KR101849247B1 - Mask pack folding device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for folding a mask pack, in which stacked mask packs are stably separated into a single sheet of mask pack, and a folding process is rapidly performed in various directions of the mask pack. The device for folding the mask pack includes: a picking unit disposed on an upper side of a lift where the mask pack is stacked to pick the mask packs one by one through separating both sides of the stacked mask packs from a lower mask pack, and generating a tensile force at a plurality of positions in a radial direction on a surface of the mask pack; a pressing unit for pressing both sides of the lower mask pack to separate an upper mask pack from the lower mask pack one by one; a conveying unit for conveying the picking unit; and a folding unit disposed on one side of the picking unit to fold a conveyed mask pack in half by moving while pressing the mask pack, and to fold the half-fold mask pack into three equal parts from both sides of the mask pack in a direction orthogonal to a half-folding direction.

Description

마스크팩 접이장치{Mask pack folding device}[0001] Mask pack folding device [0002]

본 발명은 마스크팩 접이장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층된 마스크팩의 안정적인 낱장 분리와 함께 마스크팩의 여러 방향의 접이 과정이 신속하게 이루어지도록 하는 마스크팩 접이장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mask pack folding apparatus, and more particularly, to a mask pack folding apparatus for quickly separating a stacked mask pack and performing a folding process in various directions of the mask pack.

일반적으로 마스크팩은 얼굴 표면에 영양을 공급하기 위한 미안술(美顔術)로서, 미용에서는 얼굴을 아름답게 하기 위해 팩 제(劑)를 흠뻑 발라두는 것을 가리킨다. 즉, 피부가 거칠어졌을 때나 햇볕에 검게 탓을 때, 혹은 피로해졌을 때 등에 이 방법을 사용하며 주목적에 따라 팩 제를 선택하여 얼굴을 덮어 일시적으로 외기를 차단하여 보습에 의해 피부 축적된 노폐물을 효과적으로 제거하는 방법이다.In general, a mask pack is a facial technique for supplying nutrition to a facial surface, and in cosmetics, it refers to soaking a pack agent to make a face beautiful. In other words, this method is used when the skin is rough, blurred in the sun, or tired, and the pack is selected according to the main purpose, and the face is covered temporarily to temporarily block the outside air, It is a way to effectively remove.

이와 같은 마스크팩은 사과나 오이 등과 같이 비교적 수분이 많이 함유되고 비타민 성분이 풍부하게 함유된 과일이나 야채로 이를 소정의 크기로 썰어 얼굴 등 원하는 부위에 직접 붙이기도 하고, 다시마와 같은 해조류를 팩 제로 하거나 황토나 진흙을 팩 제로 한 진흙 마스크팩이나 한약 성분을 주재료로 하는 한방 마스크팩 등 여러 가지 방법이 널리 이용되고 있다.Such a mask pack is a fruit or vegetable containing a relatively large amount of moisture such as apples and cucumbers and rich in vitamin components, and it is sliced into a predetermined size and directly attached to a desired site such as a face, and algae such as kelp are packed Or a mud mask pack containing loess or clay as a pack or a herbal mask pack containing a herbal ingredient as a main ingredient are widely used.

그러나 이러한 마스크팩의 경우 즉, 팩 제를 직접 얼굴에 붙이는 방식의 마스크팩은 팩 제를 얼굴에 바른 후 발라진 팩 제가 탈리되지 않도록 조심하면서 일정 시간을 기다리고, 이후 얼굴에 발라진 팩 제를 제거하는 과정이 필수적으로 요구되어 사용하기에 번거롭다는 단점이 있다.However, in the case of such a mask pack, that is, in the case of a mask pack in which a pack agent is directly applied to the face, after waiting for a predetermined time while paying attention to prevent the pack from falling off after the pack agent is applied to the face and then removing the pack agent Is required and is cumbersome to use.

특히 천연재료를 가공하지 않은 상태에서 그대로 이용하거나 또는 천연재료로부터 즙을 내어 바르거나 하는 방식으로 이루어지기 때문에 그 준비과정이 매우 복잡하고 사용 후 후처리가 몹시 번거롭고 불편하기 때문에 이용이 매우 제한된다는 한계가 있다.In particular, since the preparation is carried out in a state in which the natural material is not processed, or the juice is extracted from the natural material, the preparation process is very complicated and the post-use post-treatment is very troublesome and inconvenient, .

이를 위해 최근에는 부직포와 같은 흡습성이 좋은 재질로 이루어진 시트에 에센스나 알로에, 오일, 황토 등의 각종 유효성분이 함유된 기능성 첨가물을 함침 및 흡수시킨 마스크팩이 널리 사용되고 있다.To this end, a mask pack impregnated and absorbed with a functional additive containing various active ingredients such as essence, aloe, oil and loess is added to a sheet made of a hygroscopic material such as a nonwoven fabric.

이러한 마스크팩은 기능성 첨가물과 함께 포장물에 충진된 상태임에 따라 포장지로부터 마스크팩을 취출 후 일정 시간 동안 얼굴에 부착만 시켜놓았다가 정해진 시간이 되면 제거하기 때문에 추가적인 세안 등이 필요없어 사용상의 편리함으로 인해 많은 사용자들이 선호하고 있는 실정이다.Since the mask pack is packed in the package together with the functional additive, the mask pack is taken out of the packaging paper and then only attached to the face for a certain period of time, and then removed at a predetermined time. Which is why many users prefer it.

종래기술로 제시된 국내등록특허 제10-1701181호에는, 분리유닛은, 적재된 상기 마스크팩의 대열을 틀어짐 없이 승강시키는 승강수단과; 상기 승강수단의 상측에 배치되며 적재된 상기 마스크팩을 국부적으로 접촉하면서 낱장으로 픽킹하는 픽킹수단; 및 상기 픽킹수단을 이송시키는 이송수단;으로 구성되고, 상기 픽킹수단은, 하단 양측에 마주하는 연장편이 각각 구비된 소정의 길이를 갖는 고정대와; 상기 각 연장편에 마주하게 구비된 한 쌍의 미세조절장치; 및, 상기 미세조절장치와 연동하며, 적재된 상기 마스크팩 표면과 국부적으로 접촉하면서 상기 마스크팩을 낱장씩 픽킹하는 픽킹장치;로 구성되며, 상기 픽킹장치는, 상기 미세조절장치에 고정되며, 하단에 상기 마스크팩의 표면과 국부적으로 접촉하는 고정접촉편이 형성된 소정의 길이를 갖는 고정레그; 상기 고정레그의 일측에 동일한 선상으로 배치되어 하측이 회동편에 의해 상기 고정레그에 회동 가능하게 결합되며, 하단에 상기 마스크팩의 표면과 국부적으로 접촉하는 회동접촉편이 형성된 소정의 길이를 갖는 회동레그; 및 상기 회동레그의 상측에 구비되며, 진.퇴하는 로드의 선단이 상기 고정레그의 상측에 회동가능하게 결합되어 상기 로드의 진.퇴에 따라 상기 회동레그를 상기 고정레그로부터 소정각도로 회동시키는 진퇴실린더;를 포함하여 이루어진 마스크팩 제조장치의 분리유닛 기술이 개재되어 있다.In the prior art disclosed in Korean Patent No. 10-1701181, the separating unit includes elevating means for elevating and descending the row of the mask pack loaded without any change; Picking means disposed above the lifting means for picking the loaded mask pack into a sheet while locally contacting the picked up means; And a conveying means for conveying the picking means, wherein the picking means comprises: a fixing table having a predetermined length each of which is provided with extending pieces facing each of the lower ends; A pair of fine adjustment devices facing each of the extending pieces; And a picking device interlocked with the fine adjustment device and picking up the mask packs one by one while being in contact with the surface of the mask pack in a localized manner, the picking device being fixed to the fine adjustment device, A fixed leg having a predetermined length formed with a stationary contact piece that is in contact with a surface of the mask pack in a localized manner; And a pivoting contact piece having a predetermined length formed at a lower end thereof in a locally contact with the surface of the mask pack, wherein the pivoting contact piece is formed in the same line on one side of the fixed leg, the lower side of which is pivotally connected to the fixed leg by a pivotal piece, ; And a tip end of a rod to be retracted is rotatably coupled to the upper side of the fixed leg so that the pivoting leg is rotated at a predetermined angle from the fixed leg in accordance with the retraction of the rod A separating unit technology of a mask pack manufacturing apparatus including an advancing / retracting cylinder is interposed.

또한, 종래의 다른 기술로 제시된 국내등록특허 제10-1444230호에는, 얼굴 형상으로 형성되는 원단이 상면에 안착되는 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트의 상부에 배치되며 회전 작동에 의해 상기 원단의 상측 부분을 하측 부분과 맞닿도록 접는 제1접이부, 상기 지지 플레이트의 상부에 배치되고 상기 제1접이부와 일정간격 이격되어 있으며 회전 작동에 의해 상기 제1접이부를 통해 접힌 원단의 일측을 중앙부분으로 접는 제2접이부, 그리고 상기 제2접이부와 대칭되는 상기 지지 플레이트의 하부 일측에 설치되고 회전 작동에 의해 상기 제2접이부를 통해 접힌 원단의 타측을 중앙부분으로 접는 제3접이부,를 포함하는 마스크팩 제조장치 기술이 개시되어 있다.Japanese Patent No. 10-1444230 discloses another conventional technique, which includes a support plate on which a fabric formed in a face shape is seated on an upper surface, an upper plate disposed on the support plate, A first folding portion disposed on the upper portion of the support plate and spaced apart from the first folding portion by a predetermined distance and folded at one side of the fabric folded through the first folding portion into a central portion, And a third folding portion provided on one side of the lower portion of the support plate symmetrical to the second folding portion and folding the other side of the fabric folded through the second folding portion by a rotation operation to a central portion, A pack manufacturing apparatus technique is disclosed.

상기의 기술들은 적층된 마스크팩을 낱장씩 분리하고, 복수개의 접이부를 이용하여 마스크팩을 접고 있으나 다음과 같은 문제가 있다.The above-mentioned techniques have the following problems although the stacked mask packs are separated one by one and the mask pack is folded using a plurality of folds.

마스크팩 표면의 양측만을 지지한 상태로 낱장 분리가 이루어짐에 따라 마스크팩의 불안정한 분리와, 이로 인한 이동 간에 마스크팩이 낙하되는 치명적인 문제가 있다. 이는 마스크팩 표면 전체의 지지가 이루어지지 못하기 때문이다.There is a fatal problem that the mask pack is dropped between the unstable separation of the mask pack and the movement due to the sheet separation while supporting only the both sides of the surface of the mask pack. This is because the entire surface of the mask pack can not be supported.

만일, 마스크팩의 이송을 위해 마스크팩의 양측을 강하게 지지하는 경우, 마스크팩이 울게 되어 형상변형을 초래하거나 또는 지지부위의 보풀이 일어나는 문제가 발생하게 된다.If the both sides of the mask pack are strongly supported for conveyance of the mask pack, the mask pack will be crying, causing the shape deformation or the napping of the support site to occur.

또한, 마스크팩의 접이 과정이 복수개 접이부의 순차적인 회전에 의해 접어지는 구조이기 때문에 접이부의 회전에 소요되는 시간이 증가하여 마스크팩 접이의 택타임(Takt Time)이 길어져 생산량이 저하되는 문제가 있다.Further, since the folding process of the mask pack is folded by sequentially rotating a plurality of folding units, the time required for rotating the folding unit increases, and the take-up time of the mask pack folding becomes long, .

특허문헌 1: 국내등록특허 제10-1701181호Patent Document 1: Korean Patent No. 10-1701181 특허문헌 2: 국내등록특허 제10-1444230호Patent Document 2: Korean Patent No. 10-1444230 특허문헌 3: 국내공개특허 제10-2007-0099083호Patent Document 3: Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0099083 특허문헌 4: 국내등록특허 제10-1134096호Patent Document 4: Korean Patent No. 10-1134096

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 적층된 마스크팩의 낱장 분리시 마스크팩의 표면 전체가 동시에 지지되게 함으로써 안정적인 분리가 이루어지도록 하고, 마스크팩의 접이 과정이 슬라이드방식을 통해 신속하게 이루어지도록 하는 마스크팩 접이장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and technical disadvantages, and it is an object of the present invention to provide a method of separating a stacked mask pack, The present invention has been made in view of the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마스크팩 접이장치는, 마스크팩이 적층된 리프트의 상측에 배치되며, 적층된 상기 마스크팩의 양측을 하측의 마스크팩과 이격시키고, 상기 마스크팩의 표면에 직경방향을 따라 복수의 위치에서 장력을 발생시켜 상기 마스크팩을 낱장씩 픽킹하는 픽킹유닛; 상기 상측 마스크팩 분리시 상기 하측 마스크팩 양측을 가압하여 낱장씩 분리되도록 하는 가압유닛; 상기 픽킹유닛을 이송시키는 이송유닛; 및 상기 픽킹유닛의 일측에 배치되며, 이송된 상기 마스크팩을 누른 상태로 이동하면서 절반으로 접고, 접어진 방향과 직교하는 양 방향에서 상기 마스크팩을 3등분으로 포개지게 접는 접이유닛;을 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mask pack folding apparatus including: a mask pack, which is disposed on an upper side of a lift in which a mask pack is stacked and which separates both sides of the stacked mask pack from a lower mask pack, A picking unit for generating a tensile force at a plurality of positions along the radial direction to pick the mask packs one by one; A pressing unit that presses both sides of the lower mask pack to separate the upper and lower mask packs when the upper mask pack is detached; A conveying unit for conveying the picking unit; And a folding unit which is disposed on one side of the picking unit and folds the folded mask pack in half while moving the conveyed mask pack and folds the mask pack into three equal parts in both directions orthogonal to the folded direction .

이때, 상기 픽킹유닛은, 하측방향으로 돌출된 지지핀을 갖는 복수개의 제1고정편이 고정되는 고정지그와, 상기 고정지그의 상측방향으로 연장되게 구비된 수직지그와, 상기 수직지그의 상측방향에 구비된 판 상의 수평지그로 구성된 고정프레임부; 상기 수직지그에 구비되며, 적층된 상측 마스크팩의 마주하는 양측을 틸팅시켜 하측 마스크팩과 이격시키는 틸팅부; 상기 수평지그에 지지되며, 양측이 틸팅된 상기 마스크팩의 둘레와 인접하는 표면에 둘레방향을 따라 장력을 발생시키는 회전부; 및 상기 고정프레임부에 승강 가능하게 설치되며, 픽킹된 상기 마스크팩을 분리시키는 분리부;로 구성된 것이 바람직하다.At this time, the picking unit includes a fixing jig to which a plurality of first fixing pieces having supporting pins protruding in a downward direction are fixed, a vertical jig extending upward in the fixing jig, A stationary frame part comprising a horizontal jig on a plate; A tilting unit provided on the vertical jig and tilting opposite sides of the stacked upper mask pack to separate the upper and lower mask packs from the lower mask pack; A rotating part supported on the horizontal jig and generating a tensile force along a circumferential direction on a surface adjacent to a periphery of the mask pack tilted at both sides; And a separating part that is installed on the fixed frame part so as to be able to move up and down and separates the picked mask pack.

그리고, 상기 틸팅부는, 회전실린더에 연결된 회전캠; 상기 회전캠에 마주한 상태로 회전 가능하게 연결된 한 쌍의 회전링크; 및 상기 회전링크와 각각 연결되며, 상기 회전캠의 회전에 따라 상기 마스크팩의 양측을 틸팅시키는 한 쌍의 틸팅수단;으로 구성된 것이 바람직하다.The tilting portion may include a rotation cam connected to the rotating cylinder; A pair of rotating links rotatably connected to the rotating cam; And a pair of tilting means connected to the rotary link, respectively, for tilting both sides of the mask pack in accordance with rotation of the rotation cam.

또한, 상기 회전부는, 상기 고정지그의 상측에 배치되며, 상기 고정지그의 상기 제1고정편들과 동일선상을 유지한 상태로 이격되고 지지핀을 갖는 복수개의 제1회동편이 구비된 림부; 상기 림부의 상부로 수직하게 결합되는 복수개의 제1지지부재에 의해 소정간격 이격되게 배치되는 제1지지플레이트; 및 상기 수평지그에 고정된 회전지지체에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1지지플레이트를 관통한 상태로 상단에 외측방향으로 연장된 연장암이 형성되고, 둘레에 상기 제1지지플레이트의 저면과 결합되는 플랜지가 형성되어 상기 연장암과 연결된 제2실린더의 구동에 의해 상기 회전지지체를 중심으로 회전하는 회전부재;로 구성된 것이 바람직하다.The rotation part may include a rim part disposed on the fixing jig, the rim part being spaced apart from the first fixing parts of the fixing jig in a state of being in line with the first fixing parts and having a plurality of first turning pieces having support pins; A first support plate spaced apart from the first support plate by a plurality of first support members vertically coupled to an upper portion of the rim portion; And an extension arm rotatably installed on the rotary support fixed to the horizontal jig and extending outwardly at an upper end in a state of passing through the first support plate, And a rotary member having a flange formed thereon and rotated about the rotary support by driving of a second cylinder connected to the extension arm.

더하여, 상기 분리부는, 상기 고정지그의 둘레에 배치되며, 둘레를 따라 외측방향으로 연장형성된 복수개의 보조푸셔가 형성된 편평한 면을 갖는 링 형상의 메인푸셔; 상기 메인푸셔의 상부로 수직하게 결합되는 복수개의 제2지지부재에 의해 소정간격 이격되며, 상기 수직지그에 관통되게 배치된 제2지지플레이트; 및 수직한 상태로 하측이 상기 제2지지플레이트에 고정되고, 상측이 제3실린더와 결합되어 상기 제3실린더의 구동에 의해 수직방향으로 승강하는 소정의 길이를 갖는 승강봉;으로 구성된 것이 바람직하다.In addition, the separator may include a ring-shaped main pusher disposed on the periphery of the fixing jig, the ring-shaped main pusher having a flat surface formed with a plurality of auxiliary pushers extending outwardly in a circumferential direction; A second support plate spaced apart by a plurality of second support members vertically coupled to the upper portion of the main pusher and disposed to penetrate the vertical jig; And a lifting bar having a predetermined length in which the lower side is fixed to the second support plate in a vertical state and the upper side is engaged with the third cylinder and is vertically lifted and lowered by the driving of the third cylinder .

이때, 상기 가압유닛은 상기 리프트의 양측에 마주하게 배치되어 상기 마스크팩의 양측을 가압하도록 한 쌍으로 이루어지며, 소정의 길이를 갖는 수직프레임; 상기 수직프레임의 브라켓에 회동 가능하게 설치된 회동편; 상기 수직프레임에 회동 가능하게 설치되며, 상기 회동편과 링크 연결된 상태로 상기 회동편을 회동시키는 회동실린더; 및 상기 회동편의 일측에 고정되며, 상기 회동편의 회동에 따라 상기 마스크팩 선택적으로 가압하는 판 상의 가압편;으로 구성된 것이 바람직하다.At this time, the pressurizing unit is disposed on both sides of the lift to press both sides of the mask pack, and a vertical frame having a predetermined length is provided. A turning piece rotatably installed on a bracket of the vertical frame; A pivoting cylinder rotatably installed on the vertical frame and rotating the pivoting piece in a linked state with the pivoting piece; And a pressing piece fixed on one side of the pivoting member and selectively pressing the mask pack according to the rotation of the pivoting member.

한편, 상기 이송유닛은, 상기 픽킹유닛의 상부에 상기 접이유닛 방향으로 배치되며, 길이방향을 따라 관통하는 관통슬롯이 형성된 고정플레이트; 상기 고정플레이트의 일측에 배치된 제1수평겐트리에 이동가능하게 설치된 제1이동블럭; 및 하측으로 상기 픽킹유닛이 고정되며, 상기 관통슬롯을 관통한 상태로 상기 제1이동블럭에 수직방향으로 고정된 제2수직겐트리에 이동 가능하게 설치되어 상기 픽킹유닛을 승강시키는 제2이동블럭;으로 구성된 것이 바람직하다.The conveying unit may include: a fixing plate disposed on an upper portion of the picking unit in the direction of the folding unit, the through-hole passing through along the longitudinal direction; A first moving block movably installed on a first horizontal gantry disposed on one side of the fixed plate; A second moving block movably installed on a second vertical gantry fixed to the first moving block so as to pass through the penetrating slot, the second moving block moving the picking unit up and down; .

그리고, 접이유닛은, 상기 픽킹유닛의 일측에 배치되며, 상기 마스크팩이 안착되는 소정의 폭과 길이를 갖는 스테이지; 상기 스테이지의 상기 마스크팩을 단차지게 변형시키고, 상기 마스크팩의 단차진 하면을 누른 상태로 이동하면서 상기 마스크팩을 절반으로 접어 이송시키는 제1접이부; 및 이송된 상기 마스크팩의 접어진 방향과 직교하는 상기 마스크팩의 양측을 각각 들어올린 상태로 교번적으로 이동하면서 상기 마스크팩을 3등분으로 포개지게 접는 제2접이부;로 구성된 것이 바람직하다.The folding unit may include a stage disposed at one side of the picking unit and having a predetermined width and a length at which the mask pack is seated; A first folding unit for folding and folding the mask pack in a half step while deforming the mask pack of the stage step by step and moving while depressing the lower edge of the mask pack; And a second folding part foldably folding the mask pack in three equal halves while alternately moving both sides of the mask pack perpendicular to the folded direction of the transferred mask pack.

또한, 상기 제1접이부는, 스테이지 상면 중심부에 안착되어 수직방향으로 승강 가능하게 설치되며, 안착된 상기 마스크팩의 일측 절반을 상기 스테이지로부터 이격시켜 상기 마스크팩이 단차진 상태로 안착되게 하는 승강플레이트; 및 상기 스테이지 일측의 상면에 상기 승강플레이트와 이격되게 설치되며, 단차진 상기 마스크팩의 타측 절반을 하강하여 누른 상태로 수평 이동하면서 상기 마스크팩을 절반으로 접어 상기 제2접이부로 이송시키는 판 상의 제1슬라이더;로 구성된 것이 바람직하다.The first folding portion is mounted on the center of the upper surface of the stage so as to be vertically movable up and down. The first folding portion is spaced apart from the stage so that the mask pack is seated in a stepped state, ; And a plate-like member which is provided on an upper surface of the stage so as to be spaced apart from the lifting plate, folds the mask pack in half and transfers the mask pack to the second folding unit while horizontally moving the other half of the mask pack, 1 slider.

마지막으로, 상기 제2접이부는, 상기 스테이지 타측의 상면과 이격되게 배치되며, 상기 제1접이부로부터 접어진 상태로 공급되는 상기 마스크팩의 상면 중심부를 눌러주는 위치고정편; 및 상기 스테이지의 상면과 대응하는 면상을 유지한 상태로 상기 스테이지의 길이방향과 교차하는 상기 위치고정편의 양측으로 마주하게 배치되며, 상기 위치고정편의 양측으로 노출된 상기 마스크팩의 하면 양측을 들어올려 교번적으로 수평방향으로 이동하여 상기 마스크팩을 3등분으로 접는 한 쌍의 제2슬라이더;로 구성된 것이 바람직하다.The second folding portion is spaced apart from the upper surface of the other side of the stage and presses the center portion of the upper surface of the mask pack supplied from the first folding portion in a folded state. And both sides of the lower surface of the mask pack exposed to both sides of the position fixing member are lifted up so as to face opposite sides of the position fixing member crossing the longitudinal direction of the stage while maintaining a surface corresponding to the upper surface of the stage And a pair of second sliders alternately moving in the horizontal direction and folding the mask pack in three equal parts.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 마스크팩 접이장치에 의하면, 적층된 마스크팩의 낱장 분리시 분리되는 마스크팩의 표면 전체가 지지되는 구조를 이룸으로써 마스크팩의 안정적인 분리가 이루어지도록 하여 이동 간에 따른 마스크팩의 낙하가 원천적으로 방지되도록 하는 탁월한 효과가 있다.According to the mask pack folding apparatus of the present invention having the above-described structure, the entire surface of the mask pack to be separated can be supported when the stacked mask packs are separated from each other, so that the mask pack can be stably separated, There is an excellent effect that the dropping of the mask pack is originally prevented.

또한, 마스크팩의 여러 방향의 접이 과정이 슬라이더들을 통해 신속하게 접어짐에 따라 시간이 최대한으로 단축되어 마스크팩 접이에 대한 택타임(Takt Time)이 상당히 짧아지는 구조적인 효과가 있다.Further, as the folding process of the mask pack in various directions is rapidly folded through the sliders, the time is shortened as much as possible and the takt time for the mask pack folding is significantly shortened.

도 1은 본 발명에 따른 마스크팩 접이장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 측면도이며,
도 3 및 도 4는 본 발명의 구성중 픽킹유닛을 나타낸 사시도 및 저면사시도이며,
도 5는 픽킹유닛의 측면도이고,
도 6은 본 발명의 구성중 고정프레임부를 나타낸 요부사시도이며,
도 7은 본 발명의 구성중 틸팅부를 나타낸 사시도이고,
도 8 및 도 9는 틸팅부의 작용상태를 보여주는 작용도이며,
도 10은 본 발명의 구성중 회전부를 보여주는 사시도이고,
도 11은 본 발명의 구성중 분리부를 보여주는 사시도이며,
도 12는 도 4의 저면도이고,
도 13 및 도 14는 본 발명의 구성중 가압유닛을 나타낸 사시도 및 정면도이며,
도 15는 본 발명의 구성중 이송수단을 나타낸 요부사시도이고,
도 16 및 도 17은 본 발명의 구성중 접이유닛을 나타낸 사시도 및 배면사시도이고,
도 18 및 도 19는 접이유닛의 측면도 및 평면도이며,
도 20 내지 도 22는 접이유닛을 통해 마스크팩이 접어지는 과정을 보여주는 작용도이다.1 is a perspective view of a mask pack folding apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a side view of Fig. 1,
3 and 4 are a perspective view and a bottom perspective view of the picking unit in the configuration of the present invention,
5 is a side view of the picking unit,
Fig. 6 is a perspective view showing the fixing frame portion of the structure of the present invention,
7 is a perspective view showing a tilting portion of the structure of the present invention,
Figs. 8 and 9 are views showing the operation state of the tilting section,
Fig. 10 is a perspective view showing the rotating part of the structure of the present invention,
11 is a perspective view showing a separating portion of the structure of the present invention,
Fig. 12 is a bottom view of Fig. 4,
13 and 14 are a perspective view and a front view showing a pressurizing unit of the structure of the present invention,
Fig. 15 is a perspective view showing the main part of the structure of the present invention,
16 and 17 are a perspective view and a rear perspective view of the folding unit in the configuration of the present invention,
18 and 19 are a side view and a plan view of the folding unit,
20 to 22 are views illustrating a process of folding the mask pack through the folding unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명에 따른 마스크팩 접이장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 구성중 픽킹유닛을 나타낸 사시도 및 저면사시도이며, 도 5는 픽킹유닛의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 구성중 고정프레임부를 나타낸 요부사시도이며, 도 7은 본 발명의 구성중 틸팅부를 나타낸 사시도이고, 도 8 및 도 9는 틸팅부의 작용상태를 보여주는 작용도이며, 도 10은 본 발명의 구성중 회전부를 보여주는 사시도이고, 도 11은 본 발명의 구성중 분리부를 보여주는 사시도이며, 도 12는 도 4의 저면도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명의 구성중 가압유닛을 나타낸 사시도 및 정면도이며, 도 15는 본 발명의 구성중 이송수단을 나타낸 요부사시도이고, 도 16 및 도 17은 본 발명의 구성중 접이유닛을 나타낸 사시도 및 배면사시도이고, 도 18 및 도 19는 접이유닛의 측면도 및 평면도이며, 도 20 내지 도 22는 접이유닛을 통해 마스크팩이 접어지는 과정을 보여주는 작용도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a mask pack folding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIGS. 3 and 4 are a perspective view and a bottom perspective view of a picking unit, FIG. 7 is a perspective view showing a tilting portion of the structure of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are views showing the operation state of the tilting portion. FIG. 11 is a perspective view showing a separating part of the structure of the present invention, FIG. 12 is a bottom view of FIG. 4, and FIG. 13 and FIG. 16 and 17 are a perspective view and a rear perspective view showing the folding unit in the structure of the present invention, and FIG. 15 is a perspective view showing the folding unit, Figure 19 is a side view and a plan view of a folding unit, and 20 to 22 is a function showing a process of the mask pack folded over the folding unit.

도 1 내지 도 22에 나타낸 바와 같이 본 발명의 마스크팩 접이장치(500)는, 리프트(10)에 복수매로 적층된 마스크팩(M)을 상측부터 낱장으로 분리하고, 포장지(미 도시)에 투입하기 위해 소정의 크기를 갖도록 접는 장치이다.1 to 22, a mask pack folding apparatus 500 according to the present invention has a structure in which a plurality of mask packs M stacked on a lift 10 are separated from the upper side into a single sheet, And is folded to have a predetermined size for input.

이러한 마스크팩 접이장치(500)는 도 1 및 2와 같이 도면상 좌측방향에 픽킹유닛(100)이 구비되어 있고, 픽킹유닛(100)의 양측에는 가압유닛(200)이 배치되어 있으며, 픽킹유닛(100)의 상측에는 이송유닛(300)이 구비되어있고, 픽킹유닛(100)의 후방 즉 도면상 우측방향으로는 접이유닛(400)이 구비되어 있다.1 and 2, the mask pack folding apparatus 500 is provided with a picking unit 100 on the left side in the figure, a pressing unit 200 is disposed on both sides of the picking unit 100, A conveying unit 300 is provided on the upper side of the picking unit 100 and a folding unit 400 is provided on the rear side of the picking unit 100,

그리고, 위의 각 구성들은 도 1과 같이 양측에 구비되는 외측프레임(30)과 외측프레임(30)을 가로지르는 도시하지는 않은 별도의 지지구조물에 의해 지지된다.1, the outer frame 30 and the outer frame 30 are supported by separate supporting structures, not shown.

설명에 앞서, 각 구성들을 수직이동 또는 수평이동시키는 겐트리는 수평과 수직에 따른 배치상태만 다를 뿐 동일한 구조를 이루고 있으며, 각 구성들은 도시하지 않은 제어장치에 의해 제어됨은 물론이다.Prior to the description, the gantry for vertically moving or horizontally moving the respective components has the same structure only in the arrangement state according to the horizontal and vertical directions, and it is needless to say that the respective components are controlled by a control device (not shown).

또한, 각 실린더와 핀 또는 축에 의해 결합되는 링크구조는 일반적인 사항임에 따라 부호 및 설명은 생략한다.Further, since the link structure to be coupled by each cylinder and the pin or shaft is a general matter, the reference numerals and explanations are omitted.

또한, 마스크팩(M)은 에센스나 알로에, 오일, 황토 등의 각종 유효성분이 함유된 기능성 첨가물의 함침 및 흡수가 용이하도록 통상적인 부직포로 이루어져 있다.The mask pack M is made of a conventional non-woven fabric to facilitate impregnation and absorption of functional additives containing various active ingredients such as essence, aloe, oil, and loess.

본 발명의 마스크팩 접이장치(500)의 도면상 좌측에는 복수매의 마스크팩(M)이 적층되는 리프트(10)가 구비되어 있다.A lift 10 in which a plurality of mask packs M are stacked is provided on the left side of the mask pack folding apparatus 500 of the present invention.

리프트(10)는 외측프레임(30)에 각각 수직하게 설치된 볼스크류(11)를 타고 승강하는 승강바(12)의 상측면에 설치되어 있으며, 볼스크류(11)는 구동모터(13)에 의해 회전하는 회전봉(14)과 베벨기어(15)를 통해 회전 가능하게 연결되어 있다.The lift 10 is provided on the upper side of the elevating bar 12 which ascends and descends by the ball screw 11 vertically provided in the outer frame 30 and the ball screw 11 is driven by the driving motor 13 And is rotatably connected via a rotating rod 14 and a bevel gear 15.

따라서 리프트(10)는, 구동모터(13)에 의해 회전봉(14)이 회전하면 베벨기어(15)를 통한 볼스크류(11)의 회전에 의해 승강바(12)와 함께 상승한다. 이때, 구동모터(13)는 제어장치에 의해 제어된다.The lift 10 rises together with the lift bar 12 by the rotation of the ball screw 11 through the bevel gear 15 when the rotation bar 14 is rotated by the drive motor 13. [ At this time, the drive motor 13 is controlled by the control device.

더하여, 마스크팩 접이장치(500)의 도면상 우측 즉 후술하는 이송유닛(300)의 고정플레이트(310)의 일측에는 후술하는 접이유닛(400)을 통해 3등분으로 접어진 마스크팩(M)을 후공정으로 배출하기 위한 배출수단(20)이 구비되어 있으며, 다양한 구조를 통해 구현이 가능하고 통상 픽커(22)를 갖는 회동바(21)에 의해 접어진 마스크팩(M)이 취출되어 후공정으로 배출된다.In addition, a mask pack M folded in triplicate through a folding unit 400, which will be described later, is provided on one side of the fixing plate 310 of the transfer unit 300, which will be described later, The mask pack M folded by the pivot bar 21 having the picker 22 is taken out, and the post-process .

픽킹유닛(100)은 도 1 내지 도 12와 같이, 마스크팩(M)이 적층된 리프트(10)의 상측에 배치되어 있으며, 리프트(10)에 복수매로 적층된 상측 마스크팩(M)의 마주하는 양측방향을 하측의 마스크팩(M)과 이격시키고, 마스크팩(M)의 표면에 임의의 직경방향을 따라 복수의 위치에서 장력을 발생시켜 마스크팩(M)을 낱장씩 픽킹하여 분리한다.1 to 12, the picking unit 100 is disposed on the upper side of the lift 10 on which the mask packs M are stacked, and the picking unit 100 includes a plurality of upper mask packs M stacked on the lift 10 The mask pack M is separated from the lower mask pack M by a distance of two opposite directions so that tensile force is generated at a plurality of positions along the arbitrary radial direction on the surface of the mask pack M to pick up and separate the mask packs M .

픽킹유닛(100)의 저부에는, 도 4 및 도 12에 도시된 바와 같이 2개가 하나의 조를 이루는 8쌍의 제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)이 구비되어 있으며, 각 고정편과 회동편의 하면에는 마스크팩(M)의 표면에 삽입되는 복수개의 지지핀(P)이 소정의 각도를 이룬 상태로 구비되어 있다. As shown in FIGS. 4 and 12, the picking unit 100 is provided with eight pairs of first and second fixing pieces 112 and 132 and two first and second turning pieces 142 and 135, And a plurality of support pins P to be inserted into the surface of the mask pack M are provided at a predetermined angle on the bottom surface of each of the fixing pieces and the pivotal movement.

이러한 8쌍의 제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)은, 각 조에서 제1,2회동편(142,135)들만 동시에 회동되도록 함으로써 마스크팩(M) 표면에 직경방향으로 장력을 부여하여 마스크팩(M)을 지지한다.The first and second fixing pieces 112 and 132 and the first and second rotating pieces 142 and 135 of the eight pairs of the first and second rotating pieces 142 and 135 are rotated simultaneously in the first and second rotating pieces 142 and 135, To support the mask pack (M).

위와 같은 픽킹유닛(100)은 크게 고정프레임부(110)와, 틸팅부(120)와, 회전부(140) 및 분리부(160)로 구성된다.The picking unit 100 includes a fixed frame 110, a tilting unit 120, a rotating unit 140, and a separating unit 160.

고정프레임부(110)는 하측방향으로 돌출된 지지핀(P)(도 4 참조)을 갖는 6개의 제1고정편(112)이 고정되는 고정지그(111)와, 고정지그(111)의 상측방향으로 연장되게 구비된 판 상의 수직지그(115)와, 수직지그(115)의 상측방향에 구비된 수직지그(115)와 직교하는 판 상의 수평지그(116)로 구성되어 있다.The fixing frame 110 includes a fixing jig 111 to which six first fixing pieces 112 having support pins P protruding downward (see FIG. 4) are fixed, And a horizontal jig 116 on a plate perpendicular to the vertical jig 115 provided on the upper side of the vertical jig 115. The vertical jig 115 is provided on the upper surface of the vertical jig 115,

고정지그(111)의 마주하는 양측에는 후술하는 틸팅부(120)의 제2고정편(132) 일측이 회동가능하게 설치되는 결합홈(114)이 형성되어 있다.On both opposite sides of the fixing jig 111, there is formed a coupling groove 114 in which one side of the second fixing piece 132 of the tilting part 120 to be described later is rotatably installed.

또한 고정지그(111)의 둘레에는, 6개의 제1고정편(112)이 고정지그(111)의 중심으로부터 가상으로 형성되는 직경에 대하여 방사상 동일한 위치에 배열될 수 있도록 복수개의 연장편(113)이 형성된 것이 바람직하다(도 12 참조).A plurality of extension pieces 113 are arranged around the fixing jig 111 such that the six first fixing pieces 112 can be arranged at the same radial position with respect to the diameter imaginarily formed from the center of the fixing jig 111, (See Fig. 12).

수직지그(115)는 2개로 구성되어 있으며, 후술하는 틸팅부(120)가 안정적으로 고정될 수 있도록 도 3 내지 도 5와 같이 소정간격 이격된 상태를 유지하고 있다.The vertical jig 115 is formed of two pieces and is maintained at a predetermined spacing as shown in FIGS. 3 to 5 so that the tilting portion 120 described later can be stably fixed.

수평지그(116)에는 도 3과 같이 후술하는 회전부(140)의 회전지지체(151)가 안착고정되며, 회전부(140)가 회전지지체(151)를 중심으로 회전할 수 있도록 한다.3, the rotary support 151 of the rotary part 140 is seated and fixed to the horizontal jig 116 so that the rotary part 140 can be rotated around the rotary support 151. [

틸팅부(120)는 도 3 및 도 4와 같이 2개의 수직지그(115)에 걸쳐 고정되며, 리프트(10)에 적층된 최상측의 상측 마스크팩(M)의 마주하는 양측을 틸팅시켜 하측 마스크팩(M)과 이격시키는 기능을 갖는다.3 and 4, the tilting portion 120 is tilted across two vertical jigs 115 and tilts opposite sides of the uppermost mask pack M stacked on the lift 10, And has a function of separating it from the pack (M).

틸팅부(120)는, 수직지그(115)의 일측으로 고정된 회전실린더(121)에 연결된 원판 형상의 회전캠(122)과, 회전캠(122)의 일면에 서로 마주한 상태로 회전 가능하게 연결된 한 쌍의 회전링크(123)와, 회전링크(123)와 각각 연결되며 회전캠(122)의 회전에 따라 마스크팩(M)의 양측을 틸팅시키는 한 쌍의 틸팅수단(130)으로 구성된다.The tilting part 120 includes a circular rotation cam 122 connected to a rotary cylinder 121 fixed to one side of the vertical jig 115 and a rotary cam 122 rotatably connected to the rotary cam 122, A pair of rotating links 123 and a pair of tilting means 130 connected to the rotating link 123 and tilting both sides of the mask pack M in accordance with the rotation of the rotating cam 122.

위와 같은 틸팅수단(130)은, 제1레그(131) 및 제2레그(134)로 구성된다.The tilting means 130 is composed of a first leg 131 and a second leg 134.

제1레그(131)는 도 7 내지 도 9와 같이 수직방향으로 소정의 길이를 유지하고 있으며, 길이방향 상측으로는 회전캠(122)에 연결된 회전링크(123)의 타측이 핀을 통해 결합되고, 하측으로 일측이 고정지그(111)의 결합홈(114)에 회동 가능하게 결합되면서 하면에 지지핀(P)을 갖는 제2고정편(132)이 구비되어 있다.7 to 9, the first leg 131 has a predetermined length in the vertical direction, and the other side of the rotation link 123 connected to the rotation cam 122 is coupled to the upper side in the longitudinal direction through a pin And a second fixing piece 132 having a support pin P at a lower surface thereof while being rotatably coupled to the coupling groove 114 of the fixing jig 111 at one side downward.

제1실린더(133)는 회전링크(123)와 직교하는 방향으로 구동하도록 제1레그(131)의 상측에 고정되어 있다.The first cylinder 133 is fixed to the upper side of the first leg 131 so as to be driven in a direction orthogonal to the rotary link 123.

제2레그(134)는 마주한 상태로 제1레그(131)에 회동 가능하게 배치되어 있으며, 하면에는 마스크팩(M)의 표면을 지지하는 복수개의 지지핀(P)을 갖는 제2회동편(135)이 구비되어 제1실린더(133)의 구동에 의해 회동한다.The second leg 134 is rotatably disposed on the first leg 131 in a state facing the second leg 134. The second leg 134 is rotatably supported on the lower surface of the second leg 131, 135, and is rotated by driving the first cylinder 133.

이를 위해, 제2레그(134)의 길이방향 상측에는 제1실린더(133)의 로드와 핀 결합되는 장공(134a)이 형성되고, 제2레그(134)의 길이방향 중심부에는 제1레그(131)의 중심부에 돌출 형성된 돌출부(131a)와 핀 결합되는 결합편(134b)이 형성되는 것이 바람직하다.A long hole 134a is formed in the longitudinal direction of the second leg 134 to be engaged with the rod of the first cylinder 133 and a long leg 134a is formed at the longitudinal center of the second leg 134 And the engaging piece 134b is formed to be engaged with the protrusion 131a protruding from the center of the engaging portion 134b.

이렇게 되면 제2레그(134)는, 제1레그(131)에 회동가능한 상태로 고정됨과 동시에 제1레그(131)가 회전캠(122)의 회전에 의해 회동 될때 함께 회전하게 되고, 제1실린더(133)의 구동에 의해 상기 제1레그(131)의 돌출부(131a)를 기준으로 제1레그(131)가 회동하는 방향과 직교하는 방향으로 회동하게 된다.The second leg 134 is fixed to the first leg 131 in a rotatable state and the first leg 131 rotates together with the rotation of the rotation cam 122, The first leg 131 rotates in a direction perpendicular to the direction in which the first leg 131 rotates with respect to the protruding portion 131a of the first leg 131 by the driving of the first leg 131. [

따라서 틸팅부(120)는, 도 8의 (a)와 같이 제1레그(131)가 회전실린더(121)에 의해 직경을 따라 이동하는 회전링크(123)를 통해 고정지그(111)의 결합홈(114)을 중심으로 틸팅되도록 함으로써 지지핀(P)을 통해 마스크팩(M)의 양측을 지지한 제2고정편(132)과 제2회동편(135)을 함께 틸팅시켜 도 8의 (b)와 같이 하측의 마스크팩(M)과 이격시킨다.8 (a), the first leg 131 is coupled to the engaging groove 123 of the fixing jig 111 through the rotating link 123, which moves along the diameter by the rotating cylinder 121, The second fixing piece 132 and the second turning piece 135 which support both sides of the mask pack M through the support pin P are tilted together by tilting the second fixing piece 114 about the center of the mask pack M, And is spaced apart from the lower mask pack M as shown in Fig.

또한, 도 9의 (a)와 같은 상태에서 제1실린더(133)가 구동하여 제2레그(134)를 제1레그(131)의 돌출부(131a)를 기준으로 도 9의 (b)와 같이 회동시키기 때문에, 회동하는 제2회동편(135) 하면의 지지핀(P)이 회동하는 과정에서 마스크팩(M) 표면을 인장시킴으로써 틸팅수단(130)이 마스크팩(M) 양단을 안정적으로 지지하게 된다.9 (a), the first cylinder 133 is driven to move the second leg 134 in the direction of the protrusion 131a of the first leg 131 as shown in FIG. 9 (b) The tilting means 130 stably supports both ends of the mask pack M by tensioning the surface of the mask pack M in the process of rotating the support pins P on the bottom surface of the rotating second rotating piece 135, .

이때, 제2레그(134)의 회동은 제1실린더(133)의 구동방향에 따라 도면상 좌,우로 이루어짐은 물론이며, 제1레그(131)와 제2레그(134)의 틸팅이 완료된 이후 제2레그(134)의 회동만 개별적으로 이루어지는 것이다.In this case, the rotation of the second leg 134 may be left and right in the drawing according to the driving direction of the first cylinder 133, and after the tilting of the first leg 131 and the second leg 134 is completed Only the rotation of the second leg 134 is performed individually.

회전부(140)는, 고정프레임부(110)의 수평지그(116)에 지지된 상태로 틸팅부(120)에 의해 양측이 틸팅된 마스크팩(M)의 둘레와 인접하는 표면에 둘레방향을 따라 장력을 발생시킨다.The rotary part 140 is supported on the horizontal jig 116 of the fixed frame part 110 and is mounted on the surface of the mask pack M which is tilted on both sides by the tilting part 120, Tension is generated.

회전부(140)는 도 10과 같이, 림부(141)와, 제1지지플레이트(143) 및 회전부재(150)로 구성된다.The rotating part 140 is composed of a rim part 141, a first supporting plate 143 and a rotating member 150 as shown in Fig.

림부(141)는, 내부가 중공되는 특정된 모양을 갖는 링으로 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 고정지그(111)의 상측에 배치되며, 림부(141)의 둘레에는 서로 마주하는 방향으로 도면상 3개씩 총 6개의 제1회동편(142)이 고정지그(111)의 제1고정편(112)들과 동일한 선상을 유지한 상태로 소정간격 이격되게 구비되어 있고, 각 제1회동편(142)의 하면에는 마스크팩(M)을 지지하는 복수개의 지지핀(P)들이 구비되어 있다.3 to 5, the rim portion 141 is disposed on the upper side of the fixing jig 111, and the rim portion 141 is provided with a ring- A total of six first rotating pieces 142 are provided spaced apart from each other by a predetermined distance in a state in which they are in the same line as the first fixing pieces 112 of the fixing jig 111, 142 are provided with a plurality of support pins P for supporting the mask pack M. [

따라서, 림부(141)가 상기 고정지그(111)에 안착되면, 6개의 제1회동편(142)들은 각각 제1고정편(112)과 동일선상에 배치되고, 이로 인해 제1고정편(112)과 제1회동편(142)이 하나의 조를 이루게 된다.Accordingly, when the rim portion 141 is seated in the fixing jig 111, the six first rotating pieces 142 are arranged on the same line as the first fixing piece 112, And the first turning piece 142 form a single set.

상기 고정지그(111)의 상측에 배치되며, 상기 고정지그(111)의 상기 제1고정편(112)들과 동일선상을 유지한 상태로 소정간격 이격되고 지지핀(P)을 갖는 복수개의 제1회동편(142)이 구비된 림부(141);And a plurality of support pins P disposed on the fixing jig 111 and spaced apart from each other by a predetermined distance in a state of being in line with the first fixing members 112 of the fixing jig 111, A rim portion 141 provided with a one-turn piece 142;

제1지지플레이트(143)는, 림부(141)의 상부에 수직하게 결합되는 4개의 제1지지부재(144)에 의해 림부(141)와 소정간격 이격되게 배치되어 있으며, 편평한 직사각형상을 유지하고 있다.The first support plate 143 is spaced apart from the rim 141 by a predetermined distance by four first support members 144 vertically coupled to the upper portion of the rim 141 and maintains a flat rectangular shape have.

제1지지플레이트(143)가 소정의 높이를 유지하는 것은, 도 3과 같이 림부(141)와 제1지지플레이트(143) 사이로 틸팅부(120)와 분리부(160)가 배치될 수 있는 공간이 확보되도록 하기 위함이다.The reason why the first support plate 143 is maintained at a predetermined height is that the tilting portion 120 and the separation portion 160 can be disposed between the rim portion 141 and the first support plate 143, In order to ensure the safety.

회전부재(150)는, 소정의 높이를 갖는 원기둥 형상으로 수평지그(116)에 도 3 내지 도 5와 같이 수평지그(116)에 고정된 회전지지체(151)에 회전 가능한 상태로 설치된다.The rotary member 150 is rotatably mounted on a rotary support 151 fixed to the horizontal jig 116 as shown in Figs. 3 to 5 on a horizontal jig 116 in a cylindrical shape having a predetermined height.

또한, 회전부재(150)의 상측은 제1지지플레이트(143)를 관통한 상태로 설치되고, 상단에는 도 10과 같이 외측방향으로 연장되게 형성된 연장암(152)이 형성되어 있으며, 연장암(152)은 제2실린더(154) 로드와 링크결합되어 있다.The upper side of the rotary member 150 is installed through the first support plate 143 and the upper end of the rotary member 150 is formed with an extension arm 152 extending outwardly as shown in FIG. 152 are linked with the second cylinder 154 rod.

그리고, 연장암(152)과 인접하는 회전부재(150)의 둘레에는 제1지지플레이트(143)의 저면과 결합되는 외측방향으로 돌출형성된 플랜지(153)가 형성되어 있다.A flange 153 is formed around the rotary member 150 adjacent to the elongated arm 152 so as to protrude outwardly from the bottom of the first support plate 143.

위와 같이 회전지지체(151)에 회전 가능하게 지지된 회전부재(150)는, 제2실린더(154)의 구동에 의해 연장암(152)이 회동될 때 회전지지체(151)를 중심으로 함께 회전하게 되며, 회전부재(150)의 회전에 따라 플랜지(153)도 함께 회전하기 때문에 제1지지플레이트(143)와 림부(141)도 동시에 회전하게 된다.The rotary member 150 rotatably supported on the rotary support 151 as described above is rotated together with the rotary support 151 when the extension arm 152 is rotated by the driving of the second cylinder 154 The flange 153 rotates together with the rotation of the rotary member 150 so that the first support plate 143 and the rim 141 simultaneously rotate.

이렇게 되면, 림부(141)에 구비된 제1회동편(142)들도 회전지지체(151)를 중심으로 연동하게 됨으로써, 결국 제1회동편(142)들의 지지핀(P)들이 마스크팩(M) 표면에 둘레방향을 따라 이동하면서 장력을 발생시켜 마스크팩(M)을 지지하게 된다(도 12 참조).As a result, the first pivoting pieces 142 provided on the rim 141 are also rotated around the pivoting support 151, so that the support pins P of the first pivoting pieces 142 are pushed by the mask pack M To generate tension to support the mask pack M (see Fig. 12).

분리부(160)는, 공정프레임부에 승강 가능하게 설치되며, 픽킹유닛(100)의 제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)에 의해 픽킹된 마스크팩(M)을 후술하는 접이유닛(400)의 스테이지(410)에서 분리시킨다.The separating section 160 is provided in the process frame section so as to be able to move up and down and includes a first and a second fixing pieces 112 and 132 of the picking unit 100 and mask packs M Is separated from the stage 410 of the folding unit 400 to be described later.

분리부(160)는 도 11과 같이, 메인푸셔(161)와, 제2지지플레이트(163) 및 승강봉(165)으로 구성된다.11, the separator 160 includes a main pusher 161, a second support plate 163, and a lifting rod 165. [

메인푸셔(161)는, 8각의 편평한 면을 갖는 링 형상으로 고정지그(111)의 외측방향 둘레에 배치되며, 둘레에는 둘레를 따라 외측방향으로 연장되게 형성된 8개의 보조푸셔(162)가 형성되어 있다.The main pusher 161 is disposed around the outside direction of the fixing jig 111 in the shape of a ring having an octagonal flat surface and has eight auxiliary pushers 162 formed around the periphery to extend in the outward direction .

여기서, 보조푸셔(162)는 도 3 및 4와 같이 각 제1,2회동편(142,135)과 제1,2고정편(112,132) 사이에 배치된다. Here, the auxiliary pusher 162 is disposed between the first and second turning pieces 142 and 135 and the first and second fixing pieces 112 and 132 as shown in FIGS.

제2지지플레이트(163)는 편평한 직사각형상을 유지하고 있으며, 메인푸셔(161)의 상부에 수직하게 결합되는 4개의 제2지지부재(164)에 의해 메인푸셔(161)와 소정간격 이격되어 도 3 및 4와 같이 수직지그(115)에 관통된 상태로 배치되어 있다.The second support plate 163 maintains a flat rectangular shape and is separated from the main pusher 161 by a predetermined distance by four second support members 164 vertically coupled to the upper portion of the main pusher 161 3 and 4, as shown in Fig.

제2지지플레이트(163)가 소정의 높이를 유지하는 것은, 도 3과 같이 메인푸셔(161)와 제2지지플레이트(163) 사이로 틸팅부(120)가 배치될 수 있는 공간이 확보되도록 하기 위함이다.The reason why the second support plate 163 is maintained at a predetermined height is to secure a space in which the tilting part 120 can be disposed between the main pusher 161 and the second support plate 163 as shown in FIG. to be.

승강봉(165)은 수직한 상태로 하측이 제2지지플레이트(163)에 고정되고, 상측이 제3실린더(167)와 결합되어 제3실린더(167)의 구동에 의해 수직방향으로 승강하도록 소정의 길이를 갖는다.The elevating rod 165 is vertically fixed to the second supporting plate 163 and is coupled to the third cylinder 167 on the upper side so as to be vertically movable up and down in the vertical direction by driving the third cylinder 167. [ .

이때, 승강봉(165)은 도 5와 같이 회전부(140)의 회전부재(150)를 관통하여 설치될 수 있는 길이를 갖는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the lifting rod 165 has a length that can be installed through the rotating member 150 of the rotation unit 140 as shown in FIG.

또한, 승강봉(165)은 제3실린더(167)의 구동에 의해 수직방향으로 승강하면서 제2지지플레이트(163)와 메인푸셔(161)를 승강시키기 때문에 이동에 따른 유동이 발생되지 않도록 레일로 형성되는 것이 바람직하며, 이를 위해 도 5에 도시된 바와 같이 수직지그(115)에 승강봉(165)의 승강을 안정적으로 지지하는 가이드(166)가 구비되는 것이 바람직하다.Since the elevating rod 165 moves up and down the second supporting plate 163 and the main pusher 161 while vertically moving by driving the third cylinder 167, For this purpose, as shown in FIG. 5, it is preferable that the vertical jig 115 is provided with a guide 166 for stably supporting the ascending / descending rods 165 up and down.

위와 같은 분리부(160)는, 제3실린더(167)의 구동에 의해 승강하는 승강봉(165)에 의해 메인푸셔(161)가 승강하면서 제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)에 의해 픽킹된 마스크팩(M)을 접이유닛(400)의 스테이지(410) 상에서 분리시킨다.The main pusher 161 is moved up and down by the elevating rod 165 that is lifted and lowered by the driving of the third cylinder 167 so that the first and second fixing pieces 112 and 132 and the first and second The mask pack M picked up by the rotating pieces 142 and 135 is separated on the stage 410 of the folding unit 400.

따라서 픽킹유닛(100)은, 도 12와 같이 제1고정편(112)과 제1회동편(142) 및 제2고정편(132)과 제2회동편(135)이 각각 하나의 조를 이루는 총 8개조 중 제2고정편(132)과 제2회동편(135)으로 구성된 2개조가 틸팅부(120)에 의해 마스크팩(M)의 마주하는 양측방향을 틸팅시키고, 나머지 제1고정편(112)과 제1회동편(142)으로 구성된 6개조 중 제1회동편(142)들과 틸팅부(120)의 제2회동편(135)들의 직경방향으로 회동을 통해 마스크팩(M) 표면에 장력을 발생시켜 마스크팩(M)을 낱장씩 픽킹하여 분리한다.Therefore, the picking unit 100 is configured such that the first fixing piece 112, the first turning piece 142, the second fixing piece 132, and the second turning piece 135 constitute one set The two sets of the second fixing piece 132 and the second turning piece 135 are tilted in the opposite directions of the mask pack M by the tilting part 120, The first rotating piece 142 and the second rotating piece 135 of the tilting unit 120 are rotated in the radial direction of the tilting unit 120 among the six tongues composed of the first rotating piece 112 and the first rotating piece 142, Tension is generated on the surface to pick up and separate the mask packs M one by one.

가압유닛(200)은 도 1, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 마스크팩(M)이 적층된 리프트(10)의 양측에 마주하게 배치되어 픽킹유닛(100)이 마스크팩(M)을 낱장으로 분리할 때 하측 마스크팩(M)의 양측을 가압하여 눌러줌으로써 마스크팩(M)의 낱장 분리가 이루어지도록 한 쌍으로 구성되어 있다.1, 13, and 14, the pressing unit 200 is disposed opposite to both sides of the lift 10 in which the mask pack M is stacked, so that the picking unit 100 is placed on the mask pack M, So that the mask pack M is separated from the mask pack M by pressing and pressing both sides of the lower mask pack M in a single sheet.

즉, 픽킹유닉의 틸팅부(120)를 통해 마스크팩(M)의 양측이 틸팅될 때 하측 마스크팩(M)의 노출된 양측을 눌러주는 것이다.That is, when both sides of the mask pack M are tilted through the tilting portion 120 of the picking unit, the exposed side of the lower mask pack M is pressed.

위와 같은 가압유닛(200)은, 리프트(10)의 일측으로 상기 픽킹유닛(100)의 저부와 대응하는 높이가 유지될 수 있도록 수직방향으로 소정의 길이를 갖는 수직프레임(210)과, 수직프레임(210)에 직교하는 방향으로 설치된 판 상의 브라켓에 회동 가능하게 설치된 회동편(212)과, 회동편(212)의 하측방향으로 수직프레임(210)에 회동 가능하게 설치되며 회동편(212)의 돌출된 타측과 링크 연결된 상태로 회동편(212)을 회동시키는 회동실린더(213)와, 회동편(212)의 타측과 인접하는 일측에 고정되며 회동편(212)의 회동에 따라 마스크팩(M) 표면을 선택적으로 가압하는 판 상의 가압편(214),으로 구성되어 있다.The pressing unit 200 includes a vertical frame 210 having a predetermined length in a vertical direction so that a height corresponding to the bottom of the picking unit 100 can be maintained at one side of the lift 10, A rotatable piece 212 rotatably provided on a plate-shaped bracket provided in a direction orthogonal to the rotary piece 210, a rotatable piece 212 rotatably provided on the vertical frame 210 in a lower direction of the rotary piece 212, A rotating cylinder 213 for rotating the rotating piece 212 in a linked state with the other protruded side of the rotating piece 212 and a rotating cylinder 213 fixed to one side of the rotating piece 212 adjacent to the other side, And a pressing piece 214 on the plate for selectively pressing the surface of the plate.

이때, 마스크팩(M)의 표면을 가압하는 가압편(214)의 선단측은 마스크팩(M)의 표면과 최소의 면적으로 접촉될 수 있도록 경사지게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 접촉면이 가압편(214)이 복귀하는 순간 마스크팩(M)이 함께 딸려 나오는 것이 방지되도록 하기 위함이다.At this time, the tip end side of the pressing piece 214 for pressing the surface of the mask pack M is preferably inclined so as to be in contact with the surface of the mask pack M with a minimum area, So that the mask pack M can be prevented from coming out together with the mask pack M at the moment when the mask pack M returns.

따라서 가압유닛(200)은, 피킹유닛이 마스크팩(M)을 낱장으로 픽킹하기 위해 틸팅부(120)를 통해 마스크팩(M)의 양측을 이격시킴과 동시에 가압편(214)이 노출된 마스크팩(M)의 양측을 눌러주도록 함으로써 마스크팩(M)의 낱장 분리가 안정적으로 이루어지도록 한다.The pressing unit 200 separates both sides of the mask pack M through the tilting portion 120 so as to pick the mask pack M in a single piece while the pressing unit 200 separates both sides of the mask pack M, The both sides of the pack M are pressed so that the sheet separation of the mask pack M can be stably performed.

이송유닛(300)은 도 1, 도 2 및 도 15에 도시된 바와 같이, 픽킹유닛(100)의 상측에 배치되어 있으며, 픽킹유닛(100)에의해 픽킹된 마스크팩(M)을 후술하는 접이장치의 스테이지(410)로 이송시킨다.The transfer unit 300 is disposed on the upper side of the picking unit 100 as shown in Figs. 1, 2 and 15, and the mask pack M picked by the picking unit 100 is folded To the stage 410 of the apparatus.

이송유닛(300)은, 픽킹유닛(100)의 상부에 접이유닛(400) 방향으로 배치되며 길이방향 중심부를 따라 관통하는 관통슬롯(311)이 형성된 고정플레이트(310)와, 고정플레이트(310)의 일측에 배치된 제1수평겐트리(312)에 이동가능하게 설치된 제1이동블럭(313)과, 하측으로 픽킹유닛(100)이 고정되며 관통슬롯(311)을 관통한 상태로 제1이동블럭(313)에 수직방향으로 고정된 제2수직겐트리(314)에 이동 가능하게 설치되어 픽킹유닛(100)을 수직방향으로 승강시키는 제2이동블럭(315), 으로 구성된다.The transfer unit 300 includes a fixing plate 310 having a through slot 311 formed in the upper part of the picking unit 100 in the direction of the folding unit 400 and passing through the central portion in the longitudinal direction, A first moving block 313 movably installed on a first horizontal gantry 312 disposed on one side of the first horizontal gantry 312 and a second moving block 313 fixed to the lower side of the first horizontal gantry 312, And a second moving block 315 movably installed in the second vertical gantry 314 fixed in the vertical direction to the block 313 to vertically move the picking unit 100 in the vertical direction.

이때, 제1수평겐트리(312)와 연결된 제1이동블럭(313)의 맞은편에는 제1이동블럭(313)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 L/M가이드가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that an L / M guide is installed on the opposite side of the first moving block 313 connected to the first horizontal gantry 312 so that the movement of the first moving block 313 can be stably performed.

상기와 같은 이송유닛(300)은, 픽킹유닛(100)을 통해 마스크팩(M)이 픽킹되면 제2이동블럭(315)이 제2수직겐트리(314)를 타고 상승하면서 픽킹유닛(100)을 상승시키고, 이후 제1이동블럭(313)이 제1수평겐트리(312)를 타고 이동하면서 픽킹유닛(100)을 후술하는 접이부의 스테이지(410)로 이동시켜 다시 제2이동유닛의 하강을 통해 픽킹유닛(100)을 스테이지(410)의 상부로 하강시킨다.When the mask pack M is picked up through the picking unit 100, the second moving block 315 rides on the second vertical gantry 314 to move the picking unit 100 upward, The first moving block 313 moves along the first horizontal gantry 312 and moves the picking unit 100 to the stage 410 of the folding portion to be described later so that the descent of the second moving unit Thereby lowering the picking unit 100 to the upper portion of the stage 410.

접이유닛(400)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 픽킹유닛(100)의 일측 즉 도면상 우측방향으로 배치되어 있으며, 픽킹유닛(100)을 통해 이송된 마스크팩(M)을 일차적으로 누른 상태에서 도면상 우측방향으로 이동하면서 마스크팩(M)을 1/2인 절반으로 접고, 접어진 마스크팩(M)을 접어진 방향과 직교하는 양 방향에서 3등분으로 포개지게 접는다.1 and 2, the folding unit 400 is disposed on one side of the picking unit 100, that is, on the right side in the drawing, and the mask pack M conveyed through the picking unit 100 is divided into a first The mask pack M is folded in half and the folded mask pack M is folded into three equal parts in both directions orthogonal to the folding direction.

위와 같은 접이유닛(400)은 도 1, 도 2, 도 16 내지 도 22와 같이 크게 스테이지(410)와, 제1접이부(420) 및 제2접이부(440)로 구성된다.The folding unit 400 may include a stage 410, a first folding unit 420, and a second folding unit 440, as shown in FIGS. 1, 2 and 16 to 22.

스테이지(410)는, 소정의 폭과 길이를 갖는 직사각 형상을 유지한 상태로 픽킹유닛(100)의 일측인 도면상 우측에 배치되어 있으며, 이송된 마스크팩(M)이 안착된다.The stage 410 is disposed on the right side of the drawing, which is one side of the picking unit 100, with the rectangular shape having a predetermined width and length maintained, and the conveyed mask pack M is seated.

제1접이부(420)는 스테이지(410)에 안착된 마스크팩(M)의 절반을 단차지게 변형시키고, 마스크팩(M)의 단차진 아랫쪽의 하면을 누른 상태로 이동시키면서 마스크팩(M)을 2/1인 절반으로 접는다.The first folding unit 420 deforms the half of the mask pack M placed on the stage 410 in a stepped manner and moves the mask pack M while pushing down the stepped lower surface of the mask pack M, Folds to half of 2/1.

제1접이부(420)는 도 16 내지 도 19도에 도시된 바와 같이, 승강플레이트(421)와 제1슬라이더(430)로 구성된다.The first folding unit 420 includes a lifting plate 421 and a first slider 430 as shown in FIGS.

승강플레이트(421)는 "L"자 형상으로, 스테이지(410) 상면 중심부에 안착되어 도면상 수직방향으로 승강 가능하게 설치되어 있으며, 도 16 및 도 19와 같이 스테이지(410)에 안착된 마스크팩(M)의 일측 절반(도면상 우측)을 스테이지(410)의 상면으로부터 이격시켜 마스크팩(M)이 단차진 상태를 유지토록 한다.16 and 19, the lifting plate 421 is mounted in the center of the upper surface of the stage 410 in a "L" shape so as to be vertically movable in the drawing, (The right side in the drawing) of the mask M is spaced from the upper surface of the stage 410 to keep the mask pack M in a stepped state.

이를 위해 승강플레이트(421)는, 승강플레이트(421)의 일측으로 수직방향으로 배치된 제3수직겐트리(422)에 이동 가능하게 설치된 제3이동블럭(423)에 고정되며, 제3수직겐트리(422)를 타고 수직방향으로 이동하는 제3이동블럭(423)의 이동에 따라 승강하게 된다.To this end, the lifting plate 421 is fixed to a third moving block 423 movably installed on a third vertical gantry 422 arranged in a vertical direction to one side of the lifting plate 421, And moves up and down according to the movement of the third moving block 423 moving in the vertical direction on the tree 422.

따라서 승강플레이트(421)는, 픽킹유닛(100)을 통해 마스크팩(M)이 스테이지(410)에 안착될 때 제3이동블럭(423)의 승강에 의해 스테이지(410)의 상면과 이격된 상태를 유지하게 된다.The lifting plate 421 is in a state of being separated from the upper surface of the stage 410 by the lifting and lowering of the third moving block 423 when the mask pack M is seated on the stage 410 through the picking unit 100 .

이때, 승강플레이트(421)의 승강은 마스크팩(M)이 안착됨과 동시에 이루어지거나, 또는 안착되기 전에 이루어질 수 있으며, 승강플레이트(421)의 승강 높이는 접어지는 마스크팩(M)의 폭과 후술하는 제1슬라이더(430)의 두께를 합한 높이보다 약간 높게 형성되는 것이 바람직하다.The lifting height of the lifting plate 421 may be equal to or greater than the width of the mask pack M to be folded and the lifting height of the lifting plate 421, The height of the first slider 430 may be greater than the sum of the thickness of the first slider 430 and the thickness of the first slider 430.

만일, 마스크팩(M)의 두께가 항상 일정하다면 승강플레이트(421)는 항상 동일한 높이로 셋팅됨은 물론일 것이며, 이 경우 승강플레이트(421)는 승강 구조가 적용되지 않아도 무방할 것이다.If the thickness of the mask pack M is always constant, the elevating plate 421 will always be set at the same height. In this case, the elevating plate 421 may not need to be elevated.

제1슬라이더(430)는 "ㄷ"자 형상의 판으로, 스테이지(410)의 일측인 도면상 스테이지(410)의 우측 상면으로 도 17과 같이 마스크팩(M)이 스테이지(410)에 안착될 수 있는 거리 만큼 승강플레이트(421)와 이격되게 설치되며, 승강플레이트(421)에 의해 단차진 마스크팩(M)의 타측 절반을 하강하여 누른 상태로 수평 이동하면서 마스크팩(M)을 2/1인 절반으로 접어 제2접이부(440)로 이송시킨다.The first slider 430 is a plate having a C shape and is mounted on the stage 410 on the right upper surface of the stage 410 on one side of the stage 410 as shown in FIG. And the other half of the stepped mask pack M is lowered by the lifting plate 421 so that the mask pack M is moved horizontally while being pressed in a state in which the mask pack M is held at a distance of 2/1 Folded to the second folding section 440,

이때, 제1슬라이더(430)는 그 모양이 "ㄷ"자 형상을 유지하고 있기 때문에 도 16 및 도 17과 같이 승강이 이루어질 수 있도록 스테이지(410)를 내측으로 수용한 상태로 배치된다.At this time, since the first slider 430 maintains its shape in a " C "shape, the first slider 430 is disposed in a state in which the stage 410 is housed inside so as to be lifted as shown in FIGS.

이를 위해 제1슬라이더(430)의 일측에는 도 16 내지 도 8과 같이, 스테이지(410) 방향을 따라 배치된 제4수평겐트리(431)에 이동 가능하게 설치된 제4이동블럭(432)이 구비되고, 제4이동블럭(432)에 수직방향으로 고정된 제5수직겐트리(433)를 타고 이동하는 제5이동블럭(434)에 제1슬라이더(430)의 양측이 고정되어, 제4이동블럭(432) 및 제5이동블럭(434)의 이동방향에 따라 제1슬라이더(430)의 승강 및 수평이동이 이루어지게 된다.16 to 8, a fourth moving block 432 movably installed on the fourth horizontal gantry 431 disposed along the direction of the stage 410 is provided on one side of the first slider 430 Both sides of the first slider 430 are fixed to the fifth moving block 434 moving on the fifth vertical gantry 433 fixed to the fourth moving block 432 in the vertical direction, The first slider 430 moves up and down and moves horizontally according to the moving direction of the block 432 and the fifth moving block 434. [

따라서 제1슬라이더(430)는, 승강플레이트(421)에 의해 마스크팩(M)이 단차지게 안착되면 제4이동블럭(432)과 제5이동블럭(434)의 이동에 따라 도 18에 도시된 화살표 방향으로 이동하여 하강하고, 이 상태에서 스테이지(410)의 상면과 승강플레이트(421)의 하면 사이로 마스크팩(M)을 밀면서 이동하여 제2접이부(440)로 반으로 접어진 마스크팩(M)을 공급한다. 18, when the mask pack M is staggered by the lifting plate 421, the first slider 430 moves along the fourth moving block 432 and the fifth moving block 434, The mask pack M is moved in the direction of the arrow and moves down while pushing the mask pack M between the upper surface of the stage 410 and the lower surface of the lifting plate 421, M).

제2접이부(440)는, 승강플레이트(421)의 후방 즉 도면상 스테이지(410)의 우측에 배치되어 있으며, 제1접이부(420)를 통해 반으로 접어진 상태로 이송된 마스크팩(M)의 접어진 방향과 직교하는 방향에서 마스크팩(M)의 양측을 각각 들어올린 상태로 교번적으로 이동하면서 마스크팩(M)을 3등분으로 포개지게 접는다.The second folding section 440 is disposed on the rear side of the lifting plate 421 or on the right side of the stage 410 in the drawing and is folded in half through the first folding section 420, The mask pack M is folded into three equal parts while alternately moving in a state in which both sides of the mask pack M are lifted in a direction orthogonal to the folding direction of the mask pack M.

제2접이부(440)는 도 16 내지 도 19도에 도시된 바와 같이, 위치고정편(441)과, 한 쌍의 제2슬라이더(442)로 구성된다.The second folding section 440 is composed of a position fixing piece 441 and a pair of second sliders 442 as shown in Figs. 16 to 19.

위치고정편(441)은, 승강플레이트(421)의 후방과 인접된 상태로 스테이지(410) 타측의 상면과 소정간격 이격된 상태로 배치되어 있으며, 제1접이부(420)로부터 접어진 상태로 공급되는 마스크팩(M)의 상면 중심부를 눌러준다.The position fixing piece 441 is disposed so as to be spaced apart from the upper surface of the other side of the stage 410 in a state of being adjacent to the rear of the lifting plate 421 and is in a state of being folded from the first folding unit 420 And presses the center portion of the upper surface of the supplied mask pack (M).

이때, 위치고정편(441)의 이격 높이는 앞서 서술된 승강플레이트(421)의 높이와 동일하다.At this time, the spacing height of the position fixing piece 441 is equal to the height of the lifting plate 421 described above.

또한, 위치고정편(441)은 공급되는 마스크팩(M)의 중심 부위를 눌러주기 위해 도 19에 도시된 바와 같이 스테이지(410) 길이방향의 중심위치에 셋팅되는 것이 바람직하다.It is preferable that the position fixing piece 441 is set at the center position in the longitudinal direction of the stage 410 as shown in FIG. 19 in order to press the central portion of the mask pack M to be supplied.

더하여, 위치고정편(441)은 마스크팩(M)의 다양한 두께에 적용될 수 있도록 수직방향으로 승강하는 구조를 이룰 수도 있으며, 본 실시예에서는 설정된 높이로 R고정된 것으로 도시하였다.In addition, the position fixing piece 441 may be vertically elevated so as to be applicable to various thicknesses of the mask pack M, and in this embodiment, it is shown that the position fixing piece 441 is R fixed at a predetermined height.

제2슬라이더(442)는 위치고정편(441)의 양측에 마주하는 한 쌍으로 배치되며, 상면이 스테이지(410)의 상면과 대응하는 면상을 유지한 상태로 배치되어 있다.The second sliders 442 are arranged in pairs on opposite sides of the position fixing pieces 441 and are arranged so that the upper surfaces of the second sliders 442 are maintained in a plane corresponding to the upper surface of the stage 410.

이때, 제2슬라이더(442)의 상면은 편평한 면을 유지하는 것은 물론이며, 반으로 접어진 마스크팩(M)의 양측을 밀어서 접기 위해 소정의 길이를 유지하고 있다.At this time, the upper surface of the second slider 442 maintains a flat surface, and a predetermined length is maintained to push and fold both sides of the mask pack M folded in half.

위의 상태애서 마스크팩(M)이 공급되면, 도 19와 같이 마스크팩(M)의 양측은 노출될 것이며, 한 쌍의 제2슬라이더(442)는 마스크팩(M)의 하면에 위치한 상태가 된다.When the mask pack M is supplied in the above state, both sides of the mask pack M will be exposed as shown in FIG. 19, and the pair of second sliders 442 are positioned on the lower surface of the mask pack M do.

위의 상태에서 한 쌍의 제2슬라이더(442)는, 위치고정편(441)의 양측으로 노출된 마스크팩(M)의 하면 양측을 들어올려 교번적으로 수평방향으로 이동하여 마스크팩(M)을 3등분으로 접게 된다.The pair of second sliders 442 lifts both sides of the lower surface of the mask pack M exposed to both sides of the position fixing piece 441 and alternately moves in the horizontal direction to move the mask pack M, As shown in FIG.

한 쌍의 제2슬라이더(442)가 승강과 수평이동이 이루어지도록, 제2슬라이더(442)는 수직방향으로 배치된 제6수직겐트리(443)에 이동 가능하게 설치된 제6이동블럭(444)과, 제6이동블럭(444)에 수평방향으로 고정된 제7수평겐트리(445)를 타고 이동하는 제7이동블럭(446)에 고정되어 제6이동블럭(444) 및 제7이동블럭(446)의 이동방향에 따라 승강 및 수평이동 하게 된다.The second slider 442 includes a sixth moving block 444 movably installed on the sixth vertical gantry 443 arranged in the vertical direction so that the pair of second sliders 442 can move up and down, And a seventh moving block 446 moving along a seventh horizontal gantry 445 fixed in the horizontal direction to the sixth moving block 444 so as to move the sixth moving block 444 and the seventh moving block 444, 446 in the direction of movement.

한편 제2접이부(440)에는 도 17 및 도 20에 도시된 바와 같이, 마스크팩(M)이 제1접이부(420)의 승강플레이트(421)를 통해 공급될 때 복귀하는 제1접이부(420)의 승강플레이트(421)와 마스크팩(M)이 분리되도록 위치고정편(441)의 양측으로 노출된 마스크팩(M)의 양측 상면을 선택적으로 눌러주는 한 쌍의 가압푸셔(447)가 구비된다.17 and 20, the second folding part 440 is provided with a first folding part 422 which is restored when the mask pack M is fed through the lifting plate 421 of the first folding part 420, A pair of pressure pushers 447 for selectively pressing the upper surface of both sides of the mask pack M exposed to both sides of the position fixing piece 441 so that the lifting plate 421 of the mask holder 420 and the mask pack M are separated from each other, .

이 경우 가압푸셔(447)는, 일측으로 마련된 푸셔회전실린더(448)의 회전축에 연결되어 회전하면서, 마스크팩(M)이 공급될 때 마스크팩(M)의 양단을 각각 눌러주고, 제2접이부(440)의 마스크팩(M) 접이 공정이 이루어질 때 원위치로 복귀하기 때문에 마스크팩(M)을 선택적으로 눌러주게 된다.In this case, the pressurizing pusher 447 is connected to the rotating shaft of the pusher rotating cylinder 448 provided on one side and rotates while pressing both ends of the mask pack M when the mask pack M is supplied, When the mask pack (M) folding process of the unit 440 is performed, the mask pack M is selectively pressed because it returns to the original position.

따라서 제2슬라이더(442)는, 승강플레이트(421)를 통해 반으로 접어진 마스크팩(M)이 공급되면, 가압푸셔(447)를 통해 마스크팩(M)의 양측을 눌러 제1슬라이더(430)의 복귀가 이루어지도록 하고, 제2슬라이더(442)가 제6이동블럭(444)과 제7이동블럭(446)의 구동에 의해 수직과 수평 방향으로 이동되도록 함으로써 반으로 접어진 마스크팩(M)의 양측을 들어올려 교번적으로 접어 마스크팩(M)을 3등분으로 접는다.When the mask pack M folded in half through the lifting plate 421 is supplied, the second slider 442 pushes both sides of the mask pack M through the pressing pusher 447 to push the first slider 430 And the second slider 442 is moved in the vertical and horizontal directions by driving the sixth moving block 444 and the seventh moving block 446 so that the folded mask pack M ) Are folded alternately to fold the mask pack (M) into three equal parts.

한편, 제2접이부(440)가 배치된 스테이지(410)의 일측은, 도 17 및 도 19와 같이 위치고정편(441)의 하면까지 절개된 개구부가 형성되는 것이 바람직한데, 이는 앞서 서술된 배출수단(20)의 회동바(21)의 픽커(22)가 접어진 마스크팩(M)을 취출하기 위해 진입하는 공간을 형성하기 위함이다.On the other hand, at one side of the stage 410 on which the second folding section 440 is disposed, it is preferable to form an opening cut to the bottom surface of the position fixing piece 441 as shown in Figs. 17 and 19, And the space in which the picker 22 of the pivot bar 21 of the discharging means 20 enters in order to take out the folded mask pack M is formed.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 마스크팩(M)이 낱장으로 분리되고, 접어지는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, the process of separating and folding the mask pack M into a single sheet will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 리프트(10)에 복수매의 마스크팩(M)을 적재시킨다.First, a plurality of mask packs (M) are loaded on the lift (10).

이후, 구동모터(13)의 구동을 통해 회전봉(14)과 볼스크류(11)를 회전시키면서 승강바(12)를 상승시켜 적재된 마스크팩(M)의 상측이 픽킹유닛(100)의 하측에 배치되도록 한다.Thereafter, the lift bar 12 is lifted while rotating the rotation rod 14 and the ball screw 11 through the driving of the drive motor 13 so that the upper side of the loaded mask pack M is positioned below the picking unit 100 .

위의 상태에서 픽킹유닛(100)이 하강하게 되고, 픽킹유닛(100)의 하강은 제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)들의 지지핀(P)이 최상측 마스크팩(M)에 삽입되는 위치까지 이루어지게 된다.The picking unit 100 is lowered and the lowering of the picking unit 100 causes the first and second fixing members 112 and 132 and the supporting pins P of the first and second turning pieces 142 and 135 to move upward To the position where it is inserted into the mask pack (M).

이때, 픽킹유닛(100)의 하강은 도시하지 않은 제어장치에 의해 제어됨은 물론일 것이다.At this time, the descent of the picking unit 100 may be controlled by a control unit (not shown).

제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)들의 지지핀(P)이 마스크팩(M)에 삽입되면, 틸팅부(120) 양측의 틸팅수단(130)은 도 8의 (a)와 같은 상태를 유지하게 된다.When the first and second fixing members 112 and 132 and the support pins P of the first and second turning pieces 142 and 135 are inserted into the mask pack M, the tilting unit 130 on both sides of the tilting unit 120 is rotated (A) of Fig.

이후, 제1회전실린더(121)의 구동에 의해 회전캠(122)과 함께 회전링크(123)의 이동이 일어나게 되면서 제1레그(131)가 도 8의 (b)와 같이 회전하게 된다.Then, the first rotary cylinder 121 is driven to move the rotary link 123 together with the rotary cam 122, and the first leg 131 rotates as shown in FIG. 8 (b).

이 과정에서, 마스크팩(M)의 양측은 제1레그(131)의 회전에 의해 틸팅되면서 하측의 마스크팩(M)과 이격된 상태를 유지하게 된다.In this process, both sides of the mask pack M are kept tilted by the rotation of the first leg 131 and spaced apart from the lower mask pack M.

마스크팩(M)의 양측이 틸팅되면, 픽킹된 마스크팩(M) 만이 분리될 수 있도록 도 14에 도시된 바와 같이 리프트(10)의 양측에 일점쇄선으로 표시된 가압편(214)이 회동실린더(213)의 회동을 통한 회동편(212)의 회동에 따라 이동하면서 하측 마스크팩(M)의 양측을 눌러 준다.When both sides of the mask pack M are tilted, a pushing piece 214 indicated by a one-dot chain line on both sides of the lift 10 as shown in FIG. 14 is detached from the rotating cylinder (not shown) so that only the picked mask pack M can be separated 213 on the opposite sides of the lower mask pack M while moving in accordance with the rotation of the pivoting piece 212.

이 상태에서 회전부(140)의 제2실린더(154)가 구동하여 연장암(152)을 회동시킨다.In this state, the second cylinder 154 of the rotation part 140 is driven to rotate the extension arm 152.

연장암(152)의 회동에 따라 회전지지체(151)를 중심으로 회전부재(150)의 회동이 이루어지게 되고, 더불어 회전부재(150)와 일체를 이룬 제1지지플레이트(143), 제1지지부재(144) 및 림부(141)도 함께 연동하게 된다.The rotation member 150 is pivoted about the rotary support 151 in accordance with the rotation of the extension arm 152 and the first support plate 143 integral with the rotary member 150, The member 144 and the rim 141 also work together.

이렇게 되면, 림부(141)의 회전에 따라 제1회동편(142)들이 도 12에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 회동하게 되고, 이로 인해 제1회동편(142)들의 지지핀(P)들이 마스크팩(M)의 표면에 장력을 발생시키게 된다.12, the supporting pins P of the first turning pieces 142 are moved in the direction of the arrows as shown in FIG. 12, So that a tension is generated on the surface of the pack M.

따라서, 마스크팩(M)은 지지핀(P)들의 장력에 의해 안정적으로 지지된 상태를 유지하게 된다.Therefore, the mask pack M is stably supported by the tensile force of the support pins P. [

제1회동편(142)들의 회동과 동시에 틸팅수단(130)의 제2회동편(135)들도 도 9에 도시된 바와 같이 함께 회동이 이루어지게 된다.The second turning pieces 135 of the tilting means 130 are rotated together with the turning of the first turning pieces 142 as shown in FIG.

제2회동편(135)들의 회동은 제1레그(131)의 회동과 함께 이루어질 수도 있으며, 또는 제1회동편(142)들의 회동과 함께 이루어질 수도 있다. 즉 제2회동편(135)들의 회동은 설정에 따라 다르게 설정될 수 있는 것이다.The rotation of the second rotation pieces 135 may be performed together with the rotation of the first leg 131, or may be performed together with the rotation of the first rotation pieces 142. That is, the rotation of the second turning pieces 135 can be set differently according to the setting.

제2회동편(135)의 회동은, 먼저 도 9의 (a)상태에서 제1실린더(133)가 화살표 방향인 도면상 우측방향으로 로드를 당긴다.In the state shown in Fig. 9A, the first cylinder 133 pulls the rod in the right direction in the drawing, which is the direction of the arrow in the drawing.

이러게 되면, 제2레그(134)는 제1레그(131)의 돌출부(131a)를 기준으로 도 9의 (b)와 같이 회동하게 되고, 이 과정에서 제2회동편(135)의 지지핀(P)들이 마스크팩(M)이 표면을 당기면서 장력을 발생시켜 안정적인 지지가 이루어지게 된다.9 (b), the second leg 134 rotates about the protruding portion 131a of the first leg 131. In this process, (P) pull the surface of the mask pack (M) to generate tension, thereby stably supporting the mask pack (M).

이때, 제2회동편(135)의 회동방향은 제1실린더(133) 로드의 진행방향에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.In this case, the turning direction of the second turning piece 135 may be changed according to the traveling direction of the first cylinder 133 rod.

위와 같은 과정을 거쳐 픽킹유닛(100)에 마스크팩(M)이 완전하게 지지되면, 픽킹유닛(100)이 마스크팩(M)을 분리할 수 있도록 제2이동블럭(315)을 상승시킨다.When the mask pack M is completely supported on the picking unit 100 through the above process, the second moving block 315 is raised so that the picking unit 100 can separate the mask pack M.

이후, 마스크팩(M)이 픽킹된 픽킹유닛(100)은 제1이동블럭(313)의 이동에 의해 접이유닛(400)의 스테이지(410) 상부에 위치하게 된다.The picking unit 100 picked up by the mask pack M is positioned on the stage 410 of the folding unit 400 by the movement of the first moving block 313. [

이때, 분리부(160)의 제3실린더(167)가 구동하면서 승강봉(165)을 하강시키게 되고, 승강봉(165)의 하강과 함께 제2지지플레이트(163)와 메인푸셔(161)도 하강하게 된다.At this time, the third cylinder 167 of the separator 160 is driven to lower the elevating rod 165 and the second supporting plate 163 and the main pusher 161 .

이러게 되면, 제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)에 지지된 마스크팩(M)이 하강하는 메인푸셔(161)에 의해 제1,2고정편(112,132)과 제1,2회동편(142,135)으로부터 분리되어 스테이지(410)에 안착된다.The first and second fixing pieces 112 and 132 are fixed to the first and second fixing pieces 112 and 132 by the main pusher 161 in which the mask pack M supported by the first and second rotating pieces 142 and 135 is lowered, And the first and second turning pieces 142 and 135, and is seated on the stage 410.

마스크팩(M)이 분리된 픽킹유닛(110)은 원위치로 복귀하게 되고, 더불어 회동되었던 구조들도 함께 복귀하게 된다.The picking unit 110 in which the mask pack M is detached returns to its original position, and the structures that have been pivoted are returned together.

도 20의 (a)는 스테이지(410)에 안착된 마스크팩(M)을 보여주고 있다.20 (a) shows the mask pack M seated on the stage 410. Fig.

이때, 승강플레이트(421)는 스테이지(410)의 상면으로부터 소정간격 이격된 상태이다. At this time, the elevating plate 421 is spaced apart from the upper surface of the stage 410 by a predetermined distance.

이 상태에서 마스크팩(M)이 안착되면, 마스크팩(M)은 도 21의 (a)와 같이 단차진 상태를 유지하게 된다.When the mask pack M is seated in this state, the mask pack M is maintained in a stepped state as shown in Fig. 21 (a).

이후, 도 21의 (b)와 같이 제1슬라이더(430)가 제4이동블럭(432)에 의해 단차진 마스크팩(M)의 도면상 좌측 하면의 상측으로 이동한다.Thereafter, as shown in FIG. 21B, the first slider 430 is moved to the upper side of the lower left side of the drawing of the stepped mask pack M by the fourth moving block 432.

이동이 완료되면, 도 21의 (c)와 같이 제1슬라이더(430)가 제5이동블럭(434)의 이동에 의해 하강하면서 마스크팩(M)의 좌측 하면을 눌러준다.When the movement is completed, the first slider 430 is lowered by the movement of the fifth moving block 434 and presses the lower left side of the mask pack M as shown in Fig. 21C.

위의 상태에서 제4이동블럭(432)이 다시 제2접이부(440) 방향으로 이동하면서 제1슬라이더(430)를 함께 이동시켜 도 21의 (d)와 같이 마스크팩(M)을 2/1인 절반으로 접어 제2접이부(440)로 공급한다.The fourth moving block 432 moves again toward the second folding section 440 and moves the first slider 430 together to move the mask pack M to the 2 / Folded into one half and fed to the second folding section 440. [

이때, 한 쌍의 가압푸셔(447)는 회전을 통해 공급된 마스크팩(M)의 양측을 눌러주게 되며, 제1슬라이더(430)가 복귀하면 누름을 해제하게 된다.At this time, the pair of pressing pushers 447 pushes both sides of the supplied mask pack M through rotation. When the first slider 430 returns, the pressing is released.

이후, 제1슬라이더(430)는 제4이동블럭(432)과 제5이동블럭(434)의 복귀에 의해 최초의 위치로 돌아가게 된다.Thereafter, the first slider 430 returns to the initial position by returning the fourth moving block 432 and the fifth moving block 434.

제1슬라이더(430)의 구동에 의해 반으로 접어진 마스크팩(M)이 제2접이부(440)로 공급된 상태는 도 20의 (b)로 확인할 수 있다.The state in which the mask pack M folded in half by the driving of the first slider 430 is supplied to the second folding section 440 can be confirmed by FIG. 20 (b).

이후, 제2접이부(440)에서 한 쌍의 제2슬라이더(442)의 구동에 의해 도 20의 (c)와 같이 3등분으로 접어지게 되고, 접이가 완료된 마스크팩(M)은 배출수단(20)의 픽커(22)에 의해 취출되어 후 공정으로 배출된다.20 (c) by the driving of the pair of second sliders 442 in the second folding section 440, and the mask pack M in which the folding has been completed is discharged to the discharging means 20 by the picker 22 and discharged to a subsequent process.

이하, 제2접이부(440)로 공급된 마스크팩(M)이 접어지는 과정을 도 22를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the process of folding the mask pack M supplied to the second folding unit 440 will be described with reference to FIG.

먼저, 제2접이부(440)로 공급된 마스크팩(M)은 도 22의 (a)와 같이 위치고정편(441)에 눌린 상태로 스테이지(410) 상에 위치하게 된다.First, the mask pack M supplied to the second folding section 440 is positioned on the stage 410 with the position fixing piece 441 being pressed as shown in FIG. 22 (a).

위의 상태에서 한 쌍의 제2슬라이더(442) 중 도면상 우측의 제2슬라이더(442)가 도 22의 (b)와 같이 제6이동블럭(444)에 의해 상측 방향으로 상승하면서 마스크팩(M)의 우측을 들어올린다.The second slider 442 on the right side of the pair of second sliders 442 is lifted upward by the sixth moving block 444 as shown in Figure 22 (b) M) to the right.

이후, 도 22의 (c)와 같이 제7이동블럭(446)의 이동에 의해 우측의 제2슬라이더(442)가 도면상 좌측방향으로 이동하면서 들어올려진 마스크팩(M)의 우측을 위치고정편(441)의 상면으로 접는다.22 (c), the right side of the mask pack M lifted by moving the second slider 442 on the right side in the drawing to the left side is moved to the position fixing piece 442 by the movement of the seventh moving block 446, And is folded to the upper surface of the base plate 441.

마스크팩(M) 우측의 접이 공정이 완료되면, 우측의 제2슬라이더(442)는 원위치로 복귀하게 되고, 다음으로 도면상 좌측의 제2슬라이더(442)가 도 22의 (d)와 같이 제6이동블럭(444)에 의해 상측 방향으로 상승하면서 마스크팩(M)의 좌측을 들어올린다.When the folding process on the right side of the mask pack M is completed, the second slider 442 on the right side is returned to the original position, and then the second slider 442 on the left side in the drawing is moved 6 moving block 444 to lift the left side of the mask pack M upward.

이후, 도 22의 (e)와 같이 제7이동블럭(446)의 이동에 의해 좌측의 제2슬라이더(442)가 도면상 우측방향으로 이동하면서 들어올려진 마스크팩(M)의 좌측을 위치고정편(441)의 상면에 이미 접어진 마스크팩(M)의 위로 포개어 접어 마스크팩(M)을 3등분으로 포개지는 접이공정을 완료한다.22 (e), the left side of the mask pack M lifted by the movement of the left second slider 442 in the right direction in the figure is moved to the position fixing piece 442 by the movement of the seventh moving block 446, The mask pack M is folded over the mask pack M already folded on the upper surface of the mask pack 441 to complete the folding process of folding the mask pack M into three equal parts.

위의 공정은 마스크팩(M)이 계속적으로 공급되는 한 반복적으로 이루어지게 된다.The above process is repeatedly performed as long as the mask pack M is continuously supplied.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 마스크팩 접이장치는, 적층된 마스크팩의 낱장 분리시 분리되는 마스크팩의 표면 전체가 지지되는 구조를 이룸으로써 마스크팩의 안정적인 분리가 이루어지도록 하여 이동 간에 따른 마스크팩의 낙하가 원천적으로 방지되도록 하는 탁월한 효과가 있다.As described so far, the mask pack folding apparatus of the present invention has a structure in which the entire surface of a mask pack to be separated is separated during sheet separation of the stacked mask packs, so that the mask pack can be stably separated, There is an excellent effect that the drop of the pack is prevented from being originally prevented.

또한, 마스크팩의 여러 방향의 접이 과정이 슬라이더들을 통해 신속하게 접어짐에 따라 시간이 최대한으로 단축되어 마스크팩 접이에 대한 택타임(Takt Time)이 상당히 짧아지는 구조적인 효과가 있다.Further, as the folding process of the mask pack in various directions is rapidly folded through the sliders, the time is shortened as much as possible and the takt time for the mask pack folding is significantly shortened.

이상, 본 발명의 마스크팩 접이장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. There is no doubt that it is within.

10 : 리프트 100 : 픽킹유닛
110 : 고정프레임 111 : 고정지그
112 : 제1고정편 113 : 연장편
114 : 결합홈 115 : 수직지그
116 : 수평지그 120 : 틸팅부
121 : 회전실린더 122 : 회전캠
123 : 회전링크 130 : 틸팅수단
131 : 제1레그 132 : 제2고정편
133 : 제1실린더 134 : 제2레그
135 : 제2회동편 140 : 회전부
141 : 림부 142 : 제1회동편
143 : 제1지지플레이트 144 : 제1지지부재
150 : 회전부재 151 : 회전지지체
152 : 연장암 153 : 플랜지
154 : 제2실린더 160 : 분리부
161 : 메인푸셔 162 : 보조푸셔
163 : 제2지지플레이트 164 : 제2지지부재
165 : 승강봉 167 : 제3실린더
200 : 가압유닛 210 : 수직프레임
211 : 브라켓 212 : 회동편
213 : 회동실린더 214 : 가압편
300 : 이송유닛 310 : 고정플레이트
311 : 관통슬롯 312 : 제1수평겐트리
313 : 제1이동블럭 314 : 제2수직겐트리
315 : 제2이동블럭 400 : 접이유닛
410 : 스테이지 420 : 제1접이부
421 : 승강플레이트 422 : 제3수직겐트리
423 : 제3이동블럭 430 : 제1슬라이더
431 : 제4수평겐트리 432 : 제4이동블럭
433 : 제5수직겐트리 434 : 제5이동블럭
440 : 제2접이부 441 : 위치고정편
442 : 제2슬라이더 443 : 제6수직겐트리
444 : 제6이동블럭 445 : 제7수평겐트리
446 : 제7이동블럭 447 : 가압푸셔
448 : 푸셔회전실린더 500 : 마스크팩 접이장치
P : 지지핀10: Lift 100: Picking unit
110: fixed frame 111: fixed jig
112: first fixing piece 113: extension piece
114: coupling groove 115: vertical jig
116: horizontal jig 120: tilting part
121: rotating cylinder 122: rotating cam
123: rotation link 130: tilting means
131: first leg 132: second fixing piece
133: first cylinder 134: second leg
135: second rotating piece 140: rotating part
141: rim portion 142: first rotating piece
143: first support plate 144: first support member
150: rotating member 151:
152: Extension arm 153: Flange
154: second cylinder 160:
161: main pusher 162: auxiliary pusher
163: second support plate 164: second support member
165: Raised rod 167: Third cylinder
200: pressure unit 210: vertical frame
211: Bracket 212:
213: Rotating cylinder 214:
300: transfer unit 310: fixed plate
311: through slot 312: first horizontal gantry
313: first moving block 314: second vertical gantry
315: second moving block 400: folding unit
410: stage 420: first folding section
421: lift plate 422: third vertical gantry
423: third moving block 430: first slider
431: fourth horizontal gantry 432: fourth moving block
433: fifth vertical gantry 434: fifth moving block
440: second folding portion 441: position fixing piece
442: second slider 443: sixth vertical gantry
444: sixth moving block 445: seventh horizontal gantry
446: seventh moving block 447: pressure pusher
448: pusher rotating cylinder 500: mask pack folding device
P: Support pin

Claims (10)

마스크팩(M)을 낱장으로 분리하여 소정의 크기를 갖도록 접는 마스크팩 접이장치(500)에 있어서,
상기 마스크팩(M)이 적층된 리프트(10)의 상측에 배치되며, 적층된 상측 마스크팩(M)의 양측을 하측 마스크팩(M)과 이격시키고, 상기 마스크팩(M)의 표면에 직경방향을 따라 복수의 위치에서 장력을 발생시켜 상기 마스크팩(M)을 낱장씩 픽킹하는 픽킹유닛(100);
상기 상측 마스크팩(M) 분리시 상기 하측 마스크팩(M) 양측을 가압하여 낱장씩 분리되도록 하는 가압유닛(200);
상기 픽킹유닛(100)을 이송시키는 이송유닛(300); 및
상기 픽킹유닛(100)의 일측에 배치되며, 이송된 상기 마스크팩(M)을 누른 상태로 이동하면서 절반으로 접고, 접어진 방향과 직교하는 양 방향에서 상기 마스크팩(M)을 3등분으로 포개지게 접는 접이유닛(400);을 포함하며,
상기 픽킹유닛(100)은, 하측방향으로 돌출된 지지핀(P)을 갖는 복수개의 제1고정편(112)이 고정되는 고정지그(111)와, 상기 고정지그(111)의 상측방향으로 연장되게 구비된 수직지그(115)와, 상기 수직지그(115)의 상측방향에 구비된 판 상의 수평지그(116)로 구성된 고정프레임부(110); 상기 수직지그(115)에 구비되며, 적층된 상측 마스크팩(M)의 마주하는 양측을 틸팅시켜 하측 마스크팩(M)과 이격시키는 틸팅부(120); 상기 수평지그(116)에 지지되며, 양측이 틸팅된 상기 마스크팩(M)의 둘레와 인접하는 표면에 둘레방향을 따라 장력을 발생시키는 회전부(140); 및 상기 고정프레임부(110)에 승강 가능하게 설치되며, 픽킹된 상기 마스크팩(M)을 분리시키는 분리부(160);로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.In a mask pack folding apparatus 500 for separating a mask pack M into a sheet and folding the mask pack M so as to have a predetermined size,
The mask pack M is placed on the upper side of the stacked lift 10 so that both sides of the stacked upper mask pack M are separated from the lower mask pack M, A picking unit (100) for picking up the mask packs (M) one by one by generating a tension at a plurality of positions along a direction of the picking unit (100);
A pressing unit 200 for pressing both sides of the lower mask pack M to separate the upper and lower mask packs M when the upper mask pack M is detached;
A transfer unit (300) for transferring the picking unit (100); And
The mask pack (M) is folded in half while being moved in a pressed state, and the mask pack (M) is folded in three equal parts in two directions orthogonal to the folding direction And a folding and folding unit (400)
The picking unit 100 includes a fixing jig 111 to which a plurality of first fixing pieces 112 having support pins P protruding in the downward direction are fixed, A vertical frame unit 110 including a vertical jig 115 provided on the upper side of the vertical jig 115 and a horizontal jig 116 on the upper side of the vertical jig 115; A tilting part 120 provided on the vertical jig 115 and tilting opposite sides of the stacked upper mask pack M to separate them from the lower mask pack M; A rotation part 140 supported on the horizontal jig 116 and generating tensile force along a circumferential direction on a surface adjacent to the periphery of the mask pack M tilted at both sides; And a separating part (160) installed on the fixed frame part (110) to separate the mask pack (M) picked up. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 틸팅부(120)는,
회전실린더(121)에 연결된 회전캠(122);
상기 회전캠(122)에 마주한 상태로 회전 가능하게 연결된 한 쌍의 회전링크(123); 및
상기 회전링크(123)와 각각 연결되며, 상기 회전캠(122)의 회전에 따라 상기 마스크팩(M)의 양측을 틸팅시키는 한 쌍의 틸팅수단(130);으로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.The method according to claim 1,
The tilting unit 120 includes:
A rotating cam 122 connected to the rotating cylinder 121;
A pair of rotation links 123 rotatably connected to the rotation cam 122 so as to face each other; And
And a pair of tilting means (130) connected to the rotation link (123) and tilting both sides of the mask pack (M) according to rotation of the rotation cam (122) Device. 제1항에 있어서,
상기 회전부(140)는,
상기 고정지그(111)의 상측에 배치되며, 상기 고정지그(111)의 상기 제1고정편(112)들과 동일선상을 유지한 상태로 이격되고 지지핀(P)을 갖는 복수개의 제1회동편(142)이 구비된 림부(141);
상기 림부(141)의 상부로 수직하게 결합되는 복수개의 제1지지부재(144)에 의해 소정간격 이격되게 배치되는 제1지지플레이트(143); 및
상기 수평지그(116)에 고정된 회전지지체(151)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1지지플레이트(143)를 관통한 상태로 상단에 외측방향으로 연장된 연장암(152)이 형성되고, 둘레에 상기 제1지지플레이트(143)의 저면과 결합되는 플랜지(153)가 형성되어 상기 연장암(152)과 연결된 제2실린더(154)의 구동에 의해 상기 회전지지체(151)를 중심으로 회전하는 회전부재(150);로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.The method according to claim 1,
The rotation unit 140 includes:
And a plurality of first rotating parts (112) which are disposed on the fixing jig (111) and are spaced apart from each other in a state of being kept in line with the first fixing pieces (112) of the fixing jig A rim portion 141 provided with a piece 142;
A first support plate 143 spaced apart by a plurality of first support members 144 vertically coupled to the upper portion of the rim 141; And
An elongated arm 152 which is rotatably installed on a rotary support 151 fixed to the horizontal jig 116 and extends in the outward direction through the first support plate 143, A flange 153 coupled to the bottom surface of the first support plate 143 is formed around the first support plate 143 to rotate about the rotation support body 151 by driving the second cylinder 154 connected to the extension arm 152. [ And a rotating member (150) for rotating the mask pack. 제1항에 있어서,
상기 분리부(160)는,
상기 고정지그(111)의 둘레에 배치되며, 둘레를 따라 외측방향으로 연장형성된 복수개의 보조푸셔(162)가 형성된 편평한 면을 갖는 링 형상의 메인푸셔(161);
상기 메인푸셔(161)의 상부로 수직하게 결합되는 복수개의 제2지지부재(164)에 의해 소정간격 이격되며, 상기 수직지그(115)에 관통되게 배치된 제2지지플레이트(163); 및
수직한 상태로 하측이 상기 제2지지플레이트(163)에 고정되고, 상측이 제3실린더(167)와 결합되어 상기 제3실린더(167)의 구동에 의해 수직방향으로 승강하는 소정의 길이를 갖는 승강봉(165);으로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.The method according to claim 1,
The separator (160)
A ring-shaped main pusher 161 disposed around the fixing jig 111 and having a flat surface formed with a plurality of auxiliary pushers 162 extending outward along the periphery;
A second support plate 163 spaced apart by a plurality of second support members 164 vertically coupled to the upper portion of the main pusher 161 and disposed to penetrate the vertical jig 115; And
The lower side is fixed to the second support plate 163 in a vertical state and the upper side is coupled with the third cylinder 167 and has a predetermined length that vertically moves by the driving of the third cylinder 167 And a lifting rod (165). 제1항에 있어서,
상기 가압유닛(200)은 상기 리프트(10)의 양측에 마주하게 배치되어 상기 마스크팩(M)의 양측을 가압하도록 한 쌍으로 이루어지며,
소정의 길이를 갖는 수직프레임(210);
상기 수직프레임(210)의 브라켓에 회동 가능하게 설치된 회동편(212);
상기 수직프레임(210)에 회동 가능하게 설치되며, 상기 회동편(212)과 링크 연결된 상태로 상기 회동편(212)을 회동시키는 회동실린더(213); 및
상기 회동편(212)의 일측에 고정되며, 상기 회동편(212)의 회동에 따라 상기 마스크팩(M)을 선택적으로 가압하는 판 상의 가압편(214);으로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.The method according to claim 1,
The pressing unit 200 is disposed on opposite sides of the lift 10 so as to press both sides of the mask pack M,
A vertical frame 210 having a predetermined length;
A turning piece 212 rotatably installed on a bracket of the vertical frame 210;
A pivoting cylinder 213 rotatably installed on the vertical frame 210 to rotate the pivoting piece 212 in a linked state with the pivoting piece 212; And
And a plate-like pressing piece (214) fixed to one side of the rotating piece (212) and selectively pressing the mask pack (M) according to the rotation of the rotating piece (212) Device. 제1항에 있어서,
상기 이송유닛(300)은,
상기 픽킹유닛(100)의 상부에 상기 접이유닛(400) 방향으로 배치되며, 길이방향을 따라 관통하는 관통슬롯(311)이 형성된 고정플레이트(310);
상기 고정플레이트(310)의 일측에 배치된 제1수평겐트리(312)에 이동가능하게 설치된 제1이동블럭(313); 및
하측으로 상기 픽킹유닛(100)이 고정되며, 상기 관통슬롯(311)을 관통한 상태로 상기 제1이동블럭(313)에 수직방향으로 고정된 제2수직겐트리(314)에 이동 가능하게 설치되어 상기 픽킹유닛(100)을 승강시키는 제2이동블럭(315);으로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.The method according to claim 1,
The transfer unit (300)
A fixing plate 310 disposed on the upper portion of the picking unit 100 in the direction of the folding unit 400 and having a through slot 311 penetrating along the longitudinal direction;
A first moving block 313 movably installed on a first horizontal gantry 312 disposed on one side of the fixing plate 310; And
The picking unit 100 is fixed to the lower side and the second vertical gantry 314 fixed to the first moving block 313 in a state of passing through the through slot 311 is movably installed And a second moving block (315) for moving the picking unit (100) up and down. 제1항에 있어서,
접이유닛(400)은,
상기 픽킹유닛(100)의 일측에 배치되며, 상기 마스크팩(M)이 안착되는 소정의 폭과 길이를 갖는 스테이지(410);
상기 스테이지(410)의 상기 마스크팩(M)을 단차지게 변형시키고, 상기 마스크팩(M)의 단차진 하면을 누른 상태로 이동하면서 상기 마스크팩(M)을 절반으로 접어 이송시키는 제1접이부(420); 및
이송된 상기 마스크팩(M)의 접어진 방향과 직교하는 상기 마스크팩(M)의 양측을 각각 들어올린 상태로 교번적으로 이동하면서 상기 마스크팩(M)을 3등분으로 포개지게 접는 제2접이부(440);로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.The method according to claim 1,
The folding unit (400)
A stage 410 disposed at one side of the picking unit 100 and having a predetermined width and a length at which the mask pack M is seated;
A first folding part for folding the mask pack M of the stage 410 in a stepped manner and for folding and transferring the mask pack M in half while moving in a state in which the stepped lower surface of the mask pack M is pressed, (420); And
And a second folding part for folding the mask pack (M) in three equal portions while alternately moving both sides of the mask pack (M) perpendicular to the folded direction of the transferred mask pack (M) (440). ≪ / RTI > 제8항에 있어서,
상기 제1접이부(420)는,
스테이지(410) 상면 중심부에 안착되어 수직방향으로 승강 가능하게 설치되며, 안착된 상기 마스크팩(M)의 일측 절반을 상기 스테이지(410)로부터 이격시켜 상기 마스크팩(M)이 단차진 상태로 안착되게 하는 승강플레이트(421); 및
상기 스테이지(410) 일측의 상면에 상기 승강플레이트(421)와 이격되게 설치되며, 단차진 상기 마스크팩(M)의 타측 절반을 하강하여 누른 상태로 수평 이동하면서 상기 마스크팩(M)을 절반으로 접어 상기 제2접이부(440)로 이송시키는 판 상의 제1슬라이더(430);로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.9. The method of claim 8,
The first folding unit 420 includes a first folding unit 420,
The mask pack M is mounted vertically movably in the central portion of the upper surface of the stage 410 and spaced apart from the stage 410 by one half of the mask pack M placed thereon, A lifting plate (421) for lifting the lifting plate (421); And
The upper surface of the stage 410 is spaced apart from the lifting plate 421 and the other half of the mask pack M is lowered to move the mask pack M in a half And a plate-shaped first slider (430) folded and transferred to the second folding section (440). 제8항에 있어서,
상기 제2접이부(440)는,
상기 스테이지(410) 타측의 상면과 이격되게 배치되며, 상기 제1접이부(420)로부터 접어진 상태로 공급되는 상기 마스크팩(M)의 상면 중심부를 눌러주는 위치고정편(441); 및
상기 스테이지(410)의 상면과 대응하는 면상을 유지한 상태로 상기 스테이지(410)의 길이방향과 교차하는 상기 위치고정편(441)의 양측으로 마주하게 배치되며, 상기 위치고정편(441)의 양측으로 노출된 상기 마스크팩(M)의 하면 양측을 들어올려 교번적으로 수평방향으로 이동하여 상기 마스크팩(M)을 3등분으로 접는 한 쌍의 제2슬라이더(442);로 구성된 것을 특징으로 하는 마스크팩 접이장치.9. The method of claim 8,
The second folding portion 440 may be formed,
A position fixing piece 441 spaced apart from the upper surface of the other side of the stage 410 and pressing a center portion of the upper surface of the mask pack M supplied from the first folding portion 420 in a folded state; And
And is disposed to face both sides of the position fixing piece 441 intersecting with the longitudinal direction of the stage 410 while maintaining a surface corresponding to the upper surface of the stage 410, And a pair of second sliders 442 that lift both sides of the lower surface of the mask pack M exposed to both sides and alternately move in the horizontal direction to fold the mask pack M into three equal parts. A mask pack lifting device.
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