KR101849910B1 - 스피커 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

스피커 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101849910B1
KR101849910B1 KR1020160114996A KR20160114996A KR101849910B1 KR 101849910 B1 KR101849910 B1 KR 101849910B1 KR 1020160114996 A KR1020160114996 A KR 1020160114996A KR 20160114996 A KR20160114996 A KR 20160114996A KR 101849910 B1 KR101849910 B1 KR 101849910B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speaker
user
unit
predetermined range
output
Prior art date
Application number
KR1020160114996A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180027838A (ko
Inventor
한경태
김상욱
박미선
신정아
박성영
히로시 후지타
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020160114996A priority Critical patent/KR101849910B1/ko
Publication of KR20180027838A publication Critical patent/KR20180027838A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101849910B1 publication Critical patent/KR101849910B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/34—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means
    • H04R1/345—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by using a single transducer with sound reflecting, diffracting, directing or guiding means for loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/026—Supports for loudspeaker casings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/02—Details casings, cabinets or mounting therein for transducers covered by H04R1/02 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/021—Transducers or their casings adapted for mounting in or to a wall or ceiling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2205/00—Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2205/024—Positioning of loudspeaker enclosures for spatial sound reproduction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 사용자의 위치를 감지하는 스피커는 사용자의 위치를 측정하여 위치측정신호를 전송하는 센싱부, 위치측정신호를 수신하여 스피커의 회전각 또는 음량 레벨을 산출하는 제어부 및 산출한 상기 회전각에 따라 상기 스피커를 회전시켜 스피커의 방향을 조절하는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스피커 시스템 및 그 제어 방법{SPEAKER SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 위치 측정 센서를 이용한 스피커 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 스피커는 전기적인 신호를 진동판의 진동으로 변환하여 공기에 소밀파를 발생시킴으로써, 음파를 발생시키는 음향기기를 말한다. 이러한 스피커는 진동판이 놓이는 위치, 진동판의 형상, 전기신호를 음파로 변환시키는 원리와 방법 등에 따라 여러가지 종류로 분류할 수 있다. 이중에서 특히 티브이와 같은 디스플레이장치에 쓰이는 스피커는 진동판이 공기중에 직접 놓이는 복사형 스피커로서, 영구자석에 의해 형성된 자기장 내에 위치하는 코일에 음성신호 전류를 흘리면 그 전류의 세기에 따라 기계적인 힘이 코일에 작용하여 운동을 일으키는 원리를 이용하는 것이 일반적이다.
도 1은 스피커의 일반적인 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여, 종래 스피커의 일반적인 구조를 설명하면 다음과 같다.
스피커(3)는 크게 전기 신호를 운동에너지로 변환하는 에너지 변환부(40, 50)와 에너지 변환부(40, 50)에서 발생하는 운동 에너지를 음향 에너지로 변환하는 진동판(20)을 포함하여 구성된다.
에너지 변환부는 고정부(50)와, 재생하려는 음향에 대응하는 전자기력에 의하여 상기 고정부(50)에 대하여 상대 운동하는 운동부(40)로 구성된다, 그리고, 상기 운동부(40)에는 진동판(20)이 연결되어, 상기 진동판(20)의 진동에 의하여 음향을 재생하게 된다.
상세히 설명하면, 베이스 프레임(70)의 소정 위치에 고정부(50)가 지지된다. 상기 고정부(50)는 영구자석(56)을 포함하여 구성되며, 영구자석(56)의 상부와 하부에는 각각 상부 플레이트(52)와 하부 플레이트(54)가 구비되어 영구자석(56)에서 발생하는 자속이 집중되도록 하는 것이 일반적이다. 운동부(40)는 일반적으로 보이스 코일 어셈블리라고 칭해지며, 보빈(42)과, 상기 보빈(42)에 감기는 보이스코일(44)을 포함하여 구성된다. 그리고, 보빈(42)에는 진동판(20)이 연결되게 된다.
한편, 베이스 프레임(70)과 보빈(42)의 사이에는 댐퍼(60)가 연결되어, 보빈(42)을 탄력 지지하게 된다.
또한, 진동판(20)의 일측은 보빈(42)에 연결되며 타측은 베이스 프레임(70)에 연결되는데, 보빈(42)과 베이스 프레임(70)의 연결 부위에는 탄성지지부(30)(이하 "에지(edge)"라 함)가 구비되는 것이 일반적이다.
상술한 스피커의 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.
보이스코일(44)에 전류를 인가하면 영구자석(56)이 형성하는 자기장 내에서 코일에 유도력이 발생하여 보이스코일(44)이 전후방향으로 운동하며, 보이스코일(44)에 연결된 보빈(42)도 같이 전후방향으로 운동하게 된다.
이에 따라, 보빈(42)에 연결된 진동판(20)도 전후방향으로 피스톤 운동 즉 진동하게 된다. 즉, 진동판(20)이 보이스코일(44) 및 보빈(42)과 연동하여 전후방향으로 진동함으로써 인접한 공기를 진동시켜 음파를 발생시켜, 보이스코일(44)에 전기적 신호의 형태로 인가된 음향을 실질적으로 재생시키게 된다.
다만, 최근 디바이스들의 센싱 기술이 발달함에 따라, 센서를 이용하여 사용자의 편의성을 높이는 스피커 기술의 필요성이 제기되고 있다.
본 발명의 일 과제는, 스피커가 기 정해진 범위 내의 사용자를 감지하여 자동으로 오디오 데이터를 출력하도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 과제는, 사용자 이동시 사용자 방향으로 자동으로 스피커가NFC ID 회전하도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 사용자가 어느 곳에 있더라도 항상 일정한 음량 레벨로 오디오 데이터를 청취할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커는 사용자의 위치를 측정하여 위치측정신호를 전송하는 센싱부, 위치측정신호를 수신하여 스피커의 회전각 또는 음량 레벨을 산출하는 제어부 및 산출한 회전각에 따라 스피커를 회전시켜 스피커의 방향을 조절하는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 센싱부는 기 정해진 범위 내의 사용자와 상기 스피커 사이의 직선 거리를 계산하고, 제어부는 사용자가 기 정해진 직선 거리 이내에 있는 경우에만 회전부로 하여금 스피커의 방향을 조절하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커는 사용자 방향으로 스피커를 이동하게 하는 구동부를 포함하고, 제어부는 기 정해진 범위 내의 사용자가 스피커로부터 멀어지는 신호를 수신하는 경우, 구동부로 하여금 스피커를 사용자와 가까워지도록 이동하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 제어부는 사용자가 기 정해진 범위를 벗어나는 경우, 구동부로 하여금 스피커를 원 지점으로 되돌아오게 하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 센싱부는 기 정해진 범위 내에서 복수의 사용자를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 제어부는 회전부로 하여금 복수의 사용자 중 우선순위가 높은 사용자를 향하여 스피커의 방향을 조절하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 제어부는 복수의 사용자들의 위치 값의 평균 값을 계산하고, 회전부로 하여금 평균 값에 대응하는 위치로 스피커의 방향을 조절하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 센싱부는 기 정해진 범위 내의 오브젝트를 프레임 단위로 실시간으로 센싱하고, 이전 프레임과 현재 프레임 사이의 임계값 이상의 차이가 발생하는 경우 오브젝트를 발견한 것으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 제어부는 수신한 위치측정신호를 이용하여 사용자의 위치를 극좌표계로 파악한 후 직각좌표계로 변환하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 제어부는 스피커의 회전각을 산출하기 위하여, 직각좌표계로 변환된 사용자의 위치를 스피커를 원점으로 하는 극좌표계로 파악하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 다음과 같다.
본 발명의 다양한 실시 예들 중 일 실시 예에 따르면, 스피커가 위치감지센서 및 카메라를 구비함으로써, 기 정해진 범위 내의 사용자를 감지하여 자동으로 오디오 데이터를 출력하는 장점이 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들 중 다른 실시 예에 따르면, 사용자를 실시간으로 모니터링하고, 회전부를 구비함으로써 기 정해진 범위 내의 사용자가 이동시 이동하는 사용자 방향으로 자동으로 스피커가 회전하는 기술적 효과가 있다.
본 발명의 다양한 실시예들 중 또 다른 실시예에 따르면, 사용자와 스피커 사이의 거리 및 사용자의 위치를 실시간으로 모닝터링하여 스피커 출력의 방향과 음량 레벨을 조절함으로써, 사용자가 어느 곳에 있더라도 항상 일정한 음량 레벨로 오디오 데이터를 청취할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 스피커의 일반적인 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스피커의 제어장치 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 구성 모듈을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자의 위치를 추적하여 출력 방향을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자를 감지하여 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자를 따라 이동하는 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 다채널 스피커가 사용자 위치를 공유하여 스피커 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 복수의 사람을 감지하는 경우, 오디오 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자 위치에 따라 오디오 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 다 채널 스피커가 사용자 위치에 따라 오디오 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 스피커는, 예를 들어 방송 수신 기능에 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 스피커로서, 방송 수신 기능에 충실하면서도 인터넷 기능 등이 추가되어, 수기 방식의 입력 장치, 터치 스크린 또는 공간 리모콘 등 보다 사용에 편리한 인터페이스를 갖출 수 있다. 그리고, 유선 또는 무선 인터넷 기능의 지원으로 인터넷 및 컴퓨터에 접속되어, 이메일, 웹브라우징, 뱅킹 또는 게임 등의 기능도 수행가능하다. 이러한 다양한 기능을 위해 표준화된 범용 OS가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명에서 기술되는 스피커는, 예를 들어 범용의 OS 커널 상에, 다양한 애플리케이션이 자유롭게 추가되거나 삭제 가능하므로, 사용자 친화적인 다양한 기능이 수행될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 스피커의 제어장치 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 스피커의 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 디지털 오디오/비디오 신호를 처리하기 위한 A/V 프로세서(204), A/V 프로세서(204)에서 출력된 디지털 오디오 신호를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 컨버터(205), 다수개의 오디오 출력부(207), 사용자로부터 기기 조작에 관련된 요구를 입력 받기 위한 리모콘 등의 사용자 인터페이스부(201), 사용자 입력에 따른 스피커 출력조건을 소정의 형태로 저장하기 위한 메모리(203), 사용자 인터페이스부(201)를 통한 사용자 요구에 따라 메모리(203)에 기 저장된 사용자 입력에 따른 스피커 출력 조건을 디스플레이 하기 위한 디스플레이부(209), 사용자 인터페이스부(201)를 통한 기기 조작 명령에 따라 기기의 각 요소를 제어하고, 디스플레이부(209)를 통해 디스플레이 되는 사용자 입력에 따른 스피커 출력조건을 참조하여 사용자가 선택하는 조건에 따라 제어신호를 출력하는 마이컴(202), 마이컴(202)의 제어신호에 따라 다수개의 오디오 출력부(207)로 출력되는 각각의 음량이나 음색제어, 서라운드 처리 및 필터링과 증폭 등을 수행하는 사운드 프로세서(206), A/V 프로세서(204)에서 출력된 디지털 비디오 신호를 디스플레이에 적합한 신호로 변환하여 출력하는 비디오 출력부(208)를 포함하여 구성된다.
A/V프로세서(204)에서 출력된 디지털 오디오 신호는 D/A 변환부(205)에서 아날로그 오디오 신호로 변환되고, 사운드 프로세서(206)에서 좌, 우, 중앙, 서라운드 스피커 또는 다수개의 오디오 출력부(207)에 따라 적합한 필터링, 분배, 음량과 음색 등의 제어를 수행하여 출력할 수 있다.
이때, 마이컴(202)은 사용자 인터페이스부(201)를 통해 사용자의 스피커 출력 조정을 위한 명령을 입력 받는 경우, 메모리(203)에 기 저장된 사용자 입력에 따른 스피커 출력조건이 디스플레이부(209)에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
사운드 프로세서(206)는 마이컴(202)의 제어신호에 따라 메모리(203)에 저장된 출력조건을 사운드 프로세서(206)에 출력함으로써, 좌, 우, 중앙, 서라운드 스피커 또는 다수개의 오디오 출력부(207)의 출력을 서로 다르게 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 스피커의 제어장치는 사용자의 위치에 따른 각 스피커(5.1 채널)의 소리를 세팅하여 메모리(203)에 미리 저장한 후, 저장된 데이터 중에서 사용자의 위치에 따라 선택하는 조건에 맞게 스피커 출력이 조절될 수 있다.
메모리(203)는 사용자 위치에 따라 미리 설정해 놓은 각각의 스피커 출력 값이 테이블로 저장되어 있다. 따라서, 사용자가 자신의 위치와 가장 가까운 출력조건을 선택할 수 있도록 한다.
즉, 좌측 상단, 상측 중앙, 우측 상단, 좌측 중앙, 좌측 하단, 중앙, 우측 중앙, 우측 하단, 하측 중앙 등과 같이 9개의 위치를 미리 지정해 놓고, 그에 따른 출력조건이 메모리(203)에 기 저장되어 있다. 따라서, 사용자는 자신이 위치한 곳과 가장 흡사한 곳을 선택함으로써 해당 위치에 따른 최적의 오디오가 출력될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커의 구성 모듈을 도시한 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커는 사용자 위치 추적을 이용한 스피커의 방향 및 음량 최적화 시스템을 구현하기 위하여 위치측정센서(310), 제어연산부(320) 및 스피커회전수단(330)을 포함할 수 있다
위치측정센서(310)는 사용자의 거리를 감지하고 스피커의 방향 또는 출력률을 조절하는 전단계로서, 스피커 외주면 일 면에 부착되며 사용자의 위치를 측정하여 위치측정신호를 제어연산부(320)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 위치측정센서(310)는 스피커가 설치된 거실 등의 장애물 유무 및 크기를 주기적으로 측정하며, 임의의 시점에서의 측정 결과가 이전의 측정 결과와 미리 설정된 소정의 임계값 이상의 차이가 있을 경우 차이가 발생한 영역에서 사용자의 위치를 측정할 수 있다. 예컨대, 이전의 측정 결과와 비교하여 10 cm 이상의 거리 차이가 발생하는 경우, 사용자로 간주할 수 있다.
위치측정센서(310)는 스피커회전수단(330)에 부착하는 것이 바람직하며, 이에 의해 상기 스피커회전수단(330)과 일체로 회전이 가능하여 최소한의 위치측정센서(310)로 사용자의 위치 측정을 구현할 수 있다. 또는 5.1 채널 시스템의 스피커가 전방에 2개 및 후방에 2개가 설치된 경우, 위치측정센서(310)를 전방의 TV에 1개, 후방의 중앙에 1개를 설치할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
위치측정센서(310)는 PSD(Position sensing device) 센서로 설정하는 것이 바람직하다. PSD 센서는 대상 물체와의 각도, 대상 물체의 색 또는 소리의 간섭에 관계없이 정확한 거리 측정이 가능하다.
PSD 센서를 통해 사용자의 위치를 극좌표계로 측정한 후 직각좌표계로 변환하며, 다시 각 스피커를 원점으로 하는 극좌표계로 사용자의 위치를 파악하여 각 스피커를 지지하는 스피커회전수단(330)을 제어하는 데 이용할 수 있다.
또한, 제어연산부(320)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커의 사용자 위치 추적을 이용한 스피커의 방향 및 음량 최적화 시스템 전체를 제어하며, 각 스피커에 대한 최적의 회전각 및 음량을 산출하고, 측정신호수신부(321), 거리산출부(322), 회전각산출부(323), 음량레벨산출부(324) 및 증폭부(325)를 포함할 수 있다.
제어연산부(320)는 CUBLOC로 설정될 수 있다.
측정신호수신부(321)는 위치측정센서(310)의 측정결과에 따른 위치측정신호를 수신한다. 다음으로, 거리산출부(322)는 수신한 위치측정신호를 이용하여 사용자와 각 스피커 간의 거리를 산출한다. 다음으로, 회전각산출부(323)는 수신한 위치측정신호를 이용하여 최적의 스피커 회전각을 산출하고, 산출한 스피커 회전각 정보를 스피커회전수단(330)에 전송한다.
다음으로, 음량레벨산출부(324)는 산출된 사용자와 각 스피커 간의 거리를 이용하여 각 스피커에 대한 최적의 출력 음량레벨을 산출한다. 이에 의해, 각 스피커의 음원소스에 따른 출력률을 각 스피커와 사용자 간의 거리에 따라 조절하여 사용자가 한쪽으로 치우쳐 있을 경우에 음이 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지한다. 마지막으로, 증폭부(325)는 별도의 5.1 채널 시스템의 음성신호처리부(도면에는 미도시됨)에 의해 각 스피커에 대하여 처리된 음성신호의 음량을, 산출된 각 스피커의 출력 음량레벨에 따라 각각 증폭한다.
그리고, 스피커회전수단(330)은 산출한 스피커 회전각에 따라 각 스피커를 회전시켜 최적의 스피커 방향을 구현한다.
스피커회전수단(330)은 각 스피커에 부착된 스텝 모터(Step motor)인 것이 바람직하다. 스텝 모터는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 액추에이터로서, 다시 말하면 디지털 펄스 입력을 아날로그 출력 축 동작으로 변환할 수 있는 전자기 증분 동작기이다. 일반적으로 회전 운동을 하는 경우 스텝 모터라 부르고, 직선 운동을 하는 경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다. 스텝 모터는 가변 릴럭턴스(Variable-reluctance) 스텝 모터, 영구자석형(Permanent Magnetic Type) 스텝 모터 및 하이브리드(Hybrid) 스텝 모터 등으로 구분되며, 가변 릴럭턴스 스텝 모터(Variable-reluctance step motor)는 단층형(Single-stack type) 및 다층형(Multiple-stack type)이 있다.
스텝 모터의 회전 각도는 입력 펄스 신호수에 비례하며, 회전 속도는 입력 펄스 레이트(펄스 주파수)에 비례한다. 스텝 모터는 고토크, 고속 응답 특성이 우수하며, 정확한 각도 제어에 유리하면서도 소형이며 경량인 장점이 있다. 또한, DC 모터와는 달리 브러쉬의 기계적인 마찰에 의해 발생하는 파손이 없어서 보수가 필요없는 장점이 있다.
상기 위치측정센서는 센싱부로, 상기 제어연산부는 제어부로, 상기 스피커회전수단은 구동부로 명명할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자의 위치를 추적하여 출력 방향을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커(400)는 위치측정센서(310)를 이용하여 기 정해진 범위 내의 사용자의 위치를 인식할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 사용자(410a, 410b, 410c, 410d, 410e)가 기 정해진 범위 내에서 이동을 하는 경우, 스피커(400)는 사용자의 위치를 인식하고 출력부가 사용자를 향하도록 계속해서 회전할 수 있다. 이 경우 위치측정센서(310)로부터 신호를 전달받은 제어연산부(320)가 거리 및 회전각을 산출하여 사용자 최적화된 위치로 출력부를 향하게 할 수 있다.
또한, 스피커(400)는 사용자(410a, 410b, 410c, 410d, 410e)와 스피커(400) 사이의 직선 거리도 측정할 수 있다. 따라서, 사용자(410a, 410b, 410c, 410d, 410e)와 스피커(400) 사이의 직선거리가 변경되면, 스피커(400)의 음량레벨산출부(324)는 변경되는 직선거리에 대응하여 스피커 음량을 결정할 수 있다.
따라서 도 4와 같이 설계함으로써, 스피커의 사용자는 어느 위치에 있든 상관없이 늘 일정한 스피커 음량을 청취할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자를 감지하여 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커(500a, 500b, 500c)는 사용자 위치 및 거리 인식에 따른 출력 변경, 사용자 위치에 따른 출력 방향 변경 및 사용자 이동시 항상성 유지를 위한 출력 변경이 가능하다.
예를 들어 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 스피커(500a)는 기 정해진 범위 내에 사용자(510a)가 진입하는 것을 감지할 수 있다. 이 경우, 스피커(500a)는 상단 또는 하단에 부착된 카메라를 이용하여 사용자(510a)를 감지할 수 있다. 또한 스피커(500a)는 사용자(510a)의 스마트폰 등의 디지털 디바이스의 맥어드레스(MAC address)를 통해 사용자(510a)의 진입을 감지할 수 있다. 또한 스피커(500a)는 기 설정된 블루투스 페어링 디바이스를 가진 사용자(510a)를 감지할 수 있다. 또한 스피커(500a)는 기 정해진 범위 내에 사용자(510a)가 진입하는 것을 감지한 이후, 스피커(500a)는 사용자(510a)와 스피커(500a) 사이의 거리를 센싱할 수 있다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 스피커(500a)가 사용자(510a)가 기 정해진 범위 및 기 정해진 거리 이내로 진입하는 것을 감지하는 경우, 스피커(500a)는 기 설정된 오디오 데이터를 기 설정된 음량 레벨로 출력할 수 있다. 기 설정된 오디오 데이터는 스피커(500a)의 메모리에 저장된 오디오 데이터 중 스피커(500a)가 가장 최근에 출력한 오디오 데이터일 수 있다. 또한, 기 설정된 오디오 데이터는 스피커(500a)가 사용자(510a)의 스마트폰 등으로부터 가장 최근에 전송받은 오디오 데이터일 수 있다. 또한, 기 설정된 오디오 데이터는 스피커(500a)가 가장 최근에 스트리밍 서비스를 제공한 오디오 데이터일 수 있다. 또한, 기 설정된 음량 레벨은 스피커(500a)가 가장 최근에 출력한 음량 레벨일 수 있다. 또한 기 설정된 음량 레벨은 사용자(510a)가 미리 셋팅(setting) 해놓은 음량 레벨일 수 있다.
또한 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 스피커(500b)는 사용자(510b)를 센싱한 후 스피커(500b)의 출력부가 사용자를 정면으로 향하도록 회전할 수 있다. 이 경우, 스피커(500b)의 기 정해진 범위 내에 사용자(510b)가 들어와 있어야 함은 자명하다. 또한, 스피커(500b)는 기해진 범위 내에 사용자(510b)가 진입했음을 감지한 경우, 스피커(500b)는 기 정해진 범위만큼 출력부가 회전하도록 설정할 수 있다.
또한 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 스피커(500c)는 사용자(510c)와 스피커(500c) 사이의 거리를 실시간으로 센싱할 수 있다. 스피커(500c)는 실시간 센싱을 통해서 사용자(510c)가 스피커(500c)로부터 멀어지는 경우 음량 레벨을 높일 수 있다. 반대로, 스피커(500c)는 실시간 센싱을 통해서 사용자(510c)가 스피커(500c)로부터 가까워지는 경우 음량 레벨을 낮출 수 있다.
도 5와 같이 설계함으로써, 사용자가 스피커에 별도의 명령을 입력할 필요 없이, 사용자는 최적화된 음량 레벨로 오디오 데이터를 청취할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자를 따라 이동하는 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커(600)는 기 설정된 범위 내에 있는 사용자(610)와의 사이의 직선 거리를 실시간으로 센싱할 수 있다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자(610)는 스피커(600)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 스피커(600)는 사용자(610)와의 사이의 직선 거리를 감소시키기 위하여 사용자(610)의 이동 방향대로 따라 이동할 수 있다. 이 때, 스피커(600)는 하부면 일 영역에 바퀴 또는 휠(wheel)을 구비할 수 있다. 또한 사용자(610)가 이동을 멈추는 경우, 스피커(600)도 마찬가지로 이동을 중지할 수 있다.
또한 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커(700)는 사용자(710)가 기 정해진 범위 밖을 벗어나는 경우 이동을 중지할 수 있다. 예를 들어 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 스피커(700)는 기 설정된 범위 내에 있는 사용자(710)와의 사이의 직선 거리를 실시간으로 센싱할 수 있고, 사용자(710) 이동시 따라서 이동할 수 있다. 반면 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자(710)의 이동속도가 스피커(700)의 이동속도보다 빨라서 스피커(700) 기준 기 정해진 범위 밖으로 사용자(710)가 이동할 수 있다. 이 경우 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 스피커(700)는 이동을 중지하고 다시 원래자리로 되돌아올 수 있다.
도 6 및 도 7과 같이 설계함으로써, 가정과 같은 한정적인 공간에서 사용자가 이동중에도 원하는 오디오 데이터를 끊김없이 들을 수 있으며, 무분별하게 스피커가 이동하는 것을 방지할 수 있다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 다채널 스피커가 사용자 위치를 공유하여 스피커 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가정 내에 다 채널 스피커(800a, 800b, 800c, 800d)가 설치될 수 있다. 다 채널 스피커(800a, 800b, 800c, 800d)은 모두 위치측정센서(310)를 포함할 수 있고, 데이터 통신 모듈을 이용하여 서로간에 사용자(810)의 위치 데이터를 공유하거나 서버에 실시간으로 사용자(810)의 위치 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이 사용자(810)가 위치하는 경우, 다 채널 스피커(800a, 800b, 800c, 800d)은 모두 위치측정센서(310)를 이용하여 사용자(810) 위치를 측정할 수 있고, 사용자(810)와의 거리가 기 정해진 범위 이하인 제1 스피커(800a) 및 제2 스피커(800b)는 정해진 오디오 데이터를 사용자(810)를 향하여 출력할 수 있다. 반면, 사용자(810)와의 거리가 기 정해진 범위 초과인 제3 스피커(800c) 및 제2 스피커(800d)는 정해진 오디오 데이터를 사용자(810)를 향하여 출력하지 않을 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이 사용자(810)가 이동하는 경우, 다 채널 스피커(800a, 800b, 800c, 800d)은 모두 위치측정센서(310)를 이용하여 사용자(810) 위치를 재 측정할 수 있다. 그 결과, 사용자(810)와의 거리가 기 정해진 범위 이하인 제3 스피커(800c) 및 제4 스피커(800d)는 정해진 오디오 데이터를 사용자(810)를 향하여 출력할 수 있다. 반면, 사용자(810)와의 거리가 기 정해진 범위 초과인 제1 스피커(800a) 및 제2 스피커(800b)는 정해진 오디오 데이터를 사용자(810)를 향하여 출력하지 않을 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 설계함으로써, 다 채널 스피커 중 일부의 스피커만을 가동하여 사용자는 동일한 출력의 오디오 데이터를 청취할 수 있음과 동시에 전력 손실을 감소시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 복수의 사람을 감지하는 경우, 오디오 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 스피커(1000)는 기 정해진 범위 내에 제1 사용자(1010)가 진입하는 것을 감지할 수 있다. 이 경우, 스피커(1000)는 상단 또는 하단에 부착된 카메라를 이용하여 제1 사용자(1010)를 감지할 수 있다. 또한 스피커(1000)는 제1 사용자(1010)의 스마트폰 등의 디지털 디바이스의 맥어드레스(MAC address)를 통해 제1 사용자(1010)의 진입을 감지할 수 있다. 또한 스피커(1000)는 기 설정된 블루투스 페어링 디바이스를 가진 제1 사용자(1010)를 감지할 수 있다. 또한 스피커(1000)는 기 정해진 범위 내에 제1 사용자(1010)가 진입하는 것을 감지한 이후, 스피커(1000)는 제1 사용자(1010)와 스피커(1000) 사이의 거리를 센싱할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이 스피커(1000)가 제1 사용자(1010)가 기 정해진 범위 및 기 정해진 거리 이내로 진입하는 것을 감지하는 경우, 스피커(1000)는 기 설정된 오디오 데이터를 기 설정된 음량 레벨로 출력할 수 있다.
스피커(1000)는 제1 사용자(1010)를 향하여 오디오 데이터를 출력하는 도중에도 기 정해진 범위 내에 제1 사용자(1010)가 아닌 다른 사용자가 진입하는 것을 감지할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이 스피커(1000)가 제1 사용자(1010)를 향하여 오디오 데이터를 출력하는 도중, 스피커(1000)는 제2 사용자(1020)가 기 정해진 범위 내로 진입하는 것을 감지할 수 있다.
스피커(1000)가 복수의 사용자를 감지하는 경우, 스피커(1000)는 얼굴 인식 기술을 적용하여 우선 순위가 높은 사용자를 향하여 오디오 데이터를 출력하도록 회전할 수 있다. 또한, 스피커(1000)는 기 정해진 맥 어드레스를 갖는 스마트폰을 소유한 사용자를 감지할 수 있고, 해당 맥 어드레스를 갖는 스마트폰을 소유한 사용자를 향하여 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 또한 스피커(1000)는 복수의 사용자의 위치 및 거리를 감지하여, 중간 지점을 계산하고, 중간 지점을 향하여 오디오 데이터를 출력하도록 회전할 수 있다.
예를 들어 도 12에 도시된 바와 같이, 스피커(1000)는 얼굴 인식 기술을 적용하여 제2 사용자(1020)가 제1 사용자(1010)보다 높은 우선 순위를 갖는 다는 것을 인식할 수 있다. 또한, 스피커(1000)는 기 정해진 맥 어드레스를 갖는 스마트폰을 제2 사용자(1020)가 소유하고 있는 것을 감지할 수 있다. 따라서, 스피커(1000)는 제1 사용자(1010)를 향하여 오디오 데이터를 출력하다가 제2 사용자(1020)를 향하여 오디오 데이터를 출력하도록 제자리에서 회전할 수 있다.
반면 도 13에 도시된 바와 같이, 스피커(1000)는 제1 사용자(1010)와 제2 사용자(1020)의 위치 및 거리를 감지하여, 중간 지점(1030)을 계산하고, 중간 지점(1030)을 향하여 오디오 데이터를 출력하도록 회전할 수 있다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 스피커가 사용자 위치에 따라 오디오 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스피커(1400)는 가정 내에서 일정한 위치에 고정될 수 있다. 스피커(1400)는 고정된 위치에서 사용자의 위치를 감지하여 사용자의 위치를 향하여 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 스피커(1400)는 가정 내에서 사용자의 위치에 따라 정해진 오디오 데이터 및 정해진 음량 레벨을 출력할 수 있다.
예를 들어 도 14에 도시된 바와 같이, 스피커(1400)는 사용자(1400)가 거실 창가 방향에 위치하는 것을 감지할 수 있고, 기 정해진 클래식 음악을 음량 레벨 5로 출력할 수 있다.
반면에 도 15에 도시된 바와 같이, 스피커(1400)는 사용자가 거실 소파 방향에 위치하는 것을 감지할 수 있고, 기 정해진 바에 따라 현재 TV에서 출력되는 오디오 데이터를 음량 레벨 3으로 출력할 수 있다.
도 14 및 도 15와 같이 설계함으로써, 사용자가 가정 내에서 듣고자 하는 오디오 데이터를 일일이 변경할 필요없이 즉각 청취할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 다 채널 스피커가 사용자 위치에 따라 오디오 출력을 변경하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 가정 내에 다채널 스피커(1600a, 1600b, 1600c, 1600d, 1600e)가 설치될 수 있다. 다채널 스피커(1600a, 1600b, 1600c, 1600d, 1600e)는 모두 위치측정센서(310)를 포함할 수 있고, 데이터 통신 모듈을 이용하여 서로간에 사용자(1610)의 위치 데이터를 공유하거나 서버에 실시간으로 사용자(1610)의 위치 데이터를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 다채널 스피커(1600a, 1600b, 1600c, 1600d, 1600e)는 가정 내에서 일정한 위치에 고정될 수 있다. 다채널 스피커(1600a, 1600b, 1600c, 1600d, 1600e)는 고정된 위치에서 사용자의 위치를 감지하여 사용자의 위치를 향하여 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 다채널 스피커(1600a, 1600b, 1600c, 1600d, 1600e)는 가정 내에서 사용자의 위치에 따라 정해진 오디오 데이터 및 정해진 음량 레벨을 출력할 수 있다.
예를 들어 도 16에 도시된 바와 같이 사용자(1610)가 가정 내 소파 방향에 위치하는 경우, 다채널 스피커(1600a, 1600b, 1600c, 1600d, 1600e)은 모두 위치측정센서(310)를 이용하여 사용자(1610) 위치를 측정할 수 있고, 사용자가 미리 설정한 바에 따라 현재 TV에서 출력되는 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 현재 TV에서 출력되는 오디오 데이터를 출력하는 음량 레벨도 사용자(1610)와 스피커 사이의 거리에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 사용자(1610)와의 거리가 기 정해진 범위 이하인 제4 스피커(1600d) 및 제5 스피커(1600e)는 음량 레벨 3으로 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 반면, 사용자(1610)와의 거리가 기 정해진 범위 초과인 제1 스피커(1600a), 제2 스피커(1600b) 및 제3 스피커(1600c)는 음량 레벨 5로 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
또한, 도 17에 도시된 바와 같이 사용자(1610)가 가정 내 거실 중앙에 위치하는 경우, 다채널 스피커(1600a, 1600b, 1600c, 1600d, 1600e)은 모두 위치측정센서(310)를 이용하여 사용자(1610) 위치를 재 측정할 수 있고, 사용자가 미리 설정한 바에 따라 라디오 방송의 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 오디오 데이터를 출력하는 음량 레벨도 사용자(1610)와 스피커 사이의 거리에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 사용자(1610)와의 거리가 기 정해진 범위 이하인 제2 스피커(1600b) 및 제3 스피커(1600c)는 음량 레벨 3으로 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 반면, 사용자(1610)와의 거리가 기 정해진 범위 초과인 제1 스피커(1600a), 제4 스피커(1600d) 및 제5 스피커(1600e)는 음량 레벨 5로 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 설명된 스피커는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 사용자의 위치를 감지하는 스피커에 있어서,
    사용자의 위치를 측정하여 위치측정신호를 전송하는 센싱부;
    상기 위치측정신호를 수신하여 스피커의 회전각 또는 음량 레벨을 산출하는 제어부; 및
    산출한 상기 회전각에 따라 상기 스피커를 회전시켜 상기 스피커의 방향을 조절하는 회전부를 포함하며,
    상기 제어부는
    기 설정된 블루투스 페어링 디바이스의 센싱을 통해 상기 사용자가 기 정해진 범위 내로 진입 여부를 감지하고, 상기 사용자가 기 정해진 범위 내로 진입하면 상기 블루투스 페어링 디바이스로부터 가장 최근에 수신한 오디오 데이터를 출력하도록 제어하는
    스피커.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 센싱부는 기 정해진 범위 내의 사용자와 상기 스피커 사이의 직선 거리를 계산하고,
    상기 제어부는 상기 사용자가 기 정해진 직선 거리 이내에 있는 경우에만 상기 회전부로 하여금 상기 스피커의 방향을 조절하게 하는,
    스피커.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자 방향으로 상기 스피커를 이동하게 하는 구동부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    기 정해진 범위 내의 사용자가 상기 스피커로부터 멀어지는 신호를 수신하는 경우, 상기 구동부로 하여금 상기 스피커를 상기 사용자와 가까워지도록 이동하게 하는,
    스피커.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자가 기 정해진 범위를 벗어나는 경우,
    상기 구동부로 하여금 상기 스피커를 원 지점으로 되돌아오게 하도록 제어하는,
    스피커.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 센싱부는 기 정해진 범위 내에서 복수의 사용자를 감지하는,
    스피커.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 회전부로 하여금 상기 복수의 사용자 중 우선순위가 높은 사용자를 향하여 스피커의 방향을 조절하게 하는,
    스피커.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 사용자들의 위치 값의 평균 값을 계산하고,
    상기 회전부로 하여금 상기 평균 값에 대응하는 위치로 상기 스피커의 방향을 조절하게 하는,
    스피커.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 센싱부는 기 정해진 범위 내의 오브젝트를 프레임 단위로 실시간으로 센싱하고,
    이전 프레임과 현재 프레임 사이의 임계값 이상의 차이가 발생하는 경우 오브젝트를 발견한 것으로 결정하는,
    스피커.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 수신한 위치측정신호를 이용하여 사용자의 위치를 극좌표계로 파악한 후 직각좌표계로 변환하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    스피커.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제어부는 스피커의 회전각을 산출하기 위하여, 상기 직각좌표계로 변환된 사용자의 위치를 스피커를 원점으로 하는 극좌표계로 파악하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    스피커.
KR1020160114996A 2016-09-07 2016-09-07 스피커 시스템 및 그 제어 방법 KR101849910B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160114996A KR101849910B1 (ko) 2016-09-07 2016-09-07 스피커 시스템 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160114996A KR101849910B1 (ko) 2016-09-07 2016-09-07 스피커 시스템 및 그 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180027838A KR20180027838A (ko) 2018-03-15
KR101849910B1 true KR101849910B1 (ko) 2018-04-19

Family

ID=61659806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160114996A KR101849910B1 (ko) 2016-09-07 2016-09-07 스피커 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101849910B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10292000B1 (en) 2018-07-02 2019-05-14 Sony Corporation Frequency sweep for a unique portable speaker listening experience
US10567871B1 (en) 2018-09-06 2020-02-18 Sony Corporation Automatically movable speaker to track listener or optimize sound performance
US10616684B2 (en) 2018-05-15 2020-04-07 Sony Corporation Environmental sensing for a unique portable speaker listening experience
US11599329B2 (en) 2018-10-30 2023-03-07 Sony Corporation Capacitive environmental sensing for a unique portable speaker listening experience

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101965530B1 (ko) 2018-04-10 2019-04-03 이화여자대학교 산학협력단 이동형 스피커 장치 및 이동형 스피커 장치의 음향 출력 방법
KR102665099B1 (ko) * 2022-02-16 2024-05-13 이화여자대학교 산학협력단 스트레처블 디스플레이 장치가 구비된 스피커 시스템 및 그의 구동 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007134998A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Sony Corp 電子機器及びその制御方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007134998A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Sony Corp 電子機器及びその制御方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10616684B2 (en) 2018-05-15 2020-04-07 Sony Corporation Environmental sensing for a unique portable speaker listening experience
US10292000B1 (en) 2018-07-02 2019-05-14 Sony Corporation Frequency sweep for a unique portable speaker listening experience
US10567871B1 (en) 2018-09-06 2020-02-18 Sony Corporation Automatically movable speaker to track listener or optimize sound performance
US11599329B2 (en) 2018-10-30 2023-03-07 Sony Corporation Capacitive environmental sensing for a unique portable speaker listening experience

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180027838A (ko) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101849910B1 (ko) 스피커 시스템 및 그 제어 방법
CN109804559B (zh) 空间音频系统中的增益控制
US20230213349A1 (en) Audio Processing Apparatus
US9036856B2 (en) Sound reproduction device
US10206030B2 (en) Microphone array system and microphone array control method
US7424118B2 (en) Moving object equipped with ultra-directional speaker
JP6193468B2 (ja) スピーカアレイを用いた堅牢なクロストークキャンセル
EP1635613A2 (en) Audio-visual system and tuning method therefor
JP2009514312A (ja) 音響追跡手段を備える補聴器
CN110446144B (zh) 发声器件
CN108028976A (zh) 分布式音频麦克风阵列和定位器配置
US20100157738A1 (en) Sonic Wave Output Device, Voice Communication Device, Sonic Wave Output Method and Program
CN102640517A (zh) 自操控有向扬声装置及其操作方法
CN106489130A (zh) 用于使音频均衡以便在电子设备上播放的系统和方法
CN109121047B (zh) 双屏终端立体声实现方法、终端及计算机可读存储介质
WO2006057131A1 (ja) 音響再生装置、音響再生システム
CN102064781A (zh) 一种终端音频的调整方法、装置和终端
JP2014033444A (ja) モバイル装置及び制御方法
JP2007266919A (ja) 聴者誘導装置、および聴者誘導方法
JP7326922B2 (ja) 符号化された光線を用いてスピーカアレイ及びマイクロフォンアレイを誘導するシステム、方法、及びプログラム
JP2000295698A (ja) バーチャルサラウンド装置
JP2005057545A (ja) 音場制御装置及び音響システム
JPWO2014196653A1 (ja) 信号制御装置
CN105554640B (zh) 音响设备及环绕声音响系统
US20070041598A1 (en) System for location-sensitive reproduction of audio signals

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right