafter, a description of another embodiment of the linear guide coupling between the support part 100 and the moving part 200.

실시예2Example 2

도 8 및 도 9는 본 발명의 이동부에 대한 제2 실시예의 사시도와 단면도를 도시한 것이다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 지지부(100)는 하나 이상의 가이드홈(120)을 갖고 있는 본 발명의 지지부(100)와 동일할 수 있고, 상기 지지부(100)의 가이드홈(120)에 끼움결합 하는 트랙부(510)와 상기 트랙부(510)와 끼움결합 하여 좌우로 이동 가능한 리니어가이드 이동부(520)로 구성되어 있으며, 새로 명명하지 않은 나머지 구성은 본 발명과 동일하다.8 and 9 show a perspective view and a cross-sectional view of a second embodiment of the moving part of the present invention. 8 and 9, the support part 100 may be the same as the support part 100 of the present invention having one or more guide grooves 120, and the guide groove 120 of the support part 100 It is composed of a track portion 510 fitted to the coupling and a linear guide moving portion 520 that is fitted to the track portion 510 and can be moved left and right, and the rest of the configuration, which is not newly named, is the same as the present invention.

상기 트랙부(510)는 상기 지지부(100)를 따라 일방향으로의 길이가 있는 형태이고 최대 상기 지지부(100)의 길이 미만으로 구성된다.The track portion 510 has a length in one direction along the support portion 100 and is configured to be less than the maximum length of the support portion 100.

또한, 도 8 및 도 9를 참고하면 상기 트랙부(510)의 측면에서 한 단의 끝으로 상기 지지부(100)에 결합되는 형태로 지지부접촉 트랙부(511)가 형성되어 있으며, 다른 단의 끝에는 상기 리니어가이드 이동부(520)의 홈에 끼움되어 장착할 수 있도록 돌출된 이동부접촉 트랙부(512)가 형성되어 있다.In addition, referring to FIGS. 8 and 9, a support contact contact track portion 511 is formed in a form that is coupled to the support portion 100 with one end at the side of the track portion 510, and at the end of the other end A protruding moving part contact track portion 512 is formed so as to fit into the groove of the linear guide moving portion 520 and be mounted.

또한, 상기 지지부접촉 트랙부(511)와 상기 이동부접촉 트랙부(512)를 연결하는 연결트랙부(513)가 구성되어 있으며, 상기 연결트랙부(513)의 지름은 상기 지지부접촉 트랙부(511)의 지름과 상기 이동부접촉 트랙부(512)의 지름보다 작아야 하며, 최소 상기 가이드홈(120)의 깊이 이상의 길이를 가지고 있어야 한다.In addition, a connecting track portion 513 connecting the support portion contact track portion 511 and the moving portion contact track portion 512 is configured, and the diameter of the connecting track portion 513 is the support portion contact track portion ( 511) must be smaller than the diameter of the moving portion contact track portion 512, and at least have a length greater than the depth of the guide groove 120.

상기 리니어가이드 이동부(520)는 일실시예에 개시한 것과 같이 상기 지지부(100)와 접촉하는 결합면(521)인 제1 결합면(521a)과 제2 결합면(521b)을 포함하며, 상기 리니어가이드 이동부(520)의 내측에 상기 제2 결합면(521b)과 상기 트랙부(510)의 이동부접촉 트랙부(512)에 끼움결합 할 수 있게 함몰되어 있는 형상으로 형성되었으며, 함몰부의 지름은 최소 상기 연결트랙부(513)의 지름 이상이며 상기 연결트랙부(513)와 접하는 형태가 이상이나, 상기 연결트랙부(513)와 접하지 않아도 상관없고, 이를 이용하여 상기 제2 결합면(521b)과 상기 이동부접촉 트랙부(512)는 끼움결합하며 상기 트랙부(510)를 자유롭게 이동할 수 있다.The linear guide moving part 520 includes a first engagement surface 521a and a second engagement surface 521b which are engagement surfaces 521 that come into contact with the support 100 as disclosed in one embodiment, It is formed in a shape that is recessed to fit into the second engaging surface 521b and the moving portion contacting the track portion 512 of the track portion 510 inside the linear guide moving portion 520, and is recessed. The diameter of the portion is at least the diameter of the connecting track portion 513 and the shape in contact with the connecting track portion 513 is abnormal, but it does not matter even if it does not come into contact with the connecting track portion 513. The surface 521b and the moving part contacting track part 512 are fitted and can move the track part 510 freely.

상기 제2 결합면(521b)의 함몰부는 하나 이상 형성되며, 상기 트랙부(510)는 상기 지지부(100)의 가이드홈(120)에 하나 이상 결합될 수 있다.One or more recessed portions of the second engagement surface 521b may be formed, and the track portion 510 may be coupled to one or more guide grooves 120 of the support portion 100.

상기 트랙부(510)는 도시된 바와 같이 상기 지지부(100)의 전면에 결합될 수 있고, 상기 지지부(100)의 후면에 결합될 수도 있으며, 상기 리니어가이드 이동부(520)의 상기 이동부접촉 트랙부(512)와 결합할 수 있게 함몰된 형상은 상기 제1 결합면(521a)에 형성될 수 있고, 상기 제2 결합면(521b)에 형성될 수도 있다.The track part 510 may be coupled to the front surface of the support part 100 as shown, may be coupled to the rear surface of the support part 100, and the moving part contact of the linear guide moving part 520 A recessed shape capable of engaging with the track portion 512 may be formed on the first engagement surface 521a, or may be formed on the second engagement surface 521b.

실시예 3Example 3

도 10 및 도 11은 본 발명의 이동부에 대한 제3 실시예의 사시도와 단면도를 도시한 것이다. 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 지지부(100)는 하나 이상의 가이드홈(120)을 갖고 있는 본 발명의 지지부(100)와 동일할 수 있고, 상기 지지부(100)의 가이드홈(120)에 끼움결합 하여 좌우로 이동 가능한 리니어가이드 이동부(710)를 포함하며, 새로 명명하지 않은 나머지 구성은 본 발명과 동일하다.10 and 11 are perspective views and cross-sectional views of a third embodiment of the moving part of the present invention. 10 and 11, the support portion 100 may be the same as the support portion 100 of the present invention having one or more guide grooves 120, the guide groove 120 of the support portion 100 It includes a linear guide moving part 710 that can be moved left and right by fitting, and the rest of the configuration, which is not newly named, is the same as the present invention.

상기 리니어가이드 이동부(710)는 일실시예에 개시된 것 같이 상기 지지부(100)를 접촉하는 접촉면(720)인 상기 제1 결합면(721) 및 상기 제2 결합면(722)을 포함하며 상기 케이블고리(230)에 번지케이블을 걸어 무중력 시험장치와 연결할 수 있는 구조이다. The linear guide moving part 710 includes the first engaging surface 721 and the second engaging surface 722 which are the contact surfaces 720 contacting the support 100 as disclosed in one embodiment, and the It is a structure that can be connected to the weightless testing device by hanging a bungee cable on the cable ring 230.

도 10 및 도 11을 참고하여 상기 리니어가이드 이동부(710)는 상기 지지부(100)와 상기 제2 결합면(722)이 접촉하는 상기 리니어가이드 이동부(710)의 내측에 상기 가이드홈(120)과 끼움결합 할 수 있도록 돌츨된 형태를 가지는 돌출트랙부(711)를 포함하고 있고, 상기 돌출트랙부(711)와 상기 리니어가이드 이동부(710)의 내측을 연결하는 연결트랙부(712)를 포함한다.10 and 11, the linear guide moving part 710 has the guide groove 120 inside the linear guide moving part 710 in contact with the support part 100 and the second coupling surface 722. ) And a protruding track portion 711 having a protruding shape so as to be fitted with a connecting track portion 712 connecting the protruding track portion 711 and the inner side of the linear guide moving portion 710. It includes.

이때, 상기 돌출트랙부(711)의 지름은 상기 가이드홈(120)의 지름 이하이며, 상기 연결트랙부(712)의 지름 이상으로 구성되고, 상기 연결트랙부(712)의 지름은 상기 돌출트랙부(711)의 지름보다 작아야 하며, 상기 연결트랙부(712)는 일정 이상의 길이가 있는 형태이다.At this time, the diameter of the protruding track portion 711 is less than or equal to the diameter of the guide groove 120, is composed of more than the diameter of the connecting track portion 712, the diameter of the connecting track portion 712 is the protruding track It should be smaller than the diameter of the part 711, and the connecting track part 712 has a shape having a length of a predetermined or more.

상기 리니어가이드 이동부(710)의 내측에 돌출된 상기 돌출트랙부(711)와 상기 연결트랙부(712)는 상기 리니어가이드 이동부(710)의 길이 방향으로의 길이를 가질 수 있고, 보다 짧은 길이 일 수도 있다. The protruding track portion 711 and the connecting track portion 712 protruding inside the linear guide moving portion 710 may have a length in the longitudinal direction of the linear guide moving portion 710, and may be shorter. It may be the length.

상기 돌출트랙부(711)와 상기 연결트랙부(712)는 상기 제2 결합면(722)에 하나 이상 형성될 수 있으며, 상기 지지부(100)에 하나 이상 결합될 수 있다.The protruding track portion 711 and the connecting track portion 712 may be formed on the second coupling surface 722, one or more, and may be coupled to the support portion 100.

상기 돌출트랙부(711)는 도시된 바와 같이 상기 제2 결합면(722)에 형성될 수 있고, 상기 제1 결합면(721)에 형성될 수도 있으며, 형성된 결합면에 대해 상기 지지부(100)의 전면에 결합될 수 있고, 상기 지지부(100)의 후면에 결합될 수도 있다.The protruding track portion 711 may be formed on the second coupling surface 722 as shown, may be formed on the first coupling surface 721, and the support portion 100 with respect to the formed coupling surface It may be coupled to the front of the, it may be coupled to the back of the support 100.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like have been described by the limited embodiment drawings, but they are provided only to help the overall understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above-described one embodiment. No, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent to or equivalent to the scope of the claims as well as the scope of the claims described below belong to the scope of the spirit of the invention. .

1000: 태양전지판 지지브라켓
100: 지지부 110: 고정유닛
120: 가이드홈 130: 이동너트
200: 이동부 210: 결합면
211: 제1 결합면 212: 제2 결합면
220: 연결면 230: 케이블고리
240: 장착부
300: 조절부 310: 제1 조절부
311: 제1 조절홀 312: 제1 조절볼트
313: 제1 고정홀 320: 제2 조절부
321: 제2 조절홀 322: 제2 조절볼트
323: 제2 고정홀
1000: solar panel support bracket
100: support 110: fixing unit
120: guide groove 130: moving nut
200: moving part 210: engaging surface
211: 1st engagement surface 212: 2nd engagement surface
220: Connection surface 230: Cable hook
240: mounting portion
300: adjusting unit 310: the first adjusting unit
311: first adjustment hole 312: first adjustment bolt
313: 1st fixing hole 320: 2nd adjustment part
321: 2nd adjustment hole 322: 2nd adjustment bolt
323: second fixing hole

Claims (12)

인공위성의 태양전지판 무중력시험장치의 전개시험을 위해 상기 태양전지판의 자중을 지지하여 무중력 상태를 구현하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓에 있어서,
일방향으로 연장되어 형성되고, 상기 태양전지판의 상단을 고정하는 고정유닛(110)이 포함된 지지부(100);
상기 지지부(100)의 전후양면에 각각 접촉하는 한 쌍의 결합면(210)과 상기 결합면(210)들의 상단을 서로 연결하는 연결면(220)을 포함하며, 상기 지지부(100)를 따라 이동 가능한 이동부(200); 및
상기 이동부(200)의 양단에 이격하고 상기 지지부(100)에 고정 가능한 조절부(300);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
For the deployment test of the gravity-free test device of a solar panel of an artificial satellite, in the support bracket of a satellite solar panel for ground testing, which supports the self-weight of the solar panel and realizes a weightless state,
It is formed extending in one direction, the support unit 100 includes a fixing unit 110 for fixing the top of the solar panel;
It includes a pair of coupling surfaces 210 and the connecting surfaces 220 connecting the upper ends of the coupling surfaces 210 to each other in contact with both front and rear surfaces of the supporting part 100, and moving along the supporting parts 100 Possible moving unit 200; And
An adjustment part 300 spaced apart from both ends of the moving part 200 and fixed to the support part 100;
Earth-tested satellite solar panel support bracket comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 지지부(100)는 하나 이상의 가이드홈(120)이 형성된 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
According to claim 1,
The support portion 100 is a satellite solar panel support bracket for ground testing, characterized in that it comprises a rail formed with one or more guide grooves (120).
제 1항에 있어서,
상기 조절부(300)는
연장방향으로 상기 이동부(200)를 향해 결합되는 조절볼트(312, 322)가 구비되고, 상기 조절볼트(312, 322)를 조임으로써 상기 이동부(200) 양 끝단과 상기 조절볼트(312, 322) 끝단이 접촉하며 고정하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
According to claim 1,
The adjustment unit 300
Adjusting bolts 312 and 322 coupled toward the moving part 200 in the extending direction are provided, and by tightening the adjusting bolts 312 and 322, both ends of the moving part 200 and the adjusting bolt 312, 322) A satellite solar panel support bracket for ground testing, characterized in that the ends are in contact and fixed.
제 3항에 있어서,
상기 이동부(200)는
상기 조절볼트(312, 322)의 회전에 의해 상기 이동부(200)의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
According to claim 3,
The moving part 200 is
A satellite solar panel support bracket for ground testing, characterized in that the position of the moving part 200 is adjusted by the rotation of the adjustment bolts 312 and 322.
제 2항에 있어서,
상기 지지부(100)는
상기 가이드홈(120) 내부에 하나 이상의 이동너트(130)를 포함하고, 상기 이동너트(130)는 상기 가이드홈(120)을 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
According to claim 2,
The support 100 is
A satellite solar panel support bracket for ground testing, comprising at least one moving nut (130) inside the guide groove (120), wherein the moving nut (130) moves along the guide groove (120).
제 5항에 있어서,
상기 조절부(300)는
상기 이동너트(130)를 이용해 상기 지지부(100)와 볼트결합하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
The method of claim 5,
The adjustment unit 300
Satellite support solar panel support bracket for ground testing, characterized in that bolts are coupled to the support part (100) using the moving nut (130).
제 1항에 있어서,
상기 이동부(200)는
상기 결합면(210), 연결면(220) 또는 한 쌍의 결합면(211, 212)의 하단 중에는 한곳에 디지털 레벨러를 장착할 수 있도록 형성되는 장착부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
According to claim 1,
The moving part 200 is
The lower surface of the coupling surface 210, the connection surface 220 or a pair of coupling surfaces 211 and 212 includes a mounting portion 240 formed to mount a digital leveler in one place. Solar panel support bracket.
제 1항에 있어서,
상기 이동부(200)는
상기 연결면(220)에 케이블고리(230)가 부착되어 상기 무중력 시험장치와 케이블을 이용하여 연결되는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
According to claim 1,
The moving part 200 is
A cable holder 230 is attached to the connection surface 220, and the satellite test panel support bracket for ground test, characterized in that the weightless test device is connected using a cable.
제 2항에 있어서,
상기 이동부(200)와 상기 지지부(100)의 결합면에 리니어가이드를 장착한 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
According to claim 2,
A satellite support solar panel support bracket for ground testing, characterized in that a linear guide is mounted on a coupling surface of the moving part 200 and the support part 100.
제 9항에 있어서,
상기 리니어가이드는
상기 이동부(200)의 내측에 상기 리니어가이드의 슬라이드 블록이 부착되고, 상기 지지부(100)의 외측에 상기 리니어가이드의 트랙이 부착되는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
The method of claim 9,
The linear guide
A satellite support solar panel support bracket for ground testing, characterized in that a slide block of the linear guide is attached to the inside of the moving part 200, and a track of the linear guide is attached to the outside of the support part 100.
제 9항에 있어서,
상기 리니어가이드는
상기 지지부(100)의 가이드홈(120)에 트랙부(510)가 끼움 장착되고, 상기 이동부(520)의 내측이 상기 트랙부(510)에 결합되는 함몰형으로 형성되어 상기 이동부(520)가 상기 트랙부(510)를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
The method of claim 9,
The linear guide
The track portion 510 is fitted into the guide groove 120 of the support portion 100, and the inside of the moving portion 520 is formed in a recessed shape coupled to the track portion 510 to move the portion 520. ) A satellite solar panel support bracket for ground testing, characterized in that it moves along the track portion (510).
제 9항에 있어서,
상기 리니어가이드는
상기 이동부(710)의 내측이 상기 지지부(100)의 가이드홈(120)에 결합되는 돌출형으로 형성되어 상기 이동부(710)가 상기 지지부(100)의 상기 가이드홈(120)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 지상시험용 인공위성 태양전지판 지지브라켓.
The method of claim 9,
The linear guide
The inside of the moving part 710 is formed in a protruding shape coupled to the guide groove 120 of the support part 100 so that the moving part 710 moves along the guide groove 120 of the support part 100. Earth-tested satellite solar panel support bracket, characterized in that.
KR1020180145852A 2018-11-23 2018-11-23 Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket KR102098618B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180145852A KR102098618B1 (en) 2018-11-23 2018-11-23 Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180145852A KR102098618B1 (en) 2018-11-23 2018-11-23 Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102098618B1 true KR102098618B1 (en) 2020-05-26

Family

ID=70914732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180145852A KR102098618B1 (en) 2018-11-23 2018-11-23 Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102098618B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712687A (en) * 1993-06-22 1995-01-17 Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> Development testing apparatus for developing type solar battery paddle
KR20030094457A (en) * 2002-06-04 2003-12-12 한국항공우주연구원 a
KR100835656B1 (en) * 2007-08-13 2008-06-05 한국항공우주연구원 Deployment test apparatus of solar array
KR20110058447A (en) * 2009-11-26 2011-06-01 한국항공우주연구원 Weightlessness offering apparatus for deployment test of solar panel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712687A (en) * 1993-06-22 1995-01-17 Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> Development testing apparatus for developing type solar battery paddle
KR20030094457A (en) * 2002-06-04 2003-12-12 한국항공우주연구원 a
KR100835656B1 (en) * 2007-08-13 2008-06-05 한국항공우주연구원 Deployment test apparatus of solar array
KR20110058447A (en) * 2009-11-26 2011-06-01 한국항공우주연구원 Weightlessness offering apparatus for deployment test of solar panel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106768754B (en) Vibration test fixture
EP1897630B1 (en) Method for alignment of a vehicle and levelling bench arrangement
KR101077535B1 (en) Weightlessness offering apparatus for deployment test of satellite payload antenna
US10894617B2 (en) Aircraft assembly locating tool
KR102574638B1 (en) Positioner for electrodynamic shaker
EP2613134A2 (en) System and method for aligning a test article with a load
KR101825355B1 (en) Folding TYPE Antenna Stand and Portable Satellite Communication Antenna having thesame
EP2781453B1 (en) System for adjusting the profiles of aeronautical structures
KR102098618B1 (en) Micro alignment adjustment and alignment confirmation milestone Satellite solar panel support bracket
CN113508235B (en) Piezoelectric braking device
KR101129345B1 (en) Weightlessness offering apparatus for deployment test of solar panel
US4921191A (en) Adjustable waveguide/conduit clamp
EP3341775B1 (en) Method and apparatus for multiple degree of freedom precision adjustable mount
KR101027789B1 (en) Antenna panel integration trolley
EP1897631A1 (en) Levelling bench arrangement, set of accessories for a levelling bench arrangement, and method for preparation of a levelling bench for a particular vehicle model
US6007278A (en) Device for machining an interior surface of a tubular object
EP0338142A1 (en) Stanchion or post
CN112964542B (en) Lateral support type coupled shear wall low-circumference reciprocating test device
CN111999172B (en) Test fixture, device and method for rivet composite loading test
KR102520063B1 (en) The Jig for Drilling holes in the shape steel
KR101685552B1 (en) Apparatus for inspection of shoe alignment and method thereof
CN209192249U (en) A kind of gondola suspension arrangement for unmanned plane
CN103592113B (en) The overturning and positioning device of servo actuator
US3788680A (en) Ordnance handling device
US20230118117A1 (en) Isolator Assembly with Adjustable Preload for Damping Air Load Forces

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant