KR101849010B1 - Shifting actuator for automated manual transmission - Google Patents

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KR101849010B1
KR101849010B1 KR1020160137395A KR20160137395A KR101849010B1 KR 101849010 B1 KR101849010 B1 KR 101849010B1 KR 1020160137395 A KR1020160137395 A KR 1020160137395A KR 20160137395 A KR20160137395 A KR 20160137395A KR 101849010 B1 KR101849010 B1 KR 101849010B1
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김원
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현대다이모스(주)
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Abstract

The present invention provides a shifting actuator for an automated manual transmission, which allows a structure for shifting of an automated manual transmission to be substituted by an electric motor for a shift operation and a rotary solenoid performing a reciprocal turning movement for a selection operation within a limited angle range, wherein the electric motor and rotary solenoid are integrally arranged in a coaxial line, thereby minimizing the installation space occupied by the actuator in an engine compartment and simplifying each configuration of various link structures operated when performing shifting. The above-described shifting actuator for an automated manual transmission comprises: a control shaft (40) transferring an operational force to a shift rail in each shift stage in a select direction and in a shift direction; a select actuator (20) providing an operational force to the control shaft (40) in the select direction; a select mechanism linked with a turning movement of the select actuator (20) to provide an operational force to the control shaft (50) in the select direction; a shift actuator (30) providing an operational force to the control shaft (40) in the shift direction; and a shift mechanism converting the turning movement of the shift actuator (30) into a linear movement to transfer an operation force to the control shaft (40) in the shift direction. The select actuator (20) and shift actuator (30) are arranged in a coaxial line.

Description

자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터{Shifting actuator for automated manual transmission}Technical Field [0001] The present invention relates to a shift actuator for an automated manual transmission,

본 발명은 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시프트 기능을 위한 전기모터와 셀렉트 기능을 위해 제한된 각도 범위 내에서 왕복 선회운동하는 로터리 솔레노이드를 동일 축선상에서 일체로 배치함으로써 액츄에이터의 설치 공간을 축소하고 내부의 작동 링크 구조물의 구조를 단순화하며 각종 전원 및 신호선의 배치 구조를 간략화할 수 있는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift actuator of an automatic manual transmission, and more particularly, to a shift actuator of an automatic manual transmission in which an electric motor for a shift function and a rotary solenoid reciprocating within a limited angular range for a select function are integrally disposed on the same axis, The present invention relates to a shift actuator of an automatic manual transmission in which a space is reduced, the structure of an internal operation link structure is simplified, and the arrangement structure of various power sources and signal lines can be simplified.

자동화 수동 변속기(AMT, Automated Manual Transmission)와 듀얼 클러치 변속기(DCT, Dual Clutch Transmission)는 통상적인 수동 변속기와 동일한 기어열을 갖추면서도 변속을 자동적으로 수행할 수 있도록 개발된 것으로, 자동적인 변속을 구현하기 위해 변속용 액츄에이터를 필요로 한다. Automated Manual Transmission (AMT) and Dual Clutch Transmission (DCT) have been developed to automatically perform shifting while maintaining the same gear train as a conventional manual transmission. The actuator for shifting is required.

특히, 자동화 수동 변속기에 전기모터를 이용한 전기식 액추에이터를 적용할 경우, 변속기 내부 기어열 중 해당 변속단의 기어열을 선택하기 위한 셀렉트 기능과 선택된 변속단을 작동시켜 실질적인 변속을 위한 시프트 기능을 구현하기 위해 각각의 기능별로 1개 이상의 전기모터 또는 솔레노이드를 필요로 한다.In particular, when an electric actuator using an electric motor is applied to an automatic manual transmission, a select function for selecting the gear train of the corresponding gear position among gear trains in the transmission, and a shift function for actual shift operation by operating the selected gear position One or more electric motors or solenoids are required for each function.

이 경우, 일반적으로 시프트 작동력이 셀렉트 작동력에 비해 크기 때문에, 시프트 기능을 위한 전기모터는 셀렉트에 비해 대용량의 전기모터를 사용해야 하고, 셀렉트 기능에는 시프트에 비해 소용량의 전기모터를 사용하거나 큰 작동력이 필요하지 않고 응답성이 상대적으로 우수한 솔레노이드를 적용하기도 한다.In this case, since the shift operating force is generally larger than the select operating force, the electric motor for the shift function must use a larger electric motor than the select function, and the select function requires a small electric motor or a large operating force And solenoids with relatively high responsiveness are applied.

그런데, 종래 자동화 수동 변속기에서는 각각의 모터와 솔레노이드에 의해 발생되는 작동력을 시프트 및 셀렉트 기능부에 연결하기 위해 작동용 링크 구조물이 필요하게 되므로, 시프트와 셀렉트 기능을 각각 구현하기 위한 액츄에이터의 구조가 복잡해지는 문제점이 있었고, 무엇보다도 각 부품들이 점유하는 최소한의 공간이 필요하므로 액츄에이터의 크기를 축소하는 데 한계가 있게 되는 데, 이러한 제약은 액츄에이터와 변속기의 주변 부품들 사이의 적정 간격을 확보하는 데 어려움을 야기하게 된다. 특히, 각각의 전기모터 또는 솔레노이드 부품을 전기적으로 연결하기 위한 전원선과 신호선 및 커넥터, 그리고 각각의 모터 또는 솔레노이드의 작동을 제어하는 구동드라이버 등이 추가되어 조립이 복잡해지는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic manual transmission, since the actuating link structure is required to connect the actuating force generated by each motor and the solenoid to the shift and select function units, the structure of the actuators for implementing the shift and select functions is complicated There is a problem in reducing the size of the actuator because it requires a minimum space occupied by each of the components. The limitation is that it is difficult to secure a proper gap between the actuator and the peripheral parts of the transmission . Particularly, a power line, a signal line and a connector for electrically connecting the respective electric motors or solenoid parts to each other and a driving driver for controlling the operation of each motor or solenoid are added to complicate the assembly.

또한, 종래 자동화 수동 변속기에서는 셀렉트 방향으로의 변위 구현을 위해 직선 운동용 솔레노이드를 적용하고 있기 때문에, 작동 스트로크가 일정하게 결정되는 솔레노이드의 특성상 변속기의 내부 부품과의 조립시 부품의 공차에 따른 조립 위치가 일치하지 않게 되는 문제를 발생하게 된다. In the conventional automatic manual transmission, since the solenoid for rectilinear motion is applied to realize the displacement in the select direction, due to the characteristics of the solenoid whose operating stroke is constantly determined, the assembling position There is a problem in that they do not coincide with each other.

이에 따라, 종래에는 이와 같은 위치의 불일치에 대한 문제점을 해결하기 위해 셀렉트 방향으로 변위하는 작동부재에 대해 항상 적정의 틈새가 확보되도록 설계해야 하고, 이러한 틈새는 조립 과정에서 정확한 셀렉트 변위에 맞춰 소정 두께의 스페이서 또는 심(SHIM)을 추가로 삽입하는 보정 작업을 통해 유격이 없도록 해야 한다. 이 결과, 종래에는 틈새 조정을 위한 부품이 추가될 뿐만 아니라, 조립 시 매번 틈새 측정이 필요하게 되므로, 작업성 저하될 뿐만 아니라, 제조 원가가 상승하게 되는 부수적인 문제를 발생하게 된다.Accordingly, in order to solve such a problem of inconsistency in position, it has been required to design such that an appropriate clearance is always secured to the actuating member displaced in the select direction, Of the spacer or shim (SHIM). As a result, not only the parts for adjusting the gap have been added in the past, but also the gap measurement is required every time of assembling, so that not only the workability is lowered but also the manufacturing cost is increased.

등록특허 제10-1039921호의 더블 클러치 변속기의 변속장치The transmission of the double clutch transmission of Patent No. 10-1039921

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 자동화 수동 변속기의 변속을 위한 액츄에이터의 구성을 시프트 동작을 위한 전기모터와 셀렉트 동작을 위해 제한된 각도 범위 내에서 왕복 선회운동을 하는 로터리 솔레노이드로 대체함과 더불어 전기모터와 로터리 솔레노이드를 동일 축선상에서 일체로 배치함으로써 엔진룸 내에서 액츄에이터가 점유하는 설치 공간을 최소화하고, 변속시 작동되는 각종 링크 구조물에 대한 구조를 단순화하며 모터와 솔레노이드의 동작에 필요로 하는 각종 전원선과 신호선의 배치 구조를 단일의 위치로 통합하여 간략화할 수 있는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric motor for shift operation and a rotary solenoid for performing a reciprocating motion within a limited angular range for a select operation, And the rotary solenoid are integrated on the same axis to minimize the space occupied by the actuator in the engine room and to simplify the structure of various link structures operated during the shift and to provide various power lines required for operation of the motor and solenoid And to provide a shift actuator of an automatic manual transmission in which the arrangement structure of the signal lines can be simplified and integrated into a single position.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 셀렉트 기능을 위해 직선방향으로 운동하는 솔레노이드를 제한된 각도 범위 내에서 왕복 선회운동하는 로터리 솔레노이드로 대체하여 적용하고, 직선방향의 조립편차를 회전방향의 편차로 변경하며 솔레노이드의 조립시 회전편차 없이 조립할 수 있도록 솔레노이드 또는 하우징의 조립방향을 변경함으로써 틈새 조정용 부품의 삭제와 함께 틈새 조정의 공정을 폐지할 수 있는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to replace a solenoid moving in a linear direction for a select function with a rotary solenoid reciprocating within a limited angular range and to change the assembly deviation in the linear direction to a deviation in the rotational direction And to provide a shift actuator of an automatic manual transmission in which the clearance adjustment process can be abolished with the removal of the gap adjustment component by changing the assembling direction of the solenoid or the housing so that the solenoid can be assembled without rotational deviation during assembling.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 각 변속단별 시프트 레일에 대해 셀렉트 방향과 시프트 방향으로의 작동력을 전달하는 컨트롤 샤프트, 상기 컨트롤 샤프트에 대해 셀렉트 방향의 작동력을 제공하는 셀렉트 액츄에이터, 상기 셀렉트 액츄에이터의 선회운동과 연동하여 상기 컨트롤 샤프트에 셀렉트 방향으로의 작동력을 전달하는 셀렉트 기구, 상기 컨트롤 샤프트에 대해 시프트 방향의 작동력을 제공하는 시프트 액츄에이터, 및 상기 시프트 액츄에이터의 선회운동을 직선운동으로 변환하여 상기 컨트롤 샤프트에 시프트 방향으로의 작동력을 전달하는 시프트 기구를 구비하고, 상기 셀렉트 액츄에이터와 상기 시프트 액츄에이터는 동일 축선상에 배치되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shift control apparatus for a shift control apparatus including a control shaft for transmitting an operating force in a select direction and a shift direction to a shift rail for each shift stage, a select actuator for providing an operating force in a select direction to the control shaft, A selector mechanism that interlocks with the pivotal motion of the actuator and transmits an actuating force in the select direction to the control shaft, a shift actuator that provides an actuating force in the shift direction with respect to the control shaft, and a shift actuator that converts the pivotal motion of the shift actuator into a linear motion And a shift mechanism for transmitting an operating force in a shift direction to the control shaft, wherein the select actuator and the shift actuator are disposed on the same axis line.

본 발명에 있어, 상기 셀렉트 액츄에이터는 로터리 솔레노이드로 이루어지고, 상기 셀렉트 기구는 상기 로터리 솔레노이드의 선회축에 결합되는 섹터기어, 및 상기 섹터기어에 의한 선회운동을 상기 컨트롤 샤프트에 대해 셀렉트 방향으로 전달하는 전이기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is preferable that the select actuator comprises a rotary solenoid, the select mechanism includes a sector gear coupled to a pivot of the rotary solenoid, and a selector gear for transmitting a turning motion of the sector gear to the control shaft And a transfer mechanism is provided.

본 발명에 있어, 상기 로터리 솔레노이드의 선회축은 중공축으로 이루어지고, 상기 셀렉트 액츄에이터를 수용하는 하우징의 내부에서 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pivot shaft of the rotary solenoid is formed of a hollow shaft, and is rotatably supported inside a housing accommodating the select actuator via a bearing.

본 발명에 있어, 상기 전이기구는 상기 섹터기어에 치합되는 입력측 피니언기어, 상기 입력측 피니언기어를 설치하는 셀렉트 샤프트, 상기 셀렉트 샤프트에 설치되는 출력측 피니언기어, 및 상기 출력측 피니언기어와 치합되도록 상기 컨트롤 샤프트에 형성되는 랙기어를 구비하고, 상기 셀렉트 샤프트는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transition mechanism may include an input side pinion gear engaged with the sector gear, a select shaft provided with the input side pinion gear, an output side pinion gear provided on the select shaft, And the select shaft is rotatably supported by a bearing.

본 발명에 있어, 상기 시프트 액츄에이터는 전기모터로 이루어지고, 상기 시프트 기구는 상기 전기모터의 회전축에 의한 회전운동을 상기 컨트롤 샤프트에 대해 시프트 방향으로 전환하여 전달하는 변환기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the shift actuator is made of an electric motor, and the shift mechanism is provided with a conversion mechanism for switching the rotational motion of the electric motor by the rotation shaft in the shift direction with respect to the control shaft, .

본 발명에 있어, 상기 전기모터의 회전축은 중실축으로 이루어지고, 상기 시프트 액츄에이터를 수용하는 하우징의 내부에서 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotary shaft of the electric motor is formed as a solid shaft, and is rotatably supported inside a housing accommodating the shift actuator through a bearing.

본 발명에 있어, 상기 변환기구는 상기 전기모터의 회전축에 결합되는 리드 스크류, 상기 리드 스크류에 치합되어 직선 운동하는 슬라이드 블록, 및 상기 슬라이드 블록에 형성되는 입력측 시프트 러그를 구비하고, 상기 리드 스크류는 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the conversion mechanism may include: a lead screw coupled to a rotation shaft of the electric motor; a slide block engaged with the lead screw to linearly move; and an input side shift lug formed on the slide block, And is rotatably supported via a bearing.

본 발명에 있어, 상기 회전축과 상기 리드 스크류는 축이음 부재를 매개로 동축상으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotary shaft and the lead screw are coaxially connected via a shaft coupling member.

본 발명에 있어, 상기 변환기구는 상기 입력측 시프트 러그와 결합되도록 상기 컨트롤 샤프트에 설치되는 입력측 컨트롤 핑거, 및 상기 컨트롤 샤프트에 설치되고 각 변속단별 시프트 레일의 출력측 시프트 러그와 결합되는 출력측 컨트롤 핑거를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the conversion mechanism may further include an input side control finger provided on the control shaft to be engaged with the input side shift lug, and an output side control finger provided on the control shaft and coupled to an output side shift lug of each shift range .

본 발명에 있어, 상기 셀렉트 액츄에이터와 상기 시프트 액츄에이터를 내부에 동일 축선상에 배치하여 수용하는 하우징을 더 포함하고, 상기 로터리 솔레노이드의 선회축은 중공축으로 이루어지고, 상기 전기모터의 회전축은 상기 선회축의 내부에서 동축상으로 배치되는 중실축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is preferable that the rotary solenoid further comprises a housing which houses the select actuator and the shift actuator in the same axial line, and the pivot axis of the rotary solenoid is a hollow shaft, And a solid shaft disposed coaxially inside.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 전 둘레를 따라 장공 형태의 조립용 개구부를 형성하여 상기 셀렉트 기구와 상기 컨트롤 샤프트 사이의 선회방향 조립공차에 대한 조정을 용이하게 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the housing is configured to form an opening for assembling in the form of an elongated hole along the entire circumference to easily adjust the assembly tolerance in the turning direction between the select mechanism and the control shaft.

본 발명에 있어, 상기 하우징은 내부에 격벽부재를 매개로 상기 셀렉트 액츄에이터와 상기 시프트 액츄에이터의 설치 공간을 분할하고, 각각의 전원선과 신호선은 단일의 커넥터를 통해 통합되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the housing is divided into installation spaces of the select actuator and the shift actuator through a partition wall member, and each power supply line and signal line are integrated through a single connector.

본 발명은 시프트 기능을 위한 전기모터와 셀렉트 기능을 위한 로터리 솔레노이드를 동일 축선상에서 일체로 배치하고, 한정된 각도 내에서 왕복 선회운동하는 솔레노이드의 특성을 이용하여 셀렉트 기능을 구현할 수 있으므로 자동화 수동 변속기의 변속을 위한 액츄에이터의 구성을 보다 컴팩트하게 구현할 수 있게 된다.Since the electric motor for the shift function and the rotary solenoid for the select function are integrally disposed on the same axis and the select function can be implemented using the characteristics of the solenoid that reciprocates within a limited angle, The actuator can be more compactly constructed.

또한, 본 발명은 종래 두 개의 전기모터와 두 개의 솔레노이드를 분리 적용한 변속용 액츄에이터의 구조에 비해 전기모터와 솔레노이드를 일체화함으로써 구동관련 필요한 전기소자와 커넥터를 단일의 개소로 통합할 수 있어 신호선과 전원선의 배치 경로를 축소하고 전기 부품간 연결부에서 수반될 수 있는 전기적 품질문제의 발생을 현저하게 줄일 수 있게 된다.In addition, compared with the structure of a conventional shift actuator in which two electric motors and two solenoids are separately applied, the present invention integrates an electric motor and a solenoid so that necessary electric elements and connectors can be integrated into a single location, It is possible to reduce the arrangement route of the lines and remarkably reduce the occurrence of electrical quality problems that may be involved in the connection parts between the electric parts.

또한, 본 발명은 셀렉트 기능을 위해 직선운동하는 액츄에이터를 제한된 각도 범위 내에서 왕복 선회운동하는 로터리 솔레노이드로 적용함으로써 직선방향의 조립편차를 회전방향의 편차로 변경이 가능하므로, 조립시 편차가 발생하는 부분만큼 솔레노이드의 설치 각도를 틀어 조립할 수 있으므로 솔레노이드와 변속기의 내부 부품 사이에 대한 조립 편차를 없앨 수 있고, 이를 통해 틈새 조정을 위한 관련 부품(스페이서, 심 등)의 소요를 배제할 수 있으며, 부품의 조립공차에 따른 변속용 액추에이터의 오작동과 걸림 등 문제의 발생을 원천적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, since the present invention is applied to a rotary solenoid that reciprocates in a limited angular range, an assembly deviation in a linear direction can be changed to a deviation in a rotation direction by using an actuator that linearly moves for a select function, It is possible to eliminate the assembly deviation between the solenoid and the internal parts of the transmission, thereby eliminating the requirement of the related parts (spacers, shims, etc.) for adjusting the gap through the solenoid and the internal parts of the transmission, It is possible to prevent the occurrence of problems such as malfunction and jamming of the actuator for shifting due to the assembly tolerance of the transmission mechanism.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터에 대한 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터에 대한 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터에 대한 구성을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a configuration of a shift actuator of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a shift actuator of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a shift actuator of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동화 수동 변속기의 변속용 액츄에이터는 단일의 하우징(10), 상기 하우징(10)의 내부에서 동일 축선상에 배치되는 셀렉트 액츄에이터(20)와 시프트 액츄에이터(30), 및 상기 셀렉트 액츄에이터(20)와 시프트 액츄에이터(30)에 의해 셀렉트 방향과 시프트 방향으로 각각 동작하여 각 변속단별 시프트 레일(미도시)에 대해 변속 조작력을 전달하는 컨트롤 샤프트(40)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a transmission actuator of an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention includes a single housing 10, a select actuator 20 disposed on the same axis in the housing 10 And a shift actuator 30 that operates the select actuator 20 and the shift actuator 30 in the select direction and the shift direction to transmit the shift operation force to the shift rail (not shown) (40).

상기 하우징(10)은 상기 셀렉트 액츄에이터(20)와 상기 시프트 액츄에이터(30)를 내부에 동일 축선상에 배치하여 수용하는 것으로, 내부에 격벽부재(11)를 매개로 상기 셀렉트 액츄에이터(20)와 상기 시프트 액츄에이터(30)의 설치 공간을 각각 독립되는 형태로 분할하고, 상기 셀렉트 액츄에이터(20)와 상기 시프트 액츄에이터(30)의 구동에 필요로 하는 전원선과 신호선을 단일의 개소로 통합된 커넥터(12)를 통해 제어기구(미도시)와 접속될 수 있도록 구성된다.The housing 10 accommodates the select actuator 20 and the shift actuator 30 in the same axial line and accommodates the select actuator 20 and the shift actuator 30 via the partition member 11, The installation space of the shift actuator 30 is divided into independent portions and the power supply line and the signal line required for driving the select actuator 20 and the shift actuator 30 are connected to the connector 12 integrated into a single point, (Not shown) through a control mechanism (not shown).

또한, 상기 하우징(10)은 전 둘레를 따라 장공 형태의 조립용 개구부(13)를 다수로 형성하는 바, 상기 조립용 개구부(13)는 상기 셀렉트 액츄에이터(20)의 셀렉트 기구와 상기 컨트롤 샤프트(40) 사이의 선회방향 조립공차에 대한 조정을 용이하게 하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 셀렉트 액츄에이터(20)의 작동에 따른 상기 컨트롤 샤프트(40)의 셀렉트 방향 이동이 각 변속단별로 배치된 시프트 레일의 시프트 러그와 정확하게 일치하지 않을 경우, 상기 조립용 개구부(13)를 매개로 상기 하우징(10)의 회전방향 위치를 조정함으로써 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대한 셀렉트 방향 위치를 정확하게 재설정할 수 있게 된다.The housing 10 is formed with a plurality of long holes 13 in the form of a long hole along the entire circumference of the housing 10. The opening 13 for assembling is connected to the select mechanism of the select actuator 20 and the control shaft 40 to facilitate adjustment of the swivel assembly tolerance between the first and second mounting surfaces 40, 40. That is, when the select direction movement of the control shaft 40 due to the operation of the select actuator 20 does not exactly coincide with the shift lug of the shift rail disposed for each gear range, It is possible to accurately reset the position in the select direction with respect to the control shaft 40 by adjusting the rotational direction position of the housing 10. [

상기 셀렉트 액츄에이터(20)는 변속시 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 셀렉트 방향으로의 작동력을 제공하는 것으로, 외부 전원의 인가에 따라 한정된 각도 내에서 왕복 선회운동을 하는 로터리 솔레노이드(Rotary Solenoid or Rotary Actuator; 21)로 이루어진다. The select actuator 20 provides an actuating force in the select direction with respect to the control shaft 40 during a shift operation and is a rotary solenoid or rotary actuator that performs a reciprocating motion within a limited angle in response to application of external power. ; 21).

또한, 상기 셀렉트 액츄에이터(20)는 상기 로터리 솔레노이드(21)의 선회운동과 연동하여 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 셀렉트 방향으로의 작동력을 전달하는 셀렉트 기구를 구비하는 바, 상기 셀렉트 기구는 상기 로터리 솔레노이드(21)의 선회축(22)에 결합되는 섹터기어(23), 및 상기 섹터기어(23)에 의한 선회운동을 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 셀렉트 방향으로 전달하는 전이기구를 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 로터리 솔레노이드(21)의 선회축(22)은 중공축으로 이루어지고, 양단부가 상기 셀렉트 액츄에이터(20)를 수용하는 상기 하우징(10)의 내부에서 베어링(B/R)을 매개로 회전 가능하게 지지되도록 설치된다.The select actuator 20 includes a select mechanism that transmits an operating force in the select direction to the control shaft 40 in conjunction with the turning motion of the rotary solenoid 21, A sector gear 23 coupled to the pivot shaft 22 of the solenoid 21 and a transfer mechanism for transmitting the pivoting motion of the sector gear 23 to the control shaft 40 in the select direction. do. In this case, the pivot shaft 22 of the rotary solenoid 21 is formed of a hollow shaft, and both ends of the rotary solenoid 21 are connected to each other through a bearing B / R in the housing 10 accommodating the select actuator 20 And is rotatably supported.

또한, 상기 전이기구는 상기 섹터기어(23)에 치합되는 입력측 피니언기어(24), 상기 입력측 피니언기어(24)를 일단부에 설치하고 상기 선회축(22)과 평행하게 배치되는 셀렉트 샤프트(25), 상기 셀렉트 샤프트(25)의 타단부에 설치되는 출력측 피니언기어(26), 및 상기 출력측 피니언기어(26)와 치합되도록 상기 컨트롤 샤프트(40)에 형성되는 랙기어(41)를 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 셀렉트 샤프트(25)는 베어링(B/R)에 의해 양단부가 회전 가능하게 지지되도록 설치된다. 또한, 상기 랙기어(41)는 상기 컨트롤 샤프트(40)가 시프트 방향으로 회전할 경우에도 상기 출력측 피니언기어(26)와 치합상태를 유지할 수 있는 범위에 걸쳐 형성되도록 구성된다.The shifting mechanism includes an input side pinion gear 24 meshing with the sector gear 23 and a select shaft 25 disposed at one end of the input side pinion gear 24 and disposed in parallel with the pivot shaft 22 An output side pinion gear 26 provided on the other end of the select shaft 25 and a rack gear 41 formed on the control shaft 40 so as to engage with the output side pinion gear 26, do. In this case, the select shaft 25 is installed such that both ends thereof are rotatably supported by bearings (B / R). The rack gear 41 is configured to be formed over a range in which it can maintain engagement with the output side pinion gear 26 even when the control shaft 40 rotates in the shift direction.

상기 시프트 액츄에이터(30)는 변속시 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 시프트 방향으로의 작동력을 제공하는 것으로, 외부 전원의 인가에 따라 회전운동을 하는 전기모터(31)로 이루어진다.The shift actuator 30 provides an operating force in the shift direction with respect to the control shaft 40 when shifting, and comprises an electric motor 31 that performs rotational motion in response to application of external power.

또한, 상기 시프트 액츄에이터(30)는 상기 전기모터(31)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 시프트 방향으로의 작동력을 전달하는 시프트 기구를 구비하는 바, 상기 시프트 기구는 상기 전기모터(31)의 회전축(32)에 의한 회전운동을 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 시프트 방향, 즉 상기 회전축(32)과 교차하는 방향에서 이루어지는 별도의 회전운동으로 전환하여 전달하는 변환기구를 포함하여 구성된다. 부연하자면, 변속시 상기 컨트롤 샤프트(40)에 의한 시프트 방향은 상기 전기모터(31)의 회전축(32)에 의한 회전 방향과 교차하는 방향에서 회전하도록 설정된다.The shift actuator 30 includes a shift mechanism that converts the rotational motion of the electric motor 31 into a linear motion and transmits an operating force in the shift direction to the control shaft 40, The rotation of the rotary shaft 32 of the electric motor 31 is converted into a separate rotary motion in the shift direction, that is, in the direction intersecting the rotary shaft 32 with respect to the control shaft 40, Mechanism. The shift direction by the control shaft 40 is set so as to rotate in a direction intersecting the rotational direction of the electric motor 31 by the rotational shaft 32. [

이 경우, 상기 전기모터(31)의 회전축(32)은 중실축으로 이루어지고, 양단부가 상기 시프트 액츄에이터(30)를 수용하는 상기 하우징(10)의 내부에서 베어링(B/R)을 매개로 회전 가능하게 지지되도록 설치된다. 특히, 상기 전기모터(31)의 회전축(32)은 상기 로터리 솔레노이드(21)의 선회축(22)의 내부에서 동축상으로 배치되도록 구성된다.In this case, the rotary shaft 32 of the electric motor 31 is formed as a solid shaft, and both ends of the rotary shaft 30 are rotatably supported in the housing 10 accommodating the shift actuator 30 via bearings B / As shown in FIG. Particularly, the rotary shaft 32 of the electric motor 31 is configured to be disposed coaxially within the pivot shaft 22 of the rotary solenoid 21.

또한, 상기 변환기구는 상기 전기모터(31)의 회전축(32)에 대해 결합되는 리드 스크류(33), 상기 리드 스크류(33)에 치합되어 직선방향으로 왕복 운동하는 슬라이드 블록(34), 및 상기 슬라이드 블록(34)에 일체로 돌출 형성되는 입력측 시프트 러그(35)를 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 리드 스크류(33)는 베어링(B/R)을 매개로 양단부가 회전 가능하게 지지되도록 설치된다. 또한, 상기 회전축(32)과 상기 리드 스크류(33)는 축이음 부재(36)를 사이에 두고 슬립이음 방식으로 상호 동축상으로 연결되도록 구성된다.The conversion mechanism includes a lead screw 33 coupled to the rotary shaft 32 of the electric motor 31, a slide block 34 reciprocating in a linear direction engaged with the lead screw 33, And an input side shift lug (35) integrally projected from the slide block (34). In this case, the lead screw 33 is installed to be rotatably supported at both ends via a bearing B / R. The rotary shaft 32 and the lead screw 33 are configured to be coaxially connected to each other in a slip joint manner with the shaft coupling member 36 interposed therebetween.

또한, 상기 변환기구는 상기 입력측 시프트 러그(35)와 결합되도록 상기 컨트롤 샤프트(40)에 설치되는 입력측 컨트롤 핑거(42), 및 상기 컨트롤 샤프트(40)에 설치되고 각 변속단별 시프트 레일의 출력측 시프트 러그와 결합되는 출력측 컨트롤 핑거(43)를 더 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 출력측 컨트롤 핑거(43)는 각 변속단별 시프트 레일(미도시)의 시프트 러그를 향해 결합 가능한 위치로 배치되어, 셀렉트 조작시 원하는 변속단의 시프트 레일에 구비된 시프트 러그와 결합되고, 시프트 조작시 결합된 시프트 러그에 대해 시프트 방향으로의 변속 작동력을 제공하게 된다.The shift mechanism includes an input side control finger 42 mounted on the control shaft 40 to be engaged with the input side shift lug 35 and an input side control finger 42 mounted on the control shaft 40, And an output side control finger 43 coupled with the lug. In this case, the output side control finger 43 is disposed at a position where it can engage with the shift lug of the shift rail (not shown) for each shift stage and is engaged with the shift lug provided on the shift rail of the desired shift stage at the time of the select operation, So as to provide a shift operating force in the shift direction with respect to the engaged shift lug during the shift operation.

상기 컨트롤 샤프트(40)는 상기 셀렉트 액츄에이터(20)의 로터리 솔레노이드(21)와 상기 시프트 액츄에이터(30)의 전기모터(31)로부터 각각 제공되는 작동력에 의해 셀렉트 방향으로의 축 이동과 시프트 방향으로의 축 선회하여 각 변속단별로 다수로 배치된 시프트 레일 중 선택된 시프트 레일에 국한하여 변속 조작력을 전달하는 기능을 수행하도록 구성된다.The control shaft 40 is moved in the selecting direction and in the shift direction by the operating force provided from the rotary solenoid 21 of the select actuator 20 and the electric motor 31 of the shift actuator 30, And is configured to perform the function of transmitting the shift operation force to the selected shift rail among the plurality of shift rails which are axially turned and arranged for each shift stage.

이를 위해, 상기 컨트롤 샤프트(40)는 셀렉트 기구의 섹터기어(23)와 치합하도록 형성되는 랙기어(41), 시프트 기구의 입력측 시프트 러그(35)와 결합하도록 구비되는 입력측 컨트롤 핑거(42), 및 각 변속단별 시프트 레일의 시프트 러그와 결합 가능하도록 구비되는 출력측 컨트롤 핑거(43)를 포함하여 구성된다.To this end, the control shaft 40 includes a rack gear 41 formed to mesh with the sector gear 23 of the select mechanism, an input side control finger 42 adapted to engage with the input side shift lug 35 of the shift mechanism, And an output side control finger 43 provided to be engageable with a shift lug of the shift rail for each shift stage.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명은 셀렉트 액츄에이터(20)의 로터리 솔레노이드(21)의 작동에 따라 섹터기어(23)가 한정된 각도 내에서 왕복 선회운동을 하고, 이러한 섹터기어(23)의 선회운동은 셀렉트 샤프트(25)에 구비되는 입력측 피니언기어(24)와 출력측 피니언기어(26)를 매개로 컨트롤 샤프트(40)의 셀렉트 방향으로의 변위를 발생시켜 각 변속단별로 배치된 시프트 레일 중 선택된 시프트 레일의 시프트 러그와 컨트롤 샤프트(40)의 출력측 컨트롤 핑거(43) 사이의 정확한 결합을 유도할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention configured as described above, the sector gear 23 reciprocates within a limited angle in accordance with the operation of the rotary solenoid 21 of the select actuator 20, and the turning motion of the sector gear 23 is selected A displacement in the select direction of the control shaft 40 is generated via the input side pinion gear 24 and the output side pinion gear 26 provided on the shaft 25 so that the shift shaft of the selected shift rail The accurate coupling between the shift lug and the output side control finger 43 of the control shaft 40 can be induced.

이어, 시프트 액츄에이터(30)의 전기모터(31)의 작동에 따라 리드 스크류(33)가 회전운동을 하게 되면, 슬라이드 블록(34)의 직선방향 이동이 이루어져 입력측 시프트 러그(35)는 입력측 컨트롤 핑거(42)를 회전시키게 되고, 이러한 입력측 컨트롤 핑거(42)의 회전운동은 컨트롤 샤프트(40)의 시프트 방향으로의 변위를 발생시켜 출력측 컨트롤 핑거(43)로 하여금 시프트 레일의 시프트 러그에 변속 조작력을 전달할 수 있게 되므로, 정확한 변속이 이루어질 수 있게 된다.When the lead screw 33 rotates in accordance with the operation of the electric motor 31 of the shift actuator 30, the slide block 34 is linearly moved, and the input side shift lug 35 is moved The rotation of the input side control finger 42 generates a displacement in the shift direction of the control shaft 40 so that the output side control finger 43 causes the shift operation force to be applied to the shift lug of the shift rail So that accurate shifting can be achieved.

이와 같은 구성의 본 발명은 시프트 기능을 위한 전기모터(31)와 셀렉트 기능을 위한 로터리 솔레노이드(21)를 단일의 하우징(10) 내에서 동일 축선상에서 일체로 배치할 수 있고, 또한, 한정된 각도 내에서 왕복 선회운동하는 솔레노이드의 특성을 이용하여 정확한 셀렉트 기능을 구현할 수 있으므로 자동화 수동 변속기의 변속을 위한 액츄에이터의 구성을 보다 컴팩트하게 구성할 수 있게 된다.The electric motor 31 for the shift function and the rotary solenoid 21 for the select function can be integrally arranged on the same axis in the single housing 10 and can be arranged in a limited angle Since the accurate select function can be implemented by using the characteristics of the solenoid that performs the reciprocating motion in the automatic manual transmission, it is possible to configure the actuator for shifting the automatic manual transmission to be more compact.

또한, 본 발명은 종래 두 개의 전기모터와 두 개의 솔레노이드를 분리 적용한 변속용 액츄에이터의 구조에 비해 전기모터(31)와 로터리 솔레노이드(21)를 단일의 하우징(10) 내에 일체화하여 장착함과 더불어, 함으로써 구동관련 필요한 전기소자와 커넥터(12)를 단일의 개소로 통합할 수 있으므로, 신호선을 비롯한 전원선의 배치 경로를 축소할 수 있고 전기 부품간 연결부에서 수반될 수 있는 전기적 품질문제의 발생을 현저하게 줄일 수 있게 된다.The present invention relates to a structure in which an electric motor 31 and a rotary solenoid 21 are integrally mounted in a single housing 10 in comparison with a structure of a speed-change actuator in which two electric motors and two solenoids are separately applied, It is possible to reduce the arrangement route of the power supply lines including the signal lines and to significantly reduce the occurrence of electrical quality problems that may be involved in the connection between the electrical components .

또한, 본 발명은 셀렉트 기능을 위해 직선운동하는 액츄에이터를 제한된 각도 범위 내에서 왕복 선회운동하는 로터리 솔레노이드(21)로 적용함으로써 직선방향의 조립편차를 회전방향의 편차로 변경이 가능하므로, 조립시 하우징(10)에 구비되는 조립용 개구부(13)를 이용하여 편차가 발생하는 부분만큼 솔레노이드의 설치 각도를 틀어 조립할 수 있으므로 솔레노이드와 변속기의 내부 부품 사이에 대한 조립 편차를 없앨 수 있고, 이를 통해 틈새 조정을 위한 관련 부품(스페이서, 심 등)의 소요를 배제할 수 있으며, 부품의 조립공차에 따른 변속용 액추에이터의 오작동과 걸림 등 문제의 발생을 원천적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, since the present invention is applied to a rotary solenoid 21 that performs a reciprocating motion within a limited angular range, the assembly deviation in the linear direction can be changed to the deviation in the rotation direction, The installation angle of the solenoid can be adjusted by changing the installation angle of the solenoid as much as the portion where the deviation occurs by using the assembling opening portion 13 provided in the casing 10 so that the assembling deviation between the solenoid and the internal parts of the transmission can be eliminated, (Spacers, shims, and the like) for braking, and it is possible to prevent problems such as malfunction and jamming of the shift actuator due to assembly tolerance of the components.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

10-하우징 11-격벽부재
12-커넥터 13-조립용 개구부
20-셀렉트 액츄에이터 21-로터리 솔레노이드
22-선회축 23-섹터기어
24-입력측 피니언기어 25-셀렉트 샤프트
26-출력측 피니언기어
30-시프트 액츄에이터 31-전기모터
32-회전축 33-리드 스크류
34-슬라이드 블록 35-입력측 시프트 러그
36-축이음 부재
40-컨트롤 샤프트 41-랙기어
42-입력측 컨트롤 핑거 43-출력측 컨트롤 핑거10-housing 11-partition wall member
12-connector 13-opening for assembly
20-Select Actuator 21-Rotary Solenoid
22-pivot shaft 23-sector gear
24-input pinion gear 25-select shaft
26-output pinion gear
30-shift actuator 31-electric motor
32-Rotary shaft 33-Lead Screw
34-Slide block 35-Input side shift lug
36-shaft coupling member
40 - Control shaft 41 - Rack gear
42 - Input side control finger 43 - Output side control finger

Claims (14)

각 변속단별 시프트 레일에 셀렉트 방향과 시프트 방향으로의 작동력을 전달하는 컨트롤 샤프트(40);
상기 컨트롤 샤프트(40)에 셀렉트 방향의 작동력을 제공하는 셀렉트 액츄에이터(20);
상기 셀렉트 액츄에이터(20)의 선회운동과 연동하여 상기 컨트롤 샤프트(40)에 셀렉트 방향으로의 작동력을 전달하는 셀렉트 기구;
상기 컨트롤 샤프트(40)에 시프트 방향의 작동력을 제공하는 시프트 액츄에이터(30); 및
상기 시프트 액츄에이터(30)의 선회운동을 직선운동으로 변환하여 상기 컨트롤 샤프트(40)에 시프트 방향으로의 작동력을 전달하는 시프트 기구를 구비하고,
상기 셀렉트 액츄에이터(20)와 상기 시프트 액츄에이터(30)는 동일 축선상에 배치되며, 상기 셀렉트 액츄에이터(20)는 로터리 솔레노이드(21)로 이루어지고,
상기 셀렉트 기구는 상기 로터리 솔레노이드(21)의 선회축(22)에 결합되는 섹터기어(23), 및 상기 섹터기어(23)에 의한 선회운동을 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 셀렉트 방향으로 전달하는 전이기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. A control shaft (40) for transmitting an operating force in a select direction and a shift direction to a shift rail for each shift stage;
A select actuator (20) for providing an actuation force in the select direction to the control shaft (40);
A select mechanism for transmitting an operating force in the select direction to the control shaft (40) in conjunction with the turning motion of the select actuator (20);
A shift actuator (30) for providing an operating force in a shift direction to the control shaft (40); And
And a shift mechanism for converting the turning motion of the shift actuator (30) into a linear motion and transmitting the operating force in the shift direction to the control shaft (40)
The select actuator 20 and the shift actuator 30 are arranged on the same axis line. The select actuator 20 is composed of a rotary solenoid 21,
The selector mechanism includes a sector gear 23 coupled to the pivot shaft 22 of the rotary solenoid 21 and a selector gear 23 for transmitting the turning motion of the sector gear 23 to the control shaft 40 in the select direction Wherein the shift actuator is provided with a shift mechanism. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 로터리 솔레노이드(21)의 선회축(22)은 중공축으로 이루어지고, 상기 셀렉트 액츄에이터(20)를 수용하는 하우징(10)의 내부에서 베어링(B/R)을 매개로 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method according to claim 1,
The pivot shaft 22 of the rotary solenoid 21 is a hollow shaft and is rotatably supported inside the housing 10 accommodating the select actuator 20 via a bearing B / Features an automated manual transmission with variable speed actuator. 청구항 1에 있어서,
상기 전이기구는,
상기 섹터기어(23)에 치합되는 입력측 피니언기어(24);
상기 입력측 피니언기어(24)를 설치하는 셀렉트 샤프트(25);
상기 셀렉트 샤프트(25)에 설치되는 출력측 피니언기어(26); 및
상기 출력측 피니언기어(26)와 치합되도록 상기 컨트롤 샤프트(40)에 형성되는 랙기어(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method according to claim 1,
The transition mechanism comprises:
An input-side pinion gear 24 meshing with the sector gear 23;
A select shaft 25 for mounting the input side pinion gear 24;
An output side pinion gear 26 installed on the select shaft 25; And
And a rack gear (41) formed on the control shaft (40) to engage with the output side pinion gear (26). 청구항 4에 있어서,
상기 셀렉트 샤프트(25)는 베어링(B/R)에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 4,
, And the select shaft (25) is rotatably supported by a bearing (B / R). 청구항 1에 있어서,
상기 시프트 액츄에이터(30)는 전기모터(31)로 이루어지고, 상기 시프트 기구는 상기 전기모터(31)의 회전축(32)에 의한 회전운동을 상기 컨트롤 샤프트(40)에 대해 시프트 방향으로 전환하여 전달하는 변환기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method according to claim 1,
The shift actuator 30 is constituted by an electric motor 31. The shift mechanism switches the rotational motion of the electric motor 31 by the rotational axis 32 in the shift direction with respect to the control shaft 40 And a change-over mechanism for changing an operating position of the automatic transmission. 청구항 6에 있어서,
상기 전기모터(31)의 회전축(32)은 중실축으로 이루어지고, 상기 시프트 액츄에이터(30)를 수용하는 하우징(10)의 내부에서 베어링(B/R)을 매개로 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 6,
The rotary shaft 32 of the electric motor 31 is a solid shaft and is rotatably supported inside the housing 10 accommodating the shift actuator 30 via a bearing B / Speed automatic transmission of an automatic transmission. 청구항 6에 있어서,
상기 변환기구는,
상기 전기모터(31)의 회전축(32)에 결합되는 리드 스크류(33);
상기 리드 스크류(33)에 치합되어 직선 운동하는 슬라이드 블록(34); 및
상기 슬라이드 블록(34)에 형성되는 입력측 시프트 러그(35)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 6,
The conversion mechanism includes:
A lead screw 33 coupled to the rotating shaft 32 of the electric motor 31;
A slide block (34) engaged with the lead screw (33) and linearly moving; And
And an input side shift lug (35) formed on the slide block (34). 청구항 8에 있어서,
상기 리드 스크류(33)는 베어링(B/R)을 매개로 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 8,
Wherein the lead screw (33) is rotatably supported via a bearing (B / R). 청구항 8에 있어서,
상기 회전축(32)과 상기 리드 스크류(33)는 축이음 부재(36)를 매개로 동축상으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 8,
Wherein the rotary shaft (32) and the lead screw (33) are coaxially connected via a shaft coupling (36). 청구항 8에 있어서,
상기 변환기구는,
상기 입력측 시프트 러그(35)와 결합되도록 상기 컨트롤 샤프트(40)에 설치되는 입력측 컨트롤 핑거(42); 및
상기 컨트롤 샤프트(40)에 설치되고 각 변속단별 시프트 레일의 출력측 시프트 러그와 결합되는 출력측 컨트롤 핑거(43)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 8,
The conversion mechanism includes:
An input side control finger (42) installed on the control shaft (40) to be engaged with the input side shift lug (35); And
Further comprising an output side control finger (43) installed on the control shaft (40) and coupled to an output side shift lug of each shift stage for each shift stage. 청구항 7에 있어서,
상기 셀렉트 액츄에이터(20)와 상기 시프트 액츄에이터(30)를 내부에 동일 축선상에 배치하여 수용하는 하우징(10)을 더 포함하고,
상기 로터리 솔레노이드(21)의 선회축(22)은 중공축으로 이루어지고, 상기 전기모터(31)의 회전축(32)은 상기 선회축(22)의 내부에서 동축상으로 배치되는 중실축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 7,
Further comprising a housing (10) for accommodating and accommodating the select actuator (20) and the shift actuator (30)
The pivot shaft 22 of the rotary solenoid 21 is a hollow shaft and the rotary shaft 32 of the electric motor 31 is formed of a solid shaft disposed coaxially within the pivot shaft 22 Features an automated manual transmission with variable speed actuator. 청구항 12에 있어서,
상기 하우징(10)은 전 둘레를 따라 장공 형태의 조립용 개구부(13)를 형성하여 상기 셀렉트 기구와 상기 컨트롤 샤프트(40) 사이의 선회방향 조립공차에 대한 조정을 용이하게 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 12,
The housing 10 is configured to form an opening 13 for an assembly in the form of a slot along the entire circumference to easily adjust the assembly tolerance in the turning direction between the select mechanism and the control shaft 40 Speed automatic transmission of an automatic transmission. 청구항 12에 있어서,
상기 하우징(10)은 내부에 격벽부재(11)를 매개로 상기 셀렉트 액츄에이터(20)와 상기 시프트 액츄에이터(30)의 설치 공간을 분할하고, 각각의 전원선과 신호선은 단일의 커넥터(12)를 통해 통합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기의 변속 액츄에이터. The method of claim 12,
The housing 10 divides an installation space of the select actuator 20 and the shift actuator 30 through a partition member 11 and each power supply line and a signal line are connected through a single connector 12 Wherein the first and second actuators are configured to be integrated with each other.
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KR101039921B1 (en) 2009-07-28 2011-06-09 현대자동차주식회사 Shifting Apparatus for Double Clutch Transmission

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